JPH01316027A - Microwave communication equipment - Google Patents
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- JPH01316027A JPH01316027A JP63147657A JP14765788A JPH01316027A JP H01316027 A JPH01316027 A JP H01316027A JP 63147657 A JP63147657 A JP 63147657A JP 14765788 A JP14765788 A JP 14765788A JP H01316027 A JPH01316027 A JP H01316027A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［目 次コ
概要
産業上の利用分野
従来の技術（第５図）
発明が解決しようとする課題
課題を□解決するための手段（第１図） ′作 用
（第１図）
実施例
第１実施例の説明（第２，３図）
第２実施例の説明（第４図り
発明の効果
［概 要］
親機と子機とからなり、その子機が、近ｆｆ［ｉ 離ｒ
ｊｌＴｈで送受信する小型のマイクロ波通信装置に関し
、子機を低コストかつ小型軽量であって、消費電力が僅
かなものにすることを目的とし、親機側の搬送波を利用
して子機側から親機側へデータ送信をし子機側に搬送波
発振機を不要とすると共に、検波・変調共用ダイオード
回路で、アンテナで受信した親機からの信号を検波する
と共に親機から送られてきた該無変調波を子機側の中間
周波信号で変調してアンテナ側に出力するように構成す
る。[Detailed description of the invention] [Table of contents Overview Industrial field of application Prior art (Fig. 5) Problems to be solved by the invention Means for solving the problem (Fig. 1) ′ Effect (Fig. 1) (Figure 1) Explanation of the first embodiment (Figures 2 and 3) Explanation of the second embodiment (Fourth Figure Effect of the invention [Summary] Consisting of a base unit and a slave unit, the slave unit has a [i r
Regarding the small microwave communication device that transmits and receives on jlTh, the aim is to make the handset low cost, small and lightweight, and consume little power. In addition to transmitting data to the base unit and eliminating the need for a carrier wave oscillator on the slave unit, the detection/modulation diode circuit detects the signal from the base unit received by the antenna and detects the signal sent from the base unit. The configuration is such that the unmodulated wave is modulated by an intermediate frequency signal on the handset side and output to the antenna side.
［産業上の利用分野］
本発明は、親機と子機とからなり近距離間で送受信する
小型のマイクロ波通信装置に関し、特に、その子機が、
例えば生産ライン上の自動車等の移動体に容易に着脱で
きるように小型・軽量であるとともに、そ９移動体の種
別等のデータを親機に伝送して移動体を識別させうる、
マイクロ波通信装置に関する。[Industrial Field of Application] The present invention relates to a small microwave communication device that consists of a base unit and a slave unit and transmits and receives over a short distance, and in particular, the slave unit:
For example, it is small and lightweight so that it can be easily attached to and removed from a moving object such as a car on a production line, and it can also transmit data such as the type of moving object to the base unit to identify the moving object.
The present invention relates to a microwave communication device.
なお、この種のマイクロ波通信装置では、子機からの送
信データを受信してデータ処理をする親機が通常固定さ
れているのに対して、子機は、識別の対象となる自動車
等の移動体に取り付けられて移動するので、この子機に
は、小型軽量であること、低コストであること、低消費
電力であって特に電池で長時間動作できること等が強く
望まれているほか、移動体への取り付は取り外しが容易
であることも望まれている。In addition, in this type of microwave communication device, the base unit that receives data transmitted from the slave unit and processes the data is usually fixed, whereas the slave unit is attached to a vehicle or the like to be identified. Since it is attached to a mobile object and moves, it is strongly desired that this handset be small and lightweight, low cost, consume low power, and in particular be able to operate for a long time on batteries. It is also desired that the device be easily attached to and removed from a moving body.
［従来の技術］
第５図は従来のこの種のマイクロ波通信装置の構成を示
すブロック図であるが、この第５図において、１００は
、親機であって、自動車等の生産ラインの所要部に固定
されており、２００は、子機であって、自動車等の生産
ライン上を移動し識別の対象となる移動体に取り付けら
れている。[Prior Art] FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional microwave communication device of this type. In FIG. 200 is a slave device that is attached to a moving object such as a car that moves on a production line and is the object of identification.
このうち親機１００は、データ処理部１０１と、マイク
ロ波の搬送波ＣＷＩを発生する搬送波発生器１０２と、
搬送波発生器１０２からの搬送波ＣＷＩをデータ処理部
１０１からの送信データＤ旧で変調し変調波Ｐ１を出力
する変調器１０３と、この変調器１０３からの変調波Ｐ
１に基づく送信波ω１を後述する子機２００からの受信
波ω２と分離する分波器１０４と、この分波器１０４か
らの送信波ω１を子機２００側に送信するアンテナ１０
５と、分波器１０４で分離された受信波ω２に基づく変
調波Ｐ２を復調し受信データＤＷＩとしてデータ処理部
１０１に出力する復調器１０６とから構成される。Among these, the base unit 100 includes a data processing unit 101, a carrier wave generator 102 that generates a microwave carrier wave CWI,
A modulator 103 that modulates a carrier wave CWI from a carrier wave generator 102 with transmission data D from a data processing unit 101 and outputs a modulated wave P1, and a modulated wave P from this modulator 103.
a branching filter 104 that separates a transmitted wave ω1 based on 1 from a received wave ω2 from a slave unit 200 (described later), and an antenna 10 that transmits the transmitted wave ω1 from this branching filter 104 to the slave unit 200 side.
5, and a demodulator 106 that demodulates a modulated wave P2 based on the received wave ω2 separated by the duplexer 104 and outputs it to the data processing unit 101 as received data DWI.
また、子機２００も、親機１００とほぼ同様に、データ
処理部２０１と、マイクロ波の搬送波Ｃ１１２を発生す
る搬送波発生器２０２と、搬送波発生器２０２からの搬
送波ＣＷ２をデータ処理部２０１からの送信データＤＲ
２で変調し変調波Ｐ２を出力する変調器２０３と、この
変調器２０３からの変調波Ｐ２に基づく送信波ω２を親
機１００からの受信波ω１と分離する分波器２０４と、
この分波器２０４からの送信波ω２を親機１００に送信
するアンテナ２０５と、分波器２０４で分離された受信
波ωｌに基づく変調波Ｐ１を復調し受信データＤＷ２と
してデータ処理部２００に出力する復調器２０６とから
構成される。In addition, the slave device 200 also has a data processing section 201, a carrier wave generator 202 that generates a microwave carrier wave C112, and a carrier wave CW2 from the carrier wave generator 202, which is almost the same as the base device 100. Transmission data DR
a modulator 203 that modulates the modulated wave P2 and outputs a modulated wave P2, and a duplexer 204 that separates the transmitted wave ω2 based on the modulated wave P2 from the modulator 203 from the received wave ω1 from the base unit 100.
An antenna 205 transmits the transmitted wave ω2 from the duplexer 204 to the base unit 100, and a modulated wave P1 based on the received wave ωl separated by the duplexer 204 is demodulated and output to the data processing unit 200 as received data DW2. It is composed of a demodulator 206.
このような構成により、子機２００では、搬送波発生器
２０１からの搬送波ＣＷ２を利用して所要のデータを親
機１００に送信し、親機１００では、この受信したデー
タをデータ処理部１０１に取り込んで、自動車等の移動
体の種別等を認識する。そして、生産ライン上では、こ
の認識した種別等に基づいて、例えば自動車等の移動体
に所要の加工を施すなどの生産管理等を行う。With this configuration, the slave unit 200 transmits required data to the base unit 100 using the carrier wave CW2 from the carrier wave generator 201, and the base unit 100 imports the received data into the data processing unit 101. The system recognizes the type of moving object such as a car. Then, on the production line, production management, such as applying required processing to a moving body such as an automobile, is performed based on the recognized type.
逆に、親機１００から所要のデータが子機２００に送信
されると、子＠ ２００では、この受信したデータをデ
ータ処理部２００に取り込む。Conversely, when required data is transmitted from the master device 100 to the slave device 200, the slave @ 200 takes in the received data into the data processing unit 200.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来のマイクロ波通信装置で
は、子機２００の取り付けられ移動体の識別データが親
機１００に送られて生産管理等の目的は果たせるものの
、子機２００では自分で発生した搬送波ＣＷ２を利用し
て識別データを親機１００に送信しているので、搬送波
発生器２０１により子機２００の回路規模が大型になり
、所望の小型軽量化が実現できないと共に、搬送波発生
器２０１が消費する電力によって、子機２００の消費電
力が増加し電池での長時間動作に適さないという問題点
がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional microwave communication device, although the identification data of the mobile unit to which the handset 200 is attached is sent to the base unit 100, the purpose of production management etc. can be achieved. Since the handset 200 transmits identification data to the base unit 100 using the carrier wave CW2 generated by itself, the carrier wave generator 201 increases the circuit scale of the handset 200, realizing the desired reduction in size and weight. In addition, there is a problem that the power consumed by the carrier wave generator 201 increases the power consumption of the slave device 200, making it unsuitable for long-term operation on batteries.
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、低コストかつ小型軽量であって、消費電力が僅かなマ
イクロ波通信装置を提供することを目的とする。The present invention aims to solve these problems, and aims to provide a microwave communication device that is low cost, small and lightweight, and consumes little power.
［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理ブロック図を示す。[Means to solve the problem] FIG. 1 shows a block diagram of the principle of the present invention.
第１図において、１は親機であり、２は子機である。In FIG. 1, 1 is a master device, and 2 is a slave device.
親機１には、送信及び受信のための送受信共用アンテナ
１１が設けられる。Base unit 1 is provided with a transmitting and receiving antenna 11 for transmitting and receiving.
子機２は、送受信共用アンテナ２１と、検波・変調共用
ダイオード回路２２と、増幅器２３と、データ処理部２
４と、中間周波変調器２５と、ローパスフィルタ２６と
をそなえている。The handset 2 includes a transmitting/receiving antenna 21, a detection/modulation diode circuit 22, an amplifier 23, and a data processing section 2.
4, an intermediate frequency modulator 25, and a low-pass filter 26.
送受信共用アンテナ２１は、親機１との間で、変調波Ａ
Ｗ、ＰＷまたは無変調波ＣＷを送受信するようになって
いる。なお、変調波ＡＷは親機１で発生させたマイクロ
波の搬送波を子機２への送信データで振幅変調させたも
のであり、無変調波ＣＷは、上記親機１で発生させたマ
イクロ波の搬送波で、何ら変調をかけていないものであ
る。The transmitting/receiving antenna 21 transmits a modulated wave A between the base unit 1 and the transmitting/receiving antenna 21.
It is designed to transmit and receive W, PW, or unmodulated wave CW. Note that the modulated wave AW is the carrier wave of the microwave generated by the base unit 1 that is amplitude-modulated with the data transmitted to the slave unit 2, and the unmodulated wave CW is the microwave generated by the base unit 1. carrier wave without any modulation.
検波・変調共用ダイオード回路２２は、アンテナ２１で
受信した親機１からの信号を検波して復調すると共に、
無変調波ＣＷを子機２の中間周波信号ＦＷ２で位相変調
してアンテナ２１に出力するものである。The detection/modulation diode circuit 22 detects and demodulates the signal received from the base unit 1 by the antenna 21, and
The unmodulated wave CW is phase-modulated with the intermediate frequency signal FW2 of the handset 2 and output to the antenna 21.
増幅器２３は、ダイオード回路２２で検波して微小電圧
となった信号ＤＷ２またはＣＷを増幅して出力するもの
である。The amplifier 23 amplifies and outputs the signal DW2 or CW, which has been detected by the diode circuit 22 and has become a very small voltage.
データ処理部２４は、増幅器２３からの信号ＤＷ２また
はＣＷを取り込んで処理すると共に送信データＤＲ２を
出力するものである。The data processing section 24 takes in and processes the signal DW2 or CW from the amplifier 23, and outputs transmission data DR2.
中間周波変調器２５は、データ処理部２４とダイオード
回路２２との間に増幅器２３と並列的に介装されており
、データ処理部２４からの送信データＤＲ２を中間周波
変調して中間周波信号ＦＷ２をダイオード回路２２に供
給するものである。The intermediate frequency modulator 25 is interposed in parallel with the amplifier 23 between the data processing section 24 and the diode circuit 22, and modulates the transmission data DR2 from the data processing section 24 into an intermediate frequency signal FW2. is supplied to the diode circuit 22.
ローパスフィルタ２６は、ダイオード回路２２と増幅器
２３との間の信号ライン２７に設けられて、中間周波変
調器２５からの中間周波信号ＦＷ２が増幅器２３側へ流
入するのを阻止するものである。The low-pass filter 26 is provided on the signal line 27 between the diode circuit 22 and the amplifier 23 to prevent the intermediate frequency signal FW2 from the intermediate frequency modulator 25 from flowing into the amplifier 23 side.
［作 用］
このような構成により、子機２では、親機１からの変調
波ＡＷまたは無変調波ＣＷを送受信共用アンテナ２１で
受信して、検波・変調共用ダイオード回路２２で検波し
、変調波ＡＷについては受信データＤＷ２に復調して出
力する。[Function] With this configuration, the handset 2 receives the modulated wave AW or non-modulated wave CW from the base unit 1 with the transmitting/receiving antenna 21, detects it with the detection/modulation diode circuit 22, and modulates it. The wave AW is demodulated into received data DW2 and output.
そして、この検波・変調共用ダイオード回路２２で検波
された信号は、信号ライン２７を通じて増幅器２３に送
られ増幅された上でデータ処理部２４へ取り込まれて処
理される。The signal detected by the detection/modulation diode circuit 22 is sent to the amplifier 23 through the signal line 27 and amplified, and then taken into the data processing section 24 and processed.
一方、このデータ処理部２４では、内部に書き込まれた
送信データＤＲ２を、中間周波変調器２５に出力し、中
間周波変調器２５では、この送信データＤＲ２を中間周
波変調して中間周波信号ＦＷ２を信号ライン２７を通じ
てダイオード回路２２に供給する。On the other hand, this data processing section 24 outputs the internally written transmission data DR2 to an intermediate frequency modulator 25, and the intermediate frequency modulator 25 modulates the transmission data DR2 with an intermediate frequency to generate an intermediate frequency signal FW2. It is supplied to the diode circuit 22 through a signal line 27.
この時、信号ライン２７に介装されたローパスフィルタ
２６が、この中間周波変調器２５からの中間周波信号Ｆ
Ｗ２が増幅器２３側へ流入するのを阻止するため、中間
周波信号ＦＷ２は逆流せずにダイオード回路２２に送給
されて、この中間周波信号ＦＷ２が上述の受信データＤ
Ｗ２の入力されるべき増幅器２３へ混入することはない
。At this time, the low-pass filter 26 interposed in the signal line 27 filters the intermediate frequency signal F from the intermediate frequency modulator 25.
In order to prevent W2 from flowing into the amplifier 23 side, the intermediate frequency signal FW2 is sent to the diode circuit 22 without flowing backward, and this intermediate frequency signal FW2 is converted into the above-mentioned received data D.
It does not mix into the amplifier 23 to which W2 should be input.
中間周波信号ＦＷ２を受けたダイオード回路２２では、
親機１から受信した無変調波ＣＷをこの中間周波信号Ｆ
Ｗ２で位相変調して変調波ｐｗとしてアンテナ２１に出
力する。In the diode circuit 22 receiving the intermediate frequency signal FW2,
The unmodulated wave CW received from base unit 1 is converted into intermediate frequency signal F.
It is phase modulated by W2 and output to the antenna 21 as a modulated wave pw.
そして、送受信共用アンテナ２１では、このダイオード
回路２２からの生機２側のデータを含んだ変調波ＰＷを
親機１に送信する。Then, the transmitting/receiving antenna 21 transmits the modulated wave PW containing the data on the raw machine 2 side from the diode circuit 22 to the base machine 1.
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（ａ）第１実施例の説明
第２図は本発明の第１実施例を示すブロック図で、この
第２図において、１は、親機であって。(a) Description of the first embodiment FIG. 2 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1 is a base unit.
自動車等の生産ラインの所要部に固定されており、２は
、子機であって、自動車等の生産ライン上を移動し識別
の対蕪となる移動体に取り付けられている。It is fixed to a required part of a production line for automobiles, etc., and 2 is a slave device, which is attached to a moving body that moves on the production line such as automobiles and serves as a counterpart for identification.
親機ｌは、送受信共用アンテナ１］と、検波器１２と、
復調器１３と、データ処理部１４と、振幅変調用発振器
１５とから構成されている。The base unit 1 includes a transmitting/receiving antenna 1], a detector 12,
It is composed of a demodulator 13, a data processing section 14, and an amplitude modulation oscillator 15.
送受信共用アンテナ１１は、断機１からの変調波（ＡＳ
Ｋ波）ＡＷや無変調波ＣＷの送信と、子機２からの変調
波（ＰＳＫ波）ＰＷの受信と番こ兼用されるものである
。The transmitting/receiving antenna 11 receives a modulated wave (AS
It is used for transmitting K waves (AW) and unmodulated waves CW, and for receiving modulated waves (PSK waves) PW from the handset 2.
検波器１２は、子機２からの変調波（ＰＳＫ波）ＰＷを
検波して、中間周波信号（ＦＳＫ波）ＦＷｌを出力する
ものである。The detector 12 detects a modulated wave (PSK wave) PW from the handset 2 and outputs an intermediate frequency signal (FSK wave) FWl.
復調器１３は、検波器１２から入力された中間周波信号
ＦＷＩを受信データＤＷ１に復調するものである。The demodulator 13 demodulates the intermediate frequency signal FWI input from the detector 12 into received data DW1.
データ処理部１４は、復調器１３からの受信データＤＷ
Ｉを取り込んで適宜の処理をすると共に送信データＤＲ
Ｉを出力するものであって、マイクロプロセッサ、ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ等から構成されており、電源１６および
生産用機械または生産管理用機械側１７に接続されてい
る。The data processing unit 14 receives the received data DW from the demodulator 13.
It takes in the data I, processes it appropriately, and sends the data DR.
A microprocessor, RO
It is composed of M, RAM, etc., and is connected to a power supply 16 and a production machine or production control machine side 17.
振幅変調用発振器１５は、マイクロ波の搬送波ＣＷを発
振させるとともにデータ処理部１４゛からの送信データ
ＤＲＩでオンオフされて振幅変調器として動作するもの
である。この動作により変調されない搬送波ＣＷや振幅
変調した変調波（ＡＳＫ波＞ＡＷを出力することができ
る。The amplitude modulation oscillator 15 oscillates a microwave carrier wave CW and is turned on and off by the transmission data DRI from the data processing section 14' to operate as an amplitude modulator. This operation makes it possible to output an unmodulated carrier wave CW or an amplitude-modulated modulated wave (ASK wave>AW).
子機２は、送受信共用アンテナ２１と、検波・変調共用
ダイオード回路２２と、増幅器２３と、データ処理部２
４と、中間周波変調器２５と、ローパスフィルタ２６と
をそなえている。The handset 2 includes a transmitting/receiving antenna 21, a detection/modulation diode circuit 22, an amplifier 23, and a data processing section 2.
4, an intermediate frequency modulator 25, and a low-pass filter 26.
送受信共用アンテナ２１は、親機１からの変調波（ＡＳ
Ｋ波）ＡＷや無変調波ＣＷの受信と、親機１に子機２か
らの変調波の送信とに兼用されるものである。The transmitting/receiving antenna 21 receives a modulated wave (AS
It is used for receiving K waves (AW) and unmodulated waves CW, and for transmitting modulated waves from the handset 2 to the base unit 1.
検波・変調共用ダイオード回路２２は、ダイオード２２
ａと、ダイオード２２ａの一端子をマイクロ波帯で短絡
するためのオープンスタブ２２ｂと、チョークコイル２
２ｃとから構成されており、ダイオード２２．１には、
ショットキーバリアダイオードが用いられている。そし
て、このダイオード回路２２では、アンテナ２１で受信
した変調波ＡＷを受信データＤＷ２に復調してこの受信
データＤＷ２を出力する機能と、無変調波ｃｗを子機２
の中間周波信号（ＦＳＫ波）ＰＷ２で位相変調する機能
とを併せ持っている。The detection/modulation diode circuit 22 includes a diode 22
a, an open stub 22b for short-circuiting one terminal of the diode 22a in the microwave band, and a choke coil 2.
2c, and the diode 22.1 has a
A Schottky barrier diode is used. This diode circuit 22 has a function of demodulating the modulated wave AW received by the antenna 21 into received data DW2 and outputting this received data DW2, and a function of outputting the unmodulated wave CW to the slave device 2.
It also has the function of phase modulating the intermediate frequency signal (FSK wave) PW2.
なお、このように無変調波ＣＷをＦＳＫ波ＦＷ２で位相
変調する原理は、以下のとおりである。The principle of phase modulating the unmodulated wave CW with the FSK wave FW2 is as follows.
即ち、ＦＳＫ波ＦＳ２をダイオード２２に供給すると、
ダイオード２２の容量が変化し、これによりマイクロ波
帯での特性インピーダンスも変わるため、上記無変調波
ＣＷをＦＳＫ波Ｆ’Ｓ２で位相変調することができるの
である。That is, when the FSK wave FS2 is supplied to the diode 22,
Since the capacitance of the diode 22 changes, and thereby the characteristic impedance in the microwave band also changes, the unmodulated wave CW can be phase-modulated with the FSK wave F'S2.
増幅器２３は、ダイオード回路２２で検波して微小電圧
となった信号を増幅して出力するものである。The amplifier 23 amplifies and outputs the signal detected by the diode circuit 22 and turned into a minute voltage.
データ処理部２４は、増幅器２３からの増幅信号を取り
込んで処理すると共に送信データＤＲ２を出力するもの
であり、このデータ処理部２４は、マイクロプロセッサ
、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび電池等から構成されている。The data processing section 24 takes in and processes the amplified signal from the amplifier 23, and outputs the transmission data DR2. The data processing section 24 is composed of a microprocessor, ROM, RAM, battery, and the like.
中間周波変調器２５は、データ処理部２４からの送信デ
ータＤＲ２を中間周波数で周波数変調して例えば数１０
ｋｌ＋１．〜１００ｋＨｚ程度の中間周波信号（ＦＳＫ
信号）ＦＷをダイオード回路２２に供給するものであり
、データ処理部２４と、ダイオード回路２２および増幅
器２３間の信号ライン２７との間に介装され、この中間
周波変調器２５の下流側には、直流カット用のコンデン
サＣが介装されている。The intermediate frequency modulator 25 frequency-modulates the transmission data DR2 from the data processing unit 24 using an intermediate frequency, for example, using the formula 10.
kl+1. ~100kHz intermediate frequency signal (FSK
A signal) FW is supplied to the diode circuit 22, and is interposed between the data processing section 24 and the signal line 27 between the diode circuit 22 and the amplifier 23. , a capacitor C for DC cut is interposed.
ローパスフィルタ２６は、中間周波変調器２５からの中
間周波信号ＦＷが増幅器２３側へ流入するのを阻止する
ものであり、ダイオード回路２２と増幅器２３との間の
信号ライン２７に設けられ、抵抗Ｒ１，Ｒ２とコンデン
サＣ１，Ｃ２とがらなっている。The low-pass filter 26 prevents the intermediate frequency signal FW from the intermediate frequency modulator 25 from flowing into the amplifier 23 side, and is provided on the signal line 27 between the diode circuit 22 and the amplifier 23 and connected to the resistor R1. , R2 and capacitors C1 and C2.
上述の構成により、例えば子Ｉ！２を取り付けた移動体
が親機１へ近づいてくると、親機１から出ている無変調
波ＣＷを子機２側が受信して、子機２が起動する。その
後は、子機２から親機１へのデータの送信が行なわれる
。With the above configuration, for example, the child I! When a moving object to which 2 is attached approaches the base unit 1, the handset 2 side receives the unmodulated wave CW emitted from the base unit 1, and the handset 2 is activated. Thereafter, data is transmitted from the slave device 2 to the base device 1.
つまり、子機２では、データ処理部２４から送信データ
ＤＲ２が、中間周波変調器２５に出力されて、この中間
周波変調器２５により中間周波数で周波数変調された中
間周波信号ＦＷ２として出力され、信号ライン２７を通
じてダイオード回路２２に供給される。That is, in the handset 2, the data processing unit 24 outputs the transmission data DR2 to the intermediate frequency modulator 25, and the intermediate frequency modulator 25 outputs the frequency modulated intermediate frequency signal FW2 as the intermediate frequency signal FW2. It is supplied to the diode circuit 22 via line 27.
この時、信号ライン２７に介装されたローパスフィルタ
２６が、この中間周波変調器２５からの中間周波信号Ｆ
Ｗ２が増幅器２３側へ流入するのを阻止するため、中間
周波信号ＦＷ２は逆流せずにダイオード回路２２に送給
されて、この中間周波信号ＦＷ２が増幅器２３側へ混入
することはない。At this time, the low-pass filter 26 interposed in the signal line 27 filters the intermediate frequency signal F from the intermediate frequency modulator 25.
In order to prevent W2 from flowing into the amplifier 23 side, the intermediate frequency signal FW2 is sent to the diode circuit 22 without flowing backward, and this intermediate frequency signal FW2 will not mix into the amplifier 23 side.
中間周波信号ＦＷ２を受けたダイオード回路２２では、
そのダイオード２２ａで、親機１から受信した無変調波
ＣＷをこの中間周波信号ＦＷ２により位相変調して位相
変調波ＰＷをアンテナ２１に出力する。そして、送受信
共用アンテナ２１では、このダイオード回路２２からの
子機２側のデータを含んだ変調波ＰＷを親機１に送信す
る。In the diode circuit 22 receiving the intermediate frequency signal FW2,
The diode 22a phase-modulates the unmodulated wave CW received from the base unit 1 using the intermediate frequency signal FW2, and outputs the phase-modulated wave PW to the antenna 21. Then, the transmitting/receiving antenna 21 transmits the modulated wave PW containing the data on the handset 2 side from the diode circuit 22 to the base device 1.
親機１では、送受信共用アンテナ１１で、この子機２か
らの変調波ＰＷを受信して、この変調波ＰＷが、検波器
１２で検波されて、中間周波信号ＦＷＩとして復調器１
３へ入力される。In the base unit 1, the transmitting/receiving antenna 11 receives the modulated wave PW from the slave unit 2, and the modulated wave PW is detected by the detector 12 and sent to the demodulator 1 as an intermediate frequency signal FWI.
3.
この検波器１２から入力された中間周波信号ＦＷ１は、
復調器１３で、受信データＤＷＩに復調されて、この受
信データＤＷＩがデータ処理部１４に取り込まれて処理
される。The intermediate frequency signal FW1 input from this detector 12 is
The demodulator 13 demodulates the received data DWI, and this received data DWI is taken into the data processing section 14 and processed.
このようにして、子機２から親機１へのデータの送信が
なされるが、この送信データＤＲ２は、子機２の取り付
けられる移動体が自動車であれば、例えば、その自動車
に装着されるべきタイヤやエンジンやハンドル等の種類
や取付位置などに関するデータである。In this way, data is transmitted from the handset 2 to the base device 1. If the mobile object to which the handset 2 is attached is a car, for example, the data DR2 is transmitted to the handset 2. This is data regarding the types of tires, engines, handles, etc. that should be used, and their mounting positions.
つまり、親機１が、自動車の生産ライン上の例えばエン
ジン取付部に配設されていれば、ある自動車がこのエン
ジン取付部の流れてくると、親機１からの送信データの
指示により、この自動車に取り付けられた子機２から、
装着すべきエンジンの種類が、送信データＤＲ２として
親機１に送られて、受信データＤＷＩとしてデータ処理
部１４に取り込まれる。In other words, if the base unit 1 is installed at, for example, an engine mounting part on a production line of automobiles, when a certain car comes to this engine mounting part, this unit will be From slave unit 2 attached to the car,
The type of engine to be installed is sent to base unit 1 as transmission data DR2, and is taken into data processing section 14 as reception data DWI.
データ処理部１４では、この受信データＤＷＩをエンジ
ン装着系の機械に送信したり、デイスプレィに表示する
などして、データに基づく処理を行なう。The data processing unit 14 performs processing based on the data by transmitting the received data DWI to an engine-equipped machine, displaying it on a display, etc.
このように、親機１から送られてくる無変調波ＣＷを利
用することで、子機２にマイクロ波の搬送波を発振する
設備を設けないで、子機２から親機１へのデータの送信
がなされるのである。そして、中間周波変調器２５は、
データ処理部２４とともに親機１からデータが送られて
きていない時は停止させておくことができるため、子機
２全体の小型軽量化、低コスト化および低消費電力化に
寄与しうるのである。In this way, by using the unmodulated wave CW sent from base unit 1, data can be transferred from slave unit 2 to base unit 1 without installing equipment to oscillate microwave carrier waves in slave unit 2. The transmission is done. Then, the intermediate frequency modulator 25 is
Since it can be stopped together with the data processing unit 24 when data is not being sent from the base unit 1, it can contribute to making the entire slave unit 2 smaller, lighter, lower in cost, and lower in power consumption. .
一方、親機１から子機２へのデータの送信は、以下のよ
うに行なわれる。On the other hand, data is transmitted from base unit 1 to slave unit 2 as follows.
まず、親機１では、データ処理部１４から送信データＤ
ＲＩが、振幅変調用発振器１５へ送られて、この送信デ
ータＤＲＩで搬送波ＣＷが振幅変調されて振幅変調波Ａ
Ｗとして、アンテナ１１へ送られる。そして、この変調
波ＡＷは、アンテナ１１から子機２側のアンテナ２１へ
送信される。First, in the base device 1, the data processing section 14 sends the transmission data D.
RI is sent to the amplitude modulation oscillator 15, and the carrier wave CW is amplitude-modulated with this transmission data DRI to generate an amplitude modulated wave A.
It is sent to the antenna 11 as W. This modulated wave AW is then transmitted from the antenna 11 to the antenna 21 on the handset 2 side.
子機２では、この親機１からの変調波ＡＷを送受信共用
アンテナ２１で受信することが行なわれるが、この変調
波ＡＷは、検波・変調共用ダイオード回路２２で復調さ
れ、ローパスフィルタ２６を通過した後、増幅器２３へ
送られて、所要の電圧に増幅されてから、受信データＤ
Ｗ２として。In the handset 2, the modulated wave AW from the base unit 1 is received by the transmitting/receiving antenna 21, but this modulated wave AW is demodulated by the detection/modulation diode circuit 22, and then passed through the low-pass filter 26. After that, the received data D is sent to the amplifier 23 and amplified to the required voltage.
As W2.
データ処理部２４へ取り込まれて記憶される。The data is taken into the data processing unit 24 and stored.
なお、この親機１から子機２へ送信されるデータには、
例えば、子Ｉａ２側の自動車に装着されたエンジンナン
バー等の固有の番号などがある。Note that the data sent from base unit 1 to slave unit 2 includes:
For example, there is a unique number such as an engine number installed in the car on the child Ia2 side.
このように、子機２の検波・変調共用ダイオード回路２
２では、子機２から親機１へのデータ送信に用いるのと
同一の回路を使いながら、親ｐＩｋ、１から子機２への
データ送信を行なえるので、この点でもｙ子機２の小型
軽量化、低コス１−化および低消費電力化に寄与しうる
のである。In this way, the detection/modulation diode circuit 2 of the handset 2
In 2, data can be sent from the parent pIk,1 to the handset 2 while using the same circuit used to transmit data from the handset 2 to the handset 1, so in this respect, the y handset 2 is also better. This can contribute to smaller size, lighter weight, lower cost, and lower power consumption.
また、親機１から子機２への無変調波ＣＷを子機２の起
動信号とすることで、子機２が親機１へ近づいてきて起
動信号を受けるまでは子機２を停止させておけるので、
この点でも、子機２側の消費電力の低減に大きく寄与す
る。In addition, by using the unmodulated wave CW from the base unit 1 to the slave unit 2 as the activation signal for the slave unit 2, the slave unit 2 is stopped until the slave unit 2 approaches the base unit 1 and receives the activation signal. Because you can keep it
This point also greatly contributes to reducing power consumption on the handset 2 side.
なお、子機２を取り付けられた移動体に所定め加工が加
えられると、この移動体は生産ライン上の次のステップ
に進む。このｉ、子機２もこれと共に親機１から離れて
いくことになるので、親機１から出ている無変調波ＣＷ
を子機２側が受信しなくなって、子機２が停止する。そ
して、この移動体が次のステップに近づいて、別の親機
１に接近すると、前述と同様に、親機ｌから出ている無
変調波ＣＷを子機２側が受信して、子機２が起動し、デ
ータの送信が行なわれる。Note that when the mobile body to which the handset 2 is attached is subjected to the prescribed processing, the mobile body advances to the next step on the production line. Since the handset 2 also moves away from the base unit 1, the unmodulated wave CW emitted from the base unit 1
The handset 2 side no longer receives the message, and the handset 2 stops. Then, when this moving body approaches the next step and approaches another base unit 1, the handset 2 receives the unmodulated wave CW emitted from the base unit 1, and is started and data is sent.
さらに、送受信共用アンテナ２１およびダイオード回路
２２は、具体的には、第３図に示すようにプリント基板
上に一体且つコンパクトに配置することができる。Furthermore, the transmitting/receiving antenna 21 and the diode circuit 22 can be specifically arranged on a printed circuit board integrally and compactly as shown in FIG.
第３図において、３０はプリント基板であり、この基板
３０上にアンテナ２１およびダイオード回路２２がシリ
ン１−されており、第２図と同符号は同様のものを示し
ている。In FIG. 3, numeral 30 is a printed circuit board, on which an antenna 21 and a diode circuit 22 are mounted, and the same reference numerals as in FIG. 2 indicate the same parts.
アンテナ２１は、方形共ツチ□アンテナ２１ａと＝１９
−
９０°ハイブリツド２１ｄと、これらの方形パッチアン
テナ２１ａとハイブリッド２１ｄとの間に介装されるイ
ンピーダンス整合用伝送路２１ｂ。The antenna 21 has a square shape with the antenna 21a = 19
- 90° hybrid 21d, and an impedance matching transmission line 21b interposed between the rectangular patch antenna 21a and the hybrid 21d.
２１ｃと、無反射終端抵抗２１ｅとをそなえ、円偏波ア
ンテナとして構成されている。21c and a non-reflection terminating resistor 21e, and is configured as a circularly polarized antenna.
また、ダイオード回路２２は、第２図と同様のものが、
プリント基板３０上に形成されており、このダイオード
回路２２からデータ処理部２４側は第２図と同様に構成
されている。In addition, the diode circuit 22 is similar to that shown in FIG.
It is formed on a printed circuit board 30, and the structure from the diode circuit 22 to the data processing section 24 is similar to that shown in FIG.
なお、第３図中、符号２１ｆ、２２ｅはスルーホールで
ある。In addition, in FIG. 3, symbols 21f and 22e are through holes.
さらに、図示しないがＳ機１側の送受信共用アンテナ１
１もこれと同様に、円偏波アンテナとして構成されてい
る。Furthermore, although not shown, the transmitting and receiving common antenna 1 on the S machine 1 side
Similarly, antenna 1 is configured as a circularly polarized antenna.
この場合は、円偏波信号を用いることで、子機２の移動
体への取り付けに際して、アンテナ２１の傾きを考慮す
る必要がなくなり、取り付は取り外しが容易なものとな
る利点がある。In this case, by using a circularly polarized wave signal, there is no need to consider the inclination of the antenna 21 when attaching the handset 2 to a moving body, and there is an advantage that attachment and detachment are easy.
（ｂ）第２実施例の説明
第４図は本発明の第２実施例を示すブロック図−２０〜
で、この第４図において、第２図と同符号は同様なもの
を示しており、１５′は、第１実施例の振幅変調用発振
器１５に代えて設けられた搬送波発振器であり、親機１
のデータ処理部１４から子機２側へは、データの送信は
行なわれないようになっている。そして、親機１から子
機２へは、搬送波発振器１５′からのマイクロ波の搬送
波ＣＷのみが送られるように粉ってい′る。この搬送波
ＣＷは、第１実施例と同様に、例えば子機２を取り付け
た移動体が親機１へ近づいてくると、親機１から出てい
る無変調波ＣＷを子機２側が受信して、子機２が起動す
るようになっている。このほかの部分は第１実施例とほ
ぼ同様に構成されているので、その説明を省略する。(b) Description of the second embodiment Fig. 4 is a block diagram 20~ showing the second embodiment of the present invention. In Fig. 4, the same reference numerals as in Fig. 2 indicate the same parts. 15' is a carrier wave oscillator provided in place of the amplitude modulation oscillator 15 of the first embodiment;
No data is transmitted from the data processing unit 14 to the handset 2 side. Then, from the base unit 1 to the slave unit 2, only the carrier wave CW of the microwave from the carrier wave oscillator 15' is sent. Similar to the first embodiment, this carrier wave CW is generated when, for example, when a moving body to which the handset 2 is attached approaches the base unit 1, the handset 2 side receives the unmodulated wave CW emitted from the base unit 1. Then, handset 2 starts up. Since the other parts are configured almost the same as in the first embodiment, their explanation will be omitted.
このような構成で、この実施例でも、親機１からの無変
調波で発信された起動信号を受けると、子機２が起動し
、第１実施例と同様に、子機２から親機１へのデータの
送信が行なわれて、第１実施例とほぼ同様の効果を得る
ことができる。With such a configuration, in this embodiment as well, when receiving the activation signal transmitted by the unmodulated wave from the base unit 1, the slave unit 2 is activated, and similarly to the first embodiment, the slave unit 2 is activated by the base unit. 1, and substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained.
なお、この第２実施例において、子機２におけるデータ
処理部２４内のデータの書き込みあるいは書き換えは、
データ書き込み端子２４． ａを通じて行なわれる。In addition, in this second embodiment, writing or rewriting of data in the data processing unit 24 in the slave unit 2 is as follows.
Data write terminal 24. This is done through a.
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明のマイクロ波通信装置によ
れば、親機側の搬送波を利用して子機側から親機側へデ
ータ送信をし子機側に搬送波発振機を不要とすると共に
、検波・変調共用ダイオード回路で、アンテナで受信し
た親機からの信号を検波すると共に親機から送られてき
た無変調波を子機側の中間周波信号で変調してアンテナ
側に出力するように構成されているので、子機の小型軽
量化、低コスＩ・化および低消費電力化に寄与しうる利
点があり、また子機の取り付は取り外しも容易になる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the microwave communication device of the present invention, data is transmitted from the slave unit to the base unit using the carrier wave on the base unit, and carrier wave oscillation is performed on the slave unit. In addition to eliminating the need for a transmitter, the detection/modulation diode circuit detects the signal from the base unit received by the antenna and modulates the unmodulated wave sent from the base unit with the intermediate frequency signal of the slave unit. Since it is configured to output to the antenna side, it has the advantage of contributing to making the handset smaller and lighter, lower cost and lower power consumption, and it also makes it easier to install and remove the handset. .
また、ダイオード回路と増幅器との間の信号ラインにロ
ーパスフィルタをそなえることにより、中間周波信号の
増幅器側への流入が阻止されて、検波・変調共用ダイオ
ード回路を通じての親機側から子機側への送信と子機側
から親機側へのデータ送信とか、−層確実に行なわれる
ようになる利点がある。In addition, by providing a low-pass filter on the signal line between the diode circuit and the amplifier, the intermediate frequency signal is prevented from flowing into the amplifier side, and is passed from the base unit side to the slave unit side through the detection/modulation diode circuit. This has the advantage that data transmission from the handset side to the base side can be carried out more reliably.
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は本発明の第１実施例を示すブロック図、第３図
は本発明の第１実施例の送受信共用アンテナおよびダイ
オード回路の例を示す回路図、第４図は本発明の第２実
施例を示すブロック図、第５図は従来例を示すブロック
図である。
図において、
１−親機、
１１・・・送受信共用アンテナ、
１２・−・検波器、
１３−復調器、
１４・・・データ処理部、
１５−振幅変調用発振器、
１５ ′−搬送波発振器、
１６−電源、
１７・・・生産用機械または生産管理用機械、２・・・
子機、
２１・・−送受信共用アンテナ、
２１ａ・・・方形パッチアンテナ、
２１ｂ、２１ｃｍインピーダンス整合用伝送路、２１ｄ
・・・９０°ハイブリツド、
２１ｅ・・・無反射終端抵抗、
２２・・・検波・変調共用ダイオード回路、２２ａ・・
・ダイオード、
２２ｂ・・・オープンスタブ、
２２ｃｍ・・チョークコイル、
２３・・・増幅器、
２４−データ処理部、
２４ａ・・・データ書き込み端子、
２５・・・中間周波変調器、
２６・・・ローパスフィルタ、
２７−信号ライン、
３０・・・プリント基板である。
−列一Fig. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a circuit showing an example of a transmitting/receiving antenna and a diode circuit of the first embodiment of the present invention. 4 are block diagrams showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing a conventional example. In the figure, 1 - base unit, 11 - transmitting/receiving antenna, 12 - detector, 13 - demodulator, 14 - data processing section, 15 - amplitude modulation oscillator, 15' - carrier wave oscillator, 16 - Power supply, 17... Production machine or production control machine, 2...
Handset, 21... - Transmission/reception common antenna, 21a... Rectangular patch antenna, 21b, 21cm impedance matching transmission line, 21d
... 90° hybrid, 21e... Non-reflection termination resistor, 22... Detection/modulation diode circuit, 22a...
・Diode, 22b...Open stub, 22cm...Choke coil, 23...Amplifier, 24-Data processing unit, 24a...Data write terminal, 25...Intermediate frequency modulator, 26...Low pass filter, 27-signal line, 30... printed circuit board. -Row 1
Claims (2)
イクロ波通信装置において、 該子機（２）が、 該親機（１）との間で変調波（ＡＷ、ＰＷ）または無変
調波（ＣＷ）を送受信する送受信共用アンテナ（２１）
と、該アンテナ（２１）で受信した該親機（１）からの
信号（ＡＷ、ＣＷ）を検波すると共に該親機（１）から
送られてきた該無変調波（ＣＷ）を子機（２）側の中間
周波信号（ＦＷ２）で変調して該アンテナ（２１）側に
出力する検波・変調共用ダイオード回路（２２）と、該
ダイオード回路（２２）で検波した信号（ＡＷ、ＣＷ）
を増幅する増幅器（２３）と、 該増幅器（２３）からの信号（ＡＷ、ＣＷ）を取り込ん
で処理すると共に送信データ（ＤＲ２）を出力するデー
タ処理部（２４）と、 該データ処理部（２４）と該ダイオード回路（２２）と
の間において該増幅器（２３）と並列的に介装されて該
データ処理部（２４）からの送信データ（ＤＲ２）を中
間周波変調して中間周波信号（ＦＷ２）を該ダイオード
回路（２２）に供給する中間周波変調器（２５）とをそ
なえて構成されていることを 特徴とする、マイクロ波通信装置。(1) In a microwave communication device that transmits and receives between a base unit (1) and a slave unit (2), the slave unit (2) transmits modulated waves (AW, A transmitting/receiving antenna (21) that transmits and receives PW) or unmodulated waves (CW)
Then, the antenna (21) detects the signal (AW, CW) from the base unit (1) received, and the unmodulated wave (CW) sent from the base unit (1) is detected by the slave unit (21). A detection/modulation diode circuit (22) that modulates the intermediate frequency signal (FW2) on the 2) side and outputs it to the antenna (21) side, and a signal (AW, CW) detected by the diode circuit (22).
an amplifier (23) that amplifies the signal; a data processing section (24) that takes in and processes the signals (AW, CW) from the amplifier (23) and outputs transmission data (DR2); ) and the diode circuit (22) in parallel with the amplifier (23) to perform intermediate frequency modulation on the transmission data (DR2) from the data processing section (24) to generate an intermediate frequency signal (FW2). ) to the diode circuit (22).
の間の信号ライン（２７）に該中間周波信号（ＦＷ２）
の該増幅器（２３）側への流入を阻止するローパスフィ
ルタ（２６）をそなえていることを 特徴とする、請求項１に記載のマイクロ波通信装置。(2) The intermediate frequency signal (FW2) is connected to the signal line (27) between the diode circuit (22) and the amplifier (23).
2. The microwave communication device according to claim 1, further comprising a low-pass filter (26) for blocking the inflow of water into the amplifier (23).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147657A JP2561320B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Microwave communication device and communication method using microwave communication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63147657A JP2561320B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Microwave communication device and communication method using microwave communication device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01316027A true JPH01316027A (en) | 1989-12-20 |
| JP2561320B2 JP2561320B2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=15435313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63147657A Expired - Lifetime JP2561320B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Microwave communication device and communication method using microwave communication device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561320B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015180030A (en) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | カシオ計算機株式会社 | Electronic apparatus system, terminal apparatus, electronic apparatus system control method, and electronic apparatus system control program |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP63147657A patent/JP2561320B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015180030A (en) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | カシオ計算機株式会社 | Electronic apparatus system, terminal apparatus, electronic apparatus system control method, and electronic apparatus system control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2561320B2 (en) | 1996-12-04 |
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