JPH01310802A - Method and device for processing crank shaft - Google Patents
Method and device for processing crank shaftInfo
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- JPH01310802A JPH01310802A JP13996488A JP13996488A JPH01310802A JP H01310802 A JPH01310802 A JP H01310802A JP 13996488 A JP13996488 A JP 13996488A JP 13996488 A JP13996488 A JP 13996488A JP H01310802 A JPH01310802 A JP H01310802A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車のエンジンその他各種内燃機関などの
クランク軸の加工方法及びその装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for machining crankshafts of automobile engines and various other internal combustion engines.
従来の技術
クランク軸は、そのクランクピン部が回転軸となる両端
支持軸部及びジャーナル部に対して偏心し、かつ、互い
に位相を異にしている。しがち、クランクピン部の数は
シリンダの数に合わせてさまざまである。In a conventional crankshaft, the crank pin portion thereof is eccentric with respect to both end support shaft portions and journal portions serving as a rotating shaft, and the phases thereof are different from each other. The number of crank pin parts tends to vary depending on the number of cylinders.
従来、このようなりランク軸の加工は、ジャーナル部と
クランクピン部とをそれぞれ別の工程で、カつ別の加工
機により行なわれていた。このためクランクピン部が多
いクランク軸の加工には数台の加工機を必要としていた
。Conventionally, such machining of a rank shaft has been carried out for the journal portion and the crank pin portion in separate processes using separate processing machines. For this reason, several processing machines were required to process crankshafts with many crank pins.
発明か解決しようとする課題
上記した従来の加工方法は、−機種のクランク軸を多量
生産する場合においては、各加工機を専用機とすること
により、その生産効率を高めることができるので、好都
合であるりれども、多種少量生産の場合や、試作機用の
クランク軸の加工手段としては、設備コストが高くかか
りずざるという問題があった。Problems to be Solved by the Invention The conventional processing method described above is advantageous because it is possible to increase the production efficiency by making each processing machine a dedicated machine when mass producing crankshafts of various models. However, when producing a wide variety of products in small quantities, or as a means of processing crankshafts for prototype machines, there was a problem in that the equipment costs were high.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものでクランク
ピン部の数、位相及び偏心距離の異なる種々ざまざまな
りランク軸を1台の加工機で加工することが可能なりラ
ンク軸の加工方法及びその装置を提供することを目的と
している。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to process various rank shafts with different numbers of crank pin parts, phases, and eccentric distances with one processing machine, and a method for processing rank shafts. The purpose of the invention is to provide a device for the same.
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の加工方法は、次の
技術的手段を採用したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the processing method of the present invention employs the following technical means.
Z軸方向の同一軸線上に相対向して配置されている第1
主軸及び第2主軸の各端部にそれぞれ第1回転テーブル
及び第2回転テーブルが固装されると共に、前記第1回
転テーブル及び第2回転テーブルにそれぞれ第1自動チ
ャック及び第2自動チャックが前記主軸軸線と直交する
方向へ移動可能に取り付(プられており、
先ず、前記第1自動チャック及び第2自動チャックをそ
れぞれ前記両回転テーブルの面板中心に固定して前記主
lNl1111線と1751Nl上に配置した状態で、
加工するクランク軸のクランクピン部の位相を定める基
準線と、前記両チャックの移動軸線とが合致するように
位置決めして、前記クランク軸の両端支持軸部を前記第
1自動チャック及び第2自動チャックによりチャッキン
グし、
続いて、前記クランク軸を前記第1主軸及び/又は第2
主軸により同期回転させて、各シレーナル部を加工する
ジャーナル部加工工程と、前記クランク軸の回転を基準
位置で停止した状態において、先ず、前記第1自動チャ
ックをアンチャッキングし、前記第1回転テーブルを次
に加工するクランクピン部の位相角度たり回転させたの
ら、再び、前記第1自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、
続いて、前記第2自動チャックをアンチャッキングし、
前記第2回転テーブルを前記位相角度だけ回転させたの
ち、再び、前記第2自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、
次に、前記両チャックを前記両回転テーブル上の前記移
動軸線に沿って、前記両端支持軸部及びジャーナル部に
対する前記クランクピン部の偏芯距離に相当する距離だ
εう同時に移動し、前記クランクピン部と前記両主軸と
が同軸に位置した状態で、前記クランク軸を前記第1主
軸及び/又は第2主軸により回転させて、前記クランク
ピン部を加工するクランクピン部加工工程と、を含むこ
とを特徴としている。The first two are arranged oppositely on the same axis in the Z-axis
A first rotary table and a second rotary table are fixed to each end of the main spindle and the second main spindle, respectively, and a first automatic chuck and a second automatic chuck are attached to the first rotary table and the second rotary table, respectively. First, the first automatic chuck and the second automatic chuck are fixed at the center of the face plate of both rotary tables, respectively, on the main lN1111 line and the 1751Nl line. When placed in
The reference line that determines the phase of the crank pin portion of the crankshaft to be machined is positioned so that the movement axes of both chucks match, and the support shaft portions at both ends of the crankshaft are attached to the first automatic chuck and the second automatic chuck. chucking the crankshaft with a chuck, and then attaching the crankshaft to the first main shaft and/or second main shaft;
A journal part machining step in which each syringal part is machined by being synchronously rotated by the main shaft, and in a state where the rotation of the crankshaft is stopped at a reference position, first, the first automatic chuck is unchucked, and the first rotation After rotating the table to the phase angle of the crank pin part to be machined next, chuck the support shaft part again with the first automatic chuck, and then unchucking the second automatic chuck,
After rotating the second rotary table by the phase angle, the support shaft portion is chucked again by the second automatic chuck, and then both chucks are moved along the movement axis on the two rotary tables. The crank pin portion is moved at the same time by a distance corresponding to the eccentric distance of the crank pin portion with respect to the both end support shaft portions and the journal portion, and with the crank pin portion and both main shafts positioned coaxially, the crank shaft The crank pin part machining step of machining the crank pin part by rotating the crank pin part by the first main shaft and/or the second main shaft.
また、上記加工方法を実施する本発明の装置は、ベッド
上にZ軸方向に相対向して設置される2つの主軸台を有
し、その両主軸かZ軸方向の同一軸線上に相対向して配
設されると共に、前記両主軸の端部に固装された一対の
回転テーブルに、前記主軸軸線と直交する方向へ移動可
能に自動チャックが取り付(ブられ、前記両主軸を単独
及び同期回転制御できる電動モータと、前記両自動チャ
ックを同期的に移動させる移動装置を備えている構成に
特徴かある。Further, the apparatus of the present invention for carrying out the above processing method has two headstocks installed on the bed opposite to each other in the Z-axis direction, and both of the headstocks are installed oppositely to each other on the same axis in the Z-axis direction. At the same time, an automatic chuck is attached to a pair of rotary tables fixed to the ends of the two main spindles so as to be movable in a direction perpendicular to the axis of the two main spindles. The present invention is characterized in that it includes an electric motor that can control synchronous rotation, and a moving device that moves both of the automatic chucks synchronously.
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1
図及び第2図は本発明方法を実施する加工機を示してお
り、10はベッド、11.12はベット10上にZ軸方
向に相対向して設置された第1主軸台及び第2主軸台で
必って、第1主軸台11はベット10に固設され、第2
主軸台]2はベッド10上をZ軸方向へ往復移動できる
ようになっている。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. 1st
Figures 1 and 2 show a processing machine that implements the method of the present invention, in which 10 is a bed, 11.12 is a first headstock and a second spindle installed opposite each other in the Z-axis direction on the bed 10. In a machine, the first headstock 11 is necessarily fixed to the bed 10 and the second headstock 11 is fixed to the bed 10.
The headstock 2 is capable of reciprocating on the bed 10 in the Z-axis direction.
13は第1主軸台11に回転自在に軸支された第1主軸
で、主軸台11に付設した電動モータ15により回転さ
れる。14は第2主軸台12に回転自在に軸支された第
2主軸で、主軸台12に(=J設した電動モータ16に
より回転される。電動モータ15,16は単独及び同期
回転制御できるようになっている。Reference numeral 13 denotes a first spindle rotatably supported by the first spindle 11, and is rotated by an electric motor 15 attached to the spindle 11. A second main shaft 14 is rotatably supported on the second headstock 12, and is rotated by an electric motor 16 installed on the headstock 12. It has become.
第1主軸13と第2主軸14はZ軸方向の同一軸線Z上
に相対向して配設され、その端部にそれぞれ第1回転テ
ーブル17と第2回転テーブル18が固装されている。The first main shaft 13 and the second main shaft 14 are disposed facing each other on the same axis Z in the Z-axis direction, and a first rotary table 17 and a second rotary table 18 are respectively fixed to the ends thereof.
前記両回転テーブル17及び18の面板には、第2図及
び第3図に示すように、主軸軸線7に直交する方向へ延
びる案内溝19及び20を有し、該案内溝19及び20
に沿って開動するスライド装@21.22が設【プられ
ている。スライド装置21及び22はそれぞれ、主軸台
11及び12に付設したサーボモータ23及び24によ
り同時にかつ同一距離たり同期的に移動させるように構
成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the face plates of both rotary tables 17 and 18 have guide grooves 19 and 20 extending in a direction perpendicular to the spindle axis 7.
A slide device @21.22 is installed that opens and moves along the The slide devices 21 and 22 are configured to be moved simultaneously and the same distance or synchronously by servo motors 23 and 24 attached to the headstocks 11 and 12, respectively.
25.26は第1自動チャック及び第2自動チャックで
あって、例えば電動コレラ1〜チャックが好適である。25 and 26 are a first automatic chuck and a second automatic chuck, and, for example, electric cholera 1 to chuck are suitable.
第1自動チャック25はスライド装置21に取り付けら
れている。一方、第2自動チャック26はスライド装置
22に取り付けられ、第1自動チャック25と相対向し
て配置される。The first automatic chuck 25 is attached to the slide device 21. On the other hand, the second automatic chuck 26 is attached to the slide device 22 and is disposed opposite to the first automatic chuck 25.
30は刃物台で、ベッド10上にZ軸方向へ移動可能に
設置されている。この刃物台30はタレッ1〜ヘッド3
1を有し、該タレツ1〜ヘッド31に後述するクランク
軸40を加工する工具32,33・・・か装着されてい
る。Reference numeral 30 denotes a tool rest, which is installed on the bed 10 so as to be movable in the Z-axis direction. This tool rest 30 includes turret 1 to head 3.
1, and tools 32, 33, . . . for machining a crankshaft 40, which will be described later, are attached to the barrels 1 to 31.
40は加工するクランク軸で、第5図に良く示されてい
るように、両端の回転支持軸部411及び412と同軸
上に配置される4つのジャ−ナル部421〜42.を有
し、これらジャーナル部42、〜424の中間に位相及
び中心線(○−O)に対する偏心距離の異なる6つのク
ランクピン部431〜438か設【プられている。40 is a crankshaft to be machined, and as clearly shown in FIG. 5, four journal parts 421 to 42. Six crank pin parts 431 to 438 having different phases and eccentric distances with respect to the center line (○-O) are provided between these journal parts 42 and 424.
次に、上記構成を有する加工装置によりクランク軸を加
工する工程順序を、第4図及び第5図を参照して説明す
る。Next, the sequence of steps for machining a crankshaft using the machining apparatus having the above configuration will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
先ず、第4図(a)のように、第1白勅チψツク25及
び第2自動チャック2Gをそれぞれ第1回転テーブル1
7及び第2回転テーブル18の面板中心に位置を固定し
て主軸軸線Zと同軸に配置した状態で、加工するクラン
ク軸40のクランク部431〜43.の位相を決める基
準線Sと両チャック25及び26の移動軸線とが合致す
るように両回転テーブル17及び18を位置決めし、ク
ランク軸40の両端支持軸部411及び422を第1自
動チャック25と第2自動チャック26ににリチレッキ
ングする。このチャッキング状態で第1主軸13と第2
主軸1/1が同期回転すると、これに連動してクランク
軸40の各ジャーナル部421〜424が両生!1ll
113及び14と同軸上で回転するので、刃物台30に
設りた工具32により各ジャーナル部421〜424の
外周部分を旋削加工する。First, as shown in FIG.
7 and the crank portions 431 to 43. of the crankshaft 40 to be machined in a state where the position is fixed at the center of the face plate of the second rotary table 18 and arranged coaxially with the main shaft axis Z. Both rotary tables 17 and 18 are positioned so that the reference line S that determines the phase of the movement axis of both chucks 25 and 26 matches, and both end support shaft parts 411 and 422 of the crankshaft 40 are connected to the first automatic chuck 25 The second automatic chuck 26 is then re-chucked. In this chucking state, the first spindle 13 and the second
When the main shaft 1/1 rotates synchronously, each journal part 421 to 424 of the crankshaft 40 becomes bidirectional! 1ll
113 and 14, the outer circumferential portion of each journal portion 421 to 424 is turned by the tool 32 provided on the tool post 30.
ジャーナル部421〜424の加工が終了すると、両回
転テーブル17及び18が再び第4図(a)に示す基準
位置にもどって停止する。When the machining of the journal parts 421 to 424 is completed, both rotary tables 17 and 18 return to the reference position shown in FIG. 4(a) and stop.
この停止状態において、先ず、第1自動チャック25が
クランク軸40をアンチャッキングしく第4図(b)参
照)、続いて第1回転テーブル17が次に加工するクラ
ンクピン部(例えば第5図の432と43.)の位相角
度(第4図の例では基準線Sに対して120°の位相ず
れ)だけ回転したのち(第4図(C)参照)、再び第1
自動チャック25かクランク軸40をチャッキングする
(第4図(d)参照)。この第1回転テーブル17の回
転動作中、クランク軸40は第2白動チャック2Gによ
りチャッキングされた状態にあり、基準位置の姿勢を保
っている。In this stopped state, the first automatic chuck 25 first unchucks the crankshaft 40 (see FIG. 4(b)), and then the first rotary table 17 unchucks the crankpin part to be processed next (see FIG. 5). 432 and 43.) (in the example of Fig. 4, a phase shift of 120° with respect to the reference line S) (see Fig. 4 (C)), the first
The automatic chuck 25 or the crankshaft 40 is chucked (see FIG. 4(d)). During the rotation of the first rotary table 17, the crankshaft 40 is chucked by the second white moving chuck 2G and maintains the posture of the reference position.
次に、第2自動チャック26かクランクi’1t140
をアンチャッキングしく第4図(d) 参照)、続いて
第2回転テーブル1Bか第1回転テーブル17と同様に
前記位相角度だ【プ回転したのち(第4図(e)参照)
、再び第2自動チャック26がクランク1li11/I
l○をチ℃・ツキングする(第4図([)参照)。Next, the second automatic chuck 26 or the crank i'1t140
(see Fig. 4 (d) for unchucking), and then the phase angle is rotated similarly to the second rotary table 1B or the first rotary table 17 (see Fig. 4 (e)).
, the second automatic chuck 26 again moves the crank 1li11/I
Check l○ (see Figure 4 ([)).
この第2回転テーブル18の回転動作中、クランク軸4
0は第1自動チャック25によりチャッキングされた状
態に必って、基準位置か保たれている。During the rotation operation of the second rotary table 18, the crankshaft 4
0 is necessarily kept at the reference position when chucked by the first automatic chuck 25.
次に、第4図(q)に示すように、クランク軸40の両
端支持軸部41../112をチャッキングしている両
ヂA・ツク25及び26か、両回転テーブル17及び1
8の面板上をスライド装置21及び22を介して案内溝
19及び20に沿って前記クランクピン部432及び4
3.の偏心距離Fだけ同時に移動する。この移動によっ
て、前記クランクピン部432及び143.か両+It
b 13及び14と同軸上に位置するようになる。した
がって、前記クランクピン部432及び43.が、両生
軸13及び14の同期回転に連動して、両生軸13及び
14と同軸上で回転するので、刃物台30に設けた工具
33により前記クランクピン部432及び43.の外周
部分を旋削加工する。Next, as shown in FIG. 4(q), both end support shaft portions 41. of the crankshaft 40 are attached. .. 25 and 26 chucking /112 or both rotary tables 17 and 1
8 along the guide grooves 19 and 20 via the slide devices 21 and 22.
3. simultaneously move by an eccentric distance F. This movement causes the crank pin portions 432 and 143. karyo+It
b It comes to be located coaxially with 13 and 14. Therefore, the crank pin portions 432 and 43. rotates coaxially with the ambidextrous shafts 13 and 14 in conjunction with the synchronous rotation of the ambidextrous shafts 13 and 14, so the crank pin portions 432 and 43. The outer circumferential part of the machine is turned.
以下、上記同様の操作を繰り返して、各クランクピン部
431〜43.の加工を行なうものである。Thereafter, the same operation as above is repeated to each crank pin part 431-43. The processing is carried out.
第5図は、各クランクピン部431〜436を加工する
場合にあける両回転テーブル17及び1Bと両自動チャ
ック25及び26の基準位置の関係を示している。FIG. 5 shows the relationship between the reference positions of both rotary tables 17 and 1B and both automatic chucks 25 and 26, which are opened when processing each of the crank pin parts 431 to 436.
発明の詳細
な説明したように、本発明方法によれば、1台の加工機
でクランクピン部の数、位相及び偏心距離の異なる種々
のクランク軸を加工することができる。したがって、伯
品種少量生産あるいは試作用クランク軸の加工に最適で
ある。As described in detail, according to the method of the present invention, various crankshafts having different numbers of crank pin portions, phases, and eccentric distances can be machined with one processing machine. Therefore, it is ideal for small-volume production of black products or machining of prototype crankshafts.
また、上記加工方法を実施するための本発明の装置は、
比較的構造が簡単で、製作費も安価で必る。Furthermore, the apparatus of the present invention for carrying out the above processing method includes:
It has a relatively simple structure and is inexpensive to manufacture.
第1図は本発明方法を実施するクランク軸加工機の正面
図、第2図は第1図の2−2線に沿う矢視図、第3図は
第1図の3−3線に沿う矢視図、第4図は同加工工程の
説明図、第5図はクランク軸の加工部分に対する回転テ
ーブルの基準位置の関係を示す説明図である。
11・・・第1主軸台
12・・・第2主軸台
13・・・第1主軸
14・・・第2主軸
17・・・第1回転テーブル
18・・・第2回転テーブル
21.22・・・スライド装置
25・・・第1自動チVツク
26・・・第2自動チャック
30・・・刃物台
31・・・タレットヘッド
32.33・・・工具
40・・・クランク軸
41、.422・・・両端支持軸部
421〜434・・・ジャーナル部
431〜436・・・クランクピン部
特許出願人 株式会社 森精機製作所同 上
トヨタ自動車 株式会社= 15−
第1図
ぐ〉Fig. 1 is a front view of a crankshaft processing machine that implements the method of the present invention, Fig. 2 is a view taken along line 2-2 in Fig. 1, and Fig. 3 is a view taken along line 3-3 in Fig. 1. The arrow view and FIG. 4 are explanatory diagrams of the same machining process, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the reference position of the rotary table and the machining portion of the crankshaft. 11...First headstock 12...Second headstock 13...First spindle 14...Second spindle 17...First rotary table 18...Second rotary table 21.22. ...Slide device 25...First automatic chuck 26...Second automatic chuck 30...Turret post 31...Turret head 32.33...Tool 40...Crankshaft 41, . 422...Both end support shaft parts 421-434...Journal parts 431-436...Crank pin part Patent applicant Mori Seiki Co., Ltd. Same as above
Toyota Motor Corporation = 15- Figure 1
Claims (2)
る第1主軸及び第2主軸の各端部にそれぞれ第1回転テ
ーブル及び第2回転テーブルが固装されると共に、前記
第1回転テーブル及び第2回転テーブルにそれぞれ第1
自動チャック及び第2自動チャックが前記主軸軸線と直
交する方向へ移動可能に取り付けられており、 先ず、前記第1自動チャック及び第2自動チャックをそ
れぞれ前記両回転テーブルの面板中心に固定して前記主
軸軸線と同軸上に配置した状態で、加圧するクランク軸
のクランクピン部の位相を定める基準線と、前記両チャ
ックの移動軸線とが合致するように位置決めして、前記
クランク軸の両端支持軸部を前記第1自動チャック及び
第2自動チャックによりチャッキングし、 続いて、前記クランク軸を前記第1主軸及び/又は第2
主軸により同期回転させて、各ジャーナル部を加工する
ジャーナル部加工工程と、 前記クランク軸の回転を基準位置で停止した状態におい
て、先ず、前記第1自動チャックをアンチャッキングし
、前記第1回転テーブルを次に加工するクランクピン部
の位相角度だけ回転させたのち、再び、前記第1自動チ
ャックで前記支持軸部をチャッキングし、 続いて、前記第2自動チャックをアンチャッキングし、
前記第2回転テーブルを前記位相角度だけ回転させたの
ち、再び、前記第2自動チャックで前記支持軸部をチャ
ッキングし、 次に、前記両チャックを前記両回転テーブル上の前記移
動軸線に沿って、前記両端支持軸部及びジャーナル部に
対する前記クランクピン部の偏芯距離に相当する距離だ
け同時に移動し、 前記クランクピン部と前記両主軸とが同軸に位置した状
態で、前記クランク軸を前記第1主軸及び/又は第2主
軸により同期回転させて、前記クランクピン部を加工す
るクランクピン部加工工程を含むクランク軸の加工方法
。(1) A first rotary table and a second rotary table are fixed to each end of a first main shaft and a second main shaft, which are arranged facing each other on the same axis in the Z-axis direction, and The first rotary table and the second rotary table each have a
An automatic chuck and a second automatic chuck are mounted so as to be movable in a direction orthogonal to the spindle axis, and first, the first automatic chuck and the second automatic chuck are respectively fixed at the center of the face plates of the rotary tables, and the While the chucks are placed coaxially with the spindle axis, the reference line that determines the phase of the crank pin portion of the crankshaft to be pressurized is positioned so that the axis of movement of both chucks coincides, and the support shafts at both ends of the crankshaft are aligned. the crankshaft is chucked by the first automatic chuck and the second automatic chuck, and then the crankshaft is chucked by the first main shaft and/or the second automatic chuck.
a journal part machining step in which each journal part is machined by being synchronously rotated by a main shaft; and in a state where the rotation of the crankshaft is stopped at a reference position, first, the first automatic chuck is unchucking, and the first rotation After rotating the table by the phase angle of the crank pin part to be machined next, chucking the support shaft part again with the first automatic chuck, and then unchucking the second automatic chuck,
After rotating the second rotary table by the phase angle, the support shaft portion is chucked again by the second automatic chuck, and then both chucks are moved along the movement axis on the two rotary tables. and move the crankshaft at the same time by a distance corresponding to an eccentric distance of the crankpin part with respect to the both end support shaft parts and the journal part, and with the crankpin part and both main shafts coaxially located, A method for machining a crankshaft, comprising a crankpin part machining step of machining the crankpin part by synchronously rotating a first main shaft and/or a second main shaft.
くとも一方がZ軸方向へ移動可能になっている第1主軸
台及び第2主軸台と、 前記第1主軸台及び第2主軸台に回転自在に軸支され、
かつ、Z軸方向の同一軸線上に相対向して配設されてい
る第1主軸及び第2主軸と、前記第1主軸及び第2主軸
の端部に固装された第1回転テーブル及び第2回転テー
ブルと、前記第1回転テーブル及び第2回転テーブルに
前記主軸軸線と直交する方向へ移動可能に取り付けられ
ている第1自動チャック及び第2自動チャックと、 前記第1主軸及び第2主軸を単独及び同期回転制御でき
る電動モータと、 前記第1自動チャック及び第2自動チャックを同期的に
移動させる移動装置と、 前記ベッド上にZ軸方向へ移動可能に設置されている刃
物台と、 を備えているクランク軸の加工装置。(2) A first headstock and a second headstock, which are installed on the bed to face each other in the Z-axis direction, and at least one of which is movable in the Z-axis direction; and the first headstock and the second headstock. Rotatably supported on a stand,
and a first main shaft and a second main shaft arranged opposite to each other on the same axis in the Z-axis direction, and a first rotary table and a second main shaft fixed to the ends of the first main shaft and the second main shaft. a two-rotary table; a first automatic chuck and a second automatic chuck that are movably attached to the first rotary table and the second rotary table in a direction orthogonal to the spindle axis; and the first spindle and the second spindle. an electric motor that can independently and synchronously control the rotation of the first automatic chuck and the second automatic chuck; a moving device that synchronously moves the first automatic chuck and the second automatic chuck; a tool rest that is installed on the bed so as to be movable in the Z-axis direction; Crankshaft processing equipment equipped with
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13996488A JPH01310802A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Method and device for processing crank shaft |
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JP13996488A JPH01310802A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Method and device for processing crank shaft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01310802A true JPH01310802A (en) | 1989-12-14 |
Family
ID=15257770
Family Applications (1)
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JP13996488A Pending JPH01310802A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Method and device for processing crank shaft |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH01310802A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000026123A (en) * | 1998-10-17 | 2000-05-15 | 밍 루 | Device for synchronizing main shaft for manufacturing crank shaft |
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-
1988
- 1988-06-07 JP JP13996488A patent/JPH01310802A/en active Pending
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