JPH0133588Y2 - - Google Patents
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- JPH0133588Y2 JPH0133588Y2 JP1982148971U JP14897182U JPH0133588Y2 JP H0133588 Y2 JPH0133588 Y2 JP H0133588Y2 JP 1982148971 U JP1982148971 U JP 1982148971U JP 14897182 U JP14897182 U JP 14897182U JP H0133588 Y2 JPH0133588 Y2 JP H0133588Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、基端側のブームセクシヨンに対し
て順次先端側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌
挿してなる多段式のブーム装置、特に相隣接する
三個のブームセクシヨンのうち基端側ブームセク
シヨンと中間ブームセクシヨン間および中間ブー
ムセクシヨンと先端側ブームセクシヨン間に、基
端側ブームセクシヨンに対して中間ブームセクシ
ヨンを伸縮駆動するための第１複動油圧シリンダ
および中間ブームセクシヨンに対して先端側ブー
ムセクシヨンを伸縮駆動するための第２複動油圧
シリンダを、夫々内装配設したブーム装置の改良
に関するものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is a multi-stage boom device in which a boom section on the distal end side is telescopically inserted into a boom section on the base end side, in particular. of three adjacent boom sections, between the proximal boom section and the intermediate boom section, between the intermediate boom section and the distal boom section, and between the proximal boom section and the intermediate boom section. This relates to an improvement of a boom device in which a first double-acting hydraulic cylinder for telescopically driving the boom section and a second double-acting hydraulic cylinder for telescopingly driving the distal end boom section with respect to the intermediate boom section are respectively internally disposed. It is.
（従来の技術）
この種のブーム装置は、クレーン等に用いられ
るものであるが、従来第１図に示す如く構成され
ていた。すなわち、相隣接する三個のブームセク
シヨンのうち基端側ブームセクシヨン１と中間ブ
ームセクシヨン２間に内装配設した第１複動油圧
シリンダＡは、そのピストンロツドの先端を基端
側ブームセクシヨン１の基端部に連結すると共に
そのシリンダにおけるピストンロツド挿入側端部
を中間ブームセクシヨン２の基端部に連結してお
り、第２覆動油圧シリンダＢのピストンロツド先
端部を連結具を介して第１複動油圧シリンダＡの
シリンダにおけるピストンロツド挿入側端部へ固
着連結し且つ第２複動油圧シリンダのシリンダに
おけるピストンロツド挿入側端部を先端側ブーム
セクシヨン３の基端部に連結している。第１複動
油圧シリンダＡのシリンダにおけるピストンロツ
ド挿入側端部と第２複動油シリンダＢのピストン
ロツド先端部を連結する上記連結具は、第２複動
油圧シリンダＢのピストンロツド先端部に当該ピ
ストンロツドの長手方向に沿う面に面接してお
り、この面接状態で適宜の手段で以つて固着連結
している。更に、第２複動油圧シリンダへの送油
を、第１複動油圧シリンダＡからの固定配管を介
して行うようにしている。多段伸縮式ブーム装置
の相隣接する三個のブームセクシヨン間に第１お
よび第２の複動油圧シリンダＡおよびＢを、上述
の如く内装配設したものにあつては、第１および
第２複動油圧シリンダＡおよびＢが対応するブー
ムセクシヨンの基端部に連結された構造となつて
いるため、相隣接した三個のブームセクシヨンに
おける先端側ブームセクシヨン３内に、更に先端
側のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿配置する
ことができるという効果を有するものである。(Prior Art) This type of boom device is used for cranes and the like, and has conventionally been constructed as shown in FIG. That is, the first double-acting hydraulic cylinder A, which is internally disposed between the proximal boom section 1 and the intermediate boom section 2 of the three adjacent boom sections, connects the tip of its piston rod to the proximal boom section. It is connected to the base end of section 1, and the piston rod insertion side end of the cylinder is connected to the base end of intermediate boom section 2, and the piston rod tip of second overturning hydraulic cylinder B is connected to the connector. The piston rod insertion side end of the cylinder of the first double acting hydraulic cylinder A is fixedly connected to the piston rod insertion side end of the cylinder of the first double acting hydraulic cylinder A through the cylinder, and the piston rod insertion side end of the cylinder of the second double acting hydraulic cylinder A is connected to the base end of the distal boom section 3. ing. The connecting tool connects the piston rod insertion side end of the cylinder of the first double-acting hydraulic cylinder A and the piston rod tip of the second double-acting oil cylinder B. The surfaces along the longitudinal direction are faced, and in this face-to-face state, they are fixedly connected by appropriate means. Further, oil is supplied to the second double-acting hydraulic cylinder via a fixed pipe from the first double-acting hydraulic cylinder A. In the case where the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are internally arranged between three adjacent boom sections of the multi-stage telescoping boom device, the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are arranged internally as described above. Since the double-acting hydraulic cylinders A and B are connected to the proximal ends of the corresponding boom sections, there is This has the effect that the boom section can be telescopically inserted and arranged.
ところで第１および第２複動油圧シリンダＡお
よびＢを上述の如く配設した従来のブーム装置に
あつては、次の如き欠点を有している。 However, the conventional boom device in which the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are arranged as described above has the following drawbacks.
(1) 第１および第２油圧シリンダＡ，Ｂは、それ
が各ブームセクシヨン内に組み付けられている
状態では、これら油圧シリンダは互に平行配置
状態に維持されているのであるが、各ブームセ
クシヨンから第１および第２複動油圧シリンダ
を一体連結したまま、取り外したときは、第１
および第２複動油圧シリンダＡ，Ｂは、第１複
動油圧シリンダＡのシリンダにおけるピストン
ロツド挿入側端部と第２複動油圧シリンダＢの
ピストンロツド先端部間が連結具５において固
着連結されているのみであるから、この固着連
結部が破損しやすいという問題があり、ため
に、従来各ブームセクシヨン内への第１および
第２複動油圧シリンダの組付、あるいは分解に
際しては、第１および第２複動油圧シリンダ
Ａ，Ｂを各ブームセクシヨン内へ挿入した後両
者を連結具Ｃにより一体連結、あるいは、各ブ
ームセクシヨン内で両者を分離した後個別に各
ブームセクシヨンから抜き出していた。したが
つて、組み付け、分解に手間取るという問題が
あつた。(1) When the first and second hydraulic cylinders A and B are assembled in each boom section, these hydraulic cylinders are maintained in parallel arrangement with each other; If the first and second double-acting hydraulic cylinders are removed from the section while still connected, the first
In the second double-acting hydraulic cylinders A and B, the piston rod insertion side end of the first double-acting hydraulic cylinder A and the piston rod tip of the second double-acting hydraulic cylinder B are fixedly connected by a coupling 5. Since the fixed connection part is only a After inserting the second double-acting hydraulic cylinders A and B into each boom section, they can be integrally connected using the connecting tool C, or alternatively, after separating them within each boom section, they can be pulled out individually from each boom section. Ta. Therefore, there was a problem in that it took time to assemble and disassemble.
(2) また、第１および第２複動油圧シリンダＡ，
Ｂの一体連結する連結具Ｃは、各複動油圧シリ
ンダの長手方向に沿う面に面接状態で固着連結
するものであるため、この面にずれが生じそこ
から油洩れが生ずることがあつた。(2) Also, the first and second double-acting hydraulic cylinders A,
Since the connecting tool C that integrally connects B is fixedly connected to the surface along the longitudinal direction of each double-acting hydraulic cylinder in a face-to-face state, this surface may be misaligned and oil may leak from there.
本考案は、上記従来のブーム装置の問題点を解
決したブーム装置を提供することを目的とするも
のである。 An object of the present invention is to provide a boom device that solves the problems of the conventional boom device described above.
（問題点を解決するための手段）
本考案のブーム装置は、上記目的を達成するた
め、次の如く構成する。すなわち、
基端側のブームセクシヨンに対して順次先端側
のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿してなる多
段式のブーム装置、特に、相隣接する三個のブー
ムセクシヨンのうち基端側ブームセクシヨンと中
間ブームセクシヨン間および中間ブームセクシヨ
ンと先端側ブームセクシヨン間に、第１複動油圧
シリンダおよび第２複動油圧シリンダを夫々内装
配設したものにおいて、前記第１複動油圧シリン
ダは、そのシリンダにおけるピストンロツド挿入
側端部に当該シリンダの外周から側方へ延出した
支持フランジであつて当該シリンダの長手方向に
直交して当該シリンダの反ピストンロツド側端部
方向に向うフランジ面を有する支持フランジを備
えており、前記第２複動油圧シリンダは、そのピ
ストンロツドの先端部に当該ピストンロツドの長
手方向に直交し且つ当該ピストンロツドの伸長方
向に向うピストンロツド端面を備えており、前記
第１複動油圧シリンダと前記第２複動油圧シリン
ダとは、前記支持フランジのフランジ面と前記ピ
ストンロツド端面を当接状態にして第２複動油圧
シリンダのピストンロツド先端部を前記支持フラ
ンジに固着連結すると共に、第２複動油圧シリン
ダを第１複動油圧シリンダのシリンダにおける反
ピストンロツド側端部に設けた案内具により長手
方向に移動可能なよう案内支持することにより、
互に平行状態に一体連結されており、且つ、第１
複動油圧シリンダのピストンロツドの先端部を前
記基端側ブームセクシヨンの基端部に、第１複動
油圧シリンダのシリンダにおけるピストンロツド
挿入側端部又は前記支持フランジを前記中間ブー
ムセクシヨンの基端部に、第２複動油圧シリンダ
のシリンダにおけるピストンロツド挿入側端部を
前記先端側ブームセクシヨンの基端部に、夫々着
脱自在に連結しており、更に、前記第２複動油圧
シリンダへの作動油の給排回路は、夫々その一端
を第１複動油圧シリンダのピストンロツドの先端
部へ開口し第１複動油圧シリンダ内を経由して
夫々その他端を前記支持フランジにおけるフラン
ジ面に開口した一対の油路と、支持フランジにお
けるフランジ面に第２複動油圧シリンダの前記ピ
ストンロツド端面を当接固着した際前記一対の油
路におけるフランジ面の開口に連接するよう第２
複動油圧シリンダの前記ピストンロツド端面に
夫々開口し、そこから第２複動油圧シリンダのピ
ストンロツド内を経由して第２複動油圧シリンダ
の両油室に到る一対の油路とにより構成してある
ことを特徴とするブーム装置。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the boom device of the present invention is configured as follows. That is, a multi-stage boom device in which a boom section on the distal end is telescopically inserted into a boom section on the proximal end, in particular, a boom section on the proximal end among three adjacent boom sections. A first double-acting hydraulic cylinder and a second double-acting hydraulic cylinder are internally disposed between the section and the intermediate boom section and between the intermediate boom section and the distal end boom section, respectively, wherein the first double-acting hydraulic The cylinder has a support flange extending laterally from the outer periphery of the cylinder at the end of the cylinder on the side where the piston rod is inserted, and the flange surface is perpendicular to the longitudinal direction of the cylinder and faces toward the end of the cylinder on the side opposite to the piston rod. The second double-acting hydraulic cylinder is provided with a piston rod end face at the distal end of the piston rod that is perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod and faces in the direction of extension of the piston rod, and The double-acting hydraulic cylinder and the second double-acting hydraulic cylinder are configured such that the flange surface of the support flange and the end surface of the piston rod are brought into contact with each other, and the tip of the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder is fixedly connected to the support flange. , by guiding and supporting the second double-acting hydraulic cylinder so that it can move in the longitudinal direction by a guide provided at the end of the first double-acting hydraulic cylinder on the side opposite to the piston rod;
are integrally connected to each other in a parallel state, and the first
The distal end of the piston rod of the double-acting hydraulic cylinder is connected to the proximal end of the proximal boom section, and the piston rod insertion side end of the cylinder of the first double-acting hydraulic cylinder or the support flange is connected to the proximal end of the intermediate boom section. The piston rod insertion side end of the cylinder of the second double-acting hydraulic cylinder is removably connected to the base end of the distal boom section, and the second double-acting hydraulic cylinder Each of the hydraulic oil supply and discharge circuits had one end opened to the tip of the piston rod of the first double-acting hydraulic cylinder, passed through the first double-acting hydraulic cylinder, and the other end opened to the flange surface of the support flange. a pair of oil passages, and a second oil passage connected to the opening of the flange face of the pair of oil passages when the piston rod end face of the second double-acting hydraulic cylinder is brought into contact with and fixed to the flange face of the support flange.
A pair of oil passages each opening at the end face of the piston rod of the double-acting hydraulic cylinder and extending from there through the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder to both oil chambers of the second double-acting hydraulic cylinder. A boom device characterized by:
（作用）
上記構成によれば、第１複動油圧シリンダＡの
支持フランジのフランジ面に、第２複動油圧シリ
ンダＢのピストンロツドのピストンロツド端面が
当接状態で固着連結され、且つ第２複動油圧シリ
ンダＢのシリンダが、第１複動油圧シリンダＡの
シリンダにおける反ピストンロツド側端部に設け
た案内具により、長手方向に移動可能に案内支持
されて、第１および第２複動油圧シリンダＡおよ
びＢは互に一体的に連結固定されているのであ
る。このため、両複動油圧シリンダＡ，Ｂを一体
連結した状態のまゝ、ブーム装置へ組み付けある
いは分解できる他、ブーム装置から分解した状態
にある第２複動油圧シリンダＢのシリンダは案内
具を介して第１複動油圧シリンダＡのシリンダで
以つて支持されているので、両複動油圧シリンダ
Ａ，Ｂの平行状態が維持され第２複動油圧シリン
ダＢのピストンロツドに曲げ力が作用せず前記フ
ランジ面とピストンロツド端面の面接状態が維持
されるのである。(Function) According to the above structure, the piston rod end surface of the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder B is fixedly connected to the flange surface of the support flange of the first double-acting hydraulic cylinder A in a contact state, and The cylinder of the hydraulic cylinder B is guided and supported so as to be movable in the longitudinal direction by a guide provided at the end of the cylinder of the first double-acting hydraulic cylinder A opposite to the piston rod. and B are integrally connected and fixed to each other. Therefore, both double-acting hydraulic cylinders A and B can be assembled or disassembled into the boom device while they are connected together, and the second double-acting hydraulic cylinder B can be disassembled from the boom device without a guide tool. Since it is supported by the cylinder of the first double-acting hydraulic cylinder A through the piston rod, the parallel state of both double-acting hydraulic cylinders A and B is maintained, and no bending force is applied to the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder B. This allows the flange surface to remain in contact with the piston rod end surface.
しかも、一体連結した第１および第２複動油圧
シリンダＡおよびＢをブーム装置内へ組み付けた
状態において第２複動油圧シリンダＢに作用する
圧縮方向力は、第２複動油圧シリンダＢのピスト
ンロツドのピストンロツド端面をフランジ面に圧
着する方向に作用するものであるから面接状態の
ずれによる油洩れの生ずる余地がない。しかもこ
の圧縮方向力は第１複動油圧シリンダＡの支持フ
ランジに極めて合理的に伝達されるものである。 Moreover, when the integrally connected first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are assembled into the boom device, the compressive force acting on the second double-acting hydraulic cylinder B is caused by the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder B. Since it acts in the direction of pressing the end face of the piston rod onto the flange surface, there is no possibility of oil leakage due to misalignment of the surface. Furthermore, this compressive force is transmitted to the support flange of the first double-acting hydraulic cylinder A in an extremely rational manner.
（実施例）
以下本考案のブーム装置の実施例を、第２図に
基づいて詳細に説明する。第２図は本考案のブー
ム装置の一実施例を示し、基端側ブームセクシヨ
ン１内へ中間ブームセクシヨン２を、中間ブーム
セクシヨン２内へ先端側ブームセクシヨン３を順
次伸縮自在に嵌挿している。Ａは、基端側ブーム
セクシヨン１と中間ブームセクシヨン２間に介装
され、基端側ブームセクシヨン１に対して中間ブ
ームセクシヨン２を伸縮駆動するための第１複動
油圧シリンダである。Ｂは、中間ブームセクシヨ
ン２と先端側ブームセクシヨン３間に介装され、
中間ブームセクシヨン２に対して先端側ブームセ
クシヨン３を伸縮駆動するための第２複動油圧シ
リンダである。前記第１複動油圧シリンダＡは、
シリンダ６、このシリンダ６内に油密摺動自在に
嵌挿されシリンダ６内をピストンロツド側油室２
３と非ピストンロツド側油室１９に区画するピス
トン７′、およびピストン７′にその基端部を止着
され前記ピストンロツド側油室２３を経てその先
端を前記シリンダ６におけるピストンロツド挿入
側端部から延出したピストンロツド７とから構成
されている。また、第１複動油圧シリンダＡは、
そのシリンダ６におけるピストンロツド挿入側端
部にシリンダ６の外周から側方に延出した支持ブ
ラケツト８を備えている。そしてこの支持ブラケ
ツト８には、シリンダ６の長手方向に直交してシ
リンダ６の反ピストンロツド側端部方向に向うフ
ランジ面８ａが設けられている。前記第２複動油
圧シリンダＢは、シリンダ１２、このシリンダ１
２内に油密摺動自在に嵌挿されシリンダ１２内を
ピストンロツド側油室３０と非ピストンロツド側
油室３３に区画するピストン１０′、およびピス
トン１０′にその基端部を止着され前記ピストン
ロツド側油室３３内を経てその先端を前記シリン
ダ１２におけるピストンロツド挿入側端部から延
出したピストンロツド１０とから構成されてい
る。また、第２複動油圧シリンダＢは、そのピス
トンロツド１０の先端部に、ピストンロツド１０
の長手方向に直交し、且つピストンロツド１０の
伸長方向に向うピストンロツド端面１０ａを備え
ている。そして、第１および第２複動油圧シリン
ダＡおよびＢは、前記支持フランジ８のフランジ
面８ａと前記ピストンロツド端面１０ａを当接状
態にしてピストンロツド１０先端部を支持フラン
ジ８に連結具（ボルト等）１１，１１により固着
連結すると共に、第２複動油圧シリンダＢのシリ
ンダ１２を第１複動油圧シリンダＡのシリンダ６
における反ピストンロツド側端部に設けた案内具
９により長手方向に移動可能なよう案内支持する
ことにより、互に平行状態に一体連結している。
１５および１６は、案内具９に設けられた下部お
よび上部のスライドプレートであつてこの下部お
よび上部のスライドプレート１５および１６は
夫々凹状のスライド面１５′および１６′を備えて
おり、このスライド面１５′および１６′をシリン
ダ１０の外周に摺動自在に係合してシリンダ１０
を長手方向にのみ移動可能に案内支持している。
第１および第２複動油圧シリンダＡおよびＢは、
上記の如くして互に平行状態に一体連結されてい
るのであるが、これら第１および第２複動油圧シ
リンダＡおよびＢは次の如く、ブームセクシヨン
１，２および３間に介装されている。すなわち、
第１複動油圧シリンダＡのピストンロツド７先端
部を基端側ブームセクシヨン１の基端部に、第１
複動油圧シリンダＡのピストンロツド挿入側端部
を中間ブームセクシヨン２の基端部に、第２複動
油圧シリンダＢのシリンダ１２におけるピストン
ロツド挿入側端部１３を先端側ブームセクシヨン
３の基端部に、夫々枢支ピン４，５，１４により
着脱自在に連結している。この場合、第２複動油
圧シリンダＢのピストンロツド１０先端部は、支
持フランジ８、枢支ピン５を介して中間ブームセ
クシヨン２の基端部に連結されているのである。
尚、第１複動油圧シリンダＡのシリンダ６におけ
るピストンロツド挿入側端部を中間ブームセクシ
ヨン２の基端部に連結する枢支ピン５は、これを
支持ブラケツト８に設けても良いこと勿論であ
る。(Example) Hereinafter, an example of the boom device of the present invention will be described in detail based on FIG. 2. FIG. 2 shows an embodiment of the boom device of the present invention, in which an intermediate boom section 2 is inserted into a proximal boom section 1, and a distal boom section 3 is extended into an intermediate boom section 2 in order. It is inserted. A is a first double-acting hydraulic cylinder that is interposed between the proximal boom section 1 and the intermediate boom section 2 and is used to extend and retract the intermediate boom section 2 with respect to the proximal boom section 1; be. B is interposed between the intermediate boom section 2 and the distal boom section 3,
This is a second double-acting hydraulic cylinder for driving the distal end boom section 3 to extend and retract with respect to the intermediate boom section 2. The first double-acting hydraulic cylinder A is
A cylinder 6 is fitted into the cylinder 6 in an oil-tight and slidable manner, and a piston rod-side oil chamber 2 is inserted into the cylinder 6.
3 and a piston 7' partitioned into a non-piston rod side oil chamber 19, and a piston 7' whose base end is fixed to the piston 7' and whose tip extends from the piston rod insertion side end of the cylinder 6 through the piston rod side oil chamber 23. It consists of a piston rod 7 that has been extended. Moreover, the first double-acting hydraulic cylinder A is
A support bracket 8 extending laterally from the outer periphery of the cylinder 6 is provided at the end of the cylinder 6 on the side where the piston rod is inserted. The support bracket 8 is provided with a flange surface 8a that is perpendicular to the longitudinal direction of the cylinder 6 and faces toward the end of the cylinder 6 on the side opposite to the piston rod. The second double-acting hydraulic cylinder B includes a cylinder 12 and a cylinder 1.
A piston 10' is slidably and oil-tightly fitted into the piston 10' to divide the inside of the cylinder 12 into a piston rod side oil chamber 30 and a non-piston rod side oil chamber 33, and the piston rod has its base end fixed to the piston 10'. The piston rod 10 extends through the side oil chamber 33 and extends from the piston rod insertion side end of the cylinder 12. Further, the second double-acting hydraulic cylinder B has a piston rod 10 at the tip of the piston rod 10.
The piston rod 10 is provided with a piston rod end surface 10a that is perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod 10 and faces in the direction in which the piston rod 10 extends. The first and second double-acting hydraulic cylinders A and B connect the tip end of the piston rod 10 to the support flange 8 using a connecting device (such as a bolt) by bringing the flange surface 8a of the support flange 8 into contact with the piston rod end surface 10a. 11, 11, and the cylinder 12 of the second double-acting hydraulic cylinder B is connected to the cylinder 6 of the first double-acting hydraulic cylinder A.
They are integrally connected in parallel to each other by being guided and supported so as to be movable in the longitudinal direction by a guide tool 9 provided at the end opposite to the piston rod.
15 and 16 are lower and upper slide plates provided on the guide 9, and the lower and upper slide plates 15 and 16 are respectively provided with concave slide surfaces 15' and 16'. 15' and 16' are slidably engaged with the outer periphery of the cylinder 10.
is guided and supported so that it can move only in the longitudinal direction.
The first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are
Although they are integrally connected in parallel to each other as described above, these first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are interposed between boom sections 1, 2 and 3 as follows. ing. That is,
The distal end of the piston rod 7 of the first double-acting hydraulic cylinder A is connected to the proximal end of the proximal boom section 1;
The piston rod insertion side end of the double acting hydraulic cylinder A is connected to the base end of the intermediate boom section 2, and the piston rod insertion side end 13 of the cylinder 12 of the second double acting hydraulic cylinder B is connected to the base end of the distal boom section 3. It is removably connected to the parts by pivot pins 4, 5, and 14, respectively. In this case, the tip of the piston rod 10 of the second double-acting hydraulic cylinder B is connected to the base end of the intermediate boom section 2 via the support flange 8 and the pivot pin 5.
Note that the pivot pin 5 that connects the piston rod insertion side end of the cylinder 6 of the first double-acting hydraulic cylinder A to the base end of the intermediate boom section 2 may of course be provided on the support bracket 8. be.
次に、第１および第２複動油圧シリンダＡおよ
びＢの両油室への作動油の給排回路について説明
する。１７は、第１複動油圧シリンダＡのピスト
ンロツド７の先端部にその一端を開口１８し、そ
の他端を非ピストンロツド側油室１９に開口２０
した第１油路であり、２１は、第１複動油圧シリ
ンダＡのピストンロツド７の先端部にその一端を
開口２２し、その他端をピストンロツド側油室２
３へ開口２４した第２油路である。３６は、一端
を第１複動油圧シリンダＡの非ピストンロツド側
油室１９に開口しその他端を支持フランジ８内を
経てフランジ面８ａに開口２６した第１連通油路
であり、２５は、一端を第１複動油圧シリンダＡ
のピストンロツド側油室２３に開口しその他端を
支持フランジ８内を経てフランジ面８ａに開口２
８した第２連通油路である。３２は、一端を第２
複動油圧シリンダＢのピストンロツド１０におけ
るピストンロツド端面１０ａに開口３５しそこか
らピストンロツド１０内を経由して第２複動油圧
シリンダＢの非ピストンロツド側油室３３に開口
３４する第３油路であり、２７は、一端を第２複
動油圧シリンダＢのピストンロツド１０における
ピストンロツド端面１０ａに開口２９し、そこか
らピストンロツド１０内を経由して第２複動油圧
シリンダＢのピストンロツド側油室３０に開口３
１する第４油路である。前記第３油路３２および
第４油路２７のピストンロツド端面１０ａ側の開
口３５および２９は、ピストンロツド端面１０ａ
を支持フランジ８のフランジ面８ａに当接固着し
た際、フランジ面８ａの前記開口２６および２８
に連接される位置に位置している。 Next, a circuit for supplying and discharging hydraulic oil to both the oil chambers of the first and second double-acting hydraulic cylinders A and B will be described. 17 has one end opened 18 at the tip of the piston rod 7 of the first double-acting hydraulic cylinder A, and the other end opened 20 at the non-piston rod side oil chamber 19.
A first oil passage 21 has one end opened 22 at the tip of the piston rod 7 of the first double-acting hydraulic cylinder A, and the other end opened 22 in the piston rod side oil chamber 2.
This is a second oil passage which opens 24 to 3. Reference numeral 36 denotes a first communicating oil passage having one end opened to the non-piston rod side oil chamber 19 of the first double-acting hydraulic cylinder A and the other end passing through the support flange 8 and opening 26 to the flange surface 8a. The first double-acting hydraulic cylinder A
The other end is opened in the oil chamber 23 on the piston rod side, and the other end is opened in the flange surface 8a through the inside of the support flange 8.
This is the second communicating oil passage. 32 has one end connected to the second
A third oil passage that opens 35 in the piston rod end face 10a of the piston rod 10 of the double-acting hydraulic cylinder B and opens 34 from there through the inside of the piston rod 10 to the non-piston rod side oil chamber 33 of the second double-acting hydraulic cylinder B, 27 has one end opened 29 in the piston rod end face 10a of the piston rod 10 of the second double-acting hydraulic cylinder B, and then opens 3 into the piston rod side oil chamber 30 of the second double-acting hydraulic cylinder B via the inside of the piston rod 10.
This is the fourth oil passage. The openings 35 and 29 of the third oil passage 32 and the fourth oil passage 27 on the piston rod end surface 10a side are connected to the piston rod end surface 10a.
When the is abutted against and fixed to the flange surface 8a of the support flange 8, the openings 26 and 28 of the flange surface 8a
It is located in a position connected to.
尚、本考案の実用新案登録請求範囲において、
第２複動油圧シリンダへの作動油の給排回路は、
夫々その一端を第１複動油圧シリンダＡのピスト
ンロツド７の先端部へ開口１８，２２し第１複動
油圧シリンダＡ内を経由して夫々その他端を前記
支持フランジ８におけるフランジ面８ａに開口２
６，２８した一対の油路と、支持フランジ８にお
けるフランジ面８ａに第２複動油圧シリンダＢの
前記ピストンロツド端面１０ａを当接固着した際
前記一対の油路におけるフランジ面８ａの開口２
６，２８に連接するよう第２複動油圧シリンダＢ
の前記ピストンロツド端面１０ａに夫々開口しそ
こから第２油圧シリンダＢのピストンロツド１０
内を経由して第２複動油圧シリンダＢの両油室３
３，３０に到る一対の油路とに構成してある、と
しているが、前者の一対の油路は本実施例におい
ては、その一つが第１油路１７および第１連通路
３６で構成される油路に該当し他の一つが第２油
路２１および第２連通路２５で構成される油路に
該当している。また後者の一対の油路は本実施例
においては、その一つが第３油路３２であり、他
の一つが第４油路２７に該当している。そして、
本実施例の場合、上記前者の一対の油路の途中
が、夫々第一複動油圧シリンダＡの各油室１９，
２３を経由するようになつているが、第１駆動油
圧シリンダＡの各油室１９，２３へは別途適宜の
手段で作動油を給排するようにすれば、必ずしも
このように上記前者の一対の油路の途中が、夫々
第一複動油圧シリンダの各油室を経由するように
しなくても良いこと勿論である。 In addition, in the scope of utility model registration claims for this invention,
The hydraulic oil supply/discharge circuit to the second double-acting hydraulic cylinder is as follows:
One end of each is opened 18, 22 to the tip of the piston rod 7 of the first double-acting hydraulic cylinder A, and the other end is opened 2 to the flange surface 8a of the support flange 8 through the inside of the first double-acting hydraulic cylinder A.
When the piston rod end surface 10a of the second double-acting hydraulic cylinder B is brought into contact with and fixed to the flange surface 8a of the support flange 8, the opening 2 of the flange surface 8a of the pair of oil passages 6 and 28 is opened.
A second double-acting hydraulic cylinder B is connected to 6 and 28.
The piston rods 10a of the second hydraulic cylinder B are opened from the respective piston rod end faces 10a of the second hydraulic cylinder B.
Both oil chambers 3 of the second double-acting hydraulic cylinder B via the inner
However, in this embodiment, one of the former pair of oil passages is composed of the first oil passage 17 and the first communication passage 36. The other one corresponds to the oil passage constituted by the second oil passage 21 and the second communication passage 25. Further, in this embodiment, one of the latter pair of oil passages corresponds to the third oil passage 32 and the other one corresponds to the fourth oil passage 27. and,
In the case of this embodiment, the middle of the former pair of oil passages are the oil chambers 19 and 19 of the first double-acting hydraulic cylinder A, respectively.
23, but if the hydraulic oil is supplied and discharged to each oil chamber 19, 23 of the first drive hydraulic cylinder A by a separate appropriate means, it is not necessary to Of course, it is not necessary for the oil passages to pass through each oil chamber of the first double-acting hydraulic cylinder.
次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
上記構成によれば、第１複動油圧シリンダＡの
支持フランジ８のフランジ面８ａに、第２複動油
圧シリンダＢのピストンロツド１０のピストンロ
ツド端面１０ａが当接状態で固着連結され、且つ
第２複動油圧シリンダＢのシリンダ１２が、第１
複動油圧シリンダＡのシリンダ６における反ピス
トンロツド側端部に設けた案内具９により、長手
方向に移動可能に案内支持されて、第１および第
２複動油圧シリンダＡおよびＢは互に一体的に連
結固定されているのである。このため、両複動油
圧シリンダＡ，Ｂを一体連結した状態のまゝ、枢
支ピン４，５，１４により連結あるいは連結解除
によりブーム装置へ組み付けあるいは分解できる
他、ブーム装置から分解した状態にある第２複動
油圧シリンダＢのシリンダ１２は案内具９を介し
て第１複動油圧シリンダＡのシリンダ６で以つて
支持されているので、両複動油圧シリンダＡ，Ｂ
の平行状態が維持され第２複動油圧シリンダＢの
ピストンロツド１０に曲げ力が作用せず前記フラ
ンジ面８ａとピストンロツド端面１０ａの面接状
態が維持されるのである。 According to the above configuration, the piston rod end surface 10a of the piston rod 10 of the second double-acting hydraulic cylinder B is fixedly connected to the flange surface 8a of the support flange 8 of the first double-acting hydraulic cylinder A in a contact state, and The cylinder 12 of the hydrodynamic cylinder B is the first
The first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are guided and supported so as to be movable in the longitudinal direction by a guide 9 provided at the end of the cylinder 6 of the double-acting hydraulic cylinder A opposite to the piston rod. It is connected and fixed to. Therefore, both double-acting hydraulic cylinders A and B can be connected or disconnected using the pivot pins 4, 5, and 14 while still being integrally connected, and can be assembled to or disassembled from the boom device, or can be disassembled from the boom device. Since the cylinder 12 of the second double-acting hydraulic cylinder B is supported by the cylinder 6 of the first double-acting hydraulic cylinder A via the guide 9, both the double-acting hydraulic cylinders A and B
The parallel state is maintained, no bending force is applied to the piston rod 10 of the second double-acting hydraulic cylinder B, and the contact state between the flange surface 8a and the piston rod end surface 10a is maintained.
しかも、一体連結した第１および第２複動油圧
シリンダＡおよびＢをブーム装置内へ組み付けた
状態において第２複動油圧シリンダＢに作用する
圧縮方向力は、第２複動油圧シリンダＢのピスト
ンロツド１０のピストンロツド端面１０ａをフラ
ンジ面８ａに圧着する方向に作用するものである
から面接状態のずれによる油洩れの生ずる余地が
ない。しかもこの圧縮方向力は第１複動油圧シリ
ンダＡの支持フランジ８に極めて合理的に伝達さ
れるものである。 Moreover, when the integrally connected first and second double-acting hydraulic cylinders A and B are assembled into the boom device, the compressive force acting on the second double-acting hydraulic cylinder B is caused by the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder B. Since the piston rod 10 acts in the direction of pressing the end face 10a of the piston rod 10 onto the flange surface 8a, there is no possibility of oil leakage due to misalignment of the surface. Moreover, this compressive force is transmitted to the support flange 8 of the first double-acting hydraulic cylinder A in an extremely rational manner.
（効果）
以上の如く構成し作用する本考案は、多段式ブ
ーム装置の相隣接する三個のブームセクシヨン間
に第１および第２複動油圧シリンダを各倒立状に
配置し、且つ各複動油圧シリンダを対応するブー
ムセクシヨンの基端部において連結するものであ
りながら、第１および第２複動油圧シリンダを一
体連結したまゝブーム装置へ組み込みあるいはブ
ーム装置から分解できるので、その作業が簡単迅
速にできるという秀れた効果を有するものであ
る。また、第２複動油圧シリンダＢへの給排油路
からの油洩れを防止できるという秀れた効果を有
するものである。(Effects) The present invention configured and operated as described above has the first and second double-acting hydraulic cylinders arranged in an inverted manner between the three adjacent boom sections of the multi-stage boom device, and Although the hydraulic hydraulic cylinders are connected at the base end of the corresponding boom section, the first and second double-acting hydraulic cylinders can be assembled into the boom device or disassembled from the boom device while remaining connected, making the work easier. This has the excellent effect of being simple and quick. Further, it has the excellent effect of preventing oil leakage from the oil supply/drainage path to the second double-acting hydraulic cylinder B.
第１図は、従来のブーム装置の説明図、第２図
はブーム装置の一実施例を示す説明図、第３図
は、第２図のＨ矢視図である。
基端側ブームセクシヨン；１、中間ブームセク
シヨン；２、先端側ブームセクシヨン；３、第１
複動油圧シリンダ；Ａ、シリンダ；６、ピストン
ロツド；７、支持フランジ；８、フランジ面；８
ａ、ピストンロツド側油室；２３、非ピストンロ
ツド側油室；１９、第２複動油圧シリンダ；Ｂ、
シリンダ；１２、ピストンロツド；１０、ピスト
ンロツド端面；１０ａ、ピストンロツド側油室；
３０、非ピストンロツド側油室；３３、案内具；
９、開口；１８，２２，２６，２８，３５，２
９。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional boom device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing one embodiment of the boom device, and FIG. 3 is a view taken along arrow H in FIG. Proximal boom section; 1, intermediate boom section; 2, distal boom section; 3, first
Double-acting hydraulic cylinder; A, cylinder; 6, piston rod; 7, support flange; 8, flange surface; 8
a. Piston rod side oil chamber; 23. Non-piston rod side oil chamber; 19. Second double-acting hydraulic cylinder; B.
Cylinder; 12, Piston rod; 10, Piston rod end face; 10a, Piston rod side oil chamber;
30, Non-piston rod side oil chamber; 33, Guide tool;
9, opening; 18, 22, 26, 28, 35, 2
9.
Claims (1)
のブームセクシヨンを伸縮自在に嵌挿してなる多
段式のブーム装置、特に、相隣接する三個のブー
ムセクシヨンのうち基端側ブームセクシヨン１と
中間ブームセクシヨン２間および中間ブームセク
シヨン２と先端側ブームセクシヨン３間に、第１
複動油圧シリンダＡおよび第２複動油圧シリンダ
Ｂを夫々内装配設したものにおいて、前記第１複
動油圧シリンダＡは、そのシリンダ６におけるピ
ストンロツド挿入側端部に当該シリンダ６の外周
から側方へ延出した支持フランジ８であつて当該
シリンダ６の長手方向に直交して当該シリンダ６
の反ピストンロツド側端部方向に向うフランジ面
８ａを有する支持フランジ８を備えており、前記
第２複動油圧シリンダＢは、そのピストンロツド
１０の先端部に当該ピストンロツド１０の長手方
向に直交し且つ当該ピストンロツド１０の伸長方
向に向うピストンロツド端面１０ａを備えてお
り、前記第１複動油圧シリンダＡと前記第２複動
油圧シリンダＢとは、前記支持フランジ８のフラ
ンジ面８ａと前記ピストンロツド端面１０ａを当
接状態にして第２複動油圧シリンダＢのピストン
ロツド１０先端部を前記支持フランジ８に固着連
結すると共に、第２複動油圧シリンダＢのシリン
ダ１２を第１複動油圧シリンダＡのシリンダ６に
おける反ピストンロツド側端部に設けた案内具９
により長手方向に移動可能なよう案内支持するこ
とにより、互に平行状態に一体連結されており、
且つ、第１複動油圧シリンダＡのピストンロツド
７の先端部を前記基端側ブームセクシヨン１の基
端部に、第１複動油圧シリンダＡのシリンダ６に
おけるピストンロツド挿入側端部又は前記支持フ
ランジ８を前記中間ブームセクシヨン２の基端部
に、第２複動油圧シリンダＢのシリンダ１２にお
けるピストンロツド挿入側端部を前記先端側ブー
ムセクシヨン３の基端部に、夫々着脱自在に連結
しており、更に、前記第２複動油圧シリンダＢへ
の作動油の給排回路は、夫々その一端を第１複動
油圧シリンダＡのピストンロツド７の先端部へ開
口１８，２２し第１複動油圧シリンダＡ内を経由
して夫々その他端を前記支持フランジ８における
フランジ面８ａに開口２６，２８した一対の油路
と、支持フランジ８におけるフランジ面８ａに第
２複動油圧シリンダＢの前記ピストンロツド端面
１０ａを当接固着した際前記一対の油路における
フランジ面８ａの開口２６，２８に連接するよう
第２複動油圧シリンダＢの前記ピストンロツド端
面１０ａに夫々開口３５，２９しそこから第２複
動油圧シリンダＢのピストンロツド１０内を経由
して第２複動油圧シリンダＢの両油室３３，３０
に到る一対の油路とにより構成してあることを特
徴とするブーム装置。 A multi-stage boom device in which a boom section on the distal end is telescopically inserted in sequence into a boom section on the proximal end, in particular, a boom section on the proximal end among three adjacent boom sections. 1 and intermediate boom section 2, and between intermediate boom section 2 and distal boom section 3.
In a double-acting hydraulic cylinder A and a second double-acting hydraulic cylinder B, each of which is internally disposed, the first double-acting hydraulic cylinder A is located at the end of the cylinder 6 on the piston rod insertion side from the outer periphery of the cylinder 6. A support flange 8 extending to the cylinder 6 and extending perpendicularly to the longitudinal direction of the cylinder 6.
The second double-acting hydraulic cylinder B is provided with a support flange 8 having a flange surface 8a facing toward the opposite end of the piston rod, and the second double-acting hydraulic cylinder B has a support flange 8 that is perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod 10 at the tip end of the piston rod 10, and The piston rod end face 10a faces in the direction of extension of the piston rod 10, and the first double-acting hydraulic cylinder A and the second double-acting hydraulic cylinder B touch the flange face 8a of the support flange 8 and the piston rod end face 10a. In this state, the tip of the piston rod 10 of the second double-acting hydraulic cylinder B is fixedly connected to the support flange 8, and the cylinder 12 of the second double-acting hydraulic cylinder B is connected to the cylinder 6 of the first double-acting hydraulic cylinder A. Guide tool 9 provided at the end of the piston rod
They are integrally connected in parallel to each other by being guided and supported so as to be movable in the longitudinal direction.
In addition, the distal end of the piston rod 7 of the first double-acting hydraulic cylinder A is connected to the proximal end of the proximal boom section 1, and the piston rod insertion side end of the cylinder 6 of the first double-acting hydraulic cylinder A or the support flange. 8 to the base end of the intermediate boom section 2, and the piston rod insertion side end of the cylinder 12 of the second double-acting hydraulic cylinder B to the base end of the distal boom section 3, respectively. Furthermore, the supply and discharge circuits for hydraulic oil to the second double-acting hydraulic cylinder B have one end thereof opened 18 and 22, respectively, to the tip of the piston rod 7 of the first double-acting hydraulic cylinder A. A pair of oil passages 26 and 28 are connected to the flange surface 8a of the support flange 8 through the inside of the hydraulic cylinder A, and the piston rod of the second double-acting hydraulic cylinder B is connected to the flange surface 8a of the support flange 8. When the end faces 10a are brought into contact and fixed, openings 35 and 29 are formed in the piston rod end faces 10a of the second double-acting hydraulic cylinder B so as to be connected to the openings 26 and 28 of the flange faces 8a of the pair of oil passages, and the second double-acting hydraulic cylinder B is opened from there. Both oil chambers 33, 30 of the second double-acting hydraulic cylinder B via the piston rod 10 of the dynamic hydraulic cylinder B.
A boom device comprising a pair of oil passages leading to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14897182U JPS5954492U (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | boom device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14897182U JPS5954492U (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | boom device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954492U JPS5954492U (en) | 1984-04-10 |
| JPH0133588Y2 true JPH0133588Y2 (en) | 1989-10-12 |
Family
ID=30330824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14897182U Granted JPS5954492U (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | boom device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954492U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009030652A (en) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Miyoshi:Kk | Multi-stage telescopic drive device |
| KR101331527B1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-11-20 | 동양기전 주식회사 | Multi stage cylinder apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041655U (en) * | 1973-08-14 | 1975-04-26 | ||
| JPS56124708A (en) * | 1980-03-06 | 1981-09-30 | Tadano Tekkosho:Kk | Oil pressure cylinder device |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP14897182U patent/JPS5954492U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041655U (en) * | 1973-08-14 | 1975-04-26 | ||
| JPS56124708A (en) * | 1980-03-06 | 1981-09-30 | Tadano Tekkosho:Kk | Oil pressure cylinder device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5954492U (en) | 1984-04-10 |
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