JPH01503258A - Device for monitoring vehicle vibration while driving - Google Patents
Device for monitoring vehicle vibration while drivingInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 走行中に自動車の振動を監視するための装置自動車のシャシ−において、車輪振 動によって道路粘着が低下せしめられ、車輪振動及びカルダン軸振動が走行安定 性に敏感に影響を及ぼす、不十分にバランス調整された車両においては、特に８ ０から１２０ｋｍ／ｈの速度範囲で共振現象が生じる。[Detailed description of the invention] Device for monitoring vehicle vibrations while drivingIn the vehicle chassis, wheel vibrations are monitored. The vibration reduces road adhesion and reduces wheel vibration and cardan shaft vibration, making driving more stable. Especially in poorly balanced vehicles, where the Resonance phenomena occur in the speed range from 0 to 120 km/h.
最近の自動車は、より軽量で振動に対して敏感であり、シャシ−は、改良された 道路状態のためにより複雑になっているので、運転中に回転するすべてのシャシ 一部分は常に重要で困難なものになっている。Modern cars are lighter and more sensitive to vibrations, and their chassis have been improved. All chassis rotating while driving as it is more complicated due to road conditions Some parts are always important and difficult.
従来技術によれば、車輪、ブレーキディスク、カルダン軸その他のすべての回転 する部分は、製造過程において別個にバランス調整されている。従って、バラン ス調整工程は常に単一材料システムに基づいている。車輪、軸等の円筒形部材が 、ｔ；いていの場合２つの平面でダイナミック式にバランス調整されるのに対し て、ブレーキディスク等の円板形部材は、たいてい一つの平面でのみバランス作 業中される。これは一般に定置のバランサーで行われる。しかしながら、自動車 の車輪は、走行中のタイヤが摩耗することにによっても、及びタイヤ交換毎にお いても常に再バランス調整する必要がある。According to the prior art, all rotations of wheels, brake discs, cardan shafts, etc. These parts are separately balanced during the manufacturing process. Therefore, the balun The preparation process is always based on a single material system. Cylindrical parts such as wheels and shafts , t; In contrast to the case where the balance is adjusted dynamically in two planes. Therefore, disc-shaped parts such as brake discs can often be balanced only in one plane. Being caught in the middle of work. This is generally done with a stationary balancer. However, the car The wheels of the There is always a need to rebalance.
それぞれ個２りにバランス調整される多数の部分より構成され、個別−残留アン バランスの許容誤差から不都合に高いシステム残留アンバランスが生じる車輪シ ステムにおいては、車両車輪が取り付けられた状態で一平面で再バランス調整さ れる、いわゆるフィニツシユバランサー法も使用される。この方法においては、 危険を越えない範囲でバランス調整され、減衰はバランス作業中に、つまり回転 数に基づいては変わらない点がすぐれている。すべての回転するシステム部分は 製造過程時においてあらかじめバランス調整されているので、危険を越えない範 囲内でのバランスはに則として可能である。これに対して、車輪回転数によって 減衰が変わらないようにしようとする要求は、特に最近のシャシ−においては満 たされていない。このような形式のシャシ−はもっばら、回転数によって減衰が 変わるように設計されている。It consists of a number of parts, each of which is individually balanced, and the individual - residual amplifier Wheel systems where balance tolerances result in undesirably high system residual unbalances. The stem is rebalanced in one plane with the vehicle wheels installed. A so-called finish balancer method is also used. In this method, The balance is adjusted within a range that does not exceed danger, and the damping is applied during the balancing process, i.e. during rotation. The good thing about it is that it doesn't change based on numbers. All rotating system parts The balance is adjusted in advance during the manufacturing process, so the range is within a dangerous range. Balance within this range is possible in principle. On the other hand, depending on the wheel rotation speed, The requirement to keep the damping unchanged is especially true in modern chassis. Not completed. This type of chassis typically experiences damping depending on the rotational speed. Designed to change.
回転数に応じて減衰が所望に変化するために、最近のシャシ−においては普通の フィーシュバランサー法によって確寅な測定値は得られない。この方法によって 得られた位置指示によって規定されたアンバランスは、角度ミスが非常に多く、 ２つの解決策が生じることにもなる。このような場合、正しい値は経験的にしか 得られない。従って一般的なフィニシュバランサー法は、最近のンヤシーにおい ては限定的にしか使用できないことが判明した。しかしながらこの方法は、バラ ンス調整しよとする複数材料システムの車両典型的な振動特性を検出するように なっていない限りは、つまり測定値を連続的に基準値と比較するようになでいな い限りは不十分である。Because the damping changes as desired depending on the rotational speed, modern chassis The fiche balancer method does not provide reliable measurements. By this method The unbalance defined by the obtained position indication has a large number of angular errors, Two solutions will also arise. In such cases, the correct value can only be determined empirically. I can't get it. Therefore, the general finish balancer method is It turned out that it could only be used on a limited basis. However, this method to detect the typical vibration characteristics of a multi-material system vehicle that you are trying to adjust. In other words, do not continuously compare the measured value with the reference value. It is insufficient as long as the
車両車輪の残留アンバランスに従って、回転するアンバランスベクトルが生じる 。このアンバランスベクトルは道路粘着を減少させるように作用し、車輪の振動 を生ぜしめ、またタイヤ摩耗を高める。許容できない程度に大きい残留アンバラ ンスは、例えばバランスウェイトが外れたり、又はタイヤのライニングが部分的 に過度に削り取られたりすることによっても生じるが、組み立てが原因になるこ ともあり、まＩ；シばしば新車時においても存在するものである。フイニシュバ ランサー法を用いた時に確認される測定値の信頼性は限定的でしかないために、 このような残留アンバランスは振動が生じた時に走行中においてのみ確認される 本発明は、自動車の製造業者及び使用者にとって一様に不満足なこのような状態 を取り陳こうとするものである。A rotating unbalance vector results according to the residual unbalance of the vehicle wheels. . This unbalance vector acts to reduce road adhesion and reduces wheel vibration. and increases tire wear. Unacceptably large residual imbalance For example, the balance weight may come off or the tire lining may be partially removed. This can also be caused by excessive scraping, but it can also be caused by assembly. Yes, it often exists even when the car is new. Finishba Since the reliability of measurements confirmed when using the Lancer method is limited, This kind of residual imbalance can only be seen while driving when vibrations occur. The present invention addresses this situation, which is uniformly unsatisfactory to vehicle manufacturers and users. It is an attempt to capture and express the following.
この課題は、走行中に自動車の振動を監視するための装置を提供しｔ；ことによ って解決されＩ；。この装置においては、走行中に他のシャシ一部分に対して回 転する、選択されたシステム構成部分が、それぞれのシステム構成部分の支承部 に配置された少なくとも一つの振動センサによって監視され、この振動センサが 、表示装置及び／又は試験アダプタに作用接続されており、それぞれ監視しよう とするシステム構成部分のアンバランスの位置を検出する！；めの無接触の回転 数−及び角度センサ並びに周方向マーキングが配属されている。This task provides a device for monitoring the vibrations of a motor vehicle while driving; So it was solved. This device rotates against other parts of the chassis while driving. The selected system components to be rotated are connected to the respective system component bearings. monitored by at least one vibration sensor located at the , display device and/or test adapter, respectively, to be monitored. Detect the unbalanced position of the system components! ；Contactless rotation of eyes Numerical and angular sensors as well as circumferential markings are assigned.
本発明による装置は、走行中に、回転するシステム構成部分のバランス状態をチ ェックして、アンバランスが存在する時に大きさ及び位置（周角度）に応じて生 じる回転するアンバランスベクトルを検出して、表示し、基準値と比較し、それ もそれぞれ監視しようとするシステム構成部分のために個別に行うことができる 。基準値の規定は、オリジナル構成部分を有するオリジナル自動車の基準−複数 材料システムで経験的に行われ、この基準値の記憶は電子記憶媒体で行われる選 択されＩ；回転するシステム構成部分は、カルダン軸又はその他のヒンジ軸、特 に車両車輪である。本発明によって実際の道路上走行中に、又は回転試験台上の 模擬走行中に得られた測定値によって、大きさ及び位置に応じて必要なバランス ウェイトを、アンバランスの存在するシステム構成部分に取り付けることができ る。走行中に自動車のシステム構成部分を監視するあめの振動センサを使用する ことは、もちろんすでに公知である。ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９０５ ９３１号明細書に、車両車輪のタイヤ空気圧及びダンパを監視するための装置が 開示されている。この装置においては、それぞれ監視しようとする車両車輪の指 示構造部に加速センサが配置されており、各加速センサに評価回路が後接続され ていて、この評価回路の出力信号が目標値と比較され及び／又は互いに比較され る。The device according to the invention checks the balance status of rotating system components during driving. When there is unbalance, it is generated depending on the size and position (circumferential angle). Detects rotating unbalance vectors, displays them, compares them to a reference value, and displays them. can also be done separately for each system component you wish to monitor. . The standard values are specified in the standards for original automobiles with original components - multiple This is done empirically in the material system, and the storage of this reference value is done by selection done in an electronic storage medium. Selected I; The rotating system component is a Cardan axis or other hinge axis, especially on the vehicle wheels. According to the present invention, during actual road driving or on a rotating test stand, The necessary balance depending on the size and position is determined by the measurements obtained during the simulated run. Weights can be attached to system components that are unbalanced. Ru. Uses candy vibration sensors to monitor system components of a car while driving This is, of course, already known. Federal Republic of Germany Patent Application Publication No. 2905 No. 931 discloses a device for monitoring tire pressure and dampers of vehicle wheels. Disclosed. In this device, each wheel of the vehicle to be monitored is Acceleration sensors are arranged in the display structure, and an evaluation circuit is connected to each acceleration sensor afterwards. and the output signals of this evaluation circuit are compared with a setpoint value and/or with each other. Ru.
車両車輪のタイヤ圧を監視するための装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第 ３５４１４９４号明細書により公知である。この装置においては、振動センサが 、それぞれの車両車輪を支持し、走行中にこの車輪と共に振動する部分に接続さ れている。A device for monitoring the tire pressure of vehicle wheels is disclosed in patent application no. It is known from No. 3,541,494. In this device, the vibration sensor , connected to the part that supports each vehicle wheel and vibrates with this wheel while driving. It is.
まｊ；ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５４１９０１号明細書には、ステアリ ング及び車輪懸架幾何学形状を自動的ｌ二監視するための、並びにそれぞれの自 動車のステアリングロッドに接続された回転する部分を自動的に監視するための 方法、及びこの方法を実施するための装置が開示されている。この装置において は、ステアリングに生じた回転振動が誘導型信号発生器によって検出されるよう ｌこなっている。In the specification of the German Federal Republic of Patent Application No. 3541901, steari for automatic monitoring of suspension geometry and wheel suspension geometry; For automatically monitoring rotating parts connected to the steering rod of a moving vehicle. A method and apparatus for carrying out the method are disclosed. In this device The rotational vibration generated in the steering wheel is detected by an inductive signal generator. l is doing well.
この従来技術に対して、本発明による装置は、（公知の）振動センサを使用して 、回転する自動車構成部分の、大きさ及び位置に応じたアンバランスを検出する 点が異なっている。In contrast to this prior art, the device according to the invention uses a (known) vibration sensor to , detecting imbalances depending on the size and position of rotating vehicle components The points are different.
本発明は車両車輪のアンバランスを検出することだけｌ：＠定されるものではな く、有利な一檎成要件によれば、各車両車輪の車輪懸架装置に少なくとも一つの 振動センサが配置されている。The present invention is not limited to detecting vehicle wheel imbalance. According to an advantageous monolithic requirement, each vehicle wheel has at least one wheel suspension. A vibration sensor is installed.
車道ｌ；対してほぼＩ角な方向の振動は、ばね−及び緩衝部材によって一般に問 題なく減衰されるが、車輪の道路粘着性は損なわれ、車道に対して平行な面に作 用する振動は、乗車室内で著しく不快に感じられ他のシステム部分を損傷させて これを破壊に至らせるようなバイブレーションを生ぜしめる。この場合、本発明 の別の構成要件によれば、各車両車輪の車輪懸架装置に、車道に対してほぼ平行 に延びる平面で作用する少なくとも一つの振動センサが配置されている。Vibration in a direction approximately perpendicular to the roadway is generally handled by springs and buffer members. It is damped without problems, but the road adhesion of the wheels is impaired and the wheels are The vibrations used can be extremely unpleasant in the passenger compartment and can damage other system parts. This creates vibrations that lead to destruction. In this case, the present invention According to another configuration requirement, the wheel suspension of each vehicle wheel must be approximately parallel to the roadway At least one vibration sensor is arranged which acts in a plane extending in the direction of the vibration sensor.
しかしながら本発明の枠内で、各車両車輪の車輪懸架装置ｌ；、車道に対してほ ぼ平行に延びる平面で作用する２つの振動センサを互いｌ：間隔を保って配置し てもよい。この振動センサは、２つの平面で車両車輪のバランス状態を検査して 、ダイナミックなアンバランスを検出することができる。However, within the framework of the invention, the wheel suspension l of each vehicle wheel; Two vibration sensors that operate on planes extending approximately parallel to each other are placed with a distance of l: It's okay. This vibration sensor inspects the balance condition of vehicle wheels on two planes. , dynamic imbalance can be detected.
本発明の別の構成要件によれば、各車両車輪の車輪懸架装置ｊこ、所属のダンパ のほぼ運動方向で作用する少なくとも一つの振動センサが配置されている。この 振動センサによって検出された振動状態も絶対的に、又は基準値に対するずれと して表示されるか、若しくはボードアダプタを介して照会される。これＩこよっ て、例えば電子プロセッサでダンパ作用の連続的な制御が可能である。According to another feature of the invention, the wheel suspension of each vehicle wheel is provided with an associated damper. At least one vibration sensor is arranged which acts in substantially the direction of movement of the oscilloscope. this The vibration state detected by the vibration sensor is also absolute or a deviation from the reference value. or queried via the board adapter. I love this Thus, continuous control of the damper action is possible, for example with an electronic processor.
同様に本発明の装置の構成要件においては、ヒンジ軸Ｃカルダン軸）の支承部ｌ ＝少なくとも一つの振動センサを配管してもよい。この振動センサは、走行中に この作用素子から発せられる振動を検出して表示する本発明の装置において使用 されｔ；振動センサ又はセンサは公知である。これは、（硬い）クォーツ振動セ ンサスは（柔軟な）誘導型振動センサであってもよい次に添付の図面を用いて本 発明の装置の一実施例及び、これによって冥旅できる方法について説明する。Similarly, in the constituent elements of the device of the present invention, the support l of the hinge shaft C = At least one vibration sensor may be piped. This vibration sensor can be used while driving. Used in the device of the present invention for detecting and displaying vibrations emitted from this operating element. Vibration sensors or sensors are known. This is a (hard) quartz vibration set. The sensor may be a (flexible) inductive vibration sensor. An embodiment of the device of the invention and a method for traveling through the dead using the device will be described.
第１図は、すべての車両車輪の懸架装置に配置されｌ二水平方向の振動センサを 備えた車両の側面図、第２図は、一点鎖線で示しｌ；輪郭線を有する車両のシャ シ−の平面図、 第３図は、概略的な車輪懸架装置及びばね−緩衝装置を備えた車両車輪の、第１ 図に対して拡大されｌ；側面図、 第４図は、車両車輪の第３図矢印■方向で見た図である。Figure 1 shows two horizontal vibration sensors placed in the suspension system of all vehicle wheels. The side view of the vehicle equipped with the vehicle shown in FIG. A plan view of the sea, FIG. 3 shows the first part of a vehicle wheel with a schematic wheel suspension and a spring-damping device. enlarged for the figure; side view; FIG. 4 is a view of the vehicle wheel as seen in the direction of the arrow (■) in FIG.
第１図及び第２図には、４つの車両車輪１１を備えたシャシ−とこのシャシ−上 に載せられた乗車室１２とを有する乗用車ｌＯの概略図が示されている。前車輪 及び後車輪は、本明細書中では詳説しない形式でそれぞれ車軸１３によって互い に接続されている。これらの車輪はヒンジ軸も対象としている。1 and 2 show a chassis with four vehicle wheels 11 and a A schematic diagram of a passenger car 10 with a passenger compartment 12 mounted on the vehicle is shown. front wheel and rear wheels are respectively connected to each other by an axle 13 in a manner not detailed herein. It is connected to the. These wheels are also intended for hinge axles.
各車両車輪１】は複数材料−システムを形成しており、特に、車輪軸受１４に回 転可能に取り付けられｔ；車輪ハブ１５と、該車輪ハブ１５に交換可能に取り付 けられたリム１６と、このリム１６Ｊこ嵌め込まれたタイヤ１７と、ディスクブ レーキとを有している。このディスクブレーキのブレーキディスク１８は車輪ハ ブに固く結合されている。ブレーキシュー及びその操作部材は図示されていない 。Each vehicle wheel 1] forms a multi-material system, in particular the wheel bearing 14 a wheel hub 15; and a wheel hub 15 that is replaceably mounted; The removed rim 16, the tire 17 fitted into this rim 16J, and the disc disc. It has a rake. The brake disc 18 of this disc brake is tightly connected to the block. Brake shoes and their operating members are not shown .
各車輪軸受１４は、結合箇所１９で車両のシャシ−にヒンジ接続された、車輪懸 架装置としてのリンク２０によって、垂直方向では不動にしかしながら鉛鷹方向 で可動にシャシ−に支えられている。Each wheel bearing 14 is connected to a wheel suspension hinged to the chassis of the vehicle at a connection point 19. The link 20 as a rack device makes it immovable in the vertical direction, but in the vertical direction. It is movably supported by the chassis.
各車両車輪１１には水平方向の振動センサ２２が配属されている。この振動セン サ２２は、−固い−クオーツ式振動センサであるか、又は−柔軟な一誘導型振動 センサである。この振動センサは、車輪軸受１４をＵ字形に取り囲む、シャシ− で車輪軸受１４の支承部を伝達するリンク２０の区分２３にそれぞれ配置されて いる。つまり、当該の車輪軸受の、それぞれのリンク２０のヒンジ接続箇所１９ がら離れた方の側に配置されている。さらに、各車輪の内側のリムフランジには マーキング２４が設けられていて、各車輪には、このマーキング２４にそれぞれ 合わせられた、回転数センサ及び角度センサとしての無接触の誘導型信号発生器 ２５が酊属されている。第４図には、外側のリムフランジに固定された２つのバ ランスウェイト２６が示されている。A horizontal vibration sensor 22 is assigned to each vehicle wheel 11 . This vibration sensor The sensor 22 can be - a rigid quartz vibration sensor, or - a flexible mono-inductive vibration sensor. It is a sensor. This vibration sensor is mounted on a chassis that surrounds the wheel bearing 14 in a U-shape. are respectively arranged in the sections 23 of the links 20 transmitting the bearings of the wheel bearings 14 in There is. That is, the hinge connection point 19 of each link 20 of the wheel bearing in question It is placed on the far side. In addition, the inner rim flange of each wheel has Markings 24 are provided on each wheel. Contactless inductive signal generator as combined speed sensor and angle sensor 25 is drunk. Figure 4 shows two bars fixed to the outer rim flange. A run weight 26 is shown.
バランスウェイトが外れＩ；り又はその他の製置でタイヤが部分的に過度に摩耗 することによる、回転する部分ノ余剰アンバランスに従フて常に、自動車走行中 に回転する車両車輪１１にアンバランスが生じると、回転するアンバランスベク トルが生じ、このアンバランスベクトルの水平方向分力が、水平方向に作用する 振動センサ２２によって検出される。それと同時に、無接触の誘導センサとして 構成された回転数−及び角度センサが確認したアンバランスの位置を検出する。Excessive tire wear in areas due to balance weight being dislodged or other misplacement Due to the excessive unbalance of the rotating parts, the When an unbalance occurs in the rotating vehicle wheels 11, the rotating unbalance vector Torque is generated, and the horizontal component force of this unbalanced vector acts in the horizontal direction. It is detected by the vibration sensor 22. At the same time, it can also be used as a non-contact inductive sensor. The configured rotational speed and angle sensors detect the position of the identified imbalance.
コノアンバランスは、その大きさ及び位置に応じて、第１図に一点鎖線で示され た適当な伝達経路２７を介して、このような形式の車両の乗車室内、例えば計器 板に設けられた、同様に概略的にのみ示された表示装置２８によって表示される か、又は、蕗１図で車両のトランクルーム内に暗示された試験アダプタ２９を介 して公知形式で照会される。Conounbalances are indicated by dashed-dotted lines in Figure 1, depending on their size and location. via a suitable transmission path 27 to the passenger compartment of a vehicle of this type, e.g. displayed by a display device 28, also shown only schematically, provided on the board. Or, via the test adapter 29 implied in the trunk of the vehicle in Figure 1. is queried in a known format.
これによって、本発明による方法を用いれば、この方法を実施するための装置を 使用することによって、走行中に車輪システムが連続的に監視され、時折生じる アンバランスが、その発生に応じて大きさ及び位置に基づく絶対値として、又は 基準値からのずれとじて直ちに表示される。これによって走行中に、従来技術に おいて取り外された車輪を定置のバランサーでバランス調整する場合と同様の測 定データが得られる。この測定データによって、車輪のリムの正確な位置にバラ ンスウェイトを取り付けることができる。これは一般にリムの外側フランジに行 われる。しかしながらバランスウェイトをリムの内側フランジに取り付けてもよ い。This makes it possible to use the method according to the invention with a device for carrying out the method. By using the wheel system is continuously monitored during driving and the occasional The imbalance can be expressed as an absolute value based on its magnitude and location depending on its occurrence, or Any deviation from the standard value is immediately displayed. This allows you to use conventional technology while driving. Similar measurements are taken when balancing a wheel that has been removed at a fixed time using a stationary balancer. constant data can be obtained. This measurement data allows for variations in the exact position of the wheel rim. weight can be attached. This is generally located on the outer flange of the rim. be exposed. However, it is also possible to attach a balance weight to the inner flange of the rim. stomach.
取り外された車輪を定置のバランサーでバランス調整するのとは異なり、本発明 の特別な利点は、リム及びこれに嵌め込まれたタイヤだけがバランスされるので はなく、走行時に回転する車輪システムの、アンバランスが生じる可能性のある すべての部分が、その都度の車両の典型的なデータを考慮してバランスされる。Unlike balancing removed wheels with a stationary balancer, the present invention The special advantage of this is that only the rim and the tires fitted on it are balanced. The wheel system rotates when driving, which can lead to imbalance. All parts are balanced taking into account typical data for the respective vehicle.
本発明によれば、定置のバランサーにおいて公知の形式で、測定面３０内に存在 する水平な振動センサ２２に対して軸方向で間隔を保って別の振動センサを例え ば補償面３１に設ければ、ダイナミックにバランス調整することもできる。こう すれば、補償面３０′。According to the invention, it is provided in the measuring surface 30 in a manner known in fixed balancers. For example, another vibration sensor is placed at a distance in the axial direction from the horizontal vibration sensor 22. For example, if it is provided on the compensation surface 31, the balance can be adjusted dynamically. like this Then, the compensation surface 30'.
３１′に延びる外側及び内側のリムフランジにバランスウェイトを取り付けるこ とによって、このような形式の車輪システムのダイナミックなバランス調整が行 われる。Attaching balance weights to the outer and inner rim flanges extending 31' The dynamic balancing of this type of wheel system is carried out by be exposed.
ムー 国際調査報告 −ｂ＊ｓａｌ ＾−−−ｍ、 Ｐ−、ｌ’：ｌＥ ＢＥ１０二２：Ｓ国際調査報 告 ：＝εａ！１１２４５ ＳＡ ２１ε５６Mu international search report -b*sal ^----m, P-,l':lE BE1022:S International Search Report Notice :=εa! 11245 SA 21ε56
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