JPH01308349A - Controller for continuous processing equipment - Google Patents
Controller for continuous processing equipmentInfo
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- JPH01308349A JPH01308349A JP13711788A JP13711788A JPH01308349A JP H01308349 A JPH01308349 A JP H01308349A JP 13711788 A JP13711788 A JP 13711788A JP 13711788 A JP13711788 A JP 13711788A JP H01308349 A JPH01308349 A JP H01308349A
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、連続処理設備の制御装置、より詳細には、連
続処理設備により処理される処理材を走行駆動するブラ
イドルロールの回転速度を所定の速度基準に一致するよ
うに制御する速度制御系と、処理材にかかる張力の変動
を防止するためのダンサ装置を張力が所定の目標張力基
準に一致するように制御する張力制御系と、この張力制
御系における張力偏差信号を速度補正信号に変換して速
度制御系に供給する速度補正部とを備えた連続処理設備
の制御装置に関する。Detailed Description of the Invention [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a control device for continuous processing equipment, more specifically, a bridle roll that drives and drives a processing material to be processed by the continuous processing equipment. A speed control system that controls the rotational speed of the material to match a predetermined speed standard, and a tension control system that controls the tension of the dancer device to prevent fluctuations in the tension applied to the processing material so that the tension matches a predetermined target tension standard. The present invention relates to a control device for continuous processing equipment that includes a control system and a speed correction section that converts a tension deviation signal in the tension control system into a speed correction signal and supplies the signal to the speed control system.
（従来の技術）
処理材の張力変動を防止する装置としてダンサ装置を備
えた一般的な連続処理設備の一構成例を第２図に示す。(Prior Art) FIG. 2 shows an example of the configuration of a general continuous processing facility equipped with a dancer device as a device for preventing tension fluctuations in the processed material.
第２図の装置においては、処理材１はブライドルロール
２により矢印Ｐの方向に走行駆動される。In the apparatus shown in FIG. 2, the processing material 1 is driven to run in the direction of arrow P by a bridle roll 2. As shown in FIG.
処理材１にかかる張力変動を無くすためにダンサロール
３を主たる構成要素とするダンサ装置が設けられている
。ブライドルロール２はブライドルロール駆動機４によ
って駆動され、ダンサロール３はダンサ装置駆動機１１
によって駆動される。In order to eliminate tension fluctuations applied to the treated material 1, a dancer device having a dancer roll 3 as a main component is provided. The bridle roll 2 is driven by a bridle roll drive machine 4, and the dancer roll 3 is driven by a dancer device drive machine 11.
driven by.
ダンサロール３の位置が位置検出器９によって検出され
、また処理材１の張力が張力検出器１４によって検出さ
れる。The position of the dancer roll 3 is detected by a position detector 9, and the tension of the processing material 1 is detected by a tension detector 14.
ブライドルロール駆動機４に対する速度基準信号ｓｂに
対して、加算器６において第１の速度補正部１０からの
ダンサ位置に応じた第１の速度補正信号が加算され、さ
らに加算器７において第２の速度補正部１５からの張力
偏差に応じた第２の速度補正信号が加算され、この加算
器７の出力信号を最終的な速度基Ｉ４Ｐ、信号とし、ブ
ライドルロール駆動１．ＩＪ御装置５およびブライドル
ロール駆動機４を介してブライドルロール２の速度が制
御される。第１の速度補正部１０は、減算器８において
求められた、目標位置基準Ｓｐと位置検出器９によって
検出されたダンサ位置との偏差すなわちダンサ位置偏差
を入力として、それをゼロとするための第１の速度補正
信号を出力する。また、第２の速度補正部１５は、減算
器１３において求められた、目標張力基＊Ｓｔと張力検
出器１４によって検出された処理材１の張力との偏差す
なわち張力偏差を人力としてそれをゼロとするための第
２の速度補正信号を出力する。ダンサロール３は、減算
器１３において求められた張力偏差をゼロとするように
ダンサ位置制御装置１２によりダンサ装置駆動機１１を
介して位置制御が行われる。A first speed correction signal corresponding to the dancer position from the first speed correction section 10 is added to the speed reference signal sb for the bridle roll driving machine 4 in the adder 6, and a second speed correction signal is added in the adder 7. A second speed correction signal corresponding to the tension deviation from the speed correction section 15 is added, and the output signal of this adder 7 is used as the final speed base I4P signal, and the bridle roll drive 1. The speed of the bridle roll 2 is controlled via the IJ controller 5 and the bridle roll drive 4. The first speed correction unit 10 inputs the deviation between the target position reference Sp and the dancer position detected by the position detector 9, that is, the dancer position deviation, obtained by the subtractor 8, and inputs the deviation to zero. A first speed correction signal is output. In addition, the second speed correction unit 15 uses the deviation between the target tension base *St obtained by the subtractor 13 and the tension of the treated material 1 detected by the tension detector 14, that is, the tension deviation, as a manual force and zeroes it. A second speed correction signal is outputted to achieve the following. The position of the dancer roll 3 is controlled by the dancer position control device 12 via the dancer device driving machine 11 so that the tension deviation determined by the subtractor 13 is zero.
以上のように構成された従来の制御装置においては、処
理材１にかかる張力は上記張力偏差をゼロとするように
ダンサロール３の位置を調節するこ、とにより制御する
ことができる。ブライドルロール２の速度は、予め与え
られた速度基準に対し、位置調節により生じたダンサロ
ール３の位置変化１÷応じた位置偏差に従っ下節、１の
速度補正部１０により第１の速度補正信号を発生させて
第１の速度補正を行事また、張力偏差に従って第２の速
度補正部１５により第２の速度補正信号を発生させて第
２の速度補正を行う。In the conventional control device configured as described above, the tension applied to the processing material 1 can be controlled by adjusting the position of the dancer roll 3 so that the tension deviation is zero. The speed of the bridle roll 2 is determined by the first speed correction by the speed correction unit 10 of the lower section 1 according to the position change 1 of the dancer roll 3 caused by the position adjustment divided by the corresponding position deviation with respect to a speed reference given in advance. A signal is generated to perform the first speed correction, and a second speed correction section 15 generates a second speed correction signal to perform the second speed correction according to the tension deviation.
第２の速度補正部１５は、これが設けられていないと、
ダンサロール３の位置を調節する張力制御系と、ブライ
ドルロール２に対して行うダンサ皐フル３の位置偏差に
応じな速度補正系とが互いに干渉して適切な制御が出来
なくなるため、その干渉を防止する非干渉系を構成する
ためのものとして設けられているものである。If the second speed correction unit 15 is not provided,
The tension control system that adjusts the position of the dancer roll 3 and the speed correction system that adjusts the position of the dancer roll 3 relative to the bridle roll 2 interfere with each other, making it impossible to perform appropriate control. This is provided to construct a non-interference system to prevent interference.
（発明が解決しようとする課題）
第２図に示した従来の制御装置においては、ブライドル
ロール２の制御系に張力偏差に応じた速度補正要素を付
加したことにより非干渉系を構成し、それにより制御応
答を上げ、制御精度を向上させることができる。しかし
、ダンサ位置制御装置１２は、普通、原理的には張力制
御系として構成されており、一義的にはフォーシング補
償量およびフリクショントルク補償量が決まらず、ある
張力偏差値以下になるとそこが制御上の不感帯となって
しまい、機械ロスおよび電気ロス分として吸収されてし
まうので適切な応答をすることができなくなる。その場
合、制御系の構成を変えることなく、そのままの状態で
非干渉系の応答を上げると振動系となって不安定な張力
制御系となってしまう。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional control device shown in FIG. 2, a non-interference system is constructed by adding a speed correction element according to the tension deviation to the control system of the bridle roll 2. This increases control response and improves control accuracy. However, the dancer position control device 12 is normally configured as a tension control system in principle, and the amount of forcing compensation and the amount of friction torque compensation are not uniquely determined, and when the tension deviation value is below a certain value, the This becomes a control dead zone and is absorbed as mechanical loss and electrical loss, making it impossible to respond appropriately. In that case, if the response of the non-interference system is increased without changing the configuration of the control system, the tension control system will become an oscillating system and become unstable.
したがって本発明は、応答が速く、しかも同時に安定し
たダンサ制御を可能とする連続処理設備の制御装置を提
−供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a control device for continuous processing equipment that has a quick response and at the same time enables stable dancer control.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明は、ダンサ装置の駆動
速度を検出する速度検出器と、張力偏差信号をそれに対
応する速度信号に変換する張力速度変換手段と、速度検
出器からの速度信号と張力速度変換手段からの速度信号
との偏差に基づいて張力補正信号を得る張力補正手段と
、この張力補正手段によって得られた張力補正信号を張
力制御系の張力偏差信号に加算する加算１段とを具備し
たことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a speed detector that detects the driving speed of a dancer device, and a tension speed converter that converts a tension deviation signal into a speed signal corresponding to the speed detector. , tension correction means for obtaining a tension correction signal based on the deviation between the speed signal from the speed detector and the speed signal from the tension speed conversion means; The device is characterized in that it includes one addition stage for adding to the deviation signal.
（作 用）
上記構成によれば、張力補正手段からの張力補正信号を
ダンサの張力制御系に付加することにより、従来の張力
制御系の不感帯領域でのダンサ装置駆動が可能となるた
め、張力偏差の微小なところでも適切な張力制御を行う
ことができ、それにより過大な張力偏差の発生を防止し
、連続したダンサ制御を実現することができる。(Function) According to the above configuration, by adding the tension correction signal from the tension correction means to the tension control system of the dancer, it is possible to drive the dancer device in the dead zone region of the conventional tension control system, so that the tension Appropriate tension control can be performed even when the deviation is minute, thereby preventing excessive tension deviation from occurring and achieving continuous dancer control.
（実施例）
以下、第１図を参照して本発明の詳細な説明する。なお
、第１図において第２図のものと同一の構成要素には同
一の符号を付し、その個々の説明は省略する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIG. Components in FIG. 1 that are the same as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and individual explanations thereof will be omitted.
第１図の装置は符号１８〜２１で示されている部分が本
発明に従って新たに追加された回路部分である。ダンサ
装置の速度を検出する速度検出器１８が、たとえばダン
サ装置駆動機１１に設けられると共に、減算器１３から
出力される張力偏差をそれに対応する速度基準信号に変
換する張力速度変換器１９が設けられている。速度検出
器１８によって検出されたダンサ速度と張力速度変換器
１９によって得られた速度基準信号とに基づき、両者の
差から張力補正演算器２０が張力補正信号を形成する。In the apparatus shown in FIG. 1, parts indicated by numerals 18 to 21 are newly added circuit parts according to the present invention. A speed detector 18 for detecting the speed of the dancer device is provided, for example, in the dancer device driver 11, and a tension speed converter 19 is provided for converting the tension deviation output from the subtractor 13 into a corresponding speed reference signal. It is being Based on the dancer speed detected by the speed detector 18 and the speed reference signal obtained by the tension speed converter 19, the tension correction calculator 20 forms a tension correction signal from the difference between the two.
この張力補正手段号は加算器２１により、減算器１３か
らの張力偏差信号に加算され、その和がダンサ装置駆動
装置１２に入力される。This tension correction means number is added to the tension deviation signal from the subtracter 13 by an adder 21, and the sum is input to the dancer device driving device 12.
他の構成部分は第２図のものと変わりが無い。The other components are the same as those in FIG.
第１図の装置は次のように作用する。The apparatus of FIG. 1 operates as follows.
第１図の装置においては、速度検出器１８からの速度帰
還信号と張力速度変換器１９からの速度基準信号との偏
差の信号を張力補正演算器２０により演算し、その出力
信号を加算器２１を介して減算器１３からの張力偏差信
号に加算することにより、張力微小偏差発生時でもダン
サ装置駆動装置１２に入力させる張力基準を出力させる
ことができる。そのため、従来の張力制御系におけるフ
ォーシング量およびフリクション量に係るダンサ装置不
動作現象を補償することができる。In the apparatus shown in FIG. 1, a signal representing the deviation between the speed feedback signal from the speed detector 18 and the speed reference signal from the tension speed converter 19 is calculated by the tension correction calculator 20, and the output signal is sent to the adder 21. By adding it to the tension deviation signal from the subtractor 13 via the subtracter 13, it is possible to output the tension reference to be input to the dancer device driving device 12 even when a slight tension deviation occurs. Therefore, it is possible to compensate for the dancer device inoperability phenomenon related to the amount of forcing and the amount of friction in the conventional tension control system.
以上述べたように本発明によれば、鉄鋼設備などにおけ
る連続処理段Ｏλにおいて処理材にかかる張力の変動を
防止することを目的に使用されるダンサ装置の張力制御
において、フォーシング補償量およびフリクション補償
量程度の張力偏差発生時にも、張力補正信号によってダ
ンサ装置を駆動することができるため、不感帯の無い連
続したダンサ制御を実施することができる。As described above, according to the present invention, the amount of forcing compensation and the friction Since the dancer device can be driven by the tension correction signal even when a tension deviation equivalent to the amount of compensation occurs, continuous dancer control without a dead zone can be performed.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の連続処理設備の制御装置を示すブロック図である
。
１・・・処理材、２・・・ブライドルロール、３・・・
ダンサロール、４・・・ブライドルロール駆動機、５・
・・ブライドルロール駆動装置、６，７．２１・・・加
算器、８．１３・・・減算器、９・・・位置検出器、１
０・・・第１の速度補正部、１１・−・ダンサ装置、１
２・・・ダンサ装置駆動装置、１４・・・張力検出器、
１５・・・第２の速度補正部、１８・・・速度検出器、
１９・・・張力速度変換器、２０・・・張力補正演算器
。
出願人代理人 佐 藤 −雄
Ｓｂ ５ｐ Ｓｔ
第１図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a conventional control device for continuous processing equipment. 1... Treated material, 2... Bridle roll, 3...
Dancer roll, 4... Bridle roll drive machine, 5.
... Bridle roll drive device, 6, 7.21... Adder, 8.13... Subtractor, 9... Position detector, 1
0...First speed correction section, 11...Dancer device, 1
2... Dancer device drive device, 14... Tension detector,
15... Second speed correction section, 18... Speed detector,
19...Tension speed converter, 20...Tension correction calculator. Applicant's agent Sato-O Sb 5p St Figure 1
Claims (1)
ライドルロールの回転速度を所定の速度基準に一致する
ように制御する速度制御系と、前記処理材にかかる張力
の変動を防止するためのダンサ装置を前記張力が所定の
目標張力基準に一致するように制御する張力制御系と、
この張力制御系における張力偏差信号を速度補正信号に
変換して前記速度制御系に供給する速度補正部とを備え
た連続処理設備の制御装置において、 前記ダンサ装置の駆動速度を検出する速度検出器と、 前記張力偏差信号をそれに対応する速度信号に変換する
張力速度変換手段と、 前記速度検出器からの速度信号と前記張力速度変換手段
からの速度信号との偏差に基づいて張力補正信号を得る
張力補正手段と、 この張力補正手段によって得られた張力補正信号を前記
張力制御系の張力偏差信号に加算する加算手段と を具備したことを特徴とする連続処理設備の制御装置。[Scope of Claims] A speed control system that controls the rotational speed of a bridle roll that drives a processing material processed by a continuous processing facility to match a predetermined speed standard, and a speed control system that controls fluctuations in tension applied to the processing material. a tension control system that controls the dancer device for preventing the tension so that the tension matches a predetermined target tension reference;
A control device for a continuous processing facility comprising a speed correction unit that converts a tension deviation signal in the tension control system into a speed correction signal and supplies the signal to the speed control system, wherein a speed detector detects the driving speed of the dancer device. and a tension speed converter for converting the tension deviation signal into a corresponding speed signal; obtaining a tension correction signal based on the deviation between the speed signal from the speed detector and the speed signal from the tension speed converter. A control device for continuous processing equipment, comprising: a tension correction means; and an addition means for adding a tension correction signal obtained by the tension correction means to a tension deviation signal of the tension control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13711788A JPH01308349A (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Controller for continuous processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13711788A JPH01308349A (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Controller for continuous processing equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308349A true JPH01308349A (en) | 1989-12-13 |
Family
ID=15191225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13711788A Pending JPH01308349A (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Controller for continuous processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01308349A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543099A (en) * | 1991-06-05 | 1993-02-23 | Kawasaki Steel Corp | Tension control device |
| JPH06135609A (en) * | 1992-10-28 | 1994-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | Strip tensile force controller |
| JP2021143056A (en) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | オムロン株式会社 | Conveyance control device and conveyance control program |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP13711788A patent/JPH01308349A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543099A (en) * | 1991-06-05 | 1993-02-23 | Kawasaki Steel Corp | Tension control device |
| JPH06135609A (en) * | 1992-10-28 | 1994-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | Strip tensile force controller |
| JP2021143056A (en) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | オムロン株式会社 | Conveyance control device and conveyance control program |
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