JPH0157963U - - Google Patents

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JPH0157963U
JPH0157963U JP15320387U JP15320387U JPH0157963U JP H0157963 U JPH0157963 U JP H0157963U JP 15320387 U JP15320387 U JP 15320387U JP 15320387 U JP15320387 U JP 15320387U JP H0157963 U JPH0157963 U JP H0157963U
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  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案の実施例である装軌車両の操
向装置を示す模式図、第2図は同操向装置の油圧
回路図、第3図は同操向装置を備えた装軌車両の
制御部のブロツク図、第4図は同制御部の一部を
構成するROMに記憶されているボリユームの出
力値、操向装置の伝達比、ソレノイドの駆動デユ
ーテイ比およびスイツチのオン/オフ状態と操向
レバーの操作量との関係を示す図、第5図は同制
御部の処理手順の一部を示すフローチヤート、第
6図は同操向装置における伝達比および回転数の
比とソレノイドの駆動デユーテイ比との関係を示
す図である。 1……操向装置、3a,3b……従動軸、4…
…原動軸、6……クラツチ部、7……ブレーキ部
、23……切換弁、11a,11b……シリンダ
(アクチユエータ)、14a,14b……シリン
ダ(アクチユエータ)。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 操向レバーの操作側の履帯に対して駆動力の伝
    達停止および制動力の供給を行うそれぞれ個別の
    アクチユエータを有するクラツチおよびブレーキ
    を備えてなる装軌車両の操向装置において、 クラツチおよびブレーキのそれぞれのアクチユ
    エータに連通可能な単一の油圧回路と、油圧回路
    がブレーキおよびクラツチのアクチユエータに連
    通時にクラツチのアクチユエータからの圧油の流
    出を規制する流出規制手段と、操向レバーの操作
    量に応じたデユーテイ比で油圧回路中の圧油をア
    ンロードするアンロード手段と、を設けてなる装
    軌車両の操向装置。
JP15320387U 1987-10-06 1987-10-06 装軌車両の操向装置 Expired - Lifetime JPH075026Y2 (ja)

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JPH0157963U true JPH0157963U (ja) 1989-04-11
JPH075026Y2 JPH075026Y2 (ja) 1995-02-08

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JPH075026Y2 (ja) 1995-02-08

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