JPH01299066A - Reciprocating recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a thermal transfer type reciprocating recording device, in which a picture image is not deteriorated by the stretching effect of ink at the time of not only forward recording but also reverse recording, by providing a means controlling the pulse width of conduction pulses so that the pulse width at the time of reverse recording is made shorter than that at the time of forward recording. CONSTITUTION:A recording-direction signal 12 displaying the direction of current recording is transmitted to a heat accumulation control section 10, and the selection method of conduction pulses in a conduction pulse selective section 13 and a voltage control method in a recording voltage control section 14 are varied by the recording- direction signal 12. A data in arbitrary pulse width is selected from conduction pattern data by the state of array and direction of recording of data in an aimed dot and eight dots in the periphery of the picture point in a ROM 36 for selecting conduction pulses, and output as a code data 15 displaying the pulse width of conduction pulses recording the aimed dot. That is, recording is conducted at conduction pulses having approximately the same pulse width as a recording period on forward recording, and recording is performed at conduction pulses having the pulse width of the half of the recording period on reverse recording. Accordingly, conduction pulse width is controlled to the stretching of ink in reverse recording.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は熱転写方式の記録装置に係り、特に記録ヘッ
ドに対するインクリボンの移動方向と被記録体に対する
記録ヘッドの移動方向とが互いに逆である正方向記録と
、互いに同方向である逆方向記録とができる往復記録装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a thermal transfer type recording device, and particularly relates to a recording device that uses a thermal transfer method, and particularly relates to a direction in which an ink ribbon moves relative to a recording head and a direction in which the recording head moves relative to a recording medium. The present invention relates to a reciprocating recording device capable of performing forward direction recording in which the directions are opposite to each other and reverse direction recording in which the directions are the same.

（従来の技術） 熱転写方式は、画像データに応じて通電パルスが供給さ
れる記録ヘッドを介してインクリボンに選択的に熱を加
え、インクリボンのインク塗布面に接触している記録紙
にインクを転写して記録を行なう方式であり、ノンイン
パクト記録であるため騒音が少ない、背通紙にも記録で
きる、保守が簡単である等の特長から、各種０ＡＩＩ器
の出力袋！に多用されている。(Prior art) The thermal transfer method selectively applies heat to an ink ribbon via a recording head that is supplied with energizing pulses according to image data, and ink is transferred to recording paper that is in contact with the ink-coated surface of the ink ribbon. It is a method of recording by transferring the 0AII, and has features such as low noise because it is non-impact recording, can record on backing paper, and easy maintenance. is widely used.

このような熱転写方式の記録装置において、ワイヤドツ
ト方式やインクジェット記録方式と同様に往復記録を行
なう技術を本発明者らは提案している（特願昭６３−３
５６１２号）。The present inventors have proposed a technique for performing reciprocating recording in such a thermal transfer recording apparatus in the same way as the wire dot recording method and the inkjet recording method (Japanese Patent Application No. 63-3).
No. 5612).

この往復記録装置では、インクリボンに塗布されている
インクに適当な粘度と凝集力を与え、インクに熱が加え
られた直後にインクリボンを記録紙（被記録体）から引
きはがすことによって、インクを記録紙に転写させる方
式となっている。従って、インクリボンが記録紙に押し
付けられている領域は非常に狭くなる。このような状態
は記録ヘッドとして端面に発熱抵抗素子があるサーマル
ヘッドや、端面に電極のある通電転写記録ヘッドを利用
することで実現できる。このような構成にすることで、
インクリボンと記録紙との間に相対速度のある記録が実
現され、熱転写記録装置での往復記録が可能となる。な
お、通常の熱転写記録装置では、溶かされたインクが再
び固化するまでの間、インクリボンと記録紙とを圧接し
ておく必要があり、記録紙とインクリボンの間の相対速
度をＯにすることが必要であったために、往復記録が実
現できなかったのである。In this reciprocating recording device, the ink applied to the ink ribbon is given appropriate viscosity and cohesive force, and the ink ribbon is peeled off from the recording paper (recording material) immediately after the ink is heated. The method is to transfer the image onto recording paper. Therefore, the area where the ink ribbon is pressed against the recording paper becomes very narrow. Such a state can be realized by using a thermal head having a heat generating resistor element on the end surface or a current transfer recording head having electrodes on the end surface as the recording head. By configuring like this,
Recording with relative speed between the ink ribbon and the recording paper is realized, and reciprocating recording is possible with a thermal transfer recording device. In addition, in a normal thermal transfer recording device, it is necessary to keep the ink ribbon and the recording paper in pressure contact until the melted ink solidifies again, and the relative speed between the recording paper and the ink ribbon is set to 0. Because this was necessary, a round-trip record could not be achieved.

この熱転写記録装！での往復記録に間する動作は、基本
的にはワイヤドツト記録装置と同様である。まず正方向
記録では第１６図（ａ）に示すように、インクリボンカ
セット１内のインクリボン２は繰り出しリール７に巻か
れており、記録ヘッド３を経由して巻き取りリール８に
巻き取られてゆく、インクリボン２の巻き取りのための
駆動力は一対の巻き取りローラ４ａ、４ｂによって与え
られ、インクリボン２は矢印Ｂ方向へ速度ＶＲで送り出
され、巻き取りローラ４　ａ　＋　４　ｂから繰り出さ
れたインクリボン２だけが巻き取りリール８に巻き取ら
れる。これらの構成要素は全てキャリジ（図示しない）
上に搭載されており、矢印Ａの方向にＶｃの速度で移動
する０本装置がワイヤドツト記録装置と異なっているの
は、インクリボン２の繰り出し遠度ＶＲがキャリジ速度
ＶＣに等しいことである０通常、熱転写記録装置のイン
クリボンは多数回使用が不可能なため、インクリボンの
使用量とキャリジの移動量はほぼ等しくなる。This thermal transfer recording device! The operations during reciprocating recording are basically the same as those of a wire dot recording device. First, in the forward direction printing, as shown in FIG. 16(a), the ink ribbon 2 in the ink ribbon cassette 1 is wound around the payout reel 7, and is taken up by the take-up reel 8 via the recording head 3. Then, the driving force for winding up the ink ribbon 2 is given by a pair of take-up rollers 4a and 4b, and the ink ribbon 2 is sent out in the direction of arrow B at a speed VR, and is let out from take-up rollers 4a + 4b. Only the ink ribbon 2 that has been removed is wound onto the take-up reel 8. All of these components are mounted on a carriage (not shown).
This device, which is mounted on the ink ribbon and moves at a speed of Vc in the direction of arrow A, differs from a wire dot recording device in that the payout distance VR of the ink ribbon 2 is equal to the carriage speed VC. Normally, the ink ribbon of a thermal transfer recording device cannot be used many times, so the amount of ink ribbon used and the amount of movement of the carriage are approximately equal.

従って、正方向記録では、インクリボン２とプラテン６
上の記録紙５の相対速度はＶＣＶＲ＝　Ｑとなり、相対
速度が無い状態である。Therefore, in the forward direction printing, the ink ribbon 2 and platen 6
The relative speed of the upper recording paper 5 is VCVR=Q, and there is no relative speed.

次に、逆方向記録では第１６図（ｂ）に示すように、や
はりワイヤドツト記録装置の場合とほぼ同様であるが、
インクリボン２と記録紙５との間の相対速度が−Ｖ（−
ＶＢ　＝　　２ＶＣとなる点が興なっている。このよう
に、キャリッジ速度ｖｃとインクリボン巻き取り速度Ｖ
Ｒの大きさが等しいことを除いては、ワイヤドツト記録
装置と同様の駆動方法で熱転写記録装置の往復記録が実
現できる。Next, in the reverse direction recording, as shown in FIG. 16(b), the process is almost the same as that of the wire dot recording device, but
The relative speed between the ink ribbon 2 and the recording paper 5 is -V(-
What is interesting is that VB = 2VC. In this way, the carriage speed vc and the ink ribbon winding speed V
The reciprocating recording of the thermal transfer recording device can be realized by the same driving method as that of the wire dot recording device except that the size of R is the same.

ワイヤドツト記録装置では、記録紙とインクリボンの間
の相対速度が正逆両方向の記録時に興なっていても記録
画像の画質の差はほとんど無い。In a wire dot recording apparatus, even if the relative speed between the recording paper and the ink ribbon increases during recording in both forward and reverse directions, there is almost no difference in the quality of the recorded image.

しかし、熱転写記録装置のように記録紙とインクリボン
が記録中に常に接しているような記録方法では、この相
対速度差が画質に大きく影響する。However, in a recording method such as a thermal transfer recording device in which the recording paper and the ink ribbon are constantly in contact with each other during recording, this relative speed difference greatly affects image quality.

第１７図（ａ）（ｂ）には熱転写記録装置での正方向記
録、逆方向記録のインクの転写メカニズムを示す、第１
７図（ａ）は正方向記録時のインク転写メカニズムを示
した図である。まず、ある時点で記録ヘッド３およびイ
ンクリボン２は図の実線で示される位置にある。インク
リボン２はベースフィルム８とインク層９から構成され
ており、第１７図（ａ）の状態で領域９ａのインクが溶
がされる。この時点からある時間が経過すると、記録ヘ
ッド３とインクリボン２の位置は、それぞれ図の２点鎖
線のようになる。この時点では先に溶融された領域９ａ
のインクはベースフィルム８から剥離され記録紙５に転
写されると同時に、領域９ｂのインクが熱せられ溶融さ
れる。このように正方向記録時はインクリボン２と記録
紙５の間の相対速度が０となり、良好な画像が記録でき
る。FIGS. 17(a) and 17(b) show the ink transfer mechanism for forward direction recording and reverse direction recording in a thermal transfer recording device.
FIG. 7(a) is a diagram showing the ink transfer mechanism during forward direction recording. First, at a certain point in time, the recording head 3 and the ink ribbon 2 are in the position shown by the solid line in the figure. The ink ribbon 2 is composed of a base film 8 and an ink layer 9, and the ink in the area 9a is dissolved in the state shown in FIG. 17(a). After a certain period of time has passed from this point, the positions of the recording head 3 and the ink ribbon 2 become as indicated by the two-dot chain lines in the figure. At this point, the previously melted area 9a
The ink in the area 9b is peeled off from the base film 8 and transferred to the recording paper 5, and at the same time, the ink in the area 9b is heated and melted. In this way, during forward direction recording, the relative speed between the ink ribbon 2 and the recording paper 5 becomes 0, and a good image can be recorded.

これに対し、逆方向記録時には、まず第１７図（ｂ）に
示すように領域９ａのインクが加熱されているものとし
、この時点から記録ヘッド３の幅分だけ記録ヘッド３が
逆方向に移動して第１７図（Ｃ）の状態になると、（ｂ
）の状態で溶融している領域９ａの右隣りの領域９ｂの
インクが加熱・溶融される。この時、第１７図（ｂ）で
加熱・溶融されていた領域９ａのインクは記録紙５上に
既に転写されており、第１７図（ｃ）で加熱・溶融され
ている領域９ｂは、転写された領域９ａのインクの左側
にくる。On the other hand, when recording in the reverse direction, it is assumed that the ink in the area 9a is first heated as shown in FIG. When the state shown in Fig. 17 (C) is reached, (b
) The ink in the region 9b on the right of the region 9a which is melted in the state shown in FIG. 2 is heated and melted. At this time, the ink in the area 9a heated and melted in FIG. 17(b) has already been transferred onto the recording paper 5, and the ink in the area 9b heated and melted in FIG. 17(c) has been transferred. It comes to the left side of the ink in the area 9a where the ink was added.

このように、逆方向記録ではインクリボン２上のインク
の位置関係と記録紙５上に転写されたインクの位置関係
が逆転する。これは記録紙５から見た記録ヘッド３の移
動速度の２倍の遠さで同じ方向にインクリボン２が移動
しているためであり、このために逆方向記録での画質が
劣化する。すなわち、領域９ａのインクにより形成され
た最初の画点の上を領域９ｂのインクにより形成された
次の画点がこすりながら移動するため、最初の画点が充
分転写・固化されてないうちに、この部分がこすられる
ことになり、その結果インクが副走査方向に引き仲ばさ
れて、画質の劣化が起こるのである。In this manner, in reverse recording, the positional relationship of the ink on the ink ribbon 2 and the positional relationship of the ink transferred onto the recording paper 5 are reversed. This is because the ink ribbon 2 is moving in the same direction at a distance twice as fast as the moving speed of the recording head 3 as seen from the recording paper 5, and for this reason, the image quality in reverse direction recording deteriorates. In other words, because the next pixel formed by the ink in the area 9b moves over the first pixel formed by the ink in the area 9a, the first pixel is not sufficiently transferred and solidified. , this area will be rubbed, and as a result, the ink will be spread out in the sub-scanning direction, resulting in deterioration of image quality.

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、記録中には常にインクリボンと被記録
体とが接触した状態にある熱転写方式で往復記録装置を
実現しようとすると、被記録体に対する記録ヘッドの移
動方向と記録ヘッドに対するインクリボンの移動方向と
が一致する逆方向記録時に、−旦被記録体に転写されか
けたインクの上を新たなインクリボンが通過するために
、転写されかけたインクを副走査方向に引き伸ばしてし
まうことで、画質が劣化するという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, if an attempt is made to realize a reciprocating recording device using a thermal transfer method in which the ink ribbon and the recording medium are always in contact with each other during recording, When recording in the reverse direction, where the direction of movement of the ink ribbon matches the direction of movement of the ink ribbon relative to the recording head, a new ink ribbon passes over the ink that has already been transferred to the recording medium, so the ink that has already been transferred is removed. There is a problem in that image quality deteriorates by stretching the image in the sub-scanning direction.

本発明は、正方向記録時はもちろん逆方向記録時にもイ
ンクの引き伸ばし効果による画質劣化のない熱転写方式
の往復記録装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thermal transfer type reciprocating recording apparatus that does not cause deterioration in image quality due to the ink stretching effect not only during forward direction printing but also during reverse direction printing.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、画像データに応じて通電パルスが供給される
記録ヘッドを介してインクリボンに選択的に熱を加え、
インクリボンのインク塗布面に接触している被記録体に
インクを転写して記録する動作を、記録ヘッドに対する
インクリボンの移動方向と被記録体に対する記録ヘッド
の移動方向とが互いに逆である正方向と、互いに同方向
である逆方向とで行なう往復記録装置において、正方向
記録時と逆方向記録時とで画質を同等にするため、第１
に通電パルスのパルス幅を正方向記録時より逆方向記録
時の方が短くなるように制御する手段を備えたことを特
徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a method for selectively applying heat to an ink ribbon via a recording head to which energizing pulses are supplied in accordance with image data.
The operation of transferring ink to a recording medium that is in contact with the ink-applied surface of the ink ribbon is performed in a normal manner in which the direction of movement of the ink ribbon relative to the recording head and the direction of movement of the recording head relative to the recording medium are opposite to each other. In a reciprocating recording device that performs recording in both the forward direction and the opposite direction, which is the same direction, the first
The present invention is characterized by comprising means for controlling the pulse width of the energizing pulse so that it is shorter during reverse direction recording than during forward direction recording.

また、本発明は第２に逆方向記録時の記録ヘッドに対す
るインクリボンの移動速度を正方向記録時の移動速度よ
り小さく設定したことを特徴とする。A second feature of the present invention is that the moving speed of the ink ribbon relative to the print head during reverse direction printing is set to be lower than the moving speed during forward direction printing.

さらに、本発明は第３に画像データのビットパターンを
、正方向記録時の記録ヘッド移動方向に連続するｎ（ｎ
≧２）ビットに逆方向記録時のｎ−ｍ（ｍ≧１）ビット
が対応するように正方向記録時と逆方向記録時とで異な
らせる手段を備えたことを特徴とする。この場合、逆方
向記録時の画像データのビットパターンを正方向記録時
の画像データのビットパターンから演算によって求めて
もよい。Furthermore, the present invention has a third aspect in which the bit pattern of image data is set to n(n
≧2) The present invention is characterized in that it includes a means for making the bits different between forward direction recording and reverse direction recording so that bits correspond to nm (m≧1) bits during reverse direction recording. In this case, the bit pattern of image data during reverse direction recording may be calculated from the bit pattern of image data during forward direction recording.

（作　用） 逆方向記録時には、被記録体に転写されようとしている
インクがインクリボンの新たな部分で擦られるため、実
際に被記録体に転写されるインクの長さは加熱された部
分の長さより長くなる。(Function) When recording in the reverse direction, the ink that is about to be transferred to the recording medium is rubbed by a new part of the ink ribbon, so the length of the ink that is actually transferred to the recording medium is the same as that of the heated area. longer than the length.

従って、通電パルス幅を正方向記録時より逆方向記録時
に短くすることにより、１画点を形成するためにインク
リボン上の加熱される部分の長さを正方向記録時より逆
方向記録時に短くしておけば、逆方向記録時において被
記録体に最終的に転写されるインクの長さは正方向記録
時と同等となるから、正逆両方向での画質差が生じない
。Therefore, by making the energization pulse width shorter during reverse direction recording than during forward direction recording, the length of the portion of the ink ribbon that is heated to form one pixel point can be made shorter during reverse direction recording than during forward direction recording. If this is done, the length of the ink finally transferred to the recording medium during reverse direction recording will be the same as that during forward direction recording, so there will be no difference in image quality between the forward and reverse directions.

また、逆方向記録時の記録ヘッドに対するインクリボン
の移動速度を正方向記録時の移動速度より小さく設定す
ると、１画点を形成するために使用されるインクリボン
の長さが正方向記録時より逆方向記録時に短くなること
で、上記と同様の結果が得られる。Also, if the moving speed of the ink ribbon relative to the print head during reverse direction printing is set lower than the moving speed during forward direction printing, the length of the ink ribbon used to form one pixel will be longer than that during forward direction printing. The same result as above can be obtained by shortening the length when recording in the reverse direction.

正方向記録及び逆方向記録で同じ画像を記録する場合、
画像データのビットパターンを同じにすると、例えば正
方向記録時において記録ヘッド移動方向（副走査方向）
に２ドツト相当の幅で記録できるようなビットパターン
を用いた場合、逆方向記録時には被記録体上のインク引
き伸ばし効果によって３〜４ドツト相当の幅で記録がな
されてしまう、そこで、同じ画像についての画像データ
のビットパターンを、正方向記録時の記録ヘッド移動方
向に連続するｎ（ｎ≧２）ビット（例えば２ビツト）と
、逆方向記録時のｎ−ｍ（ｍ≧１）ビット（例えば１ビ
ツト）が対応するように設定すると、逆方向記録時の被
記録体上に転写されたインクの引き伸ばし効果によって
、正方向記録時と逆方向記録時とで同じ画像の同じ部分
の記録ヘッド移動方向の幅はほとんどの場合等しくなる
。When recording the same image in forward and reverse directions,
If the bit patterns of image data are the same, for example, the recording head movement direction (sub-scanning direction) during forward direction recording.
If a bit pattern is used that can be recorded with a width equivalent to 2 dots, when recording in the reverse direction, a width equivalent to 3 to 4 dots will be recorded due to the ink stretching effect on the recording medium. The bit pattern of the image data is divided into n (n≧2) bits (e.g. 2 bits) consecutive in the recording head movement direction during forward direction recording and nm (m≧1) bits (e.g. 1 bit) is set to correspond, the printing head moves to the same part of the same image during forward and reverse printing due to the stretching effect of the ink transferred onto the recording medium during reverse printing. The directional widths will be equal in most cases.

この場合、正方向記録時と逆方向記録時°との画像デー
タのビットパターンを予め用意しておいてもよいが、逆
方向記録時の画像データのビットパターンを正方向記録
時の画像データのビットパターンを演算して求めるよう
にすれば、用意するビットパターンの数が少なくて済み
、回路規模の増大が抑えられる。In this case, bit patterns of image data for forward recording and reverse recording may be prepared in advance; If the bit patterns are calculated and found, the number of bit patterns to be prepared can be reduced, and an increase in circuit scale can be suppressed.

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。第１図は本発明の第１
の実施例に係る往復記録装置の要部の構成図である０本
実施例では第２図に記録ヘッドに供給する通電パルスの
波形を示したように、正方向記録時は同図（ａ）のよう
に通電パルスのパルス幅をＷｌとし、逆方向記録時には
通電パルスのパルス幅をＷ　（Ｗ　＞Ｗ２）とすること
を基本としている。(Example) The present invention will be described in detail below. FIG. 1 shows the first embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of the main parts of a reciprocating recording device according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the waveform of the energizing pulse supplied to the recording head is shown in FIG. Basically, the pulse width of the energizing pulse is set to Wl, and the pulse width of the energizing pulse is set to W (W>W2) during reverse direction recording, as shown in FIG.

このようにすることで逆方向記録での画質劣化を防止で
きる理由を第３図、第４図を用いて説明する。これらの
図は逆方向記録での記録紙（被記録体）５とインクリボ
ン２の関係を示す図であり第３図は従来技術の項で述べ
た往復記録装置、第４図は本発明の往復記録装置の場合
である。記録ヘッドは図示してないが、インクリボン２
が被記録体５と接触している位置にあるものとする。ま
な記録ヘッドの副走査方向の寸法は、副走査方向の画点
の解像度１よりも充分小さいものであるとしている。The reason why image quality deterioration in reverse recording can be prevented by doing so will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. These figures show the relationship between the recording paper (recording material) 5 and the ink ribbon 2 during reverse direction recording, and FIG. 3 shows the reciprocating recording device described in the prior art section, and FIG. 4 shows the reciprocating recording device according to the present invention. This is the case with a reciprocating recording device. Although the recording head is not shown, the ink ribbon 2
is in a position where it is in contact with the recording medium 5. The dimension of the recording head in the sub-scanning direction is assumed to be sufficiently smaller than the resolution 1 of a pixel in the sub-scanning direction.

まず、第３図の往復記録装置について考える。First, consider the reciprocating recording device shown in FIG.

この第３図の往復記録装置では、往復のキャリジ速度、
往復のインクリボン巻き取り速度などが全て等しくなっ
ている。すなわち、キャリジが副走査方向に１だけ移動
した場合には、インクリボン２は記録ヘッドに対して１
だけ移動する。従って、第３［！Ｉ（ａ）に示すように
記録紙５上の副走査方向に連続する３画点の領域ａ、ｂ
、ｃに対して転写されるべきインクは、それぞれインク
リボン２上の領域２１，２２．２３で示されている長さ
１のインクである。In the reciprocating recording device shown in FIG. 3, the reciprocating carriage speed,
The reciprocating ink ribbon winding speed, etc. are all the same. That is, when the carriage moves by 1 in the sub-scanning direction, the ink ribbon 2 moves by 1 with respect to the recording head.
move only. Therefore, the third [! As shown in I(a), areas a and b of three pixels consecutive in the sub-scanning direction on the recording paper 5
, c are ink of length 1, indicated by areas 21, 22, 23 on the ink ribbon 2, respectively.

今、記録紙５上のａの領域に画点を記録する、つまり副
走査方向に１画点の長さの画点を記録することを考える
。この場合にはまず第３図（ａ）のような状態で記録が
開始され、記録紙５と接触している部分のインク２０が
加熱され、転写される。そして、第３図（ｂ）のように
キャリジがａの領域を動き終るまでインクは加熱され続
け、この状態で副走査方向の１画点の記録が終了する。Now, consider recording a pixel in area a on the recording paper 5, that is, recording a pixel with a length of one pixel in the sub-scanning direction. In this case, recording is first started in a state as shown in FIG. 3(a), and the ink 20 in the portion that is in contact with the recording paper 5 is heated and transferred. Then, as shown in FIG. 3(b), the ink continues to be heated until the carriage finishes moving in the area a, and in this state, recording of one pixel in the sub-scanning direction is completed.

第３図（ａ）の状態から（ｂ）の状態へ移動する間にイ
ンクリボン２上で領域２１のインクが全て記録紙５上に
転写されてゆく、正方向記録では、このようにして領域
２１のインクは全て記録紙５上に転写されるが、逆方向
記録の場合には第３図（ｂ）に示したような状態となっ
てしまう、すなわち、一部のインク２４は記録紙５上に
転写されるが、残りのインク２５は一旦転写しようとし
て溶融されている状態でインクリボン２によってこすら
れてしまうので、図のようにキャリジ進行方向の前方に
軟化した状態で溜ってしまうことになる。このインク２
５は更にキャリジが移動することにより、第３図（ｃ）
に示されるように領域２２のインクによって記録紙５上
にこすりつけられながら、また他の一部はインクリボン
２側に逆転写されながらキャリジ進行方向に移動してゆ
く。In the forward direction printing, in which all the ink in the area 21 on the ink ribbon 2 is transferred onto the recording paper 5 while moving from the state shown in FIG. 3(a) to the state shown in FIG. 3(b), the area All of the ink 21 is transferred onto the recording paper 5, but in the case of reverse printing, a state as shown in FIG. However, the remaining ink 25 is rubbed by the ink ribbon 2 in a melted state when trying to transfer it, so it accumulates in a softened state at the front in the direction of carriage movement as shown in the figure. become. This ink 2
5 is shown in FIG. 3(c) as the carriage moves further.
As shown in FIG. 2, the ink in the region 22 moves in the carriage traveling direction while being rubbed onto the recording paper 5, and the other part is reversely transferred to the ink ribbon 2 side.

そして第３図（ｄ）に示すように、領域の溶融されたイ
ンクが全て２４のように記録紙５に転写されるかインク
リボン２０１！Ｉに２５のように逆転写し終った状態に
なると、これ以上のインク転写は生じなくなる。第３図
（ｄ）がこのような状態であるとすると、本来ａの領域
だけ記録しようとしていたにもかかわらすａとｂの領域
を記録してしまうことになる。すなわち、本来副走査方
向に１画点の幅を記録すべきところ、インクリボン２が
記録紙５に転写されかけたインクをこすりながら移動し
てゆくために、副走査方向の幅が２倍となり、解像度の
劣化が生じる。なお、インクの引き伸ばされる割合は、
インクの溶融特性や、溶融状態での粘度、記録速度など
によって異なるが、ここでは説明を簡単にするために２
倍に引き伸ばされるとして考えている。Then, as shown in FIG. 3(d), whether all the melted ink in the area is transferred to the recording paper 5 as shown in 24 or the ink ribbon 201! When the reverse transfer is completed to I as shown in 25, no further ink transfer occurs. If the situation shown in FIG. 3(d) is like this, even though it was originally intended to record only area a, areas a and b end up being recorded. That is, although the width of one pixel should originally be recorded in the sub-scanning direction, as the ink ribbon 2 moves while rubbing the ink that has been transferred onto the recording paper 5, the width in the sub-scanning direction is doubled. , deterioration of resolution occurs. The rate at which the ink is stretched is
It varies depending on the ink's melting characteristics, viscosity in the molten state, recording speed, etc., but here we will use two methods to simplify the explanation.
I'm thinking of it being doubled in size.

これに対し、本実施例の往復記録装置では、逆方向記録
時の記録紙５とインクリボン２の関係は第４図に示すよ
うになる。第３図で説明したような副走査方向に２倍に
引き伸ばされるインクを使用するとして考える０本実施
例では逆方向に記録する場合、通電パルスのパルス幅を
記録周期の半分にする。すなわち、第４図（ａ）に示す
ように記録紙５上の副走査方向の長さが１である領域ａ
。On the other hand, in the reciprocating recording apparatus of this embodiment, the relationship between the recording paper 5 and the ink ribbon 2 during reverse direction recording is as shown in FIG. In this embodiment, assuming that ink that is stretched twice in the sub-scanning direction as described in FIG. 3 is used, when recording in the reverse direction, the pulse width of the energizing pulse is set to half the recording period. That is, as shown in FIG. 4(a), an area a on the recording paper 5 whose length in the sub-scanning direction is 1.
.

ｂ、ｃに対しては、インクリボン２上の領域２１゜２２
．２３がそれぞれ対応しており、図のａの領域だけ記録
したい場合には、記録ヘッドがａの領域の半分だけ動く
間通電を行ない、残りの半分は通電を行なわないように
する。要するに第４図（ａ）の状態で通電を開始し、第
４図（ｂ）の状態になったら通電を停止する。第４図（
ｂ）の状態では、溶かされたインクが２４で示すように
記録紙５に１ドツトの半分の長さだけ既に転写されてい
るが、同時にこのインクはインクリボン２でこすられて
いるので、記録方向の前方部に２５に示すように溜まる
。このようにして溶かされて、こすり取られたインク２
５は、記録紙５やインクリボン２に転写されながら、第
４図（ｃ）に示すように通電を停止しインクリボン２を
動かしている状態だけで記録紙５上に画像を形成してゆ
く。For b and c, the area 21°22 on the ink ribbon 2
．． 23 correspond to each other, and if it is desired to record only in the area a in the figure, the current is applied while the recording head moves only half of the area a, and the remaining half is not energized. In short, energization is started in the state shown in FIG. 4(a) and stopped when the state shown in FIG. 4(b) is reached. Figure 4 (
In the state b), the melted ink has already been transferred to the recording paper 5 by half the length of one dot, as shown at 24, but at the same time this ink is being rubbed by the ink ribbon 2, so the recording It accumulates in the front part of the direction as shown at 25. Ink 2 that was melted and scraped off in this way
5 forms an image on the recording paper 5 while being transferred onto the recording paper 5 or the ink ribbon 2, as shown in FIG. .

前述したように、ここでは溶かされたインクが２倍の長
さまで引き伸ばされることを仮定しているので、第４図
（ｃ）の状態になったところで記録紙５上への画像形成
は終了する。従って、第４図（ｄ）に示すように、記録
紙５のａの領域だけに画点を形成することができるので
ある。As mentioned above, since it is assumed here that the melted ink is stretched to twice its length, image formation on the recording paper 5 ends when the state shown in FIG. 4(c) is reached. . Therefore, as shown in FIG. 4(d), pixels can be formed only in the region a of the recording paper 5.

このように本実施例によれば、正方向記録における通電
パルスのパルス幅より逆方向記録における通電パルスの
パルス幅を小さくすることによって、常に記録紙とイン
クリボンが接している熱転写方式の往復記録装置で逆方
向記録時に生ずる画質劣化を防止するのができる。As described above, according to this embodiment, by making the pulse width of the energization pulse in reverse direction recording smaller than the pulse width of the energization pulse in forward direction recording, reciprocating recording of the thermal transfer method in which the recording paper and the ink ribbon are always in contact with each other is achieved. It is possible to prevent image quality deterioration that occurs when the device performs reverse recording.

なお、第３図、第４図では説明を簡単にするためにイン
クリボンが逆方向記録時には副走査方向に２倍の長さ引
き伸ばされると仮定したが、実際には引き伸ばされる割
合はインクの性質、記録速度、蓄熱状態などによって変
化するので、実際に使用する状態に合わせて通電パルス
のパルス幅を制御することが望まれる。また、第３図、
第４図の例では、記録紙とインクリボンが点で接触して
いるが、実際にはある幅を持って接触する。さらに記録
パターンによって蓄熱状態も異なるので、正方向記録に
おいても全ての場合で記録周期と同じパルス幅の通電パ
ルスで記録するわけではない。Note that in Figures 3 and 4, in order to simplify the explanation, it is assumed that the ink ribbon is stretched twice as long in the sub-scanning direction when recording in the reverse direction, but in reality, the stretching rate depends on the properties of the ink. Since it changes depending on the recording speed, heat storage state, etc., it is desirable to control the pulse width of the energizing pulse according to the actual usage conditions. Also, Figure 3,
In the example shown in FIG. 4, the recording paper and the ink ribbon are in contact with each other at a point, but in reality, they are in contact with each other over a certain width. Furthermore, since the heat storage state differs depending on the recording pattern, even in forward direction recording, recording is not always performed with an energizing pulse having the same pulse width as the recording period.

例えばオールマークパターンの場合には、第４図に示し
たように記録周期の半分のパルス幅の通電パルスを用い
て正方向記録を行なうこともある。For example, in the case of an all-mark pattern, forward direction recording may be performed using an energizing pulse having a pulse width half the recording period, as shown in FIG.

これに対し、逆方向記録においてオールマークパターン
を記録する場合には、やはりインクの引き伸ばし効果が
あるので、通電パルスのパルス幅は更に短くする必要が
ある。On the other hand, when recording an all-mark pattern in reverse direction recording, there is still an effect of stretching the ink, so it is necessary to further shorten the pulse width of the energizing pulse.

次に第１図に示した往復記録装置の具体的な構成を説明
する。第１図において、蓄熱制御部１゜には画像データ
１１が１主走査ライン（例えば２４ドツト）単位でシリ
アルに入力される。記録装置には文字を記録する場合は
文字コードが、また画像を記録する場合は２値のデータ
が外部のホストコンピュータ等から送られてくるのであ
るが、ここでは文字コードも既に２値のパターンデータ
に展開されて１主走査ライン毎の２値の画像データ１１
として第１図の装置に入力されるものとして説明する。Next, a specific configuration of the reciprocating recording apparatus shown in FIG. 1 will be explained. In FIG. 1, image data 11 is serially input to a heat storage control unit 1° in units of one main scanning line (for example, 24 dots). When recording characters, a character code is sent to the recording device, and when recording an image, binary data is sent from an external host computer, etc., but here, the character code is already a binary pattern. Binary image data for each main scanning line 11
The following description assumes that the data is input to the apparatus shown in FIG.

また、この画像データ１１は左から右へ記録する場合を
正方向、逆を逆方向とすると、正方向記録の場合には左
側のラインのデータから、また逆方向記録の場合には右
側のラインのデータから順番に供給されるように、予め
データの並べ換えがなされているものとする。Also, if this image data 11 is recorded from left to right in the forward direction and vice versa, then in the case of forward direction recording, the data of the left line is started, and in the case of reverse direction recording, the data of the right line is started. It is assumed that the data has been rearranged in advance so that the data is supplied in order.

蓄熱制御部１０は記録ヘッド（サーマルヘッド）１８上
の複数（この例では２４個）の発熱抵抗素子に供給する
通電パルスを各画点ごとに決定する通電パルス選択部１
３と各ラインの記録電圧を決定する記録電圧制御部１４
とから構成されている。The heat storage control unit 10 includes an energization pulse selection unit 1 that determines energization pulses to be supplied to a plurality of (24 in this example) heating resistor elements on the recording head (thermal head) 18 for each pixel.
3 and a recording voltage control unit 14 that determines the recording voltage of each line.
It is composed of.

通電パルス選択部１３では例えば第５図に示されるよう
に、１つの注目画点およびその主走査方向の両隣りの画
点と、１ライン前の注目画点およびその両隣りの画点、
さらに１ライン後の注目画点およびその両隣りの画点の
データを調べ、この領域内の記録画点の配列状態から、
各注目画点を記録する発熱抵抗素子をどのような通電パ
ルスで駆動するかを決定している。より具体的には、例
えば第６図に示すような幾つかの通電パターンコードを
用意しておき、記録画点の配列から、これらの通電パル
スのうちの１つを各発熱抵抗体毎に選択し、コードデー
タ１５を次段ののヘッドドライバ１７へ出力する。For example, as shown in FIG. 5, the energization pulse selection unit 13 selects one pixel of interest and the pixel points on both sides of it in the main scanning direction, the pixel of interest one line before and the pixel points on both sides of it,
Furthermore, the data of the pixel of interest after one line and the pixel points on both sides of it are examined, and from the arrangement of the recorded pixels in this area,
What kind of energizing pulse is used to drive the heating resistor element that records each pixel of interest is determined. More specifically, for example, several energization pattern codes as shown in FIG. 6 are prepared, and one of these energization pulses is selected for each heating resistor from the array of recording pixels. Then, the code data 15 is output to the head driver 17 of the next stage.

また記録電圧制御部１４には記録ヘッド１８の温度を監
視するサーミスタなどの温度センサ１９の出力が与えら
れており、記録ヘッド１８の温度に墓づいて、記録電圧
の制御データ１６をヘッドドライバ１７へと出力する。Further, the recording voltage control section 14 is given the output of a temperature sensor 19 such as a thermistor that monitors the temperature of the recording head 18, and based on the temperature of the recording head 18, the recording voltage control data 16 is sent to the head driver 17. Output to.

ヘッドドライバ１７では、記録ヘッド１８上の各発熱抵
抗素子が全て記録電圧制御データ１６によって与えられ
る電圧で、また各発熱抵抗素子ごとにコードデータ１５
で与えられるそれぞれ異なるパルス幅の通電パルスで駆
動されるような制御を行なっている。このような蓄熱制
御法は既に特開昭５９−９８８７８号公報、特開昭６０
−７２７５７号公報、特開昭６１−１５４６９号公報な
どによって良く知られているので、これ以上の詳しい説
明は省略する。In the head driver 17, each heating resistor element on the recording head 18 is supplied with the voltage given by the recording voltage control data 16, and the code data 15 is applied to each heating resistor element for each heating resistor element.
Control is performed such that the motors are driven by energizing pulses with different pulse widths given by . Such a heat storage control method has already been published in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 59-98878 and 60-60.
Since it is well known from Japanese Patent Laid-open No. 72757 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-15469, further detailed explanation will be omitted.

ここで、本実施例においては、蓄熱制御部１０に現在記
録している方向を示す記録方向信号１２が与えられてい
ることが重要である。この信号１２は例えば図示されて
いない全体を制御しているＣＰｔＪ等から与えられるも
ので良い、この記録方向信号１２によって通電パルス選
択部１３での通電パルスの選択法および記録電圧制御部
１４での電圧制御方法が変更される。In this embodiment, it is important that the heat storage control section 10 is provided with a recording direction signal 12 indicating the direction in which recording is currently being performed. This signal 12 may be given, for example, from a CPtJ or the like that controls the entire system (not shown). This recording direction signal 12 determines how the energizing pulse selector 13 selects the energizing pulse and the recording voltage controller 14. The voltage control method is changed.

通電パルス選択部１３の具体的な構成例を第７図に示す
、この通電パルス選択部１３においては、まず入力され
る２値の画像データ１１がら各３ビツトの３つのシフト
レジスタ３１．３３．３５と２つの１ラインメモリ３２
．３４によって注目画点とその周辺の８画点のデータを
取り出す、この場合１主走査ライン分（２４ビツト）の
２値の画像データ１１が最初のシフトレジスタ３１にシ
リアルに入力され、次に記録すべきライン、つまり第５
図のＡｅ　、Ａ７　、Ａａの画点に相当する連続した３
ビツトのデータがパラレルに出力される。A specific example of the configuration of the energization pulse selection section 13 is shown in FIG. 7. In the energization pulse selection section 13, first, the input binary image data 11 is divided into three shift registers 31, 33, . . . of 3 bits each. 35 and two 1-line memories 32
．． 34, the data of the pixel of interest and eight pixels around it are taken out. In this case, binary image data 11 for one main scanning line (24 bits) is serially input to the first shift register 31, and then recorded. line, that is, the 5th line.
Consecutive 3 pixels corresponding to Ae, A7, and Aa in the figure
Bit data is output in parallel.

このシフトレジスタ３１の出力データは１ラインメモリ
３２に蓄えられ、これと同時に１ラインメモリ３２から
はそれまでに蓄えられていた１ライン前のデータがシフ
トレジスタ３３へ入力される。The output data of the shift register 31 is stored in the 1-line memory 32, and at the same time, the previously stored data of the previous line is input from the 1-line memory 32 to the shift register 33.

このレジスタ３３から出力される３ビツトのデータは、
第５図に示したＡｏ　、ＡＩ　、Ａ２の各画点、つまり
注目画点を含む現在通電パルスを作成しようとしている
ラインのデータとなる。シフトレジスタ３３の出力デー
タは１ラインメモリ３４に格納され、同時に１ラインメ
モリ３４からは既に格納されていた１ライン前のデータ
がシフトレジスタ３５へと出力される。シフトレジスタ
３５から出力される３ビツトのデータは、第５図に示す
Ａ　　、Ａ　　、Ａ５、つまり注目画点を含むラインか
ら見て１ライン前のデータとなる。The 3-bit data output from this register 33 is
This is the data of the line on which the current energizing pulse is currently being generated, including the pixel points Ao, AI, and A2 shown in FIG. 5, that is, the pixel of interest. The output data of the shift register 33 is stored in the 1-line memory 34, and at the same time, the 1-line memory 34 outputs the already stored data of the previous line to the shift register 35. The 3-bit data output from the shift register 35 is A1, A2, A5 shown in FIG. 5, that is, data of one line before the line including the pixel of interest.

このようにして、第５図に示した注目画点Ａ０とその周
辺の８画点Ａ　〜Ａ８の画点データが取り出され、通電
パルス選択用のＲＯＭ３６のアドレス入力端子に加えら
れる。第５図で示したＡ。In this way, the pixel data of the pixel of interest A0 and eight surrounding pixels A to A8 shown in FIG. 5 are taken out and applied to the address input terminal of the ROM 36 for energization pulse selection. A shown in FIG.

〜Ａ８の各画点は、このＲＯＭ３６のアドレス入力端子
のアドレスを示している。すなわち、注目画点がＲＯＭ
３６のアドレスの最下位の入力端子に入っていることを
示している。このＲＯＭ３６の内容は予め計算されてお
り、Ａ　ｏ　””　Ａ　ｓの入力端子の状況によって第
６図に示すような通電パターンコードの中から注目画点
へ与える通電パルスのパルス幅を示すコードデータが格
納されている。Each pixel from A8 to A8 indicates the address of the address input terminal of this ROM 36. In other words, the pixel of interest is ROM
This shows that it is input to the lowest input terminal of address No. 36. The contents of this ROM 36 are calculated in advance, and are code data indicating the pulse width of the energization pulse applied to the pixel of interest from among the energization pattern codes shown in FIG. is stored.

このデータがＡｏ〜Ａ８の各アドレスデータが与えられ
るごとに出力端子から通電パルスのコードデータ１５と
して出力される。This data is output from the output terminal as code data 15 of the energizing pulse every time each address data of Ao to A8 is given.

さらに、ＲＯＭ３６の最上位ビットであるＡ９に記録方
向信号１２が入力される。この記録方向信号１２は０″
で正方向、“１″で逆方向を示す信号である。すなわち
、通電パルス選択用のＲＯＭ３６では注目画点およびそ
の周辺の８画点の中のデータの配列状態と記録方向によ
って、第６図に示す通電パターンデータから任意のパル
ス幅のデータを選択して、注目画点を記録する通電パル
スのパルス幅を示すコードデータ１５として出力する。Furthermore, the recording direction signal 12 is input to A9, which is the most significant bit of the ROM 36. This recording direction signal 12 is 0''
This is a signal that indicates the forward direction and "1" indicates the reverse direction. That is, the energizing pulse selection ROM 36 selects data of an arbitrary pulse width from the energizing pattern data shown in FIG. , is output as code data 15 indicating the pulse width of the energizing pulse for recording the pixel of interest.

従って蓄熱制御と同時に、逆方向でのインクの引き伸ば
し効果にも対応した制御が可能となる。Therefore, simultaneously with heat storage control, control corresponding to the ink stretching effect in the opposite direction is possible.

実際にＡｏ〜Ａ９のデータに対して、どのようなパルス
幅の通電パルスが選択されるかを特徴的な例についての
み示す、また、ここでは前述したように逆方向では副走
査方向に２倍までインクが引き伸ばされると仮定してい
る０例えばＡ　＝“ビ、Ａ　〜Ａｓ＝“０″つまり注目
面点だけが記録画点であり、その他の画点は記録しない
場合には、Ａ９＝“０”のときのＲＯＭ３６の出力デー
タ１５は“２７”となり、Ａ９＝″０″のときの出力デ
ータ１５は“０７″となる。すなわち、正方向記録時に
は、はぼ記録周期と同じパルス幅の通電パルスで記録し
、逆方向記録時には、記録周期の半分のパルス幅の通電
パルスで記録する。これにより逆方向記録でのインクの
伸びに対する通電パルス幅の制御が行なわれ正、逆とも
に同じ品質の画像が得られるようになる。We will show only characteristic examples of what kind of pulse width the energizing pulse is actually selected for the data of Ao to A9, and as mentioned above, in the reverse direction, the It is assumed that the ink is stretched to 0. For example, A = "B, A ~ As = "0". In other words, if only the point of interest is the recording pixel point and the other pixel points are not recorded, then A9 = " When A9="0", the output data 15 of the ROM 36 is "27", and when A9="0", the output data 15 is "07".In other words, during forward recording, the output data 15 of the ROM 36 is "07". Recording is performed using an energizing pulse, and when recording in the reverse direction, it is recorded using an energizing pulse with a pulse width that is half the recording cycle.This allows the energizing pulse width to be controlled in response to the elongation of the ink during reverse direction recording, resulting in the same quality in both forward and reverse directions. images can now be obtained.

また、Ａ　ｏ　Ｓ−Ａ　ａ　＝“１″つまりオールマー
クの記録の場合には、Ａ９＝“０″すなわち正方向記録
のときのＲＯＭ３６の出力データ１５は例えば“２０”
となる、すなわち、オールマークの記録パターンでは蓄
熱が大きいために、記録周期の半分のパルス幅の通電パ
ルスでも充分オールマークを記録することができる。こ
れに対しＡ９＝“１″の逆方向記録時のＲＯＭ３６の出
力データ１５は、例えば“１０″となる。すなわち、蓄
熱がある上に更にインクが引き伸ばされる効果も考慮す
ると、記録周期の１７４のパルス幅の通電パルスを使用
してオールマークパターンの記録ができる。Further, when A o S-A a = "1", that is, all marks are recorded, the output data 15 of the ROM 36 is, for example, "20" when A9 = "0", that is, in the forward direction recording.
In other words, since heat accumulation is large in the all-mark recording pattern, all marks can be sufficiently recorded even with an energizing pulse having a pulse width half the recording period. On the other hand, the output data 15 of the ROM 36 when recording in the reverse direction when A9="1" is, for example, "10". That is, considering the effect of heat accumulation and further stretching of the ink, it is possible to record an all-mark pattern using an energizing pulse with a pulse width of 174 times the recording period.

本実施例の往復記録装置では、第１図に示したように記
録電圧制御部１４にも記録方向信号１２が入っており、
正方向記録と逆方向記録時とで記録電圧も変化させてい
る。正方向記録の場合、通常は記録紙とインクリボンの
相対速度は０であるのに対し逆方向記録の場合には記録
紙とインクリボンの間に大きな相対速度が発生する。こ
のような場合、記録ヘッドとして発熱抵抗素子の主走査
方向の幅が発熱素子の並んでいる周期と比較して２７３
以下に小さくなっているようなサーマルヘッドを使用す
ると、各発熱抵抗素子の中間部分の記録紙は加熱されに
くくなる。インクが記録紙へ転写するためには、記録紙
の温度も数１０℃に上昇していなければならない、従っ
て、上記のようなサーマルヘッドを使用して往復記録を
行なうと、逆方向では主走査方向に連続するはずのパタ
ーンを記録しても、実際に記録されたパターンは主走査
方向で連続しなくなってしまう場合がある。In the reciprocating recording apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 1, the recording voltage control section 14 also receives the recording direction signal 12.
The recording voltage is also changed between forward direction recording and reverse direction recording. In the case of forward direction recording, the relative speed between the recording paper and the ink ribbon is usually zero, whereas in the case of reverse direction recording, a large relative velocity occurs between the recording paper and the ink ribbon. In such a case, the width of the heating resistor element in the main scanning direction of the recording head is 273 mm compared to the period in which the heating elements are lined up.
If a thermal head smaller than the following is used, the recording paper in the middle portion of each heating resistor element will be difficult to heat. In order for the ink to transfer to the recording paper, the temperature of the recording paper must also rise to several tens of degrees Celsius. Therefore, when performing reciprocating recording using a thermal head such as the one described above, in the reverse direction, the main scanning Even if a pattern that is supposed to be continuous in the main scanning direction is recorded, the actually recorded pattern may not be continuous in the main scanning direction.

このような問題を解決するために、本実施例では逆方向
記録時の記録電圧を高くして、主走査方向の画点が連続
するようにしている。すなわち、第８図に示すように、
第１図における記録電圧制御部１４では記録ヘッド１８
の温度が大きくなるほど記録ヘッド１８での蓄熱が大き
くなることを考慮して記録電圧を小さくすることにより
、蓄熱によって画点の大きさが変化するのを防止するの
であるが、本実施例においては正方向記録時には同図の
実線のように記録電圧をヘッド温度に対して制御してい
るのに対し、逆方向記録時には破線で示すように正方向
記録時よりも記録電圧が大きくなるようにヘッド温度に
対して記録電圧を制御することで、主走査方向の画質劣
化を改善している。In order to solve this problem, in this embodiment, the recording voltage during reverse direction recording is increased so that pixels in the main scanning direction are continuous. That is, as shown in Figure 8,
In the recording voltage control section 14 in FIG.
By reducing the recording voltage in consideration of the fact that as the temperature of When recording in the forward direction, the recording voltage is controlled according to the head temperature, as shown by the solid line in the figure, while when recording in the reverse direction, the head temperature is controlled so that the recording voltage is higher than during forward recording, as shown by the broken line. By controlling the recording voltage with respect to temperature, image quality deterioration in the main scanning direction is improved.

なお、記録電圧制御部１４は具体的には第７図に示した
通電パルス選択用ＲＯＭ３６と同様にＲＯＭを用いて実
現することができる。例えば予め第８図の温度データと
記録電圧データとの関係を示すＲＯＭテーブルを実線の
制御と破線の制御の２種類作成しておき、記録方向信号
１２によって、これらの２つのＲＯＭテーブルを切り換
えればよい。Note that the recording voltage control section 14 can be specifically realized using a ROM similar to the energization pulse selection ROM 36 shown in FIG. For example, two types of ROM tables showing the relationship between temperature data and recording voltage data shown in FIG. Bye.

次に、本発明の第２の実施例を説明する。第９図は第２
の実施例に係る往復記録装置を説明するための図であり
、（ａ）は正方向記録時、（ｂ）は逆方向記録時の状態
をそれぞれ示す。Next, a second embodiment of the present invention will be described. Figure 9 is the second
FIG. 2 is a diagram for explaining the reciprocating recording device according to the embodiment, in which (a) shows the state during forward direction recording, and (b) shows the state during reverse direction recording, respectively.

一般に、熱転写方式の記録装置では第９図に示すように
インクリボンカセット１内に未使用のインクリボン２の
巻かれた繰り出しリール７があり、ここからインクリボ
ン２が繰り出される。インクリボン２は、記録ヘッド３
付近で記録紙５に圧接され、ここでインクリボン２上の
インクに熱が与えられ、このインクが記録紙５上に転写
されて画像が形成される。インクの抜けた使用後のイン
クリボンは、巻き取りリール８に巻き取られる。インク
リボン２は繰り出しリール７から繰り出され、巻き取り
リール８に巻き取られているために、記録ヘッド３付近
では矢印Ｂ方向に記録ヘッド３に対してｖＲＦの速度で
記録ヘッド３直下を通過して、巻き取りリール８に巻き
取られてゆく、また、インクリボンカセット１．インク
リボン２．記録ヘッド３．繰り出しリール７、巻き取り
リール８などは全てキャリジ（図示いない）上に搭載さ
れており、キャリジは第９図（ａ）に示す正方向記録時
は、矢印Ａの方向にｖｃＦの速度で移動する。Generally, in a thermal transfer recording apparatus, as shown in FIG. 9, an ink ribbon cassette 1 includes a payout reel 7 on which an unused ink ribbon 2 is wound, and the ink ribbon 2 is fed out from there. The ink ribbon 2 is attached to the recording head 3
The ink ribbon 2 is pressed against the recording paper 5 near the ink ribbon 2, where heat is applied to the ink on the ink ribbon 2, and this ink is transferred onto the recording paper 5 to form an image. The used ink ribbon from which the ink has drained is wound onto a take-up reel 8. Since the ink ribbon 2 is fed out from the feed reel 7 and taken up by the take-up reel 8, in the vicinity of the print head 3, it passes directly under the print head 3 in the direction of arrow B at a speed of vRF with respect to the print head 3. The ink ribbon cassette 1. is taken up by the take-up reel 8. Ink ribbon 2. Recording head 3. The feed reel 7, take-up reel 8, etc. are all mounted on a carriage (not shown), and the carriage moves in the direction of arrow A at a speed of vcF during forward recording shown in FIG. 9(a). .

一方、第９図（ｂ）に示す逆方向記録時は、キャリジは
矢印Ｃの方向に速度Ｖ。Ｂで移動しながら画像を記録す
る。この時、記録ヘッド３より巻き取りリール８ｒＪＩ
Ｊにあるインクリボン２は既に使用されている部分なの
で、インクリボン２は正方向記録の場合と同様に繰り出
しり−ル７から繰り出し、巻き取りリール８に巻き取ら
なければならない、この時のインクリボン２の巻き取り
速度は、記録ヘッド３の直下ではやはり矢印Ｂ方向であ
り、記録ヘッド３に対してＶ　の速さで巻き取られてＢ ゆく。On the other hand, when recording in the reverse direction as shown in FIG. 9(b), the carriage moves in the direction of arrow C at a speed of V. Record images while moving with B. At this time, the take-up reel 8rJI from the recording head 3
Since the ink ribbon 2 located at J has already been used, the ink ribbon 2 must be fed out from the feed reel 7 and wound onto the take-up reel 8 in the same way as in the case of forward direction recording. The winding speed of the ribbon 2 is also in the direction of the arrow B immediately below the recording head 3, and the ribbon 2 is wound up at a speed of V with respect to the recording head 3.

通常の熱転写記録装置の往復記録では、これらの速度は
全て等しく ｖＣＦ”ｖＲＦ”ｖＣＢ”ｖＲＢ”■”””（１）とな
っている、従って、正方向も逆方向も同じ速度で記録さ
れインクリボン２と記録紙５の間の相対速度は正方向記
録の場合には０、逆方向記録の場合には矢印Ｃの方向に
２ｖとなる。In the reciprocating printing of a normal thermal transfer recording device, these speeds are all equal: vCF"vRF"vCB"vRB"■""" (1). Therefore, the ink is printed at the same speed in the forward and reverse directions. The relative speed between the ribbon 2 and the recording paper 5 is 0 in the case of forward direction printing, and 2v in the direction of arrow C in the case of reverse direction printing.

これに対し、本実施例の往復記録装置では、これらの速
度の間に Ｖ　ＣＦ＝　Ｖ　ＲＦ＝　Ｖ　ｃａ＝　Ｖ　＞　Ｖ　Ｒ
８””　”’　（２）の関係が成立している。すなわち
、正方向記録でも逆方向記録でも画像の記録速度は同じ
であるが、逆方向記録時の記録ヘッド３に対するインク
リボン２の容動速度ｖＲ８を正方向記録時の移動遠度ｖ
ｃＢより小さく設定している。従って、正方向記録時に
使用されるインクリボンの長さと逆方向記録時に使用さ
れるインクリボンの長さを比較すると、逆方向記録時の
方が短くなっている。On the other hand, in the reciprocating recording device of this embodiment, V CF= V RF= V ca= V > V R between these speeds.
8"""' The relationship (2) is established. In other words, the image recording speed is the same in both forward and reverse direction recording, but the capacity of the ink ribbon 2 relative to the recording head 3 during reverse direction recording is Distance of movement v when recording dynamic velocity vR8 in the forward direction
It is set smaller than cB. Therefore, when comparing the length of the ink ribbon used during forward direction recording and the length of the ink ribbon used during reverse direction recording, the length of the ink ribbon used during reverse direction recording is shorter.

上述した式２の関係は、ｖＣＦ＝ｖＲＦ、すなわち正方
向での記録長とインクリボン使用量が１＝１の場合であ
るが、インクリボンを多数回使用するインクリボン節約
モードでの記録も実際には行なわれる０式（２）の関係
をインクリボン節約モードまでに拡張して一般化すると
、 ｖ　　＝ｖ　　＝ｖ≧ｖＲＦ＞”ＲＢ　　　・”−（３
）ＣＦ　　　ＣＢ と表現され、記録速度が正方向と逆方向で等しい場合に
、逆方向記録でのインクリボンの移動速度ｖＲ５（使用
量）を正方向記録でのインクリボンの移動遠度ＶＲＦ（
使用量）よりも小さく（少なく）する、ということにな
る。The relationship in Equation 2 above applies when vCF = vRF, that is, the recording length in the forward direction and the amount of ink ribbon used is 1 = 1, but it also applies to printing in the ink ribbon saving mode where the ink ribbon is used many times. If we extend and generalize the relationship of Equation (2), which is carried out in
)CF CB, and when the recording speed is equal in the forward and reverse directions, the ink ribbon moving speed vR5 (usage amount) in the reverse direction recording is expressed as the ink ribbon moving distance VRF (
This means that the amount used should be smaller (less) than the amount used.

このようにすることで逆方向記録での画質劣化を防止で
きる理由を第１０図を用いて説明する。The reason why image quality deterioration in reverse recording can be prevented by doing so will be explained with reference to FIG. 10.

第１０図は本実施例における逆方向記録時の記録紙５と
インクリボン２の関係を示したものである。FIG. 10 shows the relationship between the recording paper 5 and the ink ribbon 2 during reverse direction recording in this embodiment.

本実施例では上述したように、正方向、逆方向のキャリ
ジ速度は等しくなっているが、インクリボンの移動速度
は逆方向記録時は正方向記録時よりも遅くなっている。In this embodiment, as described above, the carriage speed in the forward direction and the reverse direction are equal, but the moving speed of the ink ribbon is slower during reverse direction recording than during forward direction recording.

第３図で説明したような副走査方向に２倍に引き伸ばさ
れるインクを使用する場合には、インクリボン２の速度
はキャリジ速度の１／２にするのが適当である。この場
合、第１０図（ａ）に示したように記録紙５上の副走査
方向の１画点の長さが１である連続する３画点の領域ａ
、ｂ、ｃに転写されるべきインクリボン２上のインクは
、それぞれ長さがｊ　／２である領域２１゜２２．２３
のインクとなる。When using ink that is stretched twice in the sub-scanning direction as explained in FIG. 3, it is appropriate that the speed of the ink ribbon 2 is 1/2 of the carriage speed. In this case, as shown in FIG. 10(a), an area a of three consecutive pixels where the length of each pixel in the sub-scanning direction on the recording paper 5 is 1.
The ink on the ink ribbon 2 to be transferred to areas 21, b, and c has a length of j/2, respectively.
becomes the ink.

まず、第１０図（ａ）の状態で記録紙５との接触部のイ
ンク２０が転写されるとする０次に、第１０図（ｂ）に
示すようにキャリジが例えばｊ　／２の長さだけ逆方向
に移動した場合を考える。この時には既にｊ　／４の長
さのインクが溶融されている。First, it is assumed that the ink 20 at the contact portion with the recording paper 5 is transferred in the state shown in FIG. 10(a). Next, as shown in FIG. 10(b), the carriage has a length of, for example, Consider the case of moving in the opposite direction. At this time, ink of length j/4 has already been melted.

つまりｊ　／４の長さのインクが引き仲ばされて記録紙
５上ではｊ　／２の長さの画点２４として転写されてい
るのである。このインクは２倍の長さまで引き仲ばされ
るので、このような状態でもキャリジ前方に溜まるイン
ク２５がほとんど無く全て記録紙５上に転写される。更
に記録が進み、第１０図（ｃ）に示すように長さ１の画
点が記録紙５上に形成されてもやはりキャリジ前方にた
まるインク２５はほとんど無い、従って第１０図（ｄ）
に示すように、副走査方向の解像度である１の長さの画
点を記録でき、解像度の劣化が防止できる。In other words, ink having a length of j/4 is spread out and transferred onto the recording paper 5 as a pixel 24 having a length of j/2. Since this ink is stretched to twice the length, even in this state, almost no ink 25 accumulates in front of the carriage, and all of the ink 25 is transferred onto the recording paper 5. Even if the recording progresses further and a pixel with a length of 1 is formed on the recording paper 5 as shown in FIG. 10(c), almost no ink 25 accumulates in front of the carriage, so as shown in FIG. 10(d).
As shown in FIG. 2, a pixel with a length of 1, which is the resolution in the sub-scanning direction, can be recorded, and deterioration of the resolution can be prevented.

このように逆方向記録でインクが副走査方向に２ｖＩに
引き伸ばされてしまうインクを使用した場合には、イン
クリボンの逆方向での巻き取り速度（巻き取り長さ）を
１７２にすることによって画質劣化を防止できる。When using ink that is stretched to 2vI in the sub-scanning direction during reverse printing, the image quality can be improved by setting the winding speed (winding length) of the ink ribbon in the reverse direction to 172. Deterioration can be prevented.

上述の例ではインクが２倍に引き伸ばされる例を示した
が、実際にはこの伸びはインクの特性や記録速度で興な
っている。インクが一般的にｎ倍に引き伸ばされる場合
にはインクリボンの巻き取り量を１／ｎ倍、あるいはイ
ンクリボンの巻き取り速度を１／ｎ倍にすれば良い、更
にインクリボンの節約モードまで考えて一般化すると、
式（３）に示したような結果となる。なお、これまでの
例は全て正方向、逆方向でキャリジの移動速度（パター
ンの記録速度）は変化しないものとして扱っている。In the above example, the ink is stretched twice, but in reality, this stretching depends on the characteristics of the ink and the recording speed. If ink is generally stretched by n times, the ink ribbon winding amount can be increased by 1/n times, or the ink ribbon winding speed can be increased by 1/n times, and even an ink ribbon saving mode can be considered. If we generalize,
The result is as shown in equation (3). Note that in all the examples so far, it is assumed that the moving speed of the carriage (pattern recording speed) does not change in the forward and reverse directions.

第１１図には、上述したようなインクリボンの駆動を可
能とするキャリジの簡単な構成の一例を示した。キャリ
ジ上には、インクリボン２の未使用の部分が巻かれてい
る繰り出しり−ル７、使用後のインクリボンが巻き取ら
れる巻き取りリール８、記録ヘッド３、リボン駆動ロー
ラ４１ａ。FIG. 11 shows an example of a simple structure of a carriage that enables driving of the ink ribbon as described above. On the carriage are a feed reel 7 on which an unused portion of the ink ribbon 2 is wound, a take-up reel 8 on which the used ink ribbon is wound, a recording head 3, and a ribbon drive roller 41a.

４１ｂ、４２ａ、４２ｂが搭載されている。また、記録
ヘッド３の圧接・解除を制御するヘッド制御用のソレノ
イド（図示せず）、リボン駆動ローラ４１ａ、４２ａを
図の矢印方向に駆動するためのリボン駆動モータ４３、
繰り出しリール７にパックテンションを与えるパックテ
ンション付与機構４４、巻き取りリール８を動かす巻き
取りモータ４５等もキャリジ上に搭載されている。ヘッ
ド制御ソレノイド、リボン駆動モータ４３、巻き取りモ
ータ４５は全てキャリジ外部にあるＣＰＵによって制御
されている。パックテンション付与機構４４は、通常は
繰り出しリール７をバネなどでフェルトに押し付ける方
法などの簡単な方法で実現されている０巻き取りモータ
４５は駆動口−ラ４１ａを通って繰り出されてきたイン
クリボン２がリボン駆動ローラ４１ａ、巻き取りリール
８間でたるまないように巻き取りリール８に巻き取って
いるモータであり、この間のインクリボンがテンション
が充分で張った状態となると巻き取りモータ１５を空回
りさせるような機構となっている。41b, 42a, and 42b are installed. Also, a head control solenoid (not shown) for controlling press contact/release of the recording head 3, a ribbon drive motor 43 for driving the ribbon drive rollers 41a and 42a in the direction of the arrow in the figure,
A pack tension applying mechanism 44 that applies pack tension to the feed reel 7, a take-up motor 45 that moves the take-up reel 8, and the like are also mounted on the carriage. The head control solenoid, ribbon drive motor 43, and take-up motor 45 are all controlled by a CPU located outside the carriage. The pack tension applying mechanism 44 is normally realized by a simple method such as pressing the feed reel 7 against the felt with a spring or the like. 2 is a motor that winds the ink ribbon onto the take-up reel 8 between the ribbon drive roller 41a and the take-up reel 8 so that it does not slacken; when the ink ribbon between them is in a state of sufficient tension, the take-up motor 15 is idled. It has a mechanism that allows you to do so.

すなわち、巻き取りモータ１５が回転しても駆動ローラ
４１ａ・巻き取りリール８間のテンションが充分である
時には巻き取りリール８は回転しないような機構となっ
ている。このようにして駆動ローラ４１ａを通り過ぎた
インクリボンだけが巻き取りリール８に巻き取られる。That is, the mechanism is such that even if the take-up motor 15 rotates, the take-up reel 8 does not rotate when the tension between the drive roller 41a and the take-up reel 8 is sufficient. Only the ink ribbon that has passed the drive roller 41a in this manner is wound onto the take-up reel 8.

ここで、本実施例の往復記録装置では、正方向。Here, in the reciprocating recording device of this embodiment, the forward direction.

逆方向の記録速度（キャリジ速度）が等しい場合にリボ
ン駆動モータ４４の速度を制御し、正方向記録の速度よ
りも逆方向記録の速度を小さくしている。リボン駆動モ
ータ４３はパルスモータであればパルス周波数を、また
ＤＣモータの場合にもサーボ制御を行なうことで、正方
向、逆方向でのリボン巻き取り速度を変化させることが
可能である。また、このようにキャリジの速度とは全く
独立してリボン駆動モータ４３を制御することにより、
インクリボン節約モードを何種類も行なっても、簡単に
ソフトウェアにより対応可能である。When the recording speeds (carriage speeds) in the reverse direction are equal, the speed of the ribbon drive motor 44 is controlled to make the speed of the reverse direction recording smaller than the speed of the forward direction recording. If the ribbon drive motor 43 is a pulse motor, it is possible to change the ribbon winding speed in the forward direction and in the reverse direction by controlling the pulse frequency, or by performing servo control in the case of a DC motor. Furthermore, by controlling the ribbon drive motor 43 completely independently of the carriage speed in this way,
Even if several types of ink ribbon saving modes are used, it can be easily handled by software.

リボン駆動ローラ４１　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４２ａ、
　４２ｂが繰り出し側と巻き取り側の両方にあるのはイ
ンクリボン節約モードを行なってもインクリボン２を安
定して巻き取ることができるようにするためである。Ribbon drive rollers 41a, 4lb, 42a,
42b is provided on both the feeding side and the winding side so that the ink ribbon 2 can be wound stably even in the ink ribbon saving mode.

なお、リボン駆動モータ４３の動力は直接的にはリボン
駆動ローラのうちの主動ローラである４１ａ、４２ａの
ローラに与えられており、他方のローラ４１ｂ、４２ｂ
はインクリボン２を介して主動ローラ４１ａ、４２ａに
圧接される従動ローラとなっており、インクリボン２が
動くことによって従動ローラ４１ｂ、４２ｂが回転する
ようになっている。インクリボン２の交換時には、主動
ローラ４１　ａ　＋　４２　ａと従動ローラ４１ｂ。Note that the power of the ribbon drive motor 43 is directly applied to rollers 41a and 42a, which are the main drive rollers among the ribbon drive rollers, and is applied to the other rollers 41b and 42b.
is a driven roller that is pressed against the main drive rollers 41a, 42a via the ink ribbon 2, and as the ink ribbon 2 moves, the driven rollers 41b, 42b rotate. When replacing the ink ribbon 2, the driving rollers 41a + 42a and the driven rollers 41b.

４２ｂとの圧接が解除され交換を容易にできるようにな
っている。このキャリジの構成は一例であって、これに
限定されるものではなく、例えば巻き取りリール８を巻
き取りモータ１５で駆動する代りに、通常のワイヤドツ
トプリンタで実施されているようにギアとワンウェイク
ラッチの組み合わせによって駆動してもよい、その場合
には、キャリジ上にモータを載せる必要がなく、制御も
必要なくなる。同様にリボン駆動モータ４３もワンウェ
イクラッチと歯数の組合わせを考慮したギアによって代
用することも可能である。ただし、その場合には何種類
もの節約モードを搭載するのは龍しくなると思われる。The pressure contact with 42b is released, allowing easy replacement. The structure of this carriage is an example, and is not limited to this. For example, instead of driving the take-up reel 8 with a take-up motor 15, a gear and a one-way clutch are used as in a normal wire dot printer. In that case, there is no need for a motor to be mounted on the carriage, and no control is required. Similarly, the ribbon drive motor 43 can also be replaced by a gear that takes into account the combination of the one-way clutch and the number of teeth. However, in that case, it would be a good idea to include several types of saving modes.

なお、上記第２の実施例では、インクリボン２がキャリ
ジ上に搭載されている例について説明したが、インクリ
ボンカセット据置型の往復記録装置にも適用できる。ま
た、上記説明では常に正方向の記録速度と逆方向の記録
速度が等しい場合を示したが、基本的には両方向の記録
速度は興なっていてもかまわない、インクリボン節約モ
ードも含めてインクがより大きく引き伸ばされるのは常
に逆方向の記録の場合であり、逆方向の記録速度によっ
てインクの引き伸ばされる長さが変化するだけである０
例えば、逆方向の記録速度を正方向の記録速度に比較し
て充分おそくした場合にはインクの伸び量もかなり小さ
くなるが、インクはやはり僅かではあるが副走査方向に
引き伸ばされることになり、これによって画像の劣化は
生じるので、本実施例の手法は有効である。In the second embodiment, an example in which the ink ribbon 2 is mounted on a carriage has been described, but the present invention can also be applied to a reciprocating recording device in which an ink ribbon cassette is installed. Also, in the above explanation, the case where the printing speed in the forward direction and the printing speed in the reverse direction are always equal is shown, but basically the printing speed in both directions can be increased. It is always in the case of recording in the reverse direction that the ink is stretched to a greater extent, and the length by which the ink is stretched only changes depending on the recording speed in the reverse direction.
For example, if the printing speed in the reverse direction is made sufficiently slower than the printing speed in the forward direction, the amount of ink elongation will be considerably smaller, but the ink will still be elongated in the sub-scanning direction, albeit slightly. This causes image deterioration, so the method of this embodiment is effective.

次に、本発明の第３の実施例を説明する０本実施例では
逆方向記録時にインクが副走査方向に引き伸ばされるこ
とを考慮し、逆方向記録時には副走査方向にｎビット、
すなわち２ドツト以上連続する場合には、これによりビ
ット数の少ないｎ−ｍビットのビットパターンからなる
画像データを用いて記録することによって画質の改善を
行なう。Next, a third embodiment of the present invention will be explained. In this embodiment, taking into consideration that the ink is stretched in the sub-scanning direction during reverse direction printing, n bits in the sub-scanning direction are
That is, when two or more dots are consecutive, the image quality is improved by recording using image data consisting of a bit pattern of nm bits, which has a smaller number of bits.

第１３図は本実施例の往復記録装置で使用される画像デ
ータのビットパターンの一例であり、３２ドツト×３２
ドツトの漢字パターンの場合について示している１本実
施例では、記録ヘッド上に複数個（例えば４０個）の発
熱抵抗素子を配列した熱転写プリンタや、複数個の記録
電極を配列しな通電転写プリンタを例にとり説明する。FIG. 13 is an example of a bit pattern of image data used in the reciprocating recording device of this embodiment, and is 32 dots x 32 dots.
In this embodiment, which shows the case of a dot kanji pattern, a thermal transfer printer in which a plurality of (for example, 40) heating resistive elements are arranged on a recording head, and an electric transfer printer in which a plurality of recording electrodes are not arranged. This will be explained using an example.

記録ヘッド上における発熱抵抗素子または記録！極の配
列方向を主走査方向という、この主走査方向は第１３図
では、列方向に相当している。すなわち、まず最初に第
１列に存在するパターンのデータが記録され、次に記録
ヘッドは記録紙上を左側へ移動し、第２列に存在するパ
ターンが記録される。Heating resistive element on the recording head or recording! The direction in which the poles are arranged is called a main scanning direction, and this main scanning direction corresponds to the column direction in FIG. 13. That is, first, the data of the pattern existing in the first column is recorded, then the recording head moves to the left on the recording paper, and the pattern existing in the second column is recorded.

以後、記録ヘッドの移動と次の列のデータの記録が繰り
返され、第３２列までの記録が終了すると、３２ドツト
×３２ドツトの１文字の記録が終了する。この時の記録
ヘッドの移動方向が副走査方向であり、第１３図では横
方向に相当する。Thereafter, the movement of the recording head and the recording of the next column of data are repeated, and when the recording up to the 32nd column is completed, the recording of one character of 32 dots x 32 dots is completed. The moving direction of the recording head at this time is the sub-scanning direction, which corresponds to the horizontal direction in FIG. 13.

従来のワイヤドツトプリンタ等では、第１３図（ａ）に
示すような同一パターンを使用して正方向および逆方向
の記録を行なっている。ただ逆方向の場合には、文字が
右端側から記録されるために、第１３図（ａ）のような
パターンを記録したい場合には、第３２列、第３１列、
・・・という順番に記録することになる。Conventional wire dot printers use the same pattern as shown in FIG. 13(a) to perform printing in the forward and reverse directions. However, in the case of the reverse direction, characters are recorded from the right end side, so if you want to record a pattern like the one shown in Figure 13(a), the 32nd column, the 31st column,
It will be recorded in this order.

ところが、前述したように熱転写方式の記録装置での逆
方向記録時には、前に記録した画点が副走査方向に伸び
てしまう問題がある０例えば第１３図（ａ）のパターン
を用いて逆方向記録を行なうと、２ドツト幅の編線が実
際には３ドツトから４ドツトの副走査方向の幅を持って
記録されてしまう、この様な状態になると、例えば第１
２行。However, as mentioned above, when recording in the reverse direction with a thermal transfer recording device, there is a problem that the previously recorded pixels extend in the sub-scanning direction. When recording, a knitted line with a width of 2 dots is actually recorded with a width of 3 to 4 dots in the sub-scanning direction.
2 lines.

第２６列の白画点や、第１２行、第７列にある白画点は
、第１２行、第２７列の黒画点と第１２行。The white dots in the 26th column, the 12th row, and the 7th column are the black dots in the 12th row, the 27th column, and the 12th row.

第８列の黒画点が副走査方向へ伸びるなめに潰れてしま
うことになる。逆方向記録時には、記録ヘッドが第１３
図（ａ）で右から左へ移動するために、黒画点は右から
左側へと伸び、このような潰れが発生するのである。The black dots in the 8th column are flattened as they extend in the sub-scanning direction. When recording in the reverse direction, the recording head
As the black pixel moves from right to left in Figure (a), the black dot extends from right to left, causing such collapse.

第１３図（ａ）のようなパターンでは、このような画点
の潰れは上述の２個所しが発生しないが、より複雑な文
字パターンでは画点の潰れる個所はさらに増大する。ま
た、例えば第１３図（ａ＞の縦線の副走査方向の幅が正
方向記録では２ドツトの幅であるのに対し、逆方向記録
では３〜４ドツトになるために、正方向と逆方向では記
録された文字の濃度も大きく変化してしまう。In a pattern such as that shown in FIG. 13(a), such collapse of pixel dots does not occur in the two places mentioned above, but in a more complex character pattern, the number of locations where pixel collapse occurs increases further. Also, for example, the width of the vertical line in the sub-scanning direction in Figure 13 (a) is 2 dots in forward direction recording, but it is 3 to 4 dots in reverse direction recording, so The density of recorded characters also changes greatly depending on the direction.

このような逆方向記録での画質劣化を防止するために、
本実施例では正方向記録時には第１３図＜ａ）に示すよ
うなビットパターンの画像データを使用した場合、逆方
向記録時には第１３図（ｂ）に示すようなビットパター
ンの画像データを使用する。逆方向記録では、先に転写
されたインクは第１３図（ｂ）の左側方向に引き伸ばさ
れる。In order to prevent image quality deterioration due to reverse recording,
In this embodiment, if image data with a bit pattern as shown in FIG. 13<a) is used during forward direction recording, image data with a bit pattern as shown in FIG. 13(b) is used during reverse direction recording. . In reverse recording, the previously transferred ink is stretched to the left in FIG. 13(b).

今、１ドツトの画点を逆方向で記録した場合に記録ヘッ
ドの押し付けた圧力や記録エネルギー（記録ヘッドへの
通電エネルギー）を適当に調整して、副走査方向に２ド
ツトの幅まで引き伸ばされるとすると、第１３図（ｂ）
に示すビットパターンの画像データを記録した場合に記
録される文字パターンは第１３図（Ｃ）に示すようにな
る。Now, when one dot is recorded in the opposite direction, it is stretched to a width of two dots in the sub-scanning direction by appropriately adjusting the pressure applied by the recording head and the recording energy (energy applied to the recording head). Then, Fig. 13(b)
When the image data of the bit pattern shown in is recorded, the character pattern recorded is as shown in FIG. 13(C).

すなわち、第１３図＜ａ）のようなパターンで逆方向記
録を行なった場合に潰れてしまう第１２行。That is, the 12th line is collapsed when reverse recording is performed in a pattern as shown in FIG. 13<a).

第２６列の白画点、第１２行、第７列の白画点は、第１
３図（ｂ）に示すビットパターンの画像データを用いて
記録する場合には、そのまま白画点として正しく白く抜
けることになる。また、副走査方向の幅が２ドツトの縦
線も、正しく２ドツトの幅で記録できるようになり、正
方向、逆方向での画質差はほとんど生じなくなる。The white dots in the 26th column, the white dots in the 12th row, and the 7th column are
When recording using the image data of the bit pattern shown in FIG. 3(b), the image will be correctly blanked out as a white dot. Further, even a vertical line having a width of two dots in the sub-scanning direction can be recorded correctly with a width of two dots, and there is almost no difference in image quality between the forward direction and the reverse direction.

このように、本実施例では記録する画像データのビット
パターンを正方向記録時と逆方向記録時とで変えること
によって両方向での画質差をほとんど生じなくさせるこ
とが可能となる。ただし、第１３図（ａ）に示される正
方向記録での記録パターンと第１３図（Ｃ）に示される
逆方向記録での記録パターンを比較すると、後者の記録
パターンはやや劣化してしまう、この劣化が生じるのは
第１３図（ａ）で副走査方向の幅が１ドツトの場合であ
り、このような副走査方向の幅が１ドツトの画点を逆方
向で記録すると、どうしても２ドツトの副走査方向の幅
を持ってしまうからである。In this way, in this embodiment, by changing the bit pattern of the image data to be recorded between the forward direction recording and the reverse direction recording, it is possible to almost eliminate the difference in image quality between the two directions. However, when comparing the recording pattern in the forward direction recording shown in FIG. 13(a) and the recording pattern in the reverse direction recording shown in FIG. 13(C), the latter recording pattern is slightly deteriorated. This deterioration occurs when the width in the sub-scanning direction is 1 dot in Fig. 13(a), and if such a pixel with a width of 1 dot in the sub-scanning direction is recorded in the opposite direction, it will inevitably become 2 dots. This is because it has a width in the sub-scanning direction of .

このように僅かに画質の劣化は生じてしまうものの、第
１３図（ａ＞のビットパターンの画像データをそのまま
用いて逆方向記録を行なった場合と比較すると、充分に
画質の改善が行なわれ、実用上はぼ問題のない画質を逆
方向記録においても得ることが可能となる。Although a slight deterioration in image quality occurs in this way, the image quality is sufficiently improved compared to the case where the image data of the bit pattern shown in FIG. 13 (a> is used as is and reverse recording is performed. It becomes possible to obtain image quality with no practical problems even when recording in the reverse direction.

第１３図（ａ）に示すような正方向記録時のビットパタ
ーンから、第１３図（ｂ）に示したような逆方向記録時
のビットパターンを作製する方法を表１に示す。Table 1 shows a method for creating a bit pattern for reverse direction recording as shown in FIG. 13(b) from a bit pattern for forward direction recording as shown in FIG. 13(a).

表　　１ すなわち、第１３図（ａ）の環ビットパターンのそれぞ
れの画点（注目画点）と副走査方向で注目画点の前の画
点と次の画点の３点の記録状態から、表１に示すような
規則に墓づいて画像データの各画点の値を決定すること
によって、第１３図（ｂ）に示すようなビットパターン
を得ることができる。Table 1 That is, from the recording state of each pixel (target pixel) of the ring bit pattern in FIG. By determining the value of each pixel of the image data based on the rules shown in Table 1, a bit pattern as shown in FIG. 13(b) can be obtained.

本実施例に係る往復記録装置の要部の回路構成を第１２
図に示す、第１２図において、１行分の文字コードが格
納された文字コードバッファ５０から、１文字ごとの文
字コード５１が正方向文字パターン発生部５２と逆方向
文字パターン発生部５３に入力される。ここで、正方向
文字パターン発生部５２には第１３図（ａ）に示したよ
うなビットパターンの画像データが格納され、逆方向文
字パターン発生部５３には第１３図（ｂ）に示したよう
なビットパターンの画像データが格納されている。これ
らの文字パターン発生部５２．５３は、正逆切換信号５
４によりいずれが一方だけが選択され、選択された方の
内容が出力される。The circuit configuration of the main part of the reciprocating recording device according to this embodiment is shown in the 12th section.
In FIG. 12, a character code 51 for each character is input to a forward character pattern generation section 52 and a backward character pattern generation section 53 from a character code buffer 50 in which character codes for one line are stored. be done. Here, image data of a bit pattern as shown in FIG. 13(a) is stored in the forward direction character pattern generation section 52, and image data of a bit pattern as shown in FIG. 13(b) is stored in the reverse direction character pattern generation section 53. Image data with a bit pattern like this is stored. These character pattern generators 52 and 53 receive a forward/reverse switching signal 5.
4, only one of them is selected, and the contents of the selected one are output.

また、文字パターン発生部５２．５３には列データ発生
部５５からの列データが与えられており、文字コード５
１で与えられる文字のうちこの列データによって指定さ
れた列のビットパターンのデータが出力される０文字パ
ターン発生部５２゜５３ではビットパターンデータを一
旦シリアルデータに変換した後、通電エネルギー制御部
５６へ出力する。Further, the character pattern generation units 52 and 53 are given column data from the column data generation unit 55, and the character code 5
0 character pattern generators 52 and 53 output the data of the bit pattern of the column specified by this column data among the characters given by 1. After converting the bit pattern data into serial data once, the energization energy control section 56 Output to.

なお、列データ発生部５５にも正逆切換信号５４が供給
されている。これは第１３図（ａ）に示した正方向記録
時のビットパターンでは、第１列の方から順番に読み出
されるが、第１３図（ｂ）に示した逆方向記録時のパタ
ーンは第３２列の方から逆に読み出す必要があり、この
ような列データの発生方法を切換えるためである。Note that the forward/reverse switching signal 54 is also supplied to the column data generating section 55. In the bit pattern during forward direction recording shown in FIG. 13(a), the bit pattern is read out sequentially from the first column, but in the reverse direction recording pattern shown in FIG. 13(b), the 32nd This is to switch the method of generating column data since it is necessary to read data backwards from the column.

通電エネルギー制御部５６では、記録ヘッド５８の蓄熱
対策を行なっている。第１の実施例でも説明したように
、熱転写方式の記録装置では蓄熱の影響が大きく画点の
潰れなどが発生し易い。The energization energy control section 56 takes measures against heat accumulation in the recording head 58. As explained in the first embodiment, in a thermal transfer type recording apparatus, the influence of heat accumulation is large, and image dot collapse easily occurs.

そこで通電エネルギー制御部５６では記録ヘッド５８の
温度や記録画点の密度等に応じて最適なパルス幅でｆｉ
週な電圧または電流値を求め、そのデータをヘッドドラ
イバ５７に出力する。ヘッドドライバ５７はこれらのデ
ータに基いて記録ヘッド５８上にある発熱抵抗素子ある
いは記録電極を駆動する。Therefore, the energization energy control section 56 sets fi with an optimal pulse width according to the temperature of the recording head 58, the density of recording pixels, etc.
A typical voltage or current value is determined and the data is output to the head driver 57. The head driver 57 drives the heating resistor element or the recording electrode on the recording head 58 based on these data.

なお、列データ発生部５５では正方向記録時と逆方向記
録時に発生する列データの順番を切り換えるようにしで
あるが、これは逆方向記録時の画像データのビットパタ
ーンを第１３図（ｂ）に示すようなパターンとしたため
であり、逆方向文字パターン発生部３３内のビットパタ
ーンとして第１３図（ｂ）で示されるビットパターンの
第１列と第３２列、第２列と第３１列、・・・のデータ
をそれぞれ入れ換えたものを用意しておけば、列データ
発生部５５で発生する列データを正方向記録時と逆方向
記録時とで変更する必要はない、また、当然のこととし
て正方向記録の場合には文字コードバッファ５０からは
文字の並んでいる＋９１序で文字コード５１が出力され
てくるが、逆方向記録の場合には文字コード５１が文字
の並んでいる逆方向から順番に出力される。Note that the column data generating section 55 is configured to switch the order of column data generated during forward recording and reverse recording, but this is because the bit pattern of the image data during reverse recording is changed as shown in FIG. 13(b). This is because the bit patterns in the backward character pattern generation section 33 are the first and 32nd columns, the second and 31st columns, of the bit patterns shown in FIG. If the data of . . . In the case of forward direction recording, the character code 51 is output from the character code buffer 50 in the +91 order in which the characters are arranged, but in the case of reverse direction recording, the character code 51 is output in the reverse direction in which the characters are arranged. are output in order.

第１２図に示した構成の往復記録装置は、文字種の比較
的少ない英文等の記録装置に有効である。The reciprocating recording device having the configuration shown in FIG. 12 is effective for recording English texts, etc., which have a relatively small number of character types.

しかし、文字種が非常に多い日本語等の記録装置におい
ては、正方向記録用と逆方向記録用の文字パターン発生
部を別々に用意すると、文字パターン発生部を構成する
メモリの容量が増大し、プリンタのコスト増加を招く。However, in recording devices for Japanese and other languages that have a large number of character types, providing separate character pattern generation units for forward and reverse recording increases the memory capacity of the character pattern generation unit. This results in an increase in printer costs.

また、最近の記録装置では文字ばかりでなく、グラフィ
ックを記録したり、文字の角度を変更したりする機能も
要求されており、このような要求に対しても第１２図に
示した様な回路構成では対応することが困雛となる。In addition, recent recording devices are required to have the ability to record not only characters but also graphics and change the angle of characters, and to meet these demands, a circuit like the one shown in Figure 12 has been developed. It will be difficult to deal with this in terms of configuration.

第１４図は第３の実施例を改良した第４の実施例を示し
たものである０本実施例の基本的な考え方は、文字パタ
ーン（画像データのビットパターン）としては第１３図
（ａ）に示したような正方向記録用の一種類のビットパ
ターンのみを使用し、逆方向記録の場合には表１に示し
たアルゴリズムに基づいて第１３図（ｂ）に示した文字
パターンを演算で求めて記録を行なう、このような方式
を用いることにより、文字パターンばかりでなく、任意
のグラフィックスパターンや、角度を変えた文字の記録
にも対応することが可能となる。FIG. 14 shows a fourth embodiment that is an improvement on the third embodiment. The basic idea of this embodiment is that the character pattern (bit pattern of image data) is ) is used for forward direction recording, and in the case of reverse direction recording, the character pattern shown in Figure 13(b) is calculated based on the algorithm shown in Table 1. By using this method of determining and recording, it becomes possible to record not only character patterns but also arbitrary graphics patterns and characters at different angles.

文字でもグラフィックスパターンでも、通常のシリアル
プリンタでは内部的には１主走査ごとの２値のシリアル
画像データ６０に変換される。第１４図では、このよう
に１主走査ごとの２値のシリアル画像データ６０に展開
された以後の処理について示している。まず、１主走査
ごとの画像データ６０は、参照領域切り出し部６１に入
力される。この参照領域切り出し部６１は３つのシフト
レジスタ６２．６３．６４と２つのラインメモリ６５．
６６によって構成され、第１５図に示すように注目画点
とその両隣りの画点、また１主走査前の注目画点とその
両隣りの画点、更に１主走査後の注目画点とその両隣り
の画点の記録状態を示している。このためシフトレジス
タ６２．６３゜６４は少なくとも３ビット以上がパラレ
ルに出力されるシリアルインパラレルアウトのシフトレ
ジスタが用いられ、またラインメモリ６５．６６は少な
くとも１主走査ライン分の画像データを記憶できるメモ
リが用いられる。これにより、シフトレジスタ６２から
は次に記録する注目画点とその両隣りのデータが、シフ
トレジスタ６３からは現在注目している画点とその両隣
りのデータが、またシフトレジスタ６４からは前に記録
した注目画点とその両隣りのデータが出力され、次のビ
ットパターン変換部６７へ供給される。In a normal serial printer, whether it is a character or a graphics pattern, it is internally converted into binary serial image data 60 for each main scan. FIG. 14 shows the processing after the data is developed into binary serial image data 60 for each main scan in this manner. First, image data 60 for each main scan is input to a reference area cutting section 61. This reference area cutting section 61 includes three shift registers 62, 63, 64 and two line memories 65.
66, as shown in FIG. It shows the recording status of the pixel points on both sides. For this reason, the shift registers 62, 63 and 64 are serial-in-parallel-out shift registers that output at least 3 bits in parallel, and the line memories 65 and 66 can store image data for at least one main scanning line. memory is used. As a result, the shift register 62 receives the pixel of interest to be recorded next and the data on both sides of it, the shift register 63 receives the pixel of interest and data on both sides of it, and the shift register 64 receives the data of the pixel of interest and its neighbors on both sides. The pixel of interest and the data on both sides of the pixel recorded are output and supplied to the next bit pattern converter 67.

ビットパターン変換部６７は例えばＲＯＭによって構成
されており、第１３図（ａ）のようなビットパターンを
逆方向記録の場合にだけ第１３図（ｂ）に示すビットパ
ターンに変換する。すなわち、記録パターン変換部６７
は正逆切換信号５４が与えられており、正方向記録の場
合には入力された画像データをそのままのビットパター
ンで素通りさせ、逆方向記録の場合は画像データのビッ
トパターンを変換する構成となっている。逆方向記録で
のビットパターンの変換は先の表１に基づいており、参
照領域のパターン配置によって表２のように与えられて
いる。The bit pattern conversion section 67 is constituted by, for example, a ROM, and converts the bit pattern shown in FIG. 13(a) into the bit pattern shown in FIG. 13(b) only in the case of reverse direction recording. That is, the recording pattern conversion section 67
is supplied with a forward/reverse switching signal 54, and in the case of forward direction recording, the input image data is passed through with the same bit pattern, and in the case of reverse direction recording, the bit pattern of the image data is converted. ing. Bit pattern conversion in reverse recording is based on Table 1 above, and is given as shown in Table 2 depending on the pattern arrangement of the reference area.

表　　２ ここで、０は非記録、１は記録画点を表わしている。ま
たＸ印は記録画点でも非記録画点でも良いことを表わし
ている。注目画点が非記録の場合には、注目画点は逆方
向の場合にも非記録となる。Table 2 Here, 0 represents non-recording and 1 represents a recorded pixel. Further, the X mark indicates that it may be a recording pixel or a non-recording pixel. If the pixel of interest is non-recording, the pixel of interest will also be non-recording in the opposite direction.

また注目画点が記録の場合には基本的には逆方向でも記
録するが、注目画点の１主走査前のデータが非記録であ
り、１主走査後のデータが記録の場合には非記録となる
。Also, if the pixel of interest is recording, it is basically recorded in the opposite direction, but if the data one main scan before the pixel of interest is non-recording, and the data after one main scanning is recording, it is non-recording. It becomes a record.

このような回路構成にすることによって、第１３図（ａ
）で示されるビットパターンを第１３図（ｂ）に示すよ
うなビットパターンへと変換することができる。このよ
うに変換されたビットパターンは第１２図と同様にヘッ
ドドライバ５７へ送られ、記録ヘッド５８によって記録
紙上に記録される。なお、表２かられかるように、この
変換で使用しているデータは、注目画点とその１ライン
前、および１ライン後のデータだけであり、注目画点の
両隣りのデータはビットパターンの変換には全く影響を
与えていない、それにもかかわらず、このような参照領
域を使用したのは、このビットパターン変換部６７に第
１２図で示した通電エネルギー制御部５６の役割りも持
たせるためである。By adopting such a circuit configuration, the circuit shown in FIG. 13 (a
) can be converted into a bit pattern as shown in FIG. 13(b). The bit pattern converted in this way is sent to the head driver 57 as in FIG. 12, and is recorded on recording paper by the recording head 58. As can be seen from Table 2, the data used in this conversion is only the pixel of interest, the data one line before it, and the data one line after it, and the data on both sides of the pixel of interest are bit patterns. However, the reason for using such a reference area is that the bit pattern converter 67 also has the role of the energization energy controller 56 shown in FIG. This is to make it possible.

発明者らは熱転写記録装置の通電エネルギーの制御法に
ついて幾つかの方式を提案しているが、いずれの方式で
も基本的に第１５図のような参照領域を取り出し、この
領域内のデータの配列によって注目画点を記録するため
の通電エネルギーを決定している。従って、通電エネル
ギーの制御と逆方向記録でのビットパターン変換を同時
に行なうために参照領域としては第１５図に示すような
領域を使用した０通電エネルギー制御の詳しい説明は省
略するが、簡単に言えば参照領域内の記録画点数が多く
なるほど通電エネルギーを小さくするように制御してい
る。従って、ビットパターン変換部６７から出力される
データは、正方向記録の場合には通電エネルギー制御が
加味されたパルス幅データや電圧、電流値のデータであ
り、逆方向記録の場合には表２のパターン変換が行なわ
れた後、さらに記録エネルギー制御が加味されたパルス
幅データや電圧、電流値のデータとして出力される。The inventors have proposed several methods for controlling the energization energy of thermal transfer recording devices, but all methods basically take out a reference area as shown in FIG. 15 and arrange the data in this area. The energizing energy for recording the pixel of interest is determined by the following. Therefore, in order to control the energization energy and convert the bit pattern in reverse recording at the same time, a detailed explanation of the 0 energization energy control using the area shown in FIG. 15 as a reference area is omitted, but it can be briefly explained. For example, as the number of recorded pixels within the reference area increases, the energization energy is controlled to be smaller. Therefore, the data output from the bit pattern converter 67 is pulse width data, voltage, and current value data in which energization energy control is taken into account in the case of forward direction recording, and data of the voltage and current values in the case of reverse direction recording. After the pattern conversion is performed, the data is output as pulse width data, voltage, and current value data that are further subjected to recording energy control.

このように第１４図に示した第４の実施例によれば回路
規模を増大させることなく、またどのようなビットパタ
ーンに対しても、正方向、逆方向で画質に差のない記録
を行なうことが可能となる。As described above, according to the fourth embodiment shown in FIG. 14, recording can be performed without increasing the circuit scale and with no difference in image quality in the forward direction or in the reverse direction for any bit pattern. becomes possible.

なお、本発明の第３．第４の実施例では副走査方向に１
ドツトの幅を持ったビットパターンに対しては基本的に
は画質の向上は望めない、正方向でも逆方向でも１ドツ
ト幅の記録を行なうために、正方向の記録では１ドツト
幅で記録されても、逆方向では１ドツト以上の幅になっ
てしまうからである０例えば逆方向記録では１ドツト記
録するつもりであっても、記録された画点が２ドツトに
伸ばされているとすると、ｔｔ１１ドツトおきの１ライ
ンは全黒に記録されてしなうことになる。しかし、実際
にはやや濃度差が生じるのでｍｌラインでも見分けられ
る状態となり、あまり問題とはならない、特に第１４図
に示した様な各画点毎に通電エネルギーを制御できる構
成においては、参照領域内の画点配列から副走査方向に
１ドツト幅の画点（表２の■の状態）を検出した場合に
は、例えば特別にパルス幅を短かくする方式によって画
点の副走査方向への伸びを抑えることで、逆方向記録で
の一層の画質改善を図ることが可能である。Note that the third aspect of the present invention. In the fourth embodiment, 1 in the sub-scanning direction.
Basically, no improvement in image quality can be expected for a bit pattern with the width of a dot.Since recording is performed with a width of one dot in both the forward and reverse directions, recording is performed with a width of one dot in the forward direction. For example, even if you intend to record one dot in the reverse direction, if the recorded pixel is stretched to two dots, One line every 11 dots will be recorded entirely in black. However, in reality, there is a slight difference in density, which can be distinguished even on the ml line, so this is not much of a problem.Especially in a configuration where the energizing energy can be controlled for each pixel as shown in Figure 14, the reference area If a pixel with a width of 1 dot in the sub-scanning direction is detected from the pixel array in the sub-scanning direction (state shown in ■ in Table 2), the pixel width can be changed in the sub-scanning direction using a method that specially shortens the pulse width, for example. By suppressing the elongation, it is possible to further improve image quality in reverse recording.

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば記録ヘッドに対する
インクリボンの移動方向と被記録体に対する記録ヘッド
の移動方向とが互いに逆である正方向と、互いに同方向
である逆方向とで記録を行なう場合、第１に通電パルス
のパルス幅を正方向記録時より逆方向記録時の方が短く
なるように制御する手段により、１画点を形成するため
にインクリボン上の加熱される部分の長さを正方向記録
時より逆方向記録時に短くしておき、逆方向記録時にお
いて被記録体に最終的に転写されるインクの長さを正方
向記録時と同等にでき、正逆両方向での画質差の無い往
復記録が可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the moving direction of the ink ribbon with respect to the recording head and the moving direction of the recording head with respect to the recording medium are opposite to each other, and the reverse direction is the same direction. When recording in both directions, firstly, the pulse width of the energizing pulse is controlled so that it is shorter during reverse direction recording than during forward direction recording. By making the length of the heated part shorter during reverse direction recording than during forward direction recording, the length of the ink that is ultimately transferred to the recording medium during reverse direction recording can be made equal to that during forward direction recording. , it is possible to record back and forth with no difference in image quality in both forward and reverse directions.

また、本発明によれば第２に逆方向記録時の記録ヘッド
に対するインクリボンの移動速度を正方向記録時の移動
速度より小さくすることにより、同様に１画点を形成す
るために使用されるインクリボンの長さを正方向記録時
より逆方向記録時の方が短くなるので、正逆両方向での
画質差を無くすことができる。According to the present invention, secondly, by making the moving speed of the ink ribbon with respect to the print head during reverse direction recording smaller than the moving speed during forward direction printing, the ink ribbon can be similarly used to form one pixel point. Since the length of the ink ribbon is shorter when recording in the reverse direction than when recording in the forward direction, the difference in image quality between the forward and reverse directions can be eliminated.

さらに、本発明は第３に画像データのビットパターンを
、正方向記録時の記録ヘッド移動方向に連続するｎ（ｎ
≧２）ビットに逆方向記録時のｎ−ｍ（ｍ≧１）ビット
が対応するように正方向記録時と逆方向記録時とで異な
らせることによって、逆方向記録時の被記録体上に転写
されたインクの引き伸ばし効果によって、正方向記録時
と逆方向記録時とで同じ画像の同じ部分の記録ヘッド移
動方向の幅をほとんどの場合等しくすることができるの
で、正逆両方向の記録時に同じ画像の同じ部分について
、記録ヘッド移動方向の幅をほとんど等しくすることが
でき、逆方向記録における画質劣化を防止することが可
能となる。逆方向記録時の画像データのビットパターン
を正方向記録時の画像データのビットパターンから演算
によって求めるようにすれば、記録すべき文字種が多い
場合でも予め文字パターンとして用意する画像データの
ビットパターンは正方向記録用のパターンのみでよいか
ら半分、で済み、メモリ容量の削減により回路規模の増
大を抑え、コストの低減を図ることができる。Furthermore, the present invention has a third aspect in which the bit pattern of image data is set to n(n
≧2) By making the bits different between forward recording and reverse recording so that they correspond to n-m (m≧1) bits during reverse recording, Due to the stretching effect of the transferred ink, the width of the same portion of the same image in the recording head movement direction can be made equal in most cases when recording in the forward direction and when recording in the reverse direction. For the same portion of the image, the width in the recording head movement direction can be made almost equal, making it possible to prevent image quality deterioration during recording in the opposite direction. If the bit pattern of image data during reverse direction recording is calculated from the bit pattern of image data during forward direction recording, the bit pattern of image data prepared in advance as a character pattern can be adjusted even if there are many types of characters to be recorded. Since only the pattern for forward direction recording is required, the number is reduced by half, and by reducing the memory capacity, it is possible to suppress an increase in circuit scale and reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１の実施例に係る往復記録装置の要
部の構成を示す図、第２図は同実施例における正方向お
よび逆方向記録時の記録ヘッドへの通電パルス波形の基
本的な違いを示す図、第３図および第４図は従来の往復
記録装置と第１図の往復記録装置における１つの画点の
形成過程の違いを説明するための図、第５図および第６
図は同実施例において正方向と逆方向で通電パルスのパ
ルス幅を興ならせる具体的な手法を説明するための図、
第７図は第１図における通電パルス選択部の具体的な構
成例を示す図、第８図は同実施例において記録電圧を正
方向と逆方向で興なる制御を行なう場合の記録ヘッド温
度と記録電圧とめ関係を示す図、第９図は本発明の第２
の実施例に係る往復記録装置の正方向記録時および逆方
向記録時の状態を示す図、第１０図は同実施例の作用を
説明するための図、第１１図は同実施例におけるキャリ
ジの一構成例を示す図、第１２図は本発明の第３の実施
例に係る往復記録装置の要部の構成を示す図、第１３Ｕ
ｆ！１は同実施例で使用する文字パターン（画像データ
のビットパターン）を説明するための図、第１４図は本
発明の第４の実施例に係る往復記録装置の要部の構成を
示す図、第１５図は同実施例においてビットパターン変
換部で演算によって逆方向記録時のビットパターンを求
める場合の参照領域を示す図、第１６図は熱転写記録装
置での往復記録を説明するための図、第１７図は熱転写
記録装置で往復記録を行なった場合の画質劣化の理由を
説明するための図である。 １・・・インクリボンカセット、２・・・インクリボン
、３・・・記録ヘッド、５・・・記録紙（被記録体）、
６・・・プラテン、１０・・・蓄熱制御部、１３・・・
通電パルス選択部、１４・・・記録電圧選択部、１７・
・・ヘッドドライバ、１８・・・記録ヘッド、３６・・
・通電パルス選択用ＲＯＭ、５２・・・正方向文字パタ
ーン発生部、５３・・・逆方向文字パターン発生部、５
５・・・列データ発生部、５６・・・通電エネルギー制
御部、５７・・・ヘッドドライバ、５８・・・記録ヘッ
ド、６１・・・参照領域切り出し部、６７・・・ビット
パターン変換部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　１Ｆ′７Ｉ □吟閣 第４図 副えｉ７酎 方 匍 第５図 第６図 第８図 第１０図 第１２図 第１３図（ａ） 第１３図（ｂ） ＋　２３−−−−　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　−一−−３２別　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　判第１３図（ｃ） 第１４図 第￥Ｊ　第 ｊ−１ｉ　　ｉや１ 列列列 第１５図FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the main parts of a reciprocating recording device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the waveforms of energizing pulses to the recording head during forward and reverse direction recording in the same embodiment. Figures 3 and 4 are diagrams showing the basic differences, and Figures 5 and 4 are diagrams for explaining the difference in the formation process of one pixel between the conventional reciprocating recording device and the reciprocating recording device shown in Figure 1. 6th
The figure is a diagram for explaining a specific method of increasing the pulse width of the energizing pulse in the forward direction and reverse direction in the same embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a specific configuration example of the energization pulse selection section in FIG. 1, and FIG. 8 shows the recording head temperature when controlling the recording voltage in the forward and reverse directions in the same embodiment. A diagram showing the recording voltage stop relationship, FIG. 9 is the second diagram of the present invention.
Fig. 10 is a diagram for explaining the operation of the reciprocating recording device according to the embodiment, and Fig. 11 is a diagram showing the carriage in the embodiment. FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of a reciprocating recording device according to a third embodiment of the present invention, and FIG.
f! 1 is a diagram for explaining the character pattern (bit pattern of image data) used in the same embodiment, and FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the main part of the reciprocating recording device according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 15 is a diagram showing a reference area when calculating a bit pattern during reverse direction recording in the bit pattern conversion unit in the same embodiment, and FIG. 16 is a diagram for explaining reciprocating recording in a thermal transfer recording device. FIG. 17 is a diagram for explaining the reason for image quality deterioration when reciprocating recording is performed with a thermal transfer recording device. 1... Ink ribbon cassette, 2... Ink ribbon, 3... Recording head, 5... Recording paper (recorded object),
6...Platen, 10...Heat storage control unit, 13...
Energization pulse selection section, 14... Recording voltage selection section, 17.
...Head driver, 18... Recording head, 36...
・ROM for energization pulse selection, 52... Forward direction character pattern generation section, 53... Reverse direction character pattern generation section, 5
5... Column data generation unit, 56... Energization energy control unit, 57... Head driver, 58... Recording head, 61... Reference area cutting unit, 67... Bit pattern conversion unit. Applicant's representative Patent attorney Suzue Takehiko No. 1F'7I □Ginkaku Figure 4 Side part i7 Chuhokan Figure 5 Figure 6 Figure 8 Figure 10 Figure 12 Figure 13 (a) Figure 13 (b) + 23---
-1--32
Figure 13 (c) Figure 14 ¥J j-1i i and 1 row row row Figure 15

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）画像データに応じて通電パルスが供給される記録
ヘッドを介してインクリボンに選択的に熱を加え、イン
クリボンのインク塗布面に接触している被記録体にイン
クを転写して記録する動作を、記録ヘッドに対するイン
クリボンの移動方向と被記録体に対する記録ヘッドの移
動方向とが互いに逆である正方向と、互いに同方向であ
る逆方向とで行なう往復記録装置において、前記通電パ
ルスのパルス幅を正方向記録時より逆方向記録時の方が
短くなるように制御する手段を備えたことを特徴とする
往復記録装置。(1) Recording is performed by selectively applying heat to the ink ribbon via a recording head to which energizing pulses are supplied according to image data, and ink is transferred to the recording medium that is in contact with the ink-coated surface of the ink ribbon. In a reciprocating printing apparatus, the energizing pulse 1. A reciprocating recording device comprising means for controlling the pulse width of the pulse width to be shorter during reverse direction recording than during forward direction recording. （２）画像データに応じて通電パルスが供給される記録
ヘッドを介してインクリボンに選択的に熱を加え、イン
クリボンのインク塗布面に接触している被記録体にイン
クを転写して記録する動作を、記録ヘッドに対するイン
クリボンの移動方向と被記録体に対する記録ヘッドの移
動方向とが互いに逆である正方向と、互いに同方向であ
る逆方向とで行なう往復記録装置において、逆方向記録
時の記録ヘッドに対するインクリボンの移動速度を正方
向記録時の移動速度より小さく設定したことを特徴とす
る往復記録装置。(2) Heat is selectively applied to the ink ribbon via a recording head to which energizing pulses are supplied according to image data, and ink is transferred to the recording medium that is in contact with the ink-coated surface of the ink ribbon to record. In a reciprocating printing device, in which the movement direction of the ink ribbon relative to the print head and the movement direction of the print head relative to the recording medium are opposite to each other, and in the reverse direction, which is the same direction, reverse direction printing is performed. 1. A reciprocating printing apparatus characterized in that the moving speed of the ink ribbon relative to the printing head during printing is set lower than the moving speed during forward printing. （３）画像データに応じて通電パルスが供給される記録
ヘッドを介してインクリボンに選択的に熱を加え、イン
クリボンのインク塗布面に接触している被記録体にイン
クを転写して記録する動作を、記録ヘッドに対するイン
クリボンの移動方向と被記録体に対する記録ヘッドの移
動方向とが互いに逆である正方向と、互いに同方向であ
る逆方向とで行なう往復記録装置において、前記画像デ
ータのビットパターンを正方向記録時の記録ヘッド移動
方向に連続するｎ（ｎ≧２）ビットに逆方向記録時のｎ
−ｍ（ｍ≧１）ビットが対応するように正方向記録時と
逆方向記録時とで異ならせる手段を備えたことを特徴と
する往復記録装置。(3) Heat is selectively applied to the ink ribbon via a recording head to which energizing pulses are supplied according to image data, and ink is transferred to the recording medium that is in contact with the ink-applied surface of the ink ribbon to record. In a reciprocating printing apparatus that performs the operation in a forward direction in which the moving direction of the ink ribbon relative to the print head and the moving direction of the print head relative to the recording medium are opposite to each other, and in a reverse direction in which the moving direction is the same direction, the image data is The bit pattern of n (n≧2) consecutive bits in the recording head movement direction during forward recording and n bit pattern during reverse recording.
- A reciprocating recording device characterized by comprising means for making the difference between forward direction recording and reverse direction recording so that m (m≧1) bits correspond to each other. （４）逆方向記録時の画像データのビットパターンを正
方向記録時の画像データのビットパターンから演算によ
って求める手段を備えたことを特徴とする請求項３記載
の往復記録装置。4. The reciprocating recording apparatus according to claim 3, further comprising means for calculating a bit pattern of image data during reverse direction recording from a bit pattern of image data during forward direction recording.