JPH01306165A - Numerical control device for machining non-round work - Google Patents
Numerical control device for machining non-round workInfo
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、カム等の非真円形工作物を加工する研削盤の
数値制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a numerical control device for a grinding machine that processes non-circular workpieces such as cams.
〈従来の技術〉
従来、この種の数値制御装置においては、研削盤の心理
台と主軸台間に回転可能に挟持支持された工作物を主軸
の回転に同期させ、砥石車を主軸軸線に垂直な方向に進
退制御し、カム等の工作物を研削加工している。<Conventional technology> Conventionally, in this type of numerical control device, a workpiece rotatably supported between a psychological table and a headstock of a grinding machine is synchronized with the rotation of the main spindle, and the grinding wheel is rotated perpendicularly to the axis of the main spindle. The machine controls the advance and retreat in different directions, and grinds workpieces such as cams.
〈発明が解決しようとする課題〉
この種の数値制御装置において、第６図に示すように、
砥石車Ｇを進退制御する場合の砥石車Ｇの位置は、砥石
車Ｇの中心軸ＯｗとカムＣの中心軸Ｏｃを結ぶ線と砥石
車Ｇが交差する砥石車先端部ＴＰａの位置により制御さ
れる。<Problem to be solved by the invention> In this type of numerical control device, as shown in FIG.
The position of the grinding wheel G when controlling the grinding wheel G to advance or retreat is controlled by the position of the grinding wheel tip TPa where the grinding wheel G intersects a line connecting the central axis Ow of the grinding wheel G and the central axis Oc of the cam C. Ru.
しかしながら、カムＣを砥石車Ｇにより研削加工する場
合には、カムＣのサイド部Ｃ３が砥石車Ｇとの接触点Ｔ
Ｐａではなく、接触点ＴＰｂとなってしまい、接触点Ｔ
Ｐｂの位置と砥石車先端部ＴＰａの位置との間に誤差量
εが生じてしまう。However, when the cam C is ground by the grinding wheel G, the side portion C3 of the cam C is at the contact point T with the grinding wheel G.
Instead of Pa, the contact point TPb becomes the contact point T.
An error amount ε occurs between the position of Pb and the position of the grinding wheel tip TPa.
このため、この誤差量εによるプロフィル誤差を防ぐた
めに、工作物のリフトデータと砥石径から理論的に求め
、このようにして求めた理論的なプロフィルデータによ
り一度工作物を加工し、この加工された工作物のプロフ
ィルデータと理論的なプロフィルデータとのプロフィル
誤差を求め、理論的なプロフィルデータにこのプロフィ
ル誤差を補正することにより、実際に加工する工作物加
工用プロフィルデータを作成している。Therefore, in order to prevent the profile error due to this error amount ε, the workpiece is theoretically determined from the lift data of the workpiece and the diameter of the grinding wheel, and the workpiece is machined once using the theoretical profile data thus determined. The profile data for machining the workpiece to be actually machined is created by determining the profile error between the profile data of the workpiece and the theoretical profile data, and correcting this profile error to the theoretical profile data.
従って、実際の工作物加工までの段取り時間が多くかか
るという問題があった。Therefore, there is a problem in that it takes a long time to set up the actual workpiece.
く課題を解決するための手段〉
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、第１図のブロック図で示すように、リフトデータ
を記憶するりフトデータ記憶手段１００と、砥石径を記
憶する砥石径記憶手段１０１と、主軸の回転数を読出す
主軸回転数読出手段１０２と、前記リフトデータと前記
砥石径に基づいて砥石車を進退移動させた場合の工作物
中心軸と前記砥石車の中心軸間の心間距離を演算する心
間距離演算手段１０３と、この心間距離演算手段により
演算された心間距離から心間距離の変化量を演算する心
間距離変化量演算手段１０４と、この心間距離の変化量
と回転角を対応付けて記憶する心間距離変化量記憶手段
１０５と、前記心間距離の変化量が許容値内に入るよう
な補正係数を記憶する補正係数記憶手段１０６と、この
補正係数記憶手段に記憶された補正係数と前記心間距離
の変化量、前記主軸の回転数から求められた補正値によ
り前記リフトデータを補正するリフトデータ補正手段１
０７と、このリフトデータ補正手段に記憶された補正リ
フトデータからプロフィルデータを作成するプロフィル
データ作成手段１ｏ８とを備えたものである。Means for Solving the Problems> The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and as shown in the block diagram of FIG. 1, lift data storage means 100 for storing lift data; A grinding wheel diameter storage means 101 for storing the grinding wheel diameter, a spindle rotational speed reading means 102 for reading out the rotational speed of the spindle, and a workpiece center axis when the grinding wheel is moved forward and backward based on the lift data and the grinding wheel diameter. and center-to-center distance calculation means 103 for calculating the center-to-center distance between the center axes of the grinding wheel, and center-to-center distance change for calculating the amount of change in the center-to-center distance from the center-to-center distance calculated by the center-to-center distance calculation means. A quantity calculation means 104, an inter-center distance change amount storage means 105 for storing the change amount of the inter-center distance and the rotation angle in correspondence, and a correction coefficient such that the change amount of the inter-center distance falls within an allowable value. Lift data correction that corrects the lift data using a correction coefficient storage means 106 to be stored, and a correction value obtained from the correction coefficient stored in the correction coefficient storage means, the amount of change in the center-to-center distance, and the rotational speed of the main shaft. Means 1
07, and profile data creation means 1o8 for creating profile data from the corrected lift data stored in the lift data correction means.
〈作用〉
非真円形工作物の回転角とリフト量との関係を示したリ
フトデータと砥石径から、回転角毎の砥石軸中心と工作
物軸中心間の心間距離が求め、この心間距離から心間距
離の変化■を求め、この心間距離の変化量と主軸の回転
数から補正値を求め、この補正値に補正係数を掛けるこ
とにより、リフトデータを補正するためのリフトデータ
補正値が演算され、このリフトデータ補正値によりリフ
トデータを補正し、この補正されたリフトデータからプ
ロフィルデータが作成される。<Operation> The center-to-center distance between the center of the grinding wheel axis and the center of the workpiece axis for each rotation angle is determined from the lift data showing the relationship between the rotation angle and lift amount of a non-perfect round workpiece and the grinding wheel diameter. Lift data correction is performed to correct the lift data by calculating the change in center distance from the distance, calculating a correction value from the amount of change in center distance and the rotation speed of the spindle, and multiplying this correction value by a correction coefficient. The value is calculated, lift data is corrected using this lift data correction value, and profile data is created from this corrected lift data.
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図は数値制御研削盤を示した構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a numerically controlled grinding machine.
１０は数値制御研削盤のベツドで、このベツド１０上に
は送りネジ機構を介してサーボモータ１６により駆動さ
れるテーブル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可
能に配設されている。テーブル１１上には主軸１３を軸
架した主軸台１２が配設され、その主軸１３はサーボモ
ータ１４により回転される。また、テーブル１１上の右
端には心押台１５が載置され、心押台１５のセンタ１９
と主軸１３のセンタ１７とによってカムシャフトからな
る工作物Ｗが挟持されている。工作物Ｗは主軸１３に突
設された位置決めビン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位
相は主軸１３の回転位相に一致している。Reference numeral 10 denotes a bed of a numerically controlled grinding machine, and a table 11 driven by a servo motor 16 via a feed screw mechanism is disposed on the bed 10 so as to be slidable in the Z-axis direction parallel to the spindle axis. . A headstock 12 having a main spindle 13 mounted thereon is disposed on the table 11, and the main spindle 13 is rotated by a servo motor 14. Further, a tailstock 15 is placed on the right end of the table 11, and a center 19 of the tailstock 15 is placed on the right end of the table 11.
A workpiece W consisting of a camshaft is held between the main shaft 13 and the center 17 of the main shaft 13. The workpiece W fits into a positioning pin 18 protruding from the main shaft 13, and the rotational phase of the workpiece W matches the rotational phase of the main shaft 13.
ベツド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、回路の送りネジを介してサーボモータ２３
に連結され、このサーボモータ２３の正逆転により進退
される。A tool stand 20 that can move forward and backward toward the workpiece W is guided behind the bed 10, and a grinding wheel G that is rotationally driven by a motor 21 is supported on the tool stand 20. This tool stand 20 is connected to a servo motor 23 via a feed screw of the circuit.
The servo motor 23 moves forward and backward by forward and reverse rotation.
ドライブユニッ１−５０．５１．５２は数値制御装置３
０から指令パルスを入力して、それぞれす−ボモータ２
３，１４．１６を駆動する回路である。Drive unit 1-50.51.52 is numerical control device 3
Input command pulses from 0 to each super motor 2.
This is a circuit that drives 3, 14, and 16.
数値制御装置３０は主として制御軸の回転を数値制御し
て、工作物Ｗの研削加工と砥石車Ｇの修正を制御する装
置である。数値制御装置３０は第３図に示すように、研
削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラ
ムを記憶したＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡ
Ｍ３２とで主として構成されている。ＲＡＭ３２にはＮ
Ｃプロフィルデータを記憶する加工用ＮＣプロフィルデ
ータ領域３２１が形成されている。The numerical control device 30 is a device that mainly numerically controls the rotation of the control shaft to control the grinding of the workpiece W and the correction of the grinding wheel G. As shown in FIG. 3, the numerical control device 30 includes a main CPU 31 for controlling the grinding machine, a ROM 33 for storing control programs, and an RA for storing input data, etc.
It is mainly composed of M32. RAM32 has N
A processing NC profile data area 321 for storing C profile data is formed.
数値制御装置３０には、その他サーボモータ２３．１４
．１６の駆動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ３
５とパルス分配回路３７が設けられている。ＲＡＭ３５
はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇ、テーブル１１、主軸
１３の位置決めデータを入力する記憶装置である。The numerical control device 30 includes other servo motors 23 and 14.
．． 16 drive system, drive CPU36 and RAM3
5 and a pulse distribution circuit 37 are provided. RAM35
is a storage device into which positioning data for the grinding wheel G, table 11, and spindle 13 is input from the main CPU 31.
ドライブＣＰＵ３６は加工に関する制御軸の送りにスロ
ーアップ、スローダウン、目標点の補間等の演算を行い
補間点の位置決めデータを定周期で出力する装置であり
、パルス分配回路３７はパルス分配ののち、動指令パル
スを各ドライブユニッｌ−５０，５１，５２に出力する
回路である。The drive CPU 36 is a device that performs calculations such as slowing up and slowing down the feed of the control axis related to machining, and interpolating the target point, and outputs positioning data of the interpolation point at regular intervals. This circuit outputs motion command pulses to each drive unit 1-50, 51, and 52.
７０は前記数値制御装置３０に接続された自動プログラ
ミング装置で、リフトデータと砥石径からプロフィルデ
ータを自動作成するものである。Reference numeral 70 denotes an automatic programming device connected to the numerical control device 30, which automatically creates profile data from lift data and grindstone diameter.
この自動プログラミング装置３０は、フロントＣＰＵ７
１とＲＡＭ７２と入出力インタフェース７３とで構成さ
れている。ＲＡＭ７２には複数の工作物のリフトデータ
Ｌｉを記憶するリフトデータ領域７２１と、リフトデー
タＬｉを極座標変換し記憶する極座標リフトデータ領域
７２２と、極座標リフトデータＰｉの補正値Ｈｉを記憶
する補正データ領域７２３と、補正された極座標リフト
データＨＰｉを記憶する補正極座標データ領域７２４と
、補正座標データＨＰｉをプロフィルデータＣＸに変換
したデータを記憶するプロフィルデータ領域７２５と、
工作物Ｗの中心軸ＯＷから砥石車Ｇの中心軸ＯＣ間の心
間距離Ｄｉの加速度変化１ＤＡｉと主軸回転数Ｓｉによ
るリフトデータ補正値がリフトデータと同じ単位系にな
るようにするための補正係数αを記憶する補正係数記憶
領域７２６と、砥石車Ｇの砥石径Ｒを記憶する砥石径記
憶データ領域７２７と、主軸１３の回転数を記憶する主
軸回転数記憶領Ｊ、４７２８が形成されている。This automatic programming device 30 is a front CPU 7
1, a RAM 72, and an input/output interface 73. The RAM 72 includes a lift data area 721 that stores lift data Li of a plurality of workpieces, a polar coordinate lift data area 722 that stores the lift data Li converted into polar coordinates, and a correction data area that stores the correction value Hi of the polar coordinate lift data Pi. 723, a corrected polar coordinate data area 724 for storing corrected polar coordinate lift data HPi, and a profile data area 725 for storing data obtained by converting the corrected coordinate data HPi into profile data CX.
Correction so that the lift data correction value based on the acceleration change 1DAi of the center-to-center distance Di between the center axis OW of the workpiece W and the center axis OC of the grinding wheel G and the spindle rotation speed Si has the same unit system as the lift data. A correction coefficient storage area 726 for storing the coefficient α, a grinding wheel diameter storage data area 727 for storing the grinding wheel diameter R of the grinding wheel G, and a main shaft rotation speed storage area J, 4728 for storing the rotation speed of the main shaft 13 are formed. There is.
以上の構成において、作業者によりキーボード４４が操
作されデータ入力モードに設定されると、フロントＣＰ
Ｕ７１は入出力インターフェース７３を介して、テープ
リーダ４１から加工に必要な全てのリフトデータを読込
みリフトデータ領域７２１に記憶する。In the above configuration, when the operator operates the keyboard 44 to set the data input mode, the front CP
U71 reads all the lift data necessary for processing from the tape reader 41 via the input/output interface 73 and stores it in the lift data area 721.
次に、キーボード４４が操作されプロフィルデータ作成
モードに設定されたときのフロントＣＰＵ７１の動作に
ついて、第４図のフローチャート、第６図の工作物と砥
石車との接触状態における位置関係を示す図に基づいて
説明する。Next, regarding the operation of the front CPU 71 when the keyboard 44 is operated and the profile data creation mode is set, the flowchart shown in FIG. 4 and the diagram showing the positional relationship in the state of contact between the workpiece and the grinding wheel shown in FIG. I will explain based on this.
ステップ２０’Ｏにおいて、リフトデータ領域７２１か
らリフトデータＬｉを読込む。次のステップ２０１によ
り前記ステップ２００により読込まれたリフトデータＬ
ｉを第５図に示すように、カムＣの外形線上の点列を回
転角θと動径の長さｒ（θ）で特定した極座標リフトデ
ータＰｉに変換し、極座標リフトデータ領域７２２に記
憶する。In step 20'O, lift data Li is read from the lift data area 721. In the next step 201, the lift data L read in the step 200 is
As shown in FIG. 5, the point sequence on the outline of the cam C is converted into polar coordinate lift data Pi specified by the rotation angle θ and the radius vector length r (θ), and is stored in the polar coordinate lift data area 722. do.
ステップ２０２では砥石径データ領域７２７に記憶され
た砥石車Ｇの現在の砥石径Ｒを読出す。In step 202, the current grindstone diameter R of the grindstone G stored in the grindstone diameter data area 727 is read.
ステップ２０３では、補正係数αを補正係数記憶領域７
２６から読み込む。In step 203, the correction coefficient α is stored in the correction coefficient storage area 7.
Read from 26.
ステップ２０４では、極座標リフトデータ領域７２２に
記憶された極座標リフトデータをカムＣの全周に渡って
読出すための読出カウンタｉの値を１にセットする。In step 204, the value of a read counter i for reading out the polar coordinate lift data stored in the polar coordinate lift data area 722 over the entire circumference of the cam C is set to 1.
ステップ２０５では、前記極座標リフトデータ領域７２
２の中からｉ番目の極座標リフトデータＰｉを読込む。In step 205, the polar coordinate lift data area 72
The i-th polar coordinate lift data Pi from 2 is read.
ステップ２０６では、前記ステップ２０２により読込ま
れた砥石径Ｒと、前記ステップ２０５により読込まれた
極座標リフトデータＰ→から、工作物Ｗの中心軸Ｏｗと
砥石車Ｇの中心軸０６間の心間距離Ｄｉが演算される。In step 206, from the grinding wheel diameter R read in step 202 and the polar coordinate lift data P→ read in step 205, the center-to-center distance between the center axis Ow of the workpiece W and the center axis 06 of the grinding wheel G is determined. Di is calculated.
ステップ２０７では、前記ステップ２０６で演算された
心間距離Ｄｉの加速度変化１ｉＤＡｉを演算する。In step 207, the acceleration change 1iDAi of the center-to-center distance Di calculated in step 206 is calculated.
ステップ２０８では、作業者により主軸回転数記す、α
領域７２８に予め設定された主軸１３の回転数Ｓｔを読
出す。In step 208, the operator records the spindle rotation speed, α
The rotation speed St of the main shaft 13 preset in the area 728 is read out.
次のステップ２０９では、前記ステップ２０３゜２０７
．２０８により、それぞれ読込まれた補正係数α、心間
距離Ｄｉの加速度変化量ＤＡｉ、主軸１３の回転数Ｓｉ
から心間距離Ｄｉの加速度変化ＩＤＡ ｉがカムＣのト
ップ部Ｔのように加速度変化ｆＪＤＡｉがベース内部Ｂ
よりも急激に増加する部分については加速度変化量ＤＡ
ｉが減少するようにする補正値Ｈｉを演算し、補正デー
タ領域７２３に記憶する。In the next step 209, the step 203゜207
．． 208, the correction coefficient α, the acceleration change amount DAi of the center-to-center distance Di, and the rotation speed Si of the main shaft 13 are respectively read.
Acceleration change IDAi of center-to-center distance Di is acceleration change fJDAi like top part T of cam C, and acceleration change fJDAi is inside base B
For the part that increases more rapidly than the acceleration change amount DA
A correction value Hi that causes i to decrease is calculated and stored in the correction data area 723.
ステップ２１０では、極座標リフトデータＰｉが全周に
渡って読込まれたかどうか判定する。この判定がＮｏで
あれば、次のステップ２１１に移行し、カウンタｉに１
を加算し、再び前記ステップ２０５に移行する。In step 210, it is determined whether the polar coordinate lift data Pi has been read over the entire circumference. If this determination is No, the process moves to the next step 211, and the counter i is set to 1.
is added, and the process returns to step 205.
前記ステップ２１０の判定がＹｅｓであれば、ステップ
２１２に移行し、極座標リフトデータ領域７２２に記憶
された極座標リフトデータＰｉと前記補正データ領域７
２３に記憶された補正値Ｈｉを読出し、補正極座標リフ
トデータＨＰｉを演算し、この補正極座標リフトデータ
ＨＰｉを補正極座標データ領域７２４へ記憶する。If the determination in step 210 is Yes, the process moves to step 212, where the polar coordinate lift data Pi stored in the polar coordinate lift data area 722 and the correction data area 7 are
23 is read out, corrected polar coordinate lift data HPi is calculated, and this corrected polar coordinate lift data HPi is stored in the corrected polar coordinate data area 724.
次に、ステップ２１３では、この補正極座標リフトデー
タＨＰｉからプロフルデータＣＸを作成し、プロフィル
データ領域７２５に記憶する。Next, in step 213, profile data CX is created from this corrected polar coordinate lift data HPi and stored in the profile data area 725.
このようにして、プロフィルデータＣＸが作成された後
、プロフィルデータ転送の操作がされると、このプロフ
ィルデータ領域７２５に記憶されたプロフィルデータＣ
ＸがフロントＣＰＵ７１゜メインＣＰＵを介してＮＣプ
ロフィルデータ領域３２１へ転送される。After the profile data CX is created in this way, when a profile data transfer operation is performed, the profile data CX stored in the profile data area 725 is
X is transferred to the NC profile data area 321 via the front CPU 71 and the main CPU.
そして、操作盤４５から加工指令が入力されると、メイ
ンＣＰＵ３１はＮＣプロフィルデータ領域３２１に記１
、αされているＮＣプロフィルデータに従ってカムＣの
研削が行われる。Then, when a machining command is input from the operation panel 45, the main CPU 31 writes 1 in the NC profile data area 321.
The cam C is ground according to the NC profile data set α.
〈発明の効果〉
以上述べたように本願発明においては、工作物中心軸と
砥石中心軸間の心間距離の変化量を求め、この変化量の
大きさに応じて、リフトデータの補正値を求め、この補
正値によりリフトデータを補正し、プロフィルデータを
作成するようにしたので、砥石車と工作物との接触点が
変動しても正確なプロフィルデータを作成できる。また
、作業者はリフトデータを入力するだけで、作成された
プロフィルデータを変更する操作をすることな（、加工
する１木目の工作物から所望の非真円形形状に加工でき
る利点もある。<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, the amount of change in the center-to-center distance between the center axis of the workpiece and the center axis of the grinding wheel is determined, and the correction value of the lift data is determined according to the magnitude of this amount of change. Since the lift data is corrected using this correction value and the profile data is created, accurate profile data can be created even if the contact point between the grinding wheel and the workpiece changes. Another advantage is that the operator can process the workpiece into a desired non-perfect circular shape from the first grain of the workpiece by simply inputting the lift data without having to perform any operations to change the created profile data.
第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図、第
２図は本発明の実施例を示す数値制御研削盤の全体構成
図、第３図は数値制御装置の構成を説明するためのブロ
ック図、第４図はフロントＣＵＰの動作を説明するため
のフローチャート、第５図は極座標リフトデータを説明
するための図、第６図は工作物と砥石車との接触状態に
おける位置関係を説明するための図である。
１０・・・ベット、１１・・・テーブル、１３・・・主
軸、１４，１６．２３・・・サーボモータ、１５・・・
心理台、２０・・・工具台、３０・・・数値制御装置、
７０・・・自動プログラミング装置、Ｃ・・・カム、Ｇ
・・・砥石車、Ｗ・・・工作物。Fig. 1 is a block diagram for explaining the present invention in detail, Fig. 2 is an overall configuration diagram of a numerically controlled grinding machine showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the numerical control device. Block diagram, Figure 4 is a flowchart to explain the operation of the front CUP, Figure 5 is a diagram to explain polar coordinate lift data, and Figure 6 is a diagram to explain the positional relationship in the state of contact between the workpiece and the grinding wheel. This is a diagram for 10... Bed, 11... Table, 13... Main shaft, 14, 16.23... Servo motor, 15...
Psychological stand, 20... Tool stand, 30... Numerical control device,
70...Automatic programming device, C...Cam, G
... Grinding wheel, W... Workpiece.
Claims (1)
と砥石車の砥石径に応じて、主軸の回転角と工具送り軸
の位置との関係を示すプロフィルデータに応じて前記非
真円形工作物の加工を制御する数値制御装置において、
前記リフトデータを記憶するリフトデータ記憶手段と、
前記砥石径を記憶する砥石径記憶手段と、前記主軸の回
転数を読出す主軸回転数読出手段と、前記リフトデータ
と前記砥石径に基づいて前記砥石車を進退移動させた場
合の前記工作物中心軸と前記砥石車の中心軸間の心間距
離を演算する心間距離演算手段と、この心間距離演算手
段により演算された心間距離から心間距離の変化量を演
算する心間距離変化量演算手段と、この心間距離の変化
量と前記回転角を対応付けて記憶する心間距離変化量記
憶手段と、前記心間距離の変化量が許容値内に入るよう
な補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、この補正係
数記憶手段に記憶された補正係数と前記心間距離の変化
量、前記主軸の回転数から求められた補正値により前記
リフトデータを補正するリフトデータ補正手段と、この
リフトデータ補正手段に記憶された補正リフトデータか
らプロフィルデータを作成するプロフィルデータ作成手
段とを備えたことを特徴とする非真円形工作物加工用数
値制御装置。(1) According to the lift data that specifies the shape of a non-perfect round workpiece and the grinding wheel diameter of the grinding wheel, the non-perfect round shape is determined according to the profile data indicating the relationship between the rotation angle of the spindle and the position of the tool feed axis. In numerical control equipment that controls the machining of workpieces,
lift data storage means for storing the lift data;
a grinding wheel diameter storage means for storing the grinding wheel diameter; a spindle rotational speed reading means for reading out the rotational speed of the main spindle; and the workpiece when the grinding wheel is moved forward or backward based on the lift data and the grinding wheel diameter. Center-to-center distance calculation means for calculating the center-to-center distance between the center axis and the center axis of the grinding wheel; and Center-to-center distance for calculating the amount of change in the center-to-center distance from the center-to-center distance calculated by the center-to-center distance calculation means. a change amount calculating means, an inter-center distance change amount storage means for storing the change amount in the center-to-center distance in association with the rotation angle, and a correction coefficient such that the change amount in the center-to-center distance falls within a tolerance value. a correction coefficient storage means for storing; and a lift data correction means for correcting the lift data using a correction value obtained from the correction coefficient stored in the correction coefficient storage, the amount of change in the center-to-center distance, and the rotational speed of the main shaft. and profile data creation means for creating profile data from the corrected lift data stored in the lift data correction means.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13532588A JP2604003B2 (en) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | Numerical controller for machining non-round workpieces |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01306165A true JPH01306165A (en) | 1989-12-11 |
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| JP (1) | JP2604003B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04201172A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Nissan Motor Co Ltd | Cam grinding work system |
| JPH05301155A (en) * | 1992-04-25 | 1993-11-16 | Okuma Mach Works Ltd | Grinding process method for noncircular work |
-
1988
- 1988-06-01 JP JP13532588A patent/JP2604003B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04201172A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Nissan Motor Co Ltd | Cam grinding work system |
| JPH05301155A (en) * | 1992-04-25 | 1993-11-16 | Okuma Mach Works Ltd | Grinding process method for noncircular work |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2604003B2 (en) | 1997-04-23 |
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