JPH0139113Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フロツピ・デイスク・ドライブ等の
磁気記録装置を始めとする各種の周辺端末装置に
おける漏洩磁束を抑制する手段を具えたステツピ
ングモータに関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a stepping motor equipped with means for suppressing leakage magnetic flux in various peripheral terminal devices including magnetic recording devices such as floppy disk drives.

磁気ヘツド駆動用のステツピングモータから外
部に発生する漏洩磁束が大きいと、磁気ヘツドの
磁界を乱してしまうという問題が生じるため、モ
ータから発生する漏洩磁束を極力少なくしなけれ
ばならず、たとえばステツピングモータの負荷側
漏洩磁束は回転軸先端で５ガウス以下という要求
が一般的である。 If the leakage magnetic flux generated externally from the stepping motor for driving the magnetic head is large, the problem arises that it disturbs the magnetic field of the magnetic head. Therefore, it is necessary to reduce the leakage magnetic flux generated from the motor as much as possible. The load-side leakage magnetic flux of a stepping motor is generally required to be 5 Gauss or less at the tip of the rotating shaft.

これに対し、従来のステツピングモータは、負
荷側ブラケツトおよび反負荷側ブラケツトに磁性
体である鉄材を採用して漏洩磁束を抑制してい
る。 In contrast, conventional stepping motors suppress leakage magnetic flux by using a magnetic iron material for the load side bracket and the anti-load side bracket.

しかし、鉄材を成形加工したブラケツトはコス
トが高くかつ重量が重くなるため、小形、薄形、
軽量、低コストが求められる現在の小形ステツピ
ングモータには不向きである。 However, brackets made of iron are expensive and heavy, so they are small, thin, and
It is unsuitable for today's small stepping motors, which require light weight and low cost.

さらに従来の鉄材ブラケツトの場合は、ロータ
に搭載した永久磁石→ロータコア→負荷側ブラケ
ツト→ステータコア→反負荷側ブラケツト→ロー
タコア→前記永久磁石、を通る無効磁束が生ずる
ため、ステータコアに僅かの空隙を介して対向す
るロータコアからの有効磁束の効率が悪くなると
いう不具合もあつた。 Furthermore, in the case of a conventional iron bracket, an ineffective magnetic flux is generated that passes through the permanent magnet mounted on the rotor → rotor core → load side bracket → stator core → anti-load side bracket → rotor core → the permanent magnet, so the stator core is connected to the stator core through a small air gap. Another problem was that the efficiency of the effective magnetic flux from the opposing rotor cores deteriorated.

ここにおいて本考案は、従来装置の難点を克服
し、ブラケツトとステータ間に、プリント配線と
の間に絶縁処理を施した磁性体のプリント基板を
装着し、漏洩磁束を前記磁性体のプリント基板内
を流通させることにより磁束がモータ外部へ漏れ
ないようにしたステツピングモータを提供するこ
とを、その目的とする。 The present invention overcomes the difficulties of conventional devices by installing a magnetic printed circuit board with insulation treatment between the bracket and the stator and the printed wiring, and directs the leakage magnetic flux into the magnetic printed circuit board. It is an object of the present invention to provide a stepping motor in which magnetic flux is prevented from leaking to the outside of the motor by circulating the magnetic flux.

第１図は本考案の一実施例の側断面図、第２図
はその負荷側からみた要部を一部断面で示した正
面図である。 FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially sectional front view of the main parts as seen from the load side.

１は積層鋼板からなり内周面に突出して形成さ
れた磁極部１６とその先端に複数個の歯１７をも
つステータコア、２は前記磁極部１６に巻装され
たステータコイル、３は永久磁石、４は前記ステ
ータの内周に径方向の空隙を介して対向配置され
内部に永久磁石３を挾持し外周に多数の歯をそな
え一対からなるロータコア、５は永久磁石３、ロ
ータコア４を嵌合固着し回転する回転軸、６は回
転軸５を回転自在に支承する軸受、７はバネ、８
はステータコイル２等へ給電するリード線、９は
負荷側ブラケツト、１０は反負荷側ブラケツト、
１１はプリント配線との間に絶縁処理を施した磁
性体からなるプリント基板で、たとえば鉄板の表
面に絶縁シートを接着しその上にプリント配線を
施している。１２はインシユレータのつば（負荷
側）、１３もインシユレータのつば（反負荷側）、
１４はステータコア１とステータコイル２を電気
的に絶縁するインシユレータ（負荷側）、１５も
その反負荷側のインシユレータ、１８は磁極部１
６の外周面を覆うインシユレータのつば、１９は
プリント基板をインシユレータのつば１２へ固定
取着させるピンである。第１図に漏洩磁束φ₁の
径路を表わしている。 1 is a stator core made of a laminated steel plate and has a magnetic pole part 16 formed to protrude from the inner peripheral surface and a plurality of teeth 17 at its tip; 2 is a stator coil wound around the magnetic pole part 16; 3 is a permanent magnet; 4 is a rotor core which is disposed opposite to the inner periphery of the stator with a radial gap therebetween and has a permanent magnet 3 sandwiched therein and has a large number of teeth on the outer periphery. 6 is a bearing that rotatably supports the rotating shaft 5, 7 is a spring, and 8 is a rotating shaft that rotates.
is a lead wire that supplies power to stator coil 2, etc., 9 is a load side bracket, 10 is an anti-load side bracket,
Reference numeral 11 denotes a printed circuit board made of a magnetic material which is insulated between it and the printed wiring; for example, an insulating sheet is adhered to the surface of an iron plate, and the printed wiring is applied thereon. 12 is the insulator collar (load side), 13 is the insulator collar (anti-load side),
14 is an insulator (load side) that electrically insulates the stator core 1 and stator coil 2, 15 is an insulator on the opposite load side, and 18 is the magnetic pole part 1.
The collar 19 of the insulator covers the outer peripheral surface of the insulator 6, and pins 19 fix the printed circuit board to the collar 12 of the insulator. Figure 1 shows the path of leakage magnetic flux _φ1 .

このように、本考案は、ステータコア１・ステ
ータコイル２からなるステータと負荷側のブラケ
ツト９との間に、磁性体のプリント基板１１を配
設し負荷側の漏洩磁束をこのプリント基板内に通
すことによりモータ外部に洩れないようにしたス
テツピングモータである。 In this way, the present invention arranges a magnetic printed circuit board 11 between the stator consisting of the stator core 1 and stator coil 2 and the load side bracket 9, and passes leakage magnetic flux from the load side through this printed circuit board. This is a stepping motor that prevents leakage to the outside of the motor.

そして、そのプリント基板１１は、前記ステー
タの磁極部１６に軸方向両側から挿着した非導電
性のインシユレータ１４，１５の負荷側端部１２
（インシユレータのつば）に固着させている。 The printed circuit board 11 is connected to the load side end portions 12 of non-conductive insulators 14 and 15 that are inserted into the magnetic pole portion 16 of the stator from both sides in the axial direction.
(the collar of the insulator).

ステータコイル２の端部はプリント基板上に半
田付けされ、パターンによつてリード線８へ配線
される。 The ends of the stator coils 2 are soldered onto a printed circuit board and wired to lead wires 8 using a pattern.

かくして本考案によれば、プリント基板を漏洩
磁束の通路としうるのでブラケツトを漏洩磁束の
通路とする必要がなく、したがつて、ブラケツト
９，１０は鉄製の撓結あるいは鍜造品とする必要
はなく、たとえばアルミニウムまたはプラスチツ
クとすることができ、これによりステツピングモ
ータの大幅な軽量化、コストダウンが可能であ
る。 Thus, according to the present invention, since the printed circuit board can be used as a path for leakage magnetic flux, there is no need for the bracket to be a path for leakage magnetic flux, and therefore, there is no need for the brackets 9 and 10 to be made of iron or forged. Instead, it can be made of aluminum or plastic, for example, which can significantly reduce the weight and cost of the stepping motor.

また、プラスチツク等のブラケツトであるか
ら、サビ対策不要であり、塗装も不要であるばか
りでなく、コイルエンド部とブラケツト間の絶縁
も不要であり、無効磁束を減少させ対向するステ
ータとロータの空隙を通る有効磁束を増加させ
る。 In addition, since the bracket is made of plastic, there is no need for rust protection, no need for painting, and no insulation between the coil end and the bracket. increase the effective magnetic flux through.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図は本考案の一実施例の側断面
図、負荷側から要部を断面で示した正面図であ
る。 １……ステータコア、２……ステータコイル、
３……永久磁石、４……ロータコア、５……回転
軸、６……軸受、７……バネ、８……リード線、
９……負荷側ブラケツト、１０……反負荷側ブラ
ケツト、１１……プリント基板（磁性体）、１２
……負荷側のインシユレータのつば、１３……反
負荷側のインシユレータのつば、１４……インシ
ユレータ（負荷側）、１５……インシユレータ
（反負荷側）、１６……磁極部、１７……歯、１８
……つば（磁極部インシユレータ）、１９……ピ
ン、φ₁……漏洩磁束。 FIGS. 1 and 2 are a side sectional view and a front view showing a main part in section from the load side of an embodiment of the present invention. 1...Stator core, 2...Stator coil,
3... Permanent magnet, 4... Rotor core, 5... Rotating shaft, 6... Bearing, 7... Spring, 8... Lead wire,
9... Load side bracket, 10... Anti-load side bracket, 11... Printed circuit board (magnetic material), 12
...The collar of the insulator on the load side, 13... The collar of the insulator on the anti-load side, 14... Insulator (load side), 15... Insulator (counter-load side), 16... Magnetic pole part, 17... Teeth, 18
...Brim (magnetic pole insulator), 19...Pin, _φ1 ...Leakage magnetic flux.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ 内周面に突出して形成された先端に複数個の
歯を有する磁極部にコイルを巻装して構成され
たステータと、このステータの両側に設けられ
内周部において軸受を介して回転軸を回転自在
に支承するブラケツトと、前記ステータの内周
に径方向の空隙を介して対向配置されるととも
に前記回転軸に嵌合固着され、かつ外周に多数
の歯を有し内部に永久磁石を挾持してなる一対
のロータコアからなるロータとをそなえたステ
ツピングモータにおいて、前記ブラケツトとス
テータ間に磁性体のプリント基板を設けたこと
を特徴とするステツピングモータ。 ２ 前記ステータの磁極部に軸方向両側から非導
電性のインシユレータを装着し、前記インシユ
レータの負荷側端部に前記プリント基板を固着
している実用新案登録請求の範囲第１項記載の
ステツピングモータ。[Claims for Utility Model Registration] 1. A stator configured by winding a coil around a magnetic pole portion having a plurality of teeth at the tip formed protruding from the inner circumferential surface, and a stator provided on both sides of the stator, a bracket that rotatably supports the rotating shaft via a bearing at the stator; and a bracket that is disposed on the inner periphery of the stator to face each other with a radial gap therebetween, is fitted and fixed to the rotating shaft, and has a large number of teeth on the outer periphery. 1. A stepping motor comprising a rotor comprising a pair of rotor cores each having a permanent magnet sandwiched therein, characterized in that a printed circuit board made of a magnetic material is provided between the bracket and the stator. 2. The stepping motor according to claim 1, wherein a non-conductive insulator is attached to the magnetic pole part of the stator from both sides in the axial direction, and the printed circuit board is fixed to the load side end of the insulator. .