JPH0146031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、生化学自動分析装置に係り、特に
生化学分析における処理時間を大幅に短縮化で
き、かつ測定精度も大幅に向上することができる
生化学自動分析装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic biochemical analyzer, and particularly to an automatic biochemical analyzer that can significantly shorten processing time in biochemical analysis and greatly improve measurement accuracy. .

従来のこの種の生化学自動分析装置としては、
第１図に示すようなもの（特開昭56−168553号公
報所載のもの）が知られている。 As a conventional biochemical automatic analyzer of this type,
The one shown in FIG. 1 (published in Japanese Unexamined Patent Publication No. 168553/1983) is known.

この従来の生化学自動分析装置は、分析される
べき試料を収容する反応容器１が移送される移送
路と、複数の試薬液槽２，２′が直列に配列され
た試薬貯留部３と、上記反応容器１内で反応され
る分析項目に応じた試薬液槽２，２′を選択し、
その試薬液槽２，２′から試薬液を吸入して上記
反応容器１へ供給する試薬分配装置４，５と、上
記試薬分配装置４，５に設けられており、上記移
送路上の所定位置と上記試薬貯留部３の間を往復
移動され、上記試薬液槽２，２′の配列に沿つて
移動される試薬吸排部とを備え、ターレツト状の
サンプルデイスク６に保持された検体をピペツト
７を回転操作してターレツト状の反応デイスク８
に形成された反応容器１に分注し、この後、上記
反応容器１を所定位置まで移送しつつ、恒温槽９
より温水を送液して反応デイスク８内に循環さ
せ、検体の測定適温に保持させる。この後、測定
項目に対応する試薬を試薬分配装置４，５を介し
て試薬液槽２，２′より反応容器１内に分注して
撹拌装置１０により撹拌し、この後、固定式光源
１１の光源光により反応容器１内の検体を光度計
１２で比色測定し、該光度計１２で測定されたデ
ータを対数変換器１３へと送り、Ａ／Ｄ変換器１
４によりデジタル信号に変換されて、インターフ
エース１５を介してマイクロコンピユータ１６へ
導き、必要な演算が行なわれ、結果をメモリす
る。そして特定分析項目についての複数回にわた
る測光動作のすべてが終了したとき、複数回の測
光データが比較され、必要な演算がなされて当該
分析項目の濃度値がプリンタ１７にて印字され
る。CRT１８は分析結果や統計データを表示す
る。このように比色測定が終了した反応容器１は
洗浄位置１９まで移送されて洗浄されて、新たな
検体分注に備えられる。尚、同図中符号２０は操
作パネル、２１は血清用ピペツタ、２２は洗浄用
シリンダ、２３は試薬用ピペツタを示す。 This conventional biochemical automatic analyzer includes a transfer path through which a reaction container 1 containing a sample to be analyzed is transferred, a reagent storage section 3 in which a plurality of reagent liquid tanks 2 and 2' are arranged in series. Select the reagent liquid tanks 2 and 2' according to the analysis item to be reacted in the reaction container 1,
Reagent distribution devices 4 and 5 that suck reagent liquid from the reagent liquid tanks 2 and 2' and supply it to the reaction container 1, and are provided in the reagent distribution devices 4 and 5, and are arranged at predetermined positions on the transfer path. It is equipped with a reagent suction/discharge section that moves back and forth between the reagent storage section 3 and along the arrangement of the reagent liquid tanks 2, 2', and pipettes 7 to transfer the specimen held on the turret-shaped sample disk 6. Turret-shaped reaction disk 8 can be rotated
After that, while transferring the reaction vessel 1 to a predetermined position, it is placed in a constant temperature bath 9.
Warmer water is sent and circulated within the reaction disk 8 to maintain the sample at an appropriate temperature for measurement. Thereafter, the reagent corresponding to the measurement item is dispensed into the reaction vessel 1 from the reagent liquid tanks 2, 2' via the reagent distribution devices 4, 5 and stirred by the stirring device 10. The sample in the reaction container 1 is colorimetrically measured by the photometer 12 using the light source light, and the data measured by the photometer 12 is sent to the logarithmic converter 13 and the A/D converter 1
4, the signal is converted into a digital signal and guided to a microcomputer 16 via an interface 15, where necessary calculations are performed and the results are stored in memory. Then, when all of the photometric operations performed multiple times for a specific analysis item are completed, the multiple photometric data are compared, necessary calculations are performed, and the density value of the relevant analysis item is printed by the printer 17. CRT18 displays analysis results and statistical data. The reaction vessel 1 in which the colorimetric measurement has been completed in this manner is transferred to the washing position 19, where it is washed and prepared for dispensing a new sample. In the figure, reference numeral 20 indicates an operation panel, 21 a serum pipette, 22 a washing cylinder, and 23 a reagent pipette.

しかしながら、かかる従来の生化学自動分析装
置にあつては、第１に試薬貯留部３に配設された
複数の試薬液槽２，２′が直列状に配列され、測
定項目に対応する試薬を試薬液槽２，２′から試
薬分配装置４，５を介して往復動させて反応容器
１に分注するよう構成されているため、試薬分注
に大幅な時間を必要とし検体測定処理が大幅に遅
延化し、第２には一本の分注装置で多種類の試薬
の分注を行わなければならず、各試薬容器内の試
薬汚染が必然的に発生し、測定精度に対する信頼
性が著しく低下するという致命的欠陥を有してい
た。 However, in such a conventional biochemical automatic analyzer, firstly, a plurality of reagent liquid tanks 2, 2' arranged in the reagent storage section 3 are arranged in series, and the reagents corresponding to the measurement items are stored in the reagent reservoir 3. Since the configuration is such that the reagent liquid tanks 2 and 2' are reciprocated and dispensed into the reaction vessel 1 via the reagent distribution devices 4 and 5, a considerable amount of time is required for reagent dispensing, and the sample measurement process is significantly reduced. Second, a single dispensing device must be used to dispense many types of reagents, which inevitably causes contamination of the reagents in each reagent container, significantly reducing the reliability of measurement accuracy. It had a fatal flaw in that it deteriorated.

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、生化学分析
における測定処理能力を大幅に向上でき、しかも
試薬間の汚染が生せず測定精度に対する信頼性も
大幅に向上できる生化学自動分析装置を提供しよ
うとするものである。 This invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to significantly improve the measurement processing capacity in biochemical analysis, and to improve the reliability of measurement accuracy without causing contamination between reagents. The aim is to provide an automatic biochemical analyzer that can greatly improve the performance of the biochemistry.

かかる目的を達成するため、この発明にあつて
は生化学自動分析装置を、検体を収容してなる複
数の容器を保持するサンプルカセツトと、上記容
器内の検体を所定位置に移送された反応管に分注
するピペツト装置と、上記反応管を所定間隔毎に
保持してなる送り装置と、この送り装置を間歇回
動させる駆動手段と、上記検体分注位置で分注さ
れた検体を収容してなる反応管に測定項目に対応
する試薬を分注する手段と、上記検体と試薬が分
注された反応管を測定用ターレツトまで移送する
手段と、この測定用ターレツトに保持された反応
管内の検体を光源光により比色測定する光学装置
とからなり、上記送り装置と測定用ターレツト間
にはチエンジ装置が配設され、該チエンジ装置は
送り装置に保持され、所定量の検体及び測定項目
に対応する試薬を分注されてなる反応管が所定位
置まで移送されたときにこの反応管と測定用ター
レツトに保持され光学測定が終了した反応管を持
ち上げて回転して測定用ターレツトと送り装置に
保持された上記各反応管を差し換えるよう構成す
るとともに、測定用ターレツト側には、該測定用
ターレツトの一間歇運動間に測定用ターレツトを
一回転以上回転させて測定用ターレツトに保持さ
れた各反応管を連続的に比色測定するよう構成し
たものである。 In order to achieve this object, the present invention provides an automatic biochemical analyzer that includes a sample cassette that holds a plurality of containers containing specimens, and a reaction tube into which the specimens in the containers are transferred to a predetermined position. a pipette device for dispensing the reaction tube into the sample, a feeding device for holding the reaction tubes at predetermined intervals, a driving means for rotating the feeding device intermittently, and a pipette device for storing the sample dispensed at the sample dispensing position. a means for dispensing a reagent corresponding to a measurement item into a reaction tube, a means for transporting the reaction tube into which the sample and reagent have been dispensed, to a measurement turret, and It consists of an optical device that performs colorimetric measurement of the sample using light source light, and a change device is disposed between the feed device and the measurement turret. When the reaction tube into which the corresponding reagent has been dispensed is transferred to a predetermined position, the reaction tube held by the reaction tube and the measurement turret and on which the optical measurement has been completed is lifted and rotated to the measurement turret and the feeding device. The structure is such that each of the reaction tubes held above can be replaced, and each of the reaction tubes held by the measurement turret is replaced by rotating the measurement turret one or more times between the intermittent movements of the measurement turret. The reaction tube is configured to carry out continuous colorimetric measurements.

また、この発明にあつては、生化学自動分析装
置をさらに、検体を収容してなる複数の容器を保
持するサンプルカセツトと、上記容器内の検体を
所定位置に移送された反応管に分注するピペツト
装置と、上記反応管を所定間隔毎に保持してなる
送り装置と、この送り装置を間歇回動させる駆動
手段と、上記検体分注位置で分注された検体を収
容してなる反応管に測定項目に対応する試薬を分
注する手段と、上記検体と試薬が分注された反応
管を測定用ターレツトまで移送する手段と、この
測定用ターレツトに保持された反応管内の検体を
光源光により比色測定する光学装置とからなり、
上記送り装置と測定用ターレツト間にはチエンジ
装置が配設され、該チエンジ装置は送り装置に保
持され、所定量の検体及び測定項目に対応する試
薬を分注されてなる反応管が所定位置まで移送さ
れたときにこの反応管と測定用ターレツトに保持
され光学測定が終了した反応管を持ち上げて回転
して測定用ターレツトと送り装置に保持された上
記各反応管を差し換えるように構成するととも
に、上記ピペツト装置は、ターレツト状のピペツ
トホルダーに複数本保持されてなるピペツトを検
体吸引位置から検体分注位置更には洗浄位置へと
回動するよう構成し、また上記試薬分注手段は送
り装置と測定用ターレツトとに夫々配設して送り
装置側では第１試薬を分注し、測定用ターレツト
側では第２試薬を分注するよう構成し、さらには
測定用ターレツト側には、該測定用ターレツトの
一間歇運動間に測定用ターレツトを一回転以上回
転させて測定用ターレツトに保持された各反応管
を連続的に比色測定するよう構成したものであ
る。 Further, in the present invention, the biochemical automatic analyzer further includes a sample cassette holding a plurality of containers containing specimens, and a sample cassette for dispensing the specimens in the containers into reaction tubes transferred to predetermined positions. a pipetting device for holding the reaction tubes at predetermined intervals; a driving device for rotating the feeding device intermittently; and a reaction tube containing the sample dispensed at the sample dispensing position. A means for dispensing a reagent corresponding to a measurement item into a tube, a means for transporting the reaction tube into which the sample and reagent have been dispensed, to a measurement turret, and a light source for transferring the sample in the reaction tube held in the measurement turret. It consists of an optical device that performs colorimetric measurements using light.
A change device is disposed between the above-mentioned feeding device and the measurement turret, and the change device is held by the feeding device, and the reaction tube into which a predetermined amount of the sample and reagent corresponding to the measurement item is dispensed is delivered to a predetermined position. When transferred, the reaction tube held by the reaction tube and the measurement turret and on which the optical measurement has been completed is lifted and rotated to replace each of the reaction tubes held by the measurement turret and the feeding device. , the pipette device is configured to rotate a plurality of pipettes held in a turret-shaped pipette holder from a sample suction position to a sample dispensing position and further to a washing position, and the reagent dispensing means is configured to The device and the measuring turret are respectively arranged so that the first reagent is dispensed on the feeding device side, the second reagent is dispensed on the measuring turret side, and furthermore, the first reagent is dispensed on the measuring turret side. The measuring turret is rotated one or more revolutions between intermittent movements of the measuring turret, and each reaction tube held by the measuring turret is continuously subjected to colorimetric measurements.

次に、第２図以下に示す実施例にもとづき、こ
の発明を詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail based on the embodiments shown in FIG. 2 and below.

この実施例に係る生化学自動分析装置XXは、
第２図に示すように測定用の検体を所定量毎に収
容してなる容器３０を複数個（実施例では一般用
検体を収容してなる10個の容器と比較用検体を収
容してなる１個の容器との11個の容器を配列して
いる。）保持してなる複数本のサンプルカセツト
Ａと、このサンプルカセツトＡに保持された容器
３０内の検体を所定位置で所定量吸引し、これを
反応管４０に分注するピペツト装置Ｐと、上記反
応管４０を複数本保持してなるターレツト状の送
り装置Ｂと、この送り装置Ｂの内周側に送り装置
Ｂと同心状に配設され、測定項目に対応する試薬
を収容してなる複数の試薬器Ｃをターレツト板８
０上に着脱可能に装着してなる試薬装置Ｄと、上
記所定量の検体と所定種・所定量の試薬が注入さ
れた反応管４０をターレツト状の送り装置Ｂから
測定用ターレツトＥへと移送するチエンジ装置Ｊ
と、上記測定用ターレツトＥに保持された反応管
４０内の検体等を比色測定する光学装置Ｇと、こ
の光学装置Ｇで測定されたデータを表示し記憶す
る信号処理装置Ｈと、上記測定作業が終了した反
応管４０を洗浄する洗浄装置Ｗとから構成されて
いる。 The biochemical automatic analyzer XX according to this example is
As shown in FIG. 2, there are a plurality of containers 30 containing predetermined amounts of samples for measurement (in the example, 10 containers containing general samples and 10 containers containing comparison samples). (1 container and 11 containers are arranged.) A predetermined amount of the sample in the container 30 held in the sample cassette A is aspirated at a predetermined position. , a pipetting device P for dispensing this into the reaction tubes 40, a turret-shaped feeding device B holding a plurality of the reaction tubes 40, and a feeding device B arranged concentrically with the feeding device B on the inner circumferential side of the feeding device B. A plurality of reagent containers C arranged on a turret plate 8 and containing reagents corresponding to measurement items are placed on a turret plate 8.
The reagent device D, which is removably attached to the turret-shaped feeding device B, and the reaction tube 40 into which the predetermined amount of the sample and the reagent of the predetermined type and amount are injected are transferred from the turret-shaped feeding device B to the measurement turret E. Change equipment J
, an optical device G for colorimetrically measuring the sample in the reaction tube 40 held in the measurement turret E, a signal processing device H for displaying and storing data measured by this optical device G, and a signal processing device H for displaying and storing the data measured by the optical device G; The cleaning device W is configured to clean the reaction tube 40 after the work has been completed.

上記サンプルカセツトＡは、第３図に示すよう
に、カセツトトレー３１に複数本並列保持されて
いる。 A plurality of sample cassettes A are held in parallel on a cassette tray 31, as shown in FIG.

このカセツトトレー３１は、矩形の箱状に形成
されており、右側壁３２の前後両端部には、第４
図に示すようにスタンド３３上に載置されたサン
プルカセツトＡが出入りするための矩形状の切欠
部３４，３５が形成されている。また左右側壁３
２，３７の上縁部には、サンプルカセツトＡの前
後幅に対応して略半円状の切欠部３６が複数個設
けられており、更に左右側壁３２，３７の夫々の
内面には、前記半円状の切込部３６の下方位置に
沿つてサンプルカセツトＡスライド用のガイドと
なるガイド部３９が設けられている。カセツトト
レー３１の前壁３１１と底壁３１２との衝合部近
傍には、サンプルカセツトＡの縦送り機構I_Vの送
り出し腕が出没する略矩形状の穴部３１３，３１
３が穿設されている。また前壁３１１及び後壁３
１４の夫々上端部にはカセツトトレー３１を持ち
運ぶ際の把手部３１５，３１５が設けられてい
る。尚、このカセツトトレー３１は、サンプラー
Ｓに着脱自在に取り付けられている。また第４図
においてサンプルカセツトＡは、略直方体に形成
されており、カセツトトレー３１の左右幅と同一
長さに形成されている。 This cassette tray 31 is formed in a rectangular box shape, and a fourth tray is provided at both the front and rear ends of the right side wall 32.
As shown in the figure, rectangular cutouts 34 and 35 are formed through which the sample cassette A placed on the stand 33 can enter and exit. In addition, the left and right side walls 3
A plurality of approximately semicircular notches 36 are provided on the upper edges of the sample cassettes 2 and 37, corresponding to the front and rear widths of the sample cassette A, and the inner surfaces of the left and right side walls 32 and 37 are provided with the aforementioned A guide portion 39 serving as a guide for sliding the sample cassette A is provided along the lower position of the semicircular cut portion 36. Near the abutment between the front wall 311 and the bottom wall 312 of the cassette tray 31 are approximately rectangular holes 313, 31 into which the sending arm of the vertical feeding mechanism _IV of the sample cassette A appears.
3 is drilled. Also, the front wall 311 and the rear wall 3
Handle portions 315, 315 for carrying the cassette tray 31 are provided at the upper end portions of the trays 14, respectively. Incidentally, this cassette tray 31 is detachably attached to the sampler S. Further, in FIG. 4, the sample cassette A is formed into a substantially rectangular parallelepiped, and is formed to have the same length as the left-right width of the cassette tray 31.

更にまた、上面には検体まで同時にセツトでき
るように容器３０が嵌合する矩形の孔３１６が11
個穿設されている。尚、３３は、サンプルカセツ
トＡの下端部と着脱自在に嵌合しサンプルカセツ
トＡを支持するスタンドであり、サンプルカセツ
トＡと同一長さに形成されている。また上部は２
段構造となつており、その段部にサンプルカセツ
トＡが嵌合できるようになつている。 Furthermore, there are 11 rectangular holes 316 on the top surface into which the container 30 fits so that samples can be set at the same time.
Each hole is perforated. Note that 33 is a stand that is detachably fitted to the lower end of the sample cassette A to support the sample cassette A, and is formed to have the same length as the sample cassette A. Also, the upper part is 2
It has a stepped structure, and the sample cassette A can be fitted into the stepped portion.

そしてこのスタンド３３の上面端部には符号読
み取り用の透光孔が設けられており、更にこのス
タンド３３の底部には矩形の２つの穴を斜めに結
合した形状の鈎孔３１７がサンプルカセツトＡの
孔３１６の穿設位置に対応して設けられている。
尚、この鈎孔３１７はサンプルカセツトＡを横送
りする際に係止部として使用するものである。 A transparent hole for code reading is provided at the upper end of this stand 33, and a hook hole 317 in the bottom of this stand 33 has a shape in which two rectangular holes are diagonally connected. The hole 316 is provided corresponding to the drilling position of the hole 316.
Incidentally, this hook hole 317 is used as a locking portion when the sample cassette A is transported laterally.

従つて、カセツトトレー３１にサンプルカセツ
トＡを配列する場合は、先ず、各容器３０に検体
（血清）を採取し、これをサンプルカセツトＡに
セツトする。 Therefore, when arranging the sample cassettes A on the cassette tray 31, first, a sample (serum) is collected in each container 30 and then set in the sample cassette A.

次にこのサンプルカセツトＡをスタンド３３に
嵌め込んで２重構造とし、これをカセツトトレー
３１に順次配列し、カセツトトレー３１内部にサ
ンプルカセツトＡを満たす。 Next, the sample cassettes A are fitted into the stand 33 to form a double structure, which are sequentially arranged on the cassette tray 31, and the inside of the cassette tray 31 is filled with the sample cassettes A.

このようにサンプルカセツトＡをセツトしたカ
セツトトレー３１をサンプラーＳに前方から押し
込んで所定位置にワンタツチで嵌着する。 The cassette tray 31 with the sample cassettes A set in this way is pushed into the sampler S from the front and fitted into a predetermined position with one touch.

尚、第３図に示すカセツトトレー３１はサンプ
ラーＳの左側にセツトする場合の状態図であるが
サンプラーＳの右側にセツトする場合は、第３図
に示すカセツトトレー３１の左右、前後方向を逆
にしてサンプラーＳにセツトする。 The cassette tray 31 shown in FIG. 3 is a state diagram when it is set on the left side of the sampler S, but when it is set on the right side of the sampler S, the left and right and front and rear directions of the cassette tray 31 shown in FIG. 3 are reversed. and set it on sampler S.

このような状態で、分析装置のスイツチをON
にすると、先ずサンプルカセツト横送り機構I_Hに
よつて、進行方向最前列のサンプルカセツトＡは
スタンド３３と共に切欠部３５から矢印方向に間
欠的に移動し、容器３０が順次試料吸上装置に達
する。このとき、前記サンプルカセツトＡの移動
に連動して右側のカセツトトレー３１からもサン
プルカセツトＡが同一速度で移動する。このよう
にして、サンプルカセツトＡが左右のカセツトト
レー３１の中間に達した時に、今度はサンプルカ
セツト縦送り機構I_Vが作動し、カセツトトレー３
１に設けられた穴部３１３から送り出し腕がカセ
ツトトレー３１内に出没し、最後列のスタンド３
３を押圧する。 In this situation, turn on the analyzer switch.
, first, by the sample cassette lateral transport mechanism _IH , the sample cassette A in the front row in the traveling direction is intermittently moved from the notch 35 together with the stand 33 in the direction of the arrow, and the containers 30 sequentially reach the sample suction device. . At this time, in conjunction with the movement of the sample cassette A, the sample cassette A is also moved from the right cassette tray 31 at the same speed. In this way, when the sample cassette A reaches the middle of the left and right cassette trays 31, the sample cassette vertical feed mechanism _IV is activated, and the cassette tray 3
The feed arm enters and retracts into the cassette tray 31 from the hole 313 provided in the stand 3 in the last row.
Press 3.

このときカセツトトレー３１内の全てのサンプ
ルカセツトＡはスタンド３３と共に全体的に１カ
セツト分スライドして進む。次に、又横送り機構
I_Hが作動し、前記と同様の動作を繰り返し、そし
て前記の左右のカセツトトレー３１，３１の中間
位置にあるサンプルカセツトＡは、相手側のカセ
ツトトレー３１内に切欠部３４を介して嵌入して
いく。 At this time, all the sample cassettes A in the cassette tray 31 slide forward together with the stand 33 by one cassette. Next, the horizontal feed mechanism
The _IH is activated and the same operation as above is repeated, and the sample cassette A, which is located in the middle position between the left and right cassette trays 31, is inserted into the other cassette tray 31 through the notch 34. To go.

尚、緊急時において他の検体を調べる必要があ
る場合には、適宜のサンプルカセツトＡをスタン
ド３３から離脱し、この場所のスタンド３３に緊
急検体をセツトしたサンプルカセツトＡを嵌め込
むことによつて割り込み測定を行なうことができ
る。 If it is necessary to examine other specimens in an emergency, remove the appropriate sample cassette A from the stand 33 and insert the sample cassette A containing the emergency specimen into the stand 33 at this location. Interrupt measurements can be made.

サンプルカセツト送り装置Ｉを構成する横送り
装置I_Hは、第４図に示すように、モータからの動
力が先ず歯車３１９に伝達され、更に次の歯車３
２０にも伝達される。この歯車３２０には支柱を
介して反対側に駆動リング３２２が連動するよう
に取付けられ、歯車３２０と駆動リング３２２に
はリンク３２３，３２４の一端が支柱を挾んで対
角線状に取付けられている。歯車３２０に取付け
られたリンク３２３は、他端部近傍が、２本の平
行な水平軸３２５に摺動可能なように取付けられ
た第１のスライダー３２６の下端部のピン３２８
に枢着され、また駆動リング３２２に取付けられ
たリンク３２４は、その他端部が、前記の水平軸
３２５に摺動可能なように取付けられた第２のス
ライダー３２７の下端部のピン３２９に枢着され
ている。尚、第１のスライダー３２６及び第２の
スライダー３２７とも、本体の中心部に穿設され
た貫通孔に前記の水平軸３２５が挿通されて取付
けられたものである。 As shown in FIG. 4, in the cross-feeding device _IH that constitutes the sample cassette feeding device I, the power from the motor is first transmitted to the gear 319, and then to the next gear 3.
20 is also transmitted. A drive ring 322 is attached to the gear 320 so as to interlock with each other on the opposite side of the gear 320 via a column, and one ends of links 323 and 324 are attached diagonally to the gear 320 and the drive ring 322, sandwiching the column. The link 323 attached to the gear 320 has a pin 328 at the lower end of the first slider 326 attached so that its other end can slide on two parallel horizontal shafts 325.
A link 324 is pivotally connected to the drive ring 322 and has its other end pivoted to a pin 329 at the lower end of a second slider 327 which is slidably mounted to the horizontal shaft 325. It is worn. It should be noted that both the first slider 326 and the second slider 327 are installed by inserting the horizontal shaft 325 into a through hole drilled in the center of the main body.

第１のスライダー３２６の上面先端には、圧縮
コイルバネ３３０に付勢された爪３３１が設けら
れている。この爪３３１は、その上面が傾斜した
形状となつている。なお３３２は爪ホルダーであ
る。また第１のスライダー３２６には、前記爪３
３１より１ステツプ後方位置に上下方向に貫通す
る貫通孔３３３が設けられ、この貫通孔３３３の
中には圧縮コイルバネ３３５で付勢されているチ
ツプ３３４を上端部に設けた軸３３６が貫通して
おり、その下端部は、リンク３２３の先端に連結
している。 A claw 331 biased by a compression coil spring 330 is provided at the top end of the first slider 326 . The claw 331 has an inclined upper surface. Note that 332 is a claw holder. Further, the first slider 326 has the claw 3
A through hole 333 is provided at a position one step rearward from 31 and extends vertically, and a shaft 336 having a tip 334 at its upper end, which is biased by a compression coil spring 335, passes through this through hole 333. Its lower end is connected to the tip of the link 323.

第２のスライダー３２７の上面後端には、引張
りコイルバネ３３７によつて付勢された爪３３８
が設けられており、この爪３３８もその上面が前
側の爪３３１と同一方向に傾斜した形状に形成さ
れている。 At the rear end of the upper surface of the second slider 327 is a claw 338 biased by a tension coil spring 337.
This claw 338 is also formed in such a shape that its upper surface is inclined in the same direction as the front claw 331.

このように構成された横送り装置I_Hの爪３３１
と３３８は前記スタンド３３の底面に穿設された
略鈎形状の鈎孔３１７と係合してサンプルカセツ
トＡを横送りするものである。 Claw 331 of the lateral feed device _IH configured in this way
and 338 engage with a substantially hook-shaped hook hole 317 formed in the bottom surface of the stand 33 to transport the sample cassette A laterally.

それ故横送りの信号が入力されるとモータが駆
動して歯車３１９，３２０を矢印方向に１回転さ
せる。このとき、先ず歯車３１９，３２０が半回
転する間はリンク３２３，３２４が互いに離反す
る方向へ移動し、これに伴なつて、２個のスライ
ダー３２６，３２７も互いに離反する方向へスラ
イドする。この場合、前側の爪３３１がスタンド
底部の孔３１７に係合してスタンド３３を１ステ
ツプスライドさせる。そしてスライダー３２６が
戻るときには、スタンド３３及びサンプルカセツ
トＡの重量のために、爪３３１は下方に押し下げ
られた状態で戻る。そして歯車３２０が１回転し
た時にスタンド３３の次の孔に嵌合する。尚、チ
ツプ３３４は、スライダー３２６が前進する場合
には、適合する孔３１７の中に突出した状態を保
持しながら前進するが、スライダー３２６が戻る
時には、リンク３２３の位置がピン３２８を中心
に上下反対方向となるので一般面より下方に引込
んだ状態で戻る。このチツプ３２４は戻ると再び
孔３１７の中に突出してスタンド３３の位置ずれ
を防止するとともに、前後の爪３３１，３３８の
間隔と、スタンド３３の長さとの関係で後方の爪
３３８によつて送られたスタンド３３が前後両方
の爪３３１，３３８に係合しない場合が１回だけ
生じるが、この場合に、前方の爪３３１に係合す
べく１ステツプ送る役割をしている。 Therefore, when a lateral feed signal is input, the motor is driven to rotate the gears 319 and 320 once in the direction of the arrow. At this time, first, while the gears 319 and 320 make a half rotation, the links 323 and 324 move in the direction away from each other, and along with this, the two sliders 326 and 327 also slide in the direction away from each other. In this case, the front pawl 331 engages with the hole 317 at the bottom of the stand and slides the stand 33 one step. When the slider 326 returns, the claw 331 returns in a depressed state due to the weight of the stand 33 and sample cassette A. Then, when the gear 320 rotates once, it fits into the next hole of the stand 33. Note that when the slider 326 moves forward, the tip 334 moves forward while maintaining the state of protruding into the matching hole 317, but when the slider 326 returns, the position of the link 323 changes vertically around the pin 328. Since it will be in the opposite direction, it will return in a state where it is retracted downward from the general surface. When the chip 324 returns, it protrudes into the hole 317 again to prevent the stand 33 from shifting. There is only one case in which the stand 33 does not engage with both the front and rear claws 331, 338, but in this case, the stand 33 serves to move the stand 33 one step so that it engages with the front claw 331.

第２のスライダー３２７に取付けられた爪３３
８は、該スライダー３２７が後方へスライドする
間は引張りコイルバネ３３７の作用で矢印方向に
倒れている。そしてスライダー３２７が最大限後
方へ達したときに、次のスタンド３３の最前の孔
３１７に係合し、スライダー３２７が戻るのと一
緒に該スタンド３３を１ステツプスライド移動さ
せる。このスライダー３２７の戻り運動は、第１
のスライダー３２６のそれと連動している。この
ように、第１のスライダー３２６の爪３３１と第
２のスライダー３２７の爪３３８は、夫々独自に
スタンド３３を移動し、スタンド３３と一体とな
つたサンプルカセツトＡを１ステツプずつ横方向
に送る。この横方向の移動が終了すると同時に縦
送り装置I_Vに信号が入力される。この縦送り装置
I_Vは第５図に示すようにモータからの動力は回転
運動するクランク３４０に伝達される。このクラ
ンク３４０の円周上の一端には、玉軸受３４１が
支持ピン３４２を介して取付けられ、この玉軸受
３４１は、基端３４３が軸３４４に固定され該部
分が支軸となる揺腕３４５の先端に設けられた長
孔３４６に沿つて摺動する。軸３４４の両端は、
ベアリング３４７によつて回転可能となつてお
り、揺腕３４５の上下動に連動して回転する。こ
の軸３４４には大径の平歯車３４８が固定され、
該軸３４４と平行に設けられた軸３４４′に固定
される小径の平歯車３４９と噛み合つて回転力を
伝える。尚、この軸３４４′もその両端がベアリ
ングによつて回転可能となつている。またこの軸
３４４′の左右には２個の送り出し腕３５０が適
宜の角度に調節されて固定されている。尚、この
送り出し腕３５０の先端のローラ３５１は回転可
能となつていて、カセツトトレー３１の最後列に
あるスタンド３３送り出しの際、その接触抵抗を
和らげている。それ故縦送りの信号が入力される
とモータが駆動し、クランク３４０が矢印方向に
１回転する。この回転に伴なつて玉軸受３４１が
揺腕３４５に設けられた長孔３４６を摺動しなが
らクランク３４０上を回転する。これによつて揺
腕３４５は支軸を中心に上下方向に１往復揺動す
るが、玉軸受３４１が上方に移動するのに従つて
平歯車３４８は矢印方向に回転し、小径の平歯車
３４９を介して送り出し腕３５０を上方に回動さ
せる。そしてこの回動の過程で送り出し腕３５０
の先端のローラ３５１がカセツトトレー３１の最
後列のスタンド３３の後側面に当接し、そのまま
スタンド３３を前方にスライドさせながら回動す
る。揺腕３４５の先端が最上位置に達するまで送
り出し腕３５０はスタンド３３を押し続ける。揺
腕３４５の下方への移動に連動して平歯車３４
８，３４９は逆方向に回転し、これによつて送り
出し腕３５０も逆方向に回動して元の位置に戻
る。尚、送り出し腕３５０の１回の回動によつて
スタンド３３がスライド移動する距離は１ステツ
プになるように予め設定しておく。縦送りが終了
すると同時に横送り機構に信号が送られ、前記と
同様の作動が繰り返される。 Claw 33 attached to second slider 327
8 is tilted in the direction of the arrow by the action of the tension coil spring 337 while the slider 327 is sliding backward. When the slider 327 reaches the maximum rearward position, it engages with the foremost hole 317 of the next stand 33, and as the slider 327 returns, the stand 33 slides one step. This return movement of the slider 327
It is linked with that of the slider 326. In this way, the claw 331 of the first slider 326 and the claw 338 of the second slider 327 move the stand 33 independently, and feed the sample cassette A integrated with the stand 33 horizontally one step at a time. . At the same time as this horizontal movement ends, a signal is input to the vertical feed device _IV . This vertical feed device
As shown in _FIG . 5, power from the motor is transmitted to a rotating crank 340. A ball bearing 341 is attached to one end on the circumference of this crank 340 via a support pin 342, and a base end 343 of this ball bearing 341 is fixed to a shaft 344, and this part serves as a support shaft for a rocking arm 345. It slides along a long hole 346 provided at the tip. Both ends of the shaft 344 are
It is rotatable by a bearing 347, and rotates in conjunction with the vertical movement of the rocking arm 345. A large diameter spur gear 348 is fixed to this shaft 344,
It meshes with a small-diameter spur gear 349 fixed to a shaft 344' provided parallel to the shaft 344 to transmit rotational force. Incidentally, this shaft 344' is also rotatable by bearings at both ends thereof. Further, two delivery arms 350 are fixed at appropriate angles on the left and right sides of this shaft 344'. The roller 351 at the tip of the feeding arm 350 is rotatable, and reduces the contact resistance when feeding the stand 33 in the last row of the cassette tray 31. Therefore, when a vertical feed signal is input, the motor is driven and the crank 340 rotates once in the direction of the arrow. Along with this rotation, the ball bearing 341 rotates on the crank 340 while sliding through a long hole 346 provided in the rocking arm 345. As a result, the rocking arm 345 swings once in the vertical direction around the support shaft, but as the ball bearing 341 moves upward, the spur gear 348 rotates in the direction of the arrow, and the small diameter spur gear 348 rotates in the direction of the arrow. The sending arm 350 is rotated upward via the . In the process of this rotation, the sending arm 350
The roller 351 at the tip of the roller 351 comes into contact with the rear side of the stand 33 in the last row of the cassette tray 31, and rotates while sliding the stand 33 forward. The sending arm 350 continues to push the stand 33 until the tip of the rocking arm 345 reaches the uppermost position. In conjunction with the downward movement of the rocking arm 345, the spur gear 34
8,349 rotates in the opposite direction, and thereby the sending arm 350 also rotates in the opposite direction and returns to its original position. Note that the distance that the stand 33 slides by one rotation of the sending arm 350 is set in advance so that it is one step. At the same time as the vertical feeding ends, a signal is sent to the horizontal feeding mechanism, and the same operation as described above is repeated.

このようにして、スタンド３３に取付けられた
サンプルカセツトＡは、横方向及び縦方向の移動
を、所定間隔毎に入力される信号に基づいて駆動
する上記送り装置Ｉによつて送られ、検体吸上位
置で検体はピペツト装置Ｐにより反応管４０に分
注される。 In this way, the sample cassette A attached to the stand 33 is moved in the horizontal and vertical directions by the feeding device I, which is driven based on signals input at predetermined intervals, and the sample cassette At the upper position, the sample is dispensed into the reaction tube 40 by the pipette P.

尚上記サンプルカセツトＡは、11検体まで同時
にセツトが可能であり、これら検体は、夫々同一
形状の容器３０に収容されてサンプルカセツトＡ
に取付けられる。この実施例においては、右端の
１番目から10番目までの容器３０に収容される検
体は一般試料としての血清であり、左端最後の11
番目の容器３０に収容される検体は精度管理物質
である。 The sample cassette A can hold up to 11 samples at the same time, and each of these samples is housed in a container 30 of the same shape and placed in the sample cassette A.
mounted on. In this embodiment, the specimens stored in the first to tenth containers 30 on the right end are serum samples as general samples;
The specimen contained in the second container 30 is a quality control substance.

この精度管理物質は、予め標準値として明確な
値を有している物質であり、動物の血清又は人口
血清等が使用される。 This quality control substance is a substance that has a clear value as a standard value in advance, and animal serum or artificial serum is used.

このように各サンプルカセツトＡにおいて11番
目は精度管理用として指定しておき、１番目から
10番目までの10個の一般試料と11番目の１個の精
度管理物質とが組合わされて測定される。測定す
る場合は、サンプラーＳに配列される複数個のサ
ンプルカセツトＡ総てについて11番目の容器３０
に精度管理物質を収容し、残りの総ての容器３０
には一般試料を収容しておく。尚、精度管理物質
は必ずしも総てのサンプルカセツトＡに配列する
必要はなく、例えば、１列置き、又は５列置き等
適宜に配列することができるが、より正確な測定
値を得るためには総てのサンプルカセツトＡに配
列されることが望ましい。 In this way, in each sample cassette A, the 11th cassette is designated for quality control, and from the 1st
The 10 general samples up to the 10th sample and the 11th quality control substance are combined and measured. When measuring, the 11th container 30 for all the plurality of sample cassettes A arranged in the sampler S
Contain quality control substances in 30 containers, and all remaining containers
contains general samples. It should be noted that quality control substances do not necessarily need to be arranged in all sample cassettes A, and can be arranged as appropriate, for example, every other row or every 5th row, but in order to obtain more accurate measurement values, It is desirable that all sample cassettes A be arranged.

サンプルカセツトＡにおける検体は一般試料、
精度管理物質とも同一条件下で測定され、前述し
たようにサンプラーＳを間欠的に移動し、検体吸
上位置において試料分注装置（図示せず）に設け
られたピペツト装置Ｐにより吸い上げられ、次に
反応管４０に注入され、光学装置Ｇにおいて光学
的に測定される。この測定値は信号処理装置Ｈに
送られ自動的にデータ処理される。尚、一般試料
の測定結果は、精度管理物質のそれとは区別され
て連続番号が付されて処理されていく。従つて、
夫々のサンプルカセツトＡ容器３０の番号は１番
から10番までのいずれかの番号の倍数値となるの
で、データとサンプルとの対応関係が付け易い。
精度管理物質の測定結果は、信号処理装置Ｈにお
いて、この精度管理物質の標準値と比較され、分
析装置の該測定時における精度を自動的に検出
し、次のサンプルカセツトＡにおける10検体の一
般試料における測定値を補正する。このように、
周期的に精度管理物質の測定を行ない、この値に
よつて、次の精度管理物質の測定までの間におけ
る一般試料の測定値の補正を行なうことができ
る。 The specimens in sample cassette A are general samples,
The quality control substances are also measured under the same conditions, and as described above, the sampler S is moved intermittently, and at the sample suction position, the sample is sucked up by the pipette P installed in the sample dispensing device (not shown), and the next sample is is injected into the reaction tube 40 and optically measured in the optical device G. This measured value is sent to the signal processing device H and is automatically data-processed. Note that measurement results for general samples are distinguished from those for quality control substances and are processed with consecutive numbers attached to them. Therefore,
Since the number of each sample cassette A container 30 is a multiple of any number from 1 to 10, it is easy to establish a correspondence between data and samples.
The measurement result of the quality control substance is compared with the standard value of this quality control substance in the signal processing device H, and the accuracy of the analyzer at the time of measurement is automatically detected. Correct the measured value on the sample. in this way,
The quality control substance is measured periodically, and based on this value, the measured value of the general sample can be corrected until the next measurement of the quality control substance.

また測定全体を通して、該測定値の信頼度を見
るときには、サンプラーＳに同時に配列したサン
プルカセツトＡの検体の測定が終了した後に、精
度管理物質の測定値の統計をとり、標準値との比
較により、測定時間に対する測定値のばらつきを
調べる。そしてこの値のばらつきを知ることによ
つて測定時間における装置の精度がわかり、これ
によつて、測定時間に対する一般試料の測定値の
信頼度を知ることができる。 In addition, when checking the reliability of the measured values throughout the measurement, after the measurement of the samples in sample cassette A arranged simultaneously in the sampler S is completed, statistics on the measured values of quality control substances are taken and compared with standard values. , examine the dispersion of measured values with respect to measurement time. By knowing the dispersion of this value, the accuracy of the device at the measurement time can be determined, and from this, the reliability of the measured value of a general sample with respect to the measurement time can be determined.

また、精度管理物質は必ずしも総てのサンプル
カセツトＡに配列する必要はないが、そのように
した場合には、空の容器３０をセツトしたサンプ
ルカセツトＡの位置を予じめ信号処理装置Ｈに記
憶させておき、この空の容器３０が試料吸上位置
に来たときには、スキツプ機構（図示せず）によ
つてこの容器３０を早送りし、次の一般試料が収
容された容器３０を試料吸上位置に配置し、これ
によつて時間ロスをなくすることができる。尚、
スキツプ機構は、サンプルカセツト横送り機構I_H
の横送りが連続的に２回作動し、サンプルカセツ
トＡを横方向に連続的２ステツプ移動したもので
ある。 In addition, quality control substances do not necessarily need to be arranged in all sample cassettes A, but in such a case, the position of sample cassette A with empty containers 30 set can be determined from the signal processing device H in advance. When this empty container 30 reaches the sample suction position, this container 30 is quickly forwarded by a skip mechanism (not shown), and the next container 30 containing a general sample is moved to the sample suction position. By placing it in the upper position, time loss can be eliminated. still,
The skip mechanism is a sample cassette traverse feed mechanism I _H
The lateral feed is operated continuously twice, and the sample cassette A is continuously moved by 2 steps in the lateral direction.

次にピペツト装置Ｐは、第２図に示すようにタ
ーレツト状のピペツトホルダに所定間隔毎に４本
保持されており、図示外のモータ及び公知のカム
機構等により90゜づつ間歇運動するよう回転制御
される。すなわち、上記各ピペツトはP₁位置で
検体を所定量吸引して回動し、P₂位置で反応管
４０に検体を分注し、この後再びピペツトホルダ
ーは間歇回動してP₃位置で洗浄が行なわれ、再
びP₁位置まで間歇回動する。 Next, as shown in Fig. 2, the pipette device P has four pipettes held at predetermined intervals in a turret-shaped pipette holder, and is rotationally controlled to move intermittently by 90 degrees by a motor (not shown) and a known cam mechanism. be done. That is, each of the above-mentioned pipettes aspirates a predetermined amount of the sample at the _P1 position and rotates, dispenses the sample into the reaction tube 40 at the _P2 position, and then the pipette holder rotates intermittently again to the _P3 position. Cleaning is performed at , and then it rotates intermittently to the P ₁ position again.

このように検体を分注されてなる反応管４０
は、ジエネバ機構等の駆動装置４１を介して間歇
的に回動するターレツト状の送り装置Ｂに保持さ
れつつ、試薬分注位置まで移送され、該試薬分注
位置で測定項目に対応する第１試薬が第１試薬装
置D₁を介して反応管４０へと注入される。 The reaction tube 40 into which the sample is dispensed in this way
is held by a turret-shaped feeding device B that rotates intermittently via a driving device 41 such as a Geneva mechanism, and is transported to a reagent dispensing position, where the first sample corresponding to the measurement item is Reagents are injected into the reaction tube 40 via the first reagent device _D1 .

第１試薬装置D₁は、第６図と第７図に示すよ
うに、透光性材質で形成されたターレツト板８０
上に配設されてなる少なくとも底部が透光性材質
で形成された試薬器Ｃと、この試薬器Ｃを試薬分
注位置まで高速で移送する駆動装置８１と、試薬
を試薬器Ｃから反応管４０へと秤取し注入する試
薬ピペツトＱとから構成されている。すなわち、
上記ターレツト板８０は、前記送り装置Ｂの内側
に同心状に配設されており、このターレツト板８
０上には、複数の試薬器Ｃが放射状に、かつ着脱
可能に装着されており、これらの試薬器Ｃ内には
分析項目に対応する各種の試薬を収容されてい
る。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first reagent device D ₁ includes a turret plate 80 made of a translucent material.
A reagent container C disposed above and having at least the bottom formed of a translucent material, a drive device 81 that transports the reagent container C at high speed to a reagent dispensing position, and a drive device 81 that transports the reagent from the reagent container C to the reaction tube. 40, and a reagent pipette Q for weighing and injecting into the reagent pipette 40. That is,
The turret plate 80 is disposed concentrically inside the feeding device B.
A plurality of reagent containers C are radially and removably mounted on the reagent container 0, and various reagents corresponding to analysis items are stored in these reagent containers C.

それ故、上記ターレツト板８０は、分析項目に
必要な試薬を、試薬分注位置まで回転して移送し
得る様に駆動装置８１は制御されている。 Therefore, the driving device 81 is controlled so that the turret plate 80 can rotate and transfer the reagents necessary for the analysis item to the reagent dispensing position.

また、上記複数の試薬器Ｃは、室温保存に好適
な試薬、例えばＴ・ＰやＺ・Ｔ・Ｔ等の試薬を収
容する室温用試薬器C₁と、冷却保存が必要な試
薬、例えば、GOT、GPT等の試薬を収容する冷
却用試薬器C₂とから構成され、この冷却用試薬
器C₂は、ターレツト板８０の一画８０ａに配設
し固着されている。また、このターレツト板８０
の冷却用試薬器C₂が載置される一画８０ａには、
複数の貫通孔８３が開設されているとともに、こ
の一画８０ａ以外には該貫通孔８３は開設されて
いない。 Further, the plurality of reagent containers C include a room temperature reagent container C ₁ that accommodates reagents suitable for room temperature storage, such as reagents such as T.P and Z.T.T, and reagents that require cooling storage, such as It is composed of a cooling reagent container C ₂ that accommodates reagents such as GOT and GPT, and this cooling reagent container C ₂ is arranged and fixed to one section 80 a of the turret plate 80 . In addition, this turret plate 80
In one stroke 80a where the cooling reagent container _C2 is placed,
A plurality of through holes 83 are opened, and no through holes 83 are opened except for this one stroke 80a.

そして、上記ターレツト板８０の下部には、該
ターレツト板８０と同軸状で、かつ全体が透光性
材質で形成されたダクト８４が配置されており、
このダクト８４の上面には、上記貫通孔８３と連
通する冷気供給孔８５が所定間隔毎に開設されて
いる。尚、このダクト８４は固定式であつてター
レツト板８０と共に回転しないよう構成されてい
る。 A duct 84 is disposed below the turret plate 80 and is coaxial with the turret plate 80 and is entirely made of a translucent material.
On the upper surface of this duct 84, cold air supply holes 85 communicating with the through holes 83 are opened at predetermined intervals. Note that this duct 84 is of a fixed type and is configured not to rotate together with the turret plate 80.

それ故、上記ダクト８４内を流れる冷媒は、冷
気供給孔８５から貫通孔８３を流れて冷却用試薬
器C₂の底部を冷却し、該冷却用試薬器C₂内の試
薬を冷却保存するが、室温用試薬器C₁を載置す
るターレツト板８０の他の区画８０ｂには貫通孔
８３が開設されていないので冷却されず、その結
果上記室温用試薬器C₁内の試薬が結晶化するこ
ともない。 Therefore, the refrigerant flowing in the duct 84 flows from the cold air supply hole 85 through the through hole 83, cools the bottom of the cooling reagent container _C2 , and cools and preserves the reagent in the cooling reagent container _C2 . Since the through hole 83 is not provided in the other section 80b of the turret plate 80 on which the room temperature reagent container _C1 is placed, the reagent in the room temperature reagent container C1 is not cooled, and as a result, the reagent in the room temperature reagent container _C1 is crystallized. Not at all.

このようにして、所定の試薬分注位置まで測定
項目に対応する第１試薬を収納してなる試薬器Ｃ
を高速で移送すると、各試薬器Ｃの個々に装着さ
れた伸縮可能な試薬ピペツトＱは、把持装置Ｘを
介して引き出され試薬ピペツトＱは反応管４０位
置まで案内され、第１試薬は所定量反応管４０に
分注される。 In this way, the reagent container C is formed by storing the first reagent corresponding to the measurement item up to the predetermined reagent dispensing position.
is transferred at high speed, the individually attached extendable reagent pipettes Q of each reagent container C are pulled out via the gripping device X, the reagent pipettes Q are guided to the reaction tube 40 position, and the first reagent is delivered in a predetermined amount. It is dispensed into the reaction tube 40.

すなわち、上記各試薬器Ｃの後方には、第７図
に示すように、ポンプ７０と、このポンプ７０に
接続され、伸縮可能に保持されてなるピペツトチ
ユーブ７１と、このピペツトチユーブ７１の先端
に接続された試薬ピペツトＱとからなる試薬秤
取・分注装置７２が取り付けられている。上記ポ
ンプ７０は、特に第７図に示すように、正逆回転
するカム７３の突起と係合し下降することにより
ポンプ７０は吸引作動して試薬ピペツトＱには所
定量の第１試薬が吸引される。この後直ちにカム
７３はポンプ７０との係合を解除して中立位置へ
と復動する。そして、把持装置Ｘのアーム（図示
せず）が伸張して試薬ピペツトＱを把持して試薬
器Ｃに浸漬する試薬ピペツトＱを試薬器Ｃの外側
へと引き出し反応管４０内へと案内され、第１試
薬は第２カム７４の上昇により試薬ピペツトＱよ
り反応管４０内へと所定量分注される。この時ピ
ペツトチユーブ７１は伸縮可能であるので所定位
置までピペツトチユーブ７１は伸縮案内される。
この後、把持装置Ｘは試薬ピペツトＱの把持をや
めると、バネ等の手段により試薬ピペツトＱは原
位置へと復帰する。この後、再びポンプ７０は、
カム７３と係合し、前記作動を繰り返えすことに
より試薬ピペツトＱに所定量の第１試薬が吸引さ
れる。 That is, as shown in FIG. 7, behind each of the reagent containers C, there is a pump 70, a pipette tube 71 connected to the pump 70 and held in an extendable manner, and a pipette tube 71 connected to the tip of the pipette tube 71. A reagent weighing/dispensing device 72 consisting of a reagent pipette Q and a reagent pipette Q is attached. In particular, as shown in FIG. 7, the pump 70 engages with a protrusion of a cam 73 that rotates in the forward and reverse directions and descends, causing the pump 70 to operate as a suction system, and a predetermined amount of the first reagent is sucked into the reagent pipette Q. be done. Immediately thereafter, the cam 73 disengages from the pump 70 and moves back to the neutral position. Then, the arm of the gripping device A predetermined amount of the first reagent is dispensed from the reagent pipette Q into the reaction tube 40 as the second cam 74 rises. At this time, since the pipette tube 71 is extendable and retractable, the pipette tube 71 is telescopically guided to a predetermined position.
Thereafter, when the gripping device X stops gripping the reagent pipette Q, the reagent pipette Q is returned to its original position by means such as a spring. After this, the pump 70 again
By engaging with the cam 73 and repeating the above operation, a predetermined amount of the first reagent is sucked into the reagent pipette Q.

このようにして検体及び第１試薬が分注されて
なる反応管４０は所定位置まで間歇移送される。
このようにして所定位置まで移送された反応管４
０はチエンジ装置Ｊへとうつし変えられる。 The reaction tube 40 into which the sample and first reagent have been dispensed in this manner is intermittently transferred to a predetermined position.
The reaction tube 4 thus transferred to a predetermined position
0 is transferred to change device J.

すなわち、上記チエンジ装置Ｊは、上記反応管
４０ａと、この反応管４０ａと対峙する位置に測
定用ターレツトＥに保持された反応管４０ｂとを
同時に持ち上げて180゜回転して反応管４０ｂを送
り装置Ｂに、反応管４０ａを測定用ターレツトＥ
に移し返える。 That is, the change device J lifts the reaction tube 40a and the reaction tube 40b held by the measurement turret E at a position facing the reaction tube 40a at the same time, rotates it 180 degrees, and transfers the reaction tube 40b to the feeding device. B, the reaction tube 40a is connected to the measuring turret E.
It can be transferred back to

このようにして測定用ターレツトＥに移しかえ
られた反応管４０ａは、送り装置Ｂと同期して間
歇回動する測定用ターレツトＥにより第２試薬分
注位置まで送られる。 The reaction tube 40a transferred to the measuring turret E in this manner is sent to the second reagent dispensing position by the measuring turret E, which rotates intermittently in synchronization with the feeding device B.

この第２試薬装置D₂の構成作用と全く同一で
あるので、同一の符号を用いてその詳細な説明を
ここでは省略する。尚、第２試薬の分注を要しな
い測定項目である場合には、上記第２試薬の分注
作業処理のための信号は自動的にキヤンセルされ
る。 Since the structure and function of the second reagent device _D2 are exactly the same, the same reference numerals will be used and detailed explanation thereof will be omitted here. Note that if the measurement item does not require dispensing of the second reagent, the signal for dispensing the second reagent is automatically canceled.

このようにして第２試薬が分注された反応管４
０ａは撹拌位置へと移送される。 The reaction tube 4 into which the second reagent was dispensed in this way
0a is transferred to the stirring position.

この撹拌位置で反応管４０ａは測定用ターレツ
トＥの間歇回動の支障とならないよう前記チエン
ジ装置Ｊの交換作業と同期して持ち上げられ公知
の超音波振動機構Ｌにより撹拌される。 At this stirring position, the reaction tube 40a is lifted and stirred by a known ultrasonic vibration mechanism L in synchronization with the replacement work of the changer J so as not to interfere with the intermittent rotation of the measuring turret E.

一方、この測定用ターレツトＥに配設された光
学装置Ｇは、第６図に示すように、光源ランプ１
００からの光束が、レンズ群１０１，１０２，１
０３，１０４によつて集束されて筒状部１０５内
を進み、測定用ターレツトＥに開設された孔１０
７より反応管４０を透過して該測定光が感応素子
１１１へと入射するよう構成されている。 On the other hand, as shown in FIG.
The light flux from 00 is transmitted to lens groups 101, 102, 1
03, 104 and travels inside the cylindrical part 105, and the hole 10 opened in the measuring turret E.
The measurement light is configured to pass through the reaction tube 40 from 7 and enter the sensing element 111.

すなわち、上記孔１０７は測定用ターレツトＥ
の垂直壁部であつて反応管４０保持方向軸と直交
する方向で、かつ測定光が各反応管４０内の被測
定物を透過する位置に夫々開設されている。また
測定用ターレツトＥは、チエンジ装置Ｊの作動と
同期してその１間歇運動間に反応管４０を保持し
たままの状態で少なくとも360゜回転するので、反
応管４０が測定用ターレツトＥに保持されている
間は同一反応管４０を光学装置により数回又は数
十回測定できるので、測定精度が向上し、被測定
検体の時間的反応変化も容易に測定できる。 That is, the hole 107 is connected to the measuring turret E.
They are each provided at a vertical wall portion thereof in a direction perpendicular to the axis in which the reaction tubes 40 are held, and at positions where the measuring light passes through the object to be measured within each reaction tube 40. Furthermore, the measuring turret E rotates at least 360 degrees while holding the reaction tube 40 during its one intermittent movement in synchronization with the operation of the change device J, so that the reaction tube 40 is held by the measuring turret E. Since the same reaction tube 40 can be measured several times or tens of times using an optical device during the measurement, the measurement accuracy is improved and temporal reaction changes of the analyte to be measured can be easily measured.

このようにして比色測定されたデータは信号処
理装置Ｈへと送られる。この信号処理装置Ｈは対
数変換器１２６と、この対数変換器１２６へと入
力されたデータをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器１２７と、インターフエイス１２８と、こ
れらのデータ信号をメモリするマイクロコンピユ
ータ１２９とから構成されている。そして特定の
分析項目について複数回にわたる測光動作の全て
が終了したとき、該複数回の測光データが比較さ
れ、必要な演算がなされて当該分析項目の濃度値
がプリンタ１３０にて記録表示される。また
CRT１３１は分析結果や統計データを表示する。 The data colorimetrically measured in this way is sent to the signal processing device H. This signal processing device H includes a logarithmic converter 126 and an A/D converter that converts data input to the logarithmic converter 126 into a digital signal.
It consists of a converter 127, an interface 128, and a microcomputer 129 that stores these data signals. When all of the photometry operations performed multiple times for a specific analysis item are completed, the photometry data from the multiple times are compared, necessary calculations are performed, and the density value of the analysis item is recorded and displayed on the printer 130. Also
CRT131 displays analysis results and statistical data.

このようにして測定が終了した反応管４０は、
前記したようにチエンジ装置Ｊにより送り装置Ｂ
へと移し返えられ、送り装置Ｂに配設された洗浄
装置Ｗへと送られる。 The reaction tube 40 whose measurement has been completed in this way is
As mentioned above, the feeder B is moved by the changer J.
and sent to the cleaning device W disposed in the feeding device B.

この洗浄装置Ｗは、第８図に示すように、洗浄
処理水を吸い上げて排出する二台の真空ポンプ１
１３，１１３と、これらの真空ポンプ１１３，１
１３に接続された真空タンク１１４と、この真空
タンク１１４に連結され洗浄時に反応測定管５３
内へと降下する洗浄ノズル１２０と、この洗浄ノ
ズル１２０に洗浄水を圧送する送水ポンプ１１５
と、上記洗浄ノズル１２０の排水側と真空タンク
１１４とを連結する送液管１１６中に介装された
電磁弁１１７と、上記真空ポンプ１１３，１１３
と真空ポンプ１１４とを結ぶ各送液管１１８中に
介装された逆止弁１１９，１１９とで構成されて
いる。 As shown in FIG. 8, this cleaning device W includes two vacuum pumps 1 that suck up and discharge cleaning treated water.
13,113 and these vacuum pumps 113,1
13, and a reaction measuring tube 53 connected to this vacuum tank 114 during cleaning.
A cleaning nozzle 120 that descends into the interior, and a water pump 115 that pumps cleaning water to the cleaning nozzle 120.
, a solenoid valve 117 interposed in the liquid feed pipe 116 connecting the drainage side of the cleaning nozzle 120 and the vacuum tank 114 , and the vacuum pumps 113 , 113 .
It is comprised of check valves 119, 119 interposed in each liquid feeding pipe 118 connecting the vacuum pump 114 and the vacuum pump 114.

そして上記洗浄ノズル１２０は、太径で短尺の
洗浄水注入パイプ１２１と、この洗浄水注入パイ
プ１２１内に挿着された細径で長尺の洗浄水排水
パイプ１２２とで構成され、この洗浄水排水パイ
プ１２２は、洗浄水注入パイプ１２１の両端部に
配設されたシール材により洗浄水注入パイプ１２
１と同心となるように保持されている。そして上
記洗浄水注入パイプ１２１の下端には、反応管４
０の内壁へ向い洗浄水を送水するための孔１２５
が複数個放射状に穿設されており、他方洗浄水注
入パイプ１２１の上端に装着されたシール材には
送水ポンプ１１５からの洗浄水を、洗浄水注入パ
イプ１２１の内周壁と洗浄水排水パイプ１２２の
外周壁とで形成された通路内へ送るための連結ノ
ズルが装着されている。 The cleaning nozzle 120 is composed of a large diameter and short cleaning water injection pipe 121 and a small diameter and long cleaning water drainage pipe 122 inserted into the cleaning water injection pipe 121. The drainage pipe 122 is connected to the cleaning water injection pipe 12 by sealing material provided at both ends of the cleaning water injection pipe 121.
It is held so that it is concentric with 1. At the lower end of the washing water injection pipe 121, there is a reaction tube 4.
Hole 125 for supplying cleaning water toward the inner wall of 0
A plurality of holes are drilled radially, and a sealing material attached to the upper end of the wash water injection pipe 121 allows the wash water from the water pump 115 to flow between the inner circumferential wall of the wash water injection pipe 121 and the wash water drain pipe 122. A connecting nozzle is attached to feed the pipe into the passage formed by the outer circumferential wall of the pipe.

このように構成された洗浄装置Ｗは次のように
作動する。 The cleaning device W configured as described above operates as follows.

先ず所定の光学的測定を終了して移送されて来
た反応管４０の直下に位置すると、洗浄ノズル１
２０は図示外の昇降装置により下降して洗浄開始
状態にセツトされる。 First, the cleaning nozzle 1 is located directly below the reaction tube 40 that has been transferred after completing a predetermined optical measurement.
20 is lowered by a lifting device (not shown) and set to a cleaning starting state.

次いで送水ポンプ１１５により洗浄水が洗浄水
注入パイプ１２１内へ圧送され、この洗浄水は通
路を通つて孔１２５より反応管４０の内周壁へ向
け放射状に吹き付けられ、内周壁に付着した反応
液の残留成分や空気中の浮遊物質を洗い落としな
がら、これらを反応管４０の内底部へと流下させ
る。この時、上記洗浄水の送水作動と同期して排
水用の真空ポンプ１１３，１１３が作動を開始す
るので、上記洗浄処理水は洗い落とされた反応液
の残留成分等と共に瞬時に洗浄水排水パイプ１２
２内に吸引されて真空タンク１１４内へと圧送さ
れて排出される。 Next, the water pump 115 forces the cleaning water into the cleaning water injection pipe 121, and this cleaning water is radially sprayed through the passageway from the hole 125 toward the inner peripheral wall of the reaction tube 40, removing the reaction liquid attached to the inner peripheral wall. The remaining components and suspended substances in the air are washed down to the inner bottom of the reaction tube 40. At this time, the drainage vacuum pumps 113, 113 start operating in synchronization with the water supply operation of the washing water, so that the washing water is instantly pumped into the washing water drainage pipe together with the residual components of the washed-off reaction liquid. 12
2 and is forced into the vacuum tank 114 and discharged.

尚、上記洗浄作動は数回繰返えして洗浄作業を
終了してもよい。このようにして洗浄処理が終了
した反応管４０は再使用位置まで移送される。 Incidentally, the above-mentioned cleaning operation may be repeated several times to complete the cleaning operation. The reaction tube 40 that has been cleaned in this manner is transported to a reuse position.

尚、上記洗浄ノズル１２０による多段階洗浄処
理行程中に超音波による洗浄処理行程を組み入れ
ることにより洗浄処理をより完全化することもで
きる。 Note that the cleaning process can be made more complete by incorporating an ultrasonic cleaning process into the multi-stage cleaning process using the cleaning nozzle 120.

上記実施例に係る生化学自動分析装置XXは、
以上のように構成されているので、第１にピペツ
ト装置Ｐの構成・作用及び制御方法が簡単化で
き、第２に試料装置Ｄをターレツト状に配置して
測定項目に対応する試薬を迅速に秤取・注入でき
るので試薬の秤取・注入時間が大幅に短縮でき、
第３には測定用ターレツトＥの一間歇移動毎に１
回転以上回転するとともに、測定用ターレツトＥ
の間歇運動中数回にわたり連続的に測定できるの
で、検体の経時的変化も容易に測定でき、測定精
度の信頼性が大幅に向上し、第４に試薬毎にピペ
ツトが専用化されているので試薬の持ちこし並び
に試薬の汚染が全く生ぜず総じて従来のものに比
しその測定処理能力が５乃至10倍程度向上するこ
とができる。 The biochemical automatic analyzer XX according to the above embodiment is
With the structure described above, firstly, the structure, operation, and control method of the pipette device P can be simplified, and secondly, the sample device D can be arranged in a turret shape to quickly dispense reagents corresponding to measurement items. Since it can be weighed and injected, the time for weighing and injecting reagents can be significantly shortened.
Thirdly, every time the measurement turret E moves intermittently,
As it rotates more than one rotation, the measuring turret E
Since measurements can be performed continuously several times during intermittent movement, changes in the sample over time can be easily measured, greatly improving the reliability of measurement accuracy.Fourthly, pipettes are dedicated for each reagent. There is no carry-over of reagents or contamination of reagents, and overall the measurement throughput can be improved by about 5 to 10 times compared to conventional methods.

この発明は以上の構成を有するので、生化学自
動分析における測定処理能力を大幅に向上でき、
しかも測定精度に対する信頼性も大幅に向上でき
る。 Since this invention has the above configuration, it is possible to significantly improve the measurement processing capacity in automatic biochemical analysis.
Furthermore, the reliability of measurement accuracy can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の生化学自動分析装置の構成を概
略的に示す説明図、第２図はこの発明の一実施例
に係る生化学自動分析装置の構成を概略的に示す
説明図、第３図はサンプルカセツト及びカセツト
トレーの構成を示す分解斜視図、第４図はサンプ
ルカセツト横送り機構の構成を示す断面図、第５
図はサンプルカセツト縦送り機構の構成を示す説
明図、第６図は送り装置と試薬装置並びに光学装
置と信号処理装置の構成を示す説明図、第７図は
同各装置の断面説明図、第８図は洗浄装置の構成
を示す断面図である。 XX……生化学自動分析装置、Ａ……サンプル
カセツト、Ｂ……送り装置、Ｃ……試薬器、D₁，
D₂……試薬装置、Ｅ……測定用ターレツト、Ｇ
……光学装置、Ｊ……チエンジ装置、Ｐ……ピペ
ツト装置、３０……容器、４０……反応管、４
１，４１′……駆動装置、８０……ターレツト板、
８１……駆動装置、１０８，１０９，１１０……
反射鏡、１１１……感応素子。 FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a conventional biochemical automatic analyzer, FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a biochemical automatic analyzer according to an embodiment of the present invention, and FIG. The figure is an exploded perspective view showing the structure of the sample cassette and the cassette tray, FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the sample cassette traversing mechanism, and
The figure is an explanatory diagram showing the configuration of the sample cassette vertical feeding mechanism, Figure 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the feeding device, reagent device, optical device, and signal processing device, and FIG. FIG. 8 is a sectional view showing the configuration of the cleaning device. XX...Biochemical automatic analyzer, A...Sample cassette, B...Feeding device, C...Reagent container, _D1 ,
D ₂ ...Reagent device, E...Measurement turret, G
...Optical device, J...Change device, P...Pipette device, 30...Container, 40...Reaction tube, 4
1,41'...drive device, 80...turret plate,
81... Drive device, 108, 109, 110...
Reflector, 111...sensing element.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 検体を収容してなる複数の容器を保持するサ
ンプルカセツトと、上記容器内の検体を所定位置
に移送された反応管に分注するピペツト装置と、
上記反応管を所定間隔毎に保持してなる送り装置
と、この送り装置を間歇回動させる駆動手段と、
上記検体分注位置で分注された検体を収容してな
る反応管に測定項目に対応する試薬を分注する手
段と、上記検体と試薬が分注された反応管を測定
用ターレツトまで移送する手段と、この測定用タ
ーレツトに保持された反応管内の検体を光源光に
より比色測定する光学装置とからなり、上記送り
装置と測定用ターレツト間にはチエンジ装置が配
設され、該チエンジ装置は送り装置に保持され、
所定量の検体及び測定項目に対応する試薬を分注
されてなる反応管が所定位置まで移送されたとき
にこの反応管と測定用ターレツトに保持され光学
測定が終了した反応管を持ち上げて回転して測定
用ターレツトと送り装置に保持された上記各反応
管を差し換えるよう構成するとともに、測定用タ
ーレツト側には、該測定用ターレツトの一間歇運
動間に測定用ターレツトを一回転以上回転させて
測定用ターレツトに保持された各反応管を連続的
に比色測定するよう構成したことを特徴とする生
化学自動分析装置。 ２ 検体を収容してなる複数の容器を保持するサ
ンプルカセツトと、上記容器内の検体を所定位置
に移送された反応管に分注するピペツト装置と、
上記反応管を所定間隔毎に保持してなる送り装置
と、この送り装置を間歇回動させる駆動手段と、
上記検体分注位置で分注された検体を収容してな
る反応管に測定項目に対応する試薬を分注する手
段と、上記検体と試薬が分注された反応管を測定
用ターレツトまで移送する手段と、この測定用タ
ーレツトに保持された反応管内の検体を光源光に
より比色測定する光学装置とからなり、上記送り
装置と測定用ターレツト間にはチエンジ装置が配
設され、該チエンジ装置は送り装置に保持され、
所定量の検体及び測定項目に対応する試薬を分注
されてなる反応管が所定位置まで移送されたとき
にこの反応管と測定用ターレツトに保持され光学
測定が終了した反応管を持ち上げて回転して測定
用ターレツトと送り装置に保持された上記各反応
管を差し換えるように構成するとともに、上記ピ
ペツト装置は、ターレツト状のピペツトホルダー
に複数本保持されてなるピペツトを検体吸引位置
から検体分注位置更には洗浄位置へと回動するよ
う構成し、また上記試薬分注手段は送り装置と測
定用ターレツトとに夫々配設して送り装置側では
第１試薬を分注し、測定用ターレツト側では第２
試薬を分注するよう構成し、さらには測定用ター
レツト側には、該測定用ターレツトの一間歇運動
間に測定用ターレツトを一回転以上回転させて測
定用ターレツトに保持された各反応管を連続的に
比色測定するよう構成したことを特徴とする生化
学自動分析装置。[Scope of Claims] 1. A sample cassette that holds a plurality of containers containing specimens; a pipette device that dispenses the specimens in the containers into reaction tubes transferred to predetermined positions;
a feeding device that holds the reaction tubes at predetermined intervals; a driving device that rotates the feeding device intermittently;
means for dispensing a reagent corresponding to a measurement item into a reaction tube containing a sample dispensed at the sample dispensing position, and transporting the reaction tube containing the sample and reagent dispensed to a measurement turret. and an optical device for colorimetrically measuring the sample in the reaction tube held by the measurement turret using a light source, and a change device is disposed between the feed device and the measurement turret. held in the feeder,
When the reaction tube into which a predetermined amount of sample and reagent corresponding to the measurement item have been dispensed is transferred to a predetermined position, the reaction tube and the reaction tube held by the measurement turret and on which optical measurement has been completed are lifted and rotated. The measuring turret is configured to replace each of the reaction tubes held in the feeding device with the measuring turret, and the measuring turret is rotated one or more revolutions between each intermittent movement of the measuring turret. An automatic biochemical analyzer characterized in that it is configured to continuously perform colorimetric measurements on each reaction tube held in a measuring turret. 2. A sample cassette that holds a plurality of containers containing specimens; a pipette device that dispenses the specimens in the containers into reaction tubes transferred to predetermined positions;
a feeding device that holds the reaction tubes at predetermined intervals; a driving device that rotates the feeding device intermittently;
means for dispensing a reagent corresponding to a measurement item into a reaction tube containing a sample dispensed at the sample dispensing position, and transporting the reaction tube containing the sample and reagent dispensed to a measurement turret. and an optical device for colorimetrically measuring the sample in the reaction tube held by the measurement turret using a light source, and a change device is disposed between the feed device and the measurement turret. held in the feeder,
When the reaction tube into which a predetermined amount of sample and reagent corresponding to the measurement item have been dispensed is transferred to a predetermined position, the reaction tube and the reaction tube held by the measurement turret and on which optical measurement has been completed are lifted and rotated. The pipette device is configured to replace each of the reaction tubes held in the measuring turret and the feeding device, and the pipette device is configured to move a plurality of pipettes held in a turret-shaped pipette holder from a sample suction position to a sample aspiration position. The reagent dispensing means is arranged in the feeding device and the measuring turret, respectively, so that the feeding device dispenses the first reagent, and the reagent dispensing means is arranged in the feeding device and the measuring turret. second on the side
The measuring turret side is configured to dispense reagents, and furthermore, the measuring turret is rotated one or more revolutions between the intermittent movements of the measuring turret to continuously connect each reaction tube held by the measuring turret. An automatic biochemical analyzer characterized in that it is configured to perform colorimetric measurements.