JPH0158787B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0158787B2 JPH0158787B2 JP58176609A JP17660983A JPH0158787B2 JP H0158787 B2 JPH0158787 B2 JP H0158787B2 JP 58176609 A JP58176609 A JP 58176609A JP 17660983 A JP17660983 A JP 17660983A JP H0158787 B2 JPH0158787 B2 JP H0158787B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- hydraulic
- switching
- pressure
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は変速機のクラツチ操作油圧制御装置に
係り、詳しくは、油圧力を利用して所定のクラツ
チを切り換え接続することにより、前後進および
速度段切り換えを行う変速機のクラツチ操作油圧
制御装置に関するものである。これは、例えば、
建設土木用車両などの変速装置の油圧制御分野に
おいて利用される。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clutch operation hydraulic control device for a transmission, and more specifically, by switching and connecting a predetermined clutch using hydraulic pressure, forward and backward movement and The present invention relates to a clutch operation hydraulic control device for a transmission that performs speed gear switching. This is, for example,
It is used in the field of hydraulic control of transmission devices such as construction and civil engineering vehicles.
第1図は、油圧力を介して板クラツチを係脱す
ることにより、歯車の組合せを選択して前後進の
任意の状態で速度段の切り換えを、あるいは、任
意の速度段で前後進の切り換えを行う従来からあ
るクラツチ操作油圧制御装置の一例である。これ
は、ポンプからの作動油圧をスプールに作用さ
せ、その吐出油圧を制御して変速および前後進の
各クラツチの切り換えを行うものである。
Figure 1 shows how, by engaging and disengaging the plate clutch through hydraulic pressure, the gear combination can be selected and the speed gear can be switched in any state of forward or backward travel, or the speed gear can be switched between forward or reverse at any speed. This is an example of a conventional clutch operation hydraulic control device. In this system, hydraulic pressure from a pump is applied to a spool, and the discharge hydraulic pressure is controlled to change gears and to switch between forward and backward clutches.
略述すると、ポンプ1からの作動油は、油圧制
御弁2の油圧室3に導入される。その作動油は導
入路4を介してスプール室5に供給されてスプー
ル6を矢印7方向に移動させ、管路8を通してト
ルクコンバータ9へ導出される。 Briefly, hydraulic oil from the pump 1 is introduced into a hydraulic chamber 3 of a hydraulic control valve 2. The hydraulic oil is supplied to the spool chamber 5 through the introduction path 4, moves the spool 6 in the direction of the arrow 7, and is led out to the torque converter 9 through the conduit 8.
油圧室3に接続されている吐出管路10に介在
された絞り11および管路12に接続されている
調圧弁13の絞り14を介して、油圧制御弁2の
背圧室15に導入された作動油は、その油圧力に
より油圧制御ピストン16をスプリング17に抗
して、ストツパ18の位置まで矢印7と反対方向
へ移動させる。その結果、油圧室3の圧力はその
スプリング17の弾発力とバランスする圧力P1
に維持される。 Introduced into the back pressure chamber 15 of the hydraulic control valve 2 through the throttle 11 interposed in the discharge pipe 10 connected to the hydraulic chamber 3 and the throttle 14 of the pressure regulating valve 13 connected to the pipe 12. The hydraulic oil moves the hydraulic control piston 16 against the spring 17 in the opposite direction of the arrow 7 to the stopper 18 position. As a result, the pressure in the hydraulic chamber 3 is a pressure P1 that balances the elastic force of the spring 17.
will be maintained.
この状態で、速度段クラツチ切換弁19が図示
するように2速(2ND)に入れられていると、
油圧室3から吐出管路10、分岐点20、管路2
1を介して供給された作動油は、ピストン19
a,19bにより仕き切られている室19Aを経
て、2速の速度段クラツチ22Bに供給される。 In this state, if the gear clutch switching valve 19 is set to 2nd gear (2ND) as shown in the figure,
From the hydraulic chamber 3 to the discharge pipe line 10, the branch point 20, and the pipe line 2
The hydraulic oil supplied through the piston 19
It is supplied to the second gear clutch 22B via a chamber 19A partitioned by portions a and 19b.
一方、上述の分岐点20で分流された残りの作
動油は管路12の分岐点24で分流され、前後進
クラツチ切換弁25に供給される。しかし、この
前後進クラツチ切換弁25が図示のように中立状
態にあると、室25Aがピストン25a,25b
で密閉されているので、作動油は前進クラツチ2
6Aおよび後進クラツチ26Bには供給されな
い。そこで、前進走行させるために、前後進クラ
ツチ切換弁25のスプール25Sを、図示しない
操作レバーにより矢印27方向へ中立位置Nから
前進走行位置Fに移動させると、前進クラツチ2
6Aと分岐点24とが連通し、ポンプ1から供給
される作動油は分岐点20,24および前後進ク
ラツチ切換弁25を介して、前進クラツチ26A
に供給される。 On the other hand, the remaining hydraulic oil separated at the above-mentioned branch point 20 is separated at a branch point 24 of the pipe line 12 and is supplied to the forward/reverse clutch switching valve 25. However, when the forward/reverse clutch switching valve 25 is in the neutral state as shown, the chamber 25A is closed to the pistons 25a, 25b.
Since the hydraulic fluid is sealed in the forward clutch 2,
6A and reverse clutch 26B are not supplied. Therefore, in order to drive forward, when the spool 25S of the forward/reverse clutch switching valve 25 is moved in the direction of arrow 27 from the neutral position N to the forward travel position F by an operation lever (not shown), the forward clutch 2
6A and a branch point 24 communicate with each other, and the hydraulic oil supplied from the pump 1 is transferred to the forward clutch 26A through the branch points 20, 24 and the forward/reverse clutch switching valve 25.
supplied to
このとき、作動油は絞り11を介して流過する
ので、絞り11の前後で圧力差が生じ、分岐点2
0の作動油圧P1は、第2図aに示す線20aか
ら線20bのように、前進クラツチ26Aへの後
述する初期充填圧力である圧力P2にまで降下す
る。これに伴つて調圧弁13内に導入される作動
油の圧力も降下し、スプリング17の弾発力と背
圧室15の油圧力によつて、調圧弁13のピスト
ン28がスプリング29に抗して矢印30方向へ
移動され、管路31とドレンタンク32とが連通
する。油圧制御弁2の背圧室15内の作動油は、
油圧制御ピストン16の矢印7方向への移動に伴
つて、ドレンタンク32に還流される。スプリン
グ17の弾発力は小さくなり、これとバランスす
るように油圧室3の圧力P1は、第2図aに示す
線3aから線3bのように、上述の圧力P2より
は高い圧力P3に降下する。このとき、背圧室1
5の圧力も線15aの状態から線15bのように
圧力P2まで降下する。 At this time, since the hydraulic oil flows through the throttle 11, a pressure difference occurs before and after the throttle 11, and the branch point 2
The operating pressure P1 of 0 drops to a pressure P2, which is the initial charging pressure to the forward clutch 26A, as will be described later, as shown from line 20a to line 20b in FIG. 2a. Along with this, the pressure of the hydraulic oil introduced into the pressure regulating valve 13 also decreases, and the piston 28 of the pressure regulating valve 13 resists the spring 29 due to the elastic force of the spring 17 and the hydraulic pressure in the back pressure chamber 15. and is moved in the direction of arrow 30, and the pipe line 31 and the drain tank 32 are brought into communication. The hydraulic oil in the back pressure chamber 15 of the hydraulic control valve 2 is
As the hydraulic control piston 16 moves in the direction of arrow 7, the water is returned to the drain tank 32. The elastic force of the spring 17 becomes smaller, and in order to balance this, the pressure P1 in the hydraulic chamber 3 drops to a pressure P3 higher than the above-mentioned pressure P2, as shown from line 3a to line 3b shown in FIG. 2a. do. At this time, back pressure chamber 1
5 also drops from the state of line 15a to pressure P2 as shown by line 15b.
一方、前進クラツチ26A内の圧力は、線26
aである大気圧から線26bのように直ちに圧力
P2に上昇して、作動油の充填が開始され、か
つ、その圧力で図示しないクラツチピストンがク
ラツチプレートに当接するまでの時間Taの間、
線26cのように充填が継続される。クラツチピ
ストンがフルストロークするまでの時間Taの間
に、第2図bの斜線を施した面積に相当する作動
油量Qaが充填される。 On the other hand, the pressure within forward clutch 26A is
During the time Ta during which the pressure immediately rises from the atmospheric pressure at point a to P2 as shown by line 26b, filling of hydraulic oil is started, and the clutch piston (not shown) contacts the clutch plate at that pressure.
Filling continues as per line 26c. During the time Ta until the clutch piston makes a full stroke, an amount of hydraulic oil Qa corresponding to the shaded area in FIG. 2b is filled.
このようにして、クラツチピストンがフルスト
ロークすると、吐出管路10の絞り11の前後の
圧力はバランスする。背圧室15の油圧が圧力P
2から圧力P1に線15dを辿つて上昇し、油圧
制御ピストン16を矢印7と反対方向へ移動させ
るので、油圧室3の圧力は圧力P3から上昇す
る。この圧力は、絞り14により背圧室15に入
り込む油量が制限され、油圧制御ピストン16の
移動が徐々に行われるため、線3dのように徐々
に上昇し、圧力P1に至つた時に一定となる。こ
の油圧上昇によりクラツチの押付力は徐々に増加
し、前進クラツチ26Aでは、線26dのよう
に、シヨツクのないクラツチの接続が行われる。 In this way, when the clutch piston makes a full stroke, the pressures before and after the restriction 11 in the discharge line 10 are balanced. The oil pressure in the back pressure chamber 15 is the pressure P
2 to pressure P1 following line 15d, and moves hydraulic control piston 16 in the direction opposite to arrow 7, the pressure in hydraulic chamber 3 increases from pressure P3. This pressure gradually increases as shown by line 3d because the amount of oil entering the back pressure chamber 15 is restricted by the throttle 14 and the hydraulic control piston 16 moves gradually, and becomes constant when the pressure reaches P1. Become. Due to this oil pressure increase, the pressing force of the clutch gradually increases, and the forward clutch 26A is connected without a shock as shown by the line 26d.
以上は前後進クラツチ切換弁25を前進走行位
置Fに切り換えた場合について述べた。もちろ
ん、中立位置から後進走行位置Rに切り換えた場
合も同様の作動となる。さらに、2速から3速
(3RD)に切り換えるために、速度段クラツチ切
換弁19のスプール19Sを矢印33方向に移動
させると、管路34と管路35とが連通し、3速
の速度段クラツチ22Cに作動油を供給すること
ができる。そして、2速の速度段クラツチ22B
に供給されていた作動油はタンク36に還流さ
れ、それ以後の作動は上述と同様である。 The case where the forward/reverse clutch switching valve 25 is switched to the forward traveling position F has been described above. Of course, the same operation occurs when switching from the neutral position to the reverse travel position R. Further, when the spool 19S of the speed clutch switching valve 19 is moved in the direction of arrow 33 in order to switch from 2nd speed to 3rd speed (3RD), the pipe line 34 and the pipe line 35 are connected, and the 3rd speed gear Clutch 22C can be supplied with hydraulic oil. And the second speed gear clutch 22B
The hydraulic oil that had been supplied to the tank 36 is returned to the tank 36, and the subsequent operation is the same as described above.
このようなクラツチ操作油圧制御装置によれ
ば、スプールやピストンを油圧力で機械的に移動
させて所定のクラツチに切り換えるので、切り換
え操作を始めてからクラツチへの作動油の充填が
完了するまでの間に作動油圧が低下し、切り換え
接続に要する時間が長くなる。したがつて、車両
の発進時の時間遅れや変速時の車速低下を招き、
運転感覚が好ましくないという問題が生じる。
According to such a clutch operation hydraulic control device, the spool and piston are mechanically moved by hydraulic pressure to switch to a predetermined clutch, so the period from the start of the switching operation until the completion of filling the clutch with hydraulic oil is The hydraulic pressure decreases and the time required for switching connections increases. Therefore, this results in a time delay when starting the vehicle and a decrease in vehicle speed when changing gears.
A problem arises in that the driving sensation is unfavorable.
ちなみに、特開昭55−33911号公報には、油圧
サーボ装置へ供給する油圧を、電子制御によつて
適確に調整できるようにして、自動変速機の変速
時における衝撃を防止するようにした装置が記載
されている。 By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-33911 discloses a system in which the hydraulic pressure supplied to a hydraulic servo device can be adjusted accurately by electronic control to prevent shocks when changing gears in an automatic transmission. The equipment is described.
本発明は上述の問題を解消するためになされた
もので、その目的は、所定のクラツチ切り換えに
要する時間を短縮し、車両の発進時や変速時の運
転感覚を向上させることができる変速機のクラツ
チ操作油圧制御装置を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a transmission that can shorten the time required for predetermined clutch switching and improve the driving sensation when starting a vehicle or changing gears. An object of the present invention is to provide a clutch operation hydraulic control device.
本発明の変速機のクラツチ操作油圧制御装置
は、油圧力を介して板クラツチを係脱することに
より、歯車の組合せを選択して前後進の任意の状
態で速度段の切り換えを、あるいは、任意の速度
段で前後進の切り換えを行うようにした変速機の
油圧制御装置に適用される。
The clutch operation hydraulic control device for a transmission of the present invention engages and disengages a plate clutch through hydraulic pressure, thereby selecting a combination of gears and switching speed gears in any state of forward or backward movement. The present invention is applied to a hydraulic control system for a transmission that switches between forward and backward speeds.
その特徴とするところを、第3図の例に基づい
て説明すると、速度段クラツチ22A〜22Cお
よび前後進クラツチ26A,26Bに供給する作
動油の圧力を制御し、各クラツチ22A〜22
C,26A,26Bの結合時の油圧を漸増させる
機能を有する油圧制御ピストン16と、この油圧
制御ピストン16の起動圧力を発生するための背
圧室15と、を備えた油圧制御弁2が設けられ
る。そして、油圧制御弁2と前後進クラツチ26
A,26Bとの間の管路43,44に介在され、
前後進クラツチ26A,26Bへの作動油の給排
を制御する前後進クラツチ切換弁42A,42B
と、油圧制御弁2と前後進クラツチ26A,26
Bとの間の管路43,44の油圧制御弁2の出口
部で分岐された速度段クラツチ22A〜22Cへ
至る管路46〜48に介在され、速度段クラツチ
22A〜22Cへの作動油の給排を制御する速度
段クラツチ切換弁45A〜45Cと、油圧制御弁
2の背圧室15とドレンタンク32との間の管路
52に設けられ、背圧室15の作動油を排出切り
換えする排出切換電磁弁51とが設置される。加
えて、速度段クラツチ切換弁45A〜45Cある
いは前後進クラツチ切換弁42A,42Bの開閉
制御信号を受けて、その各クラツチ切換弁42
A,42B,45A〜45Cの開閉信号に対して
時間差を持たせるように、それぞれの開閉のタイ
ミングTij,Tikのためのソレノイド励磁信号を、
排出切換電磁弁51に出力するコントロールユニ
ツト53が設けられ、前後進切り換えおよび変速
時に排出切換電磁弁51を切え換えることによ
り、各クラツチ22A〜22C,16A,26B
へ供給する作動油圧を調整し、前後進切り換えお
よび変速時の切換時間を、衝撃の緩和を図りつつ
短縮できるようにしたことである。 Its features will be explained based on the example shown in FIG.
A hydraulic control valve 2 is provided which includes a hydraulic control piston 16 having a function of gradually increasing the hydraulic pressure when C, 26A, and 26B are coupled, and a back pressure chamber 15 for generating starting pressure for the hydraulic control piston 16. It will be done. Then, the hydraulic control valve 2 and the forward/reverse clutch 26
A, 26B are interposed in conduits 43, 44,
Forward and backward clutch switching valves 42A and 42B that control the supply and discharge of hydraulic oil to the forward and backward clutches 26A and 26B.
, hydraulic control valve 2 and forward/reverse clutches 26A, 26
Hydraulic oil is supplied to the speed clutches 22A to 22C through pipes 46 to 48 branched at the outlet of the hydraulic control valve 2 between the pipes 43 and 44 to the speed clutches 22A to 22C. It is provided in the conduit 52 between the speed clutch switching valves 45A to 45C that control supply and discharge, and the back pressure chamber 15 of the hydraulic control valve 2 and the drain tank 32, and discharges and switches the hydraulic oil in the back pressure chamber 15. A discharge switching solenoid valve 51 is installed. In addition, in response to the opening/closing control signal for the speed gear clutch switching valves 45A to 45C or the forward/reverse clutch switching valves 42A, 42B, the respective clutch switching valves 42
Solenoid excitation signals for the respective opening/closing timings Tij, Tik are set so as to have a time difference with respect to the opening/closing signals of A, 42B, 45A to 45C.
A control unit 53 is provided which outputs output to the discharge switching solenoid valve 51, and by switching the discharge switching solenoid valve 51 during forward/forward switching and gear shifting, each clutch 22A to 22C, 16A, 26B is controlled.
By adjusting the hydraulic pressure supplied to the engine, it is possible to shorten the switching time for forward/reverse switching and gear shifting while alleviating shock.
操作レバー54をいずれかの方向へ倒し、例え
ば前進走行位置Fに入れると、その選択信号がコ
ントロールユニツト53に入力される。その指令
はコントロールユニツト53を素通りし、前進ク
ラツチ切換弁42Aの開口信号が出力されて、前
進クラツチ切換弁42Aが開口する。
When the operating lever 54 is tilted in any direction, for example, into the forward travel position F, the selection signal is input to the control unit 53. The command passes through the control unit 53, and an opening signal for the forward clutch switching valve 42A is output, thereby opening the forward clutch switching valve 42A.
前進クラツチ切換弁42Aが瞬時に切り換わ
り、前進クラツチ26Aには、圧力P4〔第5図
a参照〕の作動油が充填され始め、分岐点20に
おける圧力は降下する。排出切換電磁弁51へは
何の指令も出ていないので、それが閉止位置のま
まであり、背圧室15はドレンタンク32につな
がらない。分岐点20の圧力低下により、背圧室
15の圧油は、絞り49を通して分岐点20へ供
給される。したがつて、前進クラツチ26Aへの
充填油量が多くなり、その充填時間が短くなる。 The forward clutch switching valve 42A switches instantaneously, and the forward clutch 26A begins to be filled with hydraulic oil at a pressure P4 (see FIG. 5a), and the pressure at the branch point 20 drops. Since no command is issued to the discharge switching solenoid valve 51, it remains in the closed position and the back pressure chamber 15 is not connected to the drain tank 32. Due to the pressure drop at the branch point 20, the pressure oil in the back pressure chamber 15 is supplied to the branch point 20 through the throttle 49. Therefore, the amount of oil to be filled into the forward clutch 26A is increased, and the filling time is shortened.
コントロールユニツト53では、すでに開口遅
れ時間T41、および、開口時間T42が選択さ
れており、この開口遅れ時間T41がカウントさ
れた後、コントロールユニツト53が排出切換電
磁弁51の開口信号を出力し、その弁51が排出
位置に切り換えられ、時間T42の間その開口が
維持される。その結果、ドレンタンク32と背圧
室15は連通することになり、背圧室15の圧力
P1は大気圧まで降下する。 In the control unit 53, the opening delay time T41 and the opening time T42 have already been selected, and after this opening delay time T41 has been counted, the control unit 53 outputs an opening signal for the discharge switching solenoid valve 51, and then Valve 51 is switched to the discharge position and remains open for a time T42. As a result, the drain tank 32 and the back pressure chamber 15 are brought into communication, and the pressure P1 in the back pressure chamber 15 drops to atmospheric pressure.
油圧制御ピストン16は、油圧室3の油圧力な
どで移動するので、油圧室3の油圧は圧力P2ま
で降下する。それに伴い、前進クラツチ26A内
の圧力がP4の状態から圧力P2まで降下した
後、その圧力が維持される。このとき、前進クラ
ツチ26A内のクラツチピストンがクラツチプレ
ートに当接し、クラツチへの作動油の充填は完了
する。クラツチにおける当接時の圧力は低いの
で、接続時のシヨツクはない。 Since the hydraulic control piston 16 is moved by the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 3, the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 3 drops to pressure P2. Accordingly, after the pressure in the forward clutch 26A drops from the state P4 to the pressure P2, that pressure is maintained. At this time, the clutch piston in the forward clutch 26A comes into contact with the clutch plate, and the filling of the hydraulic oil into the clutch is completed. Since the contact pressure in the clutch is low, there is no shock during engagement.
この間の作動油の充填時間は従来例における場
合より短くなる。そして、時間T42が経過する
と、コントロールユニツト53から排出切換電磁
弁51を閉施位置へ切り換える指令が出力され、
その弁が閉止して油圧室3の作動油は絞り49を
介して背圧室15に徐々に導入される。このた
め、ピストン16は反対方向へ移動し、圧力P1
まで油圧室3の圧力が上昇する。これに伴い前進
クラツチ26A内の圧力も所定の圧力P1まで上
昇し、前進クラツチ26Aの接続が完了する。 The time required for filling the hydraulic oil during this period is shorter than in the conventional example. Then, when time T42 has elapsed, a command is output from the control unit 53 to switch the discharge switching solenoid valve 51 to the closed position.
The valve is closed and the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 3 is gradually introduced into the back pressure chamber 15 via the throttle 49. Therefore, the piston 16 moves in the opposite direction and the pressure P1
The pressure in the hydraulic chamber 3 increases until . Along with this, the pressure within the forward clutch 26A also rises to a predetermined pressure P1, and the connection of the forward clutch 26A is completed.
本発明によれば、機械的作動で低圧作動油を充
填してクラツチを接続するのではなく、コントロ
ールユニツトからの制御信号によつて、各クラツ
チ切換弁の開閉信号に対して時間差を持たせなが
ら、所望のクラツチに高圧の作動油を充填するこ
とにより接続がなされる。したがつて、クラツチ
の接続の所要時間が冗長とならず、変速時の車速
低下を回避でき、運転感覚が適切なものとなる。
また、クラツチ切り換え時間をコントロールユニ
ツトにおいて任意に設定できるので、車種ごとに
クラツチ切り換え時の衝撃の緩和や発進時の時間
遅れを予め調整することができる。
According to the present invention, instead of filling the clutch with low-pressure hydraulic oil by mechanical operation and connecting the clutch, the control signal from the control unit is used to set a time difference with respect to the opening/closing signal of each clutch switching valve. , the connection is made by filling the desired clutch with high pressure hydraulic oil. Therefore, the time required to engage the clutch is not redundant, a reduction in vehicle speed during gear shifting can be avoided, and the driving sensation is appropriate.
Furthermore, since the clutch switching time can be arbitrarily set in the control unit, it is possible to adjust in advance the cushioning of the impact when switching the clutch and the time delay when starting the vehicle for each vehicle type.
以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on examples thereof.
第3図は、油圧力を介して板クラツチを係脱す
ることにより、歯車の組合せを選択して前後進の
任意の状態で速度段の切り換えを、あるいは、任
意の速度段で前後進の切り換えを行うようにした
変速機の油圧制御装置の構成図である。図中の2
はスプリング17を挾むようにしてスプール6と
油圧制御ピストン16とが装着された油圧制御弁
である。その油圧制御ピストン16は、速度段ク
ラツチ22A〜22Cおよび前後進クラツチ26
A,26Bに供給する作動油の圧力を制御し、各
クラツチ22A〜22C,26A,26Bの結合
時の油圧を漸増させる機能を有する。 Figure 3 shows how, by engaging and disengaging the plate clutch through hydraulic pressure, you can select a combination of gears and change speed gears in any state of forward or backward travel, or switch between forward or reverse at any speed. FIG. 2 is a configuration diagram of a hydraulic control device for a transmission configured to perform the following. 2 in the diagram
is a hydraulic control valve in which a spool 6 and a hydraulic control piston 16 are mounted so that a spring 17 is sandwiched therebetween. The hydraulic control piston 16 is connected to the speed clutches 22A to 22C and the forward/reverse clutch 26.
It has a function of controlling the pressure of hydraulic oil supplied to clutches A and 26B and gradually increasing the hydraulic pressure when each clutch 22A to 22C, 26A, and 26B is engaged.
スプール6には、ポンプ1により導入された作
動油をスプール室5へ流入させる導入路4が穿設
され、スプール6油圧制御ピストン16とは、油
圧力により往復自在に変位するようになつてい
る。また、油圧室3とトルクコンバータ9との間
に管路8が枝設されていて、作動油をトルクコン
バータ9に導出させることができる。 The spool 6 is provided with an introduction path 4 through which the hydraulic oil introduced by the pump 1 flows into the spool chamber 5, and the spool 6 is configured to be reciprocally displaced from the spool 6 hydraulic control piston 16 by hydraulic pressure. . Further, a pipe line 8 is provided between the hydraulic chamber 3 and the torque converter 9, so that hydraulic oil can be led out to the torque converter 9.
42A,42Bは油圧制御弁2と前進クラツチ
26A、後進クラツチ26Bとの間の各管路4
3,44に設けられた前後進クラツチ切換弁であ
る。この前後進クラツチ切換弁42A,42Bは
電磁切換弁であつて、前後進クラツチ26A,2
6Bへの作動油の給排を制御するものである。4
5A〜45Cは、油圧制御弁2と前後進クラツチ
26A,26Bとの間の管路43,44の油圧制
御弁2の出口部で分岐された1速〜3速の速度段
クラツチ22A〜22Cへ至る管路46〜48に
介在された速度段クラツチ切換弁である。これも
電磁切換弁であつて、速度段クラツチ22A〜2
2Cへの作動油の給排を制御するものである。 42A and 42B are respective pipe lines 4 between the hydraulic control valve 2 and the forward clutch 26A and reverse clutch 26B.
This is a forward/reverse clutch switching valve provided at 3 and 44. The forward/reverse clutch switching valves 42A, 42B are electromagnetic switching valves, and the forward/reverse clutch switching valves 26A, 2
It controls the supply and discharge of hydraulic oil to 6B. 4
5A to 45C are connected to first to third gear clutches 22A to 22C, which are branched at the outlet of the hydraulic control valve 2 of the pipes 43 and 44 between the hydraulic control valve 2 and the forward/reverse clutches 26A and 26B. This is a speed stage clutch switching valve interposed in the conduits 46 to 48 leading to the speed stage clutch. This is also an electromagnetic switching valve, and the speed gear clutches 22A to 2
It controls the supply and discharge of hydraulic oil to 2C.
49は、油圧制御弁2の油圧制御ピストン16
で仕き切られている背圧室15と油圧室3とを接
続している管路50に設けられた絞りである。5
1は、油圧制御ピストン16の起動圧力を発生す
るための背圧室15とドレンタンク32との間の
管路52に介在された排出切換電磁弁であり、背
圧室15の作動油を排出切り換えするようになつ
ている。 49 is the hydraulic control piston 16 of the hydraulic control valve 2
This is a restriction provided in a conduit 50 that connects the back pressure chamber 15 and the hydraulic pressure chamber 3, which are partitioned by. 5
Reference numeral 1 designates a discharge switching solenoid valve interposed in a pipe 52 between the back pressure chamber 15 and the drain tank 32 for generating starting pressure for the hydraulic control piston 16, and for discharging the hydraulic oil in the back pressure chamber 15. I'm starting to switch.
53は操作レバー54からの信号を受けると共
に、上述の各切換弁42A,42B,45A〜4
5Cと排出切換電磁弁51とに開閉制御信号を出
力するコントロールユニツトである。これは、速
度段クラツチ切換弁45A〜45Cあるいは前後
進クラツチ切換弁42A,42Bの開閉制御信号
を受けて、その各クラツチ切換弁42A,42
B,45A〜45Cの開閉信号に対して時間差を
持たせるように、それぞれの開閉のタイミングの
ためのソレノイド励磁信号を、排出切換電磁弁5
1に出力する。すなわち、第4図に示すような開
閉制御間Tij,Tikが予め記憶されており、操作
レバー54からの指令に基づいて各弁にソレノイ
ド励磁信号を出力するものである。なお、開閉制
御時間Tij,Tikは各種車両ごとに異なるのが一
般的であつて、前もつて実験などで探索された最
良値が記憶されている。 53 receives a signal from the operating lever 54, and also connects each of the above-mentioned switching valves 42A, 42B, 45A to 4.
This is a control unit that outputs opening/closing control signals to the discharge switching solenoid valve 5C and the discharge switching solenoid valve 51. This is performed by receiving the opening/closing control signal of the speed gear clutch switching valves 45A to 45C or the forward/reverse clutch switching valves 42A, 42B.
Solenoid excitation signals for the respective opening/closing timings are sent to the discharge switching solenoid valve 5 so as to have a time difference with respect to the opening/closing signals of B, 45A to 45C.
Output to 1. That is, the opening/closing control intervals Tij and Tik as shown in FIG. 4 are stored in advance, and a solenoid excitation signal is output to each valve based on a command from the operating lever 54. Note that the opening/closing control times Tij and Tik generally differ for each type of vehicle, and the best values previously found through experiments are stored.
このような実施例によれば、次のように簡単か
つ迅速に前後進の切り換え、および、変速作動を
行わせることができる。 According to such an embodiment, it is possible to easily and quickly switch between forward and backward movement and perform a gear change operation as described below.
ポンプ1からの作動油は、油圧制御弁2の油圧
室3に導入されると共に導入路4を介してスプー
ル室5に供給される。スプール室5に作用する油
圧力により、スプール6が矢印7方向に移動され
るので、油圧室3と管路8が連通されて、作動油
がトルクコンバータ9に導出される。このとき、
絞り49を介して背圧室15に導入された作動油
は、その油圧力により油圧制御ピストン16を、
スプリング17に抗してストツパ18の位置まで
矢印7の反対方向へ移動させ、油圧室3の圧力は
そのスプリング17の弾発力とバランスする圧力
P1に維持される。 Hydraulic oil from the pump 1 is introduced into a hydraulic chamber 3 of a hydraulic control valve 2 and is also supplied to a spool chamber 5 via an introduction path 4. Since the spool 6 is moved in the direction of the arrow 7 by the hydraulic pressure acting on the spool chamber 5, the hydraulic chamber 3 and the pipe line 8 are communicated with each other, and the hydraulic oil is led out to the torque converter 9. At this time,
The hydraulic oil introduced into the back pressure chamber 15 through the throttle 49 causes the hydraulic control piston 16 to
It is moved in the opposite direction of the arrow 7 against the spring 17 to the position of the stopper 18, and the pressure in the hydraulic chamber 3 is maintained at a pressure P1 that balances the elastic force of the spring 17.
いま、操作レバー54が前後進の中立位置にあ
り、そのグリツプ54Aが2速(2ND)に入れ
られていると、中立および2速の信号がコントロ
ールユニツト53に入力される。このコントロー
ルユニツト53は速度段クラツチ切換弁45Bに
対し開口信号を出力し、2速の速度段クラツチ2
2Bに作動油が供給される。この状態で、操作レ
バー54を例えば矢印55方向に倒し、前進走行
位置Fに入れると、その選択信号がコントロール
ユニツト53に入力され、前進クラツチ切換弁4
2Aのソレノイド42aを励磁する開口信号、す
なわち、排出位置Eから供給位置Sに切り換える
指令が出力され、前進クラツチ切換弁42Aが開
口する。 Now, when the operating lever 54 is in the neutral position of forward and backward movement and the grip 54A is placed in 2nd speed (2ND), neutral and 2nd speed signals are input to the control unit 53. This control unit 53 outputs an opening signal to the speed clutch switching valve 45B, and switches the second speed speed clutch 2.
Hydraulic oil is supplied to 2B. In this state, when the operating lever 54 is tilted, for example, in the direction of the arrow 55 and placed in the forward traveling position F, the selection signal is input to the control unit 53, and the forward clutch switching valve 4
An opening signal that excites the solenoid 42a of 2A, that is, a command to switch from the discharge position E to the supply position S, is output, and the forward clutch switching valve 42A opens.
前進クラツチ切換弁42Aが瞬時に切り換わ
り、前進クラツチ26Aには、第5図aの大気圧
状態である線26eから線26fで示すように、
圧力P4の作動油が充填され始めると共に、分岐
点20における圧力は、P1である線20eから
線20fに示すように降下する。なお、排出切換
電磁弁51へは何の指令も出ていないので閉止位
置のままであり、背圧室15はドレンタンク32
につながらず、前記分岐点20の圧力低下によ
り、背圧室15の圧油は絞り49を通して、分岐
点20へ供給される。したがつて、前進クラツチ
26Aへの充填油量が多くなり、その充填時間が
短くなる。 The forward clutch switching valve 42A switches instantaneously, and the forward clutch 26A has the atmospheric pressure as shown by lines 26e to 26f in FIG. 5a.
As hydraulic oil at pressure P4 begins to be filled, the pressure at branch point 20 drops from line 20e, which is P1, as shown by line 20f. Note that since no command is issued to the discharge switching solenoid valve 51, it remains in the closed position, and the back pressure chamber 15 is closed to the drain tank 32.
Due to the pressure drop at the branch point 20, the pressure oil in the back pressure chamber 15 is supplied to the branch point 20 through the throttle 49. Therefore, the amount of oil to be filled into the forward clutch 26A is increased, and the filling time is shortened.
このとき、すでにコントロールユニツト53で
は、第4図に示す開口遅れ時間TijのうちのT4
1、および、開口時間TikのうちのT42が選択
されているので、この開口遅れ時間T41がカウ
ントされた後、コントロールユニツト53が排出
切換電磁弁51の開口信号を出力し、それが閉止
位置Nから排出位置Eに切り換えられ、時間T4
2の間その開口が維持される。その結果、ドレン
タンク32と背圧室15は連通することになり、
背圧室15の圧力P1は、線15eから線15f
を辿つて大気圧まで降下する。 At this time, the control unit 53 has already set T4 of the opening delay time Tij shown in FIG.
1 and T42 of the opening time Tik are selected, so after this opening delay time T41 is counted, the control unit 53 outputs an opening signal for the discharge switching solenoid valve 51, which is at the closing position N. to the discharge position E, and at time T4
The opening is maintained for 2 hours. As a result, the drain tank 32 and the back pressure chamber 15 will communicate with each other,
The pressure P1 in the back pressure chamber 15 is from line 15e to line 15f.
and descends to atmospheric pressure.
油圧制御ピストン16は油圧室3の油圧力およ
びスプリング17の弾発力により矢印7方向に移
動するので、スプリング17の弾発力が弱まり、
このスプリング17の弾発力とバランスする油圧
室3の油圧は、線3eの圧力P1の状態から線3
fを辿つて圧力P2まで降下する。それに伴い前
進クラツチ26A内の圧力がP4となつている線
26gの状態から線26hのように圧力P2まで
降下した後、線26iのように維持される。この
とき、図示しないが、前進クラツチ26A内のク
ラツチピストンがクラツチプレートに当接し、ク
ラツチへの作動油の充填は完了する。なお、開口
遅れ時間Tijを変えることにより充填時間の制御
ができ、しかも、クラツチにおける当接時の圧力
は低いので、接続時のシヨツクはない。 Since the hydraulic control piston 16 moves in the direction of arrow 7 due to the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 3 and the elastic force of the spring 17, the elastic force of the spring 17 weakens.
The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3 that balances the elastic force of the spring 17 changes from the pressure P1 on the line 3e to the line 3
f and drops to pressure P2. Accordingly, the pressure in the forward clutch 26A drops from the state of line 26g, which is P4, to pressure P2, as shown by line 26h, and then is maintained as shown by line 26i. At this time, although not shown, the clutch piston in the forward clutch 26A comes into contact with the clutch plate, and the filling of the hydraulic oil into the clutch is completed. Note that the filling time can be controlled by changing the opening delay time Tij, and since the pressure at the time of contact in the clutch is low, there is no shock at the time of connection.
この間の作動油の充填量Qaと時間Tbとの関係
は、第5図bに示したようになり、その所要時間
Tbは従来例における場合のTaより短くなる。そ
して、時間T42が経過すると、コントロールユ
ニツト53から排出切換電磁弁51を排出位置E
から閉止位置Nに切り換える指令が出力され、そ
の弁が閉止して油圧室3の作動油は絞り49を介
して背圧室15に徐々に導入される。このため、
ピストン16は矢印7と反対方向に移動し、スプ
リング17の弾発力が増加すると共に、この弾発
力とバランスする圧力P1まで油圧室3の圧力が
線3jを辿つて上昇する。これに伴い前進クラツ
チ26A内の圧力も所定の圧力P1まで26jを
辿つて上昇し、前進クラツチ26Aの接続が完了
する。 The relationship between the filling amount Qa of hydraulic oil and the time Tb during this period is as shown in Figure 5b, and the required time
Tb is shorter than Ta in the conventional example. Then, when time T42 has elapsed, the control unit 53 moves the discharge switching solenoid valve 51 to the discharge position E.
A command to switch to the closed position N is output from the valve, the valve is closed, and the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 3 is gradually introduced into the back pressure chamber 15 via the throttle 49. For this reason,
The piston 16 moves in the opposite direction to the arrow 7, the elastic force of the spring 17 increases, and the pressure in the hydraulic chamber 3 increases along the line 3j to a pressure P1 that balances this elastic force. Along with this, the pressure within the forward clutch 26A also rises to a predetermined pressure P1 along the path 26j, and the connection of the forward clutch 26A is completed.
一方、車両が上述の走行をしている状態で、例
えば1速走行に切り換える場合は、まず、操作レ
バー54を矢印56方向に回転させて2速から1
速に合わせると、その指令がコントロールユニツ
ト53に入力される。従前の走行状態がすでにコ
ントロールユニツト53に入力されているので、
コントロールユニツト53は作動している速度段
クラツチ切換弁45Bを供給位置Sから排出位置
Eに切り換える信号を出力し、その弁が閉止され
る。2速の速度段クラツチ22B内の作動油は瞬
時にタンク57に還流され、接続が解除される。 On the other hand, when the vehicle is running as described above and the vehicle is to be switched to 1st gear, for example, first rotate the operating lever 54 in the direction of arrow 56 to change from 2nd gear to 1st gear.
When the speed is adjusted, the command is input to the control unit 53. Since the previous driving condition has already been input to the control unit 53,
The control unit 53 outputs a signal to switch the operating gear clutch switching valve 45B from the supply position S to the discharge position E, and the valve is closed. The hydraulic oil in the second gear clutch 22B is instantly returned to the tank 57, and the connection is released.
これと同時に、速度段クラツチ切換弁45Aに
は、排出位置Eから供給位置Sに切り換える信号
が出力され、その弁が開口し、1速の速度段クラ
ツチ22Aが接続される。そして、排出切換電磁
弁51に遅れ時間T11を伴う開口信号が出力さ
れ、その時間T11の経過後にそれが開口し、時
間T12の経過後に再び閉止して、1速クラツチ
26Bの接続が完了する。このときの油圧変化
は、第5図aに示す線26e〜26jの油圧変化
と同様に変化する。また、前進を後進に入れた場
合、1速、2速、3速の各々の変速についても同
様である。 At the same time, a signal for switching from the discharge position E to the supply position S is output to the speed clutch switching valve 45A, which opens the valve and connects the first speed speed clutch 22A. Then, an opening signal with a delay time T11 is output to the discharge switching solenoid valve 51, and after the time T11 has elapsed, it opens, and after the time T12 has elapsed, it closes again, completing the connection of the first speed clutch 26B. The oil pressure change at this time changes in the same way as the oil pressure change along lines 26e to 26j shown in FIG. 5a. Further, when forward movement is changed to reverse movement, the same applies to each of the first, second, and third speeds.
以上は、切換弁を用いてコントロールユニツト
からの信号で、クラツチ切り換えを簡単かつ迅速
に行う制御装置であるが、第6図は前後進および
速度段クラツチ切換弁として、従来例において示
した速度段クラツチ切換弁19および前後進クラ
ツチ切換弁25を採用した例である。これは、図
示しない操作レバーによる速度段クラツチ切換弁
19または前後進クラツチ切換弁25の開閉制御
信号を受けて、その各クラツチ切換弁の開閉信号
に対して時間差を持たせた切換信号を、排出切換
電磁弁51に出力するようになつている。なお、
前述の例および従来例と異ならない部分について
は、同一の符号を付してその説明を省く。 The above is a control device that uses a switching valve to easily and quickly switch the clutch using a signal from the control unit. This is an example in which a clutch switching valve 19 and a forward/reverse clutch switching valve 25 are employed. This system receives an opening/closing control signal for the gear clutch switching valve 19 or the forward/reverse clutch switching valve 25 using an operation lever (not shown), and outputs a switching signal with a time difference with respect to the opening/closing signal of each clutch switching valve. It is configured to output to a switching solenoid valve 51. In addition,
Portions that are the same as those in the above-described example and the conventional example are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.
運転者が前後進クラツチ切換弁25を前進に入
れると、コントロールユニツト53からの指令に
より、排出切換電磁弁51が上述と同様に開閉制
御される。すなわち、前進クラツチ26Aに作動
油が充填され始めて時間T41後に、排出切換電
磁弁51が排出位置Eに切り換わり、圧力がP3
からP2まで降下する。その後時間T42が経過
すると、再び排出切換電磁弁51が閉止位置Nと
なるよう制御され、前進クラツチ26A内の圧力
はP2からP1まで上昇し、クラツチ切り換えが
行われる。 When the driver puts the forward/reverse clutch switching valve 25 into forward mode, the exhaust switching solenoid valve 51 is opened/closed in the same manner as described above in response to a command from the control unit 53. That is, after time T41 after the forward clutch 26A begins to be filled with hydraulic oil, the discharge switching solenoid valve 51 is switched to the discharge position E, and the pressure is reduced to P3.
It descends from P2 to P2. Thereafter, when time T42 has elapsed, the discharge switching solenoid valve 51 is again controlled to the closed position N, the pressure within the forward clutch 26A increases from P2 to P1, and clutch switching is performed.
本発明は以上二つの例で詳細に説明したよう
に、コントロールユニツトからの電子制御信号に
よつて、各クラツチ切換弁の開閉制御信号を受け
て、その各クラツチ切換弁の開閉信号に対して時
間差を持たせながら、所望のクラツチに高圧の作
動油を充填してクラツチ接続がなされるので、機
械的作動で低圧作動油を充填する場合に比べ、ク
ラツチ接続の所要時間が冗長とならず、変速時に
生じやすい車速の低下が回避され、運転感覚が向
上される。コントロールユニツトを備えることか
ら、クラツチ切換時間を予め任意に設定でき、車
種に応じてクラツチ切換時の衝撃の緩和や発進時
の時間遅れを防止すべく調整することができる。 As explained in detail in the above two examples, the present invention receives the opening/closing control signal of each clutch switching valve using the electronic control signal from the control unit, and the time difference between the opening/closing signal of each clutch switching valve. Since the clutch is connected by filling the desired clutch with high-pressure hydraulic oil while maintaining the clutch, the time required to connect the clutch is not redundant compared to the case where the clutch is filled with low-pressure hydraulic oil by mechanical operation, and the speed change is made faster. This avoids the reduction in vehicle speed that sometimes occurs, and improves the driving sensation. Since the control unit is provided, the clutch switching time can be set arbitrarily in advance, and can be adjusted depending on the type of vehicle to reduce the impact when switching the clutch and prevent a time delay when starting.
第1図は従来の変速機のクラツチ操作油圧制御
装置の制御系統構成図、第2図aはその装置の主
要部における圧力と時間との関係を示すグラフ、
第2図bはクラツチの作動油充填量と時間との関
係を示すグラフ、第3図は本発明の一実施例であ
るクラツチ操作油圧制御装置の制御系統構成図、
第4図は本発明のコントロールユニツトに記憶さ
れている各切換弁への開閉制御信号の設定図、第
5図aは本発明の制御装置の主要部における圧力
と時間との関係を示すグラフ、第5図bはクラツ
チの作動油充填量と時間との関係を示すグラフ、
第6図は異なる実施例の制御系統構成図である。
2……油圧制御弁、15……背圧室、16……
油圧制御ピストン、19,45A〜45C……速
度段クラツチ切換弁、21,43,44,46〜
48……管路、22A〜22C……速度段クラツ
チ、25,42A,42B……前後進クラツチ切
換弁、26A,26B……前後進クラツチ、32
……ドレンタンク、51……排出切換電磁弁、5
3……コントロールユニツト、Tij,Tik……開
閉制御時間。
FIG. 1 is a control system configuration diagram of a conventional clutch operation hydraulic control device for a transmission, and FIG. 2a is a graph showing the relationship between pressure and time in the main parts of the device.
FIG. 2b is a graph showing the relationship between the amount of hydraulic oil filling in the clutch and time, and FIG. 3 is a control system configuration diagram of a clutch operation hydraulic control device which is an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a setting diagram of opening/closing control signals for each switching valve stored in the control unit of the present invention, and FIG. 5a is a graph showing the relationship between pressure and time in the main part of the control device of the present invention. Figure 5b is a graph showing the relationship between the amount of hydraulic oil filling in the clutch and time.
FIG. 6 is a control system configuration diagram of a different embodiment. 2... Hydraulic control valve, 15... Back pressure chamber, 16...
Hydraulic control piston, 19, 45A~45C...Speed stage clutch switching valve, 21, 43, 44, 46~
48... Pipeline, 22A-22C... Speed stage clutch, 25, 42A, 42B... Forward/reverse clutch switching valve, 26A, 26B... Forward/reverse clutch, 32
... Drain tank, 51 ... Discharge switching solenoid valve, 5
3...Control unit, Tij, Tik...Opening/closing control time.
Claims (1)
より、歯車の組合せを選択して前後進の任意の状
態で速度段の切り換えを、あるいは、任意の速度
段で前後進の切り換えを行うようにした変速機の
油圧制御装置において、 速度段クラツチおよび前後進クラツチに供給す
る作動油の圧力を制御し、上記各クラツチの結合
時の油圧を漸増させる機能を有する油圧制御ピス
トンと、この油圧制御ピストンの起動圧力を発生
するための背圧室と、を備えた油圧制御弁と、 この油圧制御弁と前後進クラツチとの間の管路
に介在され、上記前後進クラツチへの作動油の給
排を制御する前後進クラツチ切換弁と、 前記油圧制御弁と前後進クラツチとの間の管路
の前記油圧制御弁の出口部で分岐された速度段ク
ラツチへ至る管路に介在され、前記速度段クラツ
チへの作動油の給排を制御する速度段クラツチ切
換弁と、 前記油圧制御弁の背圧室とドレンタンクとの間
の管路に設けられ、前記背圧室の作動油を排出切
り換えする排出切換電磁弁と、 前記速度段クラツチ切換弁あるいは前後進クラ
ツチ切換弁の開閉制御信号を受けて、その各クラ
ツチ切換弁の開閉信号に対して時間差を持たせる
ように、それぞれの開閉タイミングのためのソレ
ノイド励磁信号を、前記排出切換電磁弁に出力す
るコントロールユニツトと、 を設け、前後進切り換えおよび変速時に前記排出
切換電磁弁を切え換えることにより、各クラツチ
へ供給する作動油圧を調整し、前後進切り換えお
よび変速時の切換時間を、衝撃の緩和を図りつつ
短縮できるようにしたことを特徴とする変速機の
クラツチ操作油圧制御装置。[Claims] 1. By engaging and disengaging the plate clutch through hydraulic pressure, the gear combination can be selected and the speed gear can be switched in any state of forward or backward movement, or the speed gear can be moved forward or backward in any speed position. In a hydraulic control device for a transmission, the hydraulic control piston has the function of controlling the pressure of hydraulic oil supplied to a speed clutch and a forward/reverse clutch, and gradually increasing the hydraulic pressure when each of the clutches is engaged. and a back pressure chamber for generating starting pressure for the hydraulic control piston, and a hydraulic control valve that is interposed in a conduit between the hydraulic control valve and the longitudinal clutch and connected to the longitudinal clutch. a forward/reverse clutch switching valve for controlling the supply and discharge of hydraulic oil; and a conduit branching at the outlet of the hydraulic control valve of the conduit between the hydraulic control valve and the forward/reverse clutch and leading to the speed gear clutch. a speed gear clutch switching valve that is interposed and controls the supply and discharge of hydraulic oil to the speed gear clutch; and a speed gear clutch switching valve that is provided in a conduit between the back pressure chamber of the hydraulic control valve and the drain tank, and that A discharge switching solenoid valve for switching the discharge of hydraulic oil and an opening/closing control signal for the speed clutch switching valve or the forward/reverse clutch switching valve are received, and a time difference is provided between the opening/closing signals for each of the clutch switching valves. a control unit that outputs a solenoid excitation signal for each opening/closing timing to the discharge switching solenoid valve, and supplying it to each clutch by switching the discharge switching solenoid valve during forward/forward switching and gear shifting. A clutch operation hydraulic control device for a transmission, characterized in that the hydraulic pressure is adjusted to shorten the switching time for forward/reverse switching and gear shifting while alleviating impact.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58176609A JPS6069353A (en) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | Control device of clutch operating pressure of oil in speed changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58176609A JPS6069353A (en) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | Control device of clutch operating pressure of oil in speed changer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6069353A JPS6069353A (en) | 1985-04-20 |
JPH0158787B2 true JPH0158787B2 (en) | 1989-12-13 |
Family
ID=16016556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58176609A Granted JPS6069353A (en) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | Control device of clutch operating pressure of oil in speed changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6069353A (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6246050A (en) * | 1985-08-23 | 1987-02-27 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | Oil pressure supply device of reversing gear for ship |
JPS63251653A (en) * | 1987-04-06 | 1988-10-19 | Komatsu Ltd | Method of controlling clutch pressure of speed change gear |
JPH0721963Y2 (en) * | 1988-04-01 | 1995-05-17 | 新潟コンバーター株式会社 | Clutch hydraulic switching control device |
JPH0214867U (en) * | 1988-07-12 | 1990-01-30 | ||
JP2732096B2 (en) * | 1988-11-24 | 1998-03-25 | 株式会社小松製作所 | Transmission control device |
JPH0517261U (en) * | 1991-08-13 | 1993-03-05 | 東洋運搬機株式会社 | Transmission fluid pressure control circuit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5533911A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-10 | Aisin Warner Ltd | Shock preventive device at speed change in automatic transmission |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS626986Y2 (en) * | 1981-05-08 | 1987-02-18 | ||
JPS624731Y2 (en) * | 1981-05-11 | 1987-02-03 |
-
1983
- 1983-09-23 JP JP58176609A patent/JPS6069353A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5533911A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-10 | Aisin Warner Ltd | Shock preventive device at speed change in automatic transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6069353A (en) | 1985-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0331522B1 (en) | Apparatus for and method of controlling hydraulic clutch operation in an automatic transmission | |
US4023444A (en) | Pressure control circuit for use in automatic transmission of vehicle | |
WO2011111280A1 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
US7275473B2 (en) | Hydraulic control apparatus for a shifting fork in a manual transmission | |
JPH0158787B2 (en) | ||
EP2133597B1 (en) | Hydraulic control apparatus for automatic transmission | |
JP2791660B2 (en) | Transmission control device | |
JPH05248526A (en) | Clutch control method and device for automatic transmission | |
CN101612934A (en) | The control setup of automatic transmission with hydraulic torque converter | |
JPS59134347A (en) | Throttle control mechanism | |
CN101965468A (en) | Be used to control the apparatus and method of automatic transmission | |
JPS6248109B2 (en) | ||
JPS6258410B2 (en) | ||
JPS6233096B2 (en) | ||
KR20020022017A (en) | Shift control system for automatic transmission | |
US9903469B2 (en) | Hydraulic control device of automatic transmission | |
US10260576B2 (en) | Vehicle transmission hydraulic circuit fill time learn | |
JP2005257049A (en) | Hydraulic frictional engagement device | |
JP2600275Y2 (en) | Hydraulic clutch switching control device in transmission | |
JPS6349091B2 (en) | ||
JPH01303349A (en) | Select shock reducing device for automatic transmission | |
SU1696328A1 (en) | Actuating device of automatic gear-shifting control system | |
JP3219103B2 (en) | Transmission control method | |
KR101846888B1 (en) | Hydraulic control system of automatic transmission for vehicles | |
JP2004116652A (en) | Speed change hydraulic device for automatic transmission |