JPH01600A - voice detection device - Google Patents
voice detection deviceInfo
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- JPH01600A JPH01600A JP62-155901A JP15590187A JPH01600A JP H01600 A JPH01600 A JP H01600A JP 15590187 A JP15590187 A JP 15590187A JP H01600 A JPH01600 A JP H01600A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、信号中に存在する音声等の有効な信号成分の
有無を検出する音声検出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a voice detection device for detecting the presence or absence of a valid signal component such as voice present in a signal.
従来の技術
従来より、音声認識における単語の抽出、音声蓄積にお
けるファイルコストの削減、および音声スイッチにおけ
る信号の切り換え等に音声検出装置が利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, voice detection devices have been used for extracting words in voice recognition, reducing file costs in voice storage, switching signals in voice switches, and the like.
以下、図面を参照しながら従来の音声検出装置について
説明する。Hereinafter, a conventional voice detection device will be described with reference to the drawings.
第4図は、従来の音声検出装置の構成を示すものである
。第4図において、41は信号を入力する入力端子、4
2は入力信号のレベルを求めるレベル検出回路、43は
音声検出の閾値を発生する定電圧回路、44はレベル検
出回路42の出力信号と定電圧回路43の出力信号を比
較する比較回路、45は出力端子である。FIG. 4 shows the configuration of a conventional voice detection device. In FIG. 4, 41 is an input terminal for inputting a signal;
2 is a level detection circuit that determines the level of the input signal; 43 is a constant voltage circuit that generates a threshold for audio detection; 44 is a comparison circuit that compares the output signal of the level detection circuit 42 with the output signal of the constant voltage circuit 43; It is an output terminal.
以上のように構成された従来の音声検出装置について、
以下その動作について説明する。Regarding the conventional voice detection device configured as described above,
The operation will be explained below.
まず、入力端子41から信号が入力され、レベル検出回
路42は入力信号のレベルを求める。次に、比較回路4
4は入力信号のレベルを示すレベル検出回路42の出力
信号と、有音と無音を区別するための閾値を発生する定
電圧回路43の出力信号との比較を行い、その結果を出
力端子45から出力する。First, a signal is input from the input terminal 41, and the level detection circuit 42 determines the level of the input signal. Next, comparison circuit 4
4 compares the output signal of the level detection circuit 42 that indicates the level of the input signal with the output signal of the constant voltage circuit 43 that generates a threshold value for distinguishing between sound and silence, and outputs the result from the output terminal 45. Output.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような構成では入力信号に定常的
な雑音が重畳している場合には、入力信号のレベルが常
に閾値上りも大きくなり、比較回路44の出力は音声の
有、無によらず゛ゞ有音”状態を示す信号をとり続け、
音声がうまく検出できなくなるという問題点を有してい
た。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, when stationary noise is superimposed on the input signal, the level of the input signal always rises above the threshold, and the output of the comparator circuit 44 becomes Regardless of the presence or absence of sound, it continues to receive a signal indicating the “sound present” state,
This had the problem that audio could not be detected properly.
本発明は上記問題点に鑑み、ゆるやかなレベルの変動を
含む準定常的な雑音が入力信号に重畳した場合でも、安
定して音声を検出することのできる音声検出装置を提供
するものである。In view of the above problems, the present invention provides a voice detection device that can stably detect voice even when quasi-stationary noise including gradual level fluctuations is superimposed on an input signal.
問題点を解決するだめの手段
この目的を達成するために本発明の音声検出装置は、入
力信号をデルタ変調するデルタ変調回路と、デルタ変調
回路の出力である局部復調信号のレベルを検出する第1
のレベル検出回路と、入力信号のレベルを検出する第2
のレベル検出回路と、Mlのレベル検出回路の出力信号
に所定の係数を掛け合わせる係数乗算回路と、第2のレ
ベル検出回路の出力信号と係数乗算回路の出力信号を比
較する比較回路とを備えている。Means for Solving the Problem In order to achieve this object, the voice detection device of the present invention includes a delta modulation circuit that delta modulates an input signal, and a second circuit that detects the level of a local demodulation signal that is the output of the delta modulation circuit. 1
a level detection circuit, and a second level detection circuit for detecting the level of the input signal.
a level detection circuit, a coefficient multiplication circuit that multiplies the output signal of the Ml level detection circuit by a predetermined coefficient, and a comparison circuit that compares the output signal of the second level detection circuit and the output signal of the coefficient multiplication circuit. ing.
尚、本発明の構成では、デルタ変調回路を含んでいるが
、デルタ変調に関しては例えば次の文献があげられる。The configuration of the present invention includes a delta modulation circuit, and regarding delta modulation, for example, the following literature can be cited.
(「音声のディジタル信号処理」コロナ社In、R,R
abiner and R,W、5chafer著、鈴
木久喜訳。)
デルタ変調回路では、以下に示す2つの特徴をもってい
る。先ず1つめは、無信号入力の時の局部復調出力信号
に現れる1粒状雑音(granularnoise )
である。もう1つは、大振幅または、周波数成分の高い
信号が入力された時の局部復調出力信号に現れ名、傾斜
過負荷雑音(5lop・overload )である。(“Digital signal processing of audio” Coronasha In, R, R
Written by Abiner and R,W, 5chafer, translated by Hisaki Suzuki. ) The delta modulation circuit has the following two characteristics. The first is granular noise that appears in the locally demodulated output signal when there is no signal input.
It is. The other is slope overload noise (5 lop overload), which appears in the locally demodulated output signal when a signal with a large amplitude or high frequency component is input.
デルタ幅が固定されているデルタ変調方式では、これら
2つの雑音がデルタ幅が適応的に変動する適応形デルタ
変調方式に比べて顕著であり従来より問題視されていた
が1本発明ではこのデルタ変調方式の上記2つの特徴を
用いて音声検出を行うものである。In the delta modulation method in which the delta width is fixed, these two types of noise are more noticeable than in the adaptive delta modulation method in which the delta width varies adaptively, and have been seen as problems in the past. Audio detection is performed using the above two characteristics of the modulation method.
作用
本発明は上記した構成により、まず、無信号入力時には
デルタ変調回路は粒状雑音を生じており、この局部復調
出力信号を整流平滑した信号のエネルギーは、入力信号
(無信号)の整流平滑した信号のエネルギーより大きく
なっている。The present invention has the above-described configuration. First, when there is no signal input, the delta modulation circuit generates granular noise, and the energy of the rectified and smoothed signal of this locally demodulated output signal is equal to the energy of the rectified and smoothed signal of the input signal (no signal). It is larger than the signal energy.
次に、音声信号にゆるやかなレベル変動を含む準定常的
な雑音が重畳して入力された場合である。Next, there is a case where quasi-stationary noise including gradual level fluctuations is superimposed on the audio signal and input.
この場合は音声の含まれていない無音とみなされるべき
部分にも雑音が存在しているが、ゆるやかなレベル変動
をする準定常的な雑音にはデルタ変調回路は追随するこ
とが可能である。したがってデルタ変調回路の局部復調
出力信号を整流平滑した信号に係数乗算回路によって所
定の係数ム(1〈ム)を掛け合わせた信号のエネルギー
は、入力信号を整流平滑した信号のエネルギーより大き
くなる。In this case, noise also exists in parts that should be considered silent and do not contain voice, but the delta modulation circuit can follow quasi-stationary noise that has gradual level fluctuations. Therefore, the energy of the signal obtained by multiplying the rectified and smoothed local demodulated output signal of the delta modulation circuit by a predetermined coefficient M (1<M) by the coefficient multiplication circuit is greater than the energy of the signal obtained by rectifying and smoothing the input signal.
最後に、音声が存在する有音信号が入力された場合であ
る。この場合は、デルタ変調回路が入力信号に追随でき
ず、デルタ変調回路の局部復調出力信号を整流平滑し係
数乗算回路で所定の係数ムを掛け合わせた信号のエネル
ギーは、この場合のみ、入力信号を整流平滑した信号の
エネルギーより小さい。Finally, there is a case where a voice signal in which voice is present is input. In this case, the delta modulation circuit cannot follow the input signal, and the energy of the signal obtained by rectifying and smoothing the locally demodulated output signal of the delta modulation circuit and multiplying it by a predetermined coefficient M in the coefficient multiplication circuit is is smaller than the energy of the rectified and smoothed signal.
レベル検出回路で所定期間の最大値を求める場合も同様
のことがいえる。以上により、ゆるやかなレベル変動を
する準定常的な雑音にはデルタ変調回路が追随可能なの
で、準定常的な雑音が入力信号に重畳した場合でも、安
定して音声を検出することができる。The same thing can be said when determining the maximum value for a predetermined period using a level detection circuit. As described above, the delta modulation circuit can follow quasi-stationary noise that has gradual level fluctuations, so even when quasi-stationary noise is superimposed on the input signal, it is possible to stably detect speech.
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の第1の実施例における音声検出装置の
構成を示すものである。第1図において。FIG. 1 shows the configuration of a voice detection device in a first embodiment of the present invention. In FIG.
11は入力端子、12は第1のコンパレータと13は積
分回路で、これらにより、入力信号をデルタ変調するデ
ルタ変調回路19が構成される。11 is an input terminal, 12 is a first comparator, and 13 is an integrating circuit, which constitute a delta modulation circuit 19 that delta modulates an input signal.
14はデルタ変調回路19の出力である局部復調出力信
号の所定期間の最大値を検出する第1のピークホールド
回路、16は入力信号の所定期間の最大値を検出する第
2のピークホールド回路。14 is a first peak hold circuit that detects the maximum value for a predetermined period of the local demodulation output signal which is the output of the delta modulation circuit 19; 16 is a second peak hold circuit that detects the maximum value of the input signal for a predetermined period.
16は増幅回路、17は第2のコンパレータ、18は出
力端子である。16 is an amplifier circuit, 17 is a second comparator, and 18 is an output terminal.
以上のように構成された本実施例について以下その動作
を説明する。まず入力信号が入力端子11から入力され
、デルタ変調回路19に入力される。The operation of this embodiment configured as above will be described below. First, an input signal is input from the input terminal 11 and then input to the delta modulation circuit 19.
尚、本実施例では、第1のコンパレータ12と積分回路
13でデルタ変調回路を構成しているが。In this embodiment, the first comparator 12 and the integrating circuit 13 constitute a delta modulation circuit.
これに限られるものではない。第1のコンパレータ12
は積分回路13の出力信号である予測値と入力信号とを
比較し、比較結果として1ビツトのディジタル信号(H
orL)を出力する。積分回路13は、第1のコンパレ
ータ12の出力信号を積分して予測値を出力する。この
予測値を、デルタ変調回路19の局部復調出力信号とし
て以下に用いる。前記局部復調出力信号は、第1のピー
クホールド回路14で所定期間の最大値が検出される。It is not limited to this. first comparator 12
compares the predicted value, which is the output signal of the integrating circuit 13, with the input signal, and as a result of the comparison, a 1-bit digital signal (H
orL) is output. Integrating circuit 13 integrates the output signal of first comparator 12 and outputs a predicted value. This predicted value will be used below as the local demodulation output signal of the delta modulation circuit 19. The maximum value of the locally demodulated output signal for a predetermined period is detected by the first peak hold circuit 14 .
次に、増幅回路16は前記局部復調出力信号の所定期間
の最大値を増幅するためのものであり、所定の係数ム(
1くム)を掛け合わせた信号を出力する。また、この係
数ムを適当に調整することによって雑音に対する誤検出
を低減することができる。Next, the amplification circuit 16 is for amplifying the maximum value of the local demodulation output signal for a predetermined period, and has a predetermined coefficient M(
Outputs a signal multiplied by 1 cum). Further, by appropriately adjusting this coefficient, false detection due to noise can be reduced.
一方、第2のピークホールド回路16は入力信号の所定
期間の最大値を検出する。そして、第2のコンパレータ
17で局部復調出力信号の所定期間の最大値をA倍した
ものと、入力信号の所定期間の最大値との大小を比較し
、その比較結果を出力端子1Bへ出力する。On the other hand, the second peak hold circuit 16 detects the maximum value of the input signal over a predetermined period. Then, the second comparator 17 compares the maximum value of the local demodulation output signal for a predetermined period multiplied by A with the maximum value of the input signal for a predetermined period, and outputs the comparison result to the output terminal 1B. .
第3図に入力信号とデルタ変調回路1・9の局部復調出
力信号の時間軸波形を示した。この図より。FIG. 3 shows the time axis waveforms of the input signal and the locally demodulated output signals of the delta modulation circuits 1 and 9. From this diagram.
無音時には局部復調出力信号のレベルのほうが入力信号
のレベルより大きいが、一方、有音時には逆に入力信号
のレベルのほうが大きくなっていることがわかる。It can be seen that when there is no sound, the level of the local demodulated output signal is higher than the level of the input signal, but on the other hand, when there is sound, the level of the input signal is conversely higher.
以上のように本実施例によれば、デルタ変調回路19の
局部復調出力信号と入力信号との所定期間の最大値の比
によって有音・無音の判定をしており、デルタ変調方式
特有の2つの特徴を用いているため、ゆるやかなレベル
の変動を含む準定常的な雑音が入力信号に重畳した場合
でも安定して音声を検出することができる。As described above, according to this embodiment, the presence/absence of sound is determined based on the ratio of the maximum value of the local demodulated output signal of the delta modulation circuit 19 and the input signal for a predetermined period, and the two Because this method uses two characteristics, it is possible to stably detect speech even when quasi-stationary noise containing gradual level fluctuations is superimposed on the input signal.
以下、本発明の第2の実施例について、図面を参照しな
がら説明をする。A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明の他の実施例における音声検出装置の構
成を示すものである。第2図において。FIG. 2 shows the configuration of a voice detection device in another embodiment of the present invention. In fig.
11は入力端子、12は第1のコンパレータ、13は積
分回路、16は増幅回路、17は第2のコンパレータ、
1Bは出力端子、192Lはデルタ変調回路であり、こ
れらは第1の実施例と同様の構成である。20はデルタ
変調回路191Lの出力である局部復調出力信号の整流
を行う第1の全波整流回路、21はflElの全波整流
回路2oの出力を平滑する第1の平滑回路、22は入力
信号の整流を行う第2の全波整流回路、23は第2の全
波整流回路22の出力を平滑する第2の平滑回路、24
はデルタ変調のサンプリング・クロックを調整可能にす
るクロック調整回路である。11 is an input terminal, 12 is a first comparator, 13 is an integration circuit, 16 is an amplifier circuit, 17 is a second comparator,
1B is an output terminal, 192L is a delta modulation circuit, and these have the same configuration as the first embodiment. 20 is a first full-wave rectifier circuit that rectifies the local demodulation output signal that is the output of the delta modulation circuit 191L, 21 is a first smoothing circuit that smoothes the output of the full-wave rectifier circuit 2o of flEl, and 22 is an input signal. 23 is a second smoothing circuit that smoothes the output of the second full-wave rectifier circuit 22; 24;
is a clock adjustment circuit that allows the sampling clock of delta modulation to be adjusted.
以上のように構成された本実施例について以下その動作
を説明する。まず入力信号は入力端子11から入力され
デルタ変調回路191Lに入力される。デルタ変調回路
19&の基本的な動作は。The operation of this embodiment configured as above will be described below. First, an input signal is input from the input terminal 11 and input to the delta modulation circuit 191L. The basic operation of the delta modulation circuit 19& is as follows.
第1の実施例と同様であるが1本実施例ではデルタ変調
のサンプリング・クロックをクロック調整回路24で可
変できるようにしである。これによリ、デルタ変調回路
191Lが入力信号に追随できる範囲を任意に設定する
ことができる。デルタ変調回路19aの出力である局部
復調出力信号は。This embodiment is similar to the first embodiment, but in this embodiment, the sampling clock for delta modulation can be varied by a clock adjustment circuit 24. Thereby, the range in which the delta modulation circuit 191L can follow the input signal can be arbitrarily set. The local demodulation output signal which is the output of the delta modulation circuit 19a is.
第1の全波整流回路2oで全波整流され、第1の平滑回
路21で平滑して局部復調出力信号のエネルギーを求め
る。増幅回路16は前記局部復調出力信号のエネルギー
を増幅するためのものであり。The signal is full-wave rectified by the first full-wave rectifier circuit 2o, smoothed by the first smoothing circuit 21, and the energy of the local demodulated output signal is determined. The amplifier circuit 16 is for amplifying the energy of the local demodulation output signal.
所定の係数ム(1くム)掛け合わせた信号を出力する。A signal multiplied by a predetermined coefficient M (1 M) is output.
またこの係数ムを適当に調整することによって雑音に対
する誤検出を低減することができる。Further, by appropriately adjusting this coefficient, false detection due to noise can be reduced.
一方、入力信号も第2の全波整流回路22と第2の平滑
回路23によって、同様にエネルギーを求める。そして
、第2のコンパレータ17で局部復調出力信号のエネル
ギーを五倍したものと入力信号のエネルギーとの大小を
比較し、その比較結果を出力端子18へ出力する。第1
の実施例では信号の所定期間の最大値を比較していたが
本実施例は信号のエネルギーを比較することによって音
声の検出を行うものである。On the other hand, the energy of the input signal is similarly determined by the second full-wave rectifier circuit 22 and the second smoothing circuit 23. Then, the second comparator 17 compares the energy of the local demodulated output signal multiplied by five with the energy of the input signal, and outputs the comparison result to the output terminal 18. 1st
In the above embodiment, the maximum values of the signals during a predetermined period were compared, but in this embodiment, voice is detected by comparing the energies of the signals.
以上のように本実施例では、デルタ変調方式特有の性質
を用い、かつ、クロック調整回路24でデルタ変調回路
191Lが入力信号に追随できる範囲を任意に設定する
ことができ、さらに安定した音声検出ができる。As described above, in this embodiment, the unique properties of the delta modulation method are used, and the range in which the delta modulation circuit 191L can follow the input signal can be arbitrarily set using the clock adjustment circuit 24, and further stable audio detection can be achieved. Can be done.
なお、デルタ変調回路191Lのデルタ幅をデルタ幅調
整回路で可変できるようにしデルタ変調回路19&が入
力信号に追随できる範囲を任意に設定することができる
ようなデルタ変調回路19I!Lを用いてもよい。Note that the delta modulation circuit 19I! is configured such that the delta width of the delta modulation circuit 191L can be varied by a delta width adjustment circuit, and the range in which the delta modulation circuit 19& can follow the input signal can be arbitrarily set. L may also be used.
なお、上記の実施例では局部復調出力信号のエネルギー
を増幅回路でム倍(1くム)したが、入力信号のエネル
ギーを減衰回路で1/ム倍してもよい。In the above embodiment, the energy of the locally demodulated output signal was multiplied by 1/mu by the amplifier circuit, but the energy of the input signal may be multiplied by 1/mu by the attenuation circuit.
発明の効果
本発明は、デルタ変調方式のもっている2つの特有な性
質を用いており、デルタ変調回路の局部復調出力信号と
入力信号との所定期間の最大値を求めたり、整流平滑回
路を用いてエネルギーを求めたりし、かつ1局部復調出
力信号側には増幅回路で所定の係数倍し、入力信号側と
局部復調出力信号側との所定期間での最大値またはエネ
ルギーの比を求めることにより、ゆるやかなレベルの変
動を含む準定常的な雑音が入力信号に重畳した場合でも
、誤検出することなく音声を検出することができる優れ
た音声検出装置を実現できるものである。Effects of the Invention The present invention utilizes two unique properties of the delta modulation method, and calculates the maximum value for a predetermined period of time between the local demodulation output signal and the input signal of the delta modulation circuit, and uses a rectification and smoothing circuit. Then, the first local demodulation output signal side is multiplied by a predetermined coefficient using an amplifier circuit, and the maximum value or energy ratio of the input signal side and the local demodulation output signal side for a predetermined period is determined. , it is possible to realize an excellent voice detection device that can detect voice without erroneous detection even when quasi-stationary noise including gradual level fluctuations is superimposed on an input signal.
第1図は本発明の第1の実施例における音声検出装置の
構成を示すブロック図、第2図は本発明の第2の実施例
における音声検出装置の構成を示すブロック図、第3図
は入力信号とデルタ変調回路の局部復調出力信号の時間
軸波形図、第4図は従来の音声検出装置の構成を示すブ
ロック図である。
11・・・・・・入力端子、12・・・・・・第1のコ
ンパレータ、13・・・・・・積分回路、14・・・・
・・第1のピークホールド回路、15・・・・・・第2
のピークホールド回路、16・・・・・・増幅回路、1
7・・・・・・第2のコンパレータ。
18・・・・・・出力端子、19,192L・・・・・
・デルタ変調回路、20・・・・・・第1の全波整流回
路、21・・・・・・第1の平滑回路、22・・・・・
・第2の全波整流回路、23・・・・・・第2の平滑回
路、24・・・・・・クロック調整回路、41・・・・
・・入力端子、42・・・・・・レベル検出回路、43
・・・・・・定電圧回路、44・・・・・・比較回路。
45・・・・・・出力端子。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a voice detection device in a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a voice detection device in a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a time axis waveform diagram of an input signal and a locally demodulated output signal of a delta modulation circuit. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional voice detection device. 11...Input terminal, 12...First comparator, 13...Integrator circuit, 14...
...First peak hold circuit, 15...Second
Peak hold circuit, 16...Amplification circuit, 1
7...Second comparator. 18...Output terminal, 19,192L...
-Delta modulation circuit, 20...first full-wave rectifier circuit, 21...first smoothing circuit, 22...
- Second full-wave rectifier circuit, 23... Second smoothing circuit, 24... Clock adjustment circuit, 41...
...Input terminal, 42...Level detection circuit, 43
... Constant voltage circuit, 44 ... Comparison circuit. 45... Output terminal.
Claims (5)
記デルタ変調回路の出力である局部復調信号のレベルを
検出する第1のレベル検出回路と、入力信号のレベルを
検出する第2のレベル検出回路と、前記第1のレベル検
出回路の出力信号に所定の係数を掛け合わせる係数乗算
回路と、前記第2のレベル検出回路の出力信号と前記係
数乗算回路の出力信号を比較する比較回路とを備えた音
声検出装置。(1) A delta modulation circuit that delta modulates an input signal, a first level detection circuit that detects the level of a local demodulation signal that is the output of the delta modulation circuit, and a second level detection circuit that detects the level of the input signal. a coefficient multiplication circuit that multiplies the output signal of the first level detection circuit by a predetermined coefficient; and a comparison circuit that compares the output signal of the second level detection circuit and the output signal of the coefficient multiplication circuit. Equipped with a voice detection device.
回路で構成した特許請求の範囲第1項記載の音声検出装
置。(2) The audio detection device according to claim 1, wherein the first and second level detection circuits are composed of peak hold circuits.
構成した特許請求の範囲第1項記載の音声検出装置。(3) The audio detection device according to claim 1, wherein the first and second level detection circuits are composed of rectification and smoothing circuits.
てデルタ変調のサンプリング・クロックを調整可能にす
るクロック調整回路を設けた特許請求の範囲第1項記載
の音声検出装置。(4) The voice detection device according to claim 1, wherein the delta modulation circuit is provided with a clock adjustment circuit that makes it possible to adjust the sampling clock of delta modulation according to the noise level of the input signal.
てデルタ幅を調整可能にするデルタ幅調整回路を設けた
特許請求の範囲第1項記載の音声検出装置。(5) The voice detection device according to claim 1, wherein the delta modulation circuit is provided with a delta width adjustment circuit that makes it possible to adjust the delta width according to the noise level of the input signal.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP62155901A JPS64600A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Voice detector |
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JPS64600A JPS64600A (en) | 1989-01-05 |
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JP62155901A Pending JPS64600A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Voice detector |
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CN108088551A (en) * | 2017-12-08 | 2018-05-29 | 郑岑 | A kind of detection gantry crane noise figure device |
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1987
- 1987-06-23 JP JP62155901A patent/JPS64600A/en active Pending
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