JPH01321884A - モータの制御装置 - Google Patents
モータの制御装置Info
- Publication number
- JPH01321884A JPH01321884A JP63154076A JP15407688A JPH01321884A JP H01321884 A JPH01321884 A JP H01321884A JP 63154076 A JP63154076 A JP 63154076A JP 15407688 A JP15407688 A JP 15407688A JP H01321884 A JPH01321884 A JP H01321884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- motor controller
- power supply
- controller
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は負荷の運動量が駆動パルスの数に比例するオ
ープンループ制御のモータの制御装置に関する。
ープンループ制御のモータの制御装置に関する。
従来のモータの制御装置は例えば第２図に示すように構
成されている０図において、１はモータ電源部、２はこ
のモータ電源部１に接続されたモータドライバ、３はこ
のモータドライバ２によって回転を制御されるパルスモ
ータおよびステッピングモータなどのモータ、４はこの
モータ３の電源投入時における初期位置を検出する位置
検出器、５はこの位置検出器４で検出した初期化位置に
基づいて上記モータドライバ２を制御するモータコント
ローラ、６はとのモータコントローラ５の電源で、この
モータコントローラ電源６はコントローラ電源監視部７
によって電圧が監視されている。
成されている０図において、１はモータ電源部、２はこ
のモータ電源部１に接続されたモータドライバ、３はこ
のモータドライバ２によって回転を制御されるパルスモ
ータおよびステッピングモータなどのモータ、４はこの
モータ３の電源投入時における初期位置を検出する位置
検出器、５はこの位置検出器４で検出した初期化位置に
基づいて上記モータドライバ２を制御するモータコント
ローラ、６はとのモータコントローラ５の電源で、この
モータコントローラ電源６はコントローラ電源監視部７
によって電圧が監視されている。
しかして、モータコントローラ５は、電源投入時に初期
化位置を検出するのに十分な駆動パルスを位置検出器４
からの初期位置検出信号を受けるまでモータ３に与える
。
化位置を検出するのに十分な駆動パルスを位置検出器４
からの初期位置検出信号を受けるまでモータ３に与える
。
以後のモータ３の駆動制御はモータコントロー御して所
定の運動量（例えば回転角度）を得ることにより、実現
している。また、モータコントローラ５はモータコント
ローラ電源６の電圧を電源監視部７によって監視し、モ
ータコントローラ電源６の電圧が降下した場合は初期化
動作を行うようになっている。
定の運動量（例えば回転角度）を得ることにより、実現
している。また、モータコントローラ５はモータコント
ローラ電源６の電圧を電源監視部７によって監視し、モ
ータコントローラ電源６の電圧が降下した場合は初期化
動作を行うようになっている。
従来のモータの制御装置は以上のように構成されている
ので、モータ電源部３の電源電圧が一時的に降下し、モ
ータ３のトルクが不足すると、駆動パルス数とモータ３
の回転角度とが比例しなくなり、モータコントローラ５
側で検知しているモータ３の角度と駆動パルスに基づい
て実際のモータ３の角度とにずれが生じ、モータ３が脱
調してしまうという問題点があった。
ので、モータ電源部３の電源電圧が一時的に降下し、モ
ータ３のトルクが不足すると、駆動パルス数とモータ３
の回転角度とが比例しなくなり、モータコントローラ５
側で検知しているモータ３の角度と駆動パルスに基づい
て実際のモータ３の角度とにずれが生じ、モータ３が脱
調してしまうという問題点があった。
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、モータが税調する可能性にある場合に初期化動作を
行わせ、モータコントローラが検知している運動量と、
モータの実際の運動量とにずれが生じないようにモータ
の制御の信頼性を向上させたモータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
で、モータが税調する可能性にある場合に初期化動作を
行わせ、モータコントローラが検知している運動量と、
モータの実際の運動量とにずれが生じないようにモータ
の制御の信頼性を向上させたモータの制御装置を提供す
ることを目的とする。
この発明に係るモータの制御装置は電源投入時の駆動パ
ルスに基づくモータの初期化位置を検出する位置検出器
と、この位置検出部で検出した位置検出信号、モータコ
ントローラ電源の電圧降下を監視するモータコントロー
ラ電源監視部よりの検出信号およびモータの電源電圧の
降下を監視するモータ電源監視部で検出した信号が各別
に供給されるモータコントローラと、このモータコント
ローラよりの指令に基づいて上記モータに駆動信号を供
給するモータドライバとを有するものである。
ルスに基づくモータの初期化位置を検出する位置検出器
と、この位置検出部で検出した位置検出信号、モータコ
ントローラ電源の電圧降下を監視するモータコントロー
ラ電源監視部よりの検出信号およびモータの電源電圧の
降下を監視するモータ電源監視部で検出した信号が各別
に供給されるモータコントローラと、このモータコント
ローラよりの指令に基づいて上記モータに駆動信号を供
給するモータドライバとを有するものである。
この発明におけるモータの制御装置は電源投入時、モー
タコントローラ電源の電圧降下時およびモータ電源部の
電圧降下時にモータコントローラに供給される信号に基
づいてモータの位置検出動作などの初期化動作を行うよ
うにすることにより上記モータコントローラが検知した
運動量と実際のモータの運動量とにずれを生じさせない
ようにし、税調を生じさせないようにしたものである。
タコントローラ電源の電圧降下時およびモータ電源部の
電圧降下時にモータコントローラに供給される信号に基
づいてモータの位置検出動作などの初期化動作を行うよ
うにすることにより上記モータコントローラが検知した
運動量と実際のモータの運動量とにずれを生じさせない
ようにし、税調を生じさせないようにしたものである。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図で
、第１図において第２図と同一または均等な構成部分に
は同一符号を付して重複説明を省略する。第１図におい
て、８はモータ電源監視部で、モータ電源部１の電圧が
所定値以下に降下した場合にモータコントローラ５に信
号を伝達するものである。
する。第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図で
、第１図において第２図と同一または均等な構成部分に
は同一符号を付して重複説明を省略する。第１図におい
て、８はモータ電源監視部で、モータ電源部１の電圧が
所定値以下に降下した場合にモータコントローラ５に信
号を伝達するものである。
次に動作について説明する。
モータ電源部１とモータコントローラ電源６とは別電源
となっており、一般にはモータ電源部１の電圧の方がモ
ータコントローラ電源６の電圧より高くなっている。
となっており、一般にはモータ電源部１の電圧の方がモ
ータコントローラ電源６の電圧より高くなっている。
モータコントローラ５は、電源投入時に初期化位置を検
出するのに十分な駆動パルスを位置検出器４からの初期
位置検出信号を受けるまでモータ３に与える。モータコ
ントローラ５は位置検出器４よりの初期位置情報に基づ
いて所定の運動量を得るようモータドライバ２に制御信
号を伝達し、モータドライバ２はこの制御信号に基づい
た電流をモータ３に流す。
出するのに十分な駆動パルスを位置検出器４からの初期
位置検出信号を受けるまでモータ３に与える。モータコ
ントローラ５は位置検出器４よりの初期位置情報に基づ
いて所定の運動量を得るようモータドライバ２に制御信
号を伝達し、モータドライバ２はこの制御信号に基づい
た電流をモータ３に流す。
しかして、モータ電源部１の電圧が降下するとモータ電
源監視部８がこれを検出し、モータコントローラ５に電
圧降下を検出した旨の信号を伝達する。すると、モータ
コントローラ５はこの信号によりモータ３の位置検出動
作などの初期化動作を行い、以後のモータ３の運動量の
情報を修正する。同様にモータコントローラ電源６の電
圧が降下した場合もコントローラ電源監視部７において
検出した電圧降下検出信号の供給を受けたモータコント
ローラ５はモータ３の位置検出動作などの初期化動作を
行い、以後のモータ３の運動量の情報を修正する。
源監視部８がこれを検出し、モータコントローラ５に電
圧降下を検出した旨の信号を伝達する。すると、モータ
コントローラ５はこの信号によりモータ３の位置検出動
作などの初期化動作を行い、以後のモータ３の運動量の
情報を修正する。同様にモータコントローラ電源６の電
圧が降下した場合もコントローラ電源監視部７において
検出した電圧降下検出信号の供給を受けたモータコント
ローラ５はモータ３の位置検出動作などの初期化動作を
行い、以後のモータ３の運動量の情報を修正する。
なお、上記実施例では回転運動を行うステッピングモー
タあるいはパルスモータなどのモータについて説明した
が、直線運動を行うリニアパルスモータにも適用でき、
上記実施例と同様の効果を奏するものである。
タあるいはパルスモータなどのモータについて説明した
が、直線運動を行うリニアパルスモータにも適用でき、
上記実施例と同様の効果を奏するものである。
また上記実施例ではモータ電源部１の電圧降下に基づい
てモータ３の初期化動作を行い、モータ３の運動量の情
報をモータコントローラ５により修正するようにしたが
、モータコントローラ５が併せて警報を出すようにして
もよい。
てモータ３の初期化動作を行い、モータ３の運動量の情
報をモータコントローラ５により修正するようにしたが
、モータコントローラ５が併せて警報を出すようにして
もよい。
以上述べたようにこの発明によればモータの位置検出動
作などの初期動作を行うモータコントローラにモータ電
源部の電源を監視するモータ電源監視部を接続したので
、モータ電源電圧が降下し。
作などの初期動作を行うモータコントローラにモータ電
源部の電源を監視するモータ電源監視部を接続したので
、モータ電源電圧が降下し。
モータコントローラで検知しているモータの運動量と実
際のモータの運動量とがずれても、逐次修正を行うこと
になり、よって脱調の恐れがなくなる効果がある。
際のモータの運動量とがずれても、逐次修正を行うこと
になり、よって脱調の恐れがなくなる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるモータの制御装置を
示すブロック図、第２図は従来のモータの制御装置の一
例を示すブロック図である。 １はモータ電源部、２はモータドライバ、３はモータ、
４は位置検出器、５はモータコントローラ、６はモータ
コントローラ電源、８はモータ電源監視部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 弁理士
１） 澤 博 昭ｉ ・（外２名）’、−
，、；
示すブロック図、第２図は従来のモータの制御装置の一
例を示すブロック図である。 １はモータ電源部、２はモータドライバ、３はモータ、
４は位置検出器、５はモータコントローラ、６はモータ
コントローラ電源、８はモータ電源監視部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 弁理士
１） 澤 博 昭ｉ ・（外２名）’、−
，、；
Claims (1)
- 電源投入時の駆動パルスに基づくモータの運動量を検出
する位置検出部と、この位置検出部で検出した位置検出
信号およびモータコントローラ電源の電圧降下を検出し
た検出信号に基づいて指令を発するモータコントローラ
と、このモータコントローラよりの指令に基づいて上記
モータに駆動信号を供給するモータドライバとを備えた
モータの制御装置において、上記モータの電源電圧の降
下を検出して上記モータコントローラに上記モータの位
置検出動作などの初期化動作を行わせる信号を供給する
モータ電源監視部をモータ電源部と上記モータコントロ
ーラとの間に設けたことを特徴とするモータの制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154076A JPH01321884A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63154076A JPH01321884A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321884A true JPH01321884A (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15576366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63154076A Pending JPH01321884A (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 | モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01321884A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005318711A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toshiba Microelectronics Corp | モータドライバｉｃ |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP63154076A patent/JPH01321884A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005318711A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Toshiba Microelectronics Corp | モータドライバｉｃ |
| JP4675575B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2011-04-27 | 東芝マイクロエレクトロニクス株式会社 | モータドライバｉｃ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4417312A (en) | Electronic controller for valve actuators | |
| US9359006B2 (en) | Electric power steering system | |
| US5353882A (en) | Screwing apparatus | |
| JPH11198846A (ja) | 電気アシスト・ステアリング・モータの過度使用条件を検出する方法及び装置 | |
| JPH08238938A (ja) | 自動車の閉鎖部材の駆動装置 | |
| JPS62140863A (ja) | プリント・ヘツド制御システム | |
| JPH07102722B2 (ja) | 印刷ヘッド・モータ制御システム | |
| US5705907A (en) | Drive control system for servo motor | |
| EP0899863A2 (en) | Systems and methods for braking of actuator and brushless DC motor therein | |
| JPH01244976A (ja) | 電動式パワステアリング装置の捩りトルク信号異常検出方法 | |
| JP2002064996A (ja) | ステッピングモーターの制御方法及び制御装置並びにモータードライバ | |
| JPH01321884A (ja) | モータの制御装置 | |
| JPH10267153A (ja) | 流体制御弁の制御装置 | |
| JPH0514180B2 (ja) | ||
| US20020101212A1 (en) | DC motor control apparatus | |
| JP2953727B2 (ja) | 仮締め機 | |
| JP2000299997A (ja) | 駆動制御システム | |
| JPH06165554A (ja) | 電動機の定速度制御方法及び装置 | |
| JPH03102091A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JPH08140381A (ja) | モータのサーボ制御方法及びそのサーボ制御装置 | |
| JPH01149054U (ja) | ||
| JPH05252773A (ja) | モータの制御装置 | |
| JP2004005301A (ja) | ディジタル計装システム | |
| JPS6194784A (ja) | プリンタの改行制御方式 | |
| JPH04295908A (ja) | 電動バルブの位置決め制御装置 |