JPH0132212Y2 - - Google Patents
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- JPH0132212Y2 JPH0132212Y2 JP1983056011U JP5601183U JPH0132212Y2 JP H0132212 Y2 JPH0132212 Y2 JP H0132212Y2 JP 1983056011 U JP1983056011 U JP 1983056011U JP 5601183 U JP5601183 U JP 5601183U JP H0132212 Y2 JPH0132212 Y2 JP H0132212Y2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、情報読取装置におけるタンゼンシヤ
ルサーボ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a tangential servo device in an information reading device.
記録媒体の記録トラツクの接線方向にピツクア
ツプとしての例えばスポツト光を偏倚手段として
の例えばタンゼンシヤルミラーによつて偏倚せし
めることにより、再生信号の時間軸誤差を補正す
べくいわゆるタンゼンシヤルサーボ装置が情報読
取装置に設けられている。 A so-called tangential servo device is used to correct the time axis error of a reproduced signal by deflecting a pickup, such as a spot light, in the tangential direction of a recording track of a recording medium using a deflecting means, such as a tangential mirror. It is provided in the information reading device.
第１図に、従来のタンゼンシヤルサーボ装置の
概略ブロツクを示す。第１図において、例えばビ
デオ情報を含む再生信号から分離された再生水平
同期信号及び15.75KHzの基準水平同期信号が位
相比較器１に供給されている。ビデオ情報を含む
再生信号は、例えばピツクアツプとしてのスポツ
ト光を記録媒体上に配列されたピツトと称される
凸部（又は凹部）からなる記録トラツク上に照射
してピツトの有無により変調された反射光（又は
透過光）を復調処理することにより得られる信号
である。この再生信号から分離された再生水平同
期信号と基準水平同期信号間の位相差に応じた位
相誤差信号が位相比較器１より出力される。この
位相誤差信号は、時間軸エラー信号としてループ
スイツチ２を介して偏倚手段としてのタンゼンシ
ヤルミラー３を駆動するコイル４に供給されて再
生信号の時間軸誤差の補正がなされる。タンゼン
シヤルミラー３の可動範囲はミラー可動範囲制限
装置（図示せず）によつて電気的に又は機械的に
制限されており、ミラーの過回動による損傷等の
不都合の発生の防止が図られている。また、位相
誤差信号の直流成分に応じて記録媒体である記録
デイスク（図示せず）の回転が制御されるように
位相誤差信号の直流成分が低域フイルタ等によつ
て抽出されたのち記録デイスクの回転制御のため
のいわゆるスピンドルサーボループへ駆動信号と
して供給されている。 FIG. 1 shows a schematic block diagram of a conventional tangential servo device. In FIG. 1, a reproduced horizontal synchronizing signal separated from a reproduced signal containing, for example, video information and a reference horizontal synchronizing signal of 15.75 KHz are supplied to a phase comparator 1. A playback signal containing video information is generated by emitting a spot light as a pickup onto a recording track consisting of convex parts (or concave parts) called pits arranged on a recording medium, and then producing reflections that are modulated depending on the presence or absence of pits. This is a signal obtained by demodulating light (or transmitted light). The phase comparator 1 outputs a phase error signal corresponding to the phase difference between the reproduced horizontal synchronizing signal separated from this reproduced signal and the reference horizontal synchronizing signal. This phase error signal is supplied as a time axis error signal via a loop switch 2 to a coil 4 that drives a tangential mirror 3 as a biasing means, so that the time axis error of the reproduced signal is corrected. The movable range of the tangential mirror 3 is electrically or mechanically limited by a mirror movable range limiting device (not shown) to prevent problems such as damage due to excessive rotation of the mirror. It is being In addition, the DC component of the phase error signal is extracted by a low-pass filter or the like so that the rotation of a recording disk (not shown), which is a recording medium, is controlled according to the DC component of the phase error signal. It is supplied as a drive signal to a so-called spindle servo loop for controlling the rotation of the spindle.
ループスイツチ２の制御入力端子にはスピンド
ルサーボロツク検出器５よりロツク検出信号が供
給される。スピンドルサーボロツク検出器５は、
再生水平同期信号と基準水平同期信号の周波数が
一致したことを検出してロツク検出信号を発生す
る構成となつている。ループスイツチ２は、ロツ
ク検出信号が発生したときオン状態となり、タン
ゼンシヤルサーボループが閉成される。 A lock detection signal is supplied from a spindle servo lock detector 5 to a control input terminal of the loop switch 2. The spindle servo lock detector 5 is
The structure is such that a lock detection signal is generated by detecting that the frequencies of the reproduced horizontal synchronizing signal and the reference horizontal synchronizing signal match. The loop switch 2 is turned on when the lock detection signal is generated, and the tangential servo loop is closed.
以上の構成において、ループスイツチ２がオフ
状態になつているときには記録デイスクの偏心等
によつて生じる記録デイスクの回転周波数に等し
い周波数の偏芯成分ａが位相誤差信号として位相
比較器１より出力される。この偏芯成分ａの瞬時
レベルが第２図Ａに示す如く零レベルになつた時
刻t1においてロツク検出信号が発生してタンゼン
シヤルサーボループが閉成されると同図Ｂに示す
如く時刻t1以降においてタンゼンシヤルミラー３
が回動可能範囲の中心点を中心にして偏芯成分ａ
を打消すように回動する。ところが、偏芯成分ａ
の瞬時レベルが第３図Ａに示す如くピークレベル
に到達した時刻t2においてロツク検出信号が発生
してタンゼンシヤルサーボループが閉成されると
同図Ｂに示す如くタンゼンシヤルミラー３が回動
可能範囲の中心点から偏倚した位置を中心にして
偏芯成分ａを打消すように回動する。従つて、同
図Ｂに一点鎖線で示す如くタンゼンシヤルミラー
３がミラー可動範囲制限装置によつて設定された
回動限界Ｌを超えて更に回動しない限り同図Ａに
示す如く偏芯成分ａが打消されない場合が生じる
こととなる。かかる場合には位相誤差が生じて色
ムラ等の不都合が発生することになる。 In the above configuration, when the loop switch 2 is in the OFF state, the eccentricity component a having a frequency equal to the rotation frequency of the recording disk caused by eccentricity of the recording disk, etc. is outputted from the phase comparator 1 as a phase error signal. Ru. At time t1 , when the instantaneous level of eccentric component a reaches zero level as shown in FIG. 2A, a lock detection signal is generated and the tangential servo loop is closed. Tangential mirror 3 after t 1
is the eccentric component a about the center point of the rotatable range.
Rotate to cancel out. However, the eccentric component a
At time t2 , when the instantaneous level of the motor reaches the peak level as shown in Fig. 3A, a lock detection signal is generated and the tangential servo loop is closed, and the tangential mirror 3 is activated as shown in Fig. 3B. It rotates around a position offset from the center point of the rotatable range so as to cancel out the eccentric component a. Therefore, unless the tangential mirror 3 further rotates beyond the rotation limit L set by the mirror movable range limiting device as shown by the dashed line in FIG. 1B, the eccentric component as shown in FIG. There will be cases where a is not canceled. In such a case, a phase error will occur, resulting in problems such as color unevenness.
そこで、本考案の目的はサーボループが閉成さ
れた直後においても位相誤差を生じさせることな
く再生信号の時間軸補正をなすことができる情報
読取装置におけるタンゼンシヤルサーボ装置を提
供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tangential servo device for an information reading device that can correct the time axis of a reproduced signal without causing a phase error even immediately after the servo loop is closed. .
本考案による情報読取装置におけるタンゼンシ
ヤルサーボ装置は、時間軸エラー信号が所定レベ
ルになつた時にループ閉成指令信号を発生し、こ
のループ閉成指令信号に応じてタンゼンシヤルサ
ーボループを閉成する構成となつている。 The tangential servo device in the information reading device according to the present invention generates a loop closing command signal when the time axis error signal reaches a predetermined level, and closes the tangential servo loop in response to this loop closing command signal. The structure is such that
以下、本考案の実施例につき第４図及び第５図
を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
第４図に示す如く、位相比較器１、ループスイ
ツチ２及びコイル４は第１図の装置と同様に接続
されている。しかしながら本例においては、ルー
プスイツチ２の制御入力端子には指令発生回路６
の出力が供給されている。指令発生回路６は、位
相比較器１より時間軸エラー信号として出力され
た位相誤差信号が偏心成分の1/2に対応したレベ
ル（零レベル）になつたときパルスｂを発生する
ゼロクロス検出器７と、このゼロクロス検出器７
の出力がクロツク入力端子に供給されているＤ形
フリツプフロツプ８とから成つている。Ｄ形フリ
ツプフロツプ８のＤ入力端子にはスピンドルサー
ボロツク検出器５の出力ｃが供給されている。こ
のＤ形フリツプフロツプ８のＱ出力端子より出力
される高レベル信号が指令発生回路６の出力であ
るループ閉成指令信号ｄとして出力される。 As shown in FIG. 4, the phase comparator 1, loop switch 2 and coil 4 are connected in the same way as in the device shown in FIG. However, in this example, the control input terminal of the loop switch 2 is connected to the command generation circuit 6.
output is supplied. The command generation circuit 6 includes a zero cross detector 7 that generates a pulse b when the phase error signal output as a time axis error signal from the phase comparator 1 reaches a level (zero level) corresponding to 1/2 of the eccentric component. And this zero cross detector 7
and a D-type flip-flop 8 whose output is supplied to the clock input terminal. The D input terminal of the D-type flip-flop 8 is supplied with the output c of the spindle servo lock detector 5. A high level signal outputted from the Q output terminal of this D-type flip-flop 8 is outputted as a loop closing command signal d, which is the output of the command generation circuit 6.
以上の構成においてもループスイツチ２がオフ
状態になつているときには第５図Ａに示す如く記
録デイスクの回転周波数に等しい周波数の偏芯成
分ａが位相誤差信号として位相比較器１より出力
される。この偏芯成分ａが零レベルになる毎に同
図Ｂに示す如く正のパルスｂがゼロクロス検出器
７より出力される。一方、スピンドルサーボ装置
がロツク状態になると同図Ｃに示す如く高レベル
信号からなるロツク検出信号ｃがスピンドルサー
ボロツク検出器５より出力される。そうすると、
このロツク検出信号ｃが出力されたのちにおける
最初のパルスｂの立上り時にＤ形フリツプフロツ
プ８がセツト状態になつて同図Ｄに示す如くルー
プ閉成指令信号ｄが出力される。この結果、スピ
ンドルサーボ装置がロツク状態になつてから最初
の偏芯成分ａのゼロクロス点でループスイツチ２
がオン状態となる。この時、タンゼンシヤルサー
ボループが閉成されて同図Ｅに示す如くタンゼン
シヤルミラー３が偏芯成分ａを打消すように回動
動作を開始する。 Even in the above configuration, when the loop switch 2 is in the OFF state, the eccentric component a having a frequency equal to the rotational frequency of the recording disk is outputted from the phase comparator 1 as a phase error signal, as shown in FIG. 5A. Every time this eccentric component a reaches the zero level, a positive pulse b is output from the zero cross detector 7 as shown in FIG. On the other hand, when the spindle servo device is in a locked state, a lock detection signal c consisting of a high level signal is outputted from the spindle servo lock detector 5 as shown in FIG. Then,
When the first pulse b rises after the lock detection signal c is output, the D-type flip-flop 8 enters the set state and a loop closing command signal d is output as shown in FIG. As a result, loop switch 2 is activated at the first zero cross point of eccentric component a after the spindle servo device is in the locked state.
turns on. At this time, the tangential servo loop is closed and the tangential mirror 3 starts rotating to cancel the eccentric component a, as shown in FIG.
このように本考案によればタンゼンシヤルサー
ボループが閉成されるのは偏芯成分のゼロクロス
点すなわち偏芯成分の瞬時レベルが零レベルにな
つたときとなるのでタンゼンシヤルミラー３の偏
芯成分を打消すための回動動作の中心は常に回動
可能範囲の中心にほぼ一致することとなる。故
に、本考案によればタンゼンシヤルミラーを回動
限界まで回動させることなく偏芯成分を打消すこ
とができることとなり、タンゼンシヤルサーボル
ープの閉成直後における位相誤差の発生を防止す
ることができることになる。 As described above, according to the present invention, the tangential servo loop is closed at the zero crossing point of the eccentric component, that is, when the instantaneous level of the eccentric component reaches zero level. The center of the rotational movement for canceling the core component always almost coincides with the center of the rotatable range. Therefore, according to the present invention, it is possible to cancel the eccentric component without rotating the tangential mirror to its rotation limit, thereby preventing the occurrence of a phase error immediately after the tangential servo loop is closed. will be possible.
従つて、本考案による情報読取装置におけるタ
ンゼンシヤルサーボ装置は、特に大幅な位相誤差
の変動が生ずるCLV（Constant Linear
Velocity）スキヤン動作すなわちタンゼンシヤル
サーボループをオンオフしつつCLVデイスクか
ら所望の半径位置に記録された情報を検索する動
作が可能な情報読取装置に使用して好適である。 Therefore, the tangential servo device in the information reading device according to the present invention is particularly suitable for CLV (Constant Linear Servo) where large phase error fluctuations occur.
It is suitable for use in an information reading device capable of searching for information recorded at a desired radial position from a CLV disk while turning on/off a tangent servo loop.
尚、光学式情報読取装置について説明したが、
本考案はこれに限られることなく静電容量式情報
読取装置等の他の情報読取装置におけるタンゼン
シヤルサーボ装置にも適用可能である。 Although the optical information reading device was explained,
The present invention is not limited to this, but can also be applied to tangential servo devices in other information reading devices such as capacitive information reading devices.
第１図は、従来の情報読取装置におけるタンゼ
ンシヤルサーボ装置を示すブロツク図、第２図及
び第３図は、第１図の装置の動作を示す波形図、
第４図は、本考案の一実施例を示すブロツク図、
第５図は、第４図の装置の動作を示す波形図であ
る。
主要部分の符号の説明、１……位相比較器、２
……ループスイツチ、３……タンゼンシヤルミラ
ー、４……コイル、５……スピンドルサーボロツ
ク検出器、６……指令発生回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a tangential servo device in a conventional information reading device, and FIGS. 2 and 3 are waveform diagrams showing the operation of the device in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a waveform diagram showing the operation of the device of FIG. 4. Explanation of symbols of main parts, 1...Phase comparator, 2
...Loop switch, 3...Tangential mirror, 4...Coil, 5...Spindle servo lock detector, 6...Command generation circuit.
Claims (1)
なすタンゼンシヤルサーボ装置であつて、時間軸
エラー信号が所定レベルになつた時にループ閉成
指令信号を発生する指令発生手段と、前記ループ
閉成指令信号に応じてタンゼンシヤルサーボルー
プを閉成するループ閉成手段とを含むことを特徴
とする情報読取装置におけるタンゼンシヤルサー
ボ装置。 A tangential servo device that performs time axis correction of a reproduced signal accompanied by time axis fluctuation, the command generation means generating a loop closing command signal when a time axis error signal reaches a predetermined level; 1. A tangential servo device for an information reading device, comprising loop closing means for closing a tangential servo loop in response to a closing command signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5601183U JPS59161550U (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Tangential servo device in information reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5601183U JPS59161550U (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Tangential servo device in information reading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161550U JPS59161550U (en) | 1984-10-29 |
| JPH0132212Y2 true JPH0132212Y2 (en) | 1989-10-03 |
Family
ID=30186337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5601183U Granted JPS59161550U (en) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | Tangential servo device in information reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161550U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890879A (en) * | 1981-11-24 | 1983-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Time axis compensating device |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP5601183U patent/JPS59161550U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890879A (en) * | 1981-11-24 | 1983-05-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Time axis compensating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59161550U (en) | 1984-10-29 |
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