JPH0130723B2 - - Google Patents
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- JPH0130723B2 JPH0130723B2 JP9959588A JP9959588A JPH0130723B2 JP H0130723 B2 JPH0130723 B2 JP H0130723B2 JP 9959588 A JP9959588 A JP 9959588A JP 9959588 A JP9959588 A JP 9959588A JP H0130723 B2 JPH0130723 B2 JP H0130723B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の作動制御装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an operation control device for a garbage collection vehicle.
（従来の技術）
一般に、塵芥収集車は車枠上に塵芥収容箱が搭
載され、この塵芥収容箱に塵芥積込装置を装備し
た塵芥投入箱が傾動自在に連接されて構成されて
おり、前記塵芥積込装置によつて塵芥を塵芥収容
箱に積み込む一方、塵芥収容箱を傾動させて、あ
るいは塵芥収容箱内に設けられた排出板を後退さ
せて塵芥を排出するようにしている。(Prior Art) Generally, a garbage collection vehicle has a garbage storage box mounted on the vehicle frame, and a garbage input box equipped with a garbage loading device is connected to the garbage storage box so as to be tiltable. While the garbage is loaded into the garbage storage box by the loading device, the garbage is discharged by tilting the garbage storage box or by retracting a discharge plate provided in the garbage storage box.
このような塵芥収集車においては、通常始動停
止の度にクラツチ操作が必要な手動変速機が採用
されており、比較的近い距離にある収集ステーシ
ョンを順次走行して塵芥を収集する場合、作業者
に負担がかかり、特に交通渋滞時には作業者の疲
労が大きいという問題があつた。 These garbage collection vehicles usually use manual transmissions that require a clutch operation each time they start and stop. There was a problem in that the workers were very tired, especially during traffic jams.
このため、近年トルクコンバータを介して変速
機にエンジン動力を伝達する自動変速機を備えた
オートマチツク車が塵芥収集車などの特装車に採
用されるようになつてきた。 For this reason, in recent years automatic vehicles equipped with automatic transmissions that transmit engine power to a transmission via a torque converter have come to be used in specially equipped vehicles such as garbage collection vehicles.
（本発明が解決しようとする問題点）
ところで、前述したオートマチツク車において
はシフトレバーによつて中正位置、走行位置、後
退位置、駐車位置を選択できるようになつている
ことから、シフトレバーが走行位置あるいは後退
位置に操作された状態で塵芥積込装置を作動した
場合、塵芥収集車が塵芥積込装置の積込作動に伴
なう車両エンジンの増速あるいは道路勾配などに
よつて自走し、予期しない事故を誘発する恐れが
ある。(Problems to be Solved by the Present Invention) By the way, in the above-mentioned automatic vehicle, the shift lever allows selection of the center position, driving position, reverse position, and parking position. If the garbage loading device is activated while the garbage loading device is operated in the travel position or the reverse position, the garbage collection vehicle will move on its own due to the acceleration of the vehicle engine or the road gradient due to the loading operation of the garbage loading device. This may lead to unexpected accidents.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、シ
フトレバーが中正位置もしくは駐車位置にないと
塵芥積込装置が作動しないようにして誤操作によ
る意図しない塵芥収集車の自走を防止した塵芥収
集車の作動制御装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above points, and is a garbage collection device that prevents the garbage loading device from operating unless the shift lever is in the neutral position or the parking position, thereby preventing the garbage collection vehicle from unintentionally moving by itself due to erroneous operation. The present invention provides a vehicle operation control device.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、走行用エンジンの動力が、自動変速
機、動力取出装置を介して伝達される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプよりの圧油を供給されて駆動
する塵芥積込装置及び排出装置と、前記塵芥積込
装置を作動させる積込位置と前記排出装置を作動
させる排出位置とに切換操作される積込排出切換
スイツチと、この積込排出切換スイツチの切換操
作に応じて塵芥積込装置及び排出装置の作動を制
御する制御装置と、前記自動変速機を切換操作す
るシフトレバーの中正位置もしくは駐車位置を検
出する電気接点とよりなり、前記制御装置には前
記積込排出切換スイツチと電気接点とを連係し、
これらの積込排出切換スイツチの切換操作と電気
接点の閉成作動により塵芥積込装置及び排出装置
を作動可能としたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a hydraulic pump to which the power of a traveling engine is transmitted via an automatic transmission and a power extraction device, and a hydraulic pump that is driven by being supplied with pressure oil from the hydraulic pump. a garbage loading device and a discharge device, a loading and discharging switch that is operated to switch between a loading position for operating the garbage loading device and a discharging position for operating the discharging device; It consists of a control device that controls the operation of the dust loading device and the discharge device according to the switching operation, and an electric contact that detects the neutral position or parking position of the shift lever that switches the automatic transmission. connects the loading/unloading switch and an electrical contact;
The present invention is characterized in that the garbage loading device and the garbage discharging device can be operated by switching the loading/discharging switch and closing the electric contacts.
（作用）
まず、塵芥積込作業を行うため、塵芥収集車を
塵芥収集ステーションに停車させた後、シフトレ
バーを中正位置に操作し、サイドブレーキを作動
させる。そして、動力取出装置を操作して油圧ポ
ンプを駆動し、圧油を塵芥積込装置の油圧アクチ
ユエータに供給可能な状態に維持する。次いで、
積込排出切換スイツチを積込側に切り換えた後、
適宜塵芥積込装置の始動スイツチを操作すれば塵
芥積込装置は塵芥を塵芥収容箱内に積み込むよう
に順次作動を開始する。(Function) First, in order to perform the garbage loading work, after stopping the garbage collection vehicle at the garbage collection station, the shift lever is operated to the neutral position and the handbrake is activated. Then, the power extraction device is operated to drive the hydraulic pump to maintain a state in which pressure oil can be supplied to the hydraulic actuator of the garbage loading device. Then,
After switching the loading/unloading switch to the loading side,
When the start switch of the garbage loading device is operated as appropriate, the garbage loading device starts operating sequentially to load garbage into the garbage storage box.
この場合、シフトレバーが中正位置に操作され
ていないと塵芥積込装置の作動を制御する制御装
置に通電せず、塵芥積込装置は作動しない。 In this case, if the shift lever is not operated to the neutral position, the control device that controls the operation of the garbage loading device will not be energized, and the garbage loading device will not operate.
そして、この作用は排出装置を作動させる場合
も同様であり、また、シフトレバーを駐車位置に
操作した場合に積込装置あるいは排出装置を作動
させるようにすることもできる。 This effect is the same when operating the ejecting device, and the loading device or the ejecting device can also be activated when the shift lever is operated to the parking position.
（実施例）
以下、本発明の構成を実施例について図面に基
づいて説明する。(Example) Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示すように、塵芥収集車１の車枠２上
には塵芥収容箱３が搭載され、該塵芥収容箱３は
後端下部が車枠２にピン４により枢支されて後方
へ傾動自在に構成されるとともに、後端開口には
塵芥投入箱５が上端部にて回動自在にピン６によ
り枢支されている。この塵芥投入箱５は後部に投
入口７が開設されるとともに、内部には塵芥積込
装置８が装設され、下部には塵芥収容箱３との間
に固縛手段９が設けられている。 As shown in FIG. 1, a garbage storage box 3 is mounted on the vehicle frame 2 of the garbage collection vehicle 1, and the lower rear end of the garbage storage box 3 is pivotally supported to the vehicle frame 2 by a pin 4, so that it can freely tilt rearward. At the rear end opening, a garbage input box 5 is rotatably supported at the upper end by a pin 6. This garbage input box 5 has an input port 7 at the rear, a garbage loading device 8 is installed inside, and a securing means 9 is provided at the lower part between it and the garbage storage box 3. .
塵芥積込装置８は、塵芥投入箱５内の下部に軸
１０によつて枢支された掻上板１１と、該掻上板
１１の上方に軸１２によつて枢支された押込板１
３とより構成されている。掻上板１１は油圧モー
タ（図示省略）が連係されて回転駆動するもの
で、他方、押込板１３は油圧シリンダ１４が連結
されて前後方向に往復回動するもので、前記投入
口７を通して塵芥投入箱５内に投棄された塵芥は
掻上板１１の一回転により掻き上げられ、続いて
押込板１３の前方回動によつて塵芥収容箱３内に
押し込まれるようになつている。 The garbage loading device 8 includes a scraping plate 11 pivotally supported by a shaft 10 at the lower part of the garbage input box 5, and a pushing plate 1 pivotally supported by a shaft 12 above the scraping plate 11.
It consists of 3. The scraping plate 11 is connected to a hydraulic motor (not shown) and driven to rotate, while the pushing plate 13 is connected to a hydraulic cylinder 14 and rotates back and forth in the front and rear directions. The garbage dumped into the input box 5 is scraped up by one rotation of the scraping plate 11, and then pushed into the garbage storage box 3 by the forward rotation of the pushing plate 13.
一方、塵芥収集車１の走行用エンジン１５には
自動変速機を構成するトルクコンバータ１６、変
速機１７が順に接続され、この変速機１７が駆動
軸に連係されている。さらに、走行用エンジン１
５のフライホイールにはフライホイール式動力取
出装置１８、電磁クラツチ１９、油圧ポンプ２０
が順に接続され、この油圧ポンプ２０はエンジン
１５の動力によつて駆動される。 On the other hand, a torque converter 16 and a transmission 17 constituting an automatic transmission are connected in this order to the running engine 15 of the garbage collection vehicle 1, and the transmission 17 is linked to a drive shaft. Furthermore, the driving engine 1
The flywheel 5 has a flywheel type power take-off device 18, an electromagnetic clutch 19, and a hydraulic pump 20.
are connected in sequence, and this hydraulic pump 20 is driven by the power of the engine 15.
油圧ポンプ２０は、前述した塵芥積込装置８の
油圧モータ及び油圧シリンダ１４あるいは排出装
置の傾動シリンダなどに圧油を供給するもので、
動力取出装置１８及び電磁クラツチ１９とともに
変速機１７の上方に位置し、車体との空間を有効
利用して設けられている。また、変速機１７には
ニユートラルスイツチ２１が設けられ、ニユート
ラルスイツチ２１はシフトレバー２２を介して変
速機１７を中正位置に操作すると閉成作動される
ものである。 The hydraulic pump 20 supplies pressure oil to the hydraulic motor and hydraulic cylinder 14 of the garbage loading device 8 or the tilting cylinder of the discharging device, etc.
It is located above the transmission 17 together with the power take-off device 18 and the electromagnetic clutch 19, making effective use of the space between it and the vehicle body. The transmission 17 is also provided with a neutral switch 21, which is closed when the transmission 17 is operated to a neutral position via a shift lever 22.
前記塵芥積込装置８、電磁クラツチ１９、塵芥
収容箱３の傾動シリンダなどは制御装置２３に連
繋されて制御され、該制御装置２３は、第２図に
電気回路を示すように、電源２４、ヒユーズ２
５，２６、ブザー２７、ブザースイツチ２８、塵
芥積込装置８及び排出装置の積込排出切換スイツ
チ２９、ニユートラルスイツチ２１、電磁クラツ
チ１９、パイロツトランプ３０、リレーＲ１，Ｒ
２及びリレースイツチｒ１，ｒ２の他、各種スイ
ツチ３１，３１，３１を備え、これらが配線接続
されて構成されたもので、配線端子３２はスター
タスイツチ、油圧切換弁の電磁ソレノイドなどか
らなる制御回路（図示省略）に接続されている。 The garbage loading device 8, the electromagnetic clutch 19, the tilting cylinder of the garbage storage box 3, etc. are connected and controlled by a control device 23, which is connected to a power source 24, as shown in the electric circuit in FIG. Fuse 2
5, 26, buzzer 27, buzzer switch 28, loading and unloading switch 29 of the garbage loading device 8 and discharge device, neutral switch 21, electromagnetic clutch 19, pilot lamp 30, relay R1, R
2 and relay switches r1 and r2, as well as various switches 31, 31, 31, these are connected by wiring, and the wiring terminal 32 is connected to a control circuit consisting of a starter switch, an electromagnetic solenoid of a hydraulic switching valve, etc. (not shown).
前記積込排出切換スイツチ２９と電磁クラツチ
１９とは、積込排出切換スイツチ２９が電磁クラ
ツチ１９の断接操作を兼用するように、具体的に
は積込排出切換スイツチ２９が積込側あるいは排
出側のいずれかに投入されると、同時に電磁クラ
ツチ１９に通電するように接続されている。した
がつて、積込排出切換スイツチ２９を積込側ある
いは排出側に投入すると電磁クラツチ１９が通電
されて接続状態となり、動力取出装置１８と油圧
ポンプ２０とが接続される。 The loading/discharging changeover switch 29 and the electromagnetic clutch 19 are configured so that the loading/discharging changeover switch 29 doubles as the connection/disconnection operation of the electromagnetic clutch 19. When either side is turned on, the electromagnetic clutch 19 is connected to be energized at the same time. Therefore, when the loading/discharging changeover switch 29 is turned to the loading side or the discharging side, the electromagnetic clutch 19 is energized and becomes connected, and the power take-off device 18 and the hydraulic pump 20 are connected.
また、ニユートラルスイツチ２１は自動変速機
を使用しているがための安全手段であつて、変速
機１７の中正位置でのみ塵芥積込装置８及び排出
装置を作動可能にするものである。また、スイツ
チ群３３，３４は運転室内及び塵芥投入箱５の後
部に設けられている。 Further, the neutral switch 21 is a safety measure since an automatic transmission is used, and enables the dust loading device 8 and the discharge device to operate only when the transmission 17 is in the neutral position. Further, the switch groups 33 and 34 are provided in the driver's cabin and at the rear of the garbage input box 5.
次に、作動について説明する。まず、塵芥収集
車１の走行時などにおいて、積込排出切換スイツ
チ２９は中間位置に操作されており、電磁クラツ
チ１９は通電せずに遮断状態にあり、動力取出装
置１８と油圧ポンプ２０とは接続されておらず、
また、リレースイツチｒ２も開成しており、塵芥
積込装置８、塵芥収容箱３の傾動シリンダなどは
作動不能状態となつている。 Next, the operation will be explained. First, when the garbage collection vehicle 1 is running, the loading/discharging changeover switch 29 is operated to an intermediate position, the electromagnetic clutch 19 is not energized and is in a disconnected state, and the power take-off device 18 and hydraulic pump 20 are disconnected. not connected,
Furthermore, the relay switch r2 is also open, and the garbage loading device 8, the tilting cylinder of the garbage storage box 3, etc. are in an inoperable state.
続いて、積込排出切換スイツチ２９を積込側あ
るいは排出側のいずれかに投入すると、この投入
と同時に電磁クラツチ１９は通電して接続状態と
なり、油圧ポンプ２０が駆動される。この状態に
おいて、シフトレバー２２が中正位置に操作され
ていると、ニユートラルスイツチ２１が閉成さ
れ、リレースイツチｒ２が閉成されて、塵芥積込
装置８あるいは塵芥収容箱３の傾動シリンダが作
動可能となり、塵芥を塵芥収容箱３に積み込み、
あるいは塵芥収容箱３が傾動して塵芥を排出する
することができる。 Subsequently, when the loading/discharging changeover switch 29 is turned on either the loading side or the discharging side, the electromagnetic clutch 19 is energized and connected at the same time as this turning on, and the hydraulic pump 20 is driven. In this state, when the shift lever 22 is operated to the neutral position, the neutral switch 21 is closed, the relay switch r2 is closed, and the tilting cylinder of the garbage loading device 8 or the garbage storage box 3 is activated. It becomes possible to load the garbage into the garbage storage box 3,
Alternatively, the garbage storage box 3 can be tilted to discharge the garbage.
一方、シフトレバー２２が中正位置以外の、例
えば、走行位置に操作されていると、リレースイ
ツチｒ２は閉成しないので、塵芥積込装置８など
は作動しないものである。 On the other hand, if the shift lever 22 is operated to a position other than the neutral position, for example, to the travel position, the relay switch r2 will not close, and the garbage loading device 8 etc. will not operate.
なお、本実施例において、ニユートラルスイツ
チに代えて、シフトレバーを駐車位置に操作する
と閉成するパーキングスイツチを採用してもよい
ものである。 In this embodiment, instead of the neutral switch, a parking switch that closes when the shift lever is moved to the parking position may be used.
また、本実施例における動力取出装置は電磁ク
ラツチを介して油圧ポンプに接続されるものを示
したが、手動でエンジン動力を断接する従来周知
のものであつてもよい。 Furthermore, although the power extraction device in this embodiment is connected to a hydraulic pump via an electromagnetic clutch, it may be of a conventionally known type that manually connects and disconnects engine power.
さらに、排出装置は塵芥収容箱を傾動させるも
のを示したが、塵芥収容箱内に前後移動可能な排
出板を装備したものでもよい。 Furthermore, although the discharge device is shown as one that tilts the garbage storage box, it may be equipped with a discharge plate that is movable back and forth within the garbage storage box.
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、自動変速機のシ
フトレバーが中正位置もしくは駐車位置に操作さ
れていないと塵芥積込装置あるいは排出装置は作
動しないことから、塵芥の積込時などに塵芥収集
車が自走することがなく、作業を安全に遂行する
ことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the garbage loading device or the discharge device does not operate unless the shift lever of the automatic transmission is operated to the neutral position or the parking position. The garbage collection vehicle does not have to run on its own at times, and the work can be carried out safely.
図面は本発明の実施態様を例示するものであ
り、第１図は前部を省略して示す塵芥収集車の一
部断面側面図、第２図は一部省略して示す制御装
置の電気回路図である。
１……塵芥収集車、３……塵芥収容箱、５……
塵芥投入箱、８……塵芥積込装置、１５……エン
ジン、１６……トルクコンバータ、１７……変速
機、１８……動力取出装置、２０……油圧ポン
プ、２１……ニユートラルスイツチ、２９……積
込排出切換スイツチ。
The drawings illustrate embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a partially sectional side view of a garbage collection vehicle with the front section omitted, and FIG. 2 is a partially sectional side view of the garbage collection vehicle, with the front section omitted. It is a diagram. 1... Garbage collection vehicle, 3... Garbage storage box, 5...
Garbage input box, 8... Garbage loading device, 15... Engine, 16... Torque converter, 17... Transmission, 18... Power take-off device, 20... Hydraulic pump, 21... Neutral switch, 29 ...Loading/discharging switch.
Claims (1)
取出装置を介して伝達される油圧ポンプと、この
油圧ポンプよりの圧油を供給されて駆動する塵芥
積込装置及び排出装置と、前記塵芥積込装置を作
動させる積込位置と前記排出装置を作動させる排
出位置とに切換操作される積込排出切換スイツチ
と、この積込排出切換スイツチの切換操作に応じ
て塵芥積込装置及び排出装置の作動を制御する制
御装置と、前記自動変速機を切換操作するシフト
レバーの中正位置もしくは駐車位置を検出する電
気接点とよりなり、前記制御装置には前記積込排
出切換スイツチと電気接点とを連係し、これらの
積込排出切換スイツチの切換操作と電気接点の閉
成作動により塵芥積込装置及び排出装置を作動可
能としたことを特徴とする、塵芥収集車の作動制
御装置。1. A hydraulic pump to which the power of the driving engine is transmitted via an automatic transmission and a power extraction device, a garbage loading device and a discharge device that are driven by being supplied with pressure oil from this hydraulic pump, and the garbage loading device. A loading/discharging switch is operated to switch between a loading position for operating the loading device and a discharging position for operating the discharging device; It consists of a control device that controls the operation, and an electric contact that detects the neutral position or parking position of the shift lever that changes the automatic transmission, and the control device is connected to the loading/unloading switch and the electric contact. An operation control device for a garbage collection vehicle, characterized in that the garbage loading device and the garbage discharging device can be operated by switching the loading/discharging switch and closing the electric contacts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9959588A JPS6413301A (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Operation control device for garbage truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9959588A JPS6413301A (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Operation control device for garbage truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6413301A JPS6413301A (en) | 1989-01-18 |
| JPH0130723B2 true JPH0130723B2 (en) | 1989-06-21 |
Family
ID=14251451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9959588A Granted JPS6413301A (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Operation control device for garbage truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6413301A (en) |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP9959588A patent/JPS6413301A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6413301A (en) | 1989-01-18 |
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