JPH01320342A - 可変な減衰特性を有する緩衝器 - Google Patents
可変な減衰特性を有する緩衝器Info
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- JPH01320342A JPH01320342A JP1116218A JP11621889A JPH01320342A JP H01320342 A JPH01320342 A JP H01320342A JP 1116218 A JP1116218 A JP 1116218A JP 11621889 A JP11621889 A JP 11621889A JP H01320342 A JPH01320342 A JP H01320342A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/465—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall using servo control, the servo pressure being created by the flow of damping fluid, e.g. controlling pressure in a chamber downstream of a pilot passage
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- B60G2500/10—Damping action or damper
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、減衰媒体で充満された少なくとも一つのシリ
ンダおよびピストンロッドを有し、このピストンロッド
はシリンダに密封状態で差し込まれ、かつその円筒状端
部に、シリンダ壁に対して密封されたピストンを担持し
ており、このピストンはシリンダ空間を二つの室に分割
しかつ電気的に制御可能な横断面を有する通路を有し、
この通路を通って減衰媒体が高圧の一方の室からいっそ
う小さい圧力の他方の室に流れるようになっている、特
に動力車両用の、可変な減衰特性を有する緩衝器に関す
る。
ンダおよびピストンロッドを有し、このピストンロッド
はシリンダに密封状態で差し込まれ、かつその円筒状端
部に、シリンダ壁に対して密封されたピストンを担持し
ており、このピストンはシリンダ空間を二つの室に分割
しかつ電気的に制御可能な横断面を有する通路を有し、
この通路を通って減衰媒体が高圧の一方の室からいっそ
う小さい圧力の他方の室に流れるようになっている、特
に動力車両用の、可変な減衰特性を有する緩衝器に関す
る。
本発明の基礎とする課題は、減衰媒体が高圧の室から圧
′力のない室に流れるための通路の有効横断面を、電気
的な制御ユニット(例えば、電気的コイル)のみにより
変えることができ、その際有利には圧縮段階と引張段階
の緩衝器の作用圧力、従って減衰挙動が同じ制御信号で
異なることができる、冒頭に述べた種類の緩衝器にある
。その上、減衰挙動の制御のために設けられた緩衝器の
部分を完全に緩衝器の内部に格納できるようにその部分
を機械的に簡単に構成しかつ寸法を小さく許容しなけれ
ばならない。
′力のない室に流れるための通路の有効横断面を、電気
的な制御ユニット(例えば、電気的コイル)のみにより
変えることができ、その際有利には圧縮段階と引張段階
の緩衝器の作用圧力、従って減衰挙動が同じ制御信号で
異なることができる、冒頭に述べた種類の緩衝器にある
。その上、減衰挙動の制御のために設けられた緩衝器の
部分を完全に緩衝器の内部に格納できるようにその部分
を機械的に簡単に構成しかつ寸法を小さく許容しなけれ
ばならない。
この課題を解決するために、本発明により、ピストンは
、圧力を受けている減衰媒体のための横断面が可変な通
路を有し、その通路横断面は、ピストンにより生ずる圧
力の減衰媒体によりまたはそれから導き出された圧力に
より作用される第一の面により発生した第一の力に依存
し、かつ圧力が電気的に制御可能である減衰媒体により
作用される第二の面により発生した反対に向けられた第
二の力に依存するようにする。
、圧力を受けている減衰媒体のための横断面が可変な通
路を有し、その通路横断面は、ピストンにより生ずる圧
力の減衰媒体によりまたはそれから導き出された圧力に
より作用される第一の面により発生した第一の力に依存
し、かつ圧力が電気的に制御可能である減衰媒体により
作用される第二の面により発生した反対に向けられた第
二の力に依存するようにする。
本発明の有利な発展により、減衰媒体のための制御可能
な通路が、ピストンと、このピストンに対して移動可能
なスライドとの間に配置され、その際スライドは、力の
差が通路横断面を決めるように第一の力とこれと反対に
向けられた第二の力により作用される。同じ信号で引張
または圧縮負荷のときに減衰を種々に制御するために電
気的な制御要素、例えば電気的コイルしか必要でない本
発明の別の構成は、スライドに作用する第一の力が緩衝
器の引張負荷でも圧縮負荷でも同じ方向に作用すること
にある。それから、圧力を受けている減衰媒体により作
用されるスライドの面が引張負荷および圧縮負荷のとき
に第一の力を発生させるためにその大きさが種々に形成
されている。さらに、第二の力を発生させる、その圧力
が電気的に制御可能な減衰媒体が緩衝器の引張負荷でも
圧縮負荷でも同じ方向に作用する。それから、第二の力
を発生させるために減衰媒体により作用されるスライド
の面が引張および圧縮負荷のときに同じであるのが合一
的である。
な通路が、ピストンと、このピストンに対して移動可能
なスライドとの間に配置され、その際スライドは、力の
差が通路横断面を決めるように第一の力とこれと反対に
向けられた第二の力により作用される。同じ信号で引張
または圧縮負荷のときに減衰を種々に制御するために電
気的な制御要素、例えば電気的コイルしか必要でない本
発明の別の構成は、スライドに作用する第一の力が緩衝
器の引張負荷でも圧縮負荷でも同じ方向に作用すること
にある。それから、圧力を受けている減衰媒体により作
用されるスライドの面が引張負荷および圧縮負荷のとき
に第一の力を発生させるためにその大きさが種々に形成
されている。さらに、第二の力を発生させる、その圧力
が電気的に制御可能な減衰媒体が緩衝器の引張負荷でも
圧縮負荷でも同じ方向に作用する。それから、第二の力
を発生させるために減衰媒体により作用されるスライド
の面が引張および圧縮負荷のときに同じであるのが合一
的である。
特に有利な本発明の発展は、圧力に関して電気的に制御
B可能な減衰媒体の圧力空間を、その都度の圧力のない
室と連結することができる液圧切り換え部材にある。
B可能な減衰媒体の圧力空間を、その都度の圧力のない
室と連結することができる液圧切り換え部材にある。
緩衝器の引張段階と圧縮段階で減衰を制御するための制
御要素は、本発明により、電気的コイルとして形成され
、この電気的コイルは、特に有利な仕方でばねの作用に
抗して可動な弁体に制御可能な力を及ぼすことにより、
ばねが強くまたはそんなに強くなく作用しかつ減衰媒体
の圧力室内の圧力を相応して大きくまたはいっそう小さ
く保つことができる。従って、第二の力を発生する減衰
媒体の圧力室内を支配しかつ減衰特性のために定められ
ている圧力は、コイルに多少大きな電流を供給すること
により制御することができ、その際コイルにより発生し
た磁気の力がばねの作用に反対に作用する。磁力が小さ
い場合に、それ故圧力室に比較的大きな圧力が形成され
、この圧力は大きな通路横断面を許容せず、従って減衰
を高め、緩衝器を従っていっそう「硬く」する。これに
反し、磁力がいっそう大きくなると、圧力室にいっそう
小さい圧力が形成され、この圧力によりスライドがピス
トンに対してさらに摺動することができ、このため減衰
媒体のための通路横断面が拡大することになる。これに
より、減衰が高められ、従って緩衝器がいっそう「柔ら
かく」される。
御要素は、本発明により、電気的コイルとして形成され
、この電気的コイルは、特に有利な仕方でばねの作用に
抗して可動な弁体に制御可能な力を及ぼすことにより、
ばねが強くまたはそんなに強くなく作用しかつ減衰媒体
の圧力室内の圧力を相応して大きくまたはいっそう小さ
く保つことができる。従って、第二の力を発生する減衰
媒体の圧力室内を支配しかつ減衰特性のために定められ
ている圧力は、コイルに多少大きな電流を供給すること
により制御することができ、その際コイルにより発生し
た磁気の力がばねの作用に反対に作用する。磁力が小さ
い場合に、それ故圧力室に比較的大きな圧力が形成され
、この圧力は大きな通路横断面を許容せず、従って減衰
を高め、緩衝器を従っていっそう「硬く」する。これに
反し、磁力がいっそう大きくなると、圧力室にいっそう
小さい圧力が形成され、この圧力によりスライドがピス
トンに対してさらに摺動することができ、このため減衰
媒体のための通路横断面が拡大することになる。これに
より、減衰が高められ、従って緩衝器がいっそう「柔ら
かく」される。
コイルの電気的および/または磁気的システムが故障す
ると、圧力室の圧力が最大になり、従って緩衝器が所望
されたようにその最も硬い状態になる。
ると、圧力室の圧力が最大になり、従って緩衝器が所望
されたようにその最も硬い状態になる。
前述したように、制御配置により発信された電気的コイ
ル用の供給電圧により緩衝器の減衰が影響される。制御
電圧の定められた大きさには、圧力室内の減衰媒体の定
められた圧力、従って定められた減衰を割り当てること
ができ、その際引張または圧縮負荷のときの減衰を同一
の制御電圧でを利に種々に保つことができる。
ル用の供給電圧により緩衝器の減衰が影響される。制御
電圧の定められた大きさには、圧力室内の減衰媒体の定
められた圧力、従って定められた減衰を割り当てること
ができ、その際引張または圧縮負荷のときの減衰を同一
の制御電圧でを利に種々に保つことができる。
本発明の変形例により、制御配置を次のように、すなわ
ち弁のスプール本体に作用するばねの力がインパルスト
レーンのサイクルで増大されかつ減少されるように、制
御配置がインパルストレーンを弁システムのスプールに
発信するように形成することができる。そのとき、圧力
室に第二の力を発生させるための減衰媒体の圧力が、い
わゆるフラッタ−弁の作動の仕方に対応してこの制御イ
ンパルスの周波数に追従する。その場合、しかしながら
、特に有利な仕方では、弁がスプールにより開閉するよ
うに切り換えられないで、スプール本体に作用する圧力
のみが増大しまたは減少する。制御インパルスの形成は
任意である。従って、制御インパルスは一定の長さを有
することができるので、その時間的間隔が変えられる。
ち弁のスプール本体に作用するばねの力がインパルスト
レーンのサイクルで増大されかつ減少されるように、制
御配置がインパルストレーンを弁システムのスプールに
発信するように形成することができる。そのとき、圧力
室に第二の力を発生させるための減衰媒体の圧力が、い
わゆるフラッタ−弁の作動の仕方に対応してこの制御イ
ンパルスの周波数に追従する。その場合、しかしながら
、特に有利な仕方では、弁がスプールにより開閉するよ
うに切り換えられないで、スプール本体に作用する圧力
のみが増大しまたは減少する。制御インパルスの形成は
任意である。従って、制御インパルスは一定の長さを有
することができるので、その時間的間隔が変えられる。
しかしながら、制御インパルスは種々の時間的長さをを
有することもでき、かつ時間的間隔を一定に保つ。最後
に、時間的長さと間隔を変えることができる。
有することもでき、かつ時間的間隔を一定に保つ。最後
に、時間的長さと間隔を変えることができる。
本発明は、優れた利点を有する。減衰の制御は、引張負
荷でも圧m負荷でも電磁的に作用される弁システムのみ
で可能であり、その隙間−の電気的制御量で引張および
圧縮負荷のときに種々の減衰が達成可能である。この利
点を実現するために、簡単な切り換え部材しか必要でな
い。−電磁システムの励磁コイルは、ピストンに対して
相対運動を実施しないようにピストンに固定される。電
磁的な弁システムは、弁体の変位が制御電圧に対応しな
ければならない、いわゆる分配弁のむつかしさを与えな
い。なぜなら、本発明により弁は、第二の力を発生させ
るために減衰媒体の圧力室のための圧力制限部材として
形成することができるからである。電磁弁が故障の場合
には、緩衝器は自動的にその最も硬いかつ最も安全な位
置になる。
荷でも圧m負荷でも電磁的に作用される弁システムのみ
で可能であり、その隙間−の電気的制御量で引張および
圧縮負荷のときに種々の減衰が達成可能である。この利
点を実現するために、簡単な切り換え部材しか必要でな
い。−電磁システムの励磁コイルは、ピストンに対して
相対運動を実施しないようにピストンに固定される。電
磁的な弁システムは、弁体の変位が制御電圧に対応しな
ければならない、いわゆる分配弁のむつかしさを与えな
い。なぜなら、本発明により弁は、第二の力を発生させ
るために減衰媒体の圧力室のための圧力制限部材として
形成することができるからである。電磁弁が故障の場合
には、緩衝器は自動的にその最も硬いかつ最も安全な位
置になる。
以下、本発明を図面に示した実施例により詳細に説明す
る。
る。
第1図と第2図には、発明に重要な部分、すなわちビス
1−ン1コツト3を有するピストン2(これに配置され
た制御配置を含めて)およびピストンを囲む円筒状の管
4を含む緩衝器1の部分のみを示す。減衰すべき質量が
、見ることができない周知の方法で一方ではピストンロ
ンド3にかつ管4に固定されている。ピストン2は、リ
ングシール6により管4の内側に当接しているが、圧縮
負荷のときに矢印7の方向に、引張負荷のときに矢印8
の方向に管4に対して移動可能である。ピストン2は二
つの室9と11に互いに分離するが、これらの室には減
衰媒体、例えば減衰油が含まれている。緩衝器の圧縮負
荷のときにピストン2が矢印7の方向に運動すると、室
9の油が圧力を受けることになり、通路を通って圧力の
ない室11に流れなければならない。緩衝器の引張負荷
のときにピストン2が矢印8の方向に逆に運動すると、
油が逆に室11から圧力のない室9に流れなければなら
ない。その流路は、圧力を受けている室の圧力が与えら
れたときに横断面が制御可能でなければならないが、絞
りリング13の縁12と、ビス1−ン2に対して軸方向
に摺動可能なスライド16の斜面14とにより形成され
ている。弱いばね17が、室9と11の油に圧力差がな
いときに、斜面14が縁12に当接するようにもたらす
。1日はピストン2の連結通路である。斜面14に対す
る縁12の配置は、特に有利である。なぜなら、特に簡
単な仕方で斜面に関する縁の位置を変えることにより、
引張または圧縮段階で減衰挙動を同一の制御信号で変え
ることができるからである。
1−ン1コツト3を有するピストン2(これに配置され
た制御配置を含めて)およびピストンを囲む円筒状の管
4を含む緩衝器1の部分のみを示す。減衰すべき質量が
、見ることができない周知の方法で一方ではピストンロ
ンド3にかつ管4に固定されている。ピストン2は、リ
ングシール6により管4の内側に当接しているが、圧縮
負荷のときに矢印7の方向に、引張負荷のときに矢印8
の方向に管4に対して移動可能である。ピストン2は二
つの室9と11に互いに分離するが、これらの室には減
衰媒体、例えば減衰油が含まれている。緩衝器の圧縮負
荷のときにピストン2が矢印7の方向に運動すると、室
9の油が圧力を受けることになり、通路を通って圧力の
ない室11に流れなければならない。緩衝器の引張負荷
のときにピストン2が矢印8の方向に逆に運動すると、
油が逆に室11から圧力のない室9に流れなければなら
ない。その流路は、圧力を受けている室の圧力が与えら
れたときに横断面が制御可能でなければならないが、絞
りリング13の縁12と、ビス1−ン2に対して軸方向
に摺動可能なスライド16の斜面14とにより形成され
ている。弱いばね17が、室9と11の油に圧力差がな
いときに、斜面14が縁12に当接するようにもたらす
。1日はピストン2の連結通路である。斜面14に対す
る縁12の配置は、特に有利である。なぜなら、特に簡
単な仕方で斜面に関する縁の位置を変えることにより、
引張または圧縮段階で減衰挙動を同一の制御信号で変え
ることができるからである。
スライド16は、圧縮負荷のときに室9の油が作用する
押圧面を有する。これらは、縁12の下方に存在する斜
面14と、軸方向に内方に向かって連なる円形リング面
19である。スライド16は、その上、引張負荷のとき
に室11の油が作用する押圧面を有する。これらは、縁
12の上方に存在する斜面14と外方に向かって連なる
円形リング面21である。圧縮負荷でも引張負荷でも室
9と11の油の圧力が同じ方向に、すなわち矢印22の
方向に作用する。しかし、その力は面が異なるため異な
る。緩衝器の圧縮負荷のときに減衰は「柔らかく」なけ
ればならないので、室9の油に対する面は室11の油に
対する面より大きい。矢印22の方向に向けられた力を
第一の力と呼ぶ。
押圧面を有する。これらは、縁12の下方に存在する斜
面14と、軸方向に内方に向かって連なる円形リング面
19である。スライド16は、その上、引張負荷のとき
に室11の油が作用する押圧面を有する。これらは、縁
12の上方に存在する斜面14と外方に向かって連なる
円形リング面21である。圧縮負荷でも引張負荷でも室
9と11の油の圧力が同じ方向に、すなわち矢印22の
方向に作用する。しかし、その力は面が異なるため異な
る。緩衝器の圧縮負荷のときに減衰は「柔らかく」なけ
ればならないので、室9の油に対する面は室11の油に
対する面より大きい。矢印22の方向に向けられた力を
第一の力と呼ぶ。
圧力室26には、減衰媒体、従って油が、その都度圧力
を受け一ζいる室9またはIl内の圧力よりも低い圧力
でかつ電気的な制御で調整可能な圧力で存在している。
を受け一ζいる室9またはIl内の圧力よりも低い圧力
でかつ電気的な制御で調整可能な圧力で存在している。
その圧力はスライドl6の円形リング面27.28およ
び29に作用して、第一の力と反対に指向している矢印
31の方向の第二の力を生じ、第一の力の油(9または
11)と無関係にこの力が加えられる。
び29に作用して、第一の力と反対に指向している矢印
31の方向の第二の力を生じ、第一の力の油(9または
11)と無関係にこの力が加えられる。
スライド16の内部には、緩衝器の圧縮負荷と引張負荷
のときに減衰を調整するための電気的制御システムが存
在する。その作用は、第二の力を生ずるのに役立つ、圧
力室26内の油の圧力が調整可能であることに基づく。
のときに減衰を調整するための電気的制御システムが存
在する。その作用は、第二の力を生ずるのに役立つ、圧
力室26内の油の圧力が調整可能であることに基づく。
油は、圧力を受けている室9または11から、較正され
た孔33(室9)と32(室11)を通って低圧室26
に達し、そしてそこから弁コーン34のリング状通路を
通ってその都度の圧力のない室9または11に達する。
た孔33(室9)と32(室11)を通って低圧室26
に達し、そしてそこから弁コーン34のリング状通路を
通ってその都度の圧力のない室9または11に達する。
弁コーン34からちょうど圧力のない室への油の道には
、特に第2図から明らかである液圧切り換え部材36が
存在する。実質的に制御ピストンからなるこの切り換え
部材36は、ちょうど圧力を受けているその室の油によ
って固定ストッパー37.38に移動可能である。第2
図に示した位置では、切り換え部材36は通路39を通
って導かれた圧力を受けている室9の油によりストッパ
ー37へ動かされている。油は、今や圧力室26から弁
コーン34を通り過ぎて空間41と導管42を通り、圧
力のない室11へ流れることができる。
、特に第2図から明らかである液圧切り換え部材36が
存在する。実質的に制御ピストンからなるこの切り換え
部材36は、ちょうど圧力を受けているその室の油によ
って固定ストッパー37.38に移動可能である。第2
図に示した位置では、切り換え部材36は通路39を通
って導かれた圧力を受けている室9の油によりストッパ
ー37へ動かされている。油は、今や圧力室26から弁
コーン34を通り過ぎて空間41と導管42を通り、圧
力のない室11へ流れることができる。
緩衝器の負荷方向が切り替わったときに室llが圧力を
受けると、制御ピストン36がストッパー38に向かっ
て摺動するので、油が圧力室26から弁コーン34を通
り過ぎて空間41と通路39を通り、圧力のない室9へ
流れることができる!従って、切り換え部材36の機能
は、圧力室26をその都度の圧力のない室と接続するこ
とにある。
受けると、制御ピストン36がストッパー38に向かっ
て摺動するので、油が圧力室26から弁コーン34を通
り過ぎて空間41と通路39を通り、圧力のない室9へ
流れることができる!従って、切り換え部材36の機能
は、圧力室26をその都度の圧力のない室と接続するこ
とにある。
圧力室26の油の圧力は、室9または11からの圧力を
受けている油に起因する第一の力(矢印22)に対向し
て矢印31の方向に作用する第二の力のためのものと推
定することは、前にすでに説明した。第一と第二の力の
差に対応して、スライド16が矢印22の方向に変位し
、それによって縁12と斜面14の間の環状間隙を開放
し、この環状間隙を通って油が、緩衝器の負荷方向に応
じてちょうど圧力を受けている室9または11からちょ
うど圧力のない室へ流れることができる。圧力室26内
の圧力が小さければ小さいほど、それだけいっそう広く
環状間隙が開き、かつそれだけいっそう減衰が柔らかく
なる。
受けている油に起因する第一の力(矢印22)に対向し
て矢印31の方向に作用する第二の力のためのものと推
定することは、前にすでに説明した。第一と第二の力の
差に対応して、スライド16が矢印22の方向に変位し
、それによって縁12と斜面14の間の環状間隙を開放
し、この環状間隙を通って油が、緩衝器の負荷方向に応
じてちょうど圧力を受けている室9または11からちょ
うど圧力のない室へ流れることができる。圧力室26内
の圧力が小さければ小さいほど、それだけいっそう広く
環状間隙が開き、かつそれだけいっそう減衰が柔らかく
なる。
圧力室26の圧力、従って減衰を調整するために、電磁
弁46は、実質的に、ピストンに固く配置された励磁コ
イル47と、弁コーン34と共に軸方向に変位可能な弁
体48と、調整ねじ51および弁体48に支持される圧
縮ばね49とからなる。励磁コイル47にその接続部5
2を介して制御電圧を加えると、弁体48に作用する電
磁力が矢印31の方向に、従って圧縮ばね49の作用に
対抗して作用する。従って、圧力室26に存在する油が
いっそう容易に弁コーン34を通り過ぎて形成されてい
る環状間隙を通り、ちょうど圧力のない室へ励磁電圧の
ないときのように流れることができる。これによって圧
力室26内の油の圧力が減少し、それにより第一と第二
の力の差がいっそう大きくなり、従ってスライド16を
さらに変位させることができ、減衰がいっそう「柔らか
に」なる。それ故、励磁コイル47を通って流れる励磁
電流の大きさは、圧力室26内の圧力、従って緩衝器の
減衰特性を決める。
弁46は、実質的に、ピストンに固く配置された励磁コ
イル47と、弁コーン34と共に軸方向に変位可能な弁
体48と、調整ねじ51および弁体48に支持される圧
縮ばね49とからなる。励磁コイル47にその接続部5
2を介して制御電圧を加えると、弁体48に作用する電
磁力が矢印31の方向に、従って圧縮ばね49の作用に
対抗して作用する。従って、圧力室26に存在する油が
いっそう容易に弁コーン34を通り過ぎて形成されてい
る環状間隙を通り、ちょうど圧力のない室へ励磁電圧の
ないときのように流れることができる。これによって圧
力室26内の油の圧力が減少し、それにより第一と第二
の力の差がいっそう大きくなり、従ってスライド16を
さらに変位させることができ、減衰がいっそう「柔らか
に」なる。それ故、励磁コイル47を通って流れる励磁
電流の大きさは、圧力室26内の圧力、従って緩衝器の
減衰特性を決める。
電気的な制御システムが故障すると、圧縮ばね49に対
する対抗力が消失し、それから圧縮ばねだけで作用し、
そして圧力室26内の圧力を最大値に増大させる。これ
によって、緩衝器が安全の理由から所望される仕方でそ
の最も硬い位置に達する。
する対抗力が消失し、それから圧縮ばねだけで作用し、
そして圧力室26内の圧力を最大値に増大させる。これ
によって、緩衝器が安全の理由から所望される仕方でそ
の最も硬い位置に達する。
53.54および56は、強磁性の材料からなるスリー
ブを示し、57は非磁性材料からなるスリーブを示す。
ブを示し、57は非磁性材料からなるスリーブを示す。
5日は、コイル47がねじれないように確保するための
安全ピン、38は制限ビンである。61はシールリング
、62は安全リングである。位置63aから63gまで
は閉塞ねしである。
安全ピン、38は制限ビンである。61はシールリング
、62は安全リングである。位置63aから63gまで
は閉塞ねしである。
第3図には、コイル47のための制御配置66を示す。
67は電気的コンピュータ配置を示し、このコンピュー
タには、対応するセンサ(図示省略)により入力端a・
・・dを介して、道路状況および乗り物の状況(加速度
、減速度、操縦旋回角、速度など)に関する情報を与え
る電気信号が導かれる。これらの信号は周知のプログラ
ムに従って差引勘定されて、出力端eで電気的出力信号
が増幅器68に送られる。増幅された出力信号は68か
らコイル47に供給され、そして緩衝器の減衰特性をコ
ンピュータプログラムで確定された最適な値に制御する
。情報信号が変わると、増幅器68により新しい出力信
号が発信され、この出力信号が緩衝器の減衰を新しい値
に調整する。
タには、対応するセンサ(図示省略)により入力端a・
・・dを介して、道路状況および乗り物の状況(加速度
、減速度、操縦旋回角、速度など)に関する情報を与え
る電気信号が導かれる。これらの信号は周知のプログラ
ムに従って差引勘定されて、出力端eで電気的出力信号
が増幅器68に送られる。増幅された出力信号は68か
らコイル47に供給され、そして緩衝器の減衰特性をコ
ンピュータプログラムで確定された最適な値に制御する
。情報信号が変わると、増幅器68により新しい出力信
号が発信され、この出力信号が緩衝器の減衰を新しい値
に調整する。
第4図に制御配置71を示す。この制御配置では、コン
ピュータ配置72はもはや増幅されるアナログ出力信号
を発信せず、圧力室26の圧力を、加えられた一定の対
抗力を越えて圧縮ばね49の力まで制御する。今や、コ
ンピュータ配置72はインパルストレーンを発信し、こ
のインパルストレーンは増幅器73で増幅され、そして
電磁弁47は、弁がもちろん開閉するように切り換えら
れずにほぼいわゆるフラッタ−弁のように最小と最大の
力の作用の間で特に非常に2.速にしょっちゅう切り換
えられる。液圧的および機械的な減衰の結果として、今
やこの切り換えは緩衝器の減衰挙動に現れない。制御は
一定のインパルス長さで周波数について行うことができ
る。制御インパルスの間の時間間隔が同じ場合−その長
さを変えることができる。
ピュータ配置72はもはや増幅されるアナログ出力信号
を発信せず、圧力室26の圧力を、加えられた一定の対
抗力を越えて圧縮ばね49の力まで制御する。今や、コ
ンピュータ配置72はインパルストレーンを発信し、こ
のインパルストレーンは増幅器73で増幅され、そして
電磁弁47は、弁がもちろん開閉するように切り換えら
れずにほぼいわゆるフラッタ−弁のように最小と最大の
力の作用の間で特に非常に2.速にしょっちゅう切り換
えられる。液圧的および機械的な減衰の結果として、今
やこの切り換えは緩衝器の減衰挙動に現れない。制御は
一定のインパルス長さで周波数について行うことができ
る。制御インパルスの間の時間間隔が同じ場合−その長
さを変えることができる。
最後に、両方の大きさ、従ってインパルス長さと時間間
隔の長さを変えることができる。
隔の長さを変えることができる。
第1図は本発明による緩衝器を部分的に破断して示す縦
断面図、第2図は部分的に破断して第1図の線■−Hに
沿って切断した横断面図、第3図は所望の減衰に対応す
る大きさの電圧を電磁弁に供給するための制御配置を示
す図、第4図は所望の減衰の周波数に対応するインパル
ストレーンを供給するための制御配置を示す図である。 l・・・緩衝器、2・・・ピストン、3・・・ピストン
ロッド、4・・・管、6・・・リングシール、9・・・
室、11・・・室、12・・・縁、13・・・絞りリン
グ、14・・・斜面、16・・・スライド、17・・・
ばね、1日・・・通路、19・・・円形リング面、21
・・・円形リング面、26・・・圧力室、27・・・円
形リング面、28・・・円形リング面、32・・・較正
された孔、33・・・較正された孔、34・・・弁コー
ン、36・・・液圧切り換え部材、37・・・ストッパ
ー、38・ ・・ストッパー、41・・・空間、42・
・・導管、46・・・電磁弁、47・・・励磁コイル、
48・・・弁体、49・・・圧縮ばね、51・・・調整
ねし、52・・・接続部、53.54.56.57・・
・スリーブ、58・・・安全ピン、61・・・シールリ
ング、62・・・安全リング、63a〜63g・・・閉
寥貞ねじ、66・・・制御配置、67・・・コンピュー
タ配置、68・・・増幅器、71・・・制御配置、72
00.コンピュータ配置、73・・・増幅器
断面図、第2図は部分的に破断して第1図の線■−Hに
沿って切断した横断面図、第3図は所望の減衰に対応す
る大きさの電圧を電磁弁に供給するための制御配置を示
す図、第4図は所望の減衰の周波数に対応するインパル
ストレーンを供給するための制御配置を示す図である。 l・・・緩衝器、2・・・ピストン、3・・・ピストン
ロッド、4・・・管、6・・・リングシール、9・・・
室、11・・・室、12・・・縁、13・・・絞りリン
グ、14・・・斜面、16・・・スライド、17・・・
ばね、1日・・・通路、19・・・円形リング面、21
・・・円形リング面、26・・・圧力室、27・・・円
形リング面、28・・・円形リング面、32・・・較正
された孔、33・・・較正された孔、34・・・弁コー
ン、36・・・液圧切り換え部材、37・・・ストッパ
ー、38・ ・・ストッパー、41・・・空間、42・
・・導管、46・・・電磁弁、47・・・励磁コイル、
48・・・弁体、49・・・圧縮ばね、51・・・調整
ねし、52・・・接続部、53.54.56.57・・
・スリーブ、58・・・安全ピン、61・・・シールリ
ング、62・・・安全リング、63a〜63g・・・閉
寥貞ねじ、66・・・制御配置、67・・・コンピュー
タ配置、68・・・増幅器、71・・・制御配置、72
00.コンピュータ配置、73・・・増幅器
Claims (15)
- (1)減衰媒体で充満された少なくとも一つのシリンダ
およびピストンロッドを有し、このピストンロッドはシ
リンダに密封状態で差し込まれ、かつその円筒状端部に
、シリンダ壁に対して密封されたピストンを担持してお
り、このピストンはシリンダ空間を二つの室に分割しか
つ電気的に制御可能な横断面を有する通路を有し、この
通路を通って減衰媒体が高圧の一方の室からいっそう小
さい圧力の他方の室に流れるようになっている、特に動
力車両用の、可変な減衰特性を有する緩衝器において、
ピストン(2)は、圧力を受けている減衰媒体のための
、横断面が可変な通路(12、14)を有し、その通路
横断面は、ピストンにより生ずる圧力の減衰媒体により
またはそれから導き出された圧力により作用される第一
の面(14、19;14、21)により発生した第一の
力に依存し、かつ圧力が電気的に制御可能である減衰媒
体により作用される第二の面(27・・・29)により
発生した反対に向けられた第二の力に依存することを特
徴とする緩衝器。 - (2)減衰媒体のための通路が、ピストン(2)と、こ
のピストンに対して移動可能なスライド(16)との間
に配置され、その際スライドは、力の差が通路横断面を
決めるように第一の力とこれと反対に向けられた第二の
力により作用されることを特徴とする、請求項1に記載
の緩衝器。 - (3)スライドに作用する第一の力が、緩衝器の引張負
荷のときでも圧縮負荷のときでも同じ方向(22)に作
用することを特徴とする、請求項1または2に記載の緩
衝器。 - (4)圧力下にある減衰媒体により作用される、第一の
力を発生させるためのスライドの面 (14、19;14、22)は、引張負荷と圧縮負荷の
ときにその大きさが異なることを特徴とする、請求項3
に記載の緩衝器。 - (5)第二の力を発生させる、圧力が電気的に制御可能
な減衰媒体は、緩衝器の引張負荷でも圧縮負荷でも同じ
方向(31)に作用することを特徴とする、請求項1か
ら請求項4までのうちのいずれか一つに記載の緩衝器。 - (6)第二の力を発生させるための減衰媒体により作用
されるスライドの面(27・・・29)が引張負荷と圧
縮負荷のときに同じであることを特徴とする、請求項5
に記載の緩衝器。 - (7)圧力媒体がちょうど圧力を受けている室との連結
部(32、33)を有する、圧力が電気的に制御可能な
減衰媒体が、その圧力空間から電気的に制御可能な弁(
46)を介して、ちょうど圧力のない室と連結可能であ
ることを特徴とする、請求項1から請求項6までのうち
のいずれか一つに記載の緩衝器。 - (8)圧力に関して電気的に制御可能な減衰媒体の圧力
空間を、その都度の圧力のない室と連結することができ
る液圧切り換え部材(36)を備えたことを特徴とする
、請求項7に記載の緩衝器。 - (9)第二の力を発生させるために設けられた減衰媒体
の圧力を引張負荷と圧縮負荷のために制御するためにた
だ一つの電気的な制御コイル(47)が設けられている
ことを特徴とする、請求項1から請求項8までのうちの
いずれか一つに記載の緩衝器。 - (10)電気的コイルが、ばね(49)の作用に抗して
可動な弁体(48)に制御可能な力を及ぼすことにより
、ばねが強くまたはそんなに強くなく作用しかつ減衰媒
体の圧力室内の圧力を相応して大きくまたはいっそう小
さく保つことができることを特徴とする、請求項9に記
載の緩衝器。 - (11)減衰媒体の圧力を制御して第二の力を発生させ
るために電気的コイルのための制御電圧を発信するため
の制御配置を備えたことを特徴とする、請求項1から請
求項10までのうちのいずれか一つに記載の緩衝器。 - (12)減衰媒体の定められた圧力を調整するために予
め与えられた大きさの制御電圧を発信する制御配置(6
6)を備えたことを特徴とする、請求項11に記載の緩
衝器。 - (13)減衰媒体の定められた圧力を調整するためにイ
ンパルストレーンを発信する制御配置(71)を備えた
ことを特徴とする、請求項1に記載の緩衝器。 - (14)減衰媒体の定められた圧力を調整するためにイ
ンパルストレーンが種々の周波数で発信可能であること
を特徴とする、請求項13に記載の緩衝器。 - (15)減衰媒体の定められた圧力を調整するためにイ
ンパルストレーンが種々の時間的間隔のインパルスで発
信可能であることを特徴とする、請求項13に記載の緩
衝器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3816351A DE3816351A1 (de) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Stossdaempfer mit veraenderbarer daempfungscharakteristik |
DE3816351.9 | 1988-05-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01320342A true JPH01320342A (ja) | 1989-12-26 |
Family
ID=6354306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1116218A Pending JPH01320342A (ja) | 1988-05-13 | 1989-05-11 | 可変な減衰特性を有する緩衝器 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4986392A (ja) |
EP (1) | EP0341597B1 (ja) |
JP (1) | JPH01320342A (ja) |
KR (1) | KR890017472A (ja) |
AT (1) | ATE98751T1 (ja) |
DE (2) | DE3816351A1 (ja) |
ES (1) | ES2047599T3 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5303804A (en) * | 1988-10-20 | 1994-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Shock absorber for damping courses of motion of a vehicle |
DE4016807A1 (de) * | 1989-07-21 | 1991-01-24 | Boge Ag | Regelbarer schwingungsdaempfer |
JPH04312224A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-04 | Oehlins Racing Ab | 減衰器 |
JPH04312226A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-04 | Oehlins Racing Ab | 減衰器 |
DE4129581C2 (de) * | 1991-09-06 | 2000-10-05 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Steuerbare Ventilanordnung für regelbare Zweirohr-Schwingungsdämpfer |
DE4132262A1 (de) * | 1991-09-27 | 1993-04-01 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer regelbarer schwingungsdaempfer fuer kraftfahrzeuge |
DE4137821A1 (de) * | 1991-11-16 | 1993-05-19 | Boge Ag | Hydraulischer, regelbarer schwingungsdaempfer |
US5342017A (en) * | 1992-09-30 | 1994-08-30 | Cincinnati Milacron Inc. | Damped cantilevered support arm assembly |
US5522484A (en) * | 1994-09-16 | 1996-06-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Variable damping force hydraulic shock absorber |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1278090A (fr) * | 1960-10-26 | 1961-12-08 | Alsthom Cgee | Bielle élastique à tension initiale variable |
GB2147683B (en) * | 1983-09-24 | 1986-10-01 | Bilstein August Gmbh Co Kg | Shock absorber, with electromagnetically biased pressure responsive valve |
SE443622B (sv) * | 1984-04-04 | 1986-03-03 | Rolf Blixt | For stotdempare avsedd anordning for att mojliggora variation av dempformagan |
EP0200446A1 (en) * | 1985-04-25 | 1986-11-05 | Moog Inc. | A damping mechanism |
DE3535287A1 (de) * | 1985-10-03 | 1987-04-16 | Boge Gmbh | Schwingungsdaempfungssystem fuer fahrzeuge |
EP0241677B1 (de) * | 1986-04-12 | 1990-05-02 | Körber Ag | Stossdämpfer mit veränderbarer Dämpfungscharakteristik |
CA1319373C (en) * | 1987-12-18 | 1993-06-22 | Gary Lee Casey | Variable rate shock absorber and system therefor |
US4854429A (en) * | 1987-12-18 | 1989-08-08 | Casey Gary L | Variable rate shock absorber and system therefor |
SE466514B (sv) * | 1988-02-22 | 1992-02-24 | Oehlins Racing Ab | Anordning foer att i en stoetdaempare aastadkomma olika med styrningar bestaembara daempkaraktaerer oberoende av variation i parametrar som straevar efter att foeraendra instaellda daempkrafter paa ooenskat saett |
-
1988
- 1988-05-13 DE DE3816351A patent/DE3816351A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-05-05 DE DE89108129T patent/DE58906396D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-05 ES ES89108129T patent/ES2047599T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-05 EP EP89108129A patent/EP0341597B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-05 AT AT89108129T patent/ATE98751T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-05-10 KR KR1019890006263A patent/KR890017472A/ko not_active Application Discontinuation
- 1989-05-11 JP JP1116218A patent/JPH01320342A/ja active Pending
- 1989-05-12 US US07/351,414 patent/US4986392A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR890017472A (ko) | 1989-12-16 |
DE3816351A1 (de) | 1989-11-23 |
EP0341597A3 (en) | 1990-07-25 |
US4986392A (en) | 1991-01-22 |
ES2047599T3 (es) | 1994-03-01 |
ATE98751T1 (de) | 1994-01-15 |
EP0341597A2 (de) | 1989-11-15 |
EP0341597B1 (de) | 1993-12-15 |
DE58906396D1 (de) | 1994-01-27 |
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