JPH01312127A - Safety device for detachable installation of bucket - Google Patents
Safety device for detachable installation of bucketInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は、荷役昇降、建設工事等に使用される産業車両
5例えばシヨへルローダのバケット脱着機構の安全装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a safety device for a bucket attachment/detachment mechanism of an industrial vehicle 5, such as a shovel loader, used for lifting and lowering cargo, construction work, and the like.
従来、バケット脱着機構は、第5図及び第6図に示すご
とく1例えば実公昭56−40923号公報に開示のも
のが知られている。Conventionally, a bucket attachment/detachment mechanism is known, as shown in FIGS. 5 and 6, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-40923.
上記バケット肌着機構は、第5図に示すごとく、リフト
アーム9.及びダンプシリンダのピストンロッド91
(2点鎖線)の先端に設iフたブラケット8にバケット
7を脱着可能に装置したものである。As shown in FIG. 5, the bucket underwear mechanism has a lift arm 9. and dump cylinder piston rod 91
A bucket 7 is removably attached to a bracket 8 provided at the tip (double-dashed line).
即ち、同装置はバケット7の下方背面に設けた耳板71
と、ブラケット8の下端面に設けた下部結合Fj、81
の貫通孔71L811にロックピン6を貫挿してバケッ
ト7及びブラケット8を脱着可能に固定したものである
。That is, the device has an ear plate 71 provided on the lower back surface of the bucket 7.
and a lower joint Fj, 81 provided on the lower end surface of the bracket 8.
The bucket 7 and bracket 8 are removably fixed by inserting the lock pin 6 into the through hole 71L811.
上記ロックピン6は、その上端部においてリンクプレー
ト5と回動ピン61を介して枢着されている。また、該
リンクプレート5はその上端部において、脱着レバー4
に対してロックピン51を介して枢着されている。また
、該脱着レバー4は。The lock pin 6 is pivotally connected to the link plate 5 via a rotation pin 61 at its upper end. Further, the link plate 5 has a detachable lever 4 at its upper end.
It is pivotally connected to via a lock pin 51. In addition, the attachment/detachment lever 4 is.
その略中央部において連結ピン41を介しテ第2レバー
3と連結し枢着されている。It is connected and pivoted to the second lever 3 via a connecting pin 41 at its substantially central portion.
該第2レバー3は、第6図に示すごとく3その上端にお
いて、ハンドル3Iを有する。該ハンドル31は第2レ
バー3と一体でスプリング32により付勢されている。The second lever 3 has a handle 3I at its upper end, as shown in FIG. The handle 31 is integrated with the second lever 3 and is biased by a spring 32.
また、該ハンドル31の先端は略り字形をなしており、
該先端はフック33に係合している。Further, the tip of the handle 31 has an abbreviated shape,
The tip engages a hook 33.
しかして、パケット7をブラケット8がら離脱させるに
は、まずフック33をスプリング32の付勢力に抗して
Z方向に押し下げ、ハンドル3Iとの係合を解除する。Therefore, in order to remove the packet 7 from the bracket 8, the hook 33 is first pushed down in the Z direction against the biasing force of the spring 32 to release the engagement with the handle 3I.
次に、上記ハンドル31を下方A方向に押し下げる。こ
れにより、上記連結ピン41も同方向に略9o度回動す
る。また、これに伴い、上記脱着レバー4も略9o度反
対方向Bに回動する。ここで脱着レバー4の下方に枢着
したロックピン51がパケット7に接近する方向Cヘリ
ンク作動する。このとき2上記ロツクピン6はリンクプ
レート5によりD方向に引き上げられる。Next, push down the handle 31 in the downward A direction. As a result, the connecting pin 41 also rotates approximately 90 degrees in the same direction. Further, in conjunction with this, the detachment/detachment lever 4 also rotates in the opposite direction B by approximately 9 degrees. At this time, the lock pin 51 pivoted below the attachment/detachment lever 4 is operated in the direction C to approach the packet 7. At this time, the second lock pin 6 is pulled up in the D direction by the link plate 5.
これにより、上記耳板71と下部結合板81とはロック
が解除してパケット7をブラケット8より離脱させるこ
とができる。As a result, the ear plate 71 and the lower coupling plate 81 are unlocked, and the packet 7 can be removed from the bracket 8.
しかしながら、上記従来の装置においては5作業者の不
注意により、脱着レバー4をロックの位置Xまで完全に
回動させないで荷役等の作業を開始することがある。か
がる場合、ロックピン6がパケット7とブラケット8と
の間をロックしていないため作業中にパケット7が落下
する危険性がある。However, in the above-mentioned conventional apparatus, due to carelessness of the five workers, work such as cargo handling may be started without fully rotating the attachment/detachment lever 4 to the lock position X. When bending, there is a risk that the packet 7 will fall during the work because the lock pin 6 does not lock between the packet 7 and the bracket 8.
本発明は、かかる従来装置の問題点に鑑みてなされたも
ので、ロックの有無を検知することができるパケット脱
着機構の安全装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the problems of the conventional devices, and it is an object of the present invention to provide a safety device for a packet attachment/detachment mechanism that can detect the presence or absence of a lock.
本発明は、リフトアームに設けたブラケットにパケット
を脱着可能に装着してなると共に該パケットとブラケッ
トとはロックピンによって固定してなるパケット肌着機
構において、該パケット脱着部には、上記ロックピンの
脱着時に作動するスイッチを配設し、該スイッチは警告
装置に連結してなることを特徴とするパケット脱着機構
の安全装置にある。The present invention provides a packet underwear mechanism in which a packet is detachably attached to a bracket provided on a lift arm, and the packet and the bracket are fixed by a lock pin. A safety device for a packet attachment/detachment mechanism is characterized in that a switch is provided which is activated during attachment/detachment, and the switch is connected to a warning device.
本発明において、上記スイッチは1例えばリミットスイ
ッチがあり、常時開放型即ち接触がある時のみ作動する
ものと、常時閉止型即ち常時は接触しており、接触が解
除した時のみ作動するものとがある。また2両者を2個
併用することもできる。常時開放型は脱着レバーの近傍
に1また常時閉止型はパケットの背面でブラケットに配
設することができる。上記警告装置は1例えばブザー。In the present invention, the above-mentioned switch includes, for example, a limit switch, and there are two types: a normally open type, that is, it operates only when there is contact, and a normally closed type, that is, it is always in contact, and operates only when the contact is released. be. Moreover, two of the two can also be used together. The normally open type can be installed near the attachment/detachment lever, and the normally closed type can be installed on a bracket at the back of the packet. The above-mentioned warning device may be a buzzer, for example.
警告音声、サイレン、ランプなどがある。There are warning sounds, sirens, lights, etc.
ここで注目すべきことは、パケット脱着部にロックピン
の脱着時において作動するスイッチを配設し、また該ス
イッチは警告装置と連結することである。ここにパケッ
ト脱着部とはパケットとブラケットが互いに装着、離脱
される部位を言い。What should be noted here is that a switch that is activated when the lock pin is attached or detached is provided in the packet attachment/detachment section, and the switch is connected to a warning device. Here, the packet attachment/detachment part refers to the part where the packet and bracket are attached to and detached from each other.
具体的にはパケットの背面2.ブラケットの前面部分を
いう。更に具体的には、スイッチは9例えばブラケット
側においてロックピンの着脱を行う脱着レバーと連動さ
せるよう配設する。或いはブラケットとパケットとの間
に配設する。Specifically, the back of the packet 2. Refers to the front part of the bracket. More specifically, the switch 9 is disposed so as to be interlocked with an attachment/detachment lever for attaching and detaching the lock pin on the bracket side, for example. Alternatively, it is placed between the bracket and the packet.
C作用及び効果〕 本発明にかかるパケット脱着機構の安全装置は。C action and effect] A safety device for a packet attachment/detachment mechanism according to the present invention is as follows.
ロックピンの脱着時に作動するスイッチを配設し。Equipped with a switch that operates when the lock pin is attached or removed.
該スイッチは警告装置に連結されている。そのため、ロ
ックピンを掛は忘れたまま作業を開始すると1例えば脱
着レバーがスイッチに接触し、該スイッチが作動する。The switch is coupled to a warning device. Therefore, if you start work without locking the lock pin, for example, the attachment/detachment lever comes into contact with the switch, and the switch is activated.
そして、警告装置を介して作業者にロック解除の危険な
状態を知らせることができる。Then, the dangerous state of unlocking can be notified to the operator via the warning device.
また、パケットの背面においてスイッチを配設した場合
においては、前記脱着レバーをロック側に倒してもパケ
ット背面が浮いている場合(前記スイッチはOFF状態
)には、パケット側の孔にロックピン嵌挿していない場
合がある。この状態においては、パケット背面のスイッ
チが作動して。In addition, when a switch is provided on the back of the packet, if the back of the packet remains floating even when the detachment lever is turned to the lock side (the switch is in the OFF state), the lock pin is inserted into the hole on the packet side. It may not be inserted. In this state, the switch on the back of the packet is activated.
警告装置を介して危険状態を作業者に知らせることがで
きる。Dangerous conditions can be notified to workers via warning devices.
本発明にかかるパケット脱着機構の安全装置を。 A safety device for a packet attachment/detachment mechanism according to the present invention.
第1図〜第4図を用いて説明する。This will be explained using FIGS. 1 to 4.
即ち1本例の安全装置は、第1スイツチ11と。That is, the safety device in this example is the first switch 11.
第2スイツチ12と、第1及び第2スイツチと連結する
警告装置2と、ブラケット8の下端部でパケット7及び
該ブラケット8を固定するロックピン6と、該ロックピ
ン6と枢着連結したリンクプレート5と、該リンクプレ
ート5と枢着連結した脱着レバー4とよりなる。A second switch 12, a warning device 2 connected to the first and second switches, a lock pin 6 that fixes the packet 7 and the bracket 8 at the lower end of the bracket 8, and a link pivotally connected to the lock pin 6. It consists of a plate 5 and a detachable lever 4 pivotally connected to the link plate 5.
上記第1スイツチ11は常時開放型リミットスイッチか
らなり、上記警告装置2と連結する。また、第1スイツ
チ11は上記ブラケット8上にあって、上記脱着レバー
4の脱着プレート42の近傍に配設する(第2図)。こ
れにより、該脱着レバー4がロック解除方向にあるとき
第1スイツチ11が作動する。The first switch 11 is a normally open limit switch, and is connected to the warning device 2. Further, the first switch 11 is located on the bracket 8 and disposed near the detachable plate 42 of the detachable lever 4 (FIG. 2). As a result, the first switch 11 is activated when the attachment/detachment lever 4 is in the unlocking direction.
また、上記第2スイツチ12は、常時閉止型リミットス
イッチからなり、上記警告装置2と連結する。また、第
2スイツチ12は第1スイツチがOFF、即ち脱着レバ
ー4がロック位置に倒れた場合でも、パケット背面が浮
いている場合等では。The second switch 12 is a normally closed limit switch, and is connected to the warning device 2. Further, the second switch 12 is turned off even when the first switch is OFF, that is, when the attachment/detachment lever 4 is in the locked position, and when the back of the packet is floating.
パケット側の孔にロックピン6が嵌挿していない場合が
あり危険である。この危険状態を検知するために、上記
ブラケット8上に常時、即ち正常なロック時はパケット
7の背面に接触して、パケットがブラケットより離れる
と第2スイツチ12が作動する。The lock pin 6 may not fit into the hole on the packet side, which is dangerous. In order to detect this dangerous situation, the second switch 12 is always placed on the bracket 8, that is, when it is normally locked, it contacts the back side of the packet 7, and when the packet leaves the bracket, the second switch 12 is activated.
また2上記警告装置2は、第4図に示すごとく。Further, the above-mentioned warning device 2 is as shown in FIG.
上記第1及び第2スイッチ11.12と連結する。It is connected to the first and second switches 11 and 12.
この連結回路は、その一端がキースイッチ13に連結し
、他端はアース14に接続する。This connection circuit has one end connected to the key switch 13 and the other end connected to the ground 14.
また、上記ロックピン6はブラケット8の下端部におい
て、下部結合板81と、パケット7より突設する耳板7
1とを固定する。即ち、ブラケット8の下端に設けた下
部結合板81は、ロックピン6を挿通する貫通孔811
を有する。また、パケット7より突設する耳板71は、
同じくロックピン6を挿通する貫通孔711を有する。Further, the lock pin 6 is connected to a lower connecting plate 81 and an ear plate 7 protruding from the packet 7 at the lower end of the bracket 8.
1 and fixed. That is, the lower coupling plate 81 provided at the lower end of the bracket 8 has a through hole 811 through which the lock pin 6 is inserted.
has. Moreover, the ear plate 71 protruding from the packet 7 is
Similarly, it has a through hole 711 through which the lock pin 6 is inserted.
しかして、ロックピン6は該貫通孔711,811に挿
通し、下部結合板81及び耳板71をロック状態にする
。これにより、パケット7はブラケット8に装着結合す
る。Thus, the lock pin 6 is inserted into the through holes 711, 811 to lock the lower coupling plate 81 and the ear plate 71. As a result, the packet 7 is attached and coupled to the bracket 8.
また、ロックピン6はリンクプレート5を介して、脱着
レバー4の脱着プレート42にリンク結合する。該脱着
レバー4はブラケット8に枢着した連結ピン41に固定
する(第2図)。Further, the lock pin 6 is linked to the detachable plate 42 of the detachable lever 4 via the link plate 5. The attachment/detachment lever 4 is fixed to a connecting pin 41 pivotally attached to the bracket 8 (FIG. 2).
本例の安全装置は、上記のように構成されているので1
次の作用効果を有する。The safety device in this example is configured as described above, so 1.
It has the following effects.
即ち、上記脱着レバー4を下方G方向へ押し下げると、
上記ロックピン6はリンクプレート5を介してH方向に
引き上げられる。これにより、上記下部結合板81と耳
板71とは離脱状態となり。That is, when the detachment lever 4 is pushed down in the downward G direction,
The lock pin 6 is pulled up in the H direction via the link plate 5. As a result, the lower coupling plate 81 and the ear plate 71 are in a separated state.
ブラケット8よりパケット7を取り外すことができる。The packet 7 can be removed from the bracket 8.
この時、第2図に示すごとく、脱着プレート42はF方
向に約90度回動する。これにより、脱着プレート42
の先端部が第1スイツチ11の接点110と接触して3
該スイツチ11が作動する。At this time, as shown in FIG. 2, the detachable plate 42 rotates about 90 degrees in the F direction. As a result, the detachable plate 42
The tip of the switch 3 contacts the contact 110 of the first switch 11.
The switch 11 is activated.
そして、第4図に示すごとく、警告装置2としてのラン
プが点灯する。即ち、ロックピン6がロックされていな
い解除状態では、第1スイツチ11が作動してランプが
点灯する。Then, as shown in FIG. 4, a lamp serving as the warning device 2 is turned on. That is, in the released state where the lock pin 6 is not locked, the first switch 11 is activated and the lamp is turned on.
前記第1スイツチ11がOFF、即ち脱着レバー4がロ
ック位置に倒れた場合でも、パケット背面が浮いている
場合等においては7パケツト側の孔にロックピン6が嵌
挿されていない場合があり危険である。第3図に示すご
とくパケット7が前方に方向に離れて位置した時第2ス
イツチ12は。Even if the first switch 11 is OFF, that is, the detachment lever 4 is in the locked position, the lock pin 6 may not be inserted into the hole on the packet side 7 if the back of the packet is floating, which is dangerous. It is. As shown in FIG. 3, when the packet 7 is located away in the forward direction, the second switch 12 is activated.
その接点120とパケット背面との接触が解除されて1
作動し、上述のごとく、警告装置2としてのランプを点
灯させる。また、このランプは作業者の目前の操作盤に
配設する。これにより2作業者はロック状態の確実性を
直ちに確認できる。The contact between the contact point 120 and the back of the packet is released and 1
The warning device 2 is activated and lights up the lamp as the warning device 2, as described above. Additionally, this lamp is placed on the operation panel in front of the operator. This allows the two workers to immediately confirm the certainty of the locked state.
以上のように1木例によれば、ロックピン6が解除され
た状態で作業を開始すると、警告装置2としてのランプ
が点灯し、その危険状態を作業者に直ちに知らせること
ができる。したがって1本例によれば、パケットの落下
を未然に防止する。As described above, according to the tree example 1, when work is started with the lock pin 6 released, the lamp serving as the warning device 2 lights up, allowing the worker to be immediately notified of the dangerous situation. Therefore, according to this example, packets are prevented from falling.
パケット肌着機構の安全装置を提供することができる。A safety device for the packet underwear mechanism can be provided.
第1図〜第4図は本発明にかかるパケット脱着機構の安
全装置を示し、第1図はその側面図、第2図及び第3図
はスイッチ機構部の拡大斜視回及び側面図、第4図はス
イッチと警告装置の連結回路図、第5図及び第6図は従
来のバケット脱着機構の側面図である。
ii、、、第1スイツチ。
12、、、第2スインチ。
431.脱着レバー。
429.脱着プレート。
51. リンクプレー1・。
681.ロックビン。
71.ハケソト。
811.フ゛ラケント。
91. リフトアーム。
出願人 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 弁理士 高 橋 祥 泰1 to 4 show a safety device for a packet attachment/detachment mechanism according to the present invention, in which FIG. 1 is a side view thereof, FIGS. 2 and 3 are enlarged perspective views and side views of the switch mechanism, and FIG. The figure is a connection circuit diagram of a switch and a warning device, and FIGS. 5 and 6 are side views of a conventional bucket attachment/detachment mechanism. ii., first switch. 12,, second winch. 431. Detachment lever. 429. Detachable plate. 51. Link play 1. 681. lock bin. 71. Hakesoto. 811. Fire Kent. 91. lift arm. Applicant Toyota Industries Corporation Representative Patent Attorney Yoshiyasu Takahashi
Claims (1)
に装着してなると共に該バケットとブラケットとはロッ
クピンによって固定してなるバケット脱着機構において
、 該バケット脱着部には、上記ロックピンの脱着時に作動
するスイッチを配設し、該スイッチは警告装置に連結し
てなることを特徴とするバケット脱着機構の安全装置。[Scope of Claims] A bucket attachment/detachment mechanism in which a bucket is removably attached to a bracket provided on a lift arm, and the bucket and bracket are fixed by a lock pin, wherein the bucket attachment/detachment portion has the above-mentioned lock. 1. A safety device for a bucket attachment/detachment mechanism, comprising a switch that is activated when a pin is attached or detached, and the switch is connected to a warning device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14437188A JPH01312127A (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Safety device for detachable installation of bucket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14437188A JPH01312127A (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Safety device for detachable installation of bucket |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01312127A true JPH01312127A (en) | 1989-12-15 |
Family
ID=15360562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14437188A Pending JPH01312127A (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Safety device for detachable installation of bucket |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01312127A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2451304A (en) * | 2007-12-31 | 2009-01-28 | Quick Switch | Hitch safety device |
WO2010061165A1 (en) * | 2008-11-03 | 2010-06-03 | Miller International Limited | Coupler with coupling status sensors |
WO2014072709A1 (en) | 2012-11-08 | 2014-05-15 | Miller International Ltd. | Excavator coupler with a front latch, and a boom sensor arrangement |
-
1988
- 1988-06-10 JP JP14437188A patent/JPH01312127A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB2451304B (en) * | 2007-12-31 | 2009-11-18 | Quick Switch | Quick Hitch |
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