JPH01318744A - Device for detecting knocking of internal combustion engine - Google Patents
Device for detecting knocking of internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、機関の振動を検出する手段からの信号を処理
してノッキングの発生を検出するノッキング検出装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a knocking detection device that detects the occurrence of knocking by processing a signal from a means for detecting engine vibration.
〈従来の技術〉
従来のノッキング検出とこれに基づく点火時期の制御は
第４図に示されるような装置によって行われている（特
開昭５９−４９３６９号公報等参照）。<Prior Art> Conventional knocking detection and control of ignition timing based on the knocking detection is performed by a device as shown in FIG. 4 (see Japanese Patent Laid-Open No. 59-49369, etc.).
Ｖ型６気筒機関１のシリンダヘッドには、該シリンダヘ
ッド壁の振動を検出して電圧として出力するノッキング
センサ２が装着されており、該ノッキングセンサ２から
の信号の中ノッキング信号に相当する高周波成分のみを
バンドパスフィルタ３によって抽出する。The cylinder head of the V-type six-cylinder engine 1 is equipped with a knocking sensor 2 that detects the vibration of the cylinder head wall and outputs it as a voltage. Only the components are extracted by the bandpass filter 3.
次に、整流積分回路４は、前記パンドパスフλルタ３か
らの信号をノッキングを発生する頻度の高い所定のクラ
ンク角区間のみ積分し、その他の区間では積分すること
なく、次段のＡ／Ｄ変換器５に出力する。Next, the rectifying/integrating circuit 4 integrates the signal from the pan-pass filter 3 only in a predetermined crank angle section where knocking occurs frequently, and does not integrate the signal in other sections, and performs A/D conversion in the next stage. Output to device 5.
Ａ／Ｄ変換器５から直接人力した信号と、この信号を気
筒判別信号に応じて気筒毎に平均化処理した信号とをノ
ッキング判定部６において比較する。A knocking determination section 6 compares a signal input directly from the A/D converter 5 with a signal obtained by averaging this signal for each cylinder according to a cylinder discrimination signal.
そして、ノッキング発生時は前記積分区間における信号
の積分値が平均化処理した値を上回ってノッキング有り
と判定され、それ以外のときはノッキング無しと判定さ
れる。When knocking occurs, the integral value of the signal in the integration interval exceeds the averaged value and it is determined that knocking is present, and at other times it is determined that there is no knocking.
この判定に基づき、気筒別の点火時期補正量演算部７が
、気筒別に点火時期の補正量を設定する。Based on this determination, the ignition timing correction amount calculation unit 7 for each cylinder sets the ignition timing correction amount for each cylinder.
例えば図示のように第１気筒と、第２気筒でノ・ソキン
グ有りと検出された場合は、これらの気筒の点火時期は
所定量ずつ遅角（リタード）され、ノッキング無しと判
定された第３気筒等の点火時期は所定量ずつ進角（アド
バンス）して設定される。For example, as shown in the figure, if knocking is detected in the first and second cylinders, the ignition timing of these cylinders is retarded by a predetermined amount, and the ignition timing of the third cylinder, which was determined to have no knocking, is retarded by a predetermined amount. The ignition timing of cylinders, etc. is advanced by a predetermined amount.
次いで点火時期演算部８において、機関の負荷を代表す
る燃料の基本噴射量Ｔｐと、機関回転速度Ｎとに基づい
て、基本点火時期ＡＤＶ。を予めＲＯＭに記憶されたマ
ツプから検索して求め、これに、前記点火時期補正量演
算部７で演算した補正量を加算することにより、最終的
な点火時期を設定する。Next, the ignition timing calculating section 8 determines the basic ignition timing ADV based on the basic injection amount Tp of fuel representing the engine load and the engine rotational speed N. is searched and determined from a map stored in advance in the ROM, and the final ignition timing is set by adding to this the correction amount calculated by the ignition timing correction amount calculation section 7.
設定された点火時期に基づいて、点火時期駆動回路９に
より、機関の対応する点火気筒に点火信号を出力する。Based on the set ignition timing, the ignition timing drive circuit 9 outputs an ignition signal to the corresponding ignition cylinder of the engine.
これにより、設定された点火時期に点火が行われる。As a result, ignition is performed at the set ignition timing.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、このような従来の装置にあっては、ノッ
キング判定部５より前段のノッキング信号の処理を行う
ハードウェアとして、バンドパスフィルタ、整流積分回
路及びＡ／Ｄ変換器が必要でありハードウェア自体に掛
かるコストが高く付く上に、バンドパスフィルタの調整
工数が嵩むことによる製造コストの増大等の要因により
ノッキング制御に要するコストが相当大きなものとなっ
ていた。<Problems to be Solved by the Invention> However, in such a conventional device, the hardware for processing the knocking signal at the stage before the knocking determination unit 5 includes a bandpass filter, a rectifier/integrator circuit, and an A/D. A converter is required, which increases the cost of the hardware itself, and the manufacturing cost increases due to the increased man-hours required to adjust the bandpass filter, making the cost required for knocking control considerably large.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、ノッキング信号処理を可及的にソフトウェアで実行
することにより、上記の問題点を解決した内燃機関のノ
ッキング信号処理装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these conventional problems, and provides a knocking signal processing device for an internal combustion engine that solves the above problems by performing knocking signal processing using software as much as possible. The purpose is to
〈課題を解決するための手段〉
このため本発明は第１図に示すように、機関に生じる振
動を検出して電圧信号として出力する振動検出手段と、
ノッキングを発生する頻度の高い所定のクランク角区間
を検出するノッキング発生区間検出手段と、
前記振動検出手段からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器と、
前記ノッキング発生区間検出手段によって検出される区
間は、その他の区間より、前記振動検出手段からの信号
を前記Ａ／Ｄ変換器により変換する頻度を大に制御する
変換頻度制御手段と、Ａ／Ｄ変換器により変換された信
号を記憶する信号記憶手段と、
前記信号記憶手段に記憶された信号の中から前記所定の
クランク角区間における最大値及び最小値の少なくとも
一方を判別して記憶する極値記憶手段と、
前記判別して記憶された最大値及び最小値の少なくとも
一方と、前記所定のクランク角区間以外のクランク角区
間におけるＡ／Ｄ変換された信号値とを比較してノッキ
ングの有無を判別するノッキング判別手段と、
を含んで構成される。<Means for Solving the Problems> For this reason, the present invention, as shown in FIG. knocking occurrence section detection means for detecting the corner section; an A/D converter for A/D converting the signal from the vibration detection means; and the section detected by the knocking occurrence section detection means is selected from other sections. a conversion frequency control means for greatly controlling the frequency at which the signal from the vibration detection means is converted by the A/D converter; a signal storage means for storing the signal converted by the A/D converter; and the signal storage. extreme value storage means for determining and storing at least one of a maximum value and a minimum value in the predetermined crank angle section from among the signals stored in the means; and at least one of the determined and stored maximum value and minimum value. and a knocking determination means for determining the presence or absence of knocking by comparing A/D converted signal values in crank angle intervals other than the predetermined crank angle interval.
〈作用〉
振動検出手段は、機関に生じる振動をノッキングによる
振動を含めて検出し、電圧信号としてＡ／Ｄ変換器に出
力する。<Operation> The vibration detection means detects vibrations occurring in the engine, including vibrations caused by knocking, and outputs the detected vibrations to the A/D converter as a voltage signal.
ノッキング発生区間検出手段は、ノッキングを発生する
頻度の高い所定のクランク角区間を検出し、これにより
、変換頻度制御手段は該所定の区間ではＡ／Ｄ変換器に
よるＡ／Ｄ変換の頻度を大きく制御Ｉｌシ、それ以外の
区間ではＡ／Ｄ変漠の頻度を小さく制御する。The knocking occurrence section detection means detects a predetermined crank angle section in which knocking occurs frequently, and the conversion frequency control means increases the frequency of A/D conversion by the A/D converter in the predetermined section. Control II: In other sections, the frequency of A/D variations is controlled to be small.
このようにしてＡ／Ｄ変換された信号が信号記憶手段に
より記憶され、該記憶された信号の中、前記所定のクラ
ンク角区間におけるものの最大値及び最小値の少なくと
も一方が極値記憶手段により、判別して記憶される。The A/D converted signal is stored in the signal storage means, and at least one of the maximum value and the minimum value in the predetermined crank angle section among the stored signals is stored in the extreme value storage means. It is determined and stored.
ノッキング判別手段は、前記判別記憶された最大値及び
最小値の少なくとも一方と、前記所定のクランク角区間
以外のクランク角区間におけるＡ／Ｄ変換値とを比較し
て、その偏差の大きさ等によってノッキングの有無を判
別する。The knocking determination means compares at least one of the maximum value and minimum value stored for discrimination with an A/D conversion value in a crank angle section other than the predetermined crank angle section, and determines the knocking according to the magnitude of the deviation, etc. Determine whether there is knocking.
〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
一実施例の構成を示す第２図において、第４図に示した
ものと同一の構成要素には、同一の符号を付しである。In FIG. 2 showing the configuration of one embodiment, the same components as those shown in FIG. 4 are given the same reference numerals.
図において、振動検出手段としてのノッキングセンサ２
からの電圧信号はＡ／Ｄ変換器１１に出力される。In the figure, a knocking sensor 2 as vibration detection means is shown.
The voltage signal from is output to the A/D converter 11.
Ａ／Ｄ変換頻度制御部１２は、機関１の所定のクランク
角毎に信号を出力するクランク角センサ２１（燃料噴射
制御等のため一般に設けられている）からの信号を入力
して、ノッキング発生頻度の高い所定の区間を検出して
、当該区間では前記Ａ／Ｄ変換器１１によるＡ／Ｄ変換
動作を高い頻度で行い、それ以外の区間では低い頻度で
行わせる。即ち、この機能がノッキング発生区間検出手
段と、変換頻度制御手段との機能を兼ね備える。The A/D conversion frequency control unit 12 inputs a signal from a crank angle sensor 21 (generally provided for fuel injection control, etc.) that outputs a signal at every predetermined crank angle of the engine 1, and detects when knocking occurs. A predetermined section with a high frequency is detected, and the A/D converter 11 performs the A/D conversion operation at a high frequency in the section, and performs the A/D conversion operation at a low frequency in other sections. That is, this function combines the functions of the knocking occurrence section detection means and the conversion frequency control means.
該変換されたデジタル信号は、その中前記ノッキング発
生頻度の高い所定の区間におけるものは信号ピークホー
ルド処理部１３において、ピークホールド（最大値及び
最小値のみ保持）して記憶される。The converted digital signal in the predetermined section where the knocking frequency is high is stored in the signal peak hold processing section 13 with the peak held (only the maximum value and minimum value are held).
一方前記所定の区間以外の区間における記憶された信号
は、平均化処理部１４において平均化処理される。On the other hand, signals stored in sections other than the predetermined section are averaged by the averaging processing section 14.
そして、前記信号ピークホールド処理部１３に記憶され
た最大値及び最小値と、平均化処理部１４において平均
化処理された値とはノッキング判定部１５に人力され、
該ノッキング判定部１５において、両者が比較され、最
大値及び最小値と平均化処理された値との間に大きな偏
差を有するとき等にはノッキング有りとの判定を下し、
それ以外のときはノッキング無しとの判定を下す。Then, the maximum value and minimum value stored in the signal peak hold processing section 13 and the value averaged in the averaging processing section 14 are manually input to the knocking determination section 15.
The knocking determination unit 15 compares the two, and when there is a large deviation between the maximum value and the minimum value and the averaged value, it is determined that there is knocking,
In other cases, it is determined that there is no knocking.
以降、ノッキングの有無に応じて、点火時期補正量演算
部７が、気筒別に点火時期の補正量を設定し、点火時期
演算部８において、基本点火時期ＡＤＶ。に、前記補正
量を加算することにより、最終的な点火時期を設定し、
点火時期駆動回路９により、機関の対応する点火気筒に
点火信号を出力することにより、設定された点火時期に
点火を行う制御については、従来と同様に行われる。Thereafter, the ignition timing correction amount calculation unit 7 sets the ignition timing correction amount for each cylinder depending on the presence or absence of knocking, and the ignition timing calculation unit 8 sets the basic ignition timing ADV. The final ignition timing is set by adding the correction amount to
The ignition timing drive circuit 9 outputs an ignition signal to the corresponding ignition cylinder of the engine, so that ignition is performed at the set ignition timing in the same manner as in the prior art.
次に、ノッキングの検出を第３図に示したフローチャー
トに従って、より詳細に説明する。Next, detection of knocking will be explained in more detail according to the flowchart shown in FIG.
ステップ（図ではＳと記す）■では、クランク角センサ
２１からの信号に基づいて、ノッキング発生頻度の高い
区間９例えば上死点後ｌＯ°〜５７°のクランク角区間
か否かを判別する。この部分がノッキング発生区間検出
手段に相当する。In step (denoted as S in the figure) (2), based on the signal from the crank angle sensor 21, it is determined whether or not there is an interval 9 in which knocking occurs frequently, for example, a crank angle interval from 10° to 57° after top dead center. This portion corresponds to the knocking occurrence section detection means.
ノッキング発生頻度の高い区間であると判定された場合
は、ステップ２へ進み、当該区間に合わせて設定された
高い頻度のＡ／Ｄ変換タイミングに一致しているか否か
を判定する。If it is determined that this is a section where the knocking frequency is high, the process proceeds to step 2, and it is determined whether or not the timing corresponds to a high-frequency A/D conversion timing set in accordance with the section.
そして、一致した時にステップ３へ進んでノッキングセ
ンサ２からの電圧信号をＡ／Ｄ変換器１１によりＡ／Ｄ
変換させると共に、当該区間のＡ／Ｄ変換値を逐次ＲＡ
Ｍに記憶する。即ち、この機能とＲＡＭとは信号記憶手
段に相当する。When they match, the process proceeds to step 3 where the voltage signal from the knocking sensor 2 is converted into an A/D converter 11.
At the same time, the A/D conversion value of the relevant section is sequentially RA
Store in M. That is, this function and the RAM correspond to signal storage means.
ステップ４では、この区間に変換されたデジタル信号の
中で最大値であるか否かを判定し、最大値と判定された
場合はステップ５へ進んでその値をメモリＤＭＡＸに記
憶する。In step 4, it is determined whether or not it is the maximum value among the digital signals converted in this section, and if it is determined to be the maximum value, the process proceeds to step 5 and the value is stored in the memory DMAX.
ステップ４の判定がＮＯであるときには、ステップ６へ
進んで前記変換されたデジタル信号の中で最小値である
か否かを判定し、最小値と判定された場合はステップ７
へ進んでその値をメモリＤＭＩＮに記憶する。If the determination in step 4 is NO, the process proceeds to step 6, where it is determined whether or not it is the minimum value among the converted digital signals, and if it is determined to be the minimum value, step 7
and stores the value in memory DMIN.
これらステップ４〜ステツプ７までの機能が極値記憶手
段に相当する。The functions from step 4 to step 7 correspond to the extreme value storage means.
ステップ１でノッキング発生頻度の低い区間と判定され
た場合は、ステップ８へ進んで頻度の高い区間から低い
区間に移行した直後か否かを判定する。If it is determined in step 1 that this is a section where the knocking frequency is low, the process proceeds to step 8, where it is determined whether or not the vehicle has just transitioned from a high frequency section to a low frequency section.
そして、該判定がＮｏの場合はステップ９へ進み、低い
頻度で設定されたＡ／Ｄ変換タイミングに一致している
か否かを判定する。If the determination is No, the process proceeds to step 9, and it is determined whether or not the A/D conversion timing coincides with the A/D conversion timing set at a low frequency.
尚、ステップ２，３．９の機能が変換頻度制御手段に相
当する。Note that the functions of steps 2 and 3.9 correspond to conversion frequency control means.
一致した時にはステップ１０へ進んでノッキングセンサ
２からの電圧信号をＡ／Ｄ変換器１１によりＡ／Ｄ変換
させるると共に、当該区間のＡ／Ｄ変換値を逐次ＲＡＭ
に記憶する。即ち、この機能も信号記憶手段に相当する
。When they match, the process proceeds to step 10, where the voltage signal from the knocking sensor 2 is A/D converted by the A/D converter 11, and the A/D converted values of the relevant section are sequentially stored in the RAM.
to be memorized. That is, this function also corresponds to the signal storage means.
次いでステップ１１へ進んで当該区間の信号データを加
重平均処理する。Next, the process proceeds to step 11, where the signal data in the relevant section is subjected to weighted average processing.
ステップ１２では、前記処理されたデータをメモリＢＧ
Ｌに記ｆ意する。In step 12, the processed data is stored in the memory BG.
Note on L.
また、ステップ８の判定がＹＥＳの場合はステップ１３
へ進み、ステップ５で記憶された最大値のデータＤＭＡ
Ｘと、前記加重平均処理された値ＢＧＬとを比較する。Further, if the determination in step 8 is YES, step 13
Proceed to the maximum value data DMA stored in step 5.
Compare X with the weighted averaged value BGL.
そして、前者の値が後者の値より設定値以上大きいとき
にはステップ１４へ進むが、そうでないときにはステッ
プ１５へ進んでノッキング無しとの判定を下す。If the former value is greater than the latter value by a set value or more, the process proceeds to step 14, but if not, the process proceeds to step 15, where it is determined that there is no knocking.
次に、ステップ１４では今度はステップ７で記憶された
最小値のデータＤＭＩＮと、前記加重平均処理された値
ＢＧＬとを比較する。そして、前者の値が後者の値より
設定値以上率さいときには、ステップ１６へ進んでノッ
キング有りとの判定が下し、そうでないときにはステッ
プ１５へ進んでノッキング無しとの判定を下す。Next, in step 14, the minimum value data DMIN stored in step 7 is compared with the weighted average value BGL. If the former value is greater than the latter value by a set value or more, the process proceeds to step 16 and it is determined that there is knocking; otherwise, the process proceeds to step 15 and it is determined that there is no knocking.
ここで、ステップ１１〜ステツプ１６のでの部分がノッ
キング判別手段に相当する。Here, the portions from step 11 to step 16 correspond to knocking determination means.
ノッキング発生区間以外での加重平均値ＢＧＬは、振動
を生じないときのノッキングセンサからのバイアス電圧
に近い値であるため、これに対して最大値ＤＭＡＸが十
分大きな値であり、且つ、最小値ＤＭＩＮが十分率さい
ときには機関振動の振幅がノッキング発生時に生じるも
のに相当する大きさを有していると判断して、ノッキン
グをりとの判定を行うのである。但し、簡易のため加重
平均値ＢＧＬを求めることなく、予めわかっているバイ
アス電圧と比較してもよく、この場合ノッキング発生頻
度の低い区間でのＡ／Ｄ変換は全く行わなくて済む。即
ち、本発明は、ノッキング発生頻度の低い区間でのＡ／
Ｄ変換の頻度を０とするものを含むものである。Since the weighted average value BGL outside the knocking generation section is close to the bias voltage from the knocking sensor when no vibration occurs, the maximum value DMAX is a sufficiently large value, and the minimum value DMIN When this is sufficiently high, it is determined that the amplitude of the engine vibration is equivalent to that which occurs when knocking occurs, and a determination is made that knocking has occurred. However, for the sake of simplicity, the weighted average value BGL may be compared with a previously known bias voltage without obtaining it, and in this case, A/D conversion is not required at all in a section where knocking frequency is low. That is, the present invention improves the A/
This includes cases in which the frequency of D conversion is 0.
かかる構成とすれば、Ａ／Ｄ変換器の他は、ノッキング
検出のための信号処理を全てソフトウェアで行うことが
でき、Ａ／Ｄ変換の頻度もノッキングの発生し易い特定
の区間のみ頻度を大きくすればよいから、他の区間で内
燃機関の他の制御のための演算を十分行う余裕が有り、
演算速度大の専用のＡ／Ｄ変換器を設ける必要もない。With this configuration, apart from the A/D converter, all signal processing for knocking detection can be performed by software, and the frequency of A/D conversion can be increased only in specific sections where knocking is likely to occur. Therefore, there is enough room to perform calculations for other controls of the internal combustion engine in other sections.
There is no need to provide a dedicated A/D converter with high calculation speed.
したがって、従来ノッキング検出のために必要となって
いたハードウェア及びその調整のためにアップしていた
コストを大幅に引き下げることができると共に、調整も
不要となる。Therefore, it is possible to significantly reduce the cost of hardware conventionally required for knocking detection and its adjustment, and also eliminate the need for adjustment.
尚、本実施例の場合、ノッキングセンサのバイアス電圧
を大きく取ることにより、最大値と最小値を捉えてノッ
キングの有無を判別するため、高精度を判定を行えるが
、ノッキングセンサからの信号を半波整流して最大値又
は最小値のみを捉えてノッキングの判別を行う構成とし
てもよい。In this example, by increasing the bias voltage of the knocking sensor, the presence or absence of knocking can be determined by capturing the maximum and minimum values, so high accuracy can be determined. A configuration may also be adopted in which knocking is determined by rectifying the waves and capturing only the maximum or minimum values.
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によればノッキング検出の
ためのハードウェアを大幅に簡略化でき大幅なコストダ
ウンを図れると共に、ハードウェアの調整が不要となる
という利点を備えるものである。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the hardware for detecting knocking can be greatly simplified, the cost can be significantly reduced, and there is no need to adjust the hardware. It is.
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、鵠ヰ上実施例のノッ
キング検出ルーチンを示すフローチャート、第４図は、
従来例の構成を示す図である。
ｌ・・・■型６気筒機関 ２・・・ノッキングセンサ
１１・・・Ａ／Ｄ変換器 １２・・・Ａ／Ｄ変換頻度
制御部１３・・・信号ピークホールド処理部 １４・
・・平均化処理部 １５・・・ノッキング判定部
特許出願人 日本電子機器株式会社代理人 弁理
士 笹 島 冨二雄FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, a flowchart showing a knocking detection routine of the above embodiment, and FIG.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a conventional example. l...■ type 6-cylinder engine 2...Knocking sensor 11...A/D converter 12...A/D conversion frequency control section 13...Signal peak hold processing section 14.
...Averaging processing section 15...Knocking judgment section Patent applicant Fujio Sasashima, agent of Japan Electronics Co., Ltd., patent attorney
Claims (1)
動検出手段と、 ノッキングを発生する頻度の高い所定のクランク角区間
を検出するノッキング発生区間検出手段と、 前記振動検出手段からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変
換器と、 前記ノッキング発生区間検出手段によって検出される区
間は、その他の区間より、前記振動検出手段からの信号
を前記Ａ／Ｄ変換器により変換する頻度を大に制御する
変換頻度制御手段と、Ａ／Ｄ変換器により変換された信
号を記憶する信号記憶手段と、 前記信号記憶手段に記憶された信号の中から前記所定の
クランク角区間における最大値及び最小値の少なくとも
一方を判別して記憶する極値記憶手段と、 前記判別して記憶された最大値及び最小値の少なくとも
一方と、前記所定のクランク角区間以外のクランク角区
間におけるＡ／Ｄ変換された信号値とを比較してノッキ
ングの有無を判別するノッキング判別手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関のノッキン
グ検出装置。[Scope of Claims] Vibration detecting means for detecting vibrations occurring in an engine and outputting the detected vibrations as a voltage signal; Knocking occurrence section detecting means for detecting a predetermined crank angle section where knocking occurs frequently; and the vibration detecting means. an A/D converter that A/D converts a signal from the vibration detecting means; and an A/D converter that converts the signal from the vibration detecting means into an A/D converter; a conversion frequency control means for greatly controlling the frequency of conversion, a signal storage means for storing the signal converted by the A/D converter, and a conversion frequency control means for storing the signal converted by the A/D converter; extreme value storage means for determining and storing at least one of a maximum value and a minimum value; What is claimed is: 1. A knocking detection device for an internal combustion engine, comprising: knocking determination means for determining the presence or absence of knocking by comparing the /D-converted signal value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14827688A JPH0681924B2 (en) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Knocking detection device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14827688A JPH0681924B2 (en) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Knocking detection device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH01318744A true JPH01318744A (en) | 1989-12-25 |
| JPH0681924B2 JPH0681924B2 (en) | 1994-10-19 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP14827688A Expired - Fee Related JPH0681924B2 (en) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Knocking detection device for internal combustion engine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681924B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0732573A2 (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-18 | Magneti Marelli France | Method and device for recognizing vibration signals, e.g. knocking of internal combustion engines |
| JP2013142333A (en) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Denso Corp | Processing device of sensor signal |
| JP2016017437A (en) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 日本特殊陶業株式会社 | Ignition timing control device and ignition timing control system |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP14827688A patent/JPH0681924B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0732573A2 (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-18 | Magneti Marelli France | Method and device for recognizing vibration signals, e.g. knocking of internal combustion engines |
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| US9303572B2 (en) | 2012-01-11 | 2016-04-05 | Denso Corporation | Sensor signal processing device |
| JP2016017437A (en) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 日本特殊陶業株式会社 | Ignition timing control device and ignition timing control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0681924B2 (en) | 1994-10-19 |
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