JPH0137291B2 - - Google Patents

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JPH0137291B2
JPH0137291B2 JP57132824A JP13282482A JPH0137291B2 JP H0137291 B2 JPH0137291 B2 JP H0137291B2 JP 57132824 A JP57132824 A JP 57132824A JP 13282482 A JP13282482 A JP 13282482A JP H0137291 B2 JPH0137291 B2 JP H0137291B2
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JP
Japan
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electric motor
motor
load
value
circuit
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JP57132824A
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Japanese (ja)
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JPS5923727A (en
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Taneichi Kawai
Mitsuyoshi Masuda
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/006—Calibration or setting of parameters

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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用サンルーフの安全装置に関
し、特に、それらを駆動する電動機構の位置決め
における駆動源の過負荷防止に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a safety device for an automobile sunroof, and more particularly to overload prevention of a drive source during positioning of an electric mechanism that drives the device.

従来自動車の電動駆動式サンルーフは、熱電対
や電子装置等を用いて設定過電流値をあらかじめ
設定しておき、サンルーフ作動中スライドパネル
に身体の一部等の異物を噛込んだ場合に駆動装置
の過電流が前記設定過電流値を越えた時、回路を
遮断して駆動装置を停止するものがあつた。 Conventionally, electric drive sunroofs for automobiles use thermocouples, electronic devices, etc. to set the overcurrent value in advance, and when a foreign object such as a part of the body gets caught in the slide panel while the sunroof is operating, the drive device When the overcurrent exceeds the set overcurrent value, some devices cut off the circuit and stop the drive device.

ところが、スライドパネルの作動全行程に於
て、すなわち、一般作動部、デフレクタアームを
押える部分及びリンクを越こしてシール力を必要
とする部分ではそれぞれ駆動負荷が大きく異なる
ため、駆動装置の作動電流が変化する。 However, in the entire operating stroke of the slide panel, that is, the driving load differs greatly in the general operating part, the part that presses the deflector arm, and the part that requires sealing force beyond the link, so the operating current of the drive device changes.

それゆえ、上記の如くの単一の設定過電流値に
対する過電流検知方式では、設定過電流値を最大
作動電流に対して設定しなければならず、身体を
噛込む位置によつては、駆動負荷が低く設定過電
流値に達しないため、正常作動と判別されて、負
傷する恐れがあつた。 Therefore, in the overcurrent detection method for a single set overcurrent value as described above, the set overcurrent value must be set to the maximum operating current, and depending on the position where the body is bitten, the Because the load was too low to reach the set overcurrent value, it was determined that the device was operating normally, posing a risk of injury.

本発明の目的は、記憶された設定過電流値と常
に電気モータの負荷に応じて設定する設定過電流
値との２つの設定値を設けて、異常な荷重が作用
すると、スライドパネルの駆動装置を停止または
反転させて、駆動装置の過負荷および駆動機構の
拘束損傷あるいは人体の損傷を防止することであ
る。 An object of the present invention is to provide two set values: a set overcurrent value that is stored and a set overcurrent value that is always set according to the load of the electric motor. The purpose of this is to stop or reverse the drive system to prevent overloading of the drive device, restraint damage to the drive mechanism, or injury to the human body.

上記目的を達成するために本発明においては、
電動駆動機構に機械運動に運動して信号を発生す
る信号発生手段と、電気モータの負荷を検出する
手段と、電気モータの負荷に応じて過電流値を設
定する手段と、該設定過電流値を記憶し、かつ信
号発生手段の信号に基づいて記憶値を変更する記
憶手段と、前記設定過電流値を遅延して出力する
遅延手段と、実際の電気モータの負荷を前記記憶
手段の出力および前記遅延手段の出力と比較し、
前者が後者の少なくとも一方の出力値を越える
と、モータ過負荷（機械故障、物または人体のつ
かえ）であるとしてモータの付勢を止める電子制
御装置とを備えた事を構成の要旨とする。 In order to achieve the above object, in the present invention,
Signal generating means for generating a signal by mechanically moving the electric drive mechanism; means for detecting the load of the electric motor; means for setting an overcurrent value according to the load of the electric motor; and the set overcurrent value. storage means for storing and changing the stored value based on a signal from the signal generation means; a delay means for delaying and outputting the set overcurrent value; and a delay means for delaying and outputting the set overcurrent value; compared with the output of the delay means,
The gist of the configuration is to include an electronic control device that stops energizing the motor when the former exceeds the output value of at least one of the latter, determining that the motor is overloaded (mechanical failure, object or human being caught).

上記構成をする事により、本発明は次のように
して過負荷を検知する。まず、記憶手段により出
力される電流値は、モータ起動時に記憶された値
にさらに信号発生手段の信号に基づく変更を行つ
ている。 With the above configuration, the present invention detects overload in the following manner. First, the current value output by the storage means is changed to the value stored at the time of starting the motor based on a signal from the signal generation means.

ところがこの記憶手段では、機構自体の通常時
における負荷変動が大きな場合には、その負荷変
動の最大値でも作動しないような電流値に記憶値
を設定しなければならず、また負荷が減少するよ
うな負荷系では作動すべき範囲で極端に感度がに
ぶくなるという欠点を有している。 However, with this storage means, if the load fluctuation of the mechanism itself is large during normal times, the stored value must be set to a current value that will not operate even at the maximum value of the load fluctuation, and it is necessary to set the stored value to a current value that will not operate even at the maximum value of the load fluctuation. The disadvantage of a heavy load system is that the sensitivity is extremely low within the operating range.

そこでこの欠点をカバーするのが遅延手段によ
る電流値の設定で、常にモータの負荷変動に合わ
せて過電流値を設定する。このため、負荷変動の
ある系、負荷が減少するような系に対してもその
電流値に追従するため、常に同じ感度を維持する
ことができる。ところがこの遅延手段は遅延の時
定数以下で重くなる負荷に対してはいくら重くな
つても過負荷が検知できないという欠点を有す
る。これをカバーするのが前記記憶手段である。 Therefore, to overcome this drawback, the current value is set by a delay means, and the overcurrent value is always set in accordance with the motor load fluctuation. Therefore, even in systems where the load fluctuates or the load decreases, the current value is followed, so the same sensitivity can always be maintained. However, this delay means has the disadvantage that overload cannot be detected for a load that becomes heavy below the delay time constant, no matter how heavy it becomes. The storage means covers this.

以上の如く、本発明においては記憶手段と遅延
手段の２つの方法を併用することにより、常に感
度よく一定のレベルで過負荷の検知ができ、初期
の目的が達成できる。 As described above, in the present invention, by using the two methods of storage means and delay means in combination, overload can always be detected at a constant level with high sensitivity, and the initial objective can be achieved.

加えて、本発明においては常にモータの作動電
流値を基にして設定過電流値を設定できるため、
モータ自身の特性のバラツキ、電動駆動機構の負
荷のバラツキ、あるいはこれらの経時変化による
モータ電流のバラツキの影響を受けないという効
果がある。 In addition, in the present invention, since the set overcurrent value can always be set based on the operating current value of the motor,
This has the effect of not being affected by variations in the characteristics of the motor itself, variations in the load of the electric drive mechanism, or variations in motor current due to changes in these factors over time.

なお、電動駆動機構が、停止および起動される
場合、定常速度である点を通過するときのモータ
電流よりも、該ある点でモータを起動するときの
方がモータ電流は格別に大きい。そこでこれを過
負荷として検出しないように、本発明の好ましい
実施例では、モータ起動より、モータが定常速度
になるまでの所定時間は前述の過負荷検出をおこ
なわない。また、記憶手段も同様にモータ起動直
後は記憶をおこなわない。 Note that when the electric drive mechanism is stopped and started, the motor current when the motor is started at a certain point is significantly larger than the motor current when the motor passes through a certain point at a steady speed. Therefore, in order to prevent this from being detected as an overload, in a preferred embodiment of the present invention, the above-mentioned overload detection is not performed for a predetermined period of time from when the motor is started until the motor reaches a steady speed. Similarly, the storage means does not store information immediately after the motor is started.

電動駆動機構の過負荷の原因のうち、もつとも
起こりうるものは、被駆動体への人又は荷物のつ
かえであるが、これによりモータが止められたと
き、つかえを取り除くのに、止める直前のモータ
の回転方向とは逆方向のモータ駆動をするのが好
ましい。そこで本発明の好ましい実施例では、過
負荷を検出してモータを止める場合、止める直前
のモータ回転方向とは逆方向のモータ回転付勢を
した後、モータを停止する。 Among the causes of overload on the electric drive mechanism, one of the most likely causes is a person or object getting stuck in the driven object. It is preferable to drive the motor in a direction opposite to the direction of rotation of the motor. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, when an overload is detected and the motor is stopped, the motor is energized to rotate in a direction opposite to the motor rotation direction immediately before stopping, and then the motor is stopped.

信号発生手段としてはリミツトスイツチを用い
るのが構造が簡単で好ましいが、この他リードス
イツチ、ポテンシヨメータ、リニアスイツチ、フ
オトスイツチを用いても良い。 It is preferable to use a limit switch as the signal generating means because of its simple structure, but a reed switch, potentiometer, linear switch, or photo switch may also be used.

また、機構の負荷つまりモータの負荷は、電気
モータの付勢電流ループに介挿した抵抗器で検出
している。 Furthermore, the load on the mechanism, that is, the load on the motor, is detected by a resistor inserted in the energizing current loop of the electric motor.

以下、本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第１図に自動車用サンルーフのスライドパネル
１の取付外観を示し、第２図に第１図の―線
断面図を、第３図、第４図および第５図に第１図
の―線断面図を示す。 Fig. 1 shows the installed appearance of the slide panel 1 of an automobile sunroof, Fig. 2 shows a sectional view taken along the line - - in Fig. 1, and Figs. 3, 4, and 5 show a sectional view taken along the line - - in Fig. 1. Show the diagram.

自動車ルーフ２には開口３が開けられており、
この開口３をスライドパネル１が開閉する。開口
３に沿つて（車の車長方向に沿つて）開口３の両
側に、ガイドレール４1に沿つて摺動可能なシユ
ー５1にリンク６1，６2を介してスライドパネル
１が枢着されている。 An opening 3 is opened in the automobile roof 2,
The slide panel 1 opens and closes this opening 3. Along the opening 3 (along the longitudinal direction of the vehicle), the slide panel 1 is pivoted to a shoe 5 1 that is slidable along the guide rail 4 1 via links 6 1 and 6 2 on both sides of the opening 3. It is worn.

シユー５1にはケーブル７1，７2が固着されて
おり、歯付ケーブル８1，８2が連結されている。
歯付ケーブル８1，８2は減速機９に結合されて歯
車１０に噛み合つている。減速機９の入力軸には
直流モータ１１の回転軸が結合されている。モー
タ１１が正回転すると歯車１０が歯付ケーブル８
１と８2をパネル１開方向に駆動し、モータ１１が
逆回転するときにはパネル１閉方向に駆動する。
開口３の前部にアーム１２1，１２2で支持された
整風板１３が倒立自在に枢着されている。アーム
１２1，１２2には、図示を省略した板ばねで時計
方向の回動力が加えられている。 Cables 7 1 and 7 2 are fixed to the shoe 5 1 and toothed cables 8 1 and 8 2 are connected thereto.
The toothed cables 8 1 and 8 2 are connected to a speed reducer 9 and meshed with a gear 10 . A rotating shaft of a DC motor 11 is coupled to an input shaft of the reducer 9 . When the motor 11 rotates forward, the gear 10 connects to the toothed cable 8.
1 and 8 2 are driven in the panel 1 opening direction, and when the motor 11 rotates in the reverse direction, they are driven in the panel 1 closing direction.
A baffle plate 13 supported by arms 12 1 and 12 2 is pivotally attached to the front part of the opening 3 so as to be able to stand upside down. A clockwise rotational force is applied to the arms 12 1 and 12 2 by leaf springs (not shown).

第３図に示すようにパネル１を全開にしている
ときには、アーム１２1，１２2が板ばねの力を受
けて整風板１３を起立させている。この状態でモ
ータ１１を逆転駆動するとパネル１が前進し、そ
の先端が所定距離Ａ進んだ所で第４図に示す如く
アーム１２1，１２2の上に接触する。この状態か
らパネル１が更に前進するとパネル１の先端がア
ーム１２1，１２2を下降させ、これに伴なつて整
風板１３が時計方向に回動し、パネル１の先端が
整風板１３を乗り越え、遂には第５図に示す如く
開口３を完全に閉じる。 As shown in FIG. 3, when the panel 1 is fully opened, the arms 12 1 and 12 2 receive the force of the leaf springs to make the air regulating plate 13 stand up. In this state, when the motor 11 is driven in the reverse direction, the panel 1 moves forward, and its tip comes into contact with the arms 12 1 and 12 2 after traveling a predetermined distance A, as shown in FIG. When the panel 1 moves further forward from this state, the tip of the panel 1 lowers the arms 12 1 , 12 2 , and accordingly the air baffle plate 13 rotates clockwise, and the tip of the panel 1 climbs over the air buff plate 13 . Finally, the opening 3 is completely closed as shown in FIG.

次に、減速機９の拡大平面図を第６図に、その
―線断面図を第７図に示す。 Next, an enlarged plan view of the speed reducer 9 is shown in FIG. 6, and a cross-sectional view thereof taken along the line is shown in FIG.

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着された
ウオーム１４1、ウオーム１４1に噛み合い、かつ
回転軸１５に枢着されたウオームホイール歯車１
４2、歯車１４2に皿バネ１６1を含む摩擦クラツ
チ１６2を介して紹介され回転軸１５に固着され
た歯車１４3、歯車１４3に噛み合う大径の歯車１
４4、歯車１４4を噛み合い回転軸１８に固着され
た歯車１４5、および回転軸１８に固着され、歯
付ケーブル８1，８2に噛み合う歯車１０等でギヤ
列を構成している。 The reducer 9 includes a worm 14 1 fixed to the rotating shaft of the motor 11 and a worm wheel gear 1 that meshes with the worm 14 1 and is pivotally connected to the rotating shaft 15.
4 2 , a gear 14 3 introduced to the gear 14 2 via a friction clutch 16 2 including a disc spring 16 1 and fixed to the rotating shaft 15 , a large diameter gear 1 meshing with the gear 14 3
4 4 , a gear 14 5 that meshes with the gear 14 4 and is fixed to the rotating shaft 18, and a gear 10 that is fixed to the rotating shaft 18 and meshes with the toothed cables 8 1 and 8 2 , forming a gear train.

回転軸１５の先端部には、第８図に示すよう
に、偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９
が嵌着されており、この円周面１９ａ部にカム２
０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯
車２００が枢着されている。遊星歯車２００はハ
ウジング内歯２１０と噛み合つており、又、この
遊星歯車２００にはピン２１が形成されている。
また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着され
ている。カム２０には貫通溝が形成されており、
この溝にピン２１が係合している。 At the tip of the rotating shaft 15, as shown in FIG. 8, there is an eccentric bearing 19 having an eccentric circumferential surface 19a.
The cam 2 is fitted onto the circumferential surface 19a.
0 is pivoted. A planetary gear 200 is pivotally mounted on the eccentric bearing 19. The planetary gear 200 meshes with the housing inner teeth 210, and a pin 21 is formed on the planetary gear 200.
Further, a cam 20 is pivotally attached to the leading end of the rotating shaft 15. A through groove is formed in the cam 20,
A pin 21 is engaged in this groove.

これにより、回転軸１５の回転に伴つて軸受け
１９が回転し遊星歯車２００がハウジング内歯２
１０に噛合つて差動的に回転し、ピン２１が動
き、このピン２１で押されてカム２０が回転す
る。 As a result, the bearing 19 rotates as the rotating shaft 15 rotates, and the planetary gear 200 rotates between the housing inner teeth 2.
10 and rotate differentially, the pin 21 moves, and the cam 20 is pushed by this pin 21 and rotates.

カム２０の周面には、上下に分けて２個の溝２
０ａと２０ｂが形成されており、リミツトスイツ
チ２２，２３がそれぞれ溝２０ａ，２０ｂに対向
すべく配されている。第９図、第１０図および第
１１図によりカム２０とリミツトスイツチ２２，
２３の作動を説明する。ここで、第９図、第１０
図および第１１図はそれぞれ第３図、第４図およ
び第５図に対応している。 On the circumferential surface of the cam 20, there are two grooves 2 divided into upper and lower parts.
0a and 20b are formed, and limit switches 22 and 23 are arranged to face the grooves 20a and 20b, respectively. 9, 10 and 11, the cam 20 and the limit switch 22,
The operation of 23 will be explained. Here, Figures 9 and 10
The figures and FIG. 11 correspond to FIGS. 3, 4 and 5, respectively.

パネル１が全開位置（第３図、第９図）にある
ときは、リミツトスイツチ２２，２３ともにカム
２０によりプツシユロツドを押されてリミツトス
イツチ２２は閉、リミツトスイツチ２３は開とな
つている。 When the panel 1 is in the fully open position (FIGS. 3 and 9), the push rods of the limit switches 22 and 23 are pushed by the cam 20, so that the limit switch 22 is closed and the limit switch 23 is open.

この時、モータ１１がパネル１閉方向に駆動さ
れると、カム２０が図示Ｄ方向に廻わり、パネル
１がアーム１２1，１２2に乗りあげた時（第４
図、第１０図）、リミツトスイツチ２２のプツシ
ユロツドが溝２０ａに嵌合して、リミツトスイツ
チ２２は開となる。さらにモータ１１が駆動され
るとパネル１は全閉位置（第５図）に向かうが、
全閉位置に達する直前にリミツトスイツチ２３の
プツシユロツドが溝２０ｂに嵌合して閉となる
（第１１図）。 At this time, when the motor 11 is driven in the panel 1 closing direction, the cam 20 rotates in the direction D in the figure, and when the panel 1 rides on the arms 12 1 and 12 2 (the fourth
10), the push rod of the limit switch 22 is fitted into the groove 20a, and the limit switch 22 is opened. When the motor 11 is further driven, the panel 1 moves toward the fully closed position (Fig. 5), but
Immediately before reaching the fully closed position, the push rod of the limit switch 23 fits into the groove 20b and is closed (FIG. 11).

従つて、リミツトスイツチ２２は常に閉であ
り、溝２０ａに嵌合している間のみ開となり、ま
たリミツトスイツチ２３は常に開であり、溝２０
ｂに嵌合している間のみ閉となる。 Therefore, the limit switch 22 is always closed and opens only while it is fitted into the groove 20a, and the limit switch 23 is always open and is opened only while it is fitted into the groove 20a.
It is closed only while it is fitted in b.

なお、ケーブル８1又は８2がある程度以上の力
で停止拘束されると、摩擦クラツチ１６2がすべ
りを生じ、モータ１１により歯車１４2は回転駆
動されるが軸１５及びその軸に固着された歯車１
４3は回転しない。すなわち、クラツチ１６2は１
つの機械的な安全機構として備えられている。 Note that when the cable 8 1 or 8 2 is stopped and restrained by a force exceeding a certain level, the friction clutch 16 2 slips, and the gear 14 2 is rotated by the motor 11, but is fixed to the shaft 15 and its shaft. gear 1
4 3 does not rotate. In other words, clutch 16 2 is 1
It is equipped as a mechanical safety mechanism.

第１２図に、モータ１１の正、逆転駆動制御
（パネル１の開閉位置決め制御）を行なう電気回
路を示す。 FIG. 12 shows an electric circuit that controls the forward and reverse drive of the motor 11 (controls the opening/closing positioning of the panel 1).

モータ１１の一端はモータ駆動回路３０のリレ
ー３１を介して電源電圧VBまたはシヤシアース
に接続され、他端は抵抗４０を介して電源電圧
VBまたはシヤシアースに接続されている。リレ
ー３１およびリレー３２はそれぞれリレードライ
バ３３およびリレードライバ３４にて通電付勢さ
れている。このモータ駆動回路３０が本実施例で
は電気ドライバを構成し、抵抗４０が電気モータ
１１の負荷を検出する手段を構成する。 One end of the motor 11 is connected to the power supply voltage VB or shear ground through a relay 31 of the motor drive circuit 30, and the other end is connected to the power supply voltage VB or shear ground through a resistor 40.
V B or connected to shear ground. Relay 31 and relay 32 are energized by relay driver 33 and relay driver 34, respectively. This motor drive circuit 30 constitutes an electric driver in this embodiment, and the resistor 40 constitutes means for detecting the load on the electric motor 11.

サンルーフ用閉用スイツチ５０は、開側にスイ
ツチすればリレードライバ３３が通電付勢され、
電源電圧VB―リレー３１―モータ１１―抵抗４
０―リレー３２―アースの経路で電流が流れモー
タ１１が正転する。 When the sunroof closing switch 50 is switched to the open side, the relay driver 33 is energized,
Power supply voltage V B - Relay 31 - Motor 11 - Resistor 4
Current flows through the path 0-relay 32-earth, causing the motor 11 to rotate forward.

また、閉側にスイツチすれば、リレードライバ
３４が通電付勢され、電源電圧VB―リレー３２
―抵抗４０―モータ１１―リレー３１―アースの
経路で電流が流れモータ１１が逆転する。この
時、抵抗４０の一端よりモータ１１の負荷信号が
取り出され、フイルタ回路６０を介して増幅器７
０に入力されている。この増幅器７０の出力Vs
は過電流値を設定する手段である加算回路８０に
入力される。 Furthermore, when the switch is switched to the closed side, the relay driver 34 is energized and the power supply voltage V B - relay 32 is energized.
-Resistor 40-motor 11-relay 31-earth path, current flows and motor 11 reverses. At this time, the load signal of the motor 11 is taken out from one end of the resistor 40 and passed through the filter circuit 60 to the amplifier 7.
It is entered as 0. The output Vs of this amplifier 70
is input to an adder circuit 80, which is a means for setting an overcurrent value.

加算回路８０は後述する記憶回路および遅延回
路用に２つの回路を有しており、次のように構成
されている。 The adder circuit 80 has two circuits for a storage circuit and a delay circuit, which will be described later, and is configured as follows.

まず、遅延回路用には、演算増幅器８１の反転
入力端子（−）は、抵抗８２，８２を介してそれ
ぞれシヤシアースおよび出力端に接続され、非反
転入力端子（＋）には、増幅器７０の出力Vsと
抵抗８４，８５で定電源電圧Vcを分圧した電圧
V1がそれぞれ抵抗８３，８３を介して入力され
ている。従つて、遅延回路用の電源電圧VD（設定
過電流値に相当）は、VD＝Vs＋V1となる。ま
た、記憶回路用の加算器も同様に演算増幅器８１
を用いて構成され、抵抗８６，８７で定電源電圧
VCを分圧した電圧V2が入力電圧Vsに加算され
る。従つて、記憶回路用の設定電圧VM（設定過電
流値に相当）は、VM＝Vs＋V2となる。 First, for the delay circuit, the inverting input terminal (-) of the operational amplifier 81 is connected to the shear ground and the output terminal via resistors 82 and 82, respectively, and the non-inverting input terminal (+) is connected to the output terminal of the amplifier 70. Voltage obtained by dividing constant power supply voltage Vc by Vs and resistors 84 and 85
V 1 is input via resistors 83 and 83, respectively. Therefore, the power supply voltage V D (corresponding to the set overcurrent value) for the delay circuit is V D =Vs+ V1 . Similarly, the adder for the memory circuit is also an operational amplifier 81.
It is configured using resistors 86 and 87 to maintain a constant power supply voltage.
A voltage V 2 obtained by dividing V C is added to the input voltage Vs. Therefore, the set voltage V M (corresponding to the set overcurrent value) for the memory circuit is V M =Vs+ V2 .

次に、設定電圧VDは遅延手段である遅延回路
９０に入力され遅延されて（VDD）、過負荷検出
回路１００の演算増幅器１０１の非反転入力端子
（＋）に入力される。また、設定電圧VMは記憶手
段である記憶回路１１０の演算増幅器１１１の非
反転入力端子（＋）に入力される。 Next, the set voltage V D is input to a delay circuit 90 which is a delay means, is delayed (V DD ), and is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 101 of the overload detection circuit 100. Further, the set voltage V M is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 111 of the memory circuit 110 which is a memory means.

増幅演算器１１１はピーク・デテクタ回路を構
成するため、コンデンサ１１２には設定電圧VM
のピーク値が充電（記憶）される。 Since the amplification calculator 111 constitutes a peak detector circuit, the capacitor 112 has a set voltage V M
The peak value of is charged (stored).

このコンデンサ１１２に充電された電圧VMCが
過負荷検知回路１００の演算増幅器１０２の非反
転入力端子（＋）に入力される。 The voltage V MC charged in this capacitor 112 is input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 102 of the overload detection circuit 100 .

演算増幅器１０１，１０２の反転入力端子
（−）には増幅器７０の出力Vsがそれぞれ入力さ
れている。 The output Vs of the amplifier 70 is input to the inverting input terminals (-) of the operational amplifiers 101 and 102, respectively.

また、演算増幅器１０１，１０２の出力は伴に
トランジスタ１０３のベースに接続されている。
トランジスタ１０３のコレクタはダイオード１０
４を介して演算増幅器１０１，１０２の反転入力
端子（−）に接続される。またこのコレクタは、
モータ停止回路１２０のトランジスタ１２１のベ
ースに接続されている。 Further, the outputs of the operational amplifiers 101 and 102 are both connected to the base of a transistor 103.
The collector of the transistor 103 is the diode 10
4 to the inverting input terminals (-) of operational amplifiers 101 and 102. This collector also
It is connected to the base of transistor 121 of motor stop circuit 120.

このモータ停止回路１２０はトランジスタ１２
１，１２２より構成され、トランジスタ１２１の
コレクタがトランジスタ１２２のベースに接続さ
れている。トランジスタ１２２はサンルーフ開閉
用スイツチ５０の閉端子とリレードライバ３４と
の間に介挿されている。また、２３は信号発生手
段であるリミツトスイツチである。このモータ停
止回路１２０の出力は、トランジスタ１２１のコ
レクタより得られ、モータ逆転回路１３０へ入力
される。 This motor stop circuit 120 includes a transistor 12
The collector of the transistor 121 is connected to the base of the transistor 122. The transistor 122 is inserted between the close terminal of the sunroof opening/closing switch 50 and the relay driver 34. Further, 23 is a limit switch which is a signal generating means. The output of this motor stop circuit 120 is obtained from the collector of the transistor 121 and is input to the motor reversing circuit 130.

前記モータ停止回路１２０の出力はコンデンサ
１３１、抵抗１３２を介して演算増幅器１３３の
反転入力端子（−）に入力される。この演算増幅
器１３３の出力はトランジスタ１３４のベースに
接続され、コレクタはリレードライバ３３に接続
されている。 The output of the motor stop circuit 120 is input to an inverting input terminal (-) of an operational amplifier 133 via a capacitor 131 and a resistor 132. The output of this operational amplifier 133 is connected to the base of a transistor 134, and the collector is connected to the relay driver 33.

次に、開閉スイツチ検知回路１４０はサンルー
フ開閉用スイツチ５０の閉端子に接続された、ト
ランジスタ１４１のスイツチング回路である。こ
のトランジスタ１４１のコレクタはモータ停止回
路１２０に接続される。 Next, the open/close switch detection circuit 140 is a switching circuit of a transistor 141 connected to the closed terminal of the sunroof open/close switch 50. The collector of this transistor 141 is connected to the motor stop circuit 120.

モータ突入電流マスク回路１５０は、サンルー
フ開閉用スイツチ５０の閉端子より信号が入力さ
れ、コンデンサ１５１、抵抗１５２を介して演算
増幅器１５３の非反転入力端子（＋）に入力され
ている。この演算増幅器１５３の出力はモータ停
止回路１２０に入力される。さらにこの出力は、
記憶回路１１０のトランジスタ１１３に接続され
ている。また、コンデンサ１５１の一端は記憶回
路１１０の演算増幅器１１４の非反転入力端子
（＋）に接続されている。 The motor inrush current mask circuit 150 receives a signal from the closed terminal of the sunroof opening/closing switch 50, and the signal is inputted via a capacitor 151 and a resistor 152 to a non-inverting input terminal (+) of an operational amplifier 153. The output of this operational amplifier 153 is input to the motor stop circuit 120. Furthermore, this output is
It is connected to the transistor 113 of the memory circuit 110. Further, one end of the capacitor 151 is connected to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 114 of the storage circuit 110.

なお、信号発生手段であるリミツトスイツチ２
２がダイオード１１５を介して演算増幅器１１４
の出力に接続されている。 Note that the limit switch 2 which is the signal generating means
2 is connected to the operational amplifier 114 via the diode 115.
connected to the output of

ここで、各演算増幅器のうち１０１，１０２，
１１４，１３３および１５３はオープンコレク
タ・タイプの出力段を有するものである。 Here, among each operational amplifier, 101, 102,
114, 133 and 153 have open collector type output stages.

上記構成において、本実施例の動作を次に説明
する。 In the above configuration, the operation of this embodiment will be explained next.

(1) サンルーフの開動作 サンルーフの開動作は、開閉用スイツチ５０
を開側にスイツチすれば、リレードライバ３３
が通電付勢されてモータ１１が正転しスライド
パネル１を開動する。(1) Sunroof opening operation The sunroof opening operation is performed using the opening/closing switch 50.
If you switch the relay driver 33 to the open side,
is energized, the motor 11 rotates forward, and the slide panel 1 is opened.

この開動作においては安全装置は作動しな
い。 The safety device does not operate during this opening operation.

(2) サンルーフの閉動作 開閉用スイツチ５０を閉側にスイツチする
と、トランジスタ１２２がオンし、リレードラ
イバ３４が通電付勢されてモータ１１が逆転を
開始する。この時、閉用スイツチ検知回路１４
０のトランジスタ１４１はオフし、コレクタは
開閉用スイツチ５０が閉側にスイツチされてい
る間はこの状態を保持する。また、マスク回路
１５０のコンデンサ１５１の一端はアースレベ
ルとなるため、コンデンサ１５１の両端の電位
は瞬時にアースレベルとなり、演算増幅器１５
３の出力は“Ｌ”レベルとなる。同様に記憶回
路１１０の演算増幅器１１４の出力も“Ｌ”レ
ベルとなる。その後コンデンサ１５１は抵抗１
５２を介して充電され、この電圧が抵抗１５
４，１５５で決まる基準電圧に達した時演算増
幅器１５３の出力が“Ｈ”レベルに復帰する。(2) Closing operation of the sunroof When the opening/closing switch 50 is switched to the close side, the transistor 122 is turned on, the relay driver 34 is energized, and the motor 11 starts rotating in reverse. At this time, the closing switch detection circuit 14
0 transistor 141 is turned off, and the collector maintains this state while the on/off switch 50 is switched to the closed side. Furthermore, since one end of the capacitor 151 of the mask circuit 150 is at the ground level, the potential at both ends of the capacitor 151 instantly becomes the ground level, and the operational amplifier 15
The output of No. 3 becomes "L" level. Similarly, the output of the operational amplifier 114 of the storage circuit 110 also becomes "L" level. After that, capacitor 151 becomes resistor 1
52, and this voltage is applied to the resistor 15.
When the reference voltage determined by 4,155 is reached, the output of the operational amplifier 153 returns to the "H" level.

演算増幅器１１４の出力も同様に、コンデン
サ１５１の充電電圧が抵抗１１６，１１７で決
まる基準電圧に達した時に“Ｈ”レベルにな
る。 Similarly, the output of the operational amplifier 114 becomes "H" level when the charging voltage of the capacitor 151 reaches the reference voltage determined by the resistors 116 and 117.

ここで、演算増幅器１５３の基準電圧の方が
演算増幅器１１４の基準電圧よりも高くしてあ
るので、演算増幅器１１４の方が先に“Ｈ”レ
ベルとなる。これらの各演算増幅器の出力が
“Ｌ”レベルを保持する時間は本実施例では、
演算増幅器１５３が0.3sec.、演算増幅器１１４
が0.2sec.としてある。 Here, since the reference voltage of the operational amplifier 153 is set higher than the reference voltage of the operational amplifier 114, the operational amplifier 114 attains the "H" level first. In this embodiment, the time during which the output of each of these operational amplifiers maintains the “L” level is as follows:
Operational amplifier 153 is 0.3sec., operational amplifier 114
is set as 0.2sec.

また、演算増幅器１５３の出力が“Ｌ”レベ
ルの間は、記憶回路１１０のトランジスタ１１
３がオフし、コレクタはオーブンとなる。 Further, while the output of the operational amplifier 153 is at “L” level, the transistor 11 of the storage circuit 110
3 is turned off and the collector becomes an oven.

さて、モータ１１の回転開始時は、突入電流
により大きな電流が流れるため、Vs＞VDDとな
つて過負荷検知回路１００が作動する。すなわ
ち、演算増幅器１０１の出力が“Ｌ”レベルと
なり、トランジスタ１０３がオフして、コレク
タオープンとなる。ところが、上述したごと
く、マスク回路１５０の出力が“Ｌ”レベルと
なつているため、モータ停止回路１２０は作動
しない。 Now, when the motor 11 starts rotating, a large current flows due to an inrush current, so that Vs>V DD and the overload detection circuit 100 is activated. That is, the output of the operational amplifier 101 becomes "L" level, the transistor 103 is turned off, and the collector becomes open. However, as described above, since the output of the mask circuit 150 is at the "L" level, the motor stop circuit 120 does not operate.

また、記憶回路１１０のトランジスタ１１３
がオフしているため、コンデンサ１１２にVM
が充電されようとするが、同時に演算増幅器１
１４が“Ｌ”レベルを出力しているため、コン
デンサ１１２への充電（記憶）は禁止される。
その後、演算増幅器１１４が“Ｈ”レベルを出
力した時よりコンデンサ１１２への充電が開始
され、マスク回路１５０の出力が“Ｌ”レベル
に切換るまで継続する。即ち、記憶回路１１０
に記憶される設定過電流値に相当する設定電圧
VMCは、モータ１１回転開始0.2sec.後より
0.1sec.間の記憶用電圧VMを記憶する。 Furthermore, the transistor 113 of the memory circuit 110
Since V M is off, capacitor 112 has V M
is about to be charged, but at the same time operational amplifier 1
14 is outputting the "L" level, charging (memory) to the capacitor 112 is prohibited.
Thereafter, charging of the capacitor 112 starts when the operational amplifier 114 outputs the "H" level, and continues until the output of the mask circuit 150 switches to the "L" level. That is, the memory circuit 110
The set voltage corresponding to the set overcurrent value stored in
V MC starts 0.2 seconds after the motor starts rotating 11 times.
Stores the memory voltage V M for 0.1 sec.

さて、その後正常に作動してスライドパネル
１がデフレクタアーム１２1，１２2に当接する
と（第４図参照）、リミツトスイツチ２２がオ
フする（第１０図参照）。 Thereafter, when the slide panel 1 operates normally and comes into contact with the deflector arms 12 1 and 12 2 (see FIG. 4), the limit switch 22 is turned off (see FIG. 10).

従つて、コンデンサ１１２は定電源電圧VC
よりダイオード１１５を介して充電され、設定
電圧VMCが増大する。新しい設定電圧V′MCはこ
の充電時間、すなわちカム２０の溝２０ａの溝
幅により決まる。 Therefore, the capacitor 112 is connected to the constant power supply voltage V C
The voltage is charged through the diode 115, and the set voltage V MC increases. The new set voltage V' MC is determined by this charging time, that is, by the groove width of the groove 20a of the cam 20.

さらにスライドパネル１が閉動し、リミツト
スイツチ２３がカム２０の溝２０ｂに嵌合する
と（第１１図参照）、リミツトスイツチ２３が
オンして、モータ停止回路１２０のトランジス
タ１２１をオフに保持する。このため、スライ
ドパネル１がデフレクタアーム１２1，１２2を
押えこんで、シール状態に移る際に必要とする
大きな電流値を過負荷検知回路１００が検知し
てもモータ停止回路１２０は作動しない。 When the slide panel 1 is further moved to close and the limit switch 23 is fitted into the groove 20b of the cam 20 (see FIG. 11), the limit switch 23 is turned on and keeps the transistor 121 of the motor stop circuit 120 off. Therefore, even if the overload detection circuit 100 detects a large current value required when the slide panel 1 presses down the deflector arms 12 1 and 12 2 and moves to the sealed state, the motor stop circuit 120 does not operate.

ここで、第１３図に、パネル１を全開位置か
ら全閉位置に正常に駆動した時のモータ１１の
負荷電流を示す。全閉位置から全開位置に駆動
するときにもモータ１１の負荷電流は同様な値
を示すが、全閉の所でのモータ起電流が第１２
図に示すレベルよりも大となり、全開の所での
モータ停止直前のモータ電流が第１２図に示す
レベルよりも小さくなる。また、全閉、全開以
外の所でモータ１１を一度停止し、その後全開
又は全閉に向けてパネル１を駆動するときは、
その起動時においてモータの電流は第１２図に
示す定常走行中のレベルよりも大きくなる。 Here, FIG. 13 shows the load current of the motor 11 when the panel 1 is normally driven from the fully open position to the fully closed position. The load current of the motor 11 shows a similar value when driving from the fully closed position to the fully open position, but the motor electromotive current at the fully closed position is the 12th
It becomes larger than the level shown in the figure, and the motor current immediately before the motor stops at full throttle becomes smaller than the level shown in Fig. 12. In addition, when the motor 11 is stopped once at a location other than fully closed or fully opened, and then the panel 1 is driven toward fully opened or fully closed,
At the time of starting, the current of the motor becomes higher than the level during steady running shown in FIG. 12.

上述した閉作動中に、スライドパネル１に身
体等の異物が挾まり、モータ１１に過負荷が生
じると、過負荷検知回路１００が作動する。こ
の時、過負荷検知回路１００が作動すると、ト
ランジスタ１０３のコレクタが“Ｌ”レベルよ
りオープン状態となるため、モータ停止回路１
２０のトランジスタ１２１がオンする。従つ
て、トランジスタ１２２がオフするため、リレ
ードライバ３４への通電付勢が遮断されて、モ
ータ１１が停止する。 During the above-described closing operation, if a foreign object such as a body gets caught in the slide panel 1 and an overload occurs on the motor 11, the overload detection circuit 100 is activated. At this time, when the overload detection circuit 100 is activated, the collector of the transistor 103 becomes open from the "L" level, so the motor stop circuit 1
20 transistors 121 are turned on. Therefore, since the transistor 122 is turned off, the energization to the relay driver 34 is cut off, and the motor 11 is stopped.

さらに、トランジスタ１２１がオンする事に
依り、モータ逆転回路１３０のコンデンサ１３
１の一端がアースレベルに瞬時に落ち、演算増
幅器１３３の出力が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レ
ベルに切換わる。従つて、トランジスタ１３４
がオンし、リレードライバ３３が通電付勢され
るためモータ１１が逆回転し、スライドパネル
１１を開方向に駆動する。 Furthermore, by turning on the transistor 121, the capacitor 13 of the motor reversing circuit 130
One end of the signal 1 instantly drops to the ground level, and the output of the operational amplifier 133 switches from the "L" level to the "H" level. Therefore, transistor 134
is turned on and the relay driver 33 is energized and the motor 11 rotates in the reverse direction, driving the slide panel 11 in the opening direction.

その後、コンデンサ１３１は抵抗１３２を介
して充電されるため、所定時間後に演算増幅器
１３３の出力は“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル
に復帰して、トランジスタ１３４はオフしモー
タ１１の駆動を停止する。以上のごとく、モー
タ１１の過負荷を検知してスライドパネル１１
を停止する。 Thereafter, since the capacitor 131 is charged via the resistor 132, the output of the operational amplifier 133 returns from the "H" level to the "L" level after a predetermined period of time, and the transistor 134 is turned off to stop driving the motor 11. . As described above, when the overload of the motor 11 is detected, the slide panel 11
stop.

なお、過負荷検知回路１００に設けたダイオ
ード１０４は、モータ１１の停止時のモータの
逆起電力により生ずるチヤタリングによる誤動
作を防止するものである。 Note that the diode 104 provided in the overload detection circuit 100 prevents malfunction due to chattering caused by the back electromotive force of the motor when the motor 11 is stopped.

ここで、本実施例では記憶回路による設定電
圧をリミツトスイツチにより２段階に切換えて
いるが、用途により多段階に切換える事も可能
である。更には、本実施例は自動車用サンルー
フの安全装置に関したものであるが、本発明は
その他、車上シート、サイドウインドウ、ミラ
ー等、電動機構で回転駆動又は往復駆動される
車上装備に同様に実施しうるものである。 Here, in this embodiment, the voltage set by the memory circuit is switched in two stages by a limit switch, but it is also possible to switch it in multiple stages depending on the application. Furthermore, although this embodiment relates to a safety device for an automobile sunroof, the present invention is also applicable to other on-vehicle equipment that is rotated or reciprocated by an electric mechanism, such as an on-board seat, a side window, and a mirror. It can be implemented in

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルー
フの開閉機構概要を示す平面図、第２図は第１図
でスライドパネル閉状態での―線断面図、第
３図、第４図および第５図は第１図の―線断
面図である。第６図は第１図に示す減速機の拡大
平面図、第７図は第６図の―線断面図、第８
図は回転軸の一部を拡大して示す斜視図、第９
図、第１０図および第１１図は第６図に示す減速
機のカムおよびリミツトスイツチの位置関係を示
す平面図、第１２図は開閉機構の電気モータを駆
動付勢する電気回路、第１３図はスライドパネル
を全開位置から全閉位置に向けて駆動するとき
の、駆動モータの電流、記憶回路設定過電流およ
び遅延回路設定過電流を示すグラフである。 １……スライドパネル、２……ルーフ、３……
開口、４……ガイドレール（支持手段）、５1……
シユー（支持手段）、６1，６2……リンク、７1，
７2……ケーブル、８1，８2……歯付ケーブル
（電動駆動機構）、９……減速機（電動駆動機構）、
１０，１４2〜１４6……歯車、２００……遊星歯
車、２１０……ケーシング内歯、１１……モータ
（電動駆動機構）、１２1，１２2……アーム、１３
……整風板、１４……ウオーム、１５，１７，１
８……回転軸、２０……カム、１９……偏心軸受
け、２０ａ，２０ｂ……溝、２１……ピン、２
２，２３……リミツトスイツチ（信号発生手段）、
３１，３２……リレー（電気ドライバ）、４０…
…抵抗器（負荷を検出する手段）、８０……加算
回路（過電流値を設定する手段）、９０……遅延
回路（遅延手段）、１００……過負荷検知回路
（電子制御装置）、１１０……記憶回路（記憶手
段）、１２０……モータ停止回路（電子制御装
置）、１３０……モータ逆転回路（電子制御装
置）、１３０……閉用スイツチ検出回路、１５０
……モータ突入電流マスク回路（電子制御装置）。 Fig. 1 is a plan view showing an outline of the opening/closing mechanism of a sunroof installed on the roof of an automobile, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1 with the slide panel closed, Figs. 3, 4, and 5. The figure is a sectional view taken along the line -- in FIG. Fig. 6 is an enlarged plan view of the reducer shown in Fig. 1, Fig. 7 is a sectional view taken along the line - - of Fig.
The figure is an enlarged perspective view of a part of the rotating shaft.
10 and 11 are plan views showing the positional relationship between the cam and limit switch of the reducer shown in FIG. 6, FIG. 12 is an electric circuit for driving and energizing the electric motor of the opening/closing mechanism, and FIG. It is a graph showing the current of the drive motor, the memory circuit setting overcurrent, and the delay circuit setting overcurrent when driving the slide panel from the fully open position to the fully closed position. 1...Slide panel, 2...Roof, 3...
Opening, 4... Guide rail (supporting means), 5 1 ...
Shu (supporting means), 6 1 , 6 2 ... link, 7 1 ,
7 2 ... cable, 8 1 , 8 2 ... toothed cable (electric drive mechanism), 9 ... speed reducer (electric drive mechanism),
10, 14 2 - 14 6 ... Gear, 200 ... Planetary gear, 210 ... Casing internal tooth, 11 ... Motor (electric drive mechanism), 12 1 , 12 2 ... Arm, 13
...Wind regulating plate, 14...Worm, 15, 17, 1
8...Rotating shaft, 20...Cam, 19...Eccentric bearing, 20a, 20b...Groove, 21...Pin, 2
2, 23...Limit switch (signal generating means),
31, 32...Relay (electric driver), 40...
...Resistor (means for detecting load), 80...Addition circuit (means for setting overcurrent value), 90...Delay circuit (delay means), 100...Overload detection circuit (electronic control unit), 110 ... Memory circuit (memory means), 120 ... Motor stop circuit (electronic control device), 130 ... Motor reversing circuit (electronic control device), 130 ... Closing switch detection circuit, 150
...Motor inrush current mask circuit (electronic control unit).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 自動車用サンルーフのスライドパネルを移動
自在に支持する支持手段； スライドパネルを駆動する電動駆動機構； 電動駆動機構に結合され、電動駆動機構の動作
に通動してサンルーフの位置に対応した信号を発
生する信号発生手段； 電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドラ
イバ； 電気モータの負荷を検出する手段； 電気モータの負荷に応じて過電流値を設定する
手段； 該設定過電流値を記憶し、かつ信号発生手段の
信号に基づいて記憶値を変更する記憶手段； 前記設定過電流値を遅延して出力する遅延手
段；および前記電気モータの負荷を記憶手段の出
力および遅延手段の出力と比較し、前記電気モー
タの負荷が少なくとも一方の出力値を越えると電
気モータの付勢を止める電子制御装置； を備える自動車用サンルーフの安全装置。 ２ 電子制御装置は、電気モータの付勢開始から
所定時間の間は前記比較をせず、所定時間後に前
記比較をする前記特許請求の範囲第１項記載の自
動車用サンルーフの安全装置。 ３ 電子制御装置は、電気モータの負荷が前記出
力値の少なくとも一方を越えた場合は、電気モー
タを一定時間逆方向に付勢した後停止し、この状
態を保持する前記特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の自動車用サンルーフの安全装置。 ４ 記憶手段は、電気モータの付勢開始から設定
時間の間は記憶をせず、その後の一定時間内の設
定過電流値を記憶する前記特許請求の範囲第１項
記載の自動車用サンルーフの安全装置。 ５ 信号発生手段は、スライドパネルが支持手段
に当接した事を検知した時に、記憶手段で記憶し
た設定過電流値を所定量増大させる前記特許請求
の範囲第１項記載の自動車用サンルーフの安全装
置。 ６ 電気モータの負荷を検出する手段は、電気モ
ータの付勢電流ループに介挿された抵抗器である
前記特許請求の範囲第１項記載の自動車用サンル
ーフの安全装置。 ７ 過電流値を設定する手段は、電気モータの負
荷に所定の電流値を加算する回路である前記特許
請求の範囲第１項記載の自動車用サンルーフの安
全装置。[Scope of Claims] 1. Supporting means for movably supporting a sliding panel of an automobile sunroof; An electric drive mechanism for driving the sliding panel; A means coupled to the electric drive mechanism and driven by the operation of the electric drive mechanism to move the sunroof. Signal generating means for generating a signal corresponding to the position; Electric driver for energizing the electric motor of the electric drive mechanism; Means for detecting the load of the electric motor; Means for setting an overcurrent value according to the load of the electric motor; Storage means for storing a set overcurrent value and changing the stored value based on a signal from the signal generating means; Delay means for delaying and outputting the set overcurrent value; and an output of the storage means for storing the load of the electric motor. and an electronic control device that compares the output of the delay means and stops energizing the electric motor when the load of the electric motor exceeds at least one output value. 2. The safety device for an automobile sunroof according to claim 1, wherein the electronic control unit does not perform the comparison for a predetermined period of time from the start of energization of the electric motor, but performs the comparison after a predetermined period of time. 3. When the load of the electric motor exceeds at least one of the output values, the electronic control device energizes the electric motor in the opposite direction for a certain period of time and then stops and maintains this state. term or second
Safety devices for automobile sunroofs as described in Section 1. 4. The safety of an automobile sunroof according to claim 1, wherein the storage means does not store data for a set time from the start of energization of the electric motor, but stores the set overcurrent value for a certain period of time thereafter. Device. 5. The safety of the automobile sunroof according to claim 1, wherein the signal generating means increases the set overcurrent value stored in the storage means by a predetermined amount when detecting that the slide panel has come into contact with the support means. Device. 6. The safety device for an automobile sunroof according to claim 1, wherein the means for detecting the load on the electric motor is a resistor inserted in the energizing current loop of the electric motor. 7. The automobile sunroof safety device according to claim 1, wherein the means for setting the overcurrent value is a circuit that adds a predetermined current value to the load of the electric motor.
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