JPH01303231A - Automatic ground plate feeding method - Google Patents
Automatic ground plate feeding methodInfo
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- JPH01303231A JPH01303231A JP13154588A JP13154588A JPH01303231A JP H01303231 A JPH01303231 A JP H01303231A JP 13154588 A JP13154588 A JP 13154588A JP 13154588 A JP13154588 A JP 13154588A JP H01303231 A JPH01303231 A JP H01303231A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野１
本発明は、菓子等の固形製品、またはその他通貨の品物
、粉体もしくは液体等を包装するための金属製の包装容
器を製造する自動シーマ装置に対して、その加工部に搬
送される缶胴に組合せて巻締めされる地板を、缶胴の適
正位置に自動的に順次供給する供給方法に関するもので
ある。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field 1] The present invention relates to an automatic seamer for manufacturing metal packaging containers for packaging solid products such as confectionery, other currency items, powders, liquids, etc. The present invention relates to a supply method for automatically and sequentially supplying a base plate to be combined with and seamed to a can body transported to a processing section of the apparatus to an appropriate position on the can body.
【従来技術１
この種の自動シーマ装置における加工部への缶胴と地板
の供給にあっては、コンベアベルトに缶胴を適宜間隔を
もって戟＠搬送させ、その缶胴の上部に地板を正確に載
置させて搬送供給している。[Prior art 1] When supplying can bodies and main plates to the processing section of this type of automatic seamer device, the can bodies are conveyed by a conveyor belt at appropriate intervals, and the main plate is placed accurately on the top of the can bodies. It is placed and transported and supplied.
ところが、コンベアベルトに対する缶胴の載置は自動的
に行えるが、その載置した缶胴上面に対する地板の供給
は両部材が金属板であるため滑り易く、これを自動的に
行うことは技術的に難かしく、従来は殆んど手作業によ
って行っていた。However, although the can body can be placed on the conveyor belt automatically, the supply of the base plate to the top of the placed can body is easy to slip because both members are metal plates, and it is technically difficult to do this automatically. This is difficult and has traditionally been done mostly by hand.
［発明が解決しようとする問題点ｌ
ところが上記従来例のように、地板の供給を作業員によ
る手作業で行うものは人件費高騰のおり製品にも跳返っ
て製造原価が高くなるという問題点を有するばかりでな
く、自動シーマ装置が稼働している間は作業員が付っき
りで供給作業を行わなければならず、労働時間等に制約
があるため、自動シーマ装置だけを稼働させて示度を図
ることができない等完全自動化ができない問題点があっ
たとともに作業員が作業中に地板の端縁等によって手を
傷付ける慣れがある等、安全性に欠ける等の問題点があ
った。[Problems to be solved by the invention l However, as in the conventional example above, when the base plate is supplied manually by workers, the problem is that the labor costs soar, which also affects the product and increases the manufacturing cost. Not only does this require a worker to carry out supply work while the automatic seamer device is in operation, but there are restrictions on working hours, etc. There were problems such as not being able to fully automate the process, such as the inability to maintain accuracy, and a lack of safety, such as workers getting accustomed to getting their hands injured by the edges of the base plate while working.
（問題点を解決するための手段１
前記従来例の問題点を解決する具体的手段として本発明
は、コンベア機構により所定間の地板を積重ねた状態で
リフト機構のリフト台に供給し、該リフト台の上昇をプ
ール機構が促し、リフト台が上昇した時に所定間の地板
をプールし、プールされた地板を真空吸着部材により一
枚づつ吸着して持ち上げ、該持ち上げられた地板をアー
ムＲ構の吸着手段により姿勢保持すると共に搬送手段に
よりアーム機構の先端側に搬送し、該先端側で吸着を解
除して予定された位置に地板を順次供給することを特徴
とする地板自動供給方法を提供するものであり、自動シ
ーマ装置の加工部に対し自動的にコンベアベルトで搬送
される缶胴に対し、適正位置にかつ自動的に地板が供給
できるので、作業員の労力を煩わせることがなくなり、
かつ労働時間等の制約を受けることなく示度が可能で、
しかも安全に作業を行うことができるのである。(Means for Solving the Problems 1) As a specific means for solving the problems of the conventional example, the present invention supplies the base plates stacked at a predetermined distance by a conveyor mechanism to the lift platform of the lift mechanism, and The pool mechanism urges the platform to rise, and when the lift platform rises, the base plates of a predetermined distance are pooled, the pooled base plates are sucked and lifted one by one by the vacuum suction member, and the lifted base plates are moved to the arm R structure. To provide an automatic base plate supply method characterized in that the base plate is held in its posture by a suction means, is conveyed to the tip side of an arm mechanism by a conveying means, and the suction is released at the tip side to sequentially supply the base plate to a scheduled position. The main plate can be automatically supplied to the can body, which is automatically conveyed by a conveyor belt to the processing section of the automatic seamer device, at the correct position, eliminating the burden on workers.
Moreover, it is possible to perform readings without being restricted by working hours, etc.
Moreover, the work can be done safely.
【実施例１
次に本発明に係る地板自動供給方法を実施するための装
置を図示の実施例により更に詳しく説明すると、１は基
台であり、該基台上に地板Ａをリフトアップするための
リフト機構２を起立状態に取付けられると共に、該リフ
ト機構及び前記１１Ｊ ｆ３に隣接させてコンベアは＠
３を設けである。このコンベア供構は、一対のガイドレ
ール４，５と、これらガイドレールの略中央に配設した
エンドレスのチェーン６と、該チェーンをガイドするチ
ェーンガイド７と、前記チェーン６を駆動するモータ８
とで構成され、前記ガイドレール４，５には夫々起立さ
せたガイド９，１０が取付けられ、前記チェーン６には
所定の間隔をもって爪１１が取付けられている。前記風
１１は地板Ａの種類によって用いない場合もある。尚、
１２はガイド９゜１０の位置調整用ハンドルである。[Example 1] Next, an apparatus for carrying out the automatic base plate supply method according to the present invention will be explained in more detail with reference to the illustrated embodiment. The lift mechanism 2 is installed in an upright position, and the conveyor is placed adjacent to the lift mechanism and the 11J f3.
3 is provided. This conveyor assembly includes a pair of guide rails 4 and 5, an endless chain 6 disposed approximately in the center of these guide rails, a chain guide 7 that guides the chain, and a motor 8 that drives the chain 6.
Upright guides 9 and 10 are attached to the guide rails 4 and 5, respectively, and claws 11 are attached to the chain 6 at predetermined intervals. The wind 11 may not be used depending on the type of the base plate A. still,
12 is a handle for adjusting the position of the guide 9°10.
前記リフト機構２は、一対の近接した支柱１３゜１４と
、前記ガイドレール４，５の夫々外側に位置させた一対
の支柱１５．１６とで全体が櫓状になるように基台１上
に起立させて取付け、リフト機構２の下部にリフト台１
７が上下動可能に配設され、該リフト台は下部位置にお
いて前記コンベア機構３によって搬送されてきた地板Ａ
が自動的に載置されるように、前記ガイドレール４，５
と略同−レベルに位置するようになっている。The lift mechanism 2 is mounted on the base 1 so that the entire structure is shaped like a turret with a pair of adjacent columns 13 and 14 and a pair of columns 15 and 16 located outside the guide rails 4 and 5, respectively. Install it in an upright position, and place the lift platform 1 at the bottom of the lift mechanism 2.
7 is arranged to be movable up and down, and the lift platform is at a lower position where the base plate A conveyed by the conveyor mechanism 3 is placed.
the guide rails 4 and 5 so that the
It is now located at approximately the same level as .
このリフト台１７はその基部１７ａが前記支柱１３．１
４に夫々上下方向に張設されたリフトチェーン１８．１
９に固定され、これらリフトチェーンは夫々支社１３．
１４の上下位置に設けられた駆動ギア２０．２）と従動
ギア２２．２３との間に懸架され、下部に位置する駆動
ギア２０゜２）がサーボモータ２４で右方向又は左方向
に駆動されることによりリフトチェーン１８．１９が駆
動され、それによって前記リフト台１７が支柱１３．１
４にガイドされながら上下動する構成になっている。そ
して、リフト台１７の位置調整はハンドル２５により行
えるようになっている。This lift platform 17 has its base 17a connected to the support column 13.1.
Lift chain 18.1 stretched vertically on each
9, and these lift chains are respectively fixed to the branch 13.
The drive gear 20.2) and the driven gear 22.23 provided at the upper and lower positions of the servo motor 24 are suspended between the drive gear 20.2) and the driven gear 22.23. This drives the lift chain 18.19, which moves the lift platform 17 onto the support column 13.1.
It is configured to move up and down while being guided by 4. The position of the lift stand 17 can be adjusted using a handle 25.
前記リフト台ゴ７が上昇した時に、所定間の地板Ａを一
時的にプールするためのプール機構２６がリフト機構２
の略中間位置に設けである。このプール機構は、少なく
とも前後のホルダ一部材２７．２８と、一方の側面側（
第１図において右側）に−個のホルダ一部材２９とが配
設され、これら各ホルダ一部材には同一レベル位置にお
いて爪部２７ａ、２８ａ、２９ａが夫々斜め上向きにか
つバネ付勢されて設けられ、供給された地板Ａを三方で
ホールドしプールするように構成されている。そして、
前後のホルダ一部材２７．２８は供給される地板Ａの大
きさに対応してハンドル３０を操作することにより、そ
の間隔が相対的に近接又は離隔して調整できるように構
成され、供給される地板Ａはリフト台１７に所定量がａ
置され、そのまま上昇すると地板Ａの端縁で前記爪部２
７ａ、２８ａ、２９ａを夫々内側に押し込んで所定位置
まで上昇し、リフト台１７を下降させると前記爪部を越
えて上昇した分の地板Ａがプールされる。この場合のプ
ールされる地板Ａの枚数は数十枚であり、これらプール
された地板が少量になった時に例えばリミットスイッチ
等の検出手段によりこれを検知して前記同様にリフト台
１７が上昇して順次補給を行う。従って、リフト台１７
は最下部まで降下せず、次の補給動作が容易に行えるよ
うに、略中間位置に待橢するように構成されている。A pool mechanism 26 for temporarily pooling the base plate A for a predetermined distance when the lift platform Go 7 rises is connected to the lift mechanism 2.
It is installed approximately in the middle position. This pool mechanism includes at least one front and rear holder member 27, 28, and one side (
- holder members 29 are disposed on the right side in FIG. It is configured to hold and pool the supplied ground plate A on three sides. and,
The front and rear holder members 27 and 28 are configured and supplied so that the distance between them can be adjusted to be relatively close to or separate from each other by operating the handle 30 in accordance with the size of the main plate A to be supplied. The base plate A is placed on the lift platform 17 by a predetermined amount.
When it is placed and raised as it is, the claw portion 2 will touch the edge of the base plate A.
7a, 28a, and 29a are pushed inward and raised to a predetermined position, and when the lift table 17 is lowered, the portion of the base plate A that has been raised beyond the claw portion is pooled. In this case, the number of pooled base plates A is several tens, and when the number of pooled base plates becomes small, this is detected by a detection means such as a limit switch, and the lift platform 17 is raised in the same manner as described above. Replenishment will be carried out sequentially. Therefore, the lift platform 17
It is constructed so that it does not descend to the lowest position but waits at a substantially intermediate position so that the next replenishment operation can be easily performed.
ブール機構２６の上部には、アーム機構３１が°前記リ
フト機構２から背面側に所定長さ突出して配設される。An arm mechanism 31 is disposed above the boule mechanism 26 so as to protrude a predetermined length from the lift mechanism 2 toward the rear side.
このアーム門構はプール機構２６にプールされている地
板Ａを一枚づつ間欠的に移送して目的の位置に供給する
ものであり、所定の間隔をもって一対のガイドレール３
２．３３が配設され、その下面に所定長さのマグネット
３４゜３５が夫々取付けられると共に、前記ガイドレー
ル３２．３３の上面及び下面に沿って走行するエンドレ
スの搬送ベルト３６．３７が配設され、これら搬送ベル
トは両端部、即ちガイドレール３２゜３３の端部に配設
したプーリ３８．３９間に懸架され、一方のプーリ３９
がサーボモータ４０により間欠的に駆動され、それによ
って搬送ベルト３６．３７が走行するのである。This arm gate mechanism intermittently transports the base plates A pooled in the pool mechanism 26 one by one and supplies them to the target position, and is connected to a pair of guide rails 3 at a predetermined interval.
2.33 are arranged, and magnets 34 and 35 of a predetermined length are respectively attached to the lower surfaces thereof, and endless conveyor belts 36 and 37 running along the upper and lower surfaces of the guide rails 32 and 33 are arranged. These conveyor belts are suspended between pulleys 38 and 39 disposed at both ends, that is, at the ends of the guide rails 32 and 33, and one pulley 39
is intermittently driven by the servo motor 40, thereby causing the conveyor belts 36, 37 to run.
更に、第４図に示したように、前記アーム機構３１の突
出先端側に地板Ａのストッパ一部材４１が配設されてい
る。このストッパ一部材は搬送されて来た地板Ａを設定
された位置において、目的の位置に正確に供給するため
のものである。そして、このストッパ一部材４１は供給
される地板Ａの大きさに対応して、供給位置が調整でき
るように、アーム？［３ゴの端部側に設けたスクリュー
シャフト４２に係合し、該スクリューシャフトの自由端
部に取付けたハンドル４３によりストッパ一部材４１の
位置調整を行うように構成されている。尚、ストッパ一
部材４１の位置調整をした後に、その位置を確定させる
ために、ストッパ一部材４１の端部に当接する位置固定
部材４４が移動可能に配設され、該位置固定部材４４は
バネ付勢されたボルト４５により設定された所定の位置
に固定される。Furthermore, as shown in FIG. 4, a stopper member 41 of the base plate A is disposed on the protruding tip side of the arm mechanism 31. This stopper member is for accurately feeding the conveyed base plate A to a desired position at a set position. Then, this stopper member 41 is arranged in an arm shape so that the feeding position can be adjusted according to the size of the main plate A to be fed. [The stopper member 41 is configured to engage with a screw shaft 42 provided on the end side of the third stopper and adjust the position of the stopper member 41 using a handle 43 attached to the free end of the screw shaft. In order to fix the position after adjusting the position of the stopper member 41, a position fixing member 44 that comes into contact with the end of the stopper member 41 is movably disposed, and the position fixing member 44 is supported by a spring. It is fixed in a predetermined position by a biased bolt 45.
更に、前記ストッパ一部材４１には地板Ａの有無を検出
するセンサー４６が取付けられ、前記搬送ベルト３６．
３７によって搬送されて来た地板Ａが所定位置、即ちス
トッパ一部材４１に近接又は当接した位置に来ているか
否かの検出を行うとともに、後述する落下機構をタイミ
ング良く駆動して、搬送されて来た地板Ａの保持と、適
正な位置への供給とに寄与するものである。Further, a sensor 46 for detecting the presence or absence of the base plate A is attached to the stopper member 41, and a sensor 46 is attached to the stopper member 41 to detect the presence or absence of the base plate A.
37, it is detected whether or not the base plate A is at a predetermined position, that is, a position close to or in contact with the stopper member 41, and the dropping mechanism, which will be described later, is driven in a timely manner to ensure that the base plate A is not conveyed. This contributes to holding the base plate A that has come and supplying it to an appropriate position.
前記ガイドレール３２．３３間には地板Ａの落下機構が
配設されている。該落下機構は、前記搬送ベルト３６．
３７の下部に位置する搬送ベルトのレベル位置と略対応
する位置に板状の保持部材４７が配設され、該保持部材
４７は例えばエアーシリンダ４８のロッド４９の先端に
固定され、エアーシリンダ４８の駆動によって選択的に
上下動するようになっている。そして、前記保持部材４
７が適切に上下ｖＪするためにその上面にガイド杆５０
が植設状態に取付けられ、該ガイド杆はアーム機構のフ
レームに取付けられたベアリング別＠５１により摺動自
在に軸受けされている。この保持部材４７には前記マグ
ネット３４．３５から分離された先端マグネット３４ａ
、３５ａが保持されている。更に前記ガイドレール３２
．３３の外側にガイド板５２が配設され、該ガイド板は
スリット状のガイド孔５３を介してボス部材５４により
取付けられ、かつステー５５を介してハンドル軸５６に
連結し、ハンドル５７を操作して、地板Ａの巾方向に対
応して調整が行われる。A dropping mechanism for the base plate A is disposed between the guide rails 32 and 33. The dropping mechanism includes the conveyor belt 36.
A plate-shaped holding member 47 is disposed at a position substantially corresponding to the level position of the conveyor belt located at the bottom of the air cylinder 37. The holding member 47 is fixed to the tip of the rod 49 of the air cylinder 48, for example, and It is designed to selectively move up and down by driving. Then, the holding member 4
7 has a guide rod 50 on its top surface to properly move up and down VJ.
is attached in an implanted state, and the guide rod is slidably supported by a bearing 51 attached to the frame of the arm mechanism. This holding member 47 has a tip magnet 34a separated from the magnet 34.35.
, 35a are held. Furthermore, the guide rail 32
．． A guide plate 52 is disposed on the outside of the handle 33, and the guide plate is attached by a boss member 54 through a slit-shaped guide hole 53, and is connected to a handle shaft 56 via a stay 55 to operate the handle 57. Adjustments are made in accordance with the width direction of the base plate A.
前記プール機構２６の上部で且つ前記ガイドレ−ル３２
．３３の間に上下動するエアーシリンダ等の真空吸着部
材５８が配設され、その先端に吸盤状の弾性材からなる
ホルダー５９が取付けられ、吸着を安定させると共に地
板Ａを傷付けないようにしである。そして、真空吸着部
材５８は適宜の真空発生装置にパイプ又はホースを介し
て連通し、下降した時に吸着作用をし、上昇した時にそ
の吸着が解除されるようになっている。従って、真空吸
着部材５８が下降し、その先端のホルダー５９が地板Ａ
に近接した状態で吸着作用が生じて地板Ａを吸着して上
昇し、地板Ａが略搬送ベルト３６゜３７に当接した状態
で吸着作用が解除されるが、搬送ベルト３６．３７の内
側に位置しているガイドレールに取付けられたマグネッ
ト３４．３５により地板Ａが吸着保持され、落下するこ
とはない。At the top of the pool mechanism 26 and at the guide rail 32
．． A vacuum suction member 58 such as an air cylinder that moves up and down is disposed between 33, and a suction cup-shaped holder 59 made of an elastic material is attached to the tip of the vacuum suction member 58 to stabilize suction and prevent damage to the base plate A. . The vacuum suction member 58 communicates with a suitable vacuum generator through a pipe or hose, and when it descends, it exerts an adsorption action, and when it rises, the adsorption is released. Therefore, the vacuum suction member 58 is lowered, and the holder 59 at its tip is attached to the base plate A.
The suction action occurs when the base plate A is in close proximity to the main plate A and rises, and the suction action is released when the main plate A is in contact with the conveyor belts 36 and 37. The base plate A is attracted and held by the magnets 34 and 35 attached to the positioned guide rail, and does not fall.
このように搬送ベルト３６．３７を介してマグネット３
４．３５で吸着された地板Ａは、サーボモータ４０の駆
動により搬送ベルト３６．３７が駆動されることで、吸
着の姿勢が保持されたまま搬送され、地板Ａがストッパ
一部材４１に当接状態になった位置で先端マグネット３
４ａ、３５ａで吸着保持され、この位置で前記落下機構
と協同して設定された位置に地板Ａが供給されることに
なるのである。尚ハンドル６０は、前記プール樫構２６
と共にアーム機構３１を一緒に上下動させてその位置調
整のためのものであり、ハンドル６１は前記ストッパ一
部材４１の位置調整を行うものであり、６２は自動シー
マ装置のコンベアベルト、６３は同コンベアベルトで搬
送され自動シーマ装置によって加工される缶胴等の製品
である。In this way, the magnet 3 is
The main plate A that was attracted in step 4.35 is conveyed while maintaining the suction position by driving the conveyor belt 36.37 by the drive of the servo motor 40, and the main plate A comes into contact with the stopper member 41. At the position where it is, press the tip magnet 3.
4a and 35a, and at this position the base plate A is supplied to a position set in cooperation with the dropping mechanism. The handle 60 is connected to the pool oak structure 26.
The handle 61 is used to adjust the position of the stopper member 41 by moving the arm mechanism 31 up and down together, 62 is a conveyor belt of the automatic seamer device, and 63 is a conveyor belt of the automatic seamer device. These are products such as can bodies that are conveyed by a conveyor belt and processed by an automatic seamer device.
次に作用について説明する。上記構成を有する本発明の
方法を実施するための地板自動供給装置は、第１〜２図
示のようにコンベア改構３のガイドレール４，５上に所
定量の地板Ａ＠積重ねて載置して置けばモータ８の駆動
によりチェーン６が駆動され、該チェーンに取付けであ
る爪１１が地板Ａに係合してリフト機構２側に移送する
。リフト機構２のリフト台１７に既に地板Ａが載置され
ているか、又はリフト台１７が上昇中にある時に、リフ
ト台１７の手前で待機しており、リフト台１７上に地板
Ａがなくなり、下降した時にモータ８が駆動してリフト
台１７上に所定量の地板Ａを供給する。次にリフト台１
７上に供給された地板Ａは、リフト台１７の上昇により
プール機構２６に所定量供給される。このプール機構２
６において、未だ所要量の地板Ａが残っている時には、
上昇途中で待機していて、プール機構２６から残量が少
なくなって補充を要求する信号が入った時に、速かにリ
フト台１７が上昇して所定量の地板Ａを供給補充する。Next, the effect will be explained. The automatic base plate supplying device for carrying out the method of the present invention having the above-mentioned configuration stacks a predetermined amount of base plates A on the guide rails 4 and 5 of the conveyor modification 3 as shown in the first and second figures. When the main plate A is placed, the chain 6 is driven by the drive of the motor 8, and the pawl 11 attached to the chain engages with the base plate A, thereby transferring it to the lift mechanism 2 side. The base plate A is already placed on the lift table 17 of the lift mechanism 2, or the base plate A is waiting in front of the lift table 17 while the lift table 17 is being raised, and the base plate A is no longer on the lift table 17. When descending, the motor 8 is driven to supply a predetermined amount of the base plate A onto the lift platform 17. Next, lift platform 1
A predetermined amount of the base plate A supplied onto the pool mechanism 26 is supplied to the pool mechanism 26 as the lift table 17 rises. This pool mechanism 2
6, when the required amount of base plate A still remains,
When the lift stand 17 is on standby during the ascent and a signal requesting replenishment is received from the pool mechanism 26 when the remaining amount becomes low, the lift platform 17 quickly ascends to supply and replenish a predetermined amount of the base plate A.
従って、コンベア機構３からプール機構２６までは、地
板Ａをきらすことなく充分な補充ができるようになって
いるのである。またプール門構２６においてプールされ
ている地板Ａは、真空吸着部材５８により一枚づつ吸着
して持ち上げ、アーム機＠３１のマグネット３４．３５
に吸着させ、搬送ベルト３６．３７により突出端部側に
搬送して供給し、先端マグネット３４ａ。Therefore, from the conveyor mechanism 3 to the pool mechanism 26, sufficient replenishment can be performed without necessitating the base plate A. In addition, the base plates A pooled in the pool gate structure 26 are sucked and lifted one by one by the vacuum suction member 58, and the magnets 34 and 35 of the arm machine @31
The tip magnet 34a is adsorbed to the magnet 34a and is conveyed and supplied to the protruding end side by the conveyor belts 36 and 37.
３５ａに一時的に吸着保持させておいて所定位置に供給
する。この場合に、周知の自動シーマ装置（図示せず）
に供給される缶胴６３が第１図示のようにコンベアベル
ト６２によって１覗込されてくる搬送タイミングを図っ
てサーボモータ４０が駆動し、缶胴６３がアーム機構３
１の真下に位置するタイミングを図って、前記エアーシ
リンダ４８が動作し、保持部材４７を速かに上昇させる
ことで地板Ａから先端マグネッｔ−３４ａ、３５ａを引
離し、吸着力の作用を失わせることで地板Ａを缶［１６
３の上に正確に落下させて載置するようにしている。そ
して、前記ストッパ一部材４１に取付けられているセン
サー４６が、地板Ａの落下、即ち地板Ａが吸着位置から
なくなったことを検出して所定の信号を発し、該信号が
前記落下機構に印加され、それによってエアーシリンダ
４８が駆動し、保持部材４７が下降して搬送されてくる
地板Ａを吸着し得る位置に待供し、前記の動作を操り返
して行い、地板Ａを１枚づつ迅速に且つ正確に所定位置
に供給するのである。又、前記搬送ベルト３６．３７は
連続駆動ではなく、真空吸着部材５８との連携で間欠駆
動され、且つシーマ装置による缶胴の搬送タイミングに
合せて駆動されるのである。35a temporarily adsorbs and holds it and supplies it to a predetermined position. In this case, the well-known automatic seamer device (not shown)
The servo motor 40 is driven at the timing when the can body 63 to be supplied to the arm mechanism 3 is conveyed by the conveyor belt 62 as shown in the first diagram.
1, the air cylinder 48 operates and quickly raises the holding member 47 to separate the tip magnets t-34a and 35a from the main plate A, thereby losing the effect of the adsorption force. By setting the main plate A to the can [16
I make sure to drop it accurately and place it on top of 3. Then, a sensor 46 attached to the stopper member 41 detects the fall of the base plate A, that is, the fact that the base plate A has disappeared from the suction position, and issues a predetermined signal, which is applied to the drop mechanism. As a result, the air cylinder 48 is driven, and the holding member 47 is lowered to a position where it can pick up the main plate A being conveyed, and the above operation is repeated to quickly and quickly remove the main plate A one by one. It is precisely supplied to a predetermined position. Further, the conveyor belts 36 and 37 are not driven continuously, but are driven intermittently in cooperation with the vacuum suction member 58, and are driven in synchronization with the timing of conveyance of the can body by the seamer device.
・ ［効果］
以上説明したように本発明の地板自動供給方法によれば
、コンベア機構により所定量の地板を積重ねた状態でリ
フトｎ構のリフト台に供給し、該リフト台の上昇をプー
ル機構が促し、リフト台が上昇した時に所定量の地板を
プールし、プールされた地板を真空吸着部材により一枚
づつ吸着して持ち上げ、該持ち上げられた地板をアーム
機構の吸着手段により姿勢保持すると共に搬送手段によ
りアーム機構の先端側に搬送し、該先端側で吸着を解除
して予定された位置に地板を順次供給するようにしたも
のであるから、コンベア機構に必要量の地板をまとめて
積重ねておくだけで、リフト機構、プール機構及びアー
ム目構を介して順次−枚づつ目的とする位置、即ち自動
シーマ装置の加工部へ連続的に搬送されている缶胴の上
部の適正位置に自動的に供給することができ、自動シー
マ装置を実質的に完全自動化することができるとともに
自動シーマ装置が完全自動化されることで、人件費が大
巾に削減でき、製品を安価に提供できるばかりでなく、
作業員が手を傷付けることもなく、安全に作業を行うこ
とができるものであり、話だリフト機構のリフト台を上
昇途中で待機させ、プールｖ１横への供給を速かにする
とともに、アームｆｉ構に設けられた吸着手段と搬送手
段とで所定の位置に地板を供給し、この吸着手段の一部
を位置調整することで、寸法の異る種々の地板でも対応
させることができるという種々の優れた効果も有するも
のである。- [Effect] As explained above, according to the automatic base plate supply method of the present invention, a predetermined amount of base plates are stacked and supplied to the lift platforms of n lifts by the conveyor mechanism, and the lifting of the lift platforms is carried out by the pool mechanism. prompts, when the lift platform rises, a predetermined amount of base plates are pooled, the pooled base plates are sucked and lifted one by one by a vacuum suction member, and the lifted base plate is held in its posture by the suction means of the arm mechanism. Since the base plates are conveyed to the tip side of the arm mechanism by the conveying means, the suction is released at the tip side, and the base plates are sequentially supplied to the scheduled positions, the required amount of base plates can be stacked together on the conveyor mechanism. By simply holding the can body in place, the can bodies are automatically moved one by one through the lift mechanism, pool mechanism, and arm mechanism to the desired position, that is, to the appropriate position on the upper part of the can body that is continuously transported to the processing section of the automatic seamer device. By making the automatic seamer device fully automated, labor costs can be drastically reduced, and products can be provided at lower prices. Without,
This allows workers to work safely without injuring their hands.The lift mechanism's lift platform is placed on standby mid-ascent, speeding up supply to the side of the pool v1, and the arm The main plate is supplied to a predetermined position using suction means and conveyance means provided in the FI structure, and by adjusting the position of a part of this suction means, it is possible to adapt to various main plates of different sizes. It also has excellent effects.
第１図は本発明に係る地板自動供給方法を実施する装置
の略示的正面図、第２図は同装置の略示的平面図、第３
図は同装置の略示的右側面図、第４図は同装置のアーム
機構の要部のみを示す略示的側面図である。
１・・・基台、２・・・リフト機構、３・・・コンベア
機構、４．５・・・ガイドレール、６・・・チェーン、
７・・・チェーンガイド、８・・・モータ、９，１０・
・・ガイド、１１・・・爪、１２・・・位＠調整用ハン
ドル、１３．１４．１５．１６・・・支柱、１７・・・
リフト台、１７ａ・・・基部、１８．１９・・・リフト
・チェーン、２０．２）・・・駆動ギア、２２．２３・
・・従動ギア、２４・・・サーボモータ、２５．３０・
・・ハンドル、２６・・・プール機構、２７．２８・・
・ホルダ一部材、２９・・・−個のホルダ一部材、２７
ａ 、 ２８ａ 、 ２９ａ・・・爪部、３１・・・ア
ームＩＩ、 ３２．３３・・・ガイドレール、３４．３
５・・・マグネット、３４ａ、 ３５ａ・・・先端マグ
ネット、３６．３７・・・搬送ベルト、３８．３９・・
・プーリ、４０・・・サーボモータ、４１・・・ストッ
パ一部材、４２・・・スクリューシャフト、４３・・・
ハンドル、４４・・・位置固定部材、４５・・・ボルト
、４６・・・センサー、４７・・・保持部材、４８・・
・エアーシリンダ、４９・・・ロッド、５０・・・ガイ
ド杆、５１・・・ベアリング機構、５２・・・ガイド板
、５３・・・ガイド孔、５４・・・ボス部材、５５・・
・ステー、５６・・・ハンドル軸、５７，６０．６１・
・・ハンドル、５８・・・真空吸着部材、５９・・・ホ
ルダー、６２・・・コンベアベルト、６３・・・缶胴、
Ａ・・・地板。FIG. 1 is a schematic front view of an apparatus for implementing the automatic base plate supply method according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus, and FIG.
This figure is a schematic right side view of the same device, and FIG. 4 is a schematic side view showing only the main part of the arm mechanism of the same device. 1... Base, 2... Lift mechanism, 3... Conveyor mechanism, 4.5... Guide rail, 6... Chain,
7... Chain guide, 8... Motor, 9, 10.
... Guide, 11 ... Claw, 12 ... @Adjustment handle, 13.14.15.16 ... Support, 17 ...
Lift stand, 17a... Base, 18.19... Lift chain, 20.2)... Drive gear, 22.23.
... Driven gear, 24 ... Servo motor, 25.30.
...Handle, 26...Pool mechanism, 27.28...
・Holder one member, 29...− holder one member, 27
a, 28a, 29a...Claw portion, 31...Arm II, 32.33...Guide rail, 34.3
5...Magnet, 34a, 35a...Tip magnet, 36.37...Transport belt, 38.39...
- Pulley, 40... Servo motor, 41... Stopper member, 42... Screw shaft, 43...
Handle, 44... Position fixing member, 45... Bolt, 46... Sensor, 47... Holding member, 48...
- Air cylinder, 49... Rod, 50... Guide rod, 51... Bearing mechanism, 52... Guide plate, 53... Guide hole, 54... Boss member, 55...
・Stay, 56...Handle shaft, 57,60.61・
... Handle, 58 ... Vacuum adsorption member, 59 ... Holder, 62 ... Conveyor belt, 63 ... Can body,
A... Ground plate.
Claims (4)
でリフト機構のリフト台に供給し、該リフト台の上昇を
プール機構が促し、リフト台が上昇した時に所定量の地
板をプールし、プールされた地板を真空吸着部材により
一枚づつ吸着して持ち上げ、該持ち上げられた地板をア
ーム機構の吸着手段により姿勢保持すると共に搬送手段
によりアーム機構の先端側に搬送し、該先端側で吸着を
解除して予定された位置に地板を順次供給することを特
徴とする地板自動供給方法。(1) A conveyor mechanism supplies a predetermined amount of stacked base plates to a lift platform of a lift mechanism, a pool mechanism urges the lift platform to rise, and when the lift platform rises, a predetermined amount of base plates are pooled and pooled. The vacuum suction member suctions and lifts the ground plates one by one, and the lifted base plates are held in position by the suction means of the arm mechanism, and are conveyed to the tip side of the arm mechanism by the conveyance means, and are suctioned at the tip side. An automatic base plate supply method characterized by releasing the base plate and sequentially supplying the base plate to a scheduled position.
地板が残存している間は上昇途中で待機することを特徴
とする前記請求項（１）記載の地板自動供給方法。(2) The method for automatically supplying a base plate according to claim 1, wherein the lift platform for supplying the base plate to the pool mechanism waits in the middle of rising while the base plate remains.
タイミング信号を受けて駆動される前記請求項（１）記
載の地板自動供給方法。(3) The automatic base plate feeding method according to claim 1, wherein the conveyance means of the arm mechanism is driven in response to a conveyance timing signal at the supply position.
て来た地板を検知するセンサーを設け、該センサーによ
り地板の有無を検出して供給又は吸着させるようにした
ことを特徴とする請求項（１）記載の地板自動供給方法
。(4) The supply means at the tip of the arm mechanism is provided with a sensor for detecting the conveyed base plate, and the sensor detects the presence or absence of the base plate and supplies or adsorbs the base plate. 1) The method for automatically supplying the base plate described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13154588A JPH01303231A (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Automatic ground plate feeding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13154588A JPH01303231A (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Automatic ground plate feeding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303231A true JPH01303231A (en) | 1989-12-07 |
| JPH0577569B2 JPH0577569B2 (en) | 1993-10-27 |
Family
ID=15060584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13154588A Granted JPH01303231A (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Automatic ground plate feeding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01303231A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541583A (en) * | 1977-06-04 | 1979-01-08 | Isuzu Kouki Yuugen | Wood automatic feeder |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP13154588A patent/JPH01303231A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS541583A (en) * | 1977-06-04 | 1979-01-08 | Isuzu Kouki Yuugen | Wood automatic feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577569B2 (en) | 1993-10-27 |
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