JPH01310404A - Tester - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the bad influence from being given to a controlled system even when the level setting of the signal for testing is erroneous by providing a limiter circuit to regulate the level range of a signal to testing impressed in a control loop. CONSTITUTION:When a step signal (f) is generated from a step signal generator 300 while a control device 100 controls an actuator 200, the step signal (f) as it is is impressed to an adder 4 as a step signal f' if the level of the step signal (f) does not exceed the set range of a limiter circuit 10. When the level of the step signal (f) exceeds the set range of the limiter circuit 10, the level of the step signal (f) is suppressed to the control value of the set range and the step signal f' of the condition is impressed to the adder 4.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、試験装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) TECHNICAL FIELD The present invention relates to a testing device.

（従来の技術） 工業プラントの機器を制御する制御装置を設置したとき
、実際に制御装置が対象機器を制御している状態で、制
御装置の制御特性が最適になるように、制御装置を調整
する作業を行なう。(Conventional technology) When a control device is installed to control equipment in an industrial plant, the control device is adjusted so that the control characteristics of the control device are optimized while the control device is actually controlling the target device. Do the work you want to do.

この調整作業の１つに、制御装置が構成する制御ループ
に外乱を与えて、その外乱の静定時間を調整する作業が
あり、かかる！Ｉ！Ｊ整作業は、従来。One of these adjustment tasks involves applying a disturbance to the control loop configured by the control device and adjusting the stabilization time of the disturbance. I! J adjustment work is conventional.

例えば第２図に示すような状況で行なわれていた。For example, this was done in the situation shown in Figure 2.

制御装置１００は、電動弁等のアクチュエータ２００を
制御するものであり、設定器１より発生されたアクチュ
エータ２００の設定値ａ、および、アクチュエータ２０
０からのフィードバック信号すは、偏差演算器２に入力
されている。The control device 100 controls an actuator 200 such as an electric valve, and controls the set value a of the actuator 200 generated by the setting device 1 and the actuator 20
The feedback signal from 0 is input to the deviation calculator 2.

偏差演算器２は、設定値ａとフィードバック信号すの偏
差を算出し、その演算結果を制御偏差信号Ｃとして制御
器３に出力している。The deviation calculator 2 calculates the deviation between the set value a and the feedback signal S, and outputs the calculation result to the controller 3 as a control deviation signal C.

制御器３は、所定のＰＩＤ制御演算を実行し、制御偏差
信号ＣがＯになる方向の制御信号ｄを形成するものであ
り、その制御信号ｄは加算器４の一入力端に加えられて
おり、この加算器４の出力信号ｅが、アクチュエータ要
求信号ｆとしてアクチュエータ２００に出力されている
。The controller 3 executes a predetermined PID control calculation and forms a control signal d in the direction in which the control deviation signal C becomes O, and the control signal d is applied to one input terminal of the adder 4. The output signal e of this adder 4 is output to the actuator 200 as an actuator request signal f.

これにより、アクチュエータ２００が、設定器ｌの設定
値ａに一致するように制御される。Thereby, the actuator 200 is controlled to match the setting value a of the setting device l.

このように、制御装置１００がアクチュエータ２００を
フィードバック制御している状態で、その制御ループに
外乱を与えるとき、制御装置１００の試験信号入力端子
に試験用のステップ信号ｆを発生する試験用ステップ信
号発生器３００を接続し、任意のタイミングで試験用ス
テップ信号発生器３００を作動して、制御装ｆｉ１００
にステップ信号ｆを印加する。In this way, when the control device 100 is performing feedback control on the actuator 200 and a disturbance is applied to the control loop, the test step signal f is generated at the test signal input terminal of the control device 100. Connect the generator 300 and operate the test step signal generator 300 at any timing to control the control device fi100.
A step signal f is applied to.

試験信号入力端子は、加算器４の他入力端に接続されて
おり、したがって、このステップ信号ｅは加算器４で制
御信号Ｃと加算され、その結果、アクチュエータ要求信
号ｅには、制御器３から出力される制御信号ｄにステッ
プ信号ｅを重畳した信号があられれ、これによって、ア
クチュエータ２００の動作には、ステップ信号ｅに応じ
た変動が一時的にあられれる。The test signal input terminal is connected to the other input terminal of the adder 4. Therefore, this step signal e is added to the control signal C in the adder 4, and as a result, the actuator request signal e includes the controller 3 A signal obtained by superimposing the step signal e on the control signal d output from the actuator 200 is generated, so that the operation of the actuator 200 temporarily fluctuates in accordance with the step signal e.

この変動は、フィードバック信号すにより制御装置ｌｏ
ｏに検知され、それにより、この変動を静定するように
制御器３が作用するので、アクチュエータ２００の変動
が静定される。This fluctuation is caused by the feedback signal
o is detected, and as a result, the controller 3 acts to statically determine this fluctuation, so that the fluctuation of the actuator 200 is statically determined.

ところで、このような外乱試験を行なう場合、試験信号
を発生する試験用ステップ信号発生器３００としては、
汎用のステップ信号発生器が用いられており、通常は、
制御信号ｄの１０％程度のレベルに設定されている。By the way, when performing such a disturbance test, the test step signal generator 300 that generates the test signal is as follows.
A general-purpose step signal generator is used, usually
The level is set to about 10% of the control signal d.

（発明が解決しようとする課題） ところが、そのような試験用ステップ信号発生器３００
の出力レベルの設定を菖り、例えば、通常よりも１桁大
きい値を設定したような場合、その試験信号によりアク
チュエータ２００が予期せぬ動作を行ない、アクチュエ
ータ２００が破損したり、アクチュエータ２００により
調整されているプロセス量、例えば、流体の流量が大き
く変動して下流側に大きな影響を与えるという不都合を
生じることがあった。(Problem to be Solved by the Invention) However, such a test step signal generator 300
For example, if you set the output level to a value that is one order of magnitude higher than normal, the test signal may cause the actuator 200 to operate unexpectedly, causing damage to the actuator 200 or causing adjustment by the actuator 200. The process amount being carried out, for example, the flow rate of the fluid, fluctuates greatly, which may have a large impact on the downstream side.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、試
験信号のレベルが誤設定された場合でも、制御対象に与
える影響を最小限に抑制できる試験装置を提供すること
を目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a test device that can minimize the influence on a controlled object even if the level of a test signal is set incorrectly.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、試験用信号のレベル範囲を規制するリミッタ
回路を備えたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention includes a limiter circuit that regulates the level range of a test signal.

（作用） したがって、試験用信号のレベル設定を誤った場合でも
、制御ループに印加される試験用信号のレベルが一定値
に抑制されるので、制御対象に悪影響を及ぼすことが防
止される。(Function) Therefore, even if the level of the test signal is incorrectly set, the level of the test signal applied to the control loop is suppressed to a constant value, thereby preventing an adverse effect on the controlled object.

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第１図は、本発明の一実施例にかかる制御系を示してい
る。なお、同図において第２図と同一部分には同一符号
を付している。FIG. 1 shows a control system according to an embodiment of the present invention. In addition, in this figure, the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals.

制御装置１００において、試験信号入力端子と、加算器
４の他入力端の間に、ステップ信号ｆのレベルの上限値
および下限値を、標準的なステップ信号レベルに制限す
るリミッタ回路１０が配設されている。In the control device 100, a limiter circuit 10 is arranged between the test signal input terminal and the other input terminal of the adder 4 to limit the upper and lower limits of the level of the step signal f to a standard step signal level. has been done.

また、リミッタ回路１０の制限値（上限値、下限値）は
、試験時のステップ応答に関し、制御系に問題ない印加
ステップ信号の最大値を、予め設計段階で評価、検討す
ることで設定されている。In addition, the limit values (upper limit value, lower limit value) of the limiter circuit 10 are set by evaluating and considering in advance the maximum value of the applied step signal that will not cause any problem to the control system regarding the step response during the test. There is.

以上の構成で、制御装ｆｆ１ｌｏｏがアクチュエータ２
００を制御している状態で、試験用ステップ信号発生器
３００よりステップ信号ｆを発生すると、そのステップ
信号ｆのレベルが、リミッタ回路１０の設定範囲を超え
ていない場合には、そのステップ信号ｆが、そのままス
テップ信号ｆ′として加算器４に印加される。With the above configuration, the control device ff1looo controls the actuator 2.
When the test step signal generator 300 generates a step signal f while controlling the step signal f, if the level of the step signal f does not exceed the setting range of the limiter circuit 10, the step signal f is directly applied to the adder 4 as a step signal f'.

一方、ステップ信号ｆのレベルが、リミッタ回路１０の
設定範囲を超えている場合には、その設定範囲の制限値
にステップ信号ｆのレベルが抑制され、その状態のステ
ップ信号ｆ′が加算器４に印加される。On the other hand, when the level of the step signal f exceeds the set range of the limiter circuit 10, the level of the step signal f is suppressed to the limit value of the set range, and the step signal f' in that state is sent to the adder 4. is applied to

これにより、試験用ステップ信号発生器３００に設定さ
れているレベルが標準的な値を超えた場合でも、実際に
制御ループに印加される外乱ステップ信号が、規定の制
限値に抑えられるので、アクチュエータ２００が予期せ
ぬ動作をすることが防止される。As a result, even if the level set in the test step signal generator 300 exceeds the standard value, the disturbance step signal actually applied to the control loop is suppressed to the specified limit value, so the actuator 200 is prevented from acting unexpectedly.

ところで、上述した実施例では、外乱信号のステップ信
号を制御器の出力信号に印加しているが、この外乱信号
の印加点は、制御ループのそれ以外の点に設定できる。Incidentally, in the above-described embodiment, the step signal of the disturbance signal is applied to the output signal of the controller, but the application point of this disturbance signal can be set at any other point in the control loop.

例えば、設定器の出力信号に印加したり、アクチュエー
タからのフィードバック信号に印加することもできる。For example, it can be applied to the output signal of a setting device or to the feedback signal from an actuator.

そして、そのいずれの場合にも、本発明を同様にして適
用できる。In either case, the present invention can be applied in the same manner.

また、上述した実施例では、外乱信号としてステップ信
号を印加しているが、外乱信号としては、これ以外に、
徐々にレベルが大きくなるランプ信号、発生している時
間が非常に短いインパルス信号、あるいは、正弦波信号
等も用いられことがあり、そのいずれの場合にも、本発
明を同様にして適用できる。In addition, in the embodiment described above, a step signal is applied as a disturbance signal, but other than this, as a disturbance signal,
A ramp signal whose level gradually increases, an impulse signal whose generation time is very short, or a sine wave signal may also be used, and the present invention can be similarly applied to any of these cases.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、制御ループに印
加する試験用信号のレベル範囲を規制するリミッタ回路
を備えたので、試験用信号のレベル設定を誤った場合で
も、制御ループに印加される試験用信号のレベルが一定
値に抑ｆｆ１ｌＪされるので、制御対象に悪影響を及ぼ
すことが防止されるという効果を得る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since the limiter circuit that regulates the level range of the test signal applied to the control loop is provided, even if the level setting of the test signal is incorrect, Since the level of the test signal applied to the control loop is suppressed to a constant value, an effect is obtained in that an adverse effect on the controlled object is prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例にかかる制御系を示すブロッ
ク図、第２図は従来例を示すブロック図である。 １０・・・リミッタ回路。FIG. 1 is a block diagram showing a control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example. 10...Limiter circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制御装置の制御特性を評価するために制御ループに試験
用信号を印加する試験装置において、前記試験用信号の
レベル範囲を規制するリミッタ回路を備えたことを特徴
とする試験装置。A test device that applies a test signal to a control loop in order to evaluate control characteristics of a control device, the test device comprising a limiter circuit that regulates a level range of the test signal.