JPH0157963U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0157963U JPH0157963U JP15320387U JP15320387U JPH0157963U JP H0157963 U JPH0157963 U JP H0157963U JP 15320387 U JP15320387 U JP 15320387U JP 15320387 U JP15320387 U JP 15320387U JP H0157963 U JPH0157963 U JP H0157963U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- brake
- hydraulic circuit
- steering
- tracked vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
第1図はこの考案の実施例である装軌車両の操
向装置を示す模式図、第2図は同操向装置の油圧
回路図、第3図は同操向装置を備えた装軌車両の
制御部のブロツク図、第4図は同制御部の一部を
構成するROMに記憶されているボリユームの出
力値、操向装置の伝達比、ソレノイドの駆動デユ
ーテイ比およびスイツチのオン/オフ状態と操向
レバーの操作量との関係を示す図、第5図は同制
御部の処理手順の一部を示すフローチヤート、第
6図は同操向装置における伝達比および回転数の
比とソレノイドの駆動デユーテイ比との関係を示
す図である。 1……操向装置、3a,3b……従動軸、4…
…原動軸、6……クラツチ部、7……ブレーキ部
、23……切換弁、11a,11b……シリンダ
(アクチユエータ)、14a,14b……シリン
ダ(アクチユエータ)。
向装置を示す模式図、第2図は同操向装置の油圧
回路図、第3図は同操向装置を備えた装軌車両の
制御部のブロツク図、第4図は同制御部の一部を
構成するROMに記憶されているボリユームの出
力値、操向装置の伝達比、ソレノイドの駆動デユ
ーテイ比およびスイツチのオン/オフ状態と操向
レバーの操作量との関係を示す図、第5図は同制
御部の処理手順の一部を示すフローチヤート、第
6図は同操向装置における伝達比および回転数の
比とソレノイドの駆動デユーテイ比との関係を示
す図である。 1……操向装置、3a,3b……従動軸、4…
…原動軸、6……クラツチ部、7……ブレーキ部
、23……切換弁、11a,11b……シリンダ
(アクチユエータ)、14a,14b……シリン
ダ(アクチユエータ)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操向レバーの操作側の履帯に対して駆動力の伝
達停止および制動力の供給を行うそれぞれ個別の
アクチユエータを有するクラツチおよびブレーキ
を備えてなる装軌車両の操向装置において、 クラツチおよびブレーキのそれぞれのアクチユ
エータに連通可能な単一の油圧回路と、油圧回路
がブレーキおよびクラツチのアクチユエータに連
通時にクラツチのアクチユエータからの圧油の流
出を規制する流出規制手段と、操向レバーの操作
量に応じたデユーテイ比で油圧回路中の圧油をア
ンロードするアンロード手段と、を設けてなる装
軌車両の操向装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15320387U JPH075026Y2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 装軌車両の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15320387U JPH075026Y2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 装軌車両の操向装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0157963U true JPH0157963U (ja) | 1989-04-11 |
JPH075026Y2 JPH075026Y2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=31428830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15320387U Expired - Lifetime JPH075026Y2 (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 装軌車両の操向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH075026Y2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0629975U (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 操向機構の操作装置 |
JP2002193137A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
JP2008007112A (ja) * | 2007-08-20 | 2008-01-17 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
WO2019026154A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び作業車両の制御方法 |
WO2019026153A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び作業車両の制御方法 |
-
1987
- 1987-10-06 JP JP15320387U patent/JPH075026Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0629975U (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 操向機構の操作装置 |
JP2002193137A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
JP2008007112A (ja) * | 2007-08-20 | 2008-01-17 | Komatsu Ltd | 装軌車両の操向制御装置 |
JP4662492B2 (ja) * | 2007-08-20 | 2011-03-30 | 株式会社小松製作所 | 装軌車両の操向制御装置 |
WO2019026154A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び作業車両の制御方法 |
WO2019026153A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、及び作業車両の制御方法 |
AU2017426297B2 (en) * | 2017-07-31 | 2020-06-11 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and control method for work vehicle |
US11161546B2 (en) | 2017-07-31 | 2021-11-02 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and control method for work vehicle |
US11536006B2 (en) | 2017-07-31 | 2022-12-27 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and control method for work vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH075026Y2 (ja) | 1995-02-08 |
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