JPH0130426Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷、或いは部品を収納してなるケー
スなどの被搬送物を支持搬送し、そして搬送経路
中に出退自在なストツパを配設してなるローラ式
のコンベヤ装置、詳しくは、機枠に多数の遊転ロ
ーラを配設し、これら遊転ローラに下方から接当
する駆動ベルトを配設してなるコンベヤ装置に関
するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention supports and transports objects to be transported, such as cases containing loads or parts, and provides stoppers that can move in and out of the transport path. The present invention relates to a roller-type conveyor device, in particular, a conveyor device in which a large number of idling rollers are disposed in a machine frame, and a drive belt is disposed in contact with these idling rollers from below.

従来例の構成とその問題点 上記のようなコンベヤ装置においては、部品を
収納可能なケースや荷などの被搬送物を支持搬送
し、そして搬送経路の適所に設けたストツパを出
退動させることにより該被搬送物のストレージと
送出しとを行なう。ところで、このようなコンベ
ヤ装置において問題になることは、ストツパの突
出により複数の被搬送物をストレージした状態か
ら、該ストツパの退入により先頭の被搬送物を送
出したのち、再びストツパを突出して二番目の被
搬送物を受止めるべく作動させるとき、送出した
先頭の被搬送物に接当した状態で二番目の被搬送
物も移動することから該二番目の被搬送物の受止
めを確実に行なえないことである。また搬送経路
中におけるストツパ作用位置を変更しようとした
場合、その変更を容易に行なえないことである。
また例えばケース利用の場合、該ケースの下面が
へこみ状になり易い形状であることから遊転ロー
ラに対して線接触になり、以つてケースの両縁部
を確実に支持し得るに充分なローラ長さが必要と
なる。Conventional configuration and its problems In the above-mentioned conveyor device, objects to be conveyed, such as cases that can store parts and loads, are supported and conveyed, and stoppers provided at appropriate positions on the conveyance route are moved in and out. The storage and delivery of the conveyed object is performed by the following. By the way, a problem with such a conveyor device is that after a plurality of conveyed objects are stored by protruding a stopper, the first conveyed object is sent out by retracting the stopper, and then the stopper is protruded again. When operated to receive the second conveyed object, the second conveyed object also moves while in contact with the first conveyed object, which ensures that the second conveyed object is received. This is something that cannot be done. Furthermore, when attempting to change the stopper action position in the conveyance path, it is difficult to do so easily.
For example, when using a case, since the bottom surface of the case is shaped like a recess, it comes into line contact with the idle roller, and the rollers are sufficient to reliably support both edges of the case. length is required.

考案の目的 本考案の目的とするところは、ストツパを退入
させて先頭の被搬送物を送出すとき、二番目の被
搬送物との間に間隔が生ずるように該先頭の被搬
送物を高速で送出し得、さらにストツパ作用位置
の変更を容易に行なえると共に、被搬送物に充分
な搬送力を与え得るコンベヤ装置を提供する点に
ある。Purpose of the invention The purpose of the invention is to move the first transported object so that when the stopper is retracted and the first transported object is sent out, a gap is created between it and the second transported object. The object of the present invention is to provide a conveyor device that can deliver at high speed, easily change the stopper action position, and provide sufficient conveyance force to the conveyed objects.

考案の構成 上記目的を達成するため、本考案のにおけるコ
ンベヤ装置は、機枠に多数の遊転ローラを配設
し、これら遊転ローラに下方から接当する駆動ベ
ルトを配設し、前記遊転ローラよりも大径で且つ
駆動ベルトに接当自在な高速遊転ローラを前記機
枠に配設し、搬送経路の下方に、該搬送経路方向
に移動自在な可動台を設け、この可動台に昇降駆
動装置を設けると共に、この昇降駆動装置に着脱
自在なストツパを設けている。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the conveyor device of the present invention is provided with a large number of idle rollers disposed in a machine frame, a drive belt that contacts these idle rollers from below, and a conveyor device according to the present invention. A high-speed idling roller having a diameter larger than that of the rolling roller and capable of freely coming into contact with the drive belt is disposed on the machine frame, and a movable table movable in the direction of the conveyance path is provided below the conveyance path. An elevating drive device is provided on the elevating device, and a removable stopper is provided on the elevating drive device.

かかる構成によると、昇降駆動装置によつてス
トツパを上昇突出させることにより、このストツ
パで被搬送物を受止め得、そしてストツパを下降
退入させることによつて送出される先頭の被搬送
物は、駆動ベルトの動力を受ける高速遊転ローラ
によつて他の遊転ローラ群による搬送速度よりも
高速で送出し得る。またストツパ作用位置を変更
するときには、ストツパを昇降駆動装置から離脱
し、そして可動台を変更しようとする位置にまで
移動させたのち再びストツパを取付ければよい。
さらに高速遊転ローラはストツパと別体であるこ
とから、その作用する大径部を機枠に充分に近づ
けた長尺なものにし得る。 According to this configuration, by raising and protruding the stopper using the lifting drive device, the stopper can receive the conveyed object, and by lowering and retracting the stopper, the first conveyed object to be sent out can be received by the stopper. The high-speed idling rollers receiving power from the drive belt can transport the material at a higher speed than the other groups of idling rollers. In addition, when changing the stopper operating position, the stopper may be removed from the elevating drive device, the movable platform may be moved to the desired position, and then the stopper may be reattached.
Furthermore, since the high-speed idle roller is separate from the stopper, the large diameter portion on which it acts can be made long and sufficiently close to the machine frame.

実施例と作用 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。この実施例においては、コンベヤ装置をオ
ーダピツキング設備にしようしている。すなわち
１は適当間隔をおいて並設した左右一対の棚で、
夫々上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
空間２を有し、内側ほど下位となるように傾斜し
た各区画収納空間２は部品収納ケース３を支持可
能である。両棚１間の中央に該棚１に沿つてコン
ベヤ装置４が配設され、このコンベヤ装置４は枠
組体５の中間部に設けてある。なお枠組体５の上
部には、空になつた部品収納ケース３を返送する
ための返送コンベヤ装置６が配設してある。また
枠組体５と両棚１との間が作業者空間７となる。
前記コンベヤ装置４は前記枠組体５側に取付けら
れる左右一対の機枠８を有し、これら機枠８間に
多数の遊転ローラ９を配設している。その際に遊
転ローラ９は、そのローラ軸に１０に取付けた軸
受１１を機枠８の上面側に形成した凹部１２に上
方から嵌合させ、そして軸受１１の上面に接当可
能な押え部材１３をボルトなどにより機枠８に取
付けることによつて、該機枠８側に着脱可能に配
設される。１４は遊転ローラ９群に体して下方か
ら接当する駆動ベルトで、駆動装置（図示せず）
により連続駆動される。前記機枠８の下方にブラ
ケツト１５を介して左右一対のレール１６が配設
され、これらレール１６に車輪１７を介して支持
案内される可動台１８を搬送経路方向に移動可能
に構成している。この可動台１８には上向きのシ
リンダ装置（昇降駆動装置の一例）１９が取付け
られ、そのピストンロツド２０には正面視〓形の
昇降体２１が取付けてある。この昇降体２１の両
端には、正面視〓形のストツパ２２の両下端が共
通のピン２３を介して連結され、その際にピン２
３は抜出自在でその抜出により両者２１，２２は
分離し得る。両機枠８の内面には、前記ストツパ
２２の両側が内嵌するガイド体２４が配設され、
これらガイド体２４は機枠８に対して固定形式で
も着脱型式であつてもよい。２５は高速遊転ロー
ラで、前記ストツパ２２の作用位置の後面後方に
配設される。すなわち前記凹部１２に上方から嵌
合自在な軸受２６を、そのローラ軸２７の両端に
装着してなる芯筒体２８を設け、この芯筒体２８
の下面を前記駆動ベルト１４の上面に接当自在と
している。そして芯筒体２８には左右一対のゴム
ローラ２９が外嵌固定され、このゴムローラ２９
は駆動ベルト１４をさけて左右に振分けられ、ま
た夫々の外端は機枠８の内側面に充分に接近させ
ている。ここで芯筒体２８は遊転ローラ９よりも
小径に、またゴムローラ２９は遊転ローラ９より
も大径に設定してある。３０は駆動ベルト１４の
下面を受ける上位受けローラ、３１は下位受けロ
ーラ、３２はオーダピツキング用のケース、第２
図におけるＡはストツパ作用位置を示す。Embodiment and Operation An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. In this embodiment, the conveyor device is used as an order picking facility. In other words, 1 is a pair of left and right shelves arranged side by side at appropriate intervals,
Each compartment storage space 2 has a plurality of compartment storage spaces 2 in the vertical direction and the horizontal direction, and each compartment storage space 2 that is inclined so that the inner side becomes lower is capable of supporting a component storage case 3. A conveyor device 4 is disposed along the shelf 1 in the center between the two shelves 1, and this conveyor device 4 is provided in the middle of the frame body 5. A return conveyor device 6 for returning the empty component storage case 3 is disposed on the upper part of the frame body 5. Moreover, the space between the framework body 5 and both shelves 1 becomes a worker space 7.
The conveyor device 4 has a pair of left and right machine frames 8 attached to the frame body 5 side, and a large number of idle rollers 9 are arranged between these machine frames 8. At this time, the idling roller 9 has a bearing 11 attached to the roller shaft 10 fitted from above into a recess 12 formed on the upper surface side of the machine frame 8, and a presser member that can come into contact with the upper surface of the bearing 11. By attaching 13 to the machine frame 8 with bolts or the like, it is removably disposed on the machine frame 8 side. Reference numeral 14 denotes a drive belt which is attached to the 9 groups of idling rollers and contacts from below, and is connected to a drive device (not shown).
It is continuously driven by. A pair of left and right rails 16 are disposed below the machine frame 8 via a bracket 15, and a movable platform 18 supported and guided by these rails 16 via wheels 17 is configured to be movable in the direction of the conveyance route. . An upward cylinder device (an example of an elevating drive device) 19 is attached to the movable table 18, and an elevating body 21, which is square-shaped in front view, is attached to its piston rod 20. Both lower ends of a stopper 22 having a square shape when viewed from the front are connected to both ends of the elevating body 21 via a common pin 23.
3 is removable, and by pulling it out, both 21 and 22 can be separated. A guide body 24 into which both sides of the stopper 22 are fitted is arranged on the inner surface of the machine frame 8,
These guide bodies 24 may be of a fixed type or of a removable type with respect to the machine frame 8. Reference numeral 25 denotes a high-speed idle roller, which is disposed at the rear of the operating position of the stopper 22. That is, a core cylindrical body 28 is provided in which bearings 26 that can be freely fitted into the recess 12 from above are mounted on both ends of the roller shaft 27, and this core cylindrical body 28
The lower surface of the drive belt 14 can freely come into contact with the upper surface of the drive belt 14. A pair of left and right rubber rollers 29 are externally fitted and fixed to the core cylinder body 28.
are distributed to the left and right, avoiding the drive belt 14, and their outer ends are brought sufficiently close to the inner surface of the machine frame 8. Here, the core cylinder 28 is set to have a smaller diameter than the idling roller 9, and the rubber roller 29 is set to a larger diameter than the idling roller 9. 30 is an upper receiving roller that receives the lower surface of the drive belt 14; 31 is a lower receiving roller; 32 is a case for order picking;
A in the figure indicates the stopper action position.

以下に作用を説明する。コンベヤ装置４によつ
て搬送されてきた空のケース３２は、第５図仮想
線に示すように上昇突出したストツパ２２に受止
められる。ケース３２の停止は、全ての作用位置
Ａあるいは必要な作用位置Ａにおいて、オーダピ
ツキング作用に応じて行なわれる。この状態で、
作業者空間７の作業者がオーダに応じてピツキン
グを行い、ケース３２に投入する。１つのケース
３２に対する所定のオーダピツキングを終えたの
ち、シリンダ装置１９の収縮により昇降体２１を
介してストツパ２２を第５図実線に示すように下
降させる。ストツパ２２の下降により前面が開放
されたケース３２は遊転ローラ９によつて送出し
状に搬送され、そして高速遊転ローラ２５に渡さ
れる。ここで高速遊転ローラ２５は芯筒体２８を
介して駆動ベルト１４の動力を受けているが、こ
の芯筒体２８は遊転ローラ９よりも小径であるこ
とから該遊転ローラ９よりも回転数が増加し、そ
して大径のゴムローラ２９が該芯筒体２８と一体
回転を行なうことから、ケース３２はゴムローラ
２９によつて通常よりも高速で搬送されることに
なる。したがつて送出し完了時点においては所定
搬送される後続ケース３２との間に間隔が生じ、
この間隔を通してストツパ２２を再上昇させるこ
とによつて、後続（二番め）ケース３２の受止め
は確実に行なえる。作業者によるオーダピツキン
グ範囲の拡大、縮小、あるいは変更などによつて
ストツパ作用位置Ａを変更する場合がある。この
場合、先ず例えば第５図仮想線に示すように、変
更しようとする位置の押え部材１３を外し、遊転
ローラ９を離脱させると共に、同様にして第６図
仮想線に示すように高速遊転ローラ２５も離脱さ
せる。次いでピン２２を抜出したのちストツパ２
２を第６図仮想線に示すように上方に取出す。そ
して可動台１８を変更しようとする位置にまで移
動させたのち、該位置に前述の取出したストツパ
２２などを下降により組込み、さらにストツパ２
２と昇降体２１とをピン２２にて連結する。その
後、前述のように離脱した遊転ローラ９と高速遊
転ローラ２５とを入れ換えて機枠８に組み付け
る。 The action will be explained below. The empty case 32 conveyed by the conveyor device 4 is received by the stopper 22 which protrudes upward as shown by the imaginary line in FIG. The case 32 is stopped at all operating positions A or at necessary operating positions A in accordance with the order picking operation. In this state,
A worker in the worker space 7 picks according to the order and puts it into the case 32. After completing the predetermined order picking for one case 32, the cylinder device 19 contracts and the stopper 22 is lowered via the elevating body 21 as shown by the solid line in FIG. The case 32 whose front surface has been opened due to the lowering of the stopper 22 is conveyed in a delivery manner by the idle rollers 9, and then passed to the high speed idle rollers 25. Here, the high-speed idle roller 25 receives power from the drive belt 14 via the core cylinder 28, but since the core cylinder 28 has a smaller diameter than the idle roller 9, it is smaller than the idle roller 9. Since the rotational speed increases and the large-diameter rubber roller 29 rotates integrally with the core cylinder 28, the case 32 is transported by the rubber roller 29 at a higher speed than usual. Therefore, at the time of completion of delivery, there is a gap between the case 32 and the subsequent case 32 that is transported in a predetermined manner.
By raising the stopper 22 again through this interval, the succeeding (second) case 32 can be reliably received. The stopper action position A may be changed by expanding, contracting, or changing the order picking range by the operator. In this case, first, for example, as shown in the imaginary line in FIG. 5, the holding member 13 at the position to be changed is removed, the idle roller 9 is released, and in the same way, as shown in the imaginary line in FIG. The rolling roller 25 is also removed. Next, after pulling out the pin 22, stopper 2
2 is taken out upward as shown by the imaginary line in FIG. After moving the movable base 18 to the desired position, the stopper 22 and the like taken out above are lowered and assembled into that position, and then the stopper 22 is assembled into the position.
2 and the elevating body 21 are connected by a pin 22. Thereafter, the detached idling roller 9 and the high-speed idling roller 25 are replaced as described above and assembled to the machine frame 8.

なおケース３２の搬送時において、例えば第６
図仮想線に示すように該ケース３２がへこみ状下
面３２ａであつたときには、その両側下端のみが
ゴムローラ２９に線接触状態になるが、その際に
ゴムローラ２９はストツパ２２とは別箇にして機
枠８に充分に接近させていることから、両側下端
は確実にゴムローラ２９に支持され、間隔の発生
（分離）は安定して且つより確実に行なえること
になる。 Note that when transporting the case 32, for example, the sixth
When the case 32 has a concave lower surface 32a as shown by the imaginary line in the figure, only the lower ends of both sides are in line contact with the rubber roller 29, but in this case, the rubber roller 29 is installed separately from the stopper 22. Since it is brought sufficiently close to the frame 8, the lower ends on both sides are reliably supported by the rubber rollers 29, and the generation (separation) of the gap can be performed stably and more reliably.

上記実施例では遊転ローラ９ならびに高速遊転
ローラ２５を着脱形式としたが、これは機枠８に
対して定着形式であつてもよい。 In the above embodiment, the idle roller 9 and the high speed idle roller 25 are of a removable type, but they may be of a fixed type to the machine frame 8.

考案の効果 上記構成の本考案におけるコンベヤ装置による
と、次のような効果を期待できる。すなわち、昇
降駆動装置を介してストツパを上昇突出させるこ
とにより、このストツパで被搬送物を受止めてス
トレージすることができ、そしてストツパを下降
退入させることによつて送出される先頭の被搬送
物は、駆動ベルトの動力を受ける高速遊転ローラ
によつて他の遊転ローラ群による搬送速度よりも
高速で送出すことができ、これにより二番目の被
搬送物との間に間隔を生ずることができて、スト
ツパの再上昇による二番目の被搬送物の受止めは
前述した間隔を利用して確実に行なうことができ
る。またストツパ作用位置の変更は、ピンを抜出
したのちストツパを上方に取出し、次いで可動台
を変更しようとする位置にまで移動させたのち該
位置にストツパを上方から組込んでピンにて連結
することによつて、容易に且つ確実に行なうこと
ができる。さらに高速遊転ローラはストツパ側と
別体であることから、高速送り作用を行なう大径
部を機枠に充分に近付けた長尺のものにでき、し
たがつて被搬送物の下面が例えばへこみ状など変
形していたとしても良好に支持（接触）し得、間
隔の発生（分離）は安定して且つより確実に行な
うことができる。また高速遊転ローラの駆動ベル
トによる駆動力調整は、独立構成によつて容易に
且つ希望にそうべく行なうことができる。Effects of the Invention According to the conveyor device of the present invention having the above configuration, the following effects can be expected. That is, by raising and protruding the stopper via the lifting drive device, the stopper can receive and store the conveyed object, and by lowering and retracting the stopper, the first conveyed object can be delivered. The object can be sent out by the high-speed idling roller powered by the drive belt at a higher speed than the conveyance speed by the other groups of idling rollers, thereby creating a gap between the object and the second object to be transported. Therefore, the second conveyed object can be reliably received by raising the stopper again using the above-mentioned interval. To change the stopper action position, pull out the pin, then take the stopper upward, move the movable platform to the desired position, and then insert the stopper into that position from above and connect it with the pin. This can be done easily and reliably. Furthermore, since the high-speed idling roller is separate from the stopper side, the large-diameter part that performs high-speed feeding can be made long enough to be close enough to the machine frame, so that the lower surface of the conveyed object can be dented, for example. Even if the shape is deformed, it can be supported (contacted) well, and the generation of a gap (separation) can be performed stably and more reliably. Furthermore, the drive force adjustment of the high-speed idle roller by the drive belt can be easily and as desired due to the independent configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は概略
側面図、第２図は概略平面図、第３図は概略正面
図、第４図は要部の平面図、第５図は要部の一部
切欠側面図、第６図は要部の一部切欠正面図であ
る。 １……棚、４……コンベヤ装置、８……機枠、
９……遊転ローラ、１１……軸受、１２……凹
部、１４……駆動ベルト、１８……可動台、１９
……シリンダ装置（昇降駆動装置）、２１……昇
降体、２２……ストツパ、２３……ピン、２５…
…高速遊転ローラ、２６……軸受、２７……ロー
ラ軸、２８……芯筒体、２９……ゴムローラ、３
２……ケース、Ａ……ストツパ作用位置。 The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a schematic side view, Fig. 2 is a schematic plan view, Fig. 3 is a schematic front view, Fig. 4 is a plan view of main parts, and Fig. 5 is a schematic diagram of main parts. FIG. 6 is a partially cutaway side view of the main part, and FIG. 6 is a partially cutaway front view of the main part. 1...shelf, 4...conveyor device, 8...machine frame,
9... Idle roller, 11... Bearing, 12... Recess, 14... Drive belt, 18... Movable base, 19
...Cylinder device (elevating drive device), 21... Elevating body, 22... Stopper, 23... Pin, 25...
... High-speed idle roller, 26 ... Bearing, 27 ... Roller shaft, 28 ... Core cylinder, 29 ... Rubber roller, 3
2...Case, A...Stopper action position.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機枠に多数の遊転ローラを配設し、これら遊転
ローラに下方から接当する駆動ベルトを配設し、
前記遊転ローラよりも大径で且つ駆動ベルトに接
当自在な高速遊転ローラを前記機枠に配設し、搬
送経路の下方に、該搬送経路方向に移動自在な可
動台を設け、この可動台に昇降駆動装置を設ける
と共に、この昇降駆動装置に着脱自在なストツパ
を設けたことを特徴とするコンベヤ装置。 A large number of idling rollers are arranged on the machine frame, and a drive belt is arranged which contacts these idling rollers from below.
A high-speed idle roller having a diameter larger than the idle roller and capable of freely coming into contact with the drive belt is disposed on the machine frame, and a movable table movable in the direction of the conveyance path is provided below the conveyance path. A conveyor device characterized in that a movable table is provided with an elevating drive device, and the elevating drive device is provided with a removable stopper.