JPH01298901A - 自走式掃除機等の電源供給装置 - Google Patents
自走式掃除機等の電源供給装置Info
- Publication number
- JPH01298901A JPH01298901A JP63125765A JP12576588A JPH01298901A JP H01298901 A JPH01298901 A JP H01298901A JP 63125765 A JP63125765 A JP 63125765A JP 12576588 A JP12576588 A JP 12576588A JP H01298901 A JPH01298901 A JP H01298901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- power supply
- propelled
- supply device
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自走式掃除機等の電源供給装置に係り、特に
電力、電波変換装置を用いてコードレス化した機器の入
力装置に関する。
電力、電波変換装置を用いてコードレス化した機器の入
力装置に関する。
従来、自走式掃除機等の電源としては、鉛蓄電池等の二
次電池を用いるものが主流である。この種の電源を用い
たものでは、連続使用の為に多数個の電池を使用しなけ
ればならず、本体重量が重く、また本体寸法も大きくな
ってしまうなどの取扱構造上の不具合があった。さらに
、電池の充電・保守などのために使用時間が制限される
という欠点も有していた。
次電池を用いるものが主流である。この種の電源を用い
たものでは、連続使用の為に多数個の電池を使用しなけ
ればならず、本体重量が重く、また本体寸法も大きくな
ってしまうなどの取扱構造上の不具合があった。さらに
、電池の充電・保守などのために使用時間が制限される
という欠点も有していた。
本発明の目的は、自走式掃除機等において、本体の軽量
、小形化と連続使用の可能化、保守等の簡略化による取
扱性の向上を目的とする。
、小形化と連続使用の可能化、保守等の簡略化による取
扱性の向上を目的とする。
本発明の他の目的は、移動に伴うコードレス電源供給装
置の固定側供給装置と、移動本体側受給装置間との追尾
装置の追尾手段として可視レーザー光を用いることによ
り、高エネルギー電波流路を可視化して、注意を促し、
安全性を高めることを目的とする。
置の固定側供給装置と、移動本体側受給装置間との追尾
装置の追尾手段として可視レーザー光を用いることによ
り、高エネルギー電波流路を可視化して、注意を促し、
安全性を高めることを目的とする。
本発明の他の目的は、コードレス電源供給装置の固定側
と移動側間の追尾装置にレーザー光を用いて、このレー
ザー光を遮断されている間、電源の供給を停止して、高
エネルギー電波による生物体への損傷を防止することを
目的とする。
と移動側間の追尾装置にレーザー光を用いて、このレー
ザー光を遮断されている間、電源の供給を停止して、高
エネルギー電波による生物体への損傷を防止することを
目的とする。
本発明の他の目的は、移動側本体内に固定側からの電源
供給が停止された場合、小容量のバックアップ電源を具
備させることにより、無停電運転を可能にすることを目
的とする。
供給が停止された場合、小容量のバックアップ電源を具
備させることにより、無停電運転を可能にすることを目
的とする。
本発明の他の目的は、固定側供給装置と移動側受給装置
を複数組設けることにより、電波流路遮断による停電を
防止し、無停電運転させることを目的とする。
を複数組設けることにより、電波流路遮断による停電を
防止し、無停電運転させることを目的とする。
上記目的は、建屋内の天井面等に、電力を極超短波に変
換する変換装置を内蔵した指向性を有する電波送信装置
を設けるとともに、自走手段を有する自走装置本体に、
電波受信装置を設け、前記発信装置と受信装置間は、双
方に設けた追尾装置により、常に送信装置と受信装置と
の方向軸を一致させるとともに、前記自走装置本体内に
、電波。
換する変換装置を内蔵した指向性を有する電波送信装置
を設けるとともに、自走手段を有する自走装置本体に、
電波受信装置を設け、前記発信装置と受信装置間は、双
方に設けた追尾装置により、常に送信装置と受信装置と
の方向軸を一致させるとともに、前記自走装置本体内に
、電波。
電力変換装置を設けることにより達成される。
本発明の他の目的は、前述の構成において追尾装置の追
尾手段として可視レーザー光を用いることにより達成さ
れる。
尾手段として可視レーザー光を用いることにより達成さ
れる。
本発明の他の目的は、前述の構成において、・可視レー
ザー光が遮断された場合、送信を停止させることにより
達成される。
ザー光が遮断された場合、送信を停止させることにより
達成される。
本発明の他の目的は、前述の構成において自走装置本体
内に小容量のバックアップ電源装置を設けることにより
達成される。
内に小容量のバックアップ電源装置を設けることにより
達成される。
本発明の他の目的は、前述の構成において、送信装置お
よび受信装置を複数組設けることにより達成される。
よび受信装置を複数組設けることにより達成される。
建屋内の天井面等、見遠しのよい部位に設けた送信装置
は、極超短波を発信させるとともに、指向性アンテナか
ら自走装置本体に向けて送信する。
は、極超短波を発信させるとともに、指向性アンテナか
ら自走装置本体に向けて送信する。
自走装置本体に設けた受信装置は、送信された極超短波
を受信し、電波、電力変換装置により電力を発生させ、
自走装置本体内の電源を構成している。移動する自走装
置本体の受信送置と、固定された送信装置間は、双方に
追尾装置を設けることにより、常に送信装置のアンテナ
の方向軸と、受信装置のアンテナの方向軸とが一致して
おり、指向性の高い極超短波が受信することが可能とな
っている。追尾装置としては、指向性の強い可視レーザ
ー光を用いることにより、方向軸のくるいが少なく、ま
た、電波通路が目視できる。また、レーザー光が生体に
より遮断された場合は、高エネルギーの極超短波により
、組織が損傷する恐れがあるので、瞬時に送信を停止す
るようになっている。
を受信し、電波、電力変換装置により電力を発生させ、
自走装置本体内の電源を構成している。移動する自走装
置本体の受信送置と、固定された送信装置間は、双方に
追尾装置を設けることにより、常に送信装置のアンテナ
の方向軸と、受信装置のアンテナの方向軸とが一致して
おり、指向性の高い極超短波が受信することが可能とな
っている。追尾装置としては、指向性の強い可視レーザ
ー光を用いることにより、方向軸のくるいが少なく、ま
た、電波通路が目視できる。また、レーザー光が生体に
より遮断された場合は、高エネルギーの極超短波により
、組織が損傷する恐れがあるので、瞬時に送信を停止す
るようになっている。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第1
図において、1は自走式の掃除機本体であり、モーター
等により駆動される走行装置6を有しており、内蔵され
た走行制御装置により、床面上を定められた経路で走行
し、掃除機本体1の前方下部に設けた吸口2により床面
を清掃する。
図において、1は自走式の掃除機本体であり、モーター
等により駆動される走行装置6を有しており、内蔵され
た走行制御装置により、床面上を定められた経路で走行
し、掃除機本体1の前方下部に設けた吸口2により床面
を清掃する。
建屋内の天井面には、電源供給装置の送信装置3が設置
されている。送信袋[3には、パラボラ型のアンテナ6
が設けてあり、アンテナ6の方向は内蔵された駆動装置
により応答性良く可動することができるようになってい
る。アンテナ6の先端部には、可視レーザー光を用いて
、アンテナ6の方向を一定にする追尾装置6aが設けで
ある。
されている。送信袋[3には、パラボラ型のアンテナ6
が設けてあり、アンテナ6の方向は内蔵された駆動装置
により応答性良く可動することができるようになってい
る。アンテナ6の先端部には、可視レーザー光を用いて
、アンテナ6の方向を一定にする追尾装置6aが設けで
ある。
一方、前述の掃除機本体1の上面にも、送信装置3と類
似構造の受信装置4が設けてあり、同様にアンテナ5、
追尾装置5aを有しており、可動自在になっている。第
2図において受信装置4の構造を詳述すると、支持台7
上にアンテナ5が可動自在に軸支されておいる。またア
ンテナ5は、反射面5b、支持アーム5c1、受信部5
dより構成されている。さらに、受信部5dの先端部に
は、追尾装置5aが設けである。追尾装置5aのセンサ
一部としては、可視レーザ光の発信装置8a、受信部[
8bとが、アンテナ5の方向軸に平行となるよう設けで
ある。一方、送信装置3においては、受信部5dの代り
に送信部が、可視レーザ光の発信装置8aの代りに受信
装置が、受信装置8bの代りに発信装置がというように
相対しである。
似構造の受信装置4が設けてあり、同様にアンテナ5、
追尾装置5aを有しており、可動自在になっている。第
2図において受信装置4の構造を詳述すると、支持台7
上にアンテナ5が可動自在に軸支されておいる。またア
ンテナ5は、反射面5b、支持アーム5c1、受信部5
dより構成されている。さらに、受信部5dの先端部に
は、追尾装置5aが設けである。追尾装置5aのセンサ
一部としては、可視レーザ光の発信装置8a、受信部[
8bとが、アンテナ5の方向軸に平行となるよう設けで
ある。一方、送信装置3においては、受信部5dの代り
に送信部が、可視レーザ光の発信装置8aの代りに受信
装置が、受信装置8bの代りに発信装置がというように
相対しである。
第3図は、装置の全体構成を示すブロック図であり、送
信装置3は、商用電源9より極超短波発生−送信装置1
0を経て数ギガHzのパルス状極超短波をアンテナ6よ
り発信させる。11は追尾制御装置、12は全体の制御
装置である。追尾制御装置は追尾袋[6aのレーザー光
の送受により、レーザー光の向がずれた場合、修正する
方向にアンテナの方向を変更させる。これにより常に送
信装置3と受信装置4のアンテナの方向軸は一致してお
り、電波の受信効率が最大となる。
信装置3は、商用電源9より極超短波発生−送信装置1
0を経て数ギガHzのパルス状極超短波をアンテナ6よ
り発信させる。11は追尾制御装置、12は全体の制御
装置である。追尾制御装置は追尾袋[6aのレーザー光
の送受により、レーザー光の向がずれた場合、修正する
方向にアンテナの方向を変更させる。これにより常に送
信装置3と受信装置4のアンテナの方向軸は一致してお
り、電波の受信効率が最大となる。
また、受信装置4側も、送信装置3と同様、受信−電波
、電力変換装置10′、追尾制御装置12′、制御装置
11′があり、出力端13より。
、電力変換装置10′、追尾制御装置12′、制御装置
11′があり、出力端13より。
掃除機本体1に電気を供給している。
以上の構成により、運転時には、極超短波に変換された
電力を受けながら、自走し、清掃を行うことができる。
電力を受けながら、自走し、清掃を行うことができる。
一方、高エネルギー密度のビームである極超短波が直接
生体に当った場合、組織を損傷する恐れがあるために、
可視レーザー光を用いて、電波流路を可視化するととも
に、万一レーザー光が遮断された際には、瞬時に送信を
停止する安全装置を設けるとともに、掃除機本体1内に
は、小容量のバックアップ電源装置を設けて、無停電運
転が可能となるようビ配慮されている。
生体に当った場合、組織を損傷する恐れがあるために、
可視レーザー光を用いて、電波流路を可視化するととも
に、万一レーザー光が遮断された際には、瞬時に送信を
停止する安全装置を設けるとともに、掃除機本体1内に
は、小容量のバックアップ電源装置を設けて、無停電運
転が可能となるようビ配慮されている。
以上、本装置は、送受信装置が一対であるが。
おのおの複数組の送受信装置を設けることにより。
切替えにより無停電運転が可能となる。
本発明によれば以下の効果がある。
1、自走式の機器の電源供給装置として、電力−電波変
換装置を用いており、蓄電池等を使用するものに比較し
て、小形、軽量、となるばかりでなく、保守が容易であ
り、取扱性が良い。
換装置を用いており、蓄電池等を使用するものに比較し
て、小形、軽量、となるばかりでなく、保守が容易であ
り、取扱性が良い。
2、可視レーザー光を用いて送受信アンテナの追尾装置
を構成しており、電波流路を可視化し、注意を換起てき
るので安全性が高い。
を構成しており、電波流路を可視化し、注意を換起てき
るので安全性が高い。
3、可視レーザー光を遮断された場合、電波の送信を停
止するので安全性が高い。
止するので安全性が高い。
4、バックアップ電源を内蔵してあり、無停電化が可能
であり取扱性が良い。
であり取扱性が良い。
5、複数組の送受信装置があり、一つの流路が遮断され
ても他の流路より供給できるため無停電化ができ取扱性
が良い。
ても他の流路より供給できるため無停電化ができ取扱性
が良い。
第1図は実施例の自走式掃除機の運転状態を示す図、第
2図はアンテナ部の拡大図、第3図は送受信装置の構成
ブロック図をそれぞれ示す。 l・・・自走装置本体、3・・・送信装置、4・・・受
信装置、10′・・・電波電力変換装置、12.12’
・・・追尾装置。 第1図 第2図
2図はアンテナ部の拡大図、第3図は送受信装置の構成
ブロック図をそれぞれ示す。 l・・・自走装置本体、3・・・送信装置、4・・・受
信装置、10′・・・電波電力変換装置、12.12’
・・・追尾装置。 第1図 第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、建屋内の天井面等に、電力を極超短波に変換する変
換装置を内蔵した指向性を有する電波送信装置を設ける
とともに、自走手段を有する自走装置本体に、電波受信
装置を設け、前記発信装置と受信装置間は、双方に設け
た追尾装置により、常に送信装置と受信装置との方向軸
を一致させるとともに、前記自走装置本体内に、電波、
電力変換装置を設けたことを特徴とする自走式掃除機等
の電源供給装置。 2、特許請求の範囲第1項において、前記追尾装置は、
追尾手段として可視レーザー光を用いたことを特徴とす
る自走式掃除機等の電源供給装置。 3、特許請求の範囲第2項において、前記可視レーザー
光が遮断された場合、送信を停止させることを特徴とす
る自走式掃除機等の電源供給装置。 4、特許請求の範囲第3項において、小容量のバックア
ップ電源装置を前記自走装置本体内に内蔵させたことを
特徴とする自走式掃除機等の電源供給装置。 5、特許請求の範囲第1項において、送信装置および、
受信装置は、複数組設けたことを特徴とする自走式掃除
機等の電源供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63125765A JPH01298901A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自走式掃除機等の電源供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63125765A JPH01298901A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自走式掃除機等の電源供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01298901A true JPH01298901A (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=14918272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63125765A Pending JPH01298901A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自走式掃除機等の電源供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01298901A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04241004A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-08-28 | Sanyo Electric Co Ltd | マイクロマシン |
JP2009524398A (ja) * | 2006-01-18 | 2009-06-25 | ナイジェル パワー エルエルシー. | ワイヤレスリンクを介して電子デバイスに電力供給するための方法およびシステム |
JP2012244844A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Denso Corp | 車両用電力送受電システム |
US8373514B2 (en) | 2007-10-11 | 2013-02-12 | Qualcomm Incorporated | Wireless power transfer using magneto mechanical systems |
US8378522B2 (en) | 2007-03-02 | 2013-02-19 | Qualcomm, Incorporated | Maximizing power yield from wireless power magnetic resonators |
US8378523B2 (en) | 2007-03-02 | 2013-02-19 | Qualcomm Incorporated | Transmitters and receivers for wireless energy transfer |
WO2013099996A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 送電装置及び無線電力伝送システム |
US9774086B2 (en) | 2007-03-02 | 2017-09-26 | Qualcomm Incorporated | Wireless power apparatus and methods |
-
1988
- 1988-05-25 JP JP63125765A patent/JPH01298901A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04241004A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-08-28 | Sanyo Electric Co Ltd | マイクロマシン |
JP2009524398A (ja) * | 2006-01-18 | 2009-06-25 | ナイジェル パワー エルエルシー. | ワイヤレスリンクを介して電子デバイスに電力供給するための方法およびシステム |
US8378522B2 (en) | 2007-03-02 | 2013-02-19 | Qualcomm, Incorporated | Maximizing power yield from wireless power magnetic resonators |
US8378523B2 (en) | 2007-03-02 | 2013-02-19 | Qualcomm Incorporated | Transmitters and receivers for wireless energy transfer |
US9774086B2 (en) | 2007-03-02 | 2017-09-26 | Qualcomm Incorporated | Wireless power apparatus and methods |
US8373514B2 (en) | 2007-10-11 | 2013-02-12 | Qualcomm Incorporated | Wireless power transfer using magneto mechanical systems |
JP2012244844A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Denso Corp | 車両用電力送受電システム |
US8772960B2 (en) | 2011-05-23 | 2014-07-08 | Denso Corporation | Power transmitting and receiving system for vehicle |
WO2013099996A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 送電装置及び無線電力伝送システム |
JP2013141343A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 送電装置及び無線電力伝送システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2006251566B2 (en) | Power transmission network | |
JPH01298901A (ja) | 自走式掃除機等の電源供給装置 | |
US5600225A (en) | Noncontacting charging device | |
CN102835958A (zh) | 人体生命体征远程监测装置 | |
CN107703487B (zh) | 一种一体化的天气雷达双极化组件 | |
EP4062010A1 (en) | Concrete vibrator | |
CN111092465A (zh) | 一种输电线路巡线机器人的充电方法及*** | |
CN107256023A (zh) | 一种可移动充电座、扫地机器人及其充电方法 | |
CN110064147A (zh) | 自动监控跟踪的声波灭火器 | |
CN205871828U (zh) | 多功能气象监测车 | |
CN214560895U (zh) | 一种多功能六轴机器人 | |
CN106004625A (zh) | 多功能气象监测车 | |
KR101517272B1 (ko) | 비접촉 에너지 수신 장치 및 그 제어 방법 | |
CN112217295B (zh) | 一种水下无线超声电能传输装置 | |
CN201602712U (zh) | 地面处理*** | |
US20210391756A1 (en) | Receivers and transmitters for wireless charging of devices in motion | |
CN105718090A (zh) | 便捷式鼠标装置 | |
CN209664187U (zh) | 一种蒸汽发生器管间细丝状外来物剪切工具 | |
CN108532990B (zh) | 一种节约水平面积的共享卫生间 | |
CN210649027U (zh) | 一种激光焊接机 | |
CN209059419U (zh) | 电外科手术刀 | |
CN212783777U (zh) | 一种多旋翼无人机天线的自动收放装置 | |
KR20120077171A (ko) | 로봇 청소기 | |
CN105743194A (zh) | 一种充电适配器及其移动机器人*** | |
CN105718086A (zh) | 无线鼠标装置 |