JPH0146396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主弁背部に設けた流入側と流出側と
に連通した液圧室の流出側通路を制御して主弁を
開閉制御する流量コントロール弁に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention controls the opening and closing of the main valve by controlling the outflow side passage of a hydraulic chamber provided at the back of the main valve and communicating with the inflow side and the outflow side. Regarding flow control valves.

［従来技術］ 例えば自動車の燃料タンクに油を給油する場合
に、常に多量の油を給油するよりも給油状態によ
り流量を変化させて給油した方が、給油による飛
沫や泡防止さらには静電気の発生防止上好まし
い。[Prior art] For example, when refueling a car's fuel tank, it is better to vary the flow rate depending on the refueling condition than to constantly refill a large amount of oil to prevent splashes and bubbles caused by refueling and to prevent the generation of static electricity. Preferable for prevention.

また給油終了時には次第に流量を減じて行え
ば、比較的に正確に所定の給油量を給油すること
ができる。 Moreover, if the flow rate is gradually reduced when refueling is completed, a predetermined amount of refueling can be refueled relatively accurately.

このような目的に使用する流量コントロール弁
は本出願人によつて特願昭56−130237号（特公平
１−14114号公報参照）に開示されている。この
先願に開示された流量コントロール弁は電気的に
駆動される駆動部としてステツピングモータが用
いられ、そのパルス数に応じて開度が制御でき極
めて好適である。 A flow control valve used for this purpose is disclosed in Japanese Patent Application No. 130237/1983 (see Japanese Patent Publication No. 14114/1999) by the present applicant. The flow rate control valve disclosed in this prior application uses a stepping motor as an electrically driven driving section, and the opening degree can be controlled according to the number of pulses of the stepping motor, which is very suitable.

一般に流量制御を行うためにパイロツト弁を電
気的に開閉駆動制御する技術は、例えば特開昭56
−28373号公報に記載されており、またステツピ
ングモータで弁を開閉駆動制御する技術は、例え
ば特開昭52−154015号公報に記載されている。し
かしながら、比較的に大流量の制御弁をステツピ
ングモータで直接作動させると、容量に比例して
大きなステツピングモータが必要となり、また応
答性も遅くなる。そのために、パイロツト弁を駆
動していわゆるサーボ機構的に制御弁すなわちコ
ントロール弁を制御すると好適である。 In general, the technology for electrically controlling the opening and closing of pilot valves to control flow rates is known, for example, from JP-A-56
This is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 154015-1983, and a technique for controlling the opening and closing of a valve using a stepping motor is described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 154015-1983. However, if a stepping motor directly operates a control valve with a relatively large flow rate, a stepping motor that is large in proportion to the capacity is required, and the response becomes slow. For this purpose, it is preferable to drive the pilot valve to control the control valve in a so-called servomechanism.

また例えば、実開昭47−11416号公報に開示さ
れているアングル型の軽作動調整弁では小流量に
は適するが、大流量の場合にピストンの移動長さ
を大きくしなければならず、不適である。 For example, the angle-type light-acting regulating valve disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 11416/1983 is suitable for small flow rates, but is not suitable for large flow rates because it requires a large piston travel length. It is.

［発明が解決しようとする課題］ したがつて本発明の目的は、パイロツト弁の駆
動力が少なく、小型でかつ応答性がよく、大流量
の制御に適する流量コントロール弁を提供するに
ある。[Problems to be Solved by the Invention] Accordingly, an object of the present invention is to provide a flow control valve that requires less driving force from a pilot valve, is small in size, has good responsiveness, and is suitable for controlling a large flow rate.

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、主弁背部に設けた流入側と流
出側とに連通した液圧室の流出側通路を制御して
主弁を開閉制御する流量コントロール弁におい
て、液圧室の流出側通路を開閉するパイロツト弁
にピストンを一体的に設け、そのピストンが移動
する弁本体側壁の位置に流入側通路と連通した開
口部を設け、該開口部をピストン移動方向に直交
する方向に長い長穴形状とし、前記パイロツト弁
を段階的に駆動するパイロツト弁駆動手段を設
け、パイロツトを段階的に移動させて前記長穴形
状の開口部の開口面積をピストンで変化させてあ
る。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, there is provided a flow control valve that controls the opening and closing of the main valve by controlling the outflow side passage of the hydraulic chamber that is provided at the back of the main valve and communicates with the inflow side and the outflow side. In this method, a piston is integrally provided in a pilot valve that opens and closes an outflow side passage of a hydraulic pressure chamber, and an opening communicating with an inflow side passage is provided at a position on the side wall of the valve body where the piston moves, and the piston moves through the opening. A pilot valve driving means is provided to drive the pilot valve stepwise, and the opening area of the opening of the elongated hole is changed by a piston by moving the pilot stepwise. I've let it happen.

［作 用］ したがつて、パイロツト弁をパイロツト弁駆動
手段で、段階的に駆動すると、ピストン開口部を
開閉する。開口部が開くと流出側通路が閉じるの
で液圧室の圧力が高くなり、流量コントロール弁
はその液圧室の液圧によつて開口部を閉じるよう
に作動する。その際にパイロツト弁は液圧室の流
出側通路を開くので、液圧室の液は流出する。又
は反対に開口部が閉じると前記と反対の作動をす
る。このように流量コントロール弁の位置は開口
部とピストンとの関係で定まる。そしてその流量
コントロール弁の作動はすべて制御しようとする
液体の圧力によるものである。[Function] Therefore, when the pilot valve is driven in stages by the pilot valve driving means, the piston opening is opened and closed. When the opening opens, the outflow passage closes, so the pressure in the hydraulic chamber increases, and the flow control valve operates to close the opening by the hydraulic pressure in the hydraulic chamber. At this time, the pilot valve opens the outflow side passage of the hydraulic pressure chamber, so that the liquid in the hydraulic pressure chamber flows out. Or, conversely, when the opening is closed, the opposite operation is performed. In this way, the position of the flow control valve is determined by the relationship between the opening and the piston. The operation of the flow rate control valve is entirely based on the pressure of the liquid to be controlled.

このような作動において、開口部がピストンの
作動方向の直交する方向に長い長穴形状であるか
ら、流入する液量が多く、そのために応答性が早
い。 In such an operation, since the opening is in the shape of an elongated hole that is elongated in a direction perpendicular to the direction in which the piston operates, a large amount of liquid flows into the piston, resulting in quick response.

本発明によれば、以上のように流体自体の圧力
で制御するので、パイロツト弁の駆動手段も小型
化でき、応答性がよく大流量の制御ができる流量
コントロール弁を得ることができる。 According to the present invention, since control is performed using the pressure of the fluid itself as described above, the drive means for the pilot valve can also be downsized, and a flow rate control valve with good responsiveness and capable of controlling a large flow rate can be obtained.

［好ましい実施の態様］ 本発明の実施に際して、パイロツト弁としては
ポペツト弁が好ましく、また段階的にパイロツト
弁を駆動するパイロツト弁駆動手段としては、ス
テツピングモータが好ましい。[Preferred Embodiment] In carrying out the present invention, a poppet valve is preferred as the pilot valve, and a stepping motor is preferred as the pilot valve driving means for driving the pilot valve in stages.

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明を実施する代表的な給油装置を
示し、給油機Ｓはモータ１によつて駆動されるポ
ンプ２を内蔵しており、このポンプ２は図示しな
いタンクに貯蔵された油を吸込配管３から吸上げ
て、吐出配管４に送るようになつている。吐出配
管４には流量を測定するためのメータ５と流量を
制御するための流量コントロール弁６とが設けら
れ、そして吐出配管４は給油ホース７を介して給
油ノズル８に連通している。メータ５からの流量
信号は発信器１０からパルス信号として制御装置
１１に送られる。そしてその信号は制御装置１１
から表示器１２に送られて、ここでデジタル表示
されるようになつている。 FIG. 1 shows a typical oil supply system for carrying out the present invention, and the fuel supply machine S has a built-in pump 2 driven by a motor 1, and this pump 2 pumps oil stored in a tank (not shown). It is designed to be sucked up from a suction pipe 3 and sent to a discharge pipe 4. The discharge pipe 4 is provided with a meter 5 for measuring the flow rate and a flow rate control valve 6 for controlling the flow rate, and the discharge pipe 4 communicates with a refueling nozzle 8 via a refueling hose 7. The flow rate signal from the meter 5 is sent from the transmitter 10 to the control device 11 as a pulse signal. And that signal is the control device 11
The signal is sent from there to the display 12, where it is digitally displayed.

制御装置１１からの信号によつて弁駆動部１３
が制御されて流量コントロール弁６を制御し、以
て給油量を制御するようになつている。 The valve drive section 13 is activated by a signal from the control device 11.
is controlled to control the flow rate control valve 6, thereby controlling the amount of oil supplied.

そして給油ノズル８には液面センサ１７および
給油選択スイツチ１８が設けられ、また給油機Ｓ
には給油ノズル８を収容したことを検知するノズ
ルスイツチ１９が設けられている。 The refueling nozzle 8 is provided with a liquid level sensor 17 and a refueling selection switch 18, and the refueling machine S
A nozzle switch 19 is provided for detecting that the refueling nozzle 8 is accommodated.

本発明はかかる給油機に使用される流量コント
ロール弁に適用されるものである。 The present invention is applied to a flow control valve used in such a fueling machine.

第２図および第３図は本発明を実施した流量コ
ントロール弁組立体を示している。 2 and 3 illustrate a flow control valve assembly embodying the present invention.

第２図および第３図において、全体を符号６で
示す流量コントロール弁は流入口３１および流出
口３２を有する弁本体３３を備え、その弁本体３
３の弁座３４には弁体３５が着座でき、流入口３
１と流出口３２とを連通したり遮断するようにな
つている。弁体３５が開閉作動するのを案内する
ために流出口３２には弁体３５と一体の弁ガイド
３６が嵌着されている。この弁ガイド３６は中心
に流路３７を有している。弁体３５は全体的に円
筒型に形成され、その側壁３８には後述の如く流
入口３１と室４６とを連通し、弁体３５の位置を
制御するための穴３９が開口され、そして側壁３
８に沿つて長手方向に室４６と流路３７とを連結
する流路４０が形成されている。弁体３５はその
流出口３２の反対側においてベロー４２およびば
ね受４３を介してばね４４で押圧されている。弁
体３５の下方に設けた凹部７４は、弁が閉じて、
液の流れが止つた時に一時的なドレン溜りとして
働き、ゴミが弁本体３３と弁体３５のすきまより
ベロー４２の所まで入りベローの耐久性を損ねる
ことを防止している。弁本体３３に弁駆動部１３
を構成する駆動ケーシング４５が取付けられてお
り、その駆動ケーシング４５とベロー４２とは室
４６を画成している。 In FIGS. 2 and 3, the flow control valve, generally designated by the reference numeral 6, includes a valve body 33 having an inlet 31 and an outlet 32.
A valve body 35 can be seated on the valve seat 34 of No. 3, and the inlet port 3
1 and the outflow port 32 are communicated with each other and are cut off from each other. A valve guide 36, which is integrated with the valve body 35, is fitted into the outlet 32 to guide the opening and closing operations of the valve body 35. This valve guide 36 has a flow path 37 in the center. The valve body 35 is generally formed into a cylindrical shape, and a hole 39 is opened in the side wall 38 for communicating the inlet 31 and the chamber 46 and for controlling the position of the valve body 35, as described later. 3
A flow path 40 is formed longitudinally along the flow path 8 to connect the chamber 46 and the flow path 37. The valve body 35 is pressed by a spring 44 via a bellows 42 and a spring receiver 43 on the opposite side of the outlet 32 . A recess 74 provided below the valve body 35 is formed when the valve is closed.
It acts as a temporary drain reservoir when the flow of liquid stops, and prevents dirt from entering the bellows 42 through the gap between the valve body 33 and the valve body 35 and impairing the durability of the bellows. The valve drive unit 13 is attached to the valve body 33.
A drive casing 45 constituting the bellows 42 is attached, and the drive casing 45 and the bellows 42 define a chamber 46.

駆動ケーシング４５にはステツピングモータ５
０の駆動軸５１が延びており、その駆動軸５１に
はレバー５２が一体的に固着されている。制御装
置１１からの弁制御のパルス信号によつてステツ
ピングモータ５０が回転すると、レバー５２は回
動するのである。そしてレバー５２の先端は弁体
駆動杆５３に連結されており、該杆５３はピスト
ン４１と一体のポペツト弁棒５４にピン５６によ
り、間隔をもつて連結され、ピストン４１はばね
５７により押圧されている。ピストン４１の先端
には流路３７を開閉するためのポペツト弁５５が
設けられている。そして、弁体駆動杆５３を上方
へ付勢するばね７０を設けて杆５３と弁棒５４お
よびピストン４１の重さが、レバー５２に掛つて
ステツピングモータ５０に大きな負荷が掛るのを
防止し、かつポペツト弁５５が、自然に開くのを
防止している。またばね７０をステツピングモー
タ５０の消勢時の駆動トルクよりも強く作ると、
例えば停電時にステツピングモータ５０が停止し
ても自動的に弁閉することができる。第３図に示
すようにケーシング４５に固定された耐圧防爆構
造のケーシング７１内にステツピングモータ５０
は収納されている。またステツピングモータ５０
のモータ軸５１がケーシング７１，４５を貫通す
る部分に上下方向に延びる穴５９を設け、軸シー
ル７３の不良により室７２から万一液漏れが生じ
た場合に、液がステツピングモータ５０のケーシ
ング７１内に流れずに穴５９から流出するように
して、危険を防止している。図中Ｃは信号ケーブ
ルである。作動に際して、今図示の如くレバー５
２が位置しているものとする。このとき流入口３
１にはポンプ２からの液圧が印加されており、こ
の液圧は穴３９を通つて室４６に入り、弁体３５
を第２図で上方に押圧するので、流入口３１と流
出口３２とは遮断されている。さてステツピング
モータ５０は制御装置１１からのパルス数に応じ
て回動するが（例えば１パルス当り、0.45度）、
この回動によつてレバー５２は第２図で時計方向
に回動する。すると、ピストン４１も図面で下動
してポペツト弁５５は開き、室４６内の液は流路
４０と流路３７を通つて流出する。その結果室４
６の圧力が低くなり弁体３５は下動して流入口３
１と流出口３２とは連通し、液が流れる。室４６
には穴３９から液が流入するが、ピストン４１が
下動し、穴３９がピストン４１で少しふさがる
と、室４６に液があまり流入しなくなるので、室
４６内の圧力が低下し、液圧の差によつて弁体３
５は下動するようになる。したがつて弁体３５の
位置は常にピストン４１と穴３９との関係すなわ
ち室４６への液の流入量と流出量とによつて定ま
るのである。すなわちピストン４１が下方に位置
していれば、弁体３５も下方に位置し、ピストン
４１が上方に位置していれば、弁体３５も上方に
位置するのである。このように弁体３５はピスト
ン４１に追従して作動するので、ステツピングモ
ータ５０が回動した位置に応じて開度が定まるの
である。 A stepping motor 5 is installed in the drive casing 45.
A drive shaft 51 of 0 extends, and a lever 52 is integrally fixed to the drive shaft 51. When the stepping motor 50 is rotated by a valve control pulse signal from the control device 11, the lever 52 is rotated. The tip of the lever 52 is connected to a valve body driving rod 53, and the rod 53 is connected to a poppet valve rod 54 integral with the piston 41 at a distance by a pin 56, and the piston 41 is pressed by a spring 57. ing. A poppet valve 55 for opening and closing the flow path 37 is provided at the tip of the piston 41. A spring 70 is provided that urges the valve body drive rod 53 upward to prevent the weight of the rod 53, valve stem 54, and piston 41 from being applied to the lever 52 and applying a large load to the stepping motor 50. , and prevents the poppet valve 55 from opening naturally. Furthermore, if the spring 70 is made stronger than the driving torque of the stepping motor 50 when it is deenergized,
For example, even if the stepping motor 50 stops during a power outage, the valve can be automatically closed. As shown in FIG.
is stored. Also, the stepping motor 50
A hole 59 extending vertically is provided in the part where the motor shaft 51 of the stepping motor 50 passes through the casings 71 and 45, so that in the event that liquid leaks from the chamber 72 due to a defect in the shaft seal 73, the liquid will leak into the casing of the stepping motor 50. The liquid flows out from the hole 59 without flowing into the hole 71, thereby preventing danger. C in the figure is a signal cable. When operating, press lever 5 as shown in the figure.
2 is located. At this time, inlet 3
1 is applied with hydraulic pressure from the pump 2, and this hydraulic pressure enters the chamber 46 through the hole 39 and is applied to the valve body 35.
is pressed upward in FIG. 2, so the inlet 31 and outlet 32 are blocked. Now, the stepping motor 50 rotates according to the number of pulses from the control device 11 (for example, 0.45 degrees per pulse).
This rotation causes the lever 52 to rotate clockwise in FIG. 2. Then, the piston 41 also moves downward in the drawing, the poppet valve 55 opens, and the liquid in the chamber 46 flows out through the passage 40 and the passage 37. Results room 4
6 becomes lower, the valve body 35 moves downward, and the inlet 3
1 and the outlet 32 communicate with each other, and the liquid flows therethrough. Room 46
Liquid flows into the chamber 46 from the hole 39, but when the piston 41 moves downward and the hole 39 is slightly blocked by the piston 41, the liquid does not flow into the chamber 46 much, so the pressure inside the chamber 46 decreases, and the liquid pressure Valve body 3 due to the difference in
5 starts to move downward. Therefore, the position of the valve body 35 is always determined by the relationship between the piston 41 and the hole 39, that is, the amount of liquid flowing into and out of the chamber 46. That is, if the piston 41 is located below, the valve body 35 is also located below, and if the piston 41 is located above, the valve body 35 is also located above. In this way, the valve body 35 operates following the piston 41, so the opening degree is determined according to the position at which the stepping motor 50 has rotated.

このように本発明を実施した流量コントロール
弁６は高速でポペツト弁棒５４を作動でき、しか
も任意の点で停止させることができる。そして弁
の開閉の応答性が非常に早く任意の流量が選択で
きるので、極めて好適である。 As described above, the flow control valve 6 according to the present invention can actuate the poppet valve stem 54 at high speed and can stop it at any desired point. The valve opening/closing response is very fast and any flow rate can be selected, making it extremely suitable.

第４図は本発明を実施した弁体３５に穿設した
穴３９の実施例を示している。前述の如くこの穴
３９はピストン４１によつて開閉されるものであ
るが、この穴３９は円周方向にピストンの移動方
向と直交する方向に長い長穴形状であるから、ピ
ストン４１がこの穴３９に対して少し相対的に移
動してもその閉塞面積は大きく変わる。したがつ
て圧力のバランスを取りやすくなり、応答性が向
上する。 FIG. 4 shows an embodiment of a hole 39 formed in a valve body 35 according to the present invention. As mentioned above, this hole 39 is opened and closed by the piston 41, but since this hole 39 has an elongated shape that is elongated in the circumferential direction in a direction perpendicular to the direction of movement of the piston, the piston 41 can be opened and closed by the piston 41. Even if it moves a little relative to 39, the area of occlusion changes greatly. Therefore, it becomes easier to balance the pressure, and responsiveness improves.

第５図は本発明に実施する弁体３５を組立る弁
ガイド３６ａの好ましい実施例を示している。こ
の弁ガイド３６ａは第６図に示すようにデジタル
的に流量制御を行う場合に適したものである。第
６図において横軸にステツピングモータ５０に印
加されるステツプ数Ｓを、縦軸に流量Ｑを示して
いる。 FIG. 5 shows a preferred embodiment of a valve guide 36a for assembling the valve body 35 according to the present invention. This valve guide 36a is suitable for digitally controlling the flow rate as shown in FIG. In FIG. 6, the horizontal axis shows the number of steps S applied to the stepping motor 50, and the vertical axis shows the flow rate Q.

弁ガイド３６ａは、弁本体３３に形成された流
出口３２と略等径の円筒状をし、その壁には複数
の孔を開け弁ガイド兼弁の役目をさせている。 The valve guide 36a has a cylindrical shape having approximately the same diameter as the outlet port 32 formed in the valve body 33, and has a plurality of holes in its wall to serve as a valve guide and a valve.

この弁ガイド３６ａにはポペツト弁５５によつ
て開閉される流路３７と、弁体３５が少し第２図
の位置から下動したときに流入口３１と連通する
第１連通路６０と、さらに弁体３５が下動したと
きに流入口３１と連通する第２連通路６１と、さ
らに下動したときに流入口３１と流出口３２とを
連通する切欠部６２とを有している。 The valve guide 36a includes a flow path 37 that is opened and closed by a poppet valve 55, a first communication path 60 that communicates with the inlet 31 when the valve body 35 is slightly moved down from the position shown in FIG. It has a second communication passage 61 that communicates with the inlet 31 when the valve body 35 moves downward, and a notch 62 that communicates the inlet 31 and the outlet 32 when the valve body 35 moves further downward.

したがつてこの弁ガイド３６ａを弁体３５に取
付けると、ポペツト弁５５が下動したときにまず
流路３７から第６図の流量ａに相当する液が流
れ、次いで第１の連通路６０が流入口３１と連通
すると流量ｂに相当する液が流れ、次いで第２の
連通路６１によつて流量ｃが流れ、切欠部６２が
連通すると符号ｄで示す如く流量がその面積に従
つて増大する。 Therefore, when the valve guide 36a is attached to the valve body 35, when the poppet valve 55 moves downward, liquid corresponding to the flow rate a shown in FIG. 6 flows from the flow path 37, and then the first communication path 60 flows. When communicating with the inlet 31, a liquid corresponding to the flow rate b flows, then a flow rate c flows through the second communicating path 61, and when the notch 62 communicates, the flow rate increases according to the area as shown by the symbol d. .

したがつて本実施例では動きの荒いステツピン
グモータを使用しても、弁開制御は完全にデジタ
ル的に行われ、弁開時に順次流量を増大し、弁閉
時に順次流量を減少させることができる。 Therefore, in this embodiment, even if a stepping motor with rough movement is used, the valve opening control is performed completely digitally, and the flow rate can be sequentially increased when the valve is opened, and sequentially reduced when the valve is closed. can.

［発明の効果］ 以上の如く、本発明によれば、下記の通りすぐ
れた効果を奏するものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the following excellent effects are achieved.

(a) 液圧を利用するので、流量コントロール弁駆
動手段が小型化できる。(a) Since hydraulic pressure is used, the flow control valve driving means can be downsized.

(b) 液圧を利用するので応答性が早い。(b) Quick response because it uses hydraulic pressure.

(c) 特に長穴形状の開口部を設けたので、ピスト
ンが少なく動いてもその閉塞面積が大きく変
り、応答性が向上する。(c) In particular, since the opening is provided in the shape of a long hole, even if the piston moves a little, the closed area changes greatly, improving responsiveness.

(d) したがつて、大流量の流量制御に適する。(d) Therefore, it is suitable for flow control of large flow rates.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を実施できる給油所の一例を示
す説明図、第２図は本発明を実施した流量コント
ロール弁の断面図、第３図は弁駆動部の断面図、
第４図は本発明の好ましい実施例を示す平面図、
第５図はやはり本発明の好ましい実施例の断面
図、第６図は第５図の実施例による流量制御特性
を示すグラフである。 ３１……流入口、３２……流出口、３３……弁
本体、３５……弁体、３９……穴、４６……室、
５５……ポペツト弁、５４……ポペツト弁棒、５
０……ステツピングモータ。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a gas service station where the present invention can be implemented, FIG. 2 is a cross-sectional view of a flow control valve implementing the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a valve drive unit.
FIG. 4 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 5 is also a sectional view of the preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a graph showing flow control characteristics according to the embodiment of FIG. 31... Inlet, 32... Outlet, 33... Valve body, 35... Valve body, 39... Hole, 46... Chamber,
55...Poppet valve, 54...Poppet valve stem, 5
0...Stepping motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 主弁背部に設けた流入側と流出側とに連通し
た液圧室の流出側通路を制御して主弁を開閉制御
する流量コントロール弁において、液圧室の流出
側通路を開閉するパイロツト弁にピストンを一体
的に設け、そのピストンが移動する弁本体側壁の
位置に流入側通路と連通した開口部を設け、該開
口部をピストン移動方向に直交する方向に長い長
穴形状とし、前記パイロツト弁を段階的に駆動す
るパイロツト弁駆動手段を設け、パイロツトを段
階的に移動させて前記長穴形状の開口部の開口面
積をピストンで変化させたことを特徴とする流量
コントロール弁。1. A pilot valve that opens and closes the outflow side passage of the hydraulic pressure chamber in a flow control valve that opens and closes the main valve by controlling the outflow side passage of the hydraulic pressure chamber that communicates with the inflow side and the outflow side, which is provided at the back of the main valve. A piston is integrally provided in the valve body, an opening communicating with the inflow side passage is provided at a position on the side wall of the valve body where the piston moves, and the opening is formed into an elongated hole shape that is elongated in a direction perpendicular to the piston movement direction. A flow rate control valve characterized in that a pilot valve driving means for driving the valve in stages is provided, and the opening area of the elongated hole-shaped opening is changed by a piston by moving the pilot in stages.