JPH01295660A - Stepping motor - Google Patents
Stepping motorInfo
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- JPH01295660A JPH01295660A JP12356388A JP12356388A JPH01295660A JP H01295660 A JPH01295660 A JP H01295660A JP 12356388 A JP12356388 A JP 12356388A JP 12356388 A JP12356388 A JP 12356388A JP H01295660 A JPH01295660 A JP H01295660A
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［ｍ東上の利用分野］
この発明は、例えばフロッピーディスクなどの書込みお
よび読取り用のヘッド等を移動させること等に使用され
るステッピングモータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application] This invention relates to a stepping motor used, for example, to move a writing and reading head of a floppy disk or the like.
〔従来技術］
従来のこの種のものとしては、例えば第１０図ないし第
１２図に示すようなものがある。このステッピングモー
タ１はＰＨ１のもので、主にステータ２、ロータ３およ
びこれらを支持する支持部材４等から構成されている。[Prior Art] Examples of conventional devices of this kind include those shown in FIGS. 10 to 12, for example. This stepping motor 1 is of PH1, and is mainly composed of a stator 2, a rotor 3, a support member 4 for supporting these, and the like.
詳しくは、ステータ２は、内周面側に櫛歯状の突起を有
するカップ状の一対のモータケース５と、このモータケ
ース５と同様に内周面側に櫛歯状の突起を有する一対の
ヨーク６とを具備し、このモータケース５とヨーク６と
で形成される内部空間にポビン７に巻回されたコイル８
が配設されている。そして、この一対のモータケース５
の、前記支持部材４倒には、大略円環形状の仲介板９が
、又、反対側には、ステータ２開口を閉成するカバー１
０が固定されている。Specifically, the stator 2 includes a pair of cup-shaped motor cases 5 having comb-like protrusions on the inner circumferential side, and a pair of cup-shaped motor cases 5 having comb-teeth-like protrusions on the inner circumferential side similarly to the motor case 5. A coil 8 is wound around a pobbin 7 in an internal space formed by the motor case 5 and the yoke 6.
is installed. And this pair of motor cases 5
On the support member 4, there is a substantially annular intermediate plate 9, and on the opposite side there is a cover 1 that closes the opening of the stator 2.
0 is fixed.
一方、ロータ３は、円筒状のロータマグネット１１内に
モールド樹脂１２を介してモータシャツ）１３が挿入固
定されて構成されており、このモータシャフト１３は、
ステータ２の外側に延長されて、被送り体を移動させる
ためのリードスクリュー部１３ａが形成されている。On the other hand, the rotor 3 is constructed by inserting and fixing a motor shaft 13 into a cylindrical rotor magnet 11 through a molded resin 12.
A lead screw portion 13a is formed which extends outside the stator 2 and is used to move the object to be transported.
そして、このロータ３が前記ステータ２内に回転自在に
挿入され、 モータシャフト１３のリードスクリュー部
１３ａが前記仲介板９の貫通孔から外部に突出され、メ
タルベアリング１４を介して仲介板９に回転自在に支持
されている。Then, this rotor 3 is rotatably inserted into the stator 2, and the lead screw portion 13a of the motor shaft 13 is projected to the outside from the through hole of the intermediate plate 9, and is rotated by the intermediate plate 9 via the metal bearing 14. freely supported.
次いで、これらステータ２とロータ３とが支持部材４に
支持されている。つまり、この支持部材４の第１支持壁
部４ａにリードスクリュー部１３ａが貫通された状態で
、仲介板９がこの第１支持壁部４ａに固定されている。Next, the stator 2 and rotor 3 are supported by a support member 4. That is, the intermediate plate 9 is fixed to the first support wall 4a of the support member 4 with the lead screw portion 13a passing through the first support wall 4a.
また、このモータシャフト１３のリードスクリュー部１
３ａ側の一端部１３ｂは、支持部材４の第２支持壁部４
ｂにピボット軸受１５を介して支持されている。Also, the lead screw portion 1 of this motor shaft 13
One end 13b on the side 3a is connected to the second support wall 4 of the support member 4.
b via a pivot bearing 15.
さらに、このモータシャフト１３の他端部１３Ｃには、
凹部１３ｄが形成され、この凹部１３ｄには、鋼球１６
が挿入される一方、カバー１０に形成された凹所１０ａ
には、大略Ｕ字状に形成された板バネ１フが配設されて
いる。 この板バネ１７は、 カバー側板部１７ａ
および鋼球側板部１７ｂから構成され、 このカバー側
板部１７ａが前記カバー１０の凹所１０ａに挿入固定さ
れ、このカバー側板部１７ａに対向する鋼球側板部１７
ｂに前記鋼球１６が当接されることにより、この板バネ
１７によりモータシャフト１３がピボット軸受１５側に
付勢されている。Furthermore, at the other end 13C of this motor shaft 13,
A recess 13d is formed, and a steel ball 16 is inserted into the recess 13d.
is inserted into the recess 10a formed in the cover 10.
A plate spring 1f formed in a roughly U-shape is arranged. This leaf spring 17 has a cover side plate portion 17a.
and a steel ball side plate part 17b, this cover side plate part 17a is inserted and fixed into the recess 10a of the cover 10, and the steel ball side plate part 17 facing this cover side plate part 17a
When the steel ball 16 comes into contact with b, the motor shaft 13 is biased toward the pivot bearing 15 by the leaf spring 17.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来のステッピングモータｌ
にあっては、ステッピングモータｌの落下等により、第
１ｕｌ！ｌに示すように、モータシャフト１３に矢印方
向の大きなスラスト力が作用した場合には、０字状の板
バネ１７に大きな荷重が掛かり、この板バネ１７の変形
量が大きく第１２図に示すように塑性変形する虞がある
。すると、例えばステッピングモータ１をヘッド送りに
使用している場合には、このヘッド送り精度が着しく悪
化する、という問題がある。[Problems to be solved by the invention] However, such conventional stepping motors
In the case of 1st ul! due to falling of stepping motor l, etc. When a large thrust force in the direction of the arrow is applied to the motor shaft 13 as shown in FIG. There is a risk of plastic deformation. Then, for example, when the stepping motor 1 is used for head feeding, there is a problem in that the head feeding accuracy deteriorates considerably.
［課題を解決するための手段］
この発明は、かかる課題を解決するため、第１の手段は
、筒状のロータマグネットにリードスクリュー部を有す
るモータシャフトが挿入固定されたロータと、モータケ
ース内に配設された筒状のコイルにより構成されたステ
ータとを有し、該ステータ内に前記ロータマグネットが
回転自在に挿入され、前記ステータの一端側開口がカバ
ーにて、又、他端側開口が仲介板にてそれぞれ閉成され
、前記モータシャフトのリードスクリュー部が仲介板に
形成された貫通孔に軸受を介して挿入されて外部に延長
され、 前記仲介板が支持部材の第１支持壁部に固定さ
れると共に、前記モータシャフトのリードスクリュー部
側の一端部がピボット軸受を介して支持部材の第２支持
壁部の支承され、 又。[Means for Solving the Problems] In order to solve the problems, the first means of the present invention is to provide a rotor in which a motor shaft having a lead screw portion is inserted into and fixed to a cylindrical rotor magnet, and a rotor in a motor case. and a stator constituted by a cylindrical coil arranged in the stator, the rotor magnet is rotatably inserted into the stator, one end opening of the stator is covered with a cover, and the other end opening is covered with a cover. are respectively closed by intermediary plates, the lead screw portion of the motor shaft is inserted into a through hole formed in the intermediary plate via a bearing and extended to the outside, and the intermediary plate is connected to a first support wall of the support member. one end of the motor shaft on the lead screw portion side is supported by the second support wall portion of the support member via a pivot bearing;
該モータシャフトの他端部に形成された第１凹部に第１
鋼球が挿入される一方、該第１鋼球が点接触する板バネ
が前記カバーに取付けらＬ 該板バネにより前記モー
タシャフトを前記ピボット軸受側に付勢するステッピン
グモータにおいて、前記板バネを、前記カバーに沿うカ
バー側板部と前記第１鋼球が当接する鋼球側板部とで略
Ｕ字状に形成し、該カバー側板部に前記鋼球側板部に向
けて突出する突部を形成し、該突部と前記鋼球側板部と
の間隔を、前記鋼球側板部が前記突部に当接した状態で
、前記板バネに塑性変形を生じない間隔に設定したステ
ッピングモータとしたことを特徴としている。A first recess formed at the other end of the motor shaft has a first recess formed at the other end of the motor shaft.
While the steel ball is inserted, a leaf spring that makes point contact with the first steel ball is attached to the cover. , a cover side plate portion along the cover and a steel ball side plate portion in contact with the first steel ball are formed into a substantially U-shape, and a protrusion protruding toward the steel ball side plate portion is formed on the cover side plate portion. In the stepping motor, the distance between the protrusion and the steel ball side plate is set to such a distance that plastic deformation does not occur in the leaf spring when the steel ball side plate is in contact with the protrusion. It is characterized by
また、第２の手段は、筒状のロータマグネットにリード
スクリュー部を有するモータシャフトが挿入固定された
ロータと、モータケース内に配設された筒状のコイルに
より構成されたステータとを有し、該ステータ内に前記
ロータマグネットが回転自在に挿入され、前記ステータ
の一端側開口がカバーにて、又、他端側開口が仲介板に
てそれぞれ閉成され、前記モータシャフトのリードスク
リュー部が仲介板に形成された貫通孔に輪受を介して挿
入されて外部に延長され、 前記仲介板が支持部材の第
１支持壁部に固定されると共に、前記モータシャフトの
リードスクリュー部側の一端部がピボット軸受を介して
支持部材の第２支持壁部の支承され、 又、該モータシ
ャフトの他端部に形成された第１凹部に第１鋼球が挿入
される一方、該第１鋼球が点接触する板バネが前記カバ
ーに取付けら瓢 該板バネにより前記モータシャフトを
前記ピボット軸受側に付勢するステッピングモータにお
いて、
前記板バネを、前記カバーに沿うカバー側板部と前記第
１鋼球が当接する鋼球側板部とで略Ｕ字状に形成し、該
カバー側板部に開口を形成する一方、該開口に挿入され
て前記鋼球側板部に向けて突出する突部を前記カバーに
形成し、該突部と前記鋼球側板部との間隔を、前記鋼球
側板部が前記突部に当接した状態で、前記板バネに塑性
変形を生じない間隔に設定したステッピングモータとし
たことを特徴としている。Further, the second means includes a rotor in which a motor shaft having a lead screw portion is inserted and fixed into a cylindrical rotor magnet, and a stator constituted by a cylindrical coil disposed in a motor case. , the rotor magnet is rotatably inserted into the stator, one end opening of the stator is closed by a cover, the other end opening is closed by an intermediary plate, and the lead screw portion of the motor shaft is closed. The intermediate plate is inserted into a through hole formed in the intermediate plate via a ring support and extended to the outside, and the intermediate plate is fixed to the first support wall portion of the support member, and one end of the motor shaft on the lead screw portion side The first steel ball is supported by the second support wall of the support member via a pivot bearing, and the first steel ball is inserted into a first recess formed at the other end of the motor shaft. In the stepping motor, a leaf spring is attached to the cover, and the leaf spring urges the motor shaft toward the pivot bearing, the leaf spring being attached to the cover side plate along the cover and the first The cover side plate is formed into a substantially U-shape with a steel ball side plate that the steel ball comes into contact with, and an opening is formed in the cover side plate. A stepping motor formed on a cover, and having an interval between the protrusion and the steel ball side plate part set to an interval that does not cause plastic deformation to the leaf spring when the steel ball side plate part is in contact with the protrusion. It is characterized by the following.
さらに、第３の手段は、上記第１．第２の手段において
、前記ピボット軸受は、前記モータシャフトのリードス
クリュー部側の一端部に形成された第２四部に第２鋼球
が挿入される一方、前記支持部材の第２支持壁部に形成
された保持用凹部に複数のボールを円周状に配列し、該
円周状の中央部に前記第２鋼球を挿入して前記複数のボ
ールに当接させて支持することにより構成し、前記モー
タシャフトの前記カバー側への移動時に、該第２鋼球が
前記ボールおよび第２凹部から外れる距離より、前記突
部と前記鋼球側板部との間隔を小さく設定することもで
きる。Furthermore, a third means is the first means described above. In the second means, the pivot bearing has a second steel ball inserted into a second fourth part formed at one end of the motor shaft on the lead screw part side, and a second steel ball is inserted into a second support wall part of the support member. A plurality of balls are arranged in a circumferential manner in the formed holding recess, and the second steel ball is inserted into the center of the circumference and is supported by being brought into contact with the plurality of balls. The distance between the protrusion and the steel ball side plate can be set smaller than the distance by which the second steel ball comes off from the ball and the second recess when the motor shaft moves toward the cover.
［作 用］
上記第１．第２の手段によれば、ステッピングモータの
落下部により、モータシャフトにより板バネにスラスト
方向に大きな荷重が作用した場合には、この板バネの鋼
球側板部が撓む、そして、この板バネのカバー側板部に
形成された突部あるいはカバーに形成された突部にその
鋼球側板部が当接して、変形が停止する。この場合には
、板バネが弾性変形域内において、前記突部に当接して
スラスト方向のＩＩＩｊｌが負担されるため、この板バ
ネは従来のように塑性変形を起こすようなことかく、そ
の機能を十分に維持できる。[Effect] No. 1 above. According to the second means, when a large load is applied to the plate spring in the thrust direction by the motor shaft due to the falling part of the stepping motor, the steel ball side plate of the plate spring is bent, and the plate spring is bent. The steel ball side plate comes into contact with a protrusion formed on the cover side plate or a protrusion formed on the cover, and the deformation is stopped. In this case, the leaf spring comes into contact with the protrusion within the elastic deformation region and bears the thrust IIIjl in the thrust direction, so the leaf spring does not undergo plastic deformation as in the conventional case, but loses its function. Sufficient to maintain.
また、上記第３の手段によれば、モータシャフトに大き
な荷重が作用して板バネの鋼球側板部を変形させて、こ
のモータシャフトがスラスト方向に移動した場合には、
この移動は、鋼球側板部が突部番二当接することにより
停止される。この場合の移動量は、常態における鋼球側
板部と突部との間隔により決定されるため、このピボッ
ト軸受側に設けられた第２鋼球が、この軸受から外れる
ようなことがなく、ステッピングモータの安定した機能
を維持することができる。Further, according to the third means, when a large load acts on the motor shaft to deform the steel ball side plate portion of the leaf spring and the motor shaft moves in the thrust direction,
This movement is stopped when the steel ball side plate comes into contact with protrusion No. 2. The amount of movement in this case is determined by the distance between the steel ball side plate and the protrusion in the normal state, so the second steel ball provided on the pivot bearing side will not come off from this bearing, and the stepping The stable function of the motor can be maintained.
［実施例］ 以下この発明を各実施例に基づいて説明する。[Example] The present invention will be explained below based on each embodiment.
第１図ないし第５図はこの発明の第１実施例を示す図で
ある。1 to 5 are diagrams showing a first embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、このステッピングモータ２１は
ＰＭ型のもので、主にステータ２２．ロータ２３および
これらを支持する支持部材２４等から構成されている。First, to explain the configuration, this stepping motor 21 is a PM type, and mainly consists of a stator 22. It is composed of a rotor 23, a support member 24 that supports the rotor 23, and the like.
詳しくは、 ステータ２２は、内周面側に櫛歯状の突
起を有するカップ状の一対のモータケース２５と、この
モータケース２５と同様に内周面側に櫛歯状の突起を有
する一対のヨーク２６とを具備し、このモータケース２
５とロータ２６とで形成される内部空間にボビン２フに
巻回されたコイル２８が配設されている。そして、この
一対のモータケース２５の、前記支持部材２４側には、
大略円環形状の仲介板２９が、又、反対側には、ステー
タ２２関口を閉成するカバー３０が固定されている。Specifically, the stator 22 includes a pair of cup-shaped motor cases 25 having comb-like protrusions on the inner circumferential side, and a pair of cup-shaped motor cases 25 having comb-teeth-like protrusions on the inner circumferential side similarly to the motor cases 25. This motor case 2 is equipped with a yoke 26.
A coil 28 wound around the bobbin 2 is disposed in an internal space formed by the rotor 26 and the bobbin 2 . And, on the support member 24 side of the pair of motor cases 25,
A substantially annular intermediary plate 29 is fixed to the opposite side, and a cover 30 for closing the entrance of the stator 22 is fixed.
一方、ロータ２３は、円筒状のロータマグネット３１内
にモールド樹脂３２を介してモータシャフト３３が挿入
固定されて構成されており、このモータシャフト３３は
、ステータ２２の外側に延長されて、被送り体（例えば
磁気ヘッド）を移動させるためのリードスクリュー部３
３ａがそれぞれ形成されている。On the other hand, the rotor 23 is constructed by inserting and fixing a motor shaft 33 into a cylindrical rotor magnet 31 via a molded resin 32, and this motor shaft 33 is extended to the outside of the stator 22 to Lead screw part 3 for moving a body (for example, a magnetic head)
3a are formed respectively.
そして、このロータ２３が前記ステータ２２内に回転自
在に挿入され、モータシャフト３３のリードスクリュー
部３３ａが前記仲介板２９の貫通孔から外部に突出され
、メタルベアリング３４を介して仲介板２９に回転自在
に支持されている。The rotor 23 is rotatably inserted into the stator 22, and the lead screw portion 33a of the motor shaft 33 is projected to the outside from the through hole of the intermediate plate 29, and is rotated by the intermediate plate 29 via the metal bearing 34. freely supported.
次いで、これらステータ２２とロータ２３とが支持部材
２４に支持されている。つまり、この支持部材２４の第
１支持壁部２４ａにリードスクリュー部３３ａが貫通さ
れた状態で、仲介板２９がこのｊ１１支持壁部２４ａに
固定されている。 また、このモータシャフト１３の
リードスクリュー９３３ ａ側の一瘤部３３ｂは、支持
部材２４の第２支持壁部２４ｂにピボット軸受３５を介
して支持されている。Next, the stator 22 and rotor 23 are supported by a support member 24. In other words, the intermediate plate 29 is fixed to the j11 support wall 24a with the lead screw portion 33a passing through the first support wall 24a of the support member 24. Further, the lump portion 33b of the motor shaft 13 on the side of the lead screw 933a is supported by the second support wall portion 24b of the support member 24 via a pivot bearing 35.
このピボット軸受３５は、主に第２図に拡大して示すよ
うに、モータシャフト３３の一端部３３ｂに形成された
第２凹部３３ｃに第２鋼球３６が自由な状態で挿入され
る一方、支持部材２４の第２支持壁部２４ｂに形成され
た保持用凹部３フに複数くこの実施例では６個）のボー
ル３８が円周状に配列されている。そして、この円周状
の中央部に、 前記第２鋼球３Ｂが挿入されて各ボー
ル３Ｂに当接されて、モータシャフト３３の一端部３３
ｂが支持されて構成されている。As mainly shown in an enlarged view in FIG. 2, this pivot bearing 35 has a second steel ball 36 inserted in a free state into a second recess 33c formed in one end 33b of the motor shaft 33; A plurality of balls 38 (six in this embodiment) are circumferentially arranged in the holding recess 3 formed in the second support wall 24b of the support member 24. Then, the second steel balls 3B are inserted into the center of this circumferential shape and are brought into contact with each ball 3B, so that one end 33 of the motor shaft 33
b is supported.
また、このモータシャフト３３のモータ内側の他端部３
３ｄにも、第１凹所３３ｅが形成され、この第１凹所３
３ｅに第１鋼球３９が同様に挿入される一方、カバー３
０に形成された凹所３０ａに大略Ｕ字状に形成された板
バネ４０が配設されている。Also, the other end 3 inside the motor of this motor shaft 33
3d is also formed with a first recess 33e, and this first recess 3
The first steel ball 39 is similarly inserted into the cover 3e, while the cover 3
A plate spring 40 formed in a roughly U-shape is disposed in a recess 30a formed at 0.
この板バネ４０は、カバー側板部４０ａおよび鋼球側板
部４０ｂがＵ字状に折曲されて構成されている。このカ
バー側板部４０ａは、第３図に示すように、一部が切欠
かれた円板形状を呈し、第２図に示すように、略中央部
に鋼球側板部４０ｂ側に突出する突部４０ｃが形成され
ている。そして、この板バネ４０は、カバー側板部４０
ａがカバー３０に形成された凹所３０ｍに嵌合固定され
て配設されている。この状態で、板バネ４０の鋼球側板
部４０ｂに前記第１鋼球３９が当接されることにより、
この板バネ４０によりモータシャフト３３がピボット軸
受３５側に付勢されている。This leaf spring 40 is constructed by bending a cover side plate part 40a and a steel ball side plate part 40b into a U-shape. As shown in FIG. 3, this cover side plate part 40a has a disc shape with a part cut out, and as shown in FIG. 40c is formed. This leaf spring 40 is connected to the cover side plate portion 40.
a is fitted and fixed in a recess 30m formed in the cover 30. In this state, the first steel ball 39 is brought into contact with the steel ball side plate portion 40b of the leaf spring 40, so that
The motor shaft 33 is biased toward the pivot bearing 35 by the leaf spring 40 .
そして、 板バネ４０の突部４０ｃと鋼球側板部４０
ｂとの間隔Ｃは、第２図のように、この鋼球側板部４０
ｃが変形して突部４０ｃに当接した場合に、この板バネ
４０が塑性変形しないような間隔に設定されている。し
かも、その間隔Ｃは、モータシャフト３３のスラスト方
向への移動時に、ピボット軸受３５側の第２鋼球３６が
外れる距離（Ａ＋Ｂ）より小さく設定されている。この
距離Ａは、第２鋼球３６が第２５１１中二点鎖線に示す
ようにスラスト方向に移動した場合に、複数のポール３
８から外れる距離で、 距離Ｂは、第２鋼球３６がモ
ータシャフト一端部３３ｂ の第２凹部３３ｃから外
れる距離である。従って、これら距離ＡＢを加算した距
１ｍ （Ａ＋Ｂ）以上、モータシャフト３３が第２図中
右側に移動した場合に、第２鋼球３６がピボット軸受３
５から外れる。The protrusion 40c of the leaf spring 40 and the steel ball side plate 40
b, the distance C from this steel ball side plate portion 40 is as shown in FIG.
The spacing is set so that the leaf spring 40 will not be plastically deformed when the leaf spring 40c is deformed and comes into contact with the protrusion 40c. Furthermore, the interval C is set smaller than the distance (A+B) by which the second steel ball 36 on the pivot bearing 35 side comes off when the motor shaft 33 moves in the thrust direction. This distance A is the distance between the plurality of poles 3 when the second steel ball 36 moves in the thrust direction as shown by the two-dot chain line in the middle of No. 2511.
The distance B is the distance at which the second steel ball 36 separates from the second recess 33c of the motor shaft one end 33b. Therefore, when the motor shaft 33 moves to the right in FIG. 2 by a distance of 1 m (A+B), which is the sum of these distances
It's out of 5.
次に、かかる構成よりなるステッピングモータ２１の作
用について説明する。Next, the operation of the stepping motor 21 having such a configuration will be explained.
ステッピングモータ２１の落下等により、モータシャフ
ト３３により、第４１！Ｉ中矢印に示すように、板バネ
４０にスラスト方向に大きな荷重が作用すると、この板
バネ４０の鋼球側板部４０ｂが撓む、そして、この鋼球
側板部４０ｂがカバー側板部４０ａに形成された突部４
０ｃに当接して変形が停止することとなる。この場合に
は、板バネ４０が弾性変形域内において、鋼球側板部４
０ｂが第５図のように突部４０ａに当接し、この突部４
０ｍにより、スラスト方向の荷重を負担することができ
るため、この板バネ４０は従来のように塑性変形を起こ
すようなことかく、その機能を十分に維持できる。Due to the falling of the stepping motor 21, etc., the motor shaft 33 causes the 41st! As shown by the arrow in I, when a large load is applied to the leaf spring 40 in the thrust direction, the steel ball side plate portion 40b of the leaf spring 40 is bent, and this steel ball side plate portion 40b is formed into the cover side plate portion 40a. Protrusion 4
The deformation stops when it comes into contact with 0c. In this case, when the leaf spring 40 is in the elastic deformation region, the steel ball side plate portion 4
0b comes into contact with the protrusion 40a as shown in FIG.
Since the length of 0 m allows the plate spring 40 to bear the load in the thrust direction, the leaf spring 40 can sufficiently maintain its function without causing plastic deformation as in the conventional case.
また、このようにモータシャフト３３がスライドした場
合でも、このモータシャフト３３の最大移動距離は、距
離Ｃであり、この距離Ｃは、前記のように、第２鋼球３
６が外れる距離（Ａ＋Ｂ）より、小さく設定されている
ことから、第２鋼球３６がピボット軸受３５から外れる
ようなことがない、そして、板バネ４０の付勢力により
、再度モータシャフト３３が元の位置に復帰すると、こ
の第２鋼球３６も元に位置に戻り、ステッピングモータ
２１は所定の機能を発揮することとなる。Further, even when the motor shaft 33 slides in this way, the maximum moving distance of the motor shaft 33 is the distance C, and this distance C is the distance between the second steel balls 3 and 3 as described above.
6 is set smaller than the distance (A+B) at which the second steel ball 36 comes off, the second steel ball 36 will not come off the pivot bearing 35, and the biasing force of the leaf spring 40 will cause the motor shaft 33 to return to its original position. When the second steel ball 36 returns to its original position, the stepping motor 21 performs its predetermined function.
さらに、第６図ないし第８図には、この発明の第２実施
例を示す。Furthermore, FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention.
上記実施例では、突部４０ｃが板バネ４０に形成されて
いたが、この実施例のものは、 カバー５０に形成さ
れている。すなわち、 このカバー５０には、第１実
施例と同様に円形の凹所５０ａが形成され、この凹所５
０ａの略中央部に、第１実施例の板バネ４０の突部４０
ｃと同様の機能を発揮する突部５０ｂが突設されている
。一方、板バネ６０には、カバー側板部Ｂｏａの略中央
部に開口６０ｃが開設される一方１周縁部には、鋭角な
圧入用突起８０ｄが突設されている。この板バネ６０が
、カバー凹所５０ａ内に挿入され、カバー側板部Ｂｏｘ
の開口６０ｃにカバー５０の突部５０ｂが挿入されると
共に、圧入用突起Ｓｏｄがカバー凹所５０ａの周壁部５
０ｃに食い込んで係止されることにより、板バネ６０が
カバー５０に圧入されて取付けられることとなる。In the above embodiment, the protrusion 40c was formed on the leaf spring 40, but in this embodiment, it is formed on the cover 50. That is, a circular recess 50a is formed in this cover 50 as in the first embodiment, and this recess 5
The protrusion 40 of the leaf spring 40 of the first embodiment is located approximately at the center of 0a.
A protrusion 50b is provided to protrude and exhibit the same function as that of c. On the other hand, the leaf spring 60 has an opening 60c formed approximately at the center of the cover side plate part Boa, and an acute-angled press-fitting protrusion 80d protruding from one peripheral edge. This plate spring 60 is inserted into the cover recess 50a, and the cover side plate part Box
The projection 50b of the cover 50 is inserted into the opening 60c of the cover 50, and the press-fitting projection Sod is inserted into the peripheral wall 5 of the cover recess 50a.
By biting into and being locked in 0c, the leaf spring 60 is press-fitted and attached to the cover 50.
この突部６０ｄと鋼球側板部６０ｂとの間隔Ｃも、第１
実施例の突部４０ｃと鋼球側板部４０ｂと同様に設定さ
れている。The distance C between this protrusion 60d and the steel ball side plate portion 60b is also the first
They are set similarly to the protrusion 40c and the steel ball side plate portion 40b of the embodiment.
このようにしても第１実施例と同様な作用が得られるこ
ととなる。Even in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
なお、他の構成および作用は第１実施例と同様であるの
で説明を省略する。Note that the other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, so their explanations will be omitted.
また、この板バネ６０には、第９図に示すように、開口
６０ｃの周縁部に圧入用突起６０ｅを突設することもで
きる。このようにすれば、板パネ６０の圧入時に、この
圧入用突起６０ｅをカバー５０の突部５０ｂに食い込ま
せることにより、板バネ６０がカバー３０に圧入されて
取付けられることとなる。Further, as shown in FIG. 9, the plate spring 60 may be provided with a press-fitting protrusion 60e protruding from the periphery of the opening 60c. In this way, when the plate spring 60 is press-fitted, the press-fitting protrusion 60e is bitten into the protrusion 50b of the cover 50, so that the plate spring 60 is press-fitted and attached to the cover 30.
［発明の効果〕
以上説明してきたように、この発明によれば、板バネの
カバー側板部又はカバー自体に、板バネの鋼球側板部が
当接する突部を形成することにより、モータシャフトに
大きなスラスト荷重が作用して、板バネの鋼球側板部が
撓んだ場合でも、この鋼球側板部が突部に当接すること
により塑性変形を防止でき、板バネの機能、ひいてはス
テッピングモータの性能を維持することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by forming a protrusion on the cover side plate portion of the leaf spring or the cover itself, with which the steel ball side plate portion of the leaf spring comes into contact, the motor shaft can be Even if the steel ball side plate of the leaf spring is bent due to a large thrust load, plastic deformation can be prevented by the steel ball side plate contacting the protrusion, thereby improving the function of the leaf spring and, ultimately, the stepping motor. performance can be maintained.
また、モータシャフトのスラスト方向への移動時に、該
第２鋼球が外れないように、前記突部と前記鋼球側板部
との間隔を設定すれば、モータシャフトに大きな荷重が
作用し、スラスト方向に移動したとしても、この移動は
、鋼球側板部が前記突部に当接して停止されることから
、ピボット軸受側に設けられた第２鋼球が外れるような
ことがなく、ステッピングモータの安定した機能を維持
することができる、という実用上有益な効果を発揮する
。Furthermore, if the distance between the protrusion and the steel ball side plate is set so that the second steel ball does not come off when the motor shaft moves in the thrust direction, a large load will be applied to the motor shaft and the second steel ball will not come off. Even if the steel ball moves in the direction, this movement is stopped when the steel ball side plate comes into contact with the protrusion, so the second steel ball provided on the pivot bearing side does not come off, and the stepping motor This has the practical effect of maintaining stable functionality.
第１５Ｉｌないし第５５１１はこの発明のステッピング
モータの第１実施例を示す図で、第１図は同モータの断
面図、第２図はモータシャフトの両端部の支持状態を示
す断面図、第３図は板バネの平面図、第４図および第５
図はそれぞれモータシャフトにスラスト荷重が作用した
状態を示す板バネ側の断面図、第６図ないし第８図はこ
の発明の第２実施例を示す図で、第６図は板バネ側の構
造を示す断面図、第７図は板バネとカバーとを分離して
示す断面図、第８図は第７図の斜視図、第９図は第２実
施例の板バネの変形例を示す斜視図、第１Ｏ図ないし第
１２図は従来例を示す図で、第１０図は第１図に相当す
る断面図、第１１図および第１２図はそれぞれ第４図お
よび第５図に相当する断面図である。
２１・・・ステッピングモータ
２２・・・ステータ
２３・・・ロータ
２４・・・支持部材
２４ｍ−・・第１支持壁部
２４ｂ−・・第２支持壁部
２５・・・モータケース
２Ｂ−・・コイル
２９・・・仲介板
３０．５０・・・カバー
ｓｏｂ・・・突部
３３・・・モータシャフト
３３ｍ・・・リードスクリュー部
３３ｂ・・・一端部
３３ｃ・・・第２凹部
３３ｄ・・・他端部
３３ｅ−−−第１凹部
３４・・・メタルベアリング（軸受）
３５−・・ピボット軸受
３６−・・第２鋼球
３７・・・保持用四部
３８・・・ポール
３９・・・第１鋼球
４０．６０・・・板バネ
４０ｍ−−−カバー側板部
４０ｂ、６０ｂ・・・鋼球側板部
４０ｃ・・・突部
８０ｃ・・・開口
第１図
Ｚす
２１・・・ス？づピンｉ毛−ダ ｎ・・・ステー
タ２３・・・Ｏ−ダ ２４・・・１情杉
４２４ａ・・・１女Ｎ＋９都 ２４ｂ・・・ネ２ス
骨ダ郁２６・・・ち、ダーイース ２８・・・
づイＳし２９・・・イ１０１１受
３）・・・ブ１１ぐ−３３・・・８−タシダづト
３３ａ・・・リードスグリ、一部
３３ｂ・・・−残部 ３３ｃ・・】）凹部３３ｄ
・・・イ七ｚ４ｅ ３３ｅ −’ｉ料
１凹１ヒシ３４・・・メタ１ｖべ１リング ３５・
・・ピアｒ：ｑ ｌ−軸ヤ３６・・・鳩ド２＠補
３７−°°イ場とＰ時ｆ６ごり部３８・・・か
’−１し ３Ｂ−’Ｉ＋孕酊ぎ・４（〕
・・・才デミぐ家 ４０ａ・・・・
ηルイ刺樗壜ド４０ｂ・・・＠４側セ−的Ｃ・・・γ部
第２図
第３図 第４図
未 ｂ ｌ
第６図
第７図
嶋１ｄ 口
第１１図
第１２図15I1 to 5511 are diagrams showing a first embodiment of the stepping motor of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view of the motor, FIG. 2 is a sectional view showing the support state of both ends of the motor shaft, and The figures are plan views of leaf springs, Figures 4 and 5.
Each figure is a cross-sectional view of the leaf spring side showing a state in which a thrust load is applied to the motor shaft, and Figures 6 to 8 are views showing a second embodiment of the present invention, and Figure 6 is the structure of the leaf spring side. 7 is a sectional view showing the leaf spring and the cover separated, FIG. 8 is a perspective view of FIG. 7, and FIG. 9 is a perspective view showing a modification of the leaf spring of the second embodiment. 10 to 12 are views showing conventional examples, in which FIG. 10 is a sectional view corresponding to FIG. 1, and FIGS. 11 and 12 are sectional views corresponding to FIGS. 4 and 5, respectively. It is a diagram. 21...Stepping motor 22...Stator 23...Rotor 24...Support member 24m-...First support wall portion 24b-...Second support wall portion 25...Motor case 2B-... Coil 29...Intermediate plate 30.50...Cover sob...Protrusion 33...Motor shaft 33m...Lead screw portion 33b...One end 33c...Second recess 33d... Other end 33e---First recess 34---Metal bearing (bearing) 35---Pivot bearing 36---Second steel ball 37---Four holding parts 38---Pole 39---No. 1 Steel ball 40.60...Flat spring 40m---Cover side plate parts 40b, 60b...Steel ball side plate part 40c...Protrusion 80c...Opening Figure 1 Z21...S? Zupin i hair n... stator 23... O-da 24... 1 Jyosugi 424a... 1 woman N + 9 capital 24b... nes 2 bone da Iku 26... t-da-is 28...
ZuiSshi29...I1011
3)...B11g-33...8-Tashidazuto 33a...Reed currant, part 33b...-Remainder 33c...]) Concave portion 33d
...i7z4e 33e -'i fee 1 concave 1 caltrop 34...meta 1v be 1 ring 35・
... Pier r: q L-axis Ya 36... Dove do 2 @ supplement
37-°°I field and P time f6 gori part 38...ka'-1 3B-'I + drunkenness 4 ()
... Saidemigu family 40a...
η Louis embroidery bottle 40b...@4 side C...γ part Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 not shown b l Fig. 6 Fig. 7 Shima 1d Mouth Fig. 11 Fig. 12
Claims (3)
有するモータシャフトが挿入固定されたロータと、モー
タケース内に配設された筒状のコイルにより構成された
ステータとを有し、該ステータ内に前記ロータマグネッ
トが回転自在に挿入され、前記ステータの一端側開口が
カバーにて、又、他端側開口が仲介板にてそれぞれ構成
され、前記モータシャフトのリードスクリュー部が仲介
板に形成された貫通孔に軸受を介して挿入されて外部に
延長され、前記仲介板が支持部材の第１支持壁部に固定
されると共に、前記モータシャフトのリードスクリュー
部側の一端部がピボット軸受を介して前記支持部材の第
２支持壁部の支承され、又、該モータシャフトの他端部
に形成された第１凹部に第１鋼球が挿入される一方、該
第１鋼球が点接触する板バネが前記カバー内に取付けら
れ、該板バネにより前記モータシャフトを前記ピボット
軸受側に付勢するステッピングモータにおいて、前記板
バネを、前記カバーに沿うカバー側板部と前記第１鋼球
が当接する鋼球側板部とで略Ｕ字状に形成し、該カバー
側板部に前記鋼球側板部に向けて突出する突部を形成し
、該突部と前記鋼球側板部との間隔を、前記鋼球側板部
が前記突部に当接した状態で、前記板バネに塑性変形を
生じない間隔に設定したことを特徴とするステッピング
モータ。(1) It has a rotor in which a motor shaft having a lead screw portion is inserted and fixed into a cylindrical rotor magnet, and a stator made up of a cylindrical coil disposed inside a motor case. The rotor magnet is rotatably inserted, one end opening of the stator is a cover, the other end opening is an intermediary plate, and the lead screw portion of the motor shaft is formed on the intermediary plate. The intermediary plate is inserted into the through hole via a bearing and extended to the outside, and the intermediate plate is fixed to the first support wall of the support member, and one end of the motor shaft on the lead screw side is inserted via the pivot bearing. A plate supported by a second support wall of the support member and in which a first steel ball is inserted into a first recess formed at the other end of the motor shaft, and in which the first steel ball makes point contact. In a stepping motor in which a spring is installed in the cover and the plate spring urges the motor shaft toward the pivot bearing, the plate spring is brought into contact with a cover side plate along the cover and the first steel ball. The cover side plate is formed into a substantially U-shape with the steel ball side plate, and the cover side plate has a protrusion that protrudes toward the steel ball side plate, and the distance between the protrusion and the steel ball side plate is set as described above. A stepping motor characterized in that the interval is set such that plastic deformation does not occur in the leaf spring when the steel ball side plate portion is in contact with the protrusion.
有するモータシャフトが挿入固定されたロータと、モー
タケース内に配設された筒状のコイルにより構成された
ステータとを有し、該ステータ内に前記ロータマグネッ
トが回転自在に挿入され、前記ステータの一端側開口が
カバーにて、又、他端側開口が仲介板にてそれぞれ閉成
され、前記モータシャフトのリードスクリュー部が仲介
板に形成された貫通孔に軸受を介して挿入されて外部に
延長され、前記仲介板が支持部材の第１支持壁部に固定
されると共に、前記モータシャフトのリードスクリュー
部側の一端部がピボット軸受を介して支持部材の第２支
持装置の支承され、又、該モータシャフトの他端部に形
成された第１凹部に第１鋼球が挿入される一方、該第１
鋼球が点接触する板バネが前記カバー内に取付けられ、
該板バネにより前記モータシャフトを前記ピボット軸受
側に付勢するステッピングモータにおいて、前記板バネ
を、前記カバーに沿うカバー側板部と前記第１鋼球が当
接する鋼球側板部とで略Ｕ字状に形成し、該カバー側板
部に開口を形成する一方、該開口に挿入されて前記鋼球
側板部に向けて突出する突部を前記カバーに形成し、該
突部と前記鋼球側板部との間隔を、前記鋼球側板部が前
記突部に当接した状態で、前記板バネに塑性変形を生じ
ない間隔に設定したことを特徴とするステッピングモー
タ。(2) It has a rotor in which a motor shaft having a lead screw portion is inserted and fixed into a cylindrical rotor magnet, and a stator constituted by a cylindrical coil arranged in a motor case, and The rotor magnet is rotatably inserted, an opening at one end of the stator is closed by a cover, an opening at the other end is closed by an intermediary plate, and a lead screw portion of the motor shaft is formed in the intermediary plate. The intermediate plate is fixed to the first support wall of the support member, and one end of the motor shaft on the lead screw side is inserted through the pivot bearing into the through hole and extended to the outside. A first steel ball is supported by a second support device of a support member and is inserted into a first recess formed at the other end of the motor shaft.
A leaf spring in point contact with the steel ball is installed within the cover,
In the stepping motor in which the motor shaft is biased toward the pivot bearing side by the leaf spring, the leaf spring has a substantially U-shape formed by a cover side plate portion along the cover and a steel ball side plate portion in contact with the first steel ball. an opening is formed in the cover side plate, and a protrusion that is inserted into the opening and projects toward the steel ball side plate is formed in the cover, and the protrusion and the steel ball side plate are connected to each other. The stepping motor is characterized in that the distance between the steel ball side plate portion and the protrusion portion is set to such a distance that plastic deformation does not occur in the leaf spring when the steel ball side plate portion is in contact with the protrusion portion.
ドスクリュー部側の一端部に形成された第２凹部に第２
鋼球が挿入される一方、前記支持部材の第２支持壁部に
形成された保持用凹部に複数のボールを円周状に配列し
、該円周状の中央部に前記第２鋼球を挿入して前記複数
のボールに当接させて支持することにより構成し、前記
モータシャフトの前記カバー側への移動時に、該第２鋼
球が前記ボールおよび第２凹部から外れる距離より、前
記突部と前記鋼球側板部との間隔を小さく設定したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
ステッピングモータ。(3) The pivot bearing has a second recess formed in one end of the motor shaft on the lead screw side.
While the steel balls are inserted, a plurality of balls are arranged in a circumferential manner in a holding recess formed in the second support wall of the support member, and the second steel ball is placed in the center of the circumference. The second steel ball is inserted into the plurality of balls and supported in contact with the plurality of balls. 3. The stepping motor according to claim 1, wherein a distance between the steel ball side plate and the steel ball side plate is set small.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12356388A JPH0832155B2 (en) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | Stepping motor |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JPH01295660A true JPH01295660A (en) | 1989-11-29 |
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ID=14863680
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832155B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| CN101677205A (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-24 | 三洋精密株式会社 | Step motor |
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| CN107796295A (en) * | 2016-09-06 | 2018-03-13 | 通用电器技术有限公司 | Check probe |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP12356388A patent/JPH0832155B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0832155B2 (en) | 1996-03-27 |
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