JPH01299123A - Accumulating device for powder molded product ring - Google Patents
Accumulating device for powder molded product ringInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、粉末焼結体リング等を製造するための粉末成
形体である粉末成形体リングを多段に積み上げるための
粉末成形体リングの収積装置に関し、特に、前記粉末成
形体リングの収積装置のホールド部分の改良された構造
に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for storing powder compact rings for stacking powder compact rings, which are powder compacts for manufacturing powder sintered compact rings, etc., in multiple stages. The present invention relates to a collecting device, and in particular to an improved structure of a holding portion of the powder compact ring collecting device.
［従来の技術］
粉末焼結体リングを製造する場合、成形によりリング状
の粉末成形体を作成し、これをセラミックの台板の上に
積層し、焼成炉の内部に導入して焼成して粉末焼結体リ
ングとしている。[Prior art] When manufacturing a powder sintered body ring, a ring-shaped powder compact is created by molding, this is laminated on a ceramic base plate, and the powder body is introduced into a firing furnace and fired. It is a powder sintered ring.
そして、前記粉末成形体リングを前記セラミックの合板
の上に積層する場合、従来は人手作業によって前記粉末
成形体リングを多段に収積していた。また、この様な作
業を自動化するため、例えば３つのワークホールド爪を
有するスイングアーム等を用いて前記粉末成形体リング
の収積を行う自動収積装置も知られている。When the powder compact rings are laminated on the ceramic plywood, conventionally, the powder compact rings are stacked in multiple stages manually. Further, in order to automate such work, an automatic collecting device is known that collects the powder compact rings using, for example, a swing arm having three workholding claws.
［発明が解決しようとする課Ｂ］
しかしながら、前記の様な従来技術では、前記粉末成形
体リングであるワークを多段に積み上げる場合、人手作
業では積み上げたワークの間にズレが生じ、完全な積み
上げが出来ない。[Problem B to be Solved by the Invention] However, in the prior art as described above, when stacking the workpieces, which are the powder compact rings, in multiple stages, manual work causes misalignment between the stacked workpieces, making it impossible to complete the stacking. I can't.
このようなずれが生じると、焼成後のリングに収縮差が
生じ、焼成後の形状が歪み、あるいは時としてワークが
落下し、品質を著しく低下してしまうという問題点を存
していた。また、従来の手作業による場合には、前記ワ
ークを多数個積み上げることが困難であるため、積み上
げ段数が限定され、そのため粉末焼結体リングの製造能
力も限定されてしまい、生産速度の高速化に対応できな
いという問題があった。When such a misalignment occurs, there is a problem in that a difference in shrinkage occurs in the ring after firing, the shape after firing is distorted, or the workpiece sometimes falls, resulting in a significant deterioration in quality. In addition, in the conventional manual method, it is difficult to stack a large number of the workpieces, so the number of stacking stages is limited, which limits the manufacturing capacity of powder sintered rings, making it difficult to increase the production speed. There was a problem that it was not possible to respond to
さらに、ワークホールド爪を有するスイングアームを用
いる場合、前記粉末成形体が脆いため、前記ワークホー
ルド爪の先端部分に集中する保持力によって、前記ワー
クの一部が割れてしまうなどの問題点を有していた。Furthermore, when a swing arm having a work-holding claw is used, since the powder compact is brittle, there is a problem that a part of the workpiece may break due to the holding force concentrated at the tip of the work-holding claw. Was.
そこで、本発明は、前記の従来技術における問題点に鑑
み、自動的に粉末成形体リングを正確に積み上げること
が出来、かつ前記粉末成形体リングを破壊せずに安全確
実に保持することの可能な粉末成形体リングの収積装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems in the prior art described above, the present invention is capable of automatically and accurately stacking powder compact rings, and is capable of safely and securely holding the powder compact rings without destroying them. An object of the present invention is to provide a collecting device for powder compact rings.
［課題を解決するための手段］
すなわち、前記の本発明の目的は、スイングアームと、
前記スイングアーム？ご取り付けられたワークホールダ
とを備え、前記ワークホールダによって粉末成形体リン
グを保持してこれを所定の位置に搬送収積する粉末成形
体リングの収積装置において、前記スイングアームの先
端は前記粉末成形体リングの内径よりも小さい外径を有
し、かつ前記スイングアームの先端には弾性体から成る
ワークホールダが収められ、かつ、前記ワークホールダ
は、前記粉末成形体リングを保持する際、前記スイング
アームの先端から外周方向に拡張し、前記粉末成形体リ
ングの内周に接触してこれを保持することを特徴とする
粉末成形体リングの収積装置によって達成される。[Means for Solving the Problems] That is, the object of the present invention is to provide a swing arm;
Said swing arm? In the powder compact ring collecting apparatus, the powder compact ring collecting device is equipped with a work holder attached to the powder compact ring, and the powder compact ring is held by the work holder and conveyed and collected at a predetermined position. A work holder made of an elastic body is housed at the tip of the swing arm and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the powder compact ring, and when the work holder holds the powder compact ring, the This is achieved by a powder compact ring collecting device that extends from the tip of a swing arm toward the outer circumference and contacts and holds the inner periphery of the powder compact ring.
［作 用］
前記の本発明になる粉末成形体リングの収積装置によれ
ば、スイングアームの先端に収められたワークホールダ
は、前記粉末成形体リングを保持する際、前記スイング
アームの先端から外周方向に拡張し、前記粉末成形体リ
ングの内周に均一な押圧力をもって接触し、これを保持
する。これにより、脆弱な粉末成形体のリングを破壊せ
ずに安全かつ確実に保持することが可能である。そして
、この粉末成形体リングを中心を基準として、自動的に
正確な所定の位置に搬送し、これを確実に収積すること
が可能となる。[Function] According to the above-mentioned powder compact ring collecting device of the present invention, the work holder housed at the tip of the swing arm moves from the tip of the swing arm when holding the powder compact ring. It expands in the outer circumferential direction and contacts and holds the inner circumference of the powder compact ring with a uniform pressing force. Thereby, it is possible to safely and reliably hold the ring of the fragile powder compact without destroying it. Then, this powder compact ring can be automatically transported to an accurate predetermined position with the center as a reference, and can be reliably collected.
［実 施 例］
以下、本発明の実施例について、添付の図面を参照しな
がら説明する。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図には、本発明の実施例である粉末成形体リングの
収積装置が示されており、この図において、複数のスイ
ングアーム１が一列に並んで一体に結合されている。こ
れらの複数のスイングアームｌは、図には示されていな
い駆動装置によってその位置が駆動・制御されている。FIG. 1 shows a powder compact ring collecting device according to an embodiment of the present invention, in which a plurality of swing arms 1 are lined up and connected together. The positions of these plurality of swing arms 1 are driven and controlled by a drive device not shown in the figure.
またこれら複数のスイングアームｌのそれぞれの先端部
（下端部）にはワークホールダ２が取り付けられ、また
、それらスイングアームｌの上端部には、後に詳細に説
明するが、前記ワークホールダを作動する為の圧搾空気
が通るいわゆるエアダクト３がそれぞれ取り付けられて
いる。Further, a work holder 2 is attached to the tip (lower end) of each of the plurality of swing arms l, and a work holder 2 is attached to the upper end of each of these swing arms l. A so-called air duct 3 through which compressed air passes is installed in each case.
一方、図示されない粉末成形機によってリング状に成形
された粉末成形体リング４、いわゆるワークは、例えば
円形の回転テーブル５によって移動され、その後、前記
回転テーブル５の上に設けたガイド６によってシュート
７に導かれ、搬送コンベア８に乗って図中右方向に移動
する。このとき、前記スイングアームｌが駆動され、そ
の先端部のワークホールダ２が前記粉末成形体リング４
の中空部４１に挿入され、このリング状のワーク４を保
持し、ワーク４を保持したままワーク焼成用のセラミッ
ク台板９の位置に移動し、このセラミック台板９の上に
前記ワーク４を規則正しく積み上げて行く。On the other hand, a powder compact ring 4 formed into a ring shape by a powder compacting machine (not shown), a so-called workpiece, is moved by, for example, a circular rotary table 5, and then moved by a guide 6 provided on the rotary table 5 to a chute 7. , and moves to the right in the figure on the conveyor 8. At this time, the swing arm l is driven, and the work holder 2 at the tip thereof is moved to the powder compact ring 4.
The ring-shaped workpiece 4 is inserted into the hollow part 41 and moved to the position of the ceramic base plate 9 for firing the work while holding the workpiece 4, and the workpiece 4 is placed on the ceramic base plate 9. Stack them regularly.
第２図（ａ）及び（ｂ）には、前記スイングアームｌと
その先端部に取り付けられたワークホールダ２の詳細が
示されている。すなわち、このスイングアームｌは例え
ばアルミニウム等によって形成され、円筒状の本体部１
１の中心部には圧搾空気の通路である貫通孔１２が形成
され、その先端部は側面に向かって開口している。第２
図（ｂ）にも明らかなように、この開口部１３は前記円
筒状のスイングアームｌの全周に亘って開口され、この
開口部１３には、第２図（ａ）にも明らかに示されるよ
うに、例えばゴム等のいわゆる弾性体からなるホールド
部１４が固着されている。そして、この弾性体からなる
ホールド部１４は、第２図（ａ）に破線で示すように、
前記スイングアーム本体１１の貫通孔１２から圧搾空気
が導入されることによって外周に向かって拡張すること
となる。FIGS. 2(a) and 2(b) show details of the swing arm 1 and the work holder 2 attached to its tip. That is, this swing arm l is formed of, for example, aluminum, and has a cylindrical main body part 1.
A through hole 12, which is a passage for compressed air, is formed in the center of the air conditioner 1, and its tip is open toward the side surface. Second
As is clear from FIG. 2(b), this opening 13 is opened over the entire circumference of the cylindrical swing arm l. A holding portion 14 made of a so-called elastic material such as rubber is fixed so that the holding portion 14 is held in place. The holding portion 14 made of an elastic body is, as shown by the broken line in FIG. 2(a),
Compressed air is introduced from the through hole 12 of the swing arm main body 11, thereby expanding toward the outer periphery.
第３図（ａ）乃至（Ｃ）には、前記スイングアーム１の
ホールド部１４がリング状のワーク４を保持する様子が
示されている。すなわち、第３図（ａ）は前記リング状
のワーク４を保持するために前記スイングアーム１の先
端部がリング４の内周に挿入された様子を、第３図（ｂ
）は前記スイングアームｌの貫通孔１２から圧搾空気を
導入してホールド部１４を拡張してワーク４を保持して
いる様子を、そして第３図（Ｃ）は圧搾空気を抜いて再
びワーク４を前記ホールド部１４から離している様子を
各々示している。3(a) to (C) show how the holding portion 14 of the swing arm 1 holds a ring-shaped workpiece 4. FIG. That is, FIG. 3(a) shows how the tip of the swing arm 1 is inserted into the inner periphery of the ring 4 to hold the ring-shaped work 4, and FIG. 3(b)
) shows how compressed air is introduced from the through hole 12 of the swing arm l to expand the holding part 14 to hold the workpiece 4, and FIG. 3C shows how the workpiece 4 is held again after the compressed air is removed. are shown being separated from the holding part 14.
第４図には、前記スイングアームの先端に取り付けられ
たホールド部の変形例が示されており、この変形例では
弾性体からなるホールド部１４′がスイングアーム１の
軸方向に延長されて設けられており、これによって前記
スイングアーム１の先端に、前記実施例のようにただｍ
個ワークに止どまらず、−度に複数個のワークを保持し
て積み上げることが可能となる。FIG. 4 shows a modified example of the holding part attached to the tip of the swing arm, and in this modified example, a holding part 14' made of an elastic body is extended in the axial direction of the swing arm 1. As a result, the tip of the swing arm 1 is provided with just m as in the embodiment described above.
It becomes possible to hold and stack not only individual workpieces but also a plurality of workpieces at a time.
さらに、第５図には、前記の第１図に示す実施例の様に
前記スイングアーム１を一列に並べただけではなく、こ
のスイングアームｌの列をさらに複数列並べた多段式の
スイングアーム構造が示されている。この多段式のスイ
ングアーム構造によれば、前記の一段式のものに比べて
、−度に保持することができるワークを数が増加し、以
て作業効率を増大することが可能となることは明らかで
ある。また、この他の実施例の様に、前記スイングアー
ムｌの先端部のホールド部１４’は前記第４図と同様に
スイングアーム１の軸方向に延長されており、１個のス
イングアームｌに複数のワークを一時に保持することが
出来るように構成されており、これにより、前記粉末成
形体リングの収積装置の作業効率を非常に向上すること
が可能になることは明らかである。また、前記実施例で
は、ワークとして内周側が円筒形のものを示したが、内
径が非円形であっても、ホールド部１４がその内径に応
じて任意の形状に膨張するため、ホールド時に概ね均一
な接触圧が得られる。よって、本発明による装置は、内
形が非円形のワークについても好適であることは明かで
ある。Furthermore, FIG. 5 shows a multi-stage swing arm in which not only the swing arms 1 are arranged in one row as in the embodiment shown in FIG. The structure is shown. According to this multi-stage swing arm structure, the number of workpieces that can be held at -degrees increases compared to the single-stage swing arm structure described above, thereby increasing work efficiency. it is obvious. Also, as in this other embodiment, the holding portion 14' at the tip of the swing arm l extends in the axial direction of the swing arm 1 as in FIG. It is clear that the structure is such that a plurality of workpieces can be held at one time, and that this makes it possible to greatly improve the working efficiency of the powder compact ring collecting device. Further, in the above embodiments, the workpiece has a cylindrical inner circumferential side, but even if the inner diameter is non-circular, the holding part 14 expands into an arbitrary shape according to the inner diameter, so that when holding the workpiece, the Uniform contact pressure can be obtained. Therefore, it is clear that the apparatus according to the present invention is also suitable for workpieces having a non-circular internal shape.
［発明の効果］
以上の説明からも明らかなように、本発明になる粉末成
形体リングの収積装置によれば、粉末成形体リングの様
な脆い粉末成形体であっても確実・安全に保持でき、所
定の位置に移動することが可能となったことから、従来
は人手によらなければ出来なかった粉末成形体リングの
積み上げ作業を自動化することが出来、もって作業効率
を著しく向上する事が可能となるという優れた効果を発
揮する。[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, the powder compact ring collecting device of the present invention can reliably and safely handle even brittle powder compacts such as powder compact rings. Since it is now possible to hold the ring and move it to a predetermined position, it is now possible to automate the work of stacking powder compact rings, which previously had to be done manually, thereby significantly improving work efficiency. It has the excellent effect of making it possible.
第１図は、本発明の実施例に成る粉末成形体リングの収
積装置を示す全体図、第２図（ａ）及び（ｂ）は、前記
第１図のスイングアームとその先端部のワークホールダ
の詳細を示す断面及び上面図、第３図（ａ）乃至（Ｃ）
は、前記スイングアームがリング状ワークを保持する様
子を示す動作説明図、第４図は、前記スイングアームの
ホールド部の変形例を示す一部断面図、そして、第５図
は、本発明の他の実施例になる多段式のスイングアーム
の構造を示す斜視図である。
ｌ・・・スイングアーム ２・・・ワークホールダ ３
・・・エアダクト ４・・・粉末成形体リングワーク４
１・・・中空部 ９・・・セラミック台板 １１・・・
本体部 １２・・・貫通孔 １３・・・開口部 １４．
１４′・・・ホールド部FIG. 1 is an overall view showing a powder compact ring collecting device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) and (b) show the swing arm shown in FIG. 1 and the workpiece at its tip. Cross-sectional and top views showing details of the holder, Figures 3(a) to (C)
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a modified example of the holding portion of the swing arm, and FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the structure of a multi-stage swing arm according to another embodiment. l... Swing arm 2... Work holder 3
... Air duct 4 ... Powder compact ring work 4
1...Hollow part 9...Ceramic base plate 11...
Main body part 12... Through hole 13... Opening part 14.
14'...Hold part
Claims (1)
けられたワークホールダとを備え、前記ワークホールダ
によって粉末成形体リングを保持してこれを所定の位置
に搬送収積する粉末成形体リングの収積装置において、
前記スイングアームの先端は前記粉末成形体リングの内
径よりも小さい外径を有し、かつ前記スイングアームの
先端には弾性体から成るワークホールダが収められ、か
つ、前記ワークホールダは、前記粉末成形体リングを保
持する際、前記スイングアームの先端から外周方向に拡
張し、前記粉末成形体リングの内周に接触してこれを保
持することを特徴とする粉末成形体リングの収積装置。(1) A powder compact ring collecting device that includes a swing arm and a work holder attached to the swing arm, and that holds a powder compact ring by the work holder and transports and collects the powder compact ring at a predetermined position. In,
The tip of the swing arm has an outer diameter smaller than the inner diameter of the powder compact ring, and a work holder made of an elastic body is housed in the tip of the swing arm, and the work holder A collecting device for a powder compact ring, characterized in that when holding the powder compact ring, the swing arm expands from the tip of the swing arm toward the outer periphery to contact and hold the inner circumference of the powder compact ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12632788A JPH01299123A (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Accumulating device for powder molded product ring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12632788A JPH01299123A (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Accumulating device for powder molded product ring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01299123A true JPH01299123A (en) | 1989-12-01 |
| JPH0530730B2 JPH0530730B2 (en) | 1993-05-10 |
Family
ID=14932444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12632788A Granted JPH01299123A (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Accumulating device for powder molded product ring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01299123A (en) |
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| JPH0530730B2 (en) | 1993-05-10 |
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