JPH0158074B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字装置に関し、特に紙送り方向の
距離情報、区切り情報、ヘツド移動方向の距離情
報により先行する行に印字ヘツドを容易かつ正確
に位置づけることができる印字装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a printing device, and particularly to a printing device that can easily and accurately place a print head on a preceding line using distance information in the paper feed direction, delimiter information, and distance information in the head movement direction. The present invention relates to a printing device that can be positioned in

［従来の技術］ 従来のオフイスコンピユータ、電卓等に装備さ
れている印字装置もしくは電子タイプライタ等の
キー制御式印字装置においては、その印字文字の
修正、補充等は目測によるキヤリツジ及び印字用
紙の移動操作や、印字用紙を本体印字部から取り
外して机上に置き、特別の修正、加筆用具を用い
て行なう等に頼つていたため、熟熱オペレータに
とつても極めてわずらわしい作業の１つであつ
た。[Prior Art] In conventional printing devices installed in office computers, calculators, etc., or key-controlled printing devices such as electronic typewriters, correcting or replenishing printed characters is done by moving a carriage and printing paper by visual estimation. This was one of the most troublesome tasks even for seasoned operators, as it required manual operation, removing the printing paper from the printing section of the main body and placing it on the desk, and making special corrections and additions using tools.

特開昭54−152515号公報には、印字行内におけ
る既に印刷したものを訂正または削除した後、そ
の行の最後に印刷した文字の右側に印刷キヤリア
を移動させ、次のタイプ動作を続行する技術が開
示されており、また、特開昭54−135011号公報に
は、電動タイプライタにおいて異なる印字色の重
ね打ちにより記録の修正を行なうとともにメモリ
内の文字コードを修正するような構成が記載され
ている。 Japanese Patent Application Laid-open No. 152515/1984 discloses a technology that after correcting or deleting what has already been printed in a printing line, moves the print carrier to the right side of the last printed character in that line and continues the next typing operation. is disclosed, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 135011/1983 describes a configuration in which records are corrected by overprinting different printing colors in an electric typewriter, and character codes in memory are corrected. ing.

この電動タイプライタでは一旦修正を受けた印
字用紙は下書きに用い、メモリ内の修正後のデー
タに基づいて記録を別の用紙に最初から再度行な
うことにより、清書が完成する技術が開示されて
いる。また、特公昭53−27054号公報には、印字
行内の文字を補正を行に対応したメモリを設ける
ことにより行なう印字方法が、さらに特開昭51−
51239号公報にはタブ等を含むフオーマツトに従
つて印字を行なう場合に、タブの機能を有し、高
速に移動を行なう技術が記載されている。しか
し、いずれの方法もその行内の印字文字の修正や
タブフオーマツトによる印字ヘツドの移動を行な
うだけで、先行に戻るためには、プラテンを例え
ば手動で逆回転させ、印字ヘツドを修正すべき文
字に正確に対応づけさせる等の操作が必要にな
る。 This electric typewriter discloses a technology in which the printed paper that has been corrected is used as a draft, and a clean copy is completed by re-recording from the beginning on another paper based on the corrected data in memory. . In addition, Japanese Patent Publication No. 53-27054 further describes a printing method in which characters within a printed line are corrected by providing a memory corresponding to the line.
Japanese Patent No. 51239 describes a technology that has a tab function and moves at high speed when printing according to a format that includes tabs and the like. However, with either method, you only need to correct the printed characters in that line or move the print head using the tab format. It is necessary to perform operations such as making it correspond to .

プラテンの逆回転に対しては、従来の電子タイ
プライタ（例えば、オリベツテイ電子タイプライ
タET221取扱説明書）等のように人力でプラテン
を逆回転させたり、あるいはキー操作によりプラ
テンを逆方向に所定量回転させる方法（実開昭55
−14891号公報）が知られているが、いずれの方
法もメモリ上のヘツド位置と実際のヘツドの位置
を対応させるのが困難である。 To reverse the rotation of the platen, you can manually rotate the platen in the opposite direction as in conventional electronic typewriters (for example, Olivetsu Tei Electronic Typewriter ET221 Instruction Manual), or you can rotate the platen in the opposite direction by a predetermined amount by key operation. How to rotate (1975)
However, in both methods, it is difficult to make the head position on the memory correspond to the actual head position.

また、特開昭51−78132号公報には行ピツチメ
モリに格納された行ピツチ情報に基づいてプラテ
ンを正方向に移動させる方法が開示されている
が、上述した従来の方法と同様にプラテンを逆転
させメモリ上のヘツド位置と実際のヘツド位置を
対応させることは出来ず、延いては先行での印字
文字の修正は困難であつた。このように、従来で
は既印字文字に対して数行前であつても正確にか
つ容易に印字ヘツドを位置づけることは出来なか
つた。 Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 78132/1983 discloses a method of moving the platen in the forward direction based on line pitch information stored in the line pitch memory, but similar to the conventional method described above, the platen is reversed. It was not possible to make the head position on the memory correspond to the actual head position, and furthermore, it was difficult to correct the printed characters in advance. As described above, in the past, it has not been possible to accurately and easily position the print head even if it is several lines in front of the already printed characters.

［発明が解決しようとする課題］ 従つて、本発明は、このような問題点を解決す
るためになされたもので、先行する行に印字ヘツ
ドを容易かつ正確に位置づけることが可能な印字
装置を提供することを目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, the present invention has been made to solve these problems, and provides a printing device that can easily and accurately position the print head in the preceding line. The purpose is to provide.

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために本発明によれば、
印字用紙を正逆送りせしめるための紙送り手段
と、前記紙送り手段による紙送り方向と直交する
方向に移動可能であつて、印字用紙に印字を行な
う印字ヘツドと、前記印字用紙に複数行にわたり
印字すべき文字列を記憶する記憶手段と、先行す
る行に印字ヘツドを対向せしめることを指示する
指示手段と、前記指示手段から指示に応答して、
印字ヘツドを現在行より先行する行に移動させる
と共に、紙送り方向の距離情報、行区切り情報、
ヘツド移動方向の距離情報により前記印字用紙上
の印字ヘツド位置と前記記憶手段に記憶された文
字列上の位置が対応する如く制御する制御手段と
を有する構成が採用されている。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, in order to solve the above problems,
a paper feeding means for forwarding and reversing the printing paper; a print head that is movable in a direction perpendicular to the paper feeding direction by the paper feeding means and prints on the printing paper; a storage means for storing a character string to be printed; an instruction means for instructing the printing head to face the preceding line; and in response to an instruction from the instruction means,
Moves the print head to the line preceding the current line, and also displays distance information in the paper feed direction, line separation information,
A configuration is adopted that includes a control means for controlling the position of the printing head on the printing paper and the position on the character string stored in the storage means based on distance information in the direction of movement of the head.

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に従い本発明を詳細に
説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail according to an example shown in the drawings.

第１図は印字用紙Ｐ上の印字例で、例えば花弁
式活字ホイールを用いた印字ヘツドをキヤリツジ
に搭載して、左側から右側にキヤリツジが移動す
るときアルフアベツト文字Ａ，Ｂ，ａ，ｂ等がキ
ーの指令に基づいて任意の桁位置に図のように印
字される。 Figure 1 shows an example of printing on printing paper P. For example, when a printing head using a petal type wheel is mounted on a carriage and the carriage moves from the left side to the right side, the alphabet letters A, B, a, b, etc. are printed. It is printed at any digit position as shown in the figure based on the key command.

また小文字アルフアベツトａ，ｂ等の印字のと
きには紙送りピツチを例えば３／４に縮小し、
３、４行目のように印字する。 Also, when printing lowercase letters a, b, etc., the paper feed pitch is reduced to, for example, 3/4.
Print as in the 3rd and 4th lines.

第２図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。KBはキーボードで、通常のアルフアベツト
文字キーKA〜KZ、数字キー、その他のキヤリ
ツジに移動命令を与える種々の制御キーＫ１〜Ｋ
５、小文字指示を与えるシフトキーＫ６その他を
備えている。 FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention. KB is a keyboard with regular alphanumeric character keys KA~KZ, numeric keys, and various control keys K1~K that give movement commands to other cartridges.
5. It is equipped with a shift key K6 for giving a lowercase letter instruction.

CPUは中央処理装置、PFは印字用紙Ｐの給送
制御部、HDは活字ホイールKHの駆動制御部、
CAは活字ホイールKHを搭載して左右に移動す
るキヤリツジ、CDはキヤリツジCAの駆動制御部
で駆動用パルスモータ等を備える。CCはキヤリ
ツジ位置を検出するためのキヤリツジ位置カウン
タで、前記駆動用パルスモータ等の駆動パルスを
適宜計数してキヤリツジ移動距離を記憶する。
LBは印字文字修正、補充等のために設けられた
記憶装置（以下行バツフアと称す）で、例えば２
行分、300文字桁の容量を備える。その内部は例
えば第３図の如く１文字桁が３つの番地、、
に分けられ、各１番地には印字した文字の種類
例えばＡ、Ｂ、ａ、ｂ＝，，，＄等がコード化して
記憶される。各番地には各文字の大きさに対応
したキヤリツジの移動量即ち印字ピツチがコード
化して記憶される。また各文字に対する印字ピツ
チが各々同値の場合も、一応同値が各々の番地
に格納、記憶される。番地にはアンダーライン
付印字、重ね印字等の印字形式に関連した情報が
各々格納される。 CPU is a central processing unit, PF is a feed control unit for printing paper P, HD is a drive control unit for type wheel KH,
CA is a carriage equipped with a type wheel KH that moves from side to side, and CD is a drive control section of the carriage CA, which is equipped with a pulse motor for driving. CC is a carriage position counter for detecting the carriage position, which appropriately counts drive pulses from the drive pulse motor, etc., and stores the carriage movement distance.
LB is a storage device (hereinafter referred to as line buffer) provided for correcting and replenishing printed characters.
It has a capacity of 300 characters per line. Inside, for example, as shown in Figure 3, each character is a three-digit address.
The types of printed characters, such as A, B, a, b=, . . . , $, etc., are coded and stored at each address. At each address, the amount of carriage movement, ie, the printing pitch, corresponding to the size of each character is coded and stored. Further, even if the printing pitches for each character are the same value, the same value is temporarily stored at each address. Information related to printing formats such as underlined printing, overlapping printing, etc. is stored in each address.

また前提条件として印字すべき文字の大きさに
かかわらず、印字ピツチは各文字毎に一定の１印
字ピツチに設定し、かつ印字形式も文字の単純印
字でアンダーライン付、重ね印字等の等殊仕様の
指示は行なわないものとし、また印字用紙Ｐの紙
送りピツチも通常の１ピツチ1PFと設定する。キ
ヤリツジCAをキヤリツジ復帰命令キーＫ１によ
り印字用紙Ｐの左端にセツトする。また印字用紙
Ｐは１行給送される。印字すべきアルフア文字Ａ
をキーボードKBから入力するとアドレス回路
ADの指示により行バツフアLBの１文字桁目の
１番地に文字種類Ａを表すコード情報が格納され
る。また番地には前記一定の印字ピツチ情報
1PTが、番地には単純印字を意味するコード情
報NMPが格納される。 In addition, as a prerequisite, regardless of the size of the characters to be printed, the printing pitch is set to a constant 1 printing pitch for each character, and the printing format is also simple printing of characters, with underlining, overlapping printing, etc. No specifications are given, and the paper feed pitch for printing paper P is also set to the normal 1 pitch 1PF. Set the carriage CA to the left end of the printing paper P using the carriage return command key K1. Further, the printing paper P is fed one line. Alpha character A to be printed
When inputting from the keyboard KB, the address circuit
In response to an instruction from AD, code information representing character type A is stored in the first address of the first character column of row buffer LB. In addition, the address has the above-mentioned fixed printing pitch information.
1PT, and code information NMP, which means simple printing, is stored in the address.

また活字ホイールKHが回転を始め、活字Ａが
印字位置に到来すると、行バツフアLBの１文字
桁目の１番地の内容をCPUが取り込み、周知の
１致回路が一致信号を出力し、文字Ａが第１図１
行列目に示す如く印字され、キヤリツジCAは
キヤリツジ駆動制御部HDにより１文字桁分右へ
送られる。次に文字ＢをキーボードKBから入力
するとアドレス回路ADは１つ進み、行バツフア
LBの２文字桁目の１番地を指定し、文字Ｂを表
すコード情報が格納され、次に、番地には先
の文字Ａと同様の情報1PT、NMPが格納され
る。 When the type wheel KH starts rotating and the type A arrives at the printing position, the CPU takes in the contents of the first address of the first character digit of the line buffer LB, the well-known match circuit outputs a match signal, and the character A is Fig. 1
The characters are printed as shown in the row and column, and the carriage CA is sent one character digit to the right by the carriage drive control unit HD. Next, when character B is input from the keyboard KB, the address circuit AD advances by one, and the row buffer
The first address of the second character digit of LB is designated, and code information representing the character B is stored. Next, information 1PT and NMP similar to those for the previous character A are stored at the address.

またアドレス回路ADは行バツフアLBの２文
字桁１番地を指定しているからCPUはそれを取
り込み、先の文字Ａの場合と同様に比較１致出力
の検出を行ない周知の如く文字Ｂの印字が第１図
１行列目に示すように行なわれる。 Also, since the address circuit AD specifies the 2nd character digit 1 address of the row buffer LB, the CPU takes it in, performs comparison match output detection as in the case of the character A, and prints the character B as is well known. is performed as shown in the first column of FIG.

またこのときキヤリツジ位置カウンタCCが１
つ進み、キヤリツジの左端から距離、例えば
「２」を記憶している。 Also, at this time, the carriage position counter CC is 1.
The distance from the left end of the carriage, for example "2", is stored.

同様に文字CDをキーボードKBから入力する
とアドレス回路ADにより３、４文字桁の各１番
地に文字Ｃ、Ｄのコード情報、、番地には前
述同様の情報1PT、NMPが格納され、第１図１
行、列目に示すごとく文字Ｃ、Ｄが印字さ
れ、また、キヤリツジ位置カウンタCCは「４」
を計数、格納して左端からのキヤリツジ移動距離
を記憶している。ここでキーボードKBのキヤリ
ツジ複帰命令キーＫ１を押す。これによりアドレ
ス回路ADは行バツフアLBの５文字桁目の１番
地を指定し、キヤリツジCAの復帰、後退を表す
コード情報RETを格納し、またキヤリツジCAの
左端からの移動距離「４」をキヤリツジ位置カウ
ンタCCから取り出し、アドレス回路ADの指示に
よりその番地に4STとして格納する。また通常
の紙送り１ピツチのの情報1PFもCPU内からア
ドレス回路ADの指定によりその番地に格納さ
れる。 Similarly, when the character CD is input from the keyboard KB, the address circuit AD stores the code information of the characters C and D in each of the 3rd and 4th character digits, and the same information 1PT and NMP as described above are stored in the addresses, as shown in Figure 1. 1
The letters C and D are printed as shown in the row and column, and the carriage position counter CC is "4".
is counted and stored, and the distance traveled by the carriage from the left end is memorized. Here, press the carriage double-return command key K1 on the keyboard KB. As a result, the address circuit AD specifies the first address of the fifth character digit of the row buffer LB, stores the code information RET indicating the return or retraction of the carriage CA, and also specifies the moving distance "4" from the left end of the carriage CA. It is taken out from the position counter CC and stored as 4ST at that address according to the instruction from the address circuit AD. Information 1PF for normal paper feed of 1 pitch is also stored at the address specified by the address circuit AD from within the CPU.

第３図には各々印字状態を記憶した行バツフア
の内容が示されている。キヤリツジCAは左端ま
で復帰し、また印字用紙Ｐの上方への給送を通常
の紙送り１ピツチだけ給送ゴムローラROの正回
転により周知の如く行なう。またキヤリツジ駆動
制御部CD内のキヤリツジ位置カウンタCCをリセ
ツトする。第１図に示すように次の２行目の印字
は１文字空白とて印字させる場合であるから、キ
ーボードKBのスペースキーＫ３を押してキヤリ
ツジCAを１文字分右に空送りする。このときア
ドレス回路ADは行バツフアの６文字桁目の１番
地を指定し、空送りを意味するコード情報SPA
を格納する。番地には空白文字桁の印字ピツチ
1PTが、番地には無印字を意味する情報NOP
が格納される。またキヤリツジ位置カウンタCC
は前列同様に「２」を計数し、以後文字Ｅ、Ｆを
入力して文字Ｅ、Ｆを表すコード情報、印字ピツ
チ、印字種類が行バツフアLBの７、８文字桁目
の各々の各番地、、に格納していく。第１
図に示すように文字Ｅ、Ｆが印字され、またキヤ
リツジ位置カウンタCCは「３」を計数、記憶し
ている。ここで１行列目の文字Ｃを例えば文字
Ｙに修正する必要のあることを発見したとする。
そこで修正、補充等の専用に設けられたバツクト
レースキーＫ２を１回押すと（第４図ステツプ
S₁）CPUはアドレス回路ADを１つ減らし（ステ
ツプS₂）、行バツフアLBの７文字桁目の内容を取
り込み解読する（ステツプS₃）。第３図に示すよ
うにその内容はNMP、1PTであるから、CPUは
キヤリツジCAを１印字ピツチ分だけ左へ送る
（ステツプS₄）。バツクトレースキーＫ２をさらに
１回押すと（ステツプS₁）、アドレス回路ADは
「７」から「６」になり（ステツプS₂）、行バツフ
アLBの６文字桁目を指示し、同様にCPUはそれ
を解読し（ステツプS₃）、さらに１印字ピツチ分
だけ左に送られた左端に到達する（ステツプS₄）。
バツクトレースキーＫ２をさらにもう１回押すと
（ステツプS₁）、行バツフアLBの５文字桁目が
CPUに解読される（ステツプS₂、S₃）。今度は紙
送り１ピツチ、キヤリツジ移動距離４ステツプ、
キヤリツジ復帰命令をCPUは解読するから、キ
ヤリツジCAは左端から４文字桁分右へ進み、第
１図１行列目の印字文字Ｄの所で自動停止す
る。またこのとき印字用紙Ｐは紙送りゴムローラ
ROの逆回転により１紙送りピツチ分だけ下方に
逆給送される（ステツプS₄）。 FIG. 3 shows the contents of the row buffers in which each printing state is stored. The carriage CA returns to the left end, and the printing paper P is fed upward by one normal paper feed pitch by the forward rotation of the feeding rubber roller RO, as is well known. It also resets the carriage position counter CC in the carriage drive control section CD. As shown in FIG. 1, the next second line is to be printed with one character blank, so press the space key K3 on the keyboard KB to move the carriage CA one character to the right. At this time, the address circuit AD specifies the 1st address of the 6th character digit of the row buffer, and the code information SPA indicating a blank feed is sent.
Store. The street address is printed with blank character digits.
1PT is the information NOP that means no printing on the address.
is stored. Also, the carriage position counter CC
counts "2" in the same way as the previous row, and then inputs the letters E and F to enter the code information representing the letters E and F, print pitch, and print type for each address of the 7th and 8th character digits of the row buffer LB. , , will be stored in . 1st
As shown in the figure, letters E and F are printed, and the carriage position counter CC counts and stores "3". Suppose that it is discovered that the character C in the first row needs to be modified to, for example, the character Y.
If you press the backtrace key K2, which is provided exclusively for corrections and replenishment, once (see step 4 in Figure 4),
_S1 ) The CPU decrements the address circuit AD by one (step _S2 ), takes in and decodes the contents of the seventh character column of the row buffer LB (step _S3 ). As shown in FIG. 3, the contents are NMP, 1PT, so the CPU sends the carriage CA to the left by one print pitch (step _S4 ). When the back trace key K2 is pressed once more (step S ₁ ), the address circuit AD changes from "7" to "6" (step S ₂ ), indicating the 6th character digit of the row buffer LB, and the CPU decodes it (step S ₃ ) and reaches the left end, which is moved one print pitch further to the left (step S ₄ ).
When the back trace key K2 is pressed one more time (step S ₁ ), the 5th character column of the line buffer LB is
It is decoded by the CPU (steps S ₂ and S ₃ ). This time, the paper feed is 1 pitch, the carriage travel distance is 4 steps,
Since the CPU decodes the carriage return command, the carriage CA advances four character digits to the right from the left end and automatically stops at the printed character D in the first column in FIG. Also, at this time, the printing paper P is moved by the paper feed rubber roller.
Due to the reverse rotation of the RO, the paper is fed backwards by one paper feed pitch (step S ₄ ).

これによりキヤリツジCAを１行前の最終文字
位置の所に自動的に到達させることができる。そ
の後さらにバツクトレースキーＫ２を１回押せば
（ステツプS₁）キヤリツジCAは１印字ピツチ分左
へ送られ１行列目の印字文字Ｃの位置に到達で
きるので（ステツプS₂、S₃、S₄）、修正命令キー
Ｋ６を押せば修正用のリボンにより印字文字Ｃを
消すことができ、その後文字Ｙを入力すればその
上に文字Ｙが印字でき、前述したアドレス回路
ADの動きに従つて行バツフアLBの内容はＣか
らＹに変更される。バツクトレースキーＫ２と修
正命令キーＫ６との繰り返し操作による修正が終
了した後、リロケート・キーＫ５を押下すると、
CPUはバツクトレースキーＫ２の押下される直
前のアドレス「８」を読み出し現在のアドレス値
と元の「８」なるアドレスとにより示される行バ
ツフアLBの水平方向の演算、紙送り方向の演算
を行ないＫ２の押下される直前の用紙上の位置へ
戻る。このように行バツフアLBは印字ヘツドを
搭載したキヤリツジCAの移動に関する情報の記
憶手段となつており、またCPUは、改行後、前
の印字文字の修正が必要な時記憶手段に記憶され
ているキヤリツジCAの移動距離情報をさかのぼ
つて解読し、その後解読結果に基づいて既に印字
されている前行までさかのぼつてキヤリツジCA
を位置づける制御を行ない、さらに修正後キヤリ
ツジを制御手段によつて位置づけられる以前の状
態に復帰させていることが理解できる。以後前述
同様に文字Ｇ、Ｈ、Ｉを入力し、行バツフアLB
にアドレス回路ADにより順に格納され、またキ
ヤリツジ位置カウンタCCも歩進し、「６」とな
る。文字Ｇ、Ｈ、Ｉの印字が終了するとキヤリツ
ジ復帰命令キーＫ１を押し、キヤリツジCAを左
端に復帰させ、また印字用紙Ｐを１行給送する。
ここで、３行目には小文字のアルフアベツト印字
させたい場合は、キーＫ１を押す前に紙送りピツ
チ１から例えば3/4に変更する指示をキーボード
KBから与えれば、キーＫ１を押したとき印字用
紙Ｐは3/4行しか送られない。以後先と同様に小
文字ａ、ｂ、…等が印字され、また次の４行目へ
の給送時に3/4だけ送つて小文字ｈ、ｉ、…等を
印字させれば第１図のようになる。また行バツフ
アLBは第３図に示す如く、前述同様に印字文字
に関する情報及びキヤリツジ復帰命令、キヤリツ
ジ移動距離、紙送り量を次に記憶していく。この
ように紙送り量が変つても各々の紙送り量を記憶
させ、同様に印字ピツチ情報が各文字毎に変つて
もCPU内の固定記憶装置には各文字に対する印
字ピツチ情報が備えられているから、その度に行
バツフアLBに異なる印字情報を格納すれば良い。
また修正のためにバツクトレースを行なわせると
きは、バツクトレースキーＫ２を１回押した後は
リピートキーＫ４を押し続ければアドレス回路
ADは減算を繰り返すので行バツフアLBの内容
はCPUに次々に読み込まれ、またキヤリツジCA
は連続的に復帰するので高速に修正位置に到達で
きる。またこのときキーボードKBの数値キー等
を用いて戻す行数を指定した後、バツクトレース
キーＫ２及びリピートキーＫ４の操作を行なえば
さらに先に印字を終えた行にまで戻すことができ
る。 This allows the carriage CA to automatically reach the final character position one line before. Thereafter, by pressing the back trace key K2 once more (step S ₁ ), the carriage CA is sent one print pitch to the left and reaches the position of the printed character C in the first column (steps S ₂ , S ₃ , S ₄ ). ), by pressing the correction command key K6, the printed character C can be erased with a correction ribbon, and if the character Y is then input, the character Y can be printed on top of it, and the address circuit described above
The contents of the row buffer LB are changed from C to Y according to the movement of AD. After completing the correction by repeatedly operating the backtrace key K2 and correction command key K6, press the relocate key K5.
The CPU reads the address "8" immediately before the back trace key K2 was pressed and performs calculations in the horizontal direction and paper feed direction of the line buffer LB indicated by the current address value and the original address "8". Return to the position on the paper immediately before K2 was pressed. In this way, the line buffer LB serves as a storage means for information regarding the movement of the carriage CA equipped with the print head, and the CPU stores information in the storage means when it is necessary to correct the previous printed character after a line feed. The travel distance information of the carriage CA is traced back and deciphered, and then based on the decoding results, the carriage CA is traced back to the previous line that has already been printed.
It can be seen that the control means performs control to position the carriage, and further returns the carriage after correction to the state before it was positioned by the control means. After that, enter the letters G, H, and I in the same way as above, and move to the line buffer LB.
are sequentially stored by the address circuit AD, and the carriage position counter CC also increments to "6". When printing of the characters G, H, and I is completed, the carriage return command key K1 is pressed to return the carriage CA to the left end and feed the printing paper P one line.
If you want to print lowercase alphanumeric characters on the third line, enter an instruction on the keyboard to change the paper feed pitch from 1 to, for example, 3/4 before pressing the key K1.
If given from KB, printing paper P will only be fed 3/4 lines when key K1 is pressed. From then on, lowercase letters a, b, etc. are printed in the same way as before, and when feeding to the next 4th line, feed by 3/4 and print lowercase letters h, i, etc. as shown in Figure 1. become. Further, as shown in FIG. 3, the line buffer LB subsequently stores information regarding printed characters, a carriage return command, a carriage movement distance, and a paper feed amount in the same manner as described above. In this way, even if the paper feed amount changes, each paper feed amount is memorized, and similarly, even if the print pitch information changes for each character, the print pitch information for each character is stored in the fixed storage device in the CPU. Therefore, it is sufficient to store different print information in the line buffer LB each time.
Also, when performing backtrace for correction, press the backtrace key K2 once and then keep pressing the repeat key K4 to trace the address circuit.
Since AD repeats subtraction, the contents of the row buffer LB are read into the CPU one after another, and the contents of the row buffer LB are read into the CPU one after another.
Since it returns continuously, it can reach the corrected position at high speed. At this time, after specifying the number of lines to be returned using the numerical keys on the keyboard KB, by operating the backtrace key K2 and repeat key K4, it is possible to return to the line that was printed earlier.

即ち例えば印字文字が300文字以内であれば何
行でも前に戻つてその最終印字文字の位置までキ
ヤリツジを到達させることができる。 That is, for example, if the number of printed characters is 300 or less, it is possible to go back any number of lines and bring the carriage to the position of the last printed character.

第１図例の場合、５行目が印字位置とすると数
値キー４を入力後、キーＫ２、Ｋ４を操作すると
４行戻り１行列目の印字文字Ｄの位置にキヤリ
ツジCAを到達させることができる。これには値
４を格納するレジスタを準備し、途中で検出する
キヤリツジ復帰命令RETではまだキヤリツジCA
を停止させず、RETの検出回数とそのレジスタ
の内容が一致したときのRETでキヤリツジCAを
始めて停止させるように構成すれば良い。 In the case of the example in Figure 1, if the 5th line is the printing position, after inputting numeric key 4 and operating keys K2 and K4, the carriage CA can be moved back 4 lines to the position of the printed character D in the 1st column. . For this purpose, a register is prepared to store the value 4, and when the carriage return command RET is detected midway, the carriage CA is still detected.
Instead of stopping the carriage CA, the carriage CA may be configured to start and stop at RET when the number of RET detections matches the contents of the register.

第１図例のように印字用紙Ｐに例えば最高文字
数約150字を全て印字する場合は少ないので、本
実施例のように行バツフアを管理する方法は有用
である。 Since it is rare that a maximum of about 150 characters, for example, are all printed on the printing paper P as in the example in FIG. 1, the method of managing line buffers as in this embodiment is useful.

また第３図34文字桁、35文字桁のようにキヤリ
ツジ復帰命令、移動距離、紙送り量等の全てを記
憶させる必要もない。 Further, there is no need to store all of the carriage return command, travel distance, paper feed amount, etc. as shown in the 34 character digits and 35 character digits in Figure 3.

例えば紙送りは手動にて行なつても良く、また
キヤリツジ復帰命令はキヤリツジ移動距離情報自
身に含ませてもCPUは解読、判別ができる。 For example, paper feeding may be performed manually, and the CPU can decipher and determine the carriage return command even if it is included in the carriage movement distance information itself.

また第２図のように行バツフアLBに電池Ｂを
備えておけば、仕事途中に電源スイツチを切つて
も行バツフアLBの内容は揮発しないから、仕事
再開時に先の修正も容易に行なうことができる。 Furthermore, if the row buffer LB is equipped with a battery B as shown in Figure 2, the contents of the row buffer LB will not volatize even if the power switch is turned off during work, making it easier to make previous corrections when resuming work. can.

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明によれば、既印字
文字に対して数行前であつても正確にかつ容易
に、印字ヘツドを位置づけることが可能となつ
た。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it has become possible to accurately and easily position the printing head even if it is several lines in front of the already printed characters.

また、本発明により、既印字文字の何行前に、
印字ヘツドを位置づけるかを容易に指定すること
が可能となつた。 Also, according to the present invention, how many lines before the already printed characters?
It is now possible to easily specify the position of the print head.

さらに、本発明により、紙送り方向の距離情
報、行区切り情報、ヘツド移動方向の距離情報に
より、先行する行に印字ヘツドを容易にかつ正確
にヘツドを位置づけることが可能となつた。 Further, according to the present invention, it has become possible to easily and accurately position the print head in the preceding line using distance information in the paper feed direction, line separation information, and distance information in the head movement direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は印字例を示す説明図、第２図は本発明
の一実施例のブロツク図、第３図は行バツフアの
記憶例を示す表図、第４図は本発明の印字修正時
の制御の流れを示すフローチヤート図である。 CA…キヤリツジ、LB…行バツフア、CPU…
中央処理装置、KB…キーボード。 Fig. 1 is an explanatory diagram showing an example of printing, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a table showing an example of storing a row buffer, and Fig. 4 is a diagram for correcting printing according to the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of control. CA...carriage, LB...row buffer, CPU...
Central processing unit, KB...Keyboard.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 印字用紙を正逆送りせしめるための紙送り手
段と、 前記紙送り手段による紙送り方向と直交する方
向に移動可能であつて、印字用紙に印字を行なう
印字ヘツドと、 前記印字用紙に複数行にわたり印字すべき文字
列を記憶する記憶手段と、 先行する行に印字ヘツドを対向せしめることを
指示する指示手段と、 前記指示手段からの指示に応答して、印字ヘツ
ドを現在行より先行する行に移動させると共に、
紙送り方向の距離情報、行区切り情報、ヘツド移
動方向の距離情報により前記印字用紙上の印字ヘ
ツド位置と前記記憶手段に記憶された文字列上の
位置が対応する如く制御する制御手段とを有する
印字装置。 ２ 前記記憶手段は、前記印字用紙に複数行にわ
たり印字される最大Ｎ（Ｎ≧１：整数）文字分の
文字列を記憶可能であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の印字装置。 ３ 前記紙送り方向の距離情報は、前記印字用紙
の送り量であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の印字装置。[Scope of Claims] 1. A paper feeding means for forwarding and reversing printing paper; a printing head that is movable in a direction perpendicular to the paper feeding direction by the paper feeding means and prints on the printing paper; a storage means for storing a character string to be printed over a plurality of lines on the printing paper; an instruction means for instructing the print head to face the preceding line; and an instruction means for moving the print head in response to an instruction from the instruction means. Move to the line preceding the current line, and
control means for controlling the position of the printing head on the printing paper and the position on the character string stored in the storage means based on distance information in the paper feeding direction, line separation information, and distance information in the head movement direction; Printing device. 2. The storage device according to claim 1, wherein the storage means is capable of storing a character string for a maximum of N characters (N≧1: an integer) to be printed over multiple lines on the printing paper. Printing device. 3. The printing device according to claim 1, wherein the distance information in the paper feeding direction is a feeding amount of the printing paper.