JPH0135794Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ワーク（被加工物）を加工個所に
保持するための装置に関し、特に軸方向の両端側
から加工を施すワークを保持するための装置に関
するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field This invention relates to a device for holding a workpiece (workpiece) at a processing location, and in particular, a device for holding a workpiece to be processed from both ends in the axial direction. It is related to.

従来の技術 例えば第４図に示す形状のワーク１を製造する
にあたつて、その両端面のセンター穴２，３の加
工は、従来、第５図に示す構成の装置によつて行
なわれていた。すなわち基準面４にセツトしたワ
ーク１の後端側に、ワーク１の半径方向と平行な
方向へシヤツトル用油圧シリンダー５によつて往
復動されるシヤツトル用スライド６が、テーブル
７上に配置されており、そのシヤツトル用スライ
ド６には、当て金８を先端部に有するバツクアツ
プおよび位置決め用の油圧シリンダー９と穴加工
工具１０とが、前記ワーク１の軸線方向と平行な
方向に向けて取付けられている。またワーク１の
先端側には、下穴加工用のドリル１１と他の穴加
工工具１２とが、ワーク１と同一軸線上に位置し
得るよう平行移動可能に配置されている。そして
第５図に示す装置は、第６図に示すように前記油
圧シリンダー９によつて当て金８を前進させ、ワ
ーク１を基準面４に押し当て軸線方向での位置決
めを行なうとともに、Ｖヤゲン１３によつてワー
ク１を把持し、ドリル１１により下穴加工の際の
切削荷重を前記油圧シリンダー９によつてバツク
アツプし、このような下穴加工の完了後に、当て
金８を後退させるとともに、シヤツトル用油圧シ
リンダー５によつてスライド６を移動させ、前記
穴加工工具１０，１２をワーク１と同一軸線上に
位置させ、両端部のセンター穴２，３の加工を行
なうよう構成されている。Prior Art For example, when manufacturing a workpiece 1 having the shape shown in FIG. 4, processing of center holes 2 and 3 on both end faces of the workpiece 1 has conventionally been carried out using a device having the configuration shown in FIG. Ta. That is, a shuttle slide 6 that is reciprocated by a shuttle hydraulic cylinder 5 in a direction parallel to the radial direction of the work 1 is arranged on the table 7 at the rear end side of the work 1 set on the reference surface 4. A hydraulic cylinder 9 for backup and positioning having a stopper 8 at its tip and a hole machining tool 10 are attached to the shuttle slide 6 in a direction parallel to the axial direction of the work 1. There is. Further, on the front end side of the workpiece 1, a drill 11 for drilling a pilot hole and another drilling tool 12 are arranged so as to be movable in parallel so as to be positioned on the same axis as the workpiece 1. The device shown in FIG. 5 advances the stopper 8 by the hydraulic cylinder 9, presses the workpiece 1 against the reference surface 4, and positions it in the axial direction, as shown in FIG. 13 grips the workpiece 1, the hydraulic cylinder 9 backs up the cutting load when drilling a pilot hole with the drill 11, and after completion of such pilot hole drilling, the pad 8 is retreated, The slide 6 is moved by a shuttle hydraulic cylinder 5, the hole machining tools 10 and 12 are positioned on the same axis as the workpiece 1, and center holes 2 and 3 at both ends are machined.

考案が解決しようとする問題点 しかるに上述した従来の装置では、軸方向に作
用する切削荷重Ｆに対し、ワーク１の後端面側に
同一軸線上に配置した油圧シリンダー９によつて
対抗させる構成であるから、切削荷重の増加に伴
つて油圧シリンダーを大型化せざるを得ず、例え
ば1100Kg程度の切削荷重が生じる場合には、30
Kg／cm²の油圧でピストンの径が約70mmの油圧シリ
ンダーを必要とし、その結果大きな治具スペース
を必要とする問題があつた。また従来の装置で
は、切削荷重に対抗させる油圧シリンダー９側か
らの穴加工を行なう際に、前記の油圧シリンダー
９を穴加工工具１０に干渉しない位置へ一旦退避
させる必要があるため、前記スライド６やテーブ
ル７あるいはシヤツトル用油圧シリンダー５等の
スライド機構やアクチユエータ、油圧ポンプ、油
圧タンク、さらにはソレノイドバルブ等の制御機
器を設ける必要があり、装置全体が複雑かつ大型
化する問題が生じる。このように従来の装置で
は、広いスペースを必要とするうえに、設備コス
トが嵩む問題があつた。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional device described above, the cutting load F acting in the axial direction is counteracted by the hydraulic cylinder 9 disposed on the same axis on the rear end side of the workpiece 1. Therefore, as the cutting load increases, the size of the hydraulic cylinder has to be increased.For example, when a cutting load of about 1100 kg is generated,
A hydraulic cylinder with a piston diameter of approximately 70 mm was required for the hydraulic pressure of Kg/cm ² , which resulted in the problem of requiring a large jig space. Furthermore, in the conventional device, when drilling a hole from the side of the hydraulic cylinder 9 that resists the cutting load, it is necessary to temporarily retreat the hydraulic cylinder 9 to a position where it does not interfere with the drilling tool 10. It is necessary to provide control devices such as slide mechanisms, actuators, hydraulic pumps, hydraulic tanks, and even solenoid valves such as the table 7 or the shuttle hydraulic cylinder 5, resulting in the problem that the entire device becomes complicated and large. As described above, conventional devices require a large space and have the problem of increasing equipment costs.

この考案は上記の事情に鑑み、設備のコンパク
ト化を図ることのできるワーク保持装置を提供す
ることを目的とするものである。 In view of the above-mentioned circumstances, this invention aims to provide a workpiece holding device that can make the equipment more compact.

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、ワ
ークの保持動作と同時にワークに対し切削荷重と
対抗する所謂バツクアツプ力を付与し、またワー
ク保持の解除動作と同時にワークの端面からの退
避動作を行ない、さらにはリンク機構を採用して
充分大きいバツクアツプ力を生じさせるよう構成
したものである。すなわち、より具体的には、こ
の考案は、基準面に軸方向へ押し付けられるワー
クに対しその半径方向へ前後動するスイングアー
ムを、ガイドホルダーに挿通し、そのスイングア
ームの基端部側の一側面とこれに対応したガイド
ホルダーの内面とのいずれか一方に、スイングア
ームの前後動方向に対して傾斜した傾斜ガイド面
を形成するとともに、他方に、前記傾斜ガイド面
を摺接させる第１の突起部を形成し、またこれら
傾斜ガイド面および第１の突起部よりも先端部側
でかつスイングアームの他側面とこれに対応する
ガイドホルダーの内面とのいずれか一方に第２の
突起部を形成し、さらにスイングアームの先端部
での一側面に、前記ワークの軸方向での端面に当
接させる当て金を設けたことを特徴とするもので
ある。Means for Solving the Problems In order to achieve the above purpose, this invention applies a so-called back-up force to the workpiece to counter the cutting load simultaneously with the workpiece holding operation, and simultaneously with the workpiece release operation. The workpiece is retracted from the end face, and a link mechanism is used to generate a sufficiently large back-up force. More specifically, this invention involves inserting a swing arm that moves back and forth in the radial direction of a workpiece that is pressed against a reference surface in the axial direction into a guide holder, and A first inclined guide surface which is inclined with respect to the longitudinal movement direction of the swing arm is formed on one of the side surface and the corresponding inner surface of the guide holder, and the inclined guide surface is brought into sliding contact with the other side. A second protrusion is formed on the tip side of the inclined guide surface and the first protrusion, and on either the other side surface of the swing arm or the corresponding inner surface of the guide holder. The present invention is characterized in that a stopper is provided on one side of the tip of the swing arm to abut against the end surface of the workpiece in the axial direction.

作 用 したがつてこの考案では、ワークを保持する場
合、基準面にワークを所期の姿勢でセツトしてお
き、その状態でスイングアームを前進させる。ス
イングアームが前進するに伴つて、第１の突起部
とこれに対応した傾斜ガイド面とが接触すること
により、スイングアームの基端部が前後動方向に
対し直交する方向へ力を受け、また第２の突起部
により反対方向から反力を受け、したがつてスイ
ングアームは、との先端部一側面に設けた当て金
が、基準面にセツトしたワークの端面に向うよう
回動し、テコとして作用する。その結果、ワーク
は基準面に押圧固定される。この状態でワークの
他方の端面から軸方向の切削を行なうと、スイン
グアームの先端部に力が加わり、スイングアーム
に対しては回転モーメントとして作用するが、ス
イングアームは先端部側の第２の突起部の個所を
支点とし、基端部側の第１の突起部の個所を作用
点としたテコとなつているから、切削荷重はスイ
ングアームを介してガイドホルダーによつて支え
られる。その場合、傾斜ガイド面を用いているた
めに、スイングアームを後退移動させる力が生じ
るが、それは切削に伴つて生じる全荷重のうちの
傾斜ガイド面を介して分力として作用するもので
あるから、小さい力となる。他方、ワーク保持の
解除は、スイングアームを後退させることによつ
て行なう。すなわちスイングアームを後退させれ
ば、前記各突起および傾斜ガイド面によりスイン
グアームを回動させる力が生じなくなるから、ワ
ークは基準面に向けての押し付け力がなくなるこ
とによりその保持が解除され、同時にスイングア
ームの先端部がワークの端面からその半径方向に
退避し、ワークの端面の加工が可能な状態にな
る。Function: Therefore, in this invention, when holding a workpiece, the workpiece is set in a desired posture on the reference plane, and the swing arm is moved forward in that state. As the swing arm moves forward, the first protrusion comes into contact with the corresponding inclined guide surface, so that the base end of the swing arm receives a force in a direction perpendicular to the longitudinal direction. The second protrusion receives a reaction force from the opposite direction, and the swing arm rotates so that the stopper provided on one side of the tip of the swing arm faces the end surface of the workpiece set on the reference surface, and the swing arm is levered. Acts as. As a result, the workpiece is pressed and fixed to the reference surface. When cutting in the axial direction from the other end of the workpiece in this state, force is applied to the tip of the swing arm, which acts as a rotational moment on the swing arm. Since the protrusion serves as a fulcrum and the first protrusion on the proximal end side acts as a lever, the cutting load is supported by the guide holder via the swing arm. In that case, since the inclined guide surface is used, a force is generated that moves the swing arm backward, but this is because it acts as a component of the total load generated during cutting through the inclined guide surface. , becomes a small force. On the other hand, workpiece holding is released by retracting the swing arm. In other words, when the swing arm is moved backward, the force to rotate the swing arm is no longer generated by the respective protrusions and the inclined guide surface, so that the workpiece is released from being held by the force that presses it toward the reference surface, and at the same time The tip of the swing arm is retracted from the end surface of the workpiece in the radial direction, and the end surface of the workpiece can be machined.

実施例 以下、この考案の実施例を第１図ないし第３図
を参照して説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図はこの考案の一実施例を示す略解断面図
であつて、基準面２０はワーク１を挿入してその
軸方向において位置決めするよう構成されてお
り、その基準面２０にセツトしたワーク１の後端
面側に、ワーク１の半径方向へ前後動するスイン
グアーム２１がガイドホルダー２２に挿通して配
置されている。スイングアーム２１は矩形断面の
軸状材であつて、その基端部の一側面（第１図で
は下端部の右側面）に図の左斜め上方に傾斜した
第１傾斜ガイド面２３が形成され、またこれより
先端部側の他の側面（第１図では左側面）に第１
傾斜ガイド面２３とは反対方向に傾斜した第２傾
斜ガイド面２４が形成され、さらに第１傾斜ガイ
ド面２３と同じ一側面の先端部に、前記ワーク１
の端面に当接してワーク１を押す当て金２５が設
けられている。これに対し、ガイドホルダー２２
の下端部で第１傾斜ガイド面２３に対応する内面
に、第１傾斜ガイド面２３を摺接させる第１突起
部２６がスイングアーム２１に向けて突設され、
また先端部側の第２傾斜ガイド面２４に対応する
内面に、その第２傾斜ガイド面２４を摺接させる
第２突起部２７がスイングアーム２１に向けて突
設されている。さらにガイドホルダー２２の下端
部には、前記第１突起部２６との間にスイングア
ーム２１を挾み付けてガイドするガイドローラー
２８が設けられている。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of this invention, in which a reference surface 20 is configured to insert a workpiece 1 and position it in the axial direction, and the workpiece 1 set on the reference surface 20 is A swing arm 21 that moves back and forth in the radial direction of the workpiece 1 is inserted into a guide holder 22 and arranged on the rear end surface side. The swing arm 21 is a shaft-like member with a rectangular cross section, and a first inclined guide surface 23 is formed on one side of its base end (the right side of the lower end in FIG. 1), which is inclined diagonally upward to the left in the figure. , and on the other side (left side in Figure 1) on the tip side.
A second inclined guide surface 24 is formed which is inclined in the opposite direction to the inclined guide surface 23, and the workpiece 1 is further formed at the tip of the same side as the first inclined guide surface 23.
A stopper 25 that presses the workpiece 1 by coming into contact with the end face of the workpiece 1 is provided. On the other hand, the guide holder 22
A first protrusion 26 that makes sliding contact with the first inclined guide surface 23 is provided on the inner surface corresponding to the first inclined guide surface 23 at the lower end of the , protruding toward the swing arm 21;
Further, on the inner surface corresponding to the second inclined guide surface 24 on the distal end side, a second protrusion 27 is provided to protrude toward the swing arm 21 and bring the second inclined guide surface 24 into sliding contact. Further, a guide roller 28 is provided at the lower end of the guide holder 22 and guides the swing arm 21 by sandwiching it between the guide roller 28 and the first protrusion 26 .

前記スイングアーム２１を前後動させるための
油圧シリンダー２９が、スイングアーム２１の後
方（図では下方）に配置され、その油圧シリンダ
ー２９のロツド３０とスイングアーム２１の基端
部とが、スイングアーム２１の左右方向への移動
をある程度許容し、ロツド３０へ曲げ荷重が作用
することを避けるために、ピン３１および横長の
孔３２を介して連結されている。。 A hydraulic cylinder 29 for moving the swing arm 21 back and forth is arranged behind the swing arm 21 (lower in the figure), and the rod 30 of the hydraulic cylinder 29 and the base end of the swing arm 21 are connected to the swing arm 21. The rod 30 is connected via a pin 31 and a horizontally elongated hole 32 in order to allow some movement in the left and right direction and to prevent bending loads from acting on the rod 30. .

なお、第１図中符号３３はスイングアーム２１
に形成した縦溝、３４はその縦溝３３に係合する
ようガイドホルダー２２に設けたピンを示し、さ
らに符号３５はワーク１を把持するＶヤゲンを示
す。 In addition, the reference numeral 33 in FIG. 1 indicates the swing arm 21.
34 indicates a pin provided on the guide holder 22 to engage with the vertical groove 33, and 35 indicates a V bevel for gripping the workpiece 1.

つぎに上記のように構成した装置の作用につい
て説明する。ワーク１を加工個所に保持する場
合、ワーク１を基準面２０に挿入してセツトした
後、前記油圧シリンダー２９を動作させてスイン
グアーム２１を前進させる。スイングアーム２１
は前記縦溝３３およびピン３４によつて上方に案
内されるが、第１傾斜ガイド面２３が第１突起部
２６に接触することにより基端部が第１図の左方
向へ押され、また第２傾斜ガイド面２４が第２突
起部２７に接触することにより、その部分が第１
図の右方向へ押され、したがつてスイングアーム
２１は前進しつつ時計方向への回動力を受ける。
その結果、ほぼ前進端に達すると、前記当て金２
５がワーク１の後端面に当接し、そのワーク１を
基準面２０に押し付けて保持する。ついでＶヤゲ
ン３５によつてワーク１をクランプした後に、ド
リル３６によりワーク１の先端面での下穴加工を
行なう。その場合、ワーク１に対しては、軸方向
に向けて大きな切削荷重Ｆ（直径35mmの下穴に対
し約1100Kg）が作用し、これがスイングアーム２
１の先端部にそのままかかるが、第２図に示すよ
うにスイングアーム２１は前記第１突起部２６と
第２突起部２７との２点で支えられているので、
第２突起部２７の個所を支点とし、かつ第１突起
部２６の個所を作用点としたテコとして作用し、
したがつて前記切削荷重Ｆはこれらの突起部２
６，２７を介してガイドホルダー２２により支え
ることになる。その場合、各突起部２６，２７に
対して各傾斜ガイド面２３，２４が接触している
ため、各突起部２６，２７での反力に基づいてス
イングアーム２１の前後動方向に力が作用する
が、その力は傾斜ガイド面２３，２４の角度に従
つた小さい値となり、したがつて前記油圧シリン
ダー２９を小型のものとしても充分対抗できる。
換言すれば、油圧シリンダー２９等の小型のアク
チユエータによつてワーク１を充分バツクアツプ
できる。 Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained. When holding the workpiece 1 at a processing location, the workpiece 1 is inserted and set on the reference surface 20, and then the hydraulic cylinder 29 is operated to move the swing arm 21 forward. swing arm 21
is guided upward by the longitudinal groove 33 and pin 34, but when the first inclined guide surface 23 contacts the first protrusion 26, the base end is pushed to the left in FIG. When the second inclined guide surface 24 comes into contact with the second protrusion 27, that part becomes the first inclined guide surface 24.
The swing arm 21 is pushed to the right in the figure, and as a result, the swing arm 21 receives a clockwise rotational force while moving forward.
As a result, when the forward movement end is almost reached, the stopper 2
5 comes into contact with the rear end surface of the workpiece 1, and presses and holds the workpiece 1 against the reference surface 20. Next, after the workpiece 1 is clamped by the V bevel 35, a pilot hole is drilled on the tip surface of the workpiece 1 by the drill 36. In that case, a large cutting load F (approximately 1100 kg for a prepared hole of 35 mm in diameter) is applied to the workpiece 1 in the axial direction, and this is applied to the swing arm 2.
However, as shown in FIG. 2, the swing arm 21 is supported at two points, the first protrusion 26 and the second protrusion 27.
Acts as a lever with the second protrusion 27 as a fulcrum and the first protrusion 26 as a point of action,
Therefore, the cutting load F is
It is supported by the guide holder 22 via 6 and 27. In that case, since each of the inclined guide surfaces 23 and 24 is in contact with each of the protrusions 26 and 27, a force is applied in the longitudinal direction of the swing arm 21 based on the reaction force at each of the protrusions 26 and 27. However, the force becomes small depending on the angle of the inclined guide surfaces 23 and 24, and therefore, even if the hydraulic cylinder 29 is made small, it can be sufficiently counteracted.
In other words, the workpiece 1 can be sufficiently backed up by a small actuator such as the hydraulic cylinder 29.

ワーク１の先端面での下穴加工後、両端面での
穴加工に先立つて、前記スイングアーム２１によ
るワーク１の保持を解除する。これは、前記油圧
シリンダー２９によつてスイングアーム２１を第
３図に示す位置に引き戻せばよく、このようにす
れば、前記各傾斜ガイド面２３，２４および突起
部２６，２７によるスイングアーム２１への回動
力の付与が解消され、かつスイングアーム２１が
前記縦溝３３およびピン３４ならびにガイドロー
ラ２８に案内されてワーク１の半径方向へ離れ
る。すなわち、スイングアーム２１はワーク１の
基準面２０に対する押圧固定を解除すると同時
に、穴加工を施すべきワーク１の後端面から退避
する。したがつて上記の装置では、前記ドリル３
６を移動させて他の穴加工工具３７に置き変え、
同時にワーク１の後端面側に他の工具３８を配置
することにより、ワーク１を従前のままにセツト
して穴加工を行なうことができる。 After drilling a pilot hole on the tip end face of the workpiece 1 and prior to drilling holes on both end faces, the holding of the workpiece 1 by the swing arm 21 is released. This can be done by simply pulling the swing arm 21 back to the position shown in FIG. 3 using the hydraulic cylinder 29. In this way, the swing arm 21 is The rotational force is no longer applied to the workpiece 1, and the swing arm 21 is guided by the vertical groove 33, the pin 34, and the guide roller 28 and moves away from the workpiece 1 in the radial direction. That is, the swing arm 21 releases the pressing fixation of the work 1 to the reference surface 20 and at the same time retreats from the rear end surface of the work 1 to be drilled. Therefore, in the above device, the drill 3
6 and replace it with another hole machining tool 37,
At the same time, by placing another tool 38 on the rear end surface side of the workpiece 1, the workpiece 1 can be set as before and hole machining can be performed.

なお、上記の実施例では、第１および第２傾斜
ガイド面２３，２４を設けたが、この考案で直線
運動に伴つて回動力を生じさせればよいから、少
なくとも基端部側の傾斜ガイド面を設けた構成で
あればよい。またこの考案では傾斜ガイド面をス
イングアームに形成し、かつ突起部をガイドホル
ダーに形成した構成に代え、傾斜ガイド面をガイ
ドホルダーに形成し、それに対応する突起部をス
イングアームに形成した構成としてもよい。 In the above embodiment, the first and second inclined guide surfaces 23 and 24 were provided, but since it is sufficient to generate rotational force along with linear motion with this invention, at least the inclined guide surface on the base end side is provided. Any structure provided with a surface may be used. Also, in this invention, instead of forming an inclined guide surface on the swing arm and a protrusion on the guide holder, a structure is adopted in which an inclined guide surface is formed on the guide holder and a corresponding protrusion is formed on the swing arm. Good too.

考案の効果 以上の説明から明らかなようにこの考案の装置
によれば、スイングアームを前進させることによ
り、スイングアームをテコとして作用させ、直進
力を回動力に変換してワークを基準面に押圧固定
し、かつ切削荷重に対してバツクアツプする構成
であるから、切削荷重のほとんどはスイングアー
ムをテコとして作用させるガイドホルダーににか
かり、したがつてスイングアームを前後動させる
アクチユエータを小型のものとすることができ
る。またワークの保持を解除するべくスイングア
ームを後退させれば、穴加工を施すべきワークの
端面からワークの半径方向へスイングアームを退
避させることができ、したがつて退避動作のため
の特別な機構が不要であり、その結果、アクチユ
エータを小型化できることと相まつて、設備のコ
ンパクト化を図ることができる。Effects of the invention As is clear from the above explanation, according to the device of this invention, by moving the swing arm forward, the swing arm acts as a lever, converting linear force into rotational force and pressing the workpiece against the reference surface. Since the structure is fixed and backs up against the cutting load, most of the cutting load is applied to the guide holder that uses the swing arm as a lever, so the actuator that moves the swing arm back and forth must be small. be able to. In addition, by retracting the swing arm to release the hold on the workpiece, the swing arm can be retracted from the end face of the workpiece to be drilled in the radial direction of the workpiece. As a result, the actuator can be made smaller and the equipment can be made more compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例を示す略解断面
図、第２図はスイングアームがテコとして作用す
ることを説明する説明図、第３図はスイングアー
ムを後退させた状態の全体配置図、第４図はワー
クの断面図、第５図は従来装置の略解図、第６図
は従来の装置で下穴加工を行なつている状態の部
分図である。 １……ワーク、２，３……センター穴、２０…
…基準面、２１……スイングアーム、２２……ガ
イドホルダー、２３……第１傾斜ガイド面、２４
……第２傾斜ガイド面、２５……当て金、２６…
…第１突起部、２７……第２突起部。 Fig. 1 is a schematic cross-sectional view showing one embodiment of this invention, Fig. 2 is an explanatory drawing explaining that the swing arm acts as a lever, Fig. 3 is an overall layout diagram with the swing arm in a retracted state, FIG. 4 is a cross-sectional view of a workpiece, FIG. 5 is a schematic illustration of a conventional device, and FIG. 6 is a partial view of the conventional device machining a pilot hole. 1... Workpiece, 2, 3... Center hole, 20...
... Reference plane, 21 ... Swing arm, 22 ... Guide holder, 23 ... First inclined guide surface, 24
...Second inclined guide surface, 25...Batch, 26...
...first protrusion, 27...second protrusion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 基準面に軸方向へ押し付けられるワークに対し
その半径方向へ前後動されるスイングアームが、
ガイドホルダーに挿通され、そのスイングアーム
の基端部側の一側面とこれに対応したガイドホル
ダーの内面とのいずれか一方に、スイングアーム
の前後動方向に対して傾斜した傾斜ガイド面が形
成されるとともに、他方に、前記傾斜ガイド面を
摺接させる第１の突起部が形成され、またこれら
傾斜ガイド面および第１の突起部よりも先端部側
でかつスイングアームの他側面とこれに対応する
ガイドホルダーの内面とのいずれか一方に第２の
突起部が形成され、さらにスイングアームの先端
部での一側面に、前記ワークの軸方向での端面に
当接される当て金が設けられていることを特徴と
するワーク保持装置。 The swing arm moves back and forth in the radial direction of the workpiece that is pressed against the reference surface in the axial direction.
The guide holder is inserted through the guide holder, and an inclined guide surface that is inclined with respect to the longitudinal movement direction of the swing arm is formed on one side of the proximal end of the swing arm and the corresponding inner surface of the guide holder. At the same time, a first protrusion is formed on the other side to which the inclined guide surface slides, and a first protrusion is formed on the tip side of the inclined guide surface and the first protrusion and corresponds to the other side surface of the swing arm. A second protrusion is formed on one side of the inner surface of the guide holder, and a stopper is provided on one side of the tip of the swing arm to abut against the end surface of the workpiece in the axial direction. A work holding device characterized by: