JPH01307364A - Picture reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To relive the load of a driver by providing a drive means applying switching drive to the outside of the moving path of a changeover switching optical filters corresponding to the read mode. CONSTITUTION:A changeover means 40 has optical filters 41, 42 corresponding to various read modes and drive means 50, 51 drive the changeover means so as to place the optical filters 41, 42 in an optical path from an original to a read means 30. In case of switching the optical filters 41, 42 and reading the original, the drive means 50, 51 switch the optical filters 41, 42 at the outside of the moving path of the read means 30 and the changeover means 40 without incorporating the drive means 50, 51 in the unit 23. Thus, the read unit 23 is made small in size and light in weight, and the load of the drive means for driving the read unit 23 is relieved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は文字などの階調性のない原稿および写真や網点
原稿などの階調性のある原稿のいずれも良好に読取るこ
とができる画像読取装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an image that can read well both originals without gradation such as characters and originals with gradation such as photographs and halftone originals. Regarding a reading device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

デジタル複写機やファクシミリ装置などによって読取ら
れる原稿には、文字、図面などの非階調性のもの、写真
などの階調性のものがある。階調性のある原稿を読取る
場合には、ＣＣＤなとの固体撮像素子で読み取られた画
像信号をデイザ・マトリックスによりデイザ処理して疑
偵的に中間調を再現している。しかしながら、網点原稿
などの場合にはデイザ処理によってモアレが生じる。こ
れは主に、原稿の空間的周波数と、デイザ・マトリック
スを１つの画素としたときの空間的な走査線周波数とが
干渉して波打つことにより規則的なムラが生じることに
起因する。このモアレを除去するため、原稿と固体撮像
素子との光路中に複屈折板などの空間的ローパスフィル
タを挿入して原稿画像をぼかすことが行われている。し
かしながら、この空間的ローパスフィルタを光路中に挿
入したままで文字原稿などの非階調原稿を読み取ると、
解像力が低下して文字などの再現性が劣化して好ましく
ない。以上のことから空間的ローパスフィルタ、平板ガ
ラスなどの複数の光学フィルタを使用し、階調性の原稿
の場合には空間的ローパスフィルタを光路中に挿入し、
一方、非階調性の原稿の場合には空間的ローパスフィル
タと等価な光路長を有する平板ガラスを光路中に挿入す
る画像読取装置が考案されている（特開昭６１−２０８
９６２号）。Documents read by digital copying machines, facsimile machines, and the like include non-gradation documents such as characters and drawings, and gradation documents such as photographs. When reading a document with gradation, an image signal read by a solid-state image pickup device such as a CCD is dither-processed using a dither matrix to reproduce halftones suspiciously. However, in the case of halftone originals, moiré occurs due to dither processing. This is mainly due to the interference between the spatial frequency of the document and the spatial scanning line frequency when a dither matrix is used as one pixel, which causes regular unevenness. In order to remove this moiré, a spatial low-pass filter such as a birefringence plate is inserted into the optical path between the document and the solid-state image sensor to blur the document image. However, when reading a non-gradation original such as a text original with this spatial low-pass filter inserted in the optical path,
This is undesirable because the resolution decreases and the reproducibility of characters etc. deteriorates. From the above, multiple optical filters such as spatial low-pass filters and flat glass are used, and in the case of gradation originals, spatial low-pass filters are inserted in the optical path.
On the other hand, in the case of non-gradation originals, an image reading device has been devised in which a flat glass plate having an optical path length equivalent to a spatial low-pass filter is inserted into the optical path (Japanese Patent Laid-Open No. 61-208
No. 962).

第５図および第６図はこの従来の画像読取装置を示す、
この画像読取装置はは第５図々示のように、原稿が載置
される透光性の原稿台ｌ下方に発光ダイオード（ＬＥＤ
）などの光′ａ２が設けられると共に、原稿からの反射
光を固体撮像素子３に導く光路４に複数のミラー５およ
び結像レンズ６が設けられている。5 and 6 show this conventional image reading device,
As shown in FIG.
), and a plurality of mirrors 5 and an imaging lens 6 are provided on the optical path 4 that guides the reflected light from the original to the solid-state image sensor 3.

複屈折板７および平板ガラス８は挿入手段９に保持され
ており、挿入手段９の作動によって階調性原稿の場合に
は複屈折板７が光路中に挿入され、非階調性原稿の場合
は平板ガラス８が光路中に挿入されるように切換えられ
る。挿入手段９は第６図々示のように、複屈折板７およ
び平板ガラス８が横並び上に嵌め込まれたフィルタ板か
らなり、このフィルタ板９がモータｌＯの出力軸１０ａ
に取り付けられたアーム１１に連結されている。モータ
１０は信号線１２を介してマイクロコンピュータなどの
・ＣＰＵ　（図示せず）に接続されている。ＣＰＵは読
取りモードを設定する設定手段（図示せず）に接続され
、設定手段で設定されたモード信号に応じてモータ１０
を回転制御する。The birefringent plate 7 and the flat glass 8 are held by an insertion means 9, and by the operation of the insertion means 9, the birefringence plate 7 is inserted into the optical path in the case of a gradation original, and the birefringence plate 7 is inserted into the optical path in the case of a non-gradation original. is switched so that the flat glass 8 is inserted into the optical path. As shown in FIG. 6, the insertion means 9 consists of a filter plate into which a birefringent plate 7 and a flat glass 8 are fitted side by side, and this filter plate 9 is connected to the output shaft 10a of the motor IO.
It is connected to an arm 11 attached to. The motor 10 is connected to a CPU (not shown) such as a microcomputer via a signal line 12. The CPU is connected to a setting means (not shown) for setting a reading mode, and controls the motor 10 according to a mode signal set by the setting means.
control the rotation.

これにより、フィルタ板９がスライドして上述のような
原稿に応じた複屈折板７および平板ガラス８の切り換え
が行われる。As a result, the filter plate 9 slides, and the birefringent plate 7 and the flat glass 8 are switched according to the document as described above.

ところで半導体製造技術の向上により、多数の固体撮像
素子を有する長尺（例えば、長さ３００ｍｍ）の読取装
置が開発され、この読取装置と光源、レンズ系を組み込
んだ密着型イメージセンサが提案されている。そして、
この密着型イメージセンサを原稿の副走査方向に移動さ
せながら原稿画像を読取る画像読取装置が多用されてい
る。この画像読取装置の場合にも原稿の階調性、非階調
性に応じて光学フィルタを切換える必要があり、光学フ
ィルタの挿入手段としてのフィルタ板９やこのフィルタ
板９を駆動させるモータ１ｏが一体的に組み付けられる
。第７図はかがる画像読取装置を示し、原稿台１下方を
副走査方向に移動する読取ユニット１３内に、光源２、
結像レンズ６、固体撮像素子３、フィルタ板９、モータ
１１などが配設されている。この装置においては読取ユ
ニット１３が所定速度で移動しながら原稿台１上の原稿
を読取るようになっている。By the way, as semiconductor manufacturing technology has improved, long (for example, 300 mm long) reading devices having a large number of solid-state image sensors have been developed, and a close-contact image sensor incorporating this reading device, a light source, and a lens system has been proposed. There is. and,
Image reading devices that read a document image while moving this contact type image sensor in the sub-scanning direction of the document are often used. In the case of this image reading device as well, it is necessary to switch the optical filter depending on the gradation or non-gradation of the document, and the filter plate 9 serving as the means for inserting the optical filter and the motor 1o that drives the filter plate 9 are required. Can be assembled integrally. FIG. 7 shows a folding image reading device, in which a light source 2, a light source 2,
An imaging lens 6, a solid-state image sensor 3, a filter plate 9, a motor 11, and the like are provided. In this apparatus, a reading unit 13 reads a document on a document table 1 while moving at a predetermined speed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、副走査方向に移動しながら読取る従来の画像読
取装置では、読取ユニッ）１３内にフィルタ板９および
フィルタ板９を作動させるモータ１０が組み込まれるた
め、読取ユニット１３が大型化するとともに重量が増加
し、読取ユニッ目３を走査駆動する駆動装置の負荷が増
大して操作に支障をきたしている。また、モータｌＯを
駆動する信号線も読取ユニット１３の走査長さ分必要と
なり、この信号線の配設位置の考慮などの設計上の制約
が課せられている。However, in conventional image reading apparatuses that read while moving in the sub-scanning direction, the filter plate 9 and the motor 10 that operates the filter plate 9 are built into the reading unit 13, which increases the size and weight of the reading unit 13. As a result, the load on the drive device that scans and drives the reading unit 3 increases, causing trouble in operation. Further, a signal line for driving the motor 1O is also required for the scanning length of the reading unit 13, and design constraints such as consideration of the arrangement position of this signal line are imposed.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、読取ユニッ
トの操作性の改善、設計自由度の拡大を図るため、読取
ユニット内に組み込まれる部材を必要最小限とした画像
読取装置を提供する。The present invention has been made in view of the above, and provides an image reading device in which the number of members incorporated in the reading unit is minimized to the necessary minimum in order to improve the operability of the reading unit and expand the degree of freedom in design.

本発明の画像読取装置は、移動しながら原稿の画像を読
取る読取手段と、読取モードを設定する設定手段と、複
数の光学フィルタの内の一つのフィルタが原稿からの読
取手段への光路中に位置するように切換える切換手段と
、読取りモードに対応する光学フィルタを光路中に挿入
させるように切換手段を駆動する駆動手段とを備えてお
り、駆動手段が読取手段の移動路の外側に設けられたも
のである。The image reading device of the present invention includes a reading means for reading an image of a document while moving, a setting means for setting a reading mode, and one filter among a plurality of optical filters in an optical path from the document to the reading means. and a driving means that drives the switching means to insert an optical filter corresponding to the reading mode into the optical path, and the driving means is provided outside the movement path of the reading means. It is something that

読取手段は光源、結像レンズ、固体撮像素子などの一連
の要素が組み付けられた密着型イメージセンサが使用さ
れる。この密着型イメージセンサは光源から光を照射し
、原稿から反射した反射光を固体撮像素子で受光し、固
体撮像素子では受光した反射光を光電変換処理してビデ
オ信号として出力する。これにより原稿画像の読取りが
行われる。このような読取手段は原稿の副走査方向に移
動しながら原稿画像を読取るように作動する。切換手段
は読取モードに対応する複数の光学フィルタを有し、こ
の光学フィルタを原稿の反射光が読取手段の固体撮像素
子へ達する光路中に挿入させるように切換えるものであ
る。読取モードに対応した光学フィルタを光路中に挿入
させるための切換手段は読取手段と一体的に移動（副走
査方向への移動）する。このため、切換手段および読取
手段は読取ユニットなどのケース内に組み込まれ、この
読取ユニットを移動させることにより原稿画像に応じた
読取モードでの読取りが行われる。ここで、読取りモー
ドは設定手段に設定されるものであり、写真などの階調
性原稿を読取るモード（写真モード）、文字などの非階
調性原椙を読取るモード（非写真モード）、原稿をその
まま読取るモード、濃度を変化させて読取る濃淡モード
、異なる特定の色をとり除いて読取る色フイルタモード
など応用機器に応じて適宜選定することができる。切換
手段はこのような各種読取りモードに対応する光学フィ
ルタを有している。例えば、写真モードに対しては複屈
折板からなる光学フィルタ、非写真モードに対しては平
板ガラスからなる光学フィルタを有しており、濃淡モー
ドに対しては透明ガラス板および着色ガラス板からなる
光学フィルタを有している。駆動手段はこの読取モード
に対応した各光学フィルタを原稿から読取手段への光路
中に位置させるように切換手段を駆動する。この駆動１
手段は読取手段および切換手段の移動路の外側に設けら
れる。すなわち、駆動手段は読取手段、切換手段が組み
込まれる読取ユニットなどの外側に位置して設けられる
。このように駆動手段が読取ユニットの外側に位置する
ことで駆動手段は読取ユニットと別体となるため、読取
ユニットの軽量化、小型化が可能となり、読取ユニット
を駆動させる駆動装置の負荷軽減が可能となる。この場
合、駆動手段は読取ユニットの移動前あるいは移動直後
に光学フィルタの切換えが行われるように切換手段を駆
動させる必要がある。このため、駆動手段の配設位置と
しては、読取ユニットの移動開始位置（ホームポジショ
ン）が良好である。なお、駆動手段は読取ユニットの移
動路の外側で上記切換え駆動を行うものであれば、固定
式でも可動式でも良い。As the reading means, a contact image sensor is used in which a series of elements such as a light source, an imaging lens, and a solid-state image sensor are assembled. This contact image sensor emits light from a light source, receives reflected light from a document with a solid-state imaging device, and the solid-state imaging device performs photoelectric conversion on the received reflected light and outputs it as a video signal. As a result, the original image is read. Such a reading means operates to read the original image while moving in the sub-scanning direction of the original. The switching means has a plurality of optical filters corresponding to the reading mode, and switches the optical filters so that the optical filters are inserted into the optical path through which the light reflected from the document reaches the solid-state image sensor of the reading means. A switching means for inserting an optical filter corresponding to the reading mode into the optical path moves integrally with the reading means (moves in the sub-scanning direction). For this reason, the switching means and the reading means are incorporated into a case such as a reading unit, and by moving this reading unit, reading is performed in a reading mode corresponding to the document image. Here, the reading mode is set in the setting means, and includes a mode for reading gradation originals such as photographs (photo mode), a mode for reading non-gradation originals such as text (non-photo mode), and a mode for reading gradation originals such as photographs (non-photo mode). Depending on the application equipment, a mode can be selected as appropriate, such as a mode in which the image is read as it is, a grayscale mode in which the image is read by changing the density, and a color filter mode in which the image is read by removing specific colors. The switching means has an optical filter corresponding to these various reading modes. For example, for photographic mode it has an optical filter consisting of a birefringent plate, for non-photographic mode it has an optical filter consisting of flat glass, and for grayscale mode it has an optical filter consisting of a transparent glass plate and a colored glass plate. It has an optical filter. The driving means drives the switching means so that each optical filter corresponding to this reading mode is positioned in the optical path from the original to the reading means. This drive 1
The means is provided outside the travel path of the reading means and the switching means. That is, the driving means is provided outside the reading unit, etc. in which the reading means and the switching means are incorporated. By locating the drive means outside the reading unit in this way, the drive means is separate from the reading unit, making it possible to reduce the weight and size of the reading unit, and reducing the load on the drive device that drives the reading unit. It becomes possible. In this case, the driving means needs to drive the switching means so that the optical filters are switched before or immediately after the reading unit is moved. Therefore, the movement start position (home position) of the reading unit is a suitable location for the driving means. The driving means may be of a fixed type or a movable type as long as it performs the switching drive described above outside the movement path of the reading unit.

〔作用〕[Effect]

以上の構成により設定手段により読取モードが設定され
ると、駆動手段は切換手段を駆動する。この駆動により
読取モードに対応した光学フィルタが原稿から読取手段
への光路中に位置する。そして、この状態で読取手段と
切換手段とが副走査方向に移動して、読取モードに応じ
た原稿画像の読取りを行う。With the above configuration, when the reading mode is set by the setting means, the driving means drives the switching means. By this driving, an optical filter corresponding to the reading mode is positioned in the optical path from the original to the reading means. In this state, the reading means and the switching means move in the sub-scanning direction to read the original image according to the reading mode.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を添付図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明の画像読取装置の一実施例の平面図、第
２図はその側面図を示す。原稿が載置される原稿台２１
下方にガイドレール２２が設けられ、このガイドレール
２２に沿って読取ユニット２３が矢印六方向（副走査方
向）へ移動するように設けられている。この読取ユニッ
ト２２は移動方向両端部に駆動ワイヤ２４が連結され、
駆動ワイヤ２４はプーリ（図示せず）を介して駆動モー
タ（図示せず）に連結されいてる。これにより読取ユニ
ット２３は矢印六方向に移動し、のこ副走査方向への移
動を行いながら原稿台２１上の原稿の読取りを行う。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. Original table 21 on which the original is placed
A guide rail 22 is provided below, and the reading unit 23 is provided to move along the guide rail 22 in the six directions of arrows (sub-scanning direction). This reading unit 22 has drive wires 24 connected to both ends in the moving direction.
Drive wire 24 is connected to a drive motor (not shown) via a pulley (not shown). As a result, the reading unit 23 moves in the six directions of the arrow, and reads the original on the original platen 21 while moving in the sub-scanning direction.

読取ユニット２３は上面が開口された筐体からなり、原
稿画像を光学的に読取る読取手段３０と、読取モードに
対応した光学フィルタを切換える切換手段４０が内部に
設けられている。The reading unit 23 consists of a casing with an open top, and is provided with a reading means 30 for optically reading a document image and a switching means 40 for switching an optical filter corresponding to the reading mode.

読取手段３０は原稿に光を照射する光源３１と、原稿か
ら反射した光を結像するための結像レンズ３２と、結像
レンズ３２からの光を受光しビデオ信号に変換して出力
する固体撮像素子３３からなる密着型イメージセンサが
使用されている。この場合、固体撮像素子３３は原稿の
主走査方向に配設されて、原稿画像を読取るようになっ
ている。切換手段４０は２枚の光学フィルタ４１．４２
が主走査方向に沿って嵌められたフィルタユニット４３
と、このフィルタユニット４３を副走査方向（矢印六方
向）に往復動させて光学フィルタ４１．４２の切換えを
行う切換ロッド４４を備えている。この場合、フィルタ
ユニット４３は読取ユニット２３内に設けられた載置台
２５上を往復スライドすることでいずれかの光学フィル
タ４３が原稿から固体撮像素子３３への光路中（本実施
例では結像レンズ３２と固体撮像素子３３を結ぶ線上）
に位置するようになっている。この場合、載置台２５に
はスリット（図示せず）が形成されて光を遮断しない構
造となっている。また、光学フィルタ４１．４２は原稿
画像の読取モードに対応したフィルタを使用される。従
って、階調性の原稿。The reading means 30 includes a light source 31 that irradiates light onto the original, an imaging lens 32 that forms an image of the light reflected from the original, and a solid state that receives the light from the imaging lens 32, converts it into a video signal, and outputs it. A contact type image sensor consisting of an image sensor 33 is used. In this case, the solid-state image sensor 33 is disposed in the main scanning direction of the document to read the document image. The switching means 40 includes two optical filters 41 and 42.
A filter unit 43 is fitted along the main scanning direction.
A switching rod 44 is provided for switching the optical filters 41 and 42 by reciprocating the filter unit 43 in the sub-scanning direction (in the six directions of arrows). In this case, the filter unit 43 slides back and forth on the mounting table 25 provided in the reading unit 23, so that one of the optical filters 43 is placed in the optical path from the document to the solid-state image sensor 33 (in this embodiment, the imaging lens 32 and the solid-state image sensor 33)
It is now located in In this case, a slit (not shown) is formed in the mounting table 25 so that it does not block light. Further, as the optical filters 41 and 42, filters corresponding to the document image reading mode are used. Hence, the manuscript of tonality.

および非階調性の原稿の間で光学フィルタを用いる場合
には、例えば、一方の光学フィルタ４１として水晶板、
レンチキュラー板などの複屈折板が選択されると共に、
他方の光学フィルタ４２としてこれらの複屈折板と等価
の光路長を有する平板ガラスが選択され、階調性の原稿
の場合には複屈折板からなる光学フィルタ４１が光路中
に挿入される一方、非階調性の原稿の場合には平板ガラ
スからなる光学フィルタ４２が光路中に挿入されるよう
になっている。次に、切換ロッド４４は主走査方向に延
びると共に、同方向（矢印Ｂ方向）に往復動可能となっ
ており、その中間部分から「Ｌ」字形の作用ロンド４６
．４６が２本分岐している。When using an optical filter between the original and the non-gradation original, for example, one of the optical filters 41 may be a crystal plate,
A birefringent plate such as a lenticular plate is selected, and
A flat glass having an optical path length equivalent to that of these birefringent plates is selected as the other optical filter 42, and in the case of a gradation original, an optical filter 41 made of a birefringent plate is inserted into the optical path. In the case of a non-gradation original, an optical filter 42 made of flat glass is inserted into the optical path. Next, the switching rod 44 extends in the main scanning direction and is capable of reciprocating in the same direction (in the direction of arrow B), and an "L"-shaped operating rod 46 is formed from the intermediate portion thereof.
．． 46 has two branches.

各作用ロッド４６．４６の屈曲先端はフィルタユニット
４３に形成されたスリット４３ａを貫通し、さらに前記
載置台４５に形成された係合溝（図示せず）に挿入され
ている。このスリット４３ａおよび係合溝は同形状、同
寸法となっており、いずれも斜め方向に延びるように形
成されるものである。また、切換ロッド４４の両端部に
は後述する駆動手段５ｏ、５１の駆動力が作用する切換
板４７が一体的に形成されている。The bent tip of each working rod 46, 46 passes through a slit 43a formed in the filter unit 43, and is further inserted into an engagement groove (not shown) formed in the mounting table 45. The slit 43a and the engagement groove have the same shape and size, and are both formed to extend diagonally. Furthermore, a switching plate 47 is integrally formed at both ends of the switching rod 44 to which the driving force of driving means 5o and 51, which will be described later, acts.

さらに、読取ユニット２３には支持パイプ４８が設けら
れ、この支持パイプ４８内を切換ロッド４４がスライド
可能に挿通されることで切換手段４０全体が読取ユニッ
ト２３と一体的に移動するようになっている。Further, the reading unit 23 is provided with a support pipe 48, and the switching rod 44 is slidably inserted through the support pipe 48, so that the entire switching means 40 moves integrally with the reading unit 23. There is.

前記駆動手段５０．５１は読取ユニット２３を副走査方
向に移動するように支持する本体の側壁２５に固定され
て設けられている。駆動手段５０．５１は切換板４７に
磁気吸引力などを作用させることにより切換板４７が取
り付けられた切換ロッド４４をＢ方向にスライドさせる
ものであり、このスライドによって作用ロンド４６はフ
ィルタユニット４３を六方向にスライドさせる。そして
、この六方向のスライドによって光学フィルタ４１．４
２の切換えが行われる。本実施例において、駆動手段５
０．５１としてソレノイドなどのアクチエータが使用さ
れ、このアクチエータは切換ロッド４４の両端部に位置
するように設けられている。かかる駆動手段５０．５１
の駆動は読取モードの設定を行う設定手段（図示せず）
の信号によって行われ、駆動に際しては設定手段によっ
て設定された読取モードに対応する光学フィルタ４１ま
たは４２が光路中に挿入されるように制御される。The driving means 50 and 51 are fixed to the side wall 25 of the main body that supports the reading unit 23 so as to move in the sub-scanning direction. The driving means 50.51 slides the switching rod 44 to which the switching plate 47 is attached in the direction B by applying a magnetic attraction force or the like to the switching plate 47, and this sliding causes the action rod 46 to move the filter unit 43. Slide in six directions. By sliding in six directions, the optical filter 41.4 is
2 switching is performed. In this embodiment, the driving means 5
0.51, actuators such as solenoids are used, and these actuators are located at both ends of the switching rod 44. Such drive means 50.51
is driven by a setting means (not shown) that sets the reading mode.
During driving, the optical filter 41 or 42 corresponding to the reading mode set by the setting means is controlled to be inserted into the optical path.

次に、本発明の詳細な説明する。Next, the present invention will be explained in detail.

写真などの階調性原稿の場合、オペレータは設定手段に
よって写真モードを選択し、これをキー人力する。写真
モードでは、読取るべき原稿に階調性のある画像があり
、これを階調性を保ちつつ読取るモードである。この写
真モードでは、階調性のある画像を出力するためにデイ
ザ手法を用いて多階調の画像を再成しようとするもので
あり、階調が主な画像要因となるため、モアレ消去手段
としての複屈折板を通過させて読取る必要がある。キー
人力によって、この写真モードが設定されると、駆動手
段の内の一方のアクチエータ５１がＯＮ、他方のアクチ
エータ５０がＯＦＦとなる。これにより切換ロッド４４
はアクチエータ５１側に引き寄せられるようにスライド
して、切換ロッド４４の作用ロッド４６によってフィル
タユニット４３が第１図中、左方向に移動する。In the case of gradation originals such as photographs, the operator selects the photographic mode using the setting means and manually selects the photographic mode. In the photo mode, there is an image with gradation in the original to be read, and this is a mode in which the image is read while maintaining the gradation. In this photo mode, a dither method is used to recreate a multi-tone image in order to output an image with gradation, and since gradation is the main image factor, a moiré erasing method is used. It is necessary to read it by passing it through a birefringent plate. When this photo mode is set by manual keystroke, one actuator 51 of the drive means is turned on and the other actuator 50 is turned off. As a result, the switching rod 44
slides so as to be drawn toward the actuator 51, and the filter unit 43 is moved to the left in FIG. 1 by the action rod 46 of the switching rod 44.

この移動により複屈折板などの光学フィルタ４１が読取
りの光路中に挿入される。従って、この状態で読取ユニ
ット２３が副走査方向に移動すると、原稿画像は光学フ
ィルタ４１を通過して読取られるため、階調性の原稿で
もモアレの発生がなくなる。This movement inserts an optical filter 41 such as a birefringent plate into the reading optical path. Therefore, when the reading unit 23 moves in the sub-scanning direction in this state, the original image passes through the optical filter 41 and is read, so that moiré does not occur even in gradation originals.

文字原稿などの非階調性原稿では、オペレータは非写真
モードを選択してキー人力する。For non-gradation originals such as text originals, the operator selects the non-photo mode and presses the key manually.

非写真モードでは、文字、記号などの線画などの階調性
のない画像を高解像で読取るモードである。従って、非
写真モードにおいては、細線の再現が重要な要因となる
ため、デイザ処理は行わず、固定闇値による２値化処理
を行う必要がある。非写真モードの設定により、駆動手
段のアクチエータ５０がＯＮとなり、アクチエータ５１
はＯＦＦとなる。これにより、切換ロッド４４はアクチ
エータ５０方向にスライドし、フィルタユニット４３は
作用ロッド４６により第１図右方向に移動する。この移
動により平板ガラスからなる光学フィルタ４２が光路中
に挿入される。光学フィルタ４２は複屈折板４１と光学
的に等価な光路長を有するものが使用されており、固体
撮像素子３３は良好に結像された画像情報を読み取るこ
とができる。The non-photo mode is a mode in which images without gradation, such as line drawings of characters and symbols, are read at high resolution. Therefore, in the non-photo mode, since reproduction of thin lines is an important factor, it is necessary to perform binarization processing using a fixed darkness value without performing dither processing. By setting the non-photo mode, the actuator 50 of the driving means is turned on, and the actuator 51 is turned on.
becomes OFF. As a result, the switching rod 44 slides in the direction of the actuator 50, and the filter unit 43 is moved to the right in FIG. 1 by the action rod 46. This movement inserts the optical filter 42 made of flat glass into the optical path. The optical filter 42 used has an optical path length optically equivalent to that of the birefringent plate 41, and the solid-state image sensor 33 can read image information well formed.

従って、この状態では読取ユニット２３が副走査方向に
移動すると、非階調性の原稿を高解像度で読み取ること
ができる。Therefore, in this state, when the reading unit 23 moves in the sub-scanning direction, a non-gradation original can be read with high resolution.

以上の光学フィルタ４１．４２の切換えおよび原稿の読
取りに際し、駆動手段５０．５１は読取手段３０および
切換手段４０の移動路の外側に位置するようにユニット
２３内に駆動手段５０．５１を組み込まなくても光学フ
ィルタ４１．４２の切換えが可能となっている。従って
、読取ユニット２３を小型、かつ、軽量とすることがで
き、読取ユニット２３駆動用の駆動手段の負荷を軽減す
ることができるため、走査が円滑、かつ、容易となる。When switching the optical filters 41 and 42 and reading the original, the driving means 50.51 is not incorporated into the unit 23 so that the driving means 50.51 is located outside the movement path of the reading means 30 and the switching means 40. The optical filters 41 and 42 can be switched even if the optical filters 41 and 42 are switched. Therefore, the reading unit 23 can be made small and lightweight, and the load on the driving means for driving the reading unit 23 can be reduced, making scanning smooth and easy.

また、駆動手段に信号を伝達する信号線も短くなるため
、設計上の自由度が拡大する。Further, since the signal line for transmitting signals to the drive means is also shortened, the degree of freedom in design is expanded.

第３図は本発明の別の実施例を示し、フィルタユニット
６４には異なる性質の３枚の光学フィルタ６１．６２．
６３が設けられている。光学フィルタ６１．６２．６３
としては、例えば、複屈折板、平板ガラス、色フィルタ
の３種、または異なる色の色フィルタの３種、さらには
異なる色の色フイルタ２種と色濃度の異なる色フイルタ
１種の組み合わせなどの適宜、自由に選択することがで
き、これらの光学フィルタ６１．６２．６３の切換えは
駆動手段５０．５１の駆動による切換手段４０の移動に
よって行われるようになっている。さらに作用ロッド４
６が挿入されるフィルタユニット６４のスＩＪッｌ−６
４ａまたは載置台の溝（図示せず）のいずれかにはスト
ッパ手段６５が設けられζいる。ストッパ手段６５は凸
部と凹部が相対して組み付けられた２枚ｔｍＯ板ばねか
らなり、作用ロッド４６は板ばね間を移動することによ
り、読取モードに対応する光学フィルタを光路中に挿入
させる。これにより設定された読取モードに対応する光
学フィルタを介しての読取りが行われる。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which a filter unit 64 includes three optical filters 61, 62 .
63 are provided. Optical filter 61.62.63
Examples include a birefringent plate, flat glass, and three types of color filters, or three types of color filters of different colors, or a combination of two types of color filters of different colors and one type of color filter with different color density. These optical filters 61, 62, and 63 can be selected freely as appropriate, and switching of these optical filters 61, 62, and 63 is performed by moving the switching means 40 driven by the driving means 50, 51. Furthermore, the working rod 4
6 is inserted into the filter unit 64.
A stopper means 65 is provided in either the groove 4a or the groove (not shown) of the mounting table. The stopper means 65 is composed of two tmO leaf springs in which a convex portion and a concave portion are assembled facing each other, and by moving between the leaf springs, the operating rod 46 inserts an optical filter corresponding to the reading mode into the optical path. As a result, reading is performed through an optical filter corresponding to the set reading mode.

第４図は本発明のさらに別の実施例を示し、ソレノイド
などのアクチエータ５０．５１からなる駆動手段が読取
ユニット２３の副走査方向（Ｂ方向）に設けられている
。光学フィルタ７１．７２を有するフィルタユニット７
ｏはアクチエータ５０．５１に対向する部分に磁性板７
３．７４が設けられ、アクチエータ５０．５１の磁気吸
引力が作用するようになっている。さらにフィルタユニ
ット７０は副走査方向に長孔状のスリット７５が形成さ
れており、このスリット７５内にピン７６が抜は止め状
態で挿入されている。FIG. 4 shows yet another embodiment of the present invention, in which driving means consisting of actuators 50, 51 such as solenoids is provided in the sub-scanning direction (direction B) of the reading unit 23. Filter unit 7 with optical filters 71, 72
o is a magnetic plate 7 in the part facing the actuator 50, 51.
3.74 is provided so that the magnetic attraction force of the actuator 50.51 acts. Further, the filter unit 70 has a long hole-shaped slit 75 formed in the sub-scanning direction, and a pin 76 is inserted into the slit 75 in a manner such that it cannot be removed.

ピン７６は読取ユニット２３のベース（図示せず）など
に連結されている。なお、アクチエータ５０．５１の先
端面には緩衝材５２．５３が設けられると共に、この先
端面部分は読取ユニット２３の側面に形成された開口（
図示せず）内から読取ユニット２３内に挿入されている
。また、フィルタユニット７０における光学フィルタ７
１は平板ガラス、光学フィルタ７２は複屈折板が使用さ
れている。Ｄ点は読取ユニット２３の読取開始位置（ホ
ームポジション）であり、この位置から読取ユニット２
３は矢印Ｂ方向に移動を行い、この位置では平板ガラス
７１が読取手段の光路中に位置するようになっている。The pin 76 is connected to the base (not shown) of the reading unit 23 or the like. Note that a cushioning material 52 , 53 is provided on the tip surface of the actuator 50 , 51 , and this tip surface portion is provided with an opening (
(not shown) is inserted into the reading unit 23 from within. Moreover, the optical filter 7 in the filter unit 70
1 is a flat glass, and the optical filter 72 is a birefringent plate. Point D is the reading start position (home position) of the reading unit 23, and the reading unit 2 starts from this position.
3 moves in the direction of arrow B, and at this position the flat glass 71 is located in the optical path of the reading means.

以上の構成において、設定手段のキー人力で読取モード
を非写真モードに設定すると、アクチエータ５０．５１
が作動しない状態で読取ユニット２３が矢印ｂ′方向に
移動する。この移動開始前においては平板ガラスからな
る光学フィルタ７１が光路中に位置しているため、平板
ガラス７１を介して読取り、すなわち、非階調性原稿の
良好な読取りが行われる。−・方、写真モードを設定す
ると、アクチエータ５０．５１が作動して磁性板７３．
７４に磁気吸引力が作′用する。従って、フィルタユニ
ット７０はアクチエータ５０．５１方向に引き寄せられ
た状態となり、この状態のままで読取ユニット２３が矢
印ｂ′方向に移動する。すなわち、フィルタユニット７
０は定位置で停止したままで読取ユニット２３が移動す
る。この読取ユニット２３の移動によってフィルタユニ
ッ）７０の複屈折板７２が読取手段の光路と一致する。In the above configuration, when the reading mode is manually set to the non-photo mode by the key of the setting means, the actuator 50.51
The reading unit 23 moves in the direction of the arrow b' while not operating. Before this movement starts, the optical filter 71 made of flat glass is located in the optical path, so that reading is performed through the flat glass 71, that is, a non-gradation document can be read satisfactorily. - On the other hand, when the photo mode is set, the actuators 50.51 are activated and the magnetic plate 73.
A magnetic attraction force acts on 74. Accordingly, the filter unit 70 is pulled toward the actuators 50 and 51, and the reading unit 23 moves in the direction of arrow b' in this state. That is, the filter unit 7
0, the reading unit 23 moves while remaining stopped at a fixed position. This movement of the reading unit 23 causes the birefringent plate 72 of the filter unit 70 to coincide with the optical path of the reading means.

すなわち、複屈折板７２が光路中に挿入される。かがる
移動における移動当初ではピン７６はスリット７５内を
同方向にスライドするが、スリット７５の先端に達する
と、ピン７６はそれ以上の移動が阻止されるため、フィ
ルタユニット７ｏを矢印ｂ′方向に押すように作用する
。この作用力によりフィルタユニット７ｏはアクチエー
タ５０゜５１から放れて読取ユニット２３と共に移動す
る。That is, the birefringent plate 72 is inserted into the optical path. At the beginning of the darning movement, the pin 76 slides in the same direction within the slit 75, but when it reaches the tip of the slit 75, the pin 76 is prevented from moving further, so the filter unit 7o is moved in the direction indicated by the arrow b'. Acts to push in the direction. Due to this acting force, the filter unit 7o is released from the actuators 50 and 51 and moves together with the reading unit 23.

従って、複屈折Ｆｉ７２を介した読取り、すなわち、階
調性原稿の良好な読取りを行うことができる。このよう
な写真モードでの１回の読　・取動作が終了すると、読
取ユニット２３はボームポジション方向（ｂ方向）に復
帰する。この復帰の際には、まず、アクチエータ５０．
５１の先端面にフィルタユニット７ｏが当接してフィル
タユニットが停止し、次に読取ユニット２３がホームポ
ジション（Ｄ点）でＰｉ　＋ｈ　する。Therefore, reading via the birefringence Fi 72, that is, good reading of a gradation original can be performed. When one reading/taking operation in such a photo mode is completed, the reading unit 23 returns to the Baum position direction (direction b). During this return, first, the actuator 50.
The filter unit 7o comes into contact with the tip end surface of the filter 51 and stops, and then the reading unit 23 moves to the home position (point D) at Pi +h.

すなわち、読取ユニット２３に対してフィルタユニット
７０が幾分、押し戻され、これにより平板ガラス７１が
読取手段の光路上に復帰し、次の読取りの待機状態とな
る。That is, the filter unit 70 is pushed back a little with respect to the reading unit 23, and as a result, the flat glass 71 returns to the optical path of the reading means, and becomes ready for the next reading.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳細に説明したように、本発明は、読取モードに対
応する光学フィルタを切り換える切換手段に対して、そ
の切り換え駆動を行う駆動手段を切換手段の移動路外側
に設けたため、切換手段および読取手段の移動に関与す
る駆動装置の負荷を軽減でき、円滑な操作が可能となる
と共に、信号線なども短くなるため、設計の自由度が拡
大する。As described above in detail, the present invention provides a driving means for driving the switching for the switching means for switching the optical filter corresponding to the reading mode outside the movement path of the switching means, so that the switching means and the reading means The load on the drive device involved in the movement of the motor can be reduced, smooth operation is possible, and signal lines can be shortened, increasing the degree of freedom in design.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の画像読取装置の一実施例を示す平面図
、第２図はその側面図、第３図は別の実施例を示す平面
図、第４図はさらに別の実施例を示す平面図、第５図は
読取モードを切換える手段を有する従来の読取装置の側
面図、第６図は第５図における要部の斜視図、第７図は
移動をしながら読取る読取装置の従来例の側面図。 符号の説明 １−−−−・・・−原稿台　　　　２−・−一−−−−
−−−光源３−−−−−−−・一固体撮像素子　４・−
−−−−−−光路５−・・−・−ミラー　　　　６−・
−・−結像レンズ７−−−−−−・−・−複屈折板　　
　８−・−−−一一−−平板ガラス９−−−−−・−挿
入手段　　　ｌＯ−・−−一−−−・モータ１１−・−
・−アーム　　　　１２・−・−・−・−信号線１３−
−−−−・−読取ユニット　２１−・−−−−・原稿台
２２−・−−一−−・−ガイドレール ２３−・−・−・−読取ユニット　２４−−−−〜−−
駆動ワイヤ２５−−−−−・−本体　　　　　３０−・
・−・−・読取手段３ｔ−−−−一・−光源　　　　　
３２−・−−−一−−−結像レンズ３３−・−・−・固
体撮像素子　４０−・−・−切換手段４１−・−・−光
学フィルタ（複屈折板）４２−・−−一−−−−−光学
フィルタ（平板ガラス）４３・・−−一−−−・−フィ
ルタユニット４４−−−−−−−−切換ロッド ４５−−−−−−−フィルタユニットｉ３ｉ置台４６−
−−−−−−−−・・作用ロッド　　４７−−−−−−
−−−切換板４８−−−−−・−支持パイプ ５０．５１−ｍ−−−・・−・・・駆動手段　５２．５
３−・・−−−−−緩衝板６１．６２．６３−−−−−
一光学フイルタロ４−・−−−一−−−〜−フィルタユ
ニット６５・−・・−・−−−一一ストッパ手段（板ば
ね）７０・−−−−−−−−−−フィルタユニット７１
．７２・・・・・−光学フィルタ ７３．７４・−・−・・磁性板　　７５・−一−−−−
−−・−スリット７６−・−−−−一・−ピン 特許出願人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理士
　　　平　１）忠　雄 ２１　　　・　原稿台 ２２　　　　ガイドレール ２３−−読取ユニット　２４　　　　駆動ワイヤ２５−
本体　　　　　３０　　　　読取手段３１　　　　光源
　　　　　３２−　　　！ｌ象レンズ３３　　　　固体
撮像素子　４０−−一切換手段４１　　　　光学フィル
タ（複屈折板）４２　　　　光学フィルタ　（ｉｆ’仮
ガタガラス３−−−−フィルタユニット ４３ａ−−−スリット ４４−＝切換ロッド ４５　　　　フィルタユニノｌ−載置台４６−　　　　
作用口ノＦ　　　４７　　　１．７ノ換板４８−　　　
支持パイプ ５０．５１−−−駆動手段 Ａｍ　　副走査方向 Ｂ　　　主走査方向 第１図 ２３　　　　読取ユニット ２５　　　　本体 ４４　　　　切換ｒ」ノド ４６　　　　作用口ノ］゛４７　　　　切換板５０．５
１　−　駆動手段　５２．５３　　　　緩ＩＪＩ板６１
．６２．６３　　　　光学フィルタ６４　　　　フィル
タユニ、ト ロ４ａ　　　　　スリット ６５　　　　ストッパ手段（板ばね） ７０　　　　フィルタユニット ７１．７２　　　　光学フィルタ ７３．７４　−　　磁性板　　７５　　　　スリ、ドア
Ｇ　　　　ピン Ｄ　　　　ａ取ユニット２３の読取開始（，７α′１３
　　　　主走査方向 第３区　　　　　第４区FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the image reading device of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view showing another embodiment, and FIG. 4 is a plan view showing still another embodiment. 5 is a side view of a conventional reading device having means for switching reading modes, FIG. 6 is a perspective view of the main parts in FIG. 5, and FIG. 7 is a conventional reading device that reads while moving. Example side view. Explanation of symbols 1 ------- Original table 2 - -1 ----
---Light source 3-----One solid-state image sensor 4--
−−−−−Optical path 5−・・−・−Mirror 6−・
−・−Imaging lens 7−−−−−−・−・−Birefringent plate
8---11--Flat glass 9--Insertion means lO---1--Motor 11--
・−Arm 12・−・−・−・−Signal line 13−
------・-Reading unit 21--・--・Document stand 22--・--1---Guide rail 23--・--・--Reading unit 24--------
Drive wire 25-- Body 30-
・−・−・Reading means 3t−−−−1・−Light source
32-----1--Imaging lens 33---Solid-state imaging device 40---Switching means 41---Optical filter (birefringent plate) 42---1 ------Optical filter (flat glass) 43...--1--Filter unit 44--Switching rod 45--Filter unit i3i stand 46-
−−−−−−−−・・Action rod 47−−−−−−
--- Switching plate 48 --- Support pipe 50.51-m --- Drive means 52.5
3-----Buffer plate 61.62.63----
- Optical filter unit 65 - - - - - - - - - Stopper means (plate spring) 70 - - - - - Filter unit 71
．． 72...-Optical filter 73.74--Magnetic plate 75--1--
----Slit 76-----Pin Patent applicant Fuji Xerox Co., Ltd. Agent Patent attorney Taira 1) Tadao 21 ・ Document table 22 Guide rail 23 -- Reading unit 24 Drive wire 25 --
Main body 30 Reading means 31 Light source 32-! L-elephant lens 33 Solid-state image sensor 40 -- Total switching means 41 Optical filter (birefringence plate) 42 Optical filter (if' Temporary rattling glass 3 --- Filter unit 43 a --- Slit 44 --- = Switching rod 45 Filter unit l-Placement stand 46-
Action port F 47 1.7 replacement plate 48-
Support pipe 50.51 --- Drive means Am Sub-scanning direction B Main scanning direction FIG.
1 - Drive means 52.53 Loose IJI plate 61
．． 62.63 Optical filter 64 Filter unit, Toro 4a Slit 65 Stopper means (plate spring) 70 Filter unit 71.72 Optical filter 73.74 - Magnetic plate 75 Pickpocket, door G Pin D Start reading of a removal unit 23 (,7α '13
Main scanning direction 3rd section 4th section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原稿の副操作方向に移動しながら原稿画像を読取る読取
手段と、 原稿画像に応じた読取りモードを設定する設定手段と、 前記読取手段の移動と一体的に移動すると共に、前記読
取モードに対応する複数の光学フィルタを有し、この内
の一つの光学フィルタが原稿からの読取手段への光路中
に位置するように切換える切換手段と、 前記設定手段により設定された読取モードに対応する光
学フィルタを前記光路中に挿入させるように前記切換手
段を駆動する駆動手段を備え、 前記駆動手段は前記読取手段および切換手段の移動路の
外側に設けられていることを特徴とする画像読取装置。[Scope of Claims] A reading device that reads a document image while moving in a sub-manipulation direction of the document; a setting device that sets a reading mode according to the document image; and a device that moves integrally with the movement of the reading device; a switching means that has a plurality of optical filters corresponding to the reading mode, and switches the optical filter so that one of the optical filters is positioned in the optical path from the document to the reading means; and the reading mode set by the setting means. The apparatus further comprises a driving means for driving the switching means to insert an optical filter corresponding to the optical filter into the optical path, and the driving means is provided outside the movement path of the reading means and the switching means. Image reading device.