JPH0154956B2 - - Google Patents
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- JPH0154956B2 JPH0154956B2 JP58174859A JP17485983A JPH0154956B2 JP H0154956 B2 JPH0154956 B2 JP H0154956B2 JP 58174859 A JP58174859 A JP 58174859A JP 17485983 A JP17485983 A JP 17485983A JP H0154956 B2 JPH0154956 B2 JP H0154956B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はミシン駆動装置に係り、特に逆回転に
よる破損を防止することができるミシン駆動装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a sewing machine drive device, and more particularly to a sewing machine drive device that can prevent damage due to reverse rotation.
従来のミシン駆動装置の一例を第１図に示し説
明すると、図において、１は三相交流電源で、三
相交流電源線２を介してモートル部３と電気的に
接続されている。
An example of a conventional sewing machine driving device is shown in FIG. 1 and will be described. In the figure, reference numeral 1 denotes a three-phase AC power source, which is electrically connected to a motor section 3 via a three-phase AC power line 2.
４は固定子、５はモートル軸、６はこのモート
ル軸５に固定された回転子、７は上記モートル軸
５と一体となつて回転する摩擦板、８はクラツチ
板、９はクラツチコイル、１０はブレーキ板、１
１はブレーキコイル、１２はクラツチ軸で、これ
らはモートル部３を構成している。そして、上記
クラツチ板８とブレーキ板１０はクラツチ軸１２
上を躍動し得るように構成されている。 4 is a stator, 5 is a motor shaft, 6 is a rotor fixed to this motor shaft 5, 7 is a friction plate that rotates integrally with the motor shaft 5, 8 is a clutch plate, 9 is a clutch coil, 10 is the brake plate, 1
1 is a brake coil, 12 is a clutch shaft, and these constitute a motor section 3. The clutch plate 8 and brake plate 10 are connected to the clutch shaft 12.
It is constructed in such a way that it can move dynamically.
１３はモートル側プーリ、１４はミシン側プー
リで、上記モートル部３の回転はＶベルト１５を
介してミシンヘツド１６に伝達されるように構成
されている。１７は上記クラツチコイル９および
ブレーキコイル１１に流れる電流を制御する制御
盤である。 13 is a pulley on the motor side, and 14 is a pulley on the sewing machine side. The rotation of the motor section 3 is transmitted to the sewing machine head 16 via a V-belt 15. A control panel 17 controls the current flowing through the clutch coil 9 and brake coil 11.
このように構成されたミシン駆動装置におい
て、まず、三相交流電源１より三相交流電源線２
を介してモートル部３に電源が供給され、モート
ル軸５は三相交流電源線２の接続順序により一定
方向に回転している。つぎに、クラツチコイル９
に電流を流すことによつて、クラツチ板８は摩擦
板７の方向に吸引され、密着する。そして、その
摩擦によつてクラツチ軸１２は回転し、モートル
側プーリ１３とＶベルト１５およびミシン側プー
リ１４を介してミシンヘツド１６に伝達され、縫
製が行われる。 In the sewing machine drive device configured in this way, first, the three-phase AC power line 2 is connected to the three-phase AC power line 1 from the three-phase AC power source 1.
Power is supplied to the motor unit 3 through the motor unit 3, and the motor shaft 5 rotates in a fixed direction depending on the connection order of the three-phase AC power lines 2. Next, clutch coil 9
By applying a current to the clutch plate 8, the clutch plate 8 is attracted toward the friction plate 7 and comes into close contact with the friction plate 7. The friction causes the clutch shaft 12 to rotate, which is transmitted to the sewing machine head 16 via the motor pulley 13, V-belt 15, and sewing machine pulley 14, and sewing is performed.
しかしながら、このようなミシン駆動装置にお
いては、モートル部３の回転方向は、三相交流電
源線２の接続の順序によつて決定される正方向、
あるいは逆方向に回転が可能であり、クラツチ軸
１２もモートル部３の回転方向と同方向に回転す
る。 However, in such a sewing machine drive device, the rotation direction of the motor unit 3 is the forward direction determined by the connection order of the three-phase AC power supply line 2;
Alternatively, rotation is possible in the opposite direction, and the clutch shaft 12 also rotates in the same direction as the rotation direction of the motor section 3.
そのため、ミシンヘツド１６として逆方向回転
によつて破損する刺繍機などを用いた場合には、
クラツチ軸１２の回転方向にしたがつてミシンヘ
ツド１６は回転するため、モートル部３が逆方向
回転している場合にミシンヘツド１６も逆方向回
転し、この逆回転によつて刺繍機を破損してしま
うという欠点があつた。 Therefore, when using an embroidery machine or the like as the sewing machine head 16, which can be damaged by rotating in the opposite direction,
Since the sewing machine head 16 rotates in accordance with the direction of rotation of the clutch shaft 12, when the motor section 3 is rotating in the opposite direction, the sewing machine head 16 also rotates in the opposite direction, and this reverse rotation can damage the embroidery machine. There was a drawback.
本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解
決すると共にかかる欠点を除去すべくなされたも
ので、その目的は逆回転によつて破損する刺繍機
をミシンヘツドとして使用した場合にも逆回転に
よる破損を防止することができるミシン駆動装置
を提供することにある。
In view of the above points, the present invention has been made to solve such problems and eliminate such drawbacks.The purpose of the present invention is to prevent reverse rotation even when an embroidery machine that is damaged by reverse rotation is used as a sewing machine head. An object of the present invention is to provide a sewing machine drive device that can prevent damage caused by.
この装置はモータの回転力で縫製を行うもので
あり、クラツチに駆動信号を供給するかしないか
によつてモータの回転力をミシンに伝えるか否か
を制御するものである。そして三相交流が正相で
ある場合はミシンヘツドが回転するが、反相の場
合はミシンヘツドが逆回転しないようにいして
る。このため、相順検出回路を設け、そこで正相
と判断したときだけミシンヘツドを回転させるよ
うにしている。 This device performs sewing using the rotational force of a motor, and whether or not the rotational force of the motor is transmitted to the sewing machine is controlled by whether or not a drive signal is supplied to the clutch. When the three-phase alternating current is in positive phase, the sewing machine head rotates, but when it is in reverse phase, the sewing machine head is prevented from rotating in the opposite direction. For this reason, a phase sequence detection circuit is provided, and the sewing machine head is rotated only when the phase sequence detection circuit determines that the phase is normal.
相順検出回路は三相交流の第１の相電圧を検出
する第１の相電圧検出回路の出力が供給された
後、第２の相電圧を検出する第２の相電圧検出回
路からの信号が供給されたときに正相信号が供給
されたと判断するようにしている。また、三相交
流が正相であるときは、第１の相電圧検出回路が
先に検出信号を発生し、次に第２の相電圧検出回
路が出力信号を発生するようにしている。なお、
第１の相電圧検出回路は例えば第２図のフオトカ
ツプラ２１ａを含む回路で構成し、第２の相電圧
検出回路はフオトカツプラ２１ｂを含む回路で構
成できる。 After the phase order detection circuit is supplied with the output of the first phase voltage detection circuit that detects the first phase voltage of the three-phase AC, the signal from the second phase voltage detection circuit that detects the second phase voltage is supplied. It is determined that a positive phase signal is supplied when the signal is supplied. Furthermore, when the three-phase alternating current is in positive phase, the first phase voltage detection circuit first generates a detection signal, and then the second phase voltage detection circuit generates an output signal. In addition,
The first phase voltage detection circuit can be configured with a circuit including the photocoupler 21a shown in FIG. 2, for example, and the second phase voltage detection circuit can be configured with a circuit including the photocoupler 21b.
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説
明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第２図は本発明によるミシン駆動装置の一実施
例を示す構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of a sewing machine driving device according to the present invention.
この第２図において第１図と同一符号のものは
相当部分を示し、１８ａ，１８ｂは三相交流電源
線２のａ点およびｃ点にそれぞれ接続されたバイ
アス抵抗、１９ａ，１９ｂはこのバイアス抵抗１
８ａ，１８ｂにそれぞれ順方向に接続された整流
用ダイオード、２０ａ，２０ｂはそれぞれ整流用
ダイオード１９ａ，１９ｂに接続された保護ダイ
オードで、この保護ダイオード２０ａ，２０ｂの
接続点は三相交流電源線２のｂ点に接続されてい
る。２１ａ，２１ｂはそれぞれ発光素子と受光素
子からなるフオトカプラで、このフオトカプラ２
１ａ，２１ｂの発光素子はそれぞれ保護ダイオー
ド２０ａ，２０ｂと逆並列接続され、また、フオ
トカプラ２１ａの受光素子のコレクタはコレクタ
抵抗２２ａを介して電源端子に接続され、フオト
カプラ２１ｂの受光素子のコレクタはコレクタ抵
抗２２ｂを介して電源端子に接続され、これら各
受光素子のエミツタ接続点は接地されている。 In FIG. 2, the same symbols as in FIG. 1 indicate corresponding parts, 18a and 18b are bias resistors connected to points a and c of the three-phase AC power line 2, respectively, and 19a and 19b are bias resistors. 1
Rectifier diodes 8a and 18b are connected in the forward direction, and 20a and 20b are protection diodes connected to rectifier diodes 19a and 19b, respectively.The connection point of these protection diodes 20a and 20b is the three-phase AC power line 2. is connected to point b of 21a and 21b are photocouplers each consisting of a light emitting element and a light receiving element, and this photocoupler 2
The light emitting elements 1a and 21b are connected in antiparallel to the protection diodes 20a and 20b, respectively, the collector of the light receiving element of the photocoupler 21a is connected to the power supply terminal via the collector resistor 22a, and the collector of the light receiving element of the photocoupler 21b is connected to the collector. It is connected to a power supply terminal via a resistor 22b, and the emitter connection point of each of these light receiving elements is grounded.
２３，２４および２５はフイルタ回路を形成す
る抵抗およびコンデンサで、このフイルタ回路を
形成する抵抗２３の他端はフオトカプラ２１ｂの
受光素子のコレクタに接続されている。２６は入
力端をフイルタ回路を形成する抵抗２４の他端に
接続したシユミツトトリガ回路、２７はＤフリツ
プフロツプ、２８はクラツチ制御回路、２９はこ
のクラツチ制御回路２８の出力とＤフリツプフロ
ツプ２７の出力を入力としこれら両入力の論理
積をとるアンドゲート、０はクラツチ制御トラン
ジスタで、そのコレクタはモートル部３のクラツ
チコイルに接続され、エミツタは接地され、ベー
スはベース抵抗３１を介してアンドゲート２９の
出力端に接続されている。３２はモートル部３の
ブレーキコイルに接続されたブレーキ制御回路、
３３はＤフリツプフロツプ２７のCK端子に接続
された初期リセツト信号発生回路である。そし
て、破線で囲んだ部分が制御盤４を構成してい
る。 23, 24, and 25 are resistors and capacitors forming a filter circuit, and the other end of the resistor 23 forming the filter circuit is connected to the collector of the light receiving element of the photocoupler 21b. 26 is a Schmitt trigger circuit whose input end is connected to the other end of the resistor 24 forming a filter circuit; 27 is a D flip-flop; 28 is a clutch control circuit; and 29 receives the output of the clutch control circuit 28 and the output of the D flip-flop 27 as inputs. The AND gate 0 is a clutch control transistor that takes the AND of these two inputs, its collector is connected to the clutch coil of the motor section 3, its emitter is grounded, and its base is connected to the output terminal of the AND gate 29 via a base resistor 31. It is connected to the. 32 is a brake control circuit connected to the brake coil of the motor section 3;
33 is an initial reset signal generation circuit connected to the CK terminal of the D flip-flop 27. The part surrounded by the broken line constitutes the control panel 4.
つぎにこの第２図に示す実施例の動作を説明す
る。 Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be explained.
まず、モートル部３の動作については第１図の
場合と同様であるので、ここでの説明を省略す
る。 First, since the operation of the motor section 3 is the same as that shown in FIG. 1, the explanation here will be omitted.
つぎに、三相交流電源１が印加されたとき、フ
オトカプラ２１ａ，２１ｂの発光素子は、電圧の
大きさによつて半波のみ発光し、この発光素子と
対をなす受光素子はフオトカプラ２１ａ，２１ｂ
の各発光素子の光を受けて、位相の異なる２つの
信号を発生し、フオトカプラ２１ａの受光素子の
出力はＤフリツプフロツプ２７のデータ端子Ｄに
印加される。そして、正相の場合はＤフリツプフ
ロツプ２７の出力からの出力信号は“Ｈ”レベ
ルとなり、反相の場合にはＤフリツプフロツプ２
７の出力からの出力信号は“Ｌ”レベルとな
り、この出力信号はアンドゲート２９の一方の入
力端に印加される。 Next, when the three-phase AC power supply 1 is applied, the light-emitting elements of the photocouplers 21a and 21b emit only half-wave light depending on the magnitude of the voltage, and the light-receiving elements paired with the light-emitting elements of the photocouplers 21a and 21b
The output of the light receiving element of the photocoupler 21a is applied to the data terminal D of the D flip-flop 27. In the case of positive phase, the output signal from the output of D flip-flop 27 becomes "H" level, and in the case of anti-phase, the output signal from the output of D flip-flop 27 becomes "H" level.
The output signal from the output of 7 becomes "L" level, and this output signal is applied to one input terminal of AND gate 29.
したがつて、反相の場合には、クラツチ制御回
路２８の信号はＤフリツプフロツプ２７の出力
からの出力信号の“Ｌ”レベルとアンドゲート２
９によつて論理積をとられるために、クラツチ制
御トランジスタ３０のベース電位は“Ｌ”レベル
となり、このクラツチ制御トランジスタ３０はオ
フとなり、クラツチコイルに電流は流れず、クラ
ツチ軸１２は回転しないので、ミシンヘツド１６
も回転しない。 Therefore, in the case of anti-phase, the signal of the clutch control circuit 28 is at the "L" level of the output signal from the output of the D flip-flop 27 and the AND gate 2.
9, the base potential of the clutch control transistor 30 becomes "L" level, the clutch control transistor 30 is turned off, no current flows through the clutch coil, and the clutch shaft 12 does not rotate. , sewing machine head 16
It doesn't rotate either.
なお、三相交流電源１がオンされた初期の相順
不安定期の誤動作を回避するために初期リセツト
信号発生回路３３が設けてあり、この初期リセツ
ト信号発生回路３３からのリセツト信号によつて
Ｄフリツプフロツプ２７をリセツトするように構
成されている。 An initial reset signal generation circuit 33 is provided in order to avoid malfunctions during the initial phase sequence instability period when the three-phase AC power supply 1 is turned on. The flip-flop 27 is configured to be reset.
また、Ｄフリツプフロツプ２７のクロツク端子
CKには特にノイズによる誤動作を防ぐため、こ
の実施例に示すように、抵抗２３，２４とコンデ
ンサ２５によるフイルタ回路およびシユミツトト
リガ回路２６を設けるとよい。 Also, the clock terminal of the D flip-flop 27
In order to especially prevent malfunctions caused by noise, it is preferable to provide CK with a filter circuit including resistors 23 and 24 and a capacitor 25, and a Schmitt trigger circuit 26, as shown in this embodiment.
なお、上記実施例においては、フオトカプラ２
１ａ，２１ｂとＤフリツプフロツプ２７を有する
相順検出回路を用いた場合を例にとつて説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、他
の相順検出回路を用いることもできる。 In addition, in the above embodiment, the photocoupler 2
1a, 21b and a D flip-flop 27, the present invention is not limited thereto, and other phase sequence detection circuits may be used.
また、モートル部３として、摩擦板式クラツチ
を有するモートルを用いたが、渦電流継手を用い
たクラツチモートルあるいは他のミシン駆動用モ
ートルでもよい。 Further, although a motor having a friction plate type clutch is used as the motor portion 3, a clutch motor using an eddy current joint or another motor for driving a sewing machine may be used.
また、上記実施例においては、モートル部３の
クラツチコイル９に電流が流れないように制御を
行う場合を例にとつて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、モートル部３に電流
が流れないように制御を行うこともできる。ま
た、モートル部３とミシンヘツド１６がＶベルト
１５で接続されている場合を例にとつて説明した
が、クラツチ軸１２とミシンヘツド１６が同一軸
上に直接接続されていてもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the control is performed so that the current does not flow through the clutch coil 9 of the motor section 3 has been explained as an example, but the present invention is not limited to this, and the motor section 3 It is also possible to control the current so that it does not flow. Furthermore, although the case has been described in which the motor portion 3 and the sewing machine head 16 are connected by the V-belt 15, the clutch shaft 12 and the sewing machine head 16 may be directly connected on the same axis.
以上説明したように、本発明によれば、ミシン
駆動装置に相順検出回路を設け、反相の場合はミ
シンヘツドが逆回転しないように構成したので、
逆回転によつて破損する刺繍機をミシンヘツドと
して使用した場合にも、逆回転による破損を防止
することができるので、実用上の効果は極めて大
である。
As explained above, according to the present invention, the sewing machine drive device is provided with a phase order detection circuit, and is configured to prevent the sewing machine head from rotating in the reverse direction when the phases are reversed.
Even when an embroidery machine that is damaged by reverse rotation is used as a sewing machine head, damage due to reverse rotation can be prevented, so the practical effect is extremely large.
第１図は従来のミシン駆動装置の一例を示す構
成図、第２図は本発明によるミシン駆動装置の一
実施例を示す構成図である。
１……三相交流電源、２……三相交流電源線、
３……モートル部、２１ａ，２１ｂ……フオトカ
プラ、２７……Ｄフリツプフロツプ、２８……ク
ラツチ制御回路、２９……アンドゲート、３０…
…クラツチ制御トランジスタ。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional sewing machine drive device, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the sewing machine drive device according to the present invention. 1...Three-phase AC power supply, 2...Three-phase AC power line,
3... Motor part, 21a, 21b... Photo coupler, 27... D flip-flop, 28... Clutch control circuit, 29... AND gate, 30...
...Clutch control transistor.
Claims (1)
よつて縫製を行うミシンがあり、そのクラツチに
クラツチ駆動信号を供給するかしないかによつて
モータの回転力をミシンに伝えるか伝えないかを
制御するミシン駆動装置において、 第１の相電圧検出回路と第２の相電圧検出回路
から構成され、供給される三相交流が正相である
とき第１の相電圧検出回路から出力電圧が先に発
生し、その後に第２の相電圧検出回路から出力電
圧が発生する相信号発生回路と、 初期リセツト信号によるリセツト動作が完了し
た後に第１の相電圧検出回路から信号が供給さ
れ、その後に第２の相電圧検出回路から信号が供
給されたときに正相検出信号を出力する相順検出
回路と、 三相交流電源がオンされた初期の相順不安定期
の誤動作を回避するため電源投入時から所定時間
のあいだ相順検出回路の動作を停止させるための
初期リセツト信号を発生する初期リセツト信号発
生回路と、 正相検出信号が供給されたときクラツチ駆動信
号を出力するゲート回路とを備えたことを特徴と
するミシン駆動装置。[Claims] 1. There is a sewing machine that performs sewing using the rotational force of a motor transmitted through a clutch, and the rotational force of the motor is transmitted to the sewing machine depending on whether or not a clutch drive signal is supplied to the clutch. A sewing machine driving device that controls whether or not to transmit is composed of a first phase voltage detection circuit and a second phase voltage detection circuit, and when the supplied three-phase AC is in positive phase, the first phase voltage detection circuit A phase signal generation circuit generates an output voltage first from the phase voltage detection circuit, and then generates an output voltage from the second phase voltage detection circuit, and a signal from the first phase voltage detection circuit after the reset operation by the initial reset signal is completed. A phase order detection circuit that outputs a positive phase detection signal when a signal is supplied from the second phase voltage detection circuit and a signal is subsequently supplied from the second phase voltage detection circuit, and a An initial reset signal generation circuit generates an initial reset signal to stop the operation of the phase sequence detection circuit for a predetermined period of time from power-on in order to avoid this, and outputs a clutch drive signal when a positive phase detection signal is supplied. A sewing machine driving device characterized by comprising a gate circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17485983A JPS6066676A (en) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | Drive device for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17485983A JPS6066676A (en) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | Drive device for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066676A JPS6066676A (en) | 1985-04-16 |
| JPH0154956B2 true JPH0154956B2 (en) | 1989-11-21 |
Family
ID=15985900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17485983A Granted JPS6066676A (en) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | Drive device for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066676A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100842938B1 (en) | 2006-12-11 | 2008-07-02 | 주식회사 화인텍센추리 | Apparatus for detecting reverse connetion of three-phase input Source |
| CN103227606B (en) * | 2013-03-12 | 2016-02-17 | 长沙日新自动化设备有限责任公司 | A kind of three-phase intelligent servo controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755778A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Omron Tateisi Electronics Co | Phase-reversal detection circuit |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17485983A patent/JPS6066676A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755778A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Omron Tateisi Electronics Co | Phase-reversal detection circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6066676A (en) | 1985-04-16 |
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