JPH01297577A - Area sensor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily device the present position against an area which has been divided by an absolute position by deriving whether position data whose position has been measured by a comparator exists in prescribed area data or not. CONSTITUTION:For instance, when a sensor is loaded on a vehicle and used for the purpose of a theft prevention of the vehicle, in case a driver leaves a stopped vehicle, a signal radio wave from a global position measuring system (GPS) is received 2 by operating an input device 6, position data for showing a stop position of the vehicle at that time point is inputted to a memory 3, and area data for showing a prescribed range from its position is stored. Thereafter, if a thief moves the vehicle, position data corresponding to a position variation of the vehicle is derived successively and the position data is compared with the area data by a comparator 4, and when the vehicle leaves the prescribed area, that is, when it is separated from the stop position by a prescribed distance, an alarm is raised from an alarm 5. In such a way, the present position against the area which has been divided by an absolute position can be judged exactly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、全世界測位システム（ｃｐｓ）を利用し、所
定のエリア内に存在するか否かを検出するエリアセンサ
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an area sensor that uses the global positioning system (CPS) to detect whether or not an object exists within a predetermined area.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、物体等の移動量を検出するセンサとしては、地磁
気センサ、ジャイロのような方位センサや、オドメータ
のような回転角速度センサや、距離センサ等の方位や距
離の変化量を検出するセンサを用いたものがあった。Conventionally, as sensors for detecting the amount of movement of objects, etc., we have used sensors that detect changes in direction and distance, such as geomagnetic sensors, azimuth sensors such as gyros, rotational angular velocity sensors such as odometers, and distance sensors. There was something there.

また、前記距離センサとしては、車輪の回転を用いた接
触型のものや、非接触型のものではレーザ速度計のよう
な大掛かりなものがあった。Further, as the distance sensor, there are a contact type that uses rotation of a wheel, and a large-scale non-contact type such as a laser speed meter.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述したようなセンサでは、物体の移動した相対位置は
わかるが、絶対位置を求める場合は、初期設定を正しく
しておかないと、累積誤差が大きくなり、その補正が必
要になるという欠点があった。With the sensors described above, the relative position of an object can be determined, but when determining the absolute position, if the initial settings are not correct, the cumulative error will become large and correction will be necessary. Ta.

従って、このようなセンサでは、物体の現在位置を正確
に求める・ことは非常に難しく、物体が絶対位置で区画
されたエリア内に存在するか否かを判断することができ
ないという問題があった。Therefore, with such sensors, it is extremely difficult to accurately determine the current position of an object, and there is a problem in that it is impossible to determine whether or not the object exists within an area defined by its absolute position. .

本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであり、その目
的とするところは、絶対位置で区画されたエリアに対す
る現在位置を容易に判断することのできるエリアセンサ
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an area sensor that can easily determine the current position in an area defined by absolute positions.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のエリアセンサは全世界測位システム（ＧＰＳ）
と言われている、地球上空の６軌道を周回する移動人工
衛星を利用した世界中何処でも２４時間、移動体の緯度
、経度、高度を正確に測位することを可能とした絶対位
置検出システムを利用するもので、全世界測位システム
用人工衛星からの信号電波を受信するアンテナ１と、受
信した信号を解読して現在位置の緯度と経度と高度の位
置データを測位する受信機２と、所定のエリアデータを
記憶するメモリ３と、前記エリアデータを前記メモリ３
に取り込ませるための人力装置６と、前記受信機２によ
り測位した位置データが前記所定のエリアデータ内にあ
るか否かを求める比較器４と、前記比較器４の出力によ
り警報を出力するアラ−１１５を具備したことを特徴と
する。The area sensor of the present invention is a global positioning system (GPS).
It is said to be an absolute position detection system that uses mobile satellites that orbit in six orbits above the earth to accurately determine the latitude, longitude, and altitude of a mobile object 24 hours a day, anywhere in the world. An antenna 1 that receives signal radio waves from an artificial satellite for the global positioning system, a receiver 2 that decodes the received signal and measures position data of the latitude, longitude, and altitude of the current location, and a predetermined a memory 3 for storing area data; and a memory 3 for storing the area data.
a human power device 6 for importing the position data into the receiver, a comparator 4 for determining whether or not the position data measured by the receiver 2 is within the predetermined area data, and an alarm for outputting an alarm based on the output of the comparator 4. -115.

（作用〕 アンテナ１により、全世界測位システム用人工衛星から
の信号電波を受信して、この受信信号を受信機２で解読
し、移動体の現在位置の位置データをメモリ３に記憶し
ておく。一方、前記メモリ３には、予め、所定のエリア
を示すエリア情報が記憶されており、このエリア情報と
前記位置データとを比較器４により比較し、移動体が所
定のエリア内にいるか否かを判定するのである。(Operation) The antenna 1 receives signal radio waves from the global positioning system satellite, the receiver 2 decodes this received signal, and the position data of the current position of the moving object is stored in the memory 3. On the other hand, the memory 3 stores in advance area information indicating a predetermined area, and a comparator 4 compares this area information with the position data to determine whether or not the moving object is within the predetermined area. It is to determine whether

〔実施例］ 以下、本発明を一実施例として掲げた図面に基づき説明
する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings as an example.

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。１
はＧＰＳ受信アンテナで、移動体に搭載して、全世界測
位システム用人工衛星からの信号電波を受信するもので
ある。２はＧＰＳ受信機で、アンテナ１で受信した信号
を解読して、移動体の現在位置を示す緯度、経度、高度
等の位置データを測位するものである。３はメモリで、
後述の人力装置からの信号が入力されたときのＧＰＳ受
信機２からの位置データを取込み、この位置データから
緯度、経度、高度毎に所定の幅を持たせることにより、
所定のエリアを計算し、記ｉｔ　してお（機能を有する
。４は比較器で、ＧＰＳ受信機２から出力される、ある
時点での移動体の位置データと、メモリに記憶された所
定エリアを示すエリアデータとを比較して、移動体が所
定エリア内に存在するか否かを判定するものである。５
はアラームで、移動体が所定エリア内に存在するか否か
により比較器４から出力される信号により警報を発する
ものである。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1
is a GPS receiving antenna that is mounted on a moving body and receives signal radio waves from artificial satellites for the global positioning system. Reference numeral 2 denotes a GPS receiver, which decodes the signal received by the antenna 1 and measures position data such as latitude, longitude, altitude, etc. indicating the current position of the mobile object. 3 is memory,
By capturing position data from the GPS receiver 2 when a signal from a human-powered device (described later) is input, and providing a predetermined width for each latitude, longitude, and altitude from this position data,
It has the function of calculating and recording a predetermined area. 4 is a comparator that calculates and records the position data of the mobile object at a certain point in time output from the GPS receiver 2 and the predetermined area stored in the memory. It is determined whether or not the moving body exists within a predetermined area by comparing the area data indicating the area data.5.
is an alarm, which issues a warning based on a signal output from the comparator 4 depending on whether or not a moving object exists within a predetermined area.

本実施例の動作を説明する。The operation of this embodiment will be explained.

本実施例のエリアセンサを車両に搭載し、車両の盗難防
止を目的として用いた例において説明する。運転者が停
車した車両から離れる時に、入力装置６を操作すると、
その時点での車両の停車位置を示す位置データがメモリ
３に取り込まれ、その位置から一定の範囲を示すエリア
データが記憶される。その後、泥棒がこの車両を移動さ
せると、車両の位置の変化に対応した位置データが、逐
次求められ、その位置データは比較器４で前記エリアデ
ータと比較され、車両が所定のエリアを出ると、即ち停
車位置から一定距離離れると、アラーム５から警報が発
せられるのである。An example will be described in which the area sensor of this embodiment is mounted on a vehicle and used for the purpose of preventing vehicle theft. When the driver operates the input device 6 when leaving the stopped vehicle,
Position data indicating the stopping position of the vehicle at that time is taken into the memory 3, and area data indicating a certain range from that position is stored. After that, when the thief moves this vehicle, position data corresponding to changes in the vehicle's position is sequentially obtained, and the position data is compared with the area data in the comparator 4. When the vehicle leaves a predetermined area, That is, when the vehicle moves a certain distance away from the parking position, the alarm 5 issues a warning.

また、本発明のエリアセンサは、迷子センサや落下検知
センサとしても利用できるのである。Further, the area sensor of the present invention can be used as a lost child sensor or a fall detection sensor.

なお、メモリでのエリアデータの記憶のさせ方として、
第２図に示したように、キーボード等の入力装置６から
絶対位置を直接入力するようにしてもよい。In addition, as for how to store area data in memory,
As shown in FIG. 2, the absolute position may be input directly from an input device 6 such as a keyboard.

このように、絶対位置を予め直接入力しておくようにす
れば、例えば、本発明のエリアセンサを徘徊老人に応用
させた場合、メモリ３には川や池等の危険な場所を示す
エリアデータを記憶させておけば、前記徘徊老人が危険
なエリアに入ったら警報が発せられるので、事故を防止
することができる。If the absolute position is input directly in advance in this way, for example, if the area sensor of the present invention is applied to a wandering elderly person, the memory 3 will contain area data indicating dangerous places such as rivers and ponds. If this is stored, an alarm will be issued if the wandering elderly person enters a dangerous area, thereby preventing accidents.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のエリアセンサによれば、全世界測位システム用
人工衛星からの信号電波を受信するアンテナ１と、受信
した信号を解読して現在位置の緯度と経度と高度の位置
データを測位する受信機２と、所定のエリアデータを記
憶するメモリと、前記エリアデータを前記メモリに取り
込ませるための入力装置と、前記受信機により測位した
位置データが前記所定のエリアデータ内にあるか否かを
求める比較器と、前記比較器の出力により警報を出力す
るアラームを具備したので、絶対位置で区画されたエリ
アに対して現在位置がどのような位置にあるかを正確に
判断することのできるエリアセンサが提供できた。According to the area sensor of the present invention, there is an antenna 1 that receives signal radio waves from an artificial satellite for a global positioning system, and a receiver that decodes the received signal and measures position data of the latitude, longitude, and altitude of the current location. 2, a memory for storing predetermined area data, an input device for importing the area data into the memory, and determining whether the position data measured by the receiver is within the predetermined area data. An area sensor that is equipped with a comparator and an alarm that outputs a warning based on the output of the comparator, so that it can accurately determine where the current position is relative to an area divided by absolute position. could be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、本発明の他の実施例を示すブロック図である。 １−　Ｇ　Ｐ　Ｓ受信アンテナ　２−　Ｇ　Ｐ　Ｓ受信
機３−メモリ　　　　　　　４−比較器 ５−アラーム　　　　　　６−人力装置特許出願人　　
松下電工株式会社 代理人　　　　弁理士　竹元　敏丸（ばか２名）第１！
！！ｌ１ １＼FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the invention, and FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the invention. 1- GPS receiving antenna 2- GPS receiver 3- memory 4- comparator 5- alarm 6- human powered device patent applicant
Matsushita Electric Works Co., Ltd. Agent Patent Attorney Toshimaru Takemoto (2 idiots) 1st!
! ! l1 1\

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）全世界測位システム用人工衛星からの信号電波を
受信するアンテナ１と、受信した信号を解読して現在位
置の緯度と経度と高度の位置データを測位する受信機２
と、所定のエリアデータを記憶するメモリと、前記エリ
アデータを前記メモリに取り込ませるための入力装置と
、前記受信機により測位した位置データが前記所定のエ
リアデータ内にあるか否かを求める比較器と、前記比較
器の出力により警報を出力するアラームを具備してなる
エリアセンサ。(1) An antenna 1 that receives signal radio waves from an artificial satellite for the global positioning system, and a receiver 2 that decodes the received signal and measures position data of the latitude, longitude, and altitude of the current location.
a memory for storing predetermined area data; an input device for importing the area data into the memory; and a comparison for determining whether position data measured by the receiver is within the predetermined area data. and an alarm that outputs a warning based on the output of the comparator.