JPH0130810Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、地中等に設けられたケーブル布設用
管略、あるいは表面が開口しているトラフ等に沿
つてケーブルその他の長尺体を布設したり、ある
いは既設の長尺体を撤去したりする際に用いられ
る長尺体の牽引装置に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention is useful for laying cables and other long bodies along cable installation pipes installed underground or along troughs with open surfaces, or This invention relates to a traction device for elongated objects used when removing elongated objects.

従来、電力・通信ケーブル等の長尺体を管略、
あるいはトラフ等に沿つて引込む場合、管略等
（以下管略という）の前方端にウインチ等の引取
り機を設置するとともに、管略途中のマンホール
等にキヤタピラ式駆動装置を設置し、これら引取
り機および駆動装置によつて長尺体（以下ケーブ
ルという）を牽引する方法が行なわれている。 Traditionally, long cables such as power and communication cables were omitted.
Alternatively, when pulling in along a trough, etc., a pulling device such as a winch is installed at the front end of the pipe (hereinafter referred to as the pipe), and a caterpillar type drive device is installed in a manhole, etc. in the middle of the pipe. A method is used in which a long body (hereinafter referred to as a cable) is pulled by a pulling machine and a drive device.

しかしながら前記キヤタピラ式駆動装置は、大
型の装置であり、狭いマンホール内に設置するの
が困難であつた。また、キヤタピラ式駆動装置
は、一対のキヤタピラの間にケーブルを狭持しつ
つ連続的に牽引する装置であるため、管路途中の
複数箇所に設置した場合にどこか一箇所の駆動装
置の引込み速度に変化が生じると、ケーブルに過
度の緊張あるいはたるみが生じる。そしてこれら
は途中で是正されることなく累積され、ケーブル
が断線したり管路内に詰まつたりして布設作業の
継続が不可能になる等の問題が生じた。 However, the caterpillar type drive device is a large device, and it is difficult to install it in a narrow manhole. In addition, the caterpillar type drive device is a device that continuously pulls the cable while holding it between a pair of caterpillars, so if it is installed at multiple locations in the pipeline, the drive device cannot be pulled in at any one location. Changes in speed can cause excessive tension or slack in the cable. These problems were accumulated without being corrected along the way, causing problems such as cables breaking or clogging in conduits, making it impossible to continue the installation work.

本考案は、前述事情を考慮してなされたもの
で、小型で狭い場所への設置に好適であり、ケー
ブルに発生する緊張やたるみを低減させて、円滑
な布設・撤去作業を可能ならしめる長尺体の牽引
装置の提供を目的とするものである。 The present invention was developed in consideration of the above-mentioned circumstances, and is compact and suitable for installation in narrow spaces, and has a long cable length that reduces tension and slack in cables and enables smooth installation and removal work. The purpose of this invention is to provide a traction device for the ulnar body.

以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明
する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第１図ａ，ｂにおいて符号１Ａ，１Ｂは本考案
に係る間欠牽引機を示すものである。これら二基
の間欠牽引機１Ａ，１Ｂは、ケーブル２の把持お
よび把持の解放を交互に行なう把持部３Ａ，３Ｂ
と、この把持部３Ａ，３Ｂが把持状態のときにこ
れを定ストロークｌで前進させ、かつ解放状態の
ときに後退させる油圧シリンダの駆動機構４Ａ，
４Ａ，４Ｂ，４Ｂとから構成される。そして前記
把持部３Ａ，３Ｂは、ワイヤネツト等をスリーブ
状に形成したグリツプ５Ａ，５Ｂと、これらグリ
ツプ５Ａ，５Ｂを長手方向に伸縮させる油圧シリ
ンダ等の締付け機構６Ａ，６Ｂとからなるもので
ある。 In FIGS. 1a and 1b, reference numerals 1A and 1B indicate intermittent traction machines according to the present invention. These two intermittent traction machines 1A and 1B have gripping parts 3A and 3B that alternately grip and release the cable 2.
and a hydraulic cylinder drive mechanism 4A that moves the gripping parts 3A, 3B forward at a constant stroke l when they are in the gripping state and retreats when they are in the released state.
It is composed of 4A, 4B, and 4B. The gripping parts 3A, 3B are comprised of grips 5A, 5B made of wire nets or the like in the form of sleeves, and tightening mechanisms 6A, 6B such as hydraulic cylinders that expand and contract the grips 5A, 5B in the longitudinal direction.

また図中符号７は固定台であり、この固定台７
は支持部（マンホール壁）８に支持されるととも
に、一方の間欠牽引機１Ａの前方に延ばされる。 In addition, the reference numeral 7 in the figure is a fixed base, and this fixed base 7
is supported by the support portion (manhole wall) 8 and extended in front of one of the intermittent traction machines 1A.

前記一方の間欠牽引機１Ａは、その駆動機構４
Ａの基端部が前記支持部８に固定され、他方の間
欠牽引機１Ｂはその駆動機構４Ｂの基端部が前記
固定台７に固定される。そして前記両間欠牽引機
１Ａ，１Ｂは、前記把持部３Ａ，３Ｂの前進方向
の隣り合う位置に直列に配置されて長尺体の牽引
装置９が構成される。 The one intermittent traction machine 1A has a drive mechanism 4
The base end of the intermittent traction machine 1B is fixed to the support part 8, and the base end of the drive mechanism 4B of the other intermittent traction machine 1B is fixed to the fixing base 7. The intermittent traction devices 1A and 1B are arranged in series at adjacent positions in the forward direction of the gripping portions 3A and 3B to form a long traction device 9.

このように構成された牽引装置９の動作につい
て説明すると、締付け機構６Ａによつてグリツプ
５Ａを伸張してケーブル２を把持すると同時に締
付け機構６Ｂによつてグリツプ５Ｂを収縮させて
ケーブル２を解放する。そして駆動機構４Ａ，４
Ａによつて把持部３Ａを前進させると同時に駆動
機構４Ｂ，４Ｂによつて把持部３Ｂを後退させ
る。次いでグリツプ５Ａを収納させて把持を解放
すると同時にグリツプ５Ｂを伸張させてケーブル
２を把持し、さらに把持部３Ａを後退させると同
時に把持部３Ｂを前進させる。このような動作を
順次繰り返すことにより、ケーブル２を定ストロ
ークｌ（駆動機構４Ａ，４Ｂのシリンダのストロ
ーク）で間欠的に牽引するものである。 To explain the operation of the traction device 9 configured in this way, the tightening mechanism 6A extends the grip 5A to grip the cable 2, and at the same time, the tightening mechanism 6B contracts the grip 5B to release the cable 2. . And drive mechanism 4A, 4
A causes the gripping part 3A to move forward, and at the same time, the driving mechanisms 4B and 4B move the gripping part 3B backward. Next, the grip 5A is retracted and released, and at the same time the grip 5B is extended to grip the cable 2, and the grip part 3A is moved back and the grip part 3B is advanced at the same time. By sequentially repeating such operations, the cable 2 is intermittently pulled at a constant stroke l (stroke of the cylinders of the drive mechanisms 4A, 4B).

また第２図は、この牽引装置９を使用して管路
１０にケーブル２を布設する場合の適用例を示
し、管路１０の途中のマンホール１１Ｂ，１１Ｃ
等に牽引装置９，９を設置して、管路１０の前方
端の引取り機１２とともにケーブル２を牽引する
ものである。この場合、各牽引装置９，９の牽引
速度が一致しなくとも、前記牽引ストロークｌが
統一され、かつ牽引装置９，９の各動作のタイミ
ングが一致させられていれば、ケーブル２に緊張
やたるみが累積されることなく円滑に布設作業を
行なうことができる。 Further, FIG. 2 shows an example of application in which the cable 2 is laid in a conduit 10 using this traction device 9.
Traction devices 9, 9 are installed at the front end of the conduit 10, and the cable 2 is pulled together with a pulling device 12 at the front end of the conduit 10. In this case, even if the traction speeds of the traction devices 9, 9 do not match, if the traction strokes 1 are unified and the timing of each operation of the traction devices 9, 9 is made to match, the cable 2 will be under tension. Laying work can be carried out smoothly without accumulation of slack.

なお牽引装置９の設置方法については、第１図
ｂに二点鎖線で示す如くチエーン１３，１３等に
より駆動機構４Ａ，４Ａ，４Ｂ，４Ｂをマンホー
ル壁８に係留することによつて行なう。また把持
部３Ａ，３Ｂが正確に交互動作を行なうために
は、例えば第３図に示すように、駆動機構４Ａ，
４Ｂに各々リミツトスイツチ１４…を設けるとと
もに、油圧ホース１５の途中に電磁弁１６および
シーケンスバルブ１７，１７を設け、両方の駆動
機構４Ａ，４Ｂが前記リミツトスイツチ１４，１
４をたたかないと電磁弁１６が作動しないように
制御すればよい。さらに駆動機構４Ａ，４Ｂの油
圧を予めケーブルの最大許容張力以下に設定して
おけば、ケーブル２に過大な張力がかかるのを防
止することができる。 The traction device 9 is installed by mooring the drive mechanisms 4A, 4A, 4B, 4B to the manhole wall 8 using chains 13, 13, etc., as shown by two-dot chain lines in FIG. 1B. In addition, in order for the gripping parts 3A and 3B to perform alternating operations accurately, for example, as shown in FIG.
4B are each provided with a limit switch 14, and a solenoid valve 16 and sequence valves 17, 17 are provided in the middle of the hydraulic hose 15, and both drive mechanisms 4A, 4B are connected to the limit switches 14, 1.
The solenoid valve 16 may be controlled so that it does not operate unless the button 4 is pressed. Further, by setting the oil pressure of the drive mechanisms 4A, 4B in advance to a value equal to or lower than the maximum allowable tension of the cable, it is possible to prevent excessive tension from being applied to the cable 2.

以上説明したように本考案によれば次のような
効果を得ることができる。 As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

隣り合う位置に直列に配された二基の間欠牽
引機によつてケーブルを交互に把持して定スト
ロークで牽引するので、ケーブルに緊張やたる
みが生じ難く、円滑な布設あるいは撤去作業を
行なうことができる。 Two intermittent traction machines arranged in series at adjacent positions alternately grip the cable and pull it with a fixed stroke, so the cable is less prone to tension or slack, allowing for smooth installation or removal work. I can do it.

複数基の牽引装置を一条のケーブルの布設あ
るいは撤去に使用する場合に、牽引速度の調整
等の繁雑さが省略できるので布設・撤去作業の
自動化に好適である。 When a plurality of traction devices are used to install or remove a single cable, the complexity of adjusting the traction speed can be omitted, making it suitable for automating the installation and removal work.

二基の間欠牽引機によつて交互にケーブルを
牽引するようにしたので、ケーブルの布設ある
いは撤去作業に要する時間を短縮し得て作業の
能率化がはかれる。 Since the cable is pulled alternately by two intermittent traction machines, the time required for cable installation or removal work can be shortened and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第３図は、本考案の一実施例を説明す
るもので、第１図ａは本考案の牽引装置の平面
図、第１図ｂは同じく側面図、第２図は、本考案
の牽引装置をケーブルの布設作業に適用した例の
説明図、第３図は二基の間欠牽引機の動作を制御
する方法の説明図である。 １Ａ，１Ｂ……間欠牽引機、２……ケーブル
（長尺体）、３Ａ，３Ｂ……把持部、４Ａ，４Ｂ…
…駆動機構、７……固定台。 1 to 3 illustrate an embodiment of the present invention, in which FIG. 1a is a plan view of the traction device of the present invention, FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example in which the invented traction device is applied to cable laying work, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a method for controlling the operation of two intermittent traction machines. 1A, 1B... Intermittent traction machine, 2... Cable (long body), 3A, 3B... Gripping part, 4A, 4B...
... Drive mechanism, 7... Fixed base.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 長尺体２の把持および把持の解放を交互に行な
う把持部３Ａ，３Ｂと、この把持部が把持状態の
ときにこれを定ストロークｌで前進させかつ解放
状態のときに後退させる駆動機構４Ａ，４Ｂとか
らなる間欠牽引機１Ａ，１Ｂを二基設け、一方の
間欠牽引機はマンホール壁等の支持部８にその駆
動機構の基端部が固定され、他方の間欠牽引機は
前記支持部に支持されかつ前記一方の間欠牽引機
の前方に延ばされた固定台７にその駆動機構の基
端部が固定されて、両間欠牽引機が直列配置とさ
れた長尺体の牽引装置。 gripping parts 3A and 3B that alternately grip and release the elongated body 2; a drive mechanism 4A that moves the gripping parts forward at a constant stroke l when in the gripping state and retreats when the gripping parts are in the released state; Two intermittent traction machines 1A and 1B consisting of 4B are provided, one of which has the base end of its drive mechanism fixed to a support part 8 such as a manhole wall, and the other intermittent traction machine has a base end fixed to the support part 8 such as a manhole wall. A long body traction device in which the proximal end of a drive mechanism is fixed to a fixed base 7 supported and extended in front of one of the intermittent traction devices, and both intermittent traction devices are arranged in series.