JPH0132499Y2 - - Google Patents
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- JPH0132499Y2 JPH0132499Y2 JP1982132961U JP13296182U JPH0132499Y2 JP H0132499 Y2 JPH0132499 Y2 JP H0132499Y2 JP 1982132961 U JP1982132961 U JP 1982132961U JP 13296182 U JP13296182 U JP 13296182U JP H0132499 Y2 JPH0132499 Y2 JP H0132499Y2
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- JP
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- spring
- balance spring
- top link
- load
- balance
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案はトラクター装着作業機のドラフトコン
トロール装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a draft control device for a tractor-mounted working machine.
(ロ) 従来技術
従来からドラフトコントロール装置のバランス
スプリングに関する技術は公知とされているので
ある。(b) Prior Art Techniques related to balance springs for draft control devices have been well known.
例えば実開昭55−166408号公報に記載の技術の
如くである。 For example, there is a technique described in Japanese Utility Model Application Publication No. 55-166408.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
しかし、該従来の技術においては、トツプリン
ク圧縮荷重用のバランススプリングと、トツプリ
ンク引つ張り荷重用のバランススプリングが配置
されているが、両バランススプリングは、前後に
直列に配置されており、また同じ径の略同じバネ
圧に構成されているのである。(c) Problems to be solved by the invention However, in the conventional technology, a balance spring for the top link compression load and a balance spring for the top link tension load are arranged, but both balance springs are arranged. are arranged in series in the front and rear, and have the same diameter and approximately the same spring pressure.
故に、デイスクプラウや撥土板プラウのような
大牽引力作業機においては、バネ圧の大きいバラ
ンススプリングで適性にバランスするが、カルチ
ベーターのような大重量・軽負荷作業機において
は、引つ張り荷重にバネ圧の大きいバランススプ
リングが旨くバランスしないという不具合いがあ
つたものである。 Therefore, in high-traction power working machines such as disc plows and soil-repelling plate plows, balance springs with high spring pressure provide appropriate balance, but in heavy-duty and light-load working machines such as cultivators, the tension The problem was that the balance spring, which had a large spring pressure, did not balance the load properly.
また、両バランススプリングが前後に配置さ
れ、同じバネガイド杆の上に介装されているの
で、一方のバランススプリングのバネ圧を調整す
ると、他方のバランススプリングのバネ圧も調節
することとなり、一方のみの調節が出ないという
不具合いがあつたものである。 In addition, since both balance springs are arranged in front and behind each other and installed on the same spring guide rod, adjusting the spring pressure of one balance spring will also adjust the spring pressure of the other balance spring, so only one balance spring can be adjusted. There was a problem that the adjustment could not be made.
また、両バランススプリングが直列に並べて配
置されているので、該バランススプリングを収納
するバネ室が大きくなりすぎるという不具合いが
あつたものである。 Furthermore, since both balance springs are arranged in series, there is a problem in that the spring chamber for housing the balance springs becomes too large.
本考案は以上の不具合いを解消したものであ
る。 The present invention solves the above-mentioned problems.
(ニ) 問題を解決するための手段
本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。(d) Means for solving the problem The purpose of the present invention is as described above. Next, the configuration for achieving the purpose will be explained.
トツプリンクヒツチ６にかかるトツプリンクか
らの荷重に対しバランスするドラフトコントロー
ル装置のバランススプリングを、トツプリンク圧
縮荷重用の大径バランススプリング７と、トツプ
リンク引つ張り荷重用の小径バランススプリング
８と二本設け、小径バランススプリング８を大径
バランススプリング７の内部に二重構造に配置す
ると共に、小径バランススプリング８のバネ圧を
大径バランススプリング７のバネ圧よりも小とし
たものである。 The balance spring of the draft control device that balances the load from the top link applied to the top link hitch 6 is composed of a large diameter balance spring 7 for the top link compression load and a small diameter balance spring 8 for the top link tension load. In this arrangement, the small diameter balance spring 8 is arranged in a double structure inside the large diameter balance spring 7, and the spring pressure of the small diameter balance spring 8 is made smaller than the spring pressure of the large diameter balance spring 7.
(ホ) 実施例
本考案の的は以上の如くであり、添付の図面に
示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図
は同じく油圧ケースの左右方向中心の側面断面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３Ａ
図は第３図のコントロールバー上部の拡大図、第
４図は第３図Ｃ−Ｃ矢視断面図、第５図は第３図
のＤ−Ｄ矢視断面図、第６図は第２図のＥ−Ｅ矢
視断面図、第７図は第１図のＦ矢視図である。 Fig. 1 is an overall side view of the work equipment control device, Fig. 2 is a side cross-sectional view of the hydraulic case at the center in the left-right direction, and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 1;
The figure is an enlarged view of the upper part of the control bar in Fig. 3, Fig. 4 is a sectional view taken along the line C-C in Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view taken along the line D-D in Fig. 7 is a sectional view taken along the line E-E in the figure, and FIG. 7 is a view taken along the F arrow in FIG. 1.
油圧ケース２はミツシヨンケース又はリアアク
スルケース上に載置固定されている。 The hydraulic case 2 is mounted and fixed on a transmission case or a rear axle case.
第２図の断面図に示す如く、油圧ケース内に油
圧シリンダー１７を嵌設し、油圧シリンダー１７
の前部にはシリンダーヘツド１９が固設されてい
る。 As shown in the sectional view of FIG. 2, the hydraulic cylinder 17 is fitted into the hydraulic case.
A cylinder head 19 is fixedly installed at the front of the cylinder.
油圧ケース２の後部にドラフトコントロール用
のバランススプリング装置が設けられている。 A balance spring device for draft control is provided at the rear of the hydraulic case 2.
トツプリンクヒツチ６は油圧ケース２の左右突
出部間に渡架された枢支軸１０に枢支され、トツ
プリンクヒツチ６の上下の２ケ所の穴６ａ，６ｂ
にトツプリンクの前端が枢支される。トツプリン
クヒツチ６の前端に左右のスプリング介装ピン
９，９が枢支軸１２により枢支されており、大径
バランススプリング７と小径バランススプリング
８が二重構造で介装されている。 The top link hitch 6 is pivotally supported by a pivot shaft 10 that spans between the left and right protrusions of the hydraulic case 2, and is provided through two holes 6a and 6b at the top and bottom of the top link hitch 6.
The front end of the top link is pivotally supported. Left and right spring interposed pins 9, 9 are pivotally supported at the front end of the top link hitch 6 by a pivot shaft 12, and a large-diameter balance spring 7 and a small-diameter balance spring 8 are interposed in a double structure.
ロータリー耕耘装置による耕耘作業等はトツプ
リンクに圧縮荷重がかかる場合であるが、カルチ
ベータのように重量の重い作業機に対して、耕深
の浅い耕耘で土壌抵抗が小さい時に重量の方が土
壌抵抗に勝つて、トツプリンクにはロアーリンク
を中心に逆に引つ張り荷重が働くのである。耕深
が深い場合や、土壌低抗の大きい作業機の場合に
は圧縮荷重である。 Plowing work using a rotary tiller is a case where a compressive load is applied to the top link, but compared to a heavy working machine such as a cultivator, when plowing at a shallow plowing depth and soil resistance is small, the weight of the soil is greater. Overcoming the resistance, a tensile load acts on the top link centering on the lower link. Compressive loads are used when the plowing depth is deep or when working equipment with large soil resistance is used.
このような重作業機による軽負荷の牽引作業に
おいて、小径のバランススプリング８が逆方向に
圧縮されるとにより耕深を一定とすることができ
るのである。 In such light-load towing work using heavy work equipment, the plowing depth can be kept constant by compressing the small-diameter balance spring 8 in the opposite direction.
スプリング介装ピン９の大きい段部は大径のバ
ランススプリング受けてあり、小さい段部はスプ
リングホルダー１４の下端を接当して下径のバラ
ンススプリングのそれ以上の圧縮を止めるストツ
パー部である。 The large stepped portion of the spring interposed pin 9 receives a large diameter balance spring, and the small stepped portion is a stopper portion that abuts the lower end of the spring holder 14 to stop further compression of the lower diameter balance spring.
又、小径のバランススプリング８のそれ以上の
圧縮を止めるストツパーはバネ受け１５とスプリ
ングホルダー１４の上端とにより構成している。
１３はトツプリンクフツク、１１はトツプリンク
フツク１３の支持板である。 Further, a stopper for stopping further compression of the small-diameter balance spring 8 is constituted by a spring receiver 15 and the upper end of the spring holder 14.
13 is a top link hook, and 11 is a support plate for the top link hook 13.
スプリング介装ピン９の上端のロツクナツト１
６ａと、調整ナツト１６ｂによりバネ受け１５を
上下動させ、大小のバランススプリング７，８の
作用長を変更調整できる。 Lock nut 1 at the upper end of spring interposed pin 9
6a and an adjusting nut 16b to move the spring receiver 15 up and down to change and adjust the working lengths of the large and small balance springs 7 and 8.
ドラフトコントロールのフイードバツクは第１
図において、トツプリンクヒツチ６の枢支軸１０
を中心とする回動がアーム４５、フイードバツク
リンク４６、ピン５７、アーム４９、軸５０によ
り油圧ケース２のケース内へ伝えられ、第２図の
アーム５４、リンク４３、ピン４２、アーム３
４、軸３３から第３図の油圧バルブ室内へ伝えら
れる。 Draft control feedback is number one
In the figure, a pivot shaft 10 of the top link hitch 6 is shown.
The rotation about the hydraulic case 2 is transmitted by the arm 45, the feedback link 46, the pin 57, the arm 49, and the shaft 50 into the case of the hydraulic case 2, and the arm 54, link 43, pin 42, and arm 3 in FIG.
4. The hydraulic pressure is transmitted from the shaft 33 into the hydraulic valve chamber shown in FIG.
油圧バルブ室内では軸３３の先端にアーム３２
を設け、アーム３２の先端にピン３１を固設して
いる。ピン３１にはドラフトコントロールバー２
３の下端が枢結されており、トツプリンクに掛か
る牽引負荷の変化によりドラフトコントロールバ
ー２３を前後動させるのである。 In the hydraulic valve chamber, an arm 32 is attached to the tip of the shaft 33.
A pin 31 is fixed to the tip of the arm 32. Draft control bar 2 is on pin 31
The lower end of the top link 3 is pivotally connected, and the draft control bar 23 is moved back and forth according to changes in the traction load applied to the top link.
トツプリンクヒツチ６に圧縮方向の荷重がかか
ると第３図において、ドラフトコントロールバー
２３の下端を前方へ押し、リフトアームは上げ方
向となり、逆にトツプリンクヒツチ６に引つ張り
方向の荷重がかかると、ドラフトコントロールバ
ー２３の下端を後方へ動かして、リフトアームを
下げる方向にコントロールするのである。 When a load in the compression direction is applied to the top link hitch 6, the lower end of the draft control bar 23 is pushed forward in FIG. Then, the lower end of the draft control bar 23 is moved rearward to control the lift arm in the lowering direction.
ドラフトコントロールの手動設定レバー３によ
る設定は手動設定レバー３を回動すると、レバー
ガイド５ｂ上をレバー３が回動し、アーム３ａ、
ボス部３ｂにより筒軸２４を回動し、筒軸２４は
係合片２７に溶接されており、係合片２７の係合
凹部内に嵌入したピン２８を回動する。 When setting the draft control using the manual setting lever 3, when the manual setting lever 3 is rotated, the lever 3 rotates on the lever guide 5b, and the arm 3a,
The cylinder shaft 24 is rotated by the boss portion 3b, and the cylinder shaft 24 is welded to the engagement piece 27, and rotates the pin 28 fitted into the engagement recess of the engagement piece 27.
ピン２８により枢支軸２９が回動され、枢支軸
２９の下方のアーム３０にピン５６を介してドラ
フトコントロールバー２３が枢結されているの
で、該ドラフトコントロールバーの上端を前後へ
回動するのである。 The pivot shaft 29 is rotated by the pin 28, and the draft control bar 23 is pivotally connected to the arm 30 below the pivot shaft 29 via the pin 56, so that the upper end of the draft control bar can be rotated back and forth. That's what I do.
この手動の設定と、フイードバツク信号との上
下両方の動きの合成された動きでドラフトコント
ロールバー２３の中央部が油圧バルブ２０のスプ
ール１８に横設されたピン２０を前後に操作する
のである。 The central portion of the draft control bar 23 moves the pin 20 horizontally disposed on the spool 18 of the hydraulic valve 20 back and forth by the combined movement of this manual setting and the vertical movement of the feedback signal.
次にポジシヨンコントロール装置の説明をする
と。 Next, I will explain the position control device.
ポジシヨンコントロールの手動設定レバー４の
回動はレバーガイド５ａ上で行われ、アーム４
ａ、ボス部４ｂを介して操作軸２６を回動させ
る。操作軸２６が油圧バルブ室内に突出した部分
にアーム２５が固設されており、ピン４４を介し
てポジシヨンコントロールバー２２の上端を前後
動させる。 The manual setting lever 4 for position control is rotated on a lever guide 5a, and the arm 4
a. Rotate the operating shaft 26 via the boss portion 4b. An arm 25 is fixed to a portion of the operating shaft 26 that protrudes into the hydraulic valve chamber, and moves the upper end of the position control bar 22 back and forth via a pin 44.
ポジシヨンコントロールのフイードバツク信号
は第１図において、リフトアーム１から伝えられ
る。リフトアーム１のアーム５１よりピン５２、
リンク４１、ピン４０、アーム３９を介して軸３
６から第３図の油圧バツク室内へ軸３６が突入す
る。 A position control feedback signal is transmitted from a lift arm 1 in FIG. Pin 52 from arm 51 of lift arm 1,
Axis 3 via link 41, pin 40, and arm 39
6, a shaft 36 projects into the hydraulic bag chamber of FIG.
第３図において、軸３６の先端にカム３６ａが
一体的に設けられており、カム３６ａのピン３８
によりポジシヨンコントロールバー２２の下端を
前後動させる。 In FIG. 3, a cam 36a is integrally provided at the tip of the shaft 36, and a pin 38 of the cam 36a
This moves the lower end of the position control bar 22 back and forth.
ポジシヨンコントロールの手動設定レバー４を
機体の後方へリフトアームを一定量上げるべく所
定の位置まで回動し、止める動作でポジシヨンコ
ントロールバー２２は第３図に手前へ動き、スプ
ール１８を押し込んで油圧バルブを上げ方向に切
り換える。この動作によりリフトアーム１が上が
り始めて、フイードバツク装置により逆にポジシ
ヨンコントロールバーの下端は第３図の向うへ下
がる方向へ移動し、スプールを押し込んでいた位
置から中立に戻し、所定のリフトアームの上げ位
置で停止させるのである。 Rotate the manual setting lever 4 of the position control to a predetermined position to raise the lift arm a certain amount to the rear of the aircraft, and stop it, the position control bar 22 moves forward as shown in Figure 3, and the spool 18 is pushed in. Switch the hydraulic valve in the upward direction. As a result of this operation, the lift arm 1 begins to rise, and the lower end of the position control bar moves downward in the opposite direction as shown in Figure 3 due to the feedback device, returning the spool from the pushed-in position to the neutral position, and moving the spool to the specified position of the lift arm. It is stopped at the raised position.
以上の如くポジシヨンコントロールと、ドラフ
トコントロール装置を併用しているのであるが、
トツプリンクヒツチのバランススプリングを大小
の大径バランススプリング７と小径バランススプ
リング８とを設けて、重作業機による軽負荷作業
において、小径のバランススプリングの移動幅だ
けトツプリンクが動くべく構成している。 As mentioned above, position control and draft control device are used together,
The balance spring of the top link hitch is configured to include large and small diameter balance springs 7 and small diameter balance springs 8, so that the top link can move by the movement width of the small diameter balance spring during light load work using heavy work equipment. .
故に、ドラフトコントロールの手動設定レバー
を、この重作業機にて軽負荷制御を可能とする位
置にセツトした場合に、ポジシヨンコントロール
設定レバー３を操作して、圃場端における作業機
の上昇を行うと、ドラフトコントロールバー２３
の位置の方がポジシヨンコントロールバー２２の
位置より前に残つてしまい、優先的にこのドラフ
トコントロールバー２３の方がスプールに接当し
て或る位置で、油圧バルブのリリーフバルブを操
作して油圧を逃がして中立位置にしてしまい、そ
れ以上リフトアームが上がらないという不具合が
生ずる点が発生するのである。 Therefore, when the draft control manual setting lever is set to a position that enables light load control on this heavy work machine, the work machine can be raised at the edge of the field by operating the position control setting lever 3. and draft control bar 23
The position remains in front of the position control bar 22, and the draft control bar 23 preferentially contacts the spool and operates the relief valve of the hydraulic valve at a certain position. This causes a problem in that the hydraulic pressure is released and the lift arm is placed in the neutral position, causing the lift arm to no longer rise.
しかし、圃場端で回行を終えると、またその状
態でドラフトコントロールを続けるのであるか
ら、ドラフトコントロールの手動設定レバーは動
かしたくなく、自動的にドラフトコントロールバ
ー２３を会場方向へ動かすように、第５図のロツ
ク部材３７が設けられている。 However, once the rotation is finished at the edge of the field, the draft control will continue in that state, so we do not want to move the manual setting lever for the draft control, but instead set the draft control bar 23 to move automatically toward the field. A locking member 37 shown in FIG. 5 is provided.
即ちリフトアーム１が上がるとカム体３６ａの
ピン３５がロツク部材３７の背面に接当し、更に
ロツク部材３７がピン３１に接当し、ドラフトコ
ントロールバー２３を後方へスプールに触れない
位置へ共に移動させるのである。 That is, when the lift arm 1 is raised, the pin 35 of the cam body 36a comes into contact with the back of the locking member 37, and the locking member 37 also comes into contact with the pin 31, moving the draft control bar 23 backward to a position where it does not touch the spool. It moves it.
しかし、ドラフトコントロール側のフイードバ
ツクリンク装置があるので、ピン３１は後退でき
なくなるので、第１図はドラフトコントロールの
フイードバツクリンク４６に、ロツク部材３７に
より強制移動量を吸収できる吸収バネ４７を設け
て吸収している。 However, since there is a feedback link device on the draft control side, the pin 31 cannot move back, so in FIG. has been set up and absorbed.
又、第３図及び第３Ａ図において、ドラフトコ
ントロール、ポジシヨンコントロールの手動設定
レバー３，４を回動位置で停止させる為にボス部
３ａ，４ａに摩擦を与えているのであるが、本構
成では、ボス部の摩擦を操作軸２６に遊嵌した四
枚の板バネ６０で行い、該板バネの張力を二本の
平行ボルト６７，６８と、その間座６５，６６を
捻じ込むことにより行つている。この間座６５，
６６に対して操作軸２６は遊嵌状態であり、外方
への抜け出しはアーム２５と筒軸２４の間で係合
させているが、従来の如くロツクナツト装置が設
けられていないので、内方への移動が自由となつ
ているのである。 In addition, in FIGS. 3 and 3A, friction is applied to the boss portions 3a and 4a in order to stop the manual setting levers 3 and 4 of the draft control and position control at the rotational positions, but this configuration Now, the friction of the boss part is created by four leaf springs 60 loosely fitted to the operating shaft 26, and the tension of the leaf springs is created by screwing in two parallel bolts 67, 68 and seats 65, 66 between them. It's on. This maza 65,
66, the operating shaft 26 is loosely fitted, and the arm 25 and the cylindrical shaft 24 are engaged to prevent the arm 25 from moving outward. It is now possible to move freely.
操作軸２６が内方へあまり大きく入り込むと、
ドラフトコントロールバー２３とポジシヨンコン
トロールバー２２とが係合してしまうので、操作
軸２６の先端と枢支軸２９の間の間隙ａを、ドラ
フトコントロールアーム２３部とポジシヨンコン
トロールアーム部とのと最接点の間隙ｂよりも小
として、ドラフトコントロールバー同志が係合し
ないように構成している。５８，５９は手動設定
レバーの設定ストツパーである。 If the operating shaft 26 moves inward too much,
Since the draft control bar 23 and the position control bar 22 will engage with each other, the gap a between the tip of the operating shaft 26 and the pivot shaft 29 should be adjusted so that the gap a between the draft control arm 23 and the position control arm is the same. The draft control bars are configured to be smaller than the gap b between the closest contact points so that the draft control bars do not engage with each other. 58 and 59 are setting stoppers of the manual setting lever.
(ヘ) 考案の効果
以上のように本考案は構成したので、次のよう
な効果を奏するのである。(f) Effects of the invention Since the invention is constructed as described above, it has the following effects.
第１に、デイスクプラウや撥土板プラウのよう
な大牽引力作業機におては、バネ圧の大きいバラ
ンススプリング７によりバランスさせ、カルチベ
ーターのような大重量・軽負荷作業機において
は、バネ圧の小さいバランススプリング８により
バランスさせるので、カルチベーターのような大
重量・軽負荷作業機において、従来のようにバネ
力の大なるバランススプリングでバランスさせる
必要がないので、デリケートな制御が可能となつ
たものである。 First, high traction power working machines such as disc plows and soil-repelling board plows are balanced by a balance spring 7 with a large spring pressure, and heavy and light load working machines such as cultivators are balanced by springs. Since it is balanced by the balance spring 8 with low pressure, it is not necessary to balance it with a balance spring with a large spring force as in the past, so delicate control is possible in heavy and light load working machines such as cultivators. It is something that has become familiar.
第２に、バランススプリング７を大径で圧縮荷
重量用にし、バランススプリング８を小径で引つ
張り荷重用としたことにより、両バネのバネ圧を
別々に設定調整することが可能なり、種々の作業
機に併せてバネ圧の各別の調整が可能となつたも
のである。 Second, the balance spring 7 has a large diameter and is used for compressive loads, and the balance spring 8 has a small diameter and is used for tensile loads, so that the spring pressure of both springs can be set and adjusted separately, and various This makes it possible to adjust the spring pressure separately to suit different types of work machines.
第３に、大径の圧縮荷重用のバランススプリン
グ７と小径の引つ張り荷重用のバランススプリン
グ８を、二重構造にして配置したので、油圧ケー
ス２に上方に突出することがなく、コンパクトに
配置することが可能となつたものである。 Thirdly, the large-diameter balance spring 7 for compressive loads and the small-diameter balance spring 8 for tensile loads are arranged in a double structure, so they do not protrude upward into the hydraulic case 2 and are compact. It is now possible to place the
第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図
は同じく油圧ケースの左右方向中心の側面断面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第３Ａ
図は第３図のコントロールバー上部の拡大図、第
４図は第３図Ｃ−Ｃ矢視断面図、第５図は第３図
のＤ−Ｄ矢視断面図、第６図は第２図のＥ−Ｅ矢
視断面図、第７図は第１図のＦ矢視視図である。
６……トツプリンクヒツチ、７……大径のバラ
ンススプリング、８……小径のバランススプリン
グ。
Fig. 1 is an overall side view of the work equipment control device, Fig. 2 is a side cross-sectional view of the hydraulic case at the center in the left-right direction, and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 1;
The figure is an enlarged view of the upper part of the control bar in Fig. 3, Fig. 4 is a sectional view taken along the line C-C in Fig. 3, Fig. 5 is a sectional view taken along the line D-D in Fig. 7 is a sectional view taken along the line E-E in the figure, and FIG. 7 is a view taken along the F arrow in FIG. 1. 6... Top link hitch, 7... Large diameter balance spring, 8... Small diameter balance spring.
Claims (1)
らの荷重に対しバランスするドラフトコントロー
ル装置のバランススプリングを、トツプリンク圧
縮荷重用の大径バランススプリング７と、トツプ
リンク引つ張り荷重用の小径バランススプリング
８と二本設け、小径バランススプリング８を大径
バランススプリング７の内部に二重構造に配置す
ると共に、小径バランススプリング８のバネ圧を
大径バランススプリング７のバネ圧よりも小とし
たことを特徴とする農用トラクターの作業機制御
装置。 The balance spring of the draft control device that balances the load from the top link applied to the top link hitch 6 is composed of a large diameter balance spring 7 for the top link compression load and a small diameter balance spring 8 for the top link tension load. This provision is characterized in that the small diameter balance spring 8 is arranged in a double structure inside the large diameter balance spring 7, and the spring pressure of the small diameter balance spring 8 is made smaller than the spring pressure of the large diameter balance spring 7. Agricultural tractor work equipment control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13296182U JPS5936908U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Agricultural tractor work equipment control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13296182U JPS5936908U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Agricultural tractor work equipment control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936908U JPS5936908U (en) | 1984-03-08 |
| JPH0132499Y2 true JPH0132499Y2 (en) | 1989-10-04 |
Family
ID=30300091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13296182U Granted JPS5936908U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Agricultural tractor work equipment control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936908U (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849051Y2 (en) * | 1979-05-18 | 1983-11-09 | 三菱農機株式会社 | Automatic resistance control device for agricultural tractors |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP13296182U patent/JPS5936908U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5936908U (en) | 1984-03-08 |
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