JPH01321202A

JPH01321202A - 食器類保管搬送装置

Info

Publication number: JPH01321202A
Application number: JP63155023A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Adachi; 安達　信夫; Tomiyoshi Oda; 織田　富義; Fumio Tochikubo; 栃窪　文雄
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1988-06-24
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1989-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ホテル、旅館、レストラン等の厨房で各種大
量に使用される食器類の保管と、この食器類を保管場所
と配膳室の間で搬送を行うための食器類保管搬送装置に
関する。

従来の技術とその課題従来、人が多く集まるホテル、旅館、レストラン等で各
種大量に使用される食器類は、料理の種類と人数に応じ
て、人手により、棚から配膳室まで運び出され、使用後
は洗浄され、棚に再度運びこまれている。

ところが、人手による食器類の運搬は次の問題点を有し
ている。

■人件費が高い。

■食器が入ったケースは１ケ一ス約２０ｋｇの重量があ
り、その運搬は重労働である。

■作業が単調であり、飽きがきて、作業能率が低下する
。

■食器類保管場所と厨房が離れていると作業能率が低下
する。

■不慣れな作業者により食器の出し入れに間違いが生じ
る。

■ホテル、旅館等が遠隔地にあると、人手の確保が困難
である。

■食器類を落とし、破を員することが多い。

■食器類の在庫数の把握が困難である。

課題を解決するための手段及び作用本発明は、食器類を種類別に収納した複数のコンテナケ
ースを保管し、且つ該コンテナケースを自動的に搬出搬
入する自動倉庫と、所望の食器類が収納されているコン
テナケースを選択して搬出させる搬出指令信号と、搬出
されたコンテナケースを搬入させる搬入指令信号を前記
自動倉庫に与える制御部と、該自動倉庫と配膳室の間で
前記コンテナケースを搬送づる搬送コンベヤとを有して
なる食器類保管搬送装置により前記の問題点を解決した
ものである。

料理名と人数に応して、制御部の搬出指令信号により、
所望の食器類別毎にコンテナケースの選択と、この各コ
ンテナケースの数量の指定が行われ、自動倉庫よりコン
テナケースが料理の盛付は順に搬出される。

搬出された複数のコンテナケースは搬送コンベヤにより
順次配膳室に搬送され、配膳室で、コンテナケースから
食器が取り出される。

使用後の食器類は、洗浄され、種類別にコンテナケース
に収納されて搬送コンベヤで自動倉庫に搬送される。そ
して、コンテナケースは制御部の搬入指令信号により搬
入保管される。

実　　　　施　　　　例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、食器類保管搬送装置３０を構成する、情報管
理室３１内に設置された制御手段４３、自動倉庫３２、
搬出搬入コンベヤ３３、配膳室３５に設置された配膳室
用コンベヤ３４、洗浄室３７内に設置された洗浄室用コ
ンベヤ３６等の全体配置斜視図である。

自動倉庫３２、配膳室３５、洗浄室３７は、天井近くの
高所に設置された搬出搬入コンベヤ３３、配膳室用コン
ベヤ３４、洗浄室用コンベヤ３６によって接続されてい
る。特に搬出搬入コンベヤ３３は作業貫通路Ｒの天井空
間に設置し、天井空間のを効利用をはかっている。した
がって、後述するコンテナケースの搬出、搬入を容易に
するため、配膳室用コンベヤ３４、洗浄室用コンベヤ３
６にコンテナケース用リフタ３９．３９が夫々設置しで
ある。これ等の各コンベヤ３３．３４．３６は、コンベ
ヤの移動方向と平行な一対のレール状のフレーム３３ａ
、３３ａ、３４ａ、３４ａ、３６ａ。

３６ａと、この一対のフレーム間に渡すように設けられ
個々に回転する複数のローラ３３ｂ、３４ｂ、３６ｂと
、このローラを回転するモータ（図示省略）とを主に有
し、ローラの回転によってコンテナケースを搬送するも
のである。そして各コンベヤ３３．３４．３６はコンテ
ナケース同志の追突を防止するために、複数のローラを
電気的にブロック化し、あるブロックを１つのコンテナ
ケースが通過中、追従するコンテナケースがそのブロッ
クに送り込まれようとした古き、ブロック間に設けたセ
ンサがこのことを検知し、追従するコンテナケースを搬
送しているブロックのローラの回転を停止させ、追従す
るコンテナケースの搬送を一時的に停止するようになっ
ている。又、各コンベヤの出入口のブロックのローラは
、外部操作によっても回転の開始、停止ができるように
なっている。

搬出搬入コンベヤ３３は、配膳室用コンベヤ３４との接
続部分で、−旦分離され、この分離部分に直角方向移載
機！機３８が設けられている。この直角方向移載機３８
は正逆回転を行うことができるローラ（図示省略）を有
し両コンベヤ３３．３４と洗浄室用コンベヤ３６間でコ
ンテナケースの受は渡しを行うもので、９０°水千回転
するようになっている。

情報管理室３１は、食器類保管搬送装置３０のほぼ全体
を制御管理する部屋で、第２図に示すように制御に必要
な情報を表示するＣＲＴ　（表示部）４０と、情報を記
憶し又外部操作により各部に指令を出ずＣＰＵ　（中央
処理装置）４１とを有する制御手段（制御部）４３が設
置されている。

ＣＰＵ４　ｔには、あらかしめ料理名に応じて、食器の
種類と、盛付順に合わせた食器の搬出順とが入力されて
おり、ハンドタイプのバーコードリーダ４２と、後述す
る固定のバーコードリーダ５６との読取り入力手段に接
続されている。

バーコードリーダー４２はバーコードブック４４に複数
貼付けられたバーコードカード４５のバーコード４６を
読み取るもので、食器類の出庫作業時に使用される。バ
ーコードカード４５は第３図に示すように食器類例えば
皿の写真４７が貼付けられているとともに、皿の種類名
及び模様芯４８が印刷され、さらにその皿の品番４９と
、その品番４９に該当するバーコード４６が印刷されて
いる。

自動倉庫３２は、種類別に食器５１　（第４図）を複数
収納したコンテナケース５２を複数収納する回転棚５３
と、２つの回転棚５３の間に設置され回転棚５３と搬出
１般大コンベヤ３３との間でコンテナケース５２の受は
渡しを行う移載機５４と、コンテナケース５２の側面に
差込み自在に設けられているＩＤカード５５（後述する
）を読み取る固定のバーコードリーダー５６と、搬出搬
入コンベヤ３３がコンテナケース５２を搬送する先を表
示するコンテナケース搬送先表示パネル５７と、前記Ｃ
ＰＵ４１に電気的に接続された回転棚コントローラー５
８　〔第６図）と、回転棚コントローラー５８を内在す
るとともに、回転棚コントローラー５８に電気的に接続
され回転棚５３の動作状態を表示する回転棚動力盤５９
と、回転棚コントローラー５８に電気的に接続され移載
機５４の動作状態を表示する移ｖ１機盤６０と、移載機
盤６０に電気的に接続され搬出搬入コンベヤ３３の動作
状態を表示する動力盤６１とを存している。

前記回転棚５３は、第５図に示すように縦に並べた棚５
３ａを複数列（第５図では一部省略しである）有してお
り、その縦の状態で＋ｌｌ５３ａを矢印六方向に循環移
動するようになっている。

移載機５４は一対の回転棚５３．５３の間で回転棚５３
に沿って昇降（矢印Ａと直角の矢印Ｂ方向）するもので
ある。

ＩＤカード５５は、第７図に示すように、第３図のバー
コードカード４５の写真４７と同一の写真４７が貼付け
られているとともに、バーコードカード４５と同一の皿
の種類名及び模様芯４８と、皿の品番４９とが印刷され
、さらに、コンテナケース５２に収納される皿の最大枚
数表示６２と、コンテナケース５２が収納される棚５３
ａの所在地の棚番６３と、その棚番６３に該当するバー
コード６４とが印刷されている。第４図に示すように、
このカードはコンテナケース５２には横にして差し込ま
れる。

なお、バーコードカードであるから、その詳細な説明は省略する。また、入出庫
管理は必ずしもバーコード方式によらず、例えば、その
他の認識方法とコンピュータによる入出庫管理によって
もよい。

配膳室３５は、厨房７１と隣接しており、盛付コンベヤ
７２と、配膳室用コンベヤ３４の動作状態を表示する動
力盤７３と、この動力盤７３に電気的に接続され配膳室
用コンベヤ３４がコンテナケース５２を搬送していく搬
送先を表示するコンテナケース搬送先表示パネル７４と
、配膳室用コンベヤ３４の起動停止を行うフント弐のス
イッチ７５とを有している。

配膳室３５にはさらに第８図に示すように、ＩＤカード
５５を差し込むボケント９６を具え、各ボケント９６に
回転棚５３の号機番号９７、棚番号９８、何段口かの段
数表示９９が書かれたｒＤカード管理用棚９５が設置し
である。

このカード管理用槽９５は下部にキャスターローラ（図
示省略）を具えた移動穴であり、次に説明する洗浄室３
７との間を移動して使用するものである。

洗浄室３７は使用済の食器類を洗浄する部屋であり、食
器類を洗浄する自動洗浄機８０と、洗浄室用コンベヤ３
６の動作状態を表示し、且つＣＰＵ４１に電気的に接続
された動力盤８１と、動力盤８１に電気的に接続され洗
浄室用コンベヤ３６がコンテナケース５２を搬送してい
く搬送先を表示するコンテナケース搬送先表示パネル８
２と、洗浄室用コンベヤ３６の起動停止を行うフット式
のスイッチ８３とを存している。

前記コンテナケース搬送表示パネル５７，７４゜８２は
通称「アンドン」といわれているもので、第９図乃至第
１１図にそれぞれ示すように、コンテナケース５２がど
こから、どこへ搬送されているか一目で判断できるよう
に、搬出場所と、搬入場所と、矢印とが描かれている。

次に全体の動作を第１２図のフローチャートに基づいて
説明する。

先ず、情報管理室３１で食器を搬出する出庫モードに入
出庫切り換えスイッチ（図示省略）を切り換える（１０
１）。

次に、制御手段４３に料理名と人数を入力する（１０２
）。

すると、料理名と人数に応じて、皿等の食器が収納され
ているコンテナケース５２の選択と、そのコンテナケー
ス５２の数量と、料理の盛り付は順に合わせたコンテナ
ケース５２の搬出順を決めた搬出指令信号Ｐ、がＣＰＵ
４１から回転棚コントローラ５８に送られる。

回転棚コントローラー５８は搬出指令信号Ｐ。

に基づいて該当するコンテナケース５２が収納されてい
る棚５３ａを移載機５４の位置まで移動するように回転
＃Ｉ５３を操作し、そして移載機５４をその棚５３ａの
高さまで昇降移動させ、図示しない搬出機構により回転
棚５３からコンテナケース５２を搬出し、移載機５４に
載せる。移載機５４は再度昇降移動し搬出搬入コンベヤ
３３の高さまで移動し、コンベヤ３３にコンテナケース
５２を送り出す、このように順次コンテナケース５２を
搬出搬入コンベヤ３３に料理の盛付順にしたがって送り
出す（１０３）、このとき、コンテナケース搬送先表示
パネル５７（第９図）はコンテナケース５２が自動倉庫
３２から配膳室３５に搬送されていることを表示すべく
、保管から配膳の方に矢印が向いている表示部５７ａが
点灯する。

もし、料理名がＣＰＵ４１に予め入力されていない料理
名であるときは、バーコードリーダ４２でその料理に必
要とする食器の写真４７が出でいるバーコードカード４
５のバーコード４６を盛り付は順に読み取り、料理を作
る人数とともに制御手段４３に入力する。すると、コン
テナケース５２の選択と、そのコンテナケース５２の数
量と、コンテナケース５２の搬出順を決めた搬出指令信
号Ｐ、がＣＰＵ４１からパックコントローラ５８に送ら
れ、回転棚５３と、移載機５４の作動により、コンテナ
ケース５２が搬出搬入コンベヤ３３に搬出される。

コンテナケース５２は搬出搬入コンベヤ３３、直角方向
移載機３８、配膳室用コンベヤ３４を経て配膳室３５に
搬送される（１０４）。

配膳室３５では送りこまれたコンテナケース５２から食
器５１を盛り付はコンベヤ７２に取り出す（１０５）。

この間、配膳室用コンベヤ３４はスインチア５によって
停止させられ、その後に続いているコンテナケースは搬
出搬入コンベヤ３３上に停止し、待機状態になっている
。又、コンテナケース搬送先表示パネル７４．８２は保
管から配膳の方に矢印が向いている表示部７４　ａ、８
２　ａが点灯している。

コンテナケース５２から食器５１が全部取り出されると
、そのコンテナケース５２を取除き（１０６）、待機状
態になっている次のコンテナケースをスイッチ７５を押
して呼び込む（１０７）。

（１０Ｂ）。

このようにして順次コンテナケース５２は配膳室３５に
搬入され、コンテナケース５２が無くなった時点（１０
９）で食器の搬入取り出しが終了する（１１０）、この
間、食器５１が盛付コンベヤ７２上に取り出され空にな
ったコンテナケース５２からＩＤカード５５が抜き取ら
れ、配膳室３５内に置であるＩＤカード管理用棚（第８
図）９５の所定の場所に差し込まれる。ＩＤカード５５
が差し込まれると回転棚５３の号機番号９７、棚番号９
８等が隠れ、ＩＤカード５５の写真４７のみが見える。

従って、ＩＤカード管理棚９５により食器の在庫状況が
一目でわかることになる。

配膳室３５に送りこまれたコンテナケース５２内のうち
端数により余った食器を収納しているコンテナケースと
、空のコンテナケースは人手により洗浄室３７に運ばれ
る（１１１）。

配膳室３５に総てのコンテナケース５２が搬入された後
は、ＩＤカード管理用棚を洗浄室３７に移動する。

使用後の食器類は洗浄室３７の自動洗浄機８゜で洗浄さ
れ乾燥させられる（１１２）、（１１３）　。

このとき、洗浄室用コンベヤ３６は、洗浄後の食器をコ
ンテナケースで搬出すべく、入出庫切り換えスイッチ（
図示省略）の入庫モードへの切り換え（１１４）によっ
てコンテナケースを自動倉庫３２に搬送すべく待機状態
になっている。乾燥後の食器は種類別にコンテナに所定
数入れられ（１１５）満杯になった順に洗浄室用コンベ
ヤ３６に載せられる０食器の数は、人手によって数えて
もよいし、はかりのような計量機により数えたり、数を
確認したりしてもよい、その際、コンテナケースを自動
倉庫３２へ搬送する場合は、ＩＤカード管理用棚９５に
差し込まれているＩＤカード５５がコンテナケース５２
に差し込まれる（１１７）。

コンテナケース５２は、ＯＮになったスイッチ８３によ
り駆動を開始した洗浄室用コンベヤ３６（１１Ｂ）、直
角方向移載８Ｉ３８、搬出搬入コンベヤ３３を経て自動
倉庫３２に搬入される。

この間、コンテナケース搬送先表示パネル５７゜８２は
洗浄から保管の方に矢印が向いている表示部５７ｂ、８
２ｂが点灯する。

自動倉庫３２の入口ではバーコードリーダー５６によっ
てＩＤカード５５のバーコード６４が読み取られる。Ｃ
ＰＵ４１はその読み取り信号Ｐ２に基づいて回転棚コン
トローラー５８に搬入指令信号Ｐ、を与え、移載機５４
と回転棚５３の操作により、コンテナケース５２を元の
所定の位置に搬入させる（１１９）。

洗浄室３７から、配膳室３５に食器を搬出する場合は（
１２０）、コンテナケース５２はＩＤカード５５が差し
込まれることなく　（１２１）、洗浄室用コンベヤ３６
に乗せられ、スイッチ８３のＯＮにもとづいて（１２２
）、洗浄室用コンベヤ３６、直角方向移載機３８、搬出
搬入コンベヤ３３、配膳室用コンベヤ３４を経て、配膳
室３５に搬入され（１２３）、翌日の使用に備える。

コンテナケース５２が搬送されている間は、コンテナケ
ース搬送先表示パネル７４．８２は洗浄から配膳に矢印
が向いている表示部７４ｂ、８２Ｃが点灯する。

尚、以上の実施例では、各コンテナケースの回転棚に収
納する位置が定まっているが、これは、食器類保管搬送
装置が故障或いは保守管理の点検等で停止していても、
作業者が所望のコンテナケースを直ぐに見付は出すこと
が出来るようにしたためであり、コンテナケースの収納
位置は必ずしも定まっていなくてもよい、即ち、コンテ
ナケースを回転棚に収納するとき、バーコードを読み取
った後、移載機の最も近くで空いている棚にコンテナケ
ースを収納してもよい。この場合、最も近い空き棚を移
載機まで回転棚を回転移動する制御Ｂと、バーコードの
読み取りに基づいてどの棚にどのコンテナケースが収納
されているかの記憶等は、周知のコンピュータによる方
式で行うことができこれによりコンテナケースの収納に
要する時間が短縮される。

また、バーコードリーダ４２でバーコードカード４５を
読んで食器の種類を制御手段４３に入力しているが、バ
ーコードリーダ４２とバーコード管カード４５の共わりに、磁気カード、磁気読取器、又は
、ＩＣカード、ＩＣカード読取器等を使用してもよい。

或いは、バーコードリーダ４２やバーコードカード４５
の替わりに、食器の種類が書かれた複数の釦を有し、そ
の釦を押すことにより自動的に制御手段４３に食器の種
類が入力されるコードセレクタ（図示省略）を使用して
もよい、さらに、食器類に光を当てて外形を検知して食
器の種類が入力されるイメージセンサ（図示省略）等と
計量機の組み合わせを用いてもよい。

さらに、配膳室は一箇所であるが、複数箇所ある場合は
、バーコードカード４５に搬送先の配膳室を記憶させて
おき、各配膳室へ通じる分岐点に設置したバーコードリ
ーダでコンテナケースのバーコードを読み取り、所望の
配膳室にコンテナケ−スを自動的に搬送するようにして
もよいし、あるいは、バーコードカード４５によらず、
制御手段に、各コンテナケースの搬送先を記憶させてお
き、搬出搬入コンベヤ３３の途中に設置した複数の光電
管で、コンテナケースの現在位置を検出し、各配膳室へ
通じる分岐点に来たとき、前記記憶に基づいて所望の配
膳室に搬送切り換えをするようにしてもよい。

また、配膳室３５と洗浄室３７は離れているが、同一の
スペース内に設けてもよい。

さらに、自動倉庫に殺菌乾燥機能をもたせたり、コンテ
ナケースをそのまま自動洗浄機で洗浄できるようにして
もよい。

コンベヤもローラ弐に限らず、各種の方式のものが使用
できる。

食器類を保管している棚は回転棚であるが、固定式の棚
であってもよい。この場合、移ｉ！機は棚に沿って移動
するものとする。

以上の実施例によると、食器類の保管、運搬を完全自動
化したので、重量のあるコンテナケースを、人手に頼ら
ず、食器を損傷することなく、容易に運ぶことができ、
作業能率が向上する。

さらに、食器類をコンベヤにより客の目に触れないよう
に搬送でき、客の邪魔にならず、安全にしかも、長距離
の運搬が可能になる。

又、制御手段の指令に基づき食器類を搬送するので、限
られた時間帯に集中する食器類の搬出を手際よく正確に
行なえる。

さらに、食器類を自動倉庫に保管するようにしたので、
保管のスペース効率が向上する。

発明の効果以上のように、本発明の食器類保管搬送装置によると、
食器類の保管、運搬に必要な作業を完全に自動化したの
で、食器の入った重いケースを人手に顛らず、容易に運
ぶことができ、食器を損傷することなく、作業能率が向
上する。

さらに、食器類をコンベヤにより搬送しているので、客
の邪魔にならず、安全、且つ長距離の運搬が可能になる
。

又、食器類の搬出が限られた時間帯に集中しても、制御
部により手際良く、正確に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の実施例であり、このうち
、第１図は食器類保管搬送装置の全体斜視図、第２図は制
御手段の概略図、第３図はバーコードカードの図、第４図はコンテナケースの斜視図、第５図は回転棚と移載機の立面図、第６図は制御ブロフク図、第７図はＩＤカードの図、第８図はＩＤカード管理川用の部分斜視口、第９図乃至
第１１図はコンテナケース搬送先表示パネルの斜視図、第１２図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）はコｙ−ｒす’ｒ
−スの７０−チャートである。））ｌ・・・搬出指令信号Ｐ３・・・搬入指令信号３０・・・食器類保管搬送装置３２・・・自動倉庫３３・・・搬出搬入コンベヤ（搬送コンベヤ）３５・・
・配膳室４３・・・制御手段（制御部）５１・・・食器５２・・・コンテナケース＼第４図第５図５３ａ　　　　　　　　Ｂ第９図第１０図第１１図第１２図（ａ） ↓ Ａへ第１２図（ｂ）第１２図（ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）食器類を種類別に収納した複数のコンテナケース
を保管し、且つ該コンテナケースを自動的に搬出搬入す
る自動倉庫と、所望の食器類が収納されている前記コンテナケースを選
択して搬出させる搬出指令信号と、搬出されたコンテナ
ケースを搬入させる搬入指令信号を前記自動倉庫に与え
る制御部と、該自動倉庫と配膳室の間で前記コンテナケースを搬送す
る搬送コンベヤとを有してなる、食器類保管搬送装置。
（２）前記搬出指令信号は、料理名と人数に応じて食器
種類別毎の前記コンテナケースの選択と、選択された各
コンテナケースの搬出数量を指令するようにした、請求
項１の食器類保管搬送装置。