JPH01312233A - Electric driving device - Google Patents
Electric driving deviceInfo
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- JPH01312233A JPH01312233A JP63141000A JP14100088A JPH01312233A JP H01312233 A JPH01312233 A JP H01312233A JP 63141000 A JP63141000 A JP 63141000A JP 14100088 A JP14100088 A JP 14100088A JP H01312233 A JPH01312233 A JP H01312233A
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、電動機の回転を減速し、これを電磁クラッ
チを介して出力軸に伝達するようにした電動式駆動装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an electric drive device that reduces the rotation speed of an electric motor and transmits this speed to an output shaft via an electromagnetic clutch.
第５図は従来の電動式駆動装置の断面図、第６図は第５
図のＶｌ−Ｖｌ線断面図を示し、図において、１は電動
機で、その出力軸にピニオン２を備えている。３は段付
歯車で、その大歯車３ａがピニオン２と噛合い、小歯車
３ｂが出力歯車５と噛合っている。そして上記ピニオン
２と段付歯車３、出力歯車５で減速歯車機構を構成して
いる。６は外周部に出力歯車５が形成されたクラッチロ
ータで、出力軸１０にベアリング１０ａを介して支軸さ
れている。７はロータ６と対向したクラッチ可動板で、
出力軸ｌＯに固定したフランジ９の側端部にリターンば
ね８で取付けられている。１１は出力軸１０にベアリン
グ１０ｂを介して支軸したクラッチヨークであって、電
磁クラッチ１３の磁気回路を形成しており、ヨーク１１
にコイル１２が巻装されている。１４は出力軸５の一端
にナツト１５で固定した回動レバーで、このレバーの溝
部１４ａに外部負荷駆動用のワイヤ１６が巻付けられて
いる。１７は第５図の矢印方向から見て回動レバー１４
を時計方向に回転トルクを付勢するリターンばね、１８
は出力軸１０と連動して回転し、回転角に対応して抵抗
値が変化するポテンショメータ、１９．２０は駆動装置
のハウジングを示す。Figure 5 is a sectional view of a conventional electric drive device, and Figure 6 is a cross-sectional view of a conventional electric drive device.
A sectional view taken along the line Vl-Vl in the figure is shown. In the figure, 1 is an electric motor, and the output shaft thereof is equipped with a pinion 2. 3 is a stepped gear, the large gear 3a of which meshes with the pinion 2, and the small gear 3b of which meshes with the output gear 5. The pinion 2, stepped gear 3, and output gear 5 constitute a reduction gear mechanism. A clutch rotor 6 has an output gear 5 formed on its outer circumference, and is supported by an output shaft 10 via a bearing 10a. 7 is a clutch movable plate facing the rotor 6;
A return spring 8 is attached to the side end of a flange 9 fixed to the output shaft lO. A clutch yoke 11 is supported on the output shaft 10 via a bearing 10b, and forms a magnetic circuit of the electromagnetic clutch 13.
A coil 12 is wound around the coil 12 . Reference numeral 14 denotes a rotary lever fixed to one end of the output shaft 5 with a nut 15, and a wire 16 for driving an external load is wound around the groove 14a of this lever. Reference numeral 17 indicates a rotating lever 14 when viewed from the direction of the arrow in FIG.
a return spring that biases rotational torque clockwise, 18;
19 and 20 indicate a potentiometer that rotates in conjunction with the output shaft 10 and whose resistance value changes depending on the rotation angle, and 19 and 20 indicate a housing of the drive device.
次に動作について説明する。電動機１に電圧が印加され
ると、電動機１が回転駆動しその回転力はビニオン２か
ら段付歯車３を経て出力歯車５へ伝達される。この状態
で電磁クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であれば
クラッチロータ６は出力軸ｌＯを空転し、出力軸１０に
は回転駆動力は伝わらない、かくして、コイル１２に通
電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着され
、これにより、ロータ６の回転力がクラッチ可動板７か
らフランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで
、回動レバー１４の回転角（目標値）を制御回路（図示
せず）に人力すると、制御回路は電動機１を駆動し、電
磁クラッチ１３を介して出力軸１０を回転させる。出力
軸１０の回転角は出力軸１０と連動して回転するポテン
ショメータ１８の抵抗値の変化により検出可能である。Next, the operation will be explained. When a voltage is applied to the electric motor 1, the electric motor 1 is driven to rotate, and its rotational force is transmitted from the pinion 2 to the output gear 5 via the stepped gear 3. In this state, if the coil 12 of the electromagnetic clutch 13 is not energized, the clutch rotor 6 idles around the output shaft 10, and no rotational driving force is transmitted to the output shaft 10. Thus, when the coil 12 is energized, the clutch moves. The plate 7 is magnetically attracted to the rotor 6, so that the rotational force of the rotor 6 passes from the clutch movable plate 7 through the flange 9 and rotationally drives the output shaft 10. Here, when the rotation angle (target value) of the rotation lever 14 is manually input to a control circuit (not shown), the control circuit drives the electric motor 1 and rotates the output shaft 10 via the electromagnetic clutch 13. The rotation angle of the output shaft 10 can be detected by a change in the resistance value of a potentiometer 18 that rotates in conjunction with the output shaft 10.
また、制御回路は目標値とポテンショメータ１８の抵抗
値（制？Ｉｌ量）が−敗する回転角まで電！ｌＪ機１を
駆動させるので、回動レバー１４の所望の回転角が得ら
れる。Further, the control circuit is operated until the rotation angle at which the target value and the resistance value (control amount) of the potentiometer 18 are negative. Since the lJ machine 1 is driven, a desired rotation angle of the rotary lever 14 can be obtained.
従来の電動式駆動装置は以上のように構成されているの
で、クラッチロータ６に形成した出力歯車５に塗布した
グリースがロータ６の磁気吸着面に付着し、これによっ
て電磁クラッチ１３の伝達トルクが著しく低下するとい
う課題があった。Since the conventional electric drive device is configured as described above, the grease applied to the output gear 5 formed on the clutch rotor 6 adheres to the magnetic attraction surface of the rotor 6, thereby reducing the transmission torque of the electromagnetic clutch 13. There was a problem with a significant drop in the performance.
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、出力歯車に塗布したグリースがロータの磁気吸
着面に付着することのない電動式駆動装置を得ることを
目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electric drive device in which the grease applied to the output gear does not adhere to the magnetic attraction surface of the rotor.
この発明に係る電動式駆動装置は、電動機と、この電動
機の駆動力を複数の段付歯車を介して伝達する出力歯車
と、一端にこの出力歯車が結合され、他端に磁気吸着面
が設けられたクラッチロータと、このロータが回転自在
に支軸された出力軸と、出力軸にリターンばねで結合さ
れ、ロータの磁気吸着面と対向するクラッチ可動板と、
通電によりクラッチロータの磁気吸着面とクラッチ可動
板を磁気結合するクラッチコイルと、出力軸の一端に負
荷駆動用ワイヤを巻取り駆動するための回動レバーとを
備えた電動式駆動装置において、減速歯車機構部と電磁
クラッチ部とをベース板で仕切ったものである。The electric drive device according to the present invention includes an electric motor, an output gear that transmits the driving force of the electric motor via a plurality of stepped gears, the output gear is coupled to one end, and the other end is provided with a magnetic attraction surface. a clutch rotor, an output shaft on which the rotor is rotatably supported, a clutch movable plate coupled to the output shaft with a return spring and facing a magnetic attraction surface of the rotor;
In an electric drive device that is equipped with a clutch coil that magnetically connects the magnetic attraction surface of the clutch rotor and the clutch movable plate when energized, and a rotary lever that winds and drives a load drive wire at one end of the output shaft, A gear mechanism section and an electromagnetic clutch section are separated by a base plate.
（作 用〕
この発明においては、減速歯車機構部と電磁クラッチ部
とをベース板で仕切ったことで、減速歯車機構部のグリ
ースがベース板で遮断されてクラッチ部へ浸入すること
がなく、これによってクラッチ部の伝達トルクの低下を
防止できる。(Function) In this invention, since the reduction gear mechanism section and the electromagnetic clutch section are separated by the base plate, the grease in the reduction gear mechanism section is blocked by the base plate and does not infiltrate into the clutch section. This can prevent the transmission torque of the clutch portion from decreasing.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による電動式駆動装置の断面図
、第２図は側面図、第３図は第１図の■−■線側断面図
、第４図は同じ＜ＩＶ−ＩＶ線断面図を示す、各図にお
いて、１は電動機で、その出力軸にビニオン２を備えて
いる。３は第１の段付歯車で、その大歯車３ａがピニオ
ン２と噛合い、小歯車３ｂが第２の段付歯車４の大歯車
４ａと噛合い、その小歯車４ｂが出力歯車５と噛合って
いる。これらピニオン２、第１．２の段付歯車３゜４お
よび出力歯車５で減速歯車機構を構成している。６は一
端部に上記出力歯車５が装着され、他端面に磁気吸着面
６ａを有するクラッチロータで、出力軸１０に回転自在
に支軸されている。７はロータ６と対向したクラッチ可
動板であって、出力軸１０に固着したフランジ９の側端
部にリターンばね８で取付けられている。１１は上記ク
ラッチロータ６に装着されたクラッチヨーク、１２はヨ
ークに巻装したコイルで、電磁クラッチ１３の磁気回路
を形成している。２２は減速歯車機構側のハウジング、
２３は電動機１、電磁クラッチ１３側のハウジングであ
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a sectional view of an electric drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a side sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. In each figure showing a cross-sectional view, 1 is an electric motor, and its output shaft is equipped with a pinion 2. 3 is a first stepped gear, the large gear 3a meshes with the pinion 2, the small gear 3b meshes with the large gear 4a of the second stepped gear 4, and the small gear 4b meshes with the output gear 5. ing. The pinion 2, the first and second stepped gears 3 and 4, and the output gear 5 constitute a reduction gear mechanism. A clutch rotor 6 has the output gear 5 mounted on one end thereof and a magnetic attraction surface 6a on the other end, and is rotatably supported by the output shaft 10. Reference numeral 7 denotes a clutch movable plate facing the rotor 6, and is attached to the side end of a flange 9 fixed to the output shaft 10 by a return spring 8. 11 is a clutch yoke attached to the clutch rotor 6, and 12 is a coil wound around the yoke, forming a magnetic circuit of an electromagnetic clutch 13. 22 is the housing on the reduction gear mechanism side;
23 is a housing on the electric motor 1 and electromagnetic clutch 13 side.
第４図において、クラッチ可動板７に突部７ａが設けら
れ、この突部７ａはハウジング２３に形成した制止部２
３ａ、２３ｂによって出力軸１０の回転角を制限してい
る。１４は出力軸５の一端にナツト１５で固定した回動
レバーで、このレバーの溝１４ａに外部負荷駆動用のワ
イヤ１６が巻付けられている。１７は第１図の矢印方向
から見て回動レバー１４を時計方向に回転力を付勢する
リターンばね、１８は出力軸１０と連動して回転し、回
転角に対応して抵抗値が変化するポテンショメータであ
る。２４は電動機のピニオン２、第１．２の段付歯車３
，４、出力歯車５と電動機１、電磁クラッチ１３とを仕
切るベース板で、ベース仮２４は上記両ハウジング２２
．２３で挟持されている。In FIG. 4, the clutch movable plate 7 is provided with a protrusion 7a, and this protrusion 7a is connected to the stopper 2 formed on the housing 23.
3a and 23b limit the rotation angle of the output shaft 10. Reference numeral 14 denotes a rotary lever fixed to one end of the output shaft 5 with a nut 15, and a wire 16 for driving an external load is wound around a groove 14a of this lever. Reference numeral 17 is a return spring that applies rotational force to the rotary lever 14 in the clockwise direction when viewed from the direction of the arrow in FIG. This is a potentiometer. 24 is the pinion 2 of the electric motor, the 1st and 2nd stepped gear 3
, 4. A base plate that partitions the output gear 5, the electric motor 1, and the electromagnetic clutch 13.
．． It is held between 23.
次に動作について説明する。引出線２５ａ。Next, the operation will be explained. Leader line 25a.
２５ｂより電動機ｌに電圧が印加されると、これが回転
駆動しその出力はビニオン２第１および第２の段付歯車
３．４を経て出力歯車５へ伝達される。この状態で電磁
クラッチ１３のコイル１２が無通電状態であればクラン
チロ−タロは出力軸１０を空転し、出力軸１０には回転
力は伝わらない。When a voltage is applied from 25b to the electric motor 1, it rotates and its output is transmitted to the output gear 5 via the first and second stepped gears 3.4 of the pinion 2. In this state, if the coil 12 of the electromagnetic clutch 13 is in a non-energized state, the crunch rotor rotates idly on the output shaft 10, and no rotational force is transmitted to the output shaft 10.
かくして、外部引出線２６ａ、２６ｂよりコイル１２に
通電されるとクラッチ可動板７がロータ６に磁気吸着さ
れ、これによりロータ６の回転がクラッチ可動板７から
フランジ９を経て出力軸１０を回転駆動する。ここで、
図示しない制御回路が出力軸１０の回転角を目標値に一
敗させる過程で、行き過ぎ量が大きくなった場合、クラ
ッチ可動板７の突部７ａと制止部２３ａ、２３ｂで出力
軸１０の回転角を制限することができる。時にこの発明
においては、減速歯車機構部と電磁クラッチ部とをベー
ス板２４で仕切っているので、第１および第２の段付歯
車３，４や出力歯車５に注入したグリースがベース板２
４に遮断されて電磁クラッチ１３の磁気吸着面６ａとク
ラッチ可動板７へ浸入し付着することがなく、これによ
って、電磁クラッチ１３の磁気結合力が低下することが
ない。In this way, when the coil 12 is energized from the external lead wires 26a and 26b, the clutch movable plate 7 is magnetically attracted to the rotor 6, whereby the rotation of the rotor 6 passes from the clutch movable plate 7 to the flange 9, and drives the output shaft 10 to rotate. do. here,
In the process where the control circuit (not shown) brings the rotation angle of the output shaft 10 to the target value, if the amount of overshoot becomes large, the rotation angle of the output shaft 10 is adjusted by the protrusion 7a of the clutch movable plate 7 and the restraining parts 23a, 23b. can be restricted. In this invention, since the reduction gear mechanism section and the electromagnetic clutch section are partitioned by the base plate 24, the grease injected into the first and second stepped gears 3, 4 and the output gear 5 is transferred to the base plate 24.
4, the magnetic adsorption surface 6a of the electromagnetic clutch 13 and the clutch movable plate 7 are prevented from penetrating and adhering to each other, thereby preventing the magnetic coupling force of the electromagnetic clutch 13 from decreasing.
以上説明したようにこの発明によれば、減速歯車機構部
とｉａｍクラッチ部とをベース板で仕切ったことにより
、減速歯車機構側のグリースがベース板に遮断されて電
磁クラッチ側へ付着することがなく、電磁クラッチの信
頼性を向上することができる。また、ベース仮に電動機
や減速歯車機構および電磁クラッチを装着することも可
能であり、これによって歯車の噛合い精度が向上し、歯
車の摩耗や劣化が防止できる。As explained above, according to the present invention, since the reduction gear mechanism section and the iam clutch section are separated by the base plate, the grease on the reduction gear mechanism side is blocked by the base plate and does not adhere to the electromagnetic clutch side. Therefore, the reliability of the electromagnetic clutch can be improved. It is also possible to temporarily mount an electric motor, a reduction gear mechanism, and an electromagnetic clutch on the base, thereby improving the meshing accuracy of the gears and preventing wear and deterioration of the gears.
第１図はこの発明の一実施例による電動式駆動装置の断
面図、第２図は同じく側面図、第３図は第１図の■−■
線断面図、第４図は同じ＜ ＩＶ−ｒＶ線断面図、第５
図は従来の電動式駆動装置の断面図、第６図は第５図の
Ｖｌ−Ｖｌ線断面図である。
１・・・電動機、３・・・第１の段付歯車、４・・・第
２の段付歯車、５・・・出力歯車、６・・・クラッチロ
ータ、６ａ・・・磁気吸着面、７・・・クラッチ可動板
、８・・・リターンばね、１２・・・クラッチコイル、
１３・・・電磁クラッチ、１４・・・回動レバー、２２
．２３・・・ノへウジング、２４・・・ベース板。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a sectional view of an electric drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG.
Line sectional view, Figure 4 is the same <IV-rV line sectional view, Figure 5
The figure is a sectional view of a conventional electric drive device, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line Vl--Vl in FIG. 5. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric motor, 3... First stepped gear, 4... Second stepped gear, 5... Output gear, 6... Clutch rotor, 6a... Magnetic attraction surface, 7... Clutch movable plate, 8... Return spring, 12... Clutch coil,
13... Electromagnetic clutch, 14... Rotating lever, 22
．． 23... Nohesing, 24... Base plate. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
て伝達する出力歯車と、一端にこの出力歯車が結合され
、他端に磁気吸着面が設けられたクラッチロータと、こ
のロータが回転自在に支軸された出力軸と、この出力軸
にリターンばねで結合され、上記ロータの磁気吸着面と
対向するクラッチ可動板と、通電によりクラッチロータ
の磁気吸着面とクラッチ可動板を磁気結合するクラッチ
コイルと、出力軸の一端に負荷駆動用ワイヤを巻取り駆
動するための回動レバーを備えた電動式駆動装置におい
て、上記段付歯車および出力歯車からなる減速歯車機構
部とクラッチロータおよびクラッチ可動板からなる電磁
クラッチ部とをベース板で仕切ったことを特徴とする電
動式駆動装置。An electric motor, an output gear that transmits the driving force of the electric motor through a plurality of stepped gears, a clutch rotor to which the output gear is connected at one end and a magnetic attraction surface is provided at the other end, and this rotor rotates. A freely supported output shaft, a clutch movable plate connected to the output shaft by a return spring and facing the magnetically attracting surface of the rotor, and magnetically coupling the clutch rotor's magnetically attracting surface and the clutch movable plate by energization. An electric drive device equipped with a clutch coil and a rotary lever for winding and driving a load driving wire at one end of an output shaft, which comprises a reduction gear mechanism consisting of the stepped gear and output gear, a clutch rotor, and a clutch. An electric drive device characterized in that an electromagnetic clutch section consisting of a movable plate is separated by a base plate.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141000A JPH01312233A (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Electric driving device |
| GB8911706A GB2219637B (en) | 1988-06-08 | 1989-05-22 | Electromagnetic clutch in motor-powered drive device |
| KR1019890007691A KR920000503B1 (en) | 1988-06-08 | 1989-06-05 | Motor |
| DE3918487A DE3918487A1 (en) | 1988-06-08 | 1989-06-06 | MOTOR DRIVE DRIVE DEVICE |
| US07/363,004 US4938327A (en) | 1988-06-08 | 1989-06-08 | Motor-powered drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63141000A JPH01312233A (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Electric driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01312233A true JPH01312233A (en) | 1989-12-18 |
Family
ID=15281835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63141000A Pending JPH01312233A (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Electric driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01312233A (en) |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP63141000A patent/JPH01312233A/en active Pending
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