JPH01295001A - Controlled fluid pressure generating apparatus - Google Patents
Controlled fluid pressure generating apparatusInfo
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- JPH01295001A JPH01295001A JP12552388A JP12552388A JPH01295001A JP H01295001 A JPH01295001 A JP H01295001A JP 12552388 A JP12552388 A JP 12552388A JP 12552388 A JP12552388 A JP 12552388A JP H01295001 A JPH01295001 A JP H01295001A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の駆動系に設けられる駆動力配分クラ
・ンチ（前後輪駆動力配分クラッチや差動制限クラ・ン
チ等）の締結力制御を行なうための制御油圧発生装置等
として適応される制御流体圧発生装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to the tightening force of a drive force distribution clutch (front and rear wheel drive force distribution clutch, differential limiting clutch, etc.) provided in the drive system of an automobile. The present invention relates to a control fluid pressure generating device adapted as a control hydraulic pressure generating device for performing control.
（従来の技術）
従来、制御油圧発生装置としては、例えば、特開昭６２
−１４３７２０号公報に記載されている装置が知られて
いる。(Prior Art) Conventionally, as a control hydraulic pressure generating device, for example,
A device described in Japanese Patent No.-143720 is known.
この従来公報には、オイルポンプからの吐出油をドレー
ン■の増減制御により所定の制御油圧にする制御油圧発
生装置が示されている。This conventional publication discloses a control oil pressure generating device that adjusts the oil discharged from an oil pump to a predetermined control oil pressure by controlling the increase or decrease of drain (2).
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来装置にあっては、ポンプ
の代役となるアキュムレータが存在しない油圧回路とな
っている為、常にオイルポンプを駆動して吐出作動油を
供給しておかなければならない。(Problem to be solved by the invention) However, in such a conventional device, since the hydraulic circuit does not have an accumulator that can act as a substitute for the pump, the oil pump is constantly driven to supply discharge hydraulic oil. must be kept.
この為、オイルポンプ及びモータの耐久性に劣るし、不
要な時にもモータを駆動している為、消費エネルギ損失
が多大となるという問題がある。For this reason, the durability of the oil pump and motor is poor, and since the motor is driven even when it is not needed, there is a problem that a large amount of energy consumption is lost.
そこで、一般的に考えられるのが、アキュムレータ及び
圧力スイッチをオイルポンプと制御弁との間の油圧回路
内に組込み、アキュムレータ圧が一定値以下の低圧の時
には圧力スイッチのＯＮ信号でモータを駆動し、アキュ
ムレータ圧が一定値以上の時には圧力スイッチのＯＦＦ
信号でモータを停止し、オイルポンプ及びモータの耐久
性向上と、消費エネルギ損失低減を図る案である。Therefore, a common idea is to incorporate the accumulator and pressure switch into the hydraulic circuit between the oil pump and the control valve, and when the accumulator pressure is low below a certain value, the motor is driven by the ON signal of the pressure switch. , when the accumulator pressure is above a certain value, the pressure switch is turned off.
The idea is to stop the motor with a signal, improving the durability of the oil pump and motor, and reducing energy consumption.
しかし、この対処案では、圧力スイッチ及びそのハーネ
ス系に異常（断線、ショート等）が発生した場合、モー
タが停止したままとなったり、モータが常時駆動となっ
てしまい、正常な油圧発生機能が損なわれてしまうとい
う問題が生じる。However, with this countermeasure, if an abnormality occurs in the pressure switch and its harness system (broken wire, short circuit, etc.), the motor may remain stopped or the motor may be driven all the time, preventing normal hydraulic pressure generation function. The problem arises that it is damaged.
本発明は、上記のような問題に着目し、正常な油圧発生
機能を常に保つべく、ポンプモータの０Ｎ−ＯＦＦ駆動
制御の信頼性を向上した制御流体圧発生装置の開発を共
通の課題とする。The present invention focuses on the above-mentioned problems, and has as its common objective the development of a controlled fluid pressure generation device that improves the reliability of ON-OFF drive control of a pump motor in order to always maintain a normal hydraulic pressure generation function. .
そして、この課題を指令電流値に基づいて制御圧として
消費される流体量を演算により求めた消費流体量演算値
を制御情報として取り込んだ下記の手段にて解決し、ポ
ンプ及びモータの耐久性向上や消費エネルギ損失低減と
、正常な油圧発生機能の常時保証との両立を図った制御
流体圧発生装置を提供することを目的とする。We solved this problem by using the following means that incorporates the fluid consumption amount calculation value obtained by calculating the amount of fluid consumed as control pressure based on the command current value as control information, improving the durability of the pump and motor. It is an object of the present invention to provide a control fluid pressure generation device that achieves both reduction of energy consumption loss and constant guarantee of normal hydraulic pressure generation function.
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決すると共に上記目的を達成するために請
求項１記載の本発明の制御流体圧発生装置では、モータ
による駆動で作動流体を吐出するポンプと、該ポンプか
らの吐出される一次圧の流体を蓄積するアキュムレータ
と、該アキュムレータからの二次圧の流体をコントロー
ルユニットから出力される指令電流値に応じた制御圧に
する制御弁とを備えた制御流体圧発生装置において、前
記コントロールユニットは、指令電流値に基づいて制御
圧として消費される流体量を演算により求めると共に、
前記アキュムレータの流体圧を検出する圧力スイッチか
らのスイッチ信号を入力し、この消費流体量演算値とス
イッチ信号パターンとの関係比較により圧力スイッチ系
の正常・異常を判断し、圧力スイッチ系が正常の場合は
スイッチ信号に基づきモータの駆動・停止の制御を行な
い、圧力スイッチ系が異常の場合は前記消費流体量演算
値に基づき前記アキュムレータの蓄積流体量に過不足が
生じない様にモータの駆動・停止の制御を行なうモータ
駆動制御部を有する事を特徴とする手段とした。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems and achieve the above objects, a controlled fluid pressure generating device of the present invention according to claim 1 includes a pump that discharges working fluid by being driven by a motor; A control fluid comprising an accumulator that accumulates primary pressure fluid discharged from a pump, and a control valve that converts secondary pressure fluid from the accumulator to a control pressure according to a command current value output from a control unit. In the pressure generating device, the control unit calculates the amount of fluid consumed as control pressure based on the command current value, and
The switch signal from the pressure switch that detects the fluid pressure of the accumulator is input, and the relationship between this fluid consumption amount calculation value and the switch signal pattern is compared to determine whether the pressure switch system is normal or abnormal. If the pressure switch system is abnormal, the motor is controlled to drive or stop based on the switch signal, and if the pressure switch system is abnormal, the motor is controlled to drive or stop based on the fluid consumption amount calculation value so that there is no excess or deficiency in the amount of fluid accumulated in the accumulator. The means is characterized by having a motor drive control section that controls stopping.
また、請求項２記載の本発明の制御流体圧発生装置では
、モータによる駆動で作動流体を吐出するポンプと、該
ポンプからの吐出される一次圧の流体を蓄積するアキュ
ムレータと、該アキュムレータからの二次圧の流体をコ
ントロールユニットから出力される指令電流値に応じた
制御圧にする制御弁とを備えた制御流体圧発生装置にお
いて、前記コントロールユニットは、指令電流値に基づ
いて制御圧として消費される流体量を演算により求め、
この消費流体量演算値に基づき前記アキュムレータの蓄
積流体量に過不足が生じない様にモ−夕の駆動・停止の
制御を行なうモータ駆動制御部を有する事を特徴とする
手段とした。The control fluid pressure generating device of the present invention according to claim 2 further includes a pump that discharges working fluid by being driven by a motor, an accumulator that accumulates primary pressure fluid discharged from the pump, and a pump that discharges working fluid from the accumulator. In a controlled fluid pressure generator comprising a control valve that converts secondary pressure fluid into a control pressure according to a command current value output from a control unit, the control unit consumes the fluid as control pressure based on the command current value. Calculate the amount of fluid that will be
The means is characterized in that it has a motor drive control section that controls driving and stopping of the motor so that there is no excess or deficiency in the amount of fluid accumulated in the accumulator based on the calculated value of the amount of fluid consumed.
（作 用）
請求項１記載の制御流体圧発生装置での作用を説明する
。(Function) The function of the control fluid pressure generating device according to claim 1 will be explained.
コントロールユニットのモータ駆動制御部において、指
令電流値に基づいて制御圧として消費される流体量を演
算により求められると共に、アキュムレータの流体圧を
検出する圧力スイッチからのスイッチ信号を入力し、こ
の消費流体量演算値とスイ・ンチ信号パターンとの関係
比較により圧力スイッチ系の正常・異常が判断される。In the motor drive control section of the control unit, the amount of fluid consumed as control pressure is calculated based on the command current value, and a switch signal from the pressure switch that detects the fluid pressure of the accumulator is input, and the amount of fluid consumed is The normality or abnormality of the pressure switch system is determined by comparing the relationship between the calculated quantity value and the switch signal pattern.
そして、圧力スイッチ系が正常の場合には、スイッチ信
号に基づきモータの駆動・停止の制御が行なわれ、圧力
スイッチ系が異常の場合には、前記消費流体量演算値に
基づきアキュムレータの蓄積流体量に過不足が生じない
様にモータの駆動・停止の制御が行なわれる。When the pressure switch system is normal, the motor is controlled to drive and stop based on the switch signal, and when the pressure switch system is abnormal, the accumulated fluid amount in the accumulator is based on the fluid consumption amount calculation value. The drive and stop of the motor is controlled so that there is no excess or deficiency of the motor.
また、請求項２記載の制御流体圧発生装置での作用を説
明する。Furthermore, the operation of the control fluid pressure generating device according to the second aspect will be explained.
コントロールユニットのモータ駆動制御部において、指
令電流値に基づいて制御圧として消費される流体量を演
算により求められ、この消費流体量演算値に基づき前記
アキュムレータの蓄積流体量に過不足が生じない様にモ
ータの駆動・停止の制御が行なわれる。In the motor drive control section of the control unit, the amount of fluid consumed as control pressure is calculated based on the command current value, and based on this calculated amount of fluid consumption, the amount of fluid accumulated in the accumulator is prevented from being excessive or insufficient. The motor is controlled to drive and stop.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
まず、第１実施例の構成を説明する。First, the configuration of the first embodiment will be explained.
第１図は請求項１記載の発明に対応する第１実施例の制
御油圧発生装置（制御流体圧発生装置）を示す全体図で
あり、モータ１による駆動で作動油を吐出するポンプ２
と、該ポンプ２のから吐出されるポンプ吐出圧ＰＰ（−
沈圧）の作動油を蓄積するアキュムレータ３と、該アキ
ュムレータ３の油圧を検出する圧力スイッチ４と、該圧
力スイッチ４及び外部からの各種センサ情報５を入力す
る電子制御回路によるコントロールユニット６と、前記
アキュムレータ３からのアキュムレータ圧へ（二次圧）
の作動油をコントロールユニット６から出力される指令
電流値Ｉに応じた制御圧Ｐ。にする制御弁７とを備えて
いる。FIG. 1 is an overall view showing a first embodiment of a controlled hydraulic pressure generating device (controlled fluid pressure generating device) corresponding to the invention as claimed in claim 1, in which a pump 2 is driven by a motor 1 to discharge hydraulic oil.
, the pump discharge pressure PP(-
an accumulator 3 that accumulates hydraulic oil at a submerged pressure); a pressure switch 4 that detects the oil pressure of the accumulator 3; and a control unit 6 that is an electronic control circuit that inputs the pressure switch 4 and various sensor information 5 from the outside. To the accumulator pressure from the accumulator 3 (secondary pressure)
control pressure P according to the command current value I output from the control unit 6. A control valve 7 is provided.
尚、図中８はチエツク弁、９は制御圧配管、１０はリタ
ーン配管、１１はサクション配管、１２はリザーブタン
クである。In the figure, 8 is a check valve, 9 is a control pressure pipe, 10 is a return pipe, 11 is a suction pipe, and 12 is a reserve tank.
前記コントロールユニット６には、各種センサ情報５に
基づいて制御弁７に対して所定の指令電流値Ｉの出力す
る圧力制御部６１以外に、前記指令電流値工（こ基づい
て制御圧Ｐ。とじて消費される油量を演算により求める
と共に、前記アキュムレータ３の油圧を検出する圧力ス
イッチ４からのスイッチ信号Ｓｗを入力し、この消費油
量演算値とスイッチ信号パターンとの関係比較により圧
力スイッチ系の正常・異常を判断し、圧力スイッチ系が
正常の場合はスイッチ信号Ｓｗに基づきモータ１の駆動
・停止の制御を行ない、圧力スイッチ系が異常の場合は
前記消費油量演算値に基づき前記アキュムレータ３の蓄
油量に過不足が生じない様にモータ１の駆動・停止の制
御を行なうモータ駆動制御部６２を有する。In addition to a pressure control section 61 that outputs a predetermined command current value I to the control valve 7 based on various sensor information 5, the control unit 6 includes a pressure control section 61 that outputs a predetermined command current value I to the control valve 7 based on various sensor information 5. At the same time, the amount of oil consumed is calculated by inputting the switch signal Sw from the pressure switch 4 that detects the oil pressure of the accumulator 3, and the relationship between the calculated amount of oil consumption and the switch signal pattern is compared to determine the pressure switch system. If the pressure switch system is normal, the motor 1 is controlled to drive or stop based on the switch signal Sw, and if the pressure switch system is abnormal, the accumulator is controlled based on the calculated oil consumption value. The motor 1 has a motor drive control section 62 that controls driving and stopping of the motor 1 so that there is no excess or deficiency in the amount of stored oil.
次に、第１実施例の作用を説明する。Next, the operation of the first embodiment will be explained.
コントロールユニ・ント６のモータ駆動制御部６２での
モータ駆動制御作動の流れを、第２図に示すフローチャ
ート図により説明する。The flow of the motor drive control operation in the motor drive control section 62 of the control unit 6 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
（イ）初期及び正常時のモータ駆動制御処理ステップａ
では、圧力スイッチ４がＯＮかどうかが判断され、第１
回目の処理において、圧力スイッチ４がＯＮの時にはス
テップｂへ進みモータ駆動指令が出力され、圧力スイッ
チ４がＯＦＦの時にはステップＣへ進みモータ停止指令
が出力される。(B) Initial and normal motor drive control processing step a
Then, it is determined whether the pressure switch 4 is ON or not, and the first
In the second processing, when the pressure switch 4 is ON, the process advances to step b and a motor drive command is output, and when the pressure switch 4 is OFF, the process advances to step C and a motor stop command is output.
また、後述する圧力スイッチ系の正常・異常の判断処理
により正常と判断された場合にも、圧力スイッチ４がＯ
ＮかＯＦＦかによってステップｂ。In addition, even if the pressure switch system is determined to be normal by the normality/abnormality judgment process described later, the pressure switch 4 is turned off.
Step b depending on whether it is N or OFF.
Ｃのいずれかに進んで、モータ駆動指令またはモータ停
止指令が出力される。Proceeding to either step C, a motor drive command or a motor stop command is output.
尚、圧力スイッチ４の０Ｎ−ＯＦＦ特性は第３図に示す
ように、ＯＮ→ＯＦＦ特性と○ＦＦ−０Ｎ特性とではビ
ステリシスを持たせていて、ポンプ吐出圧Ｐｐとの関係
では第４図に示すようになり、アキュムレータ圧ＰＡと
の関係では第５図に示すようになる。As shown in Figure 3, the 0N-OFF characteristic of the pressure switch 4 has bisteresis between the ON→OFF characteristic and the FF-0N characteristic, and the relationship with the pump discharge pressure Pp is shown in Figure 4. The relationship with the accumulator pressure PA is as shown in FIG.
（０）圧力スイッチＯＮ時の異常検出処理圧力がＯＦＦ
となる領域まで上ってもＯＮのままとなっているスイッ
チ異常の検出処理は、ステップｄ〜ステップ９により行
なわれる。(0) Abnormality detection processing pressure when pressure switch is ON is OFF
The process for detecting an abnormality in a switch that remains ON even after reaching the region is performed in steps d to 9.
ステップｄでは、指令電流値Ｉとポンプ駆動時間ｔとが
読み込まれる。In step d, the command current value I and pump driving time t are read.
ステップｅでは、アキュムレータ蓄油量Ａが演算により
求められる。In step e, the accumulator oil storage amount A is calculated.
尚、アキュムレータ蓄油量Ａは、下記の演算式で求めら
れる。Incidentally, the accumulator oil storage amount A is determined by the following calculation formula.
但し、Ｑ：ポンプ吐出流量
△工；指令電流値増大分
ΔＶ；消費油量増大分
尚、指令電流値増大分△Ｉと消費油量増大分ΔＶとの関
係は、第６図に示すように指令電流の増大に比例して消
費油量が増大する関係にある。However, Q: pump discharge flow rate △work; command current value increase ΔV; oil consumption increase There is a relationship in which the amount of oil consumed increases in proportion to the increase in command current.
ステップｆでは、圧力スイッチ４が、ＯＮかどうかが判
断される。In step f, it is determined whether the pressure switch 4 is ON.
ステップ９では、前記アキュムレータ蓄油量Ａがフェイ
ル判断基準アキュムレータ蓄油量■。以下かどうかが判
断される。In step 9, the accumulator oil storage amount A is the fail judgment criterion accumulator oil storage amount ■. It is determined whether or not:
そして、Ａ≦Ｖ０の時には、圧力スイッチ系が正常であ
ると判断されてステップｂへ戻るが、Ａ〉ｖｏの時、即
ち、圧力スイッチ系が正常ならあり得ない過大なアキュ
ムレータ蓄油量となった時には、圧力スイッチ系が異常
であると判断して、フェイルセイフ処理ステップである
■以下の異常時のモータ駆動制御処理に進む。When A≦V0, it is determined that the pressure switch system is normal and the process returns to step b. However, when A>vo, that is, the amount of oil stored in the accumulator becomes excessive, which would not be possible if the pressure switch system were normal. If this occurs, it is determined that the pressure switch system is abnormal, and the process proceeds to the fail-safe processing step ① and subsequent motor drive control processing in the event of an abnormality.
第７図には、この圧力スイッチＯＮ時の異常検出処理が
行なわれる場合のタイムチャート図が示してあり、時間
ｔ０の時点で異常判断条件を満足した場合には、時間ｔ
０以降は、圧力スイッチ４からのスイッチ信号Ｓｗによ
るモータ駆動制御に代えて、後述する消費油量の監視に
よるモータ駆動制御が行なわれる。FIG. 7 shows a time chart when the abnormality detection process is performed when the pressure switch is turned on. If the abnormality judgment condition is satisfied at time t0,
After 0, instead of motor drive control using the switch signal Sw from the pressure switch 4, motor drive control is performed by monitoring the amount of oil consumed, which will be described later.
（ハ）圧力スイッチＯＦＦ時の異常検出処理圧力がＯＮ
となる領域まで下がってもＯＦＦのままとなっているス
イッチ異常の検出処理は、ステップｈ〜ステップｋによ
り行なわれる。(c) Abnormality detection processing pressure is ON when pressure switch is OFF
The process for detecting an abnormality in a switch that remains OFF even when the voltage drops to the range where , is performed in steps h to k.
ステップｈでは、指令電流値Ｉが読み込まれる。In step h, the command current value I is read.
ステップｉでは、消費油量日が演算により求められる。In step i, the amount of oil consumed per day is calculated.
尚、消費油量Ｂは、下記の演算式で求められる。Incidentally, the consumed oil amount B is determined by the following calculation formula.
△Ｖ
日＝ΣΔＩＸ−
Δ ■
ステップｊでは、圧力スイッチ４かＣ）ＦＦかどうかが
判断される。ΔV day=ΣΔIX− Δ ■ In step j, it is determined whether the pressure switch 4 is FF or not.
ステップにでは、前記消費油量Ｂがフェイル判断基準消
費油量Ｖ、以下かどうかが判断される。In step, it is determined whether the consumed oil amount B is less than or equal to the fail judgment reference consumed oil amount V.
そして、Ｂ≦Ｖ、の時には、圧力スイ・ンチ系が正常で
あると判断されてステップＣへ戻るが、Ｂ〉■、の時、
即ち、圧力スイッチ系が正常ならあり得ない過大な消費
油量となった時には、圧力スイッチ系が異常であると判
断して、フェイルセイフ処理ステップである■以下の異
常時のモータ駆動制御処理に進む。When B≦V, it is determined that the pressure switch system is normal and the process returns to step C, but when B>■,
In other words, when the oil consumption reaches an excessive amount that cannot occur if the pressure switch system is normal, it is determined that the pressure switch system is abnormal, and the following fail-safe processing steps are performed to control the motor drive in the event of an abnormality. move on.
第８図には、この圧力スイッチＯＦＦ時の異常検出処理
が行なわれる場合のタイムチャート図が示してあり、時
間ｔ１の時点で異常判断条件を満足した場合には、時間
ｔ１以降は、圧力スイッチ４からのスイッチ信号ＳＷに
よるモータ駆動制御に代えて、後述する消費油量の監視
によるモータ駆動制御が行なわれる。FIG. 8 shows a time chart when this abnormality detection process is performed when the pressure switch is OFF. If the abnormality judgment condition is satisfied at time t1, the pressure switch is Instead of the motor drive control using the switch signal SW from 4, the motor drive control is performed by monitoring the amount of oil consumed, which will be described later.
（ニ）ＯＮ−ＯＦＦ切換時の異常検出処理圧力スイッチ
４がＯＮからＯＦＦに切換わった直後の異常検出はステ
ップβで行なわれ、このステップβでは、演算により求
められたアキュムレータ蓄油ＮＡと圧力スイッチ４が正
常にＯＮからＯＦＦに切換わった場合の基準アキュムレ
ータ蓄油量Ｖ。０どの比較により、Ａ≧Ｖ（１，）の時
に正常と判断してステップＣへ進み、Ａ ＜ Ｖ ｏｏ
の時に異常と判断して、フェイルセイフ処理ステップで
ある■以下の異常時のモータ駆動制御処理に進む。(d) Abnormality detection processing at ON-OFF switching Immediately after the pressure switch 4 is switched from ON to OFF, abnormality detection is performed in step β. In this step β, the accumulator oil storage NA and pressure determined by calculation are Standard accumulator oil storage amount V when switch 4 is normally switched from ON to OFF. 0 Which comparison determines that A≧V(1,) is normal and proceeds to step C, where A < V oo
When , it is determined that there is an abnormality, and the process proceeds to the motor drive control process in the event of an abnormality, which is a fail-safe processing step.
圧力スイッチ４がＯＦＦからＯＮに切換わった直後の異
常検出はステップｍで行なわれ、このステップｍでは、
演算により求められた消費油量Ｂと圧力スイッチ４が正
常にＯＦＦからＯＮに切換わった場合の基準消費油量Ｖ
ｌｌとの比較により、Ａ２：Ｖ、、の時に正常と判断し
てステップｂへ進み、Ａ ＜ Ｖ ＋ １の時に異常と
判断して、フェイルセイフ処理ステップである■以下の
異常時のモータ駆動制御処理に進む。Immediately after the pressure switch 4 is switched from OFF to ON, abnormality detection is performed in step m, and in this step m,
Consumption oil amount B determined by calculation and standard oil consumption amount V when pressure switch 4 is normally switched from OFF to ON
By comparison with ll, when A2:V, , it is determined to be normal and proceeds to step b, and when A < V + 1, it is determined to be abnormal and the fail-safe processing step ■ Motor drive in the following abnormalities Proceed to control processing.
（ホ）異常時のモータ駆動制御処理
圧力スイッチ系が異常時のモータ駆動制御処理はステッ
プｎ〜ステップＵで行なわれる。(e) Motor drive control processing when the pressure switch system is abnormal The motor drive control processing when the pressure switch system is abnormal is performed in steps n to step U.
まず、ステップｎでモータ駆動指令が出力され、ステッ
プ０及びステップｐでは、前記ステップｄ及びステップ
ｅと同様の処理でアキュムレータ蓄油量Ａが求められる
。First, in step n, a motor drive command is output, and in steps 0 and p, the accumulator oil storage amount A is determined by the same process as steps d and e.
ステップｑでは、アキュムレータ蓄油ｆｆ１Ａが設定１
油ｆｆｉ Ｖ ２以下かどうかか判断され、Ａ≦Ｖ２と
判断された場合には、ステップｎへ戻ってモータ駆動指
令が維持され、ステップｑでＡ＞Ｖ ２と判断された場
合には、ステップｒへ進んでモータ停止指令が出力され
る。In step q, accumulator oil storage ff1A is set to 1.
It is determined whether the oil ffi is less than V 2, and if it is determined that A≦V2, the process returns to step n and the motor drive command is maintained; if it is determined that A>V 2 in step q, step The process advances to r and a motor stop command is output.
そして、ステップＳ及びステップｔでは、前記ステ・ン
ブｈ及びステップｉと同様の処理で消費油量Ｂが求めら
れる。Then, in step S and step t, the consumed oil amount B is determined by the same process as in step h and step i.
ステップＵでは、消費油８１Ｂか設定消費油量Ｖ、以下
かどうかが判断され、Ｂ≦Ｖ、と判断された場合には、
ステップｒへ戻ってモータ停止指令が維持され、ステッ
プＵでＢ ＞ Ｖ ３と判断された場合には、ステップ
ｎへ進んでモータ駆動指令が出力される。In step U, it is determined whether the consumed oil 81B is less than or equal to the set oil consumption amount V, and if it is determined that B≦V,
The process returns to step r, where the motor stop command is maintained, and if it is determined in step U that B>V3, the process advances to step n, where a motor drive command is output.
以上説明してきたように、第１実施例の制御油圧発生装
置にあっては、以下に述べる効果が得られる。As explained above, the control hydraulic pressure generator of the first embodiment provides the following effects.
■ 指令電流値Ｉに基づいて制御圧Ｐ。とじて消費され
る油量を演算により求めた消費油量Ｂを圧力スイッチ系
の異常判断を行なう情報として取り込み、正常時には圧
力スイッチ４からのスイッチ信号Ｓｗによりモータ駆動
制御を行なうが、異常時には圧力スイッチ４を用いずに
消費油量日を監視しなからモータ駆動制御を行なうよう
にした為、ポンプモータの０Ｎ−ＯＦＦ駆動制御の信頼
性が向上し、モータ停止によるポンプ２及びモータ１の
耐久性向上や消費エネルギ損失低減と、正常な油圧発生
機能の常時保証との両立を図ることが出来る。■ Control pressure P based on command current value I. The consumed oil amount B obtained by calculation of the amount of oil consumed during operation is taken in as information for determining an abnormality in the pressure switch system, and when normal, the motor drive is controlled by the switch signal Sw from the pressure switch 4, but when an abnormality occurs, the pressure Since the motor drive control is performed without monitoring the amount of oil consumed without using the switch 4, the reliability of the 0N-OFF drive control of the pump motor is improved, and the durability of the pump 2 and motor 1 is reduced by stopping the motor. It is possible to achieve both improvement in performance, reduction in energy consumption loss, and constant guarantee of normal hydraulic pressure generation function.
即ち、圧力スイッチ４及びそのハーネス系に異常（断線
、ショート等）が発生した場合にも、モータ１が停止し
たままとなったり、モータ１が常時駆動となってしまい
、正常な油圧発生機能が損なわれてしまうということが
解消される。In other words, even if an abnormality occurs in the pressure switch 4 and its harness system (broken wire, short circuit, etc.), the motor 1 may remain stopped or the motor 1 may be constantly driven, preventing normal hydraulic pressure generation function. This eliminates the problem of being damaged.
■ 消費油ｆｉＢを異常判断を行なう情報として取り込
んでいる為、圧力スイッチ系の異常検出と同様にして、
その異常判断基準を少し異ならせるだけの異常診断モー
ドで、アキュムレータのガス抜けやピストン固着、チエ
ツク弁・リリーフ弁・制御弁の内部リーク、ポンプ吐出
量不足、チエツク弁固着、作動液の外部リーク等の異常
検出も同時に可能である。■ Since the consumed oil fiB is taken in as information for abnormality judgment, it is carried out in the same way as abnormality detection for the pressure switch system.
This is an abnormality diagnosis mode in which the abnormality judgment criteria are slightly different, such as accumulator gas leakage, piston sticking, internal leaks of check valves, relief valves, and control valves, insufficient pump discharge, check valve sticking, external leaks of hydraulic fluid, etc. It is also possible to detect abnormalities at the same time.
例えば、アキュムレータ３のガス抜は検出の場合を説明
すると、第９図に示すように、ガス抜は時には、アキュ
ムレータ３に蓄えられる油量が異常に少なくなり、圧力
スイッチ４の０Ｎ−ＯＦＦ周期が短くなってくる。For example, to explain the case where degassing of the accumulator 3 is detected, as shown in FIG. It's getting shorter.
従って、圧力スイッチ４がＯＮ時にはＡ＜ＶＡ （Ｖ４
判断基準値）、圧力スイッチ４かＯＦＦ時にはＥｌ＜Ｖ
６（Ｖ５判断基準値）のそれぞれの条件満足時には、ア
キュムレータ３のガス抜は異常であると判断することが
出来る。Therefore, when the pressure switch 4 is ON, A<VA (V4
Judgment reference value), El<V when pressure switch 4 is OFF
When each of the conditions 6 (V5 judgment reference value) is satisfied, it can be determined that the degassing of the accumulator 3 is abnormal.
尚、アキュムレータピストン固着もガス抜けと同様であ
る。Note that fixation of the accumulator piston is the same as gas leakage.
また、チエツク弁・リリーフ弁・制御弁の内部リーク、
ポンプ吐出量不足、チエツク弁固着、作動液の外部リー
クに関しては、いずれの場合にもポンプ吐出流ｆｆ１Ｑ
が小さくなったのと同等であり、モータ駆動時間ｔが長
くかかってしまう為、前記ステップｄ〜ステップ９で示
した圧力スイッチＯＮ時の異常検出処理モードで異常検
出することが出来る。In addition, internal leakage of check valves, relief valves, and control valves,
Regarding insufficient pump discharge amount, check valve sticking, and external leakage of hydraulic fluid, in any case, the pump discharge flow ff1Q
This is equivalent to becoming smaller, and the motor drive time t takes longer. Therefore, the abnormality can be detected in the abnormality detection processing mode when the pressure switch is turned on, as shown in steps d to 9 above.
■ 基本的には圧力スイ゛ツチ４を用いてモータ駆動制
御を行なうシステムである為、圧力スイッチ４を用いた
既存のシステムに容易に適応可能である。(2) Since the system basically uses the pressure switch 4 to control the motor drive, it can be easily adapted to existing systems using the pressure switch 4.
次に、請求項２記載の制御流体圧発生装置に対応する第
２実施例の制御油圧発生装置について説明する。Next, a control hydraulic pressure generating device according to a second embodiment corresponding to the control fluid pressure generating device according to the second aspect of the present invention will be explained.
第２実施例の構成を説明する。The configuration of the second embodiment will be explained.
構成的には、第１０図に示すように、第１実施例に比べ
、圧力スイッチ４を用いない簡素化した構成となってい
る。In terms of configuration, as shown in FIG. 10, compared to the first embodiment, the pressure switch 4 is not used and the configuration is simplified.
そして、コントロールユニット６には、各種センサ情報
５に基づいて制御弁７に対して所定の指令電流値Ｉの出
力する圧力制御部６１以外に、指令電流値工に基づいて
制御圧Ｐ。とじて消費される油量を演算により求め、こ
の消費油量に基づきアキュムレータ３の蓄油量に過不足
が生じない様にモータ１の駆動・停止の制御を行なうモ
ータ駆動制御部６３を有する。The control unit 6 includes a pressure control section 61 that outputs a predetermined command current value I to the control valve 7 based on various sensor information 5, as well as a control pressure P based on the command current value. A motor drive control section 63 is provided which calculates the amount of oil consumed by the engine and controls the driving and stopping of the motor 1 based on the amount of oil consumed so that there is no excess or deficiency in the amount of oil stored in the accumulator 3.
尚、他の構成は第１実施例と同様である為、図面に同一
符号を付して説明を省略する。Note that other configurations are the same as those in the first embodiment, so the same reference numerals are used in the drawings and explanations thereof will be omitted.
次に、第２実施例の作用を説明する。Next, the operation of the second embodiment will be explained.
第１１図にモータ駆動制御の処理作動の流れを示すか、
第１実施例の異常時におけるモータ駆動制御と全く同様
の制御内容で行なわれる。Figure 11 shows the flow of processing operations for motor drive control.
The control content is exactly the same as the motor drive control at the time of abnormality in the first embodiment.
即ち、モータ駆動指令時には、アキュムレータ１油ｍＡ
を監視しなからモータ停止のタイミングを判断しくステ
ップｎ〜ステ・ンプｑ）、モータ停止時には、消費油量
日を監視しなからモータ駆動のタイミングを判断する作
動により、圧力スイッチ４を用いることのないシステム
でモータ駆動制御が行なわれる。That is, at the time of motor drive command, accumulator 1 oil mA
When the motor is stopped, the pressure switch 4 is used to determine the timing to drive the motor while monitoring the amount of oil consumed. Motor drive control is performed in a system without
以上説明してきたように、第２実施例の制御油圧発生装
置にあっては、以下に述べる効果が得られる。As described above, the control hydraulic pressure generator of the second embodiment provides the following effects.
■ 圧力スイッチ４を用いることなく、指令電流値Ｉに
基づいて制御圧ＰＣとして消費される油量を演算により
求めた消費油量日と、ポンプ吐出油溜（Ｑ−ｔ）から消
費油量Ｂを差し引いて求めたアキュムレータ蓄油量Ａと
を監視しなからモータ駆動制御を行なうようにした為、
ポンプモータの○Ｎ−０ＦＦ駆動制御の信頼性か向上し
、モータ停止によるポンプ２及びモータ１の耐久性向上
や消費エネルギ損失低減と、正常な油圧発生機能の常時
保証との両立を図ることが出来る。■ The amount of oil consumed as the control pressure PC calculated based on the command current value I without using the pressure switch 4, and the amount of oil consumed B from the pump discharge oil sump (Q-t). Since the motor drive control is performed without monitoring the accumulator oil storage amount A obtained by subtracting the
The reliability of the ○N-0FF drive control of the pump motor is improved, and it is possible to improve the durability of the pump 2 and motor 1 by stopping the motor, reduce energy consumption loss, and always guarantee normal hydraulic pressure generation function. I can do it.
■ 圧力スイッチ４を用いないシステムである為、コス
トや重■やスペース的に有利となる。■ Since the system does not use the pressure switch 4, it is advantageous in terms of cost, weight, and space.
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における変更等があっても本発明
に含まれる。Although the embodiments have been described above based on the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention includes any changes that do not depart from the gist of the present invention.
（発明の効果）
以上説明してきたように、圧力スイッチを用いる請求項
１記載の制御流体圧発生装置にあっても、また、圧力ス
イッチを用いない請求項２記載の制御流体圧発生装置に
あっても、指令電流値に基づいて制御圧として消費され
る流体量を演算により求めた消費流体量演算値を制御情
報として取り込んだ手段とした為、ポンプモータの０Ｎ
−ＯＦＦ駆動制御の信頼性が向上し、モータ停止による
ポンプ及びモータの耐久性向上や消費エネルギ損失低減
と、正常な油圧発生機能の常時保証との両立を図ること
か出来るという共通の効果が得られる。(Effects of the Invention) As explained above, even if the control fluid pressure generation device according to claim 1 uses a pressure switch, there is a problem with the control fluid pressure generation device according to claim 2 which does not use a pressure switch. Even if the pump motor is 0N, the fluid consumption amount calculation value obtained by calculating the amount of fluid consumed as control pressure based on the command current value is taken in as control information.
-The reliability of OFF drive control has been improved, and the common effect is that it is possible to improve the durability of the pump and motor by stopping the motor, reduce energy consumption loss, and always guarantee normal hydraulic pressure generation function. It will be done.
また、前記共通の効果に加えて、請求項１記載の制御流
体圧発生装置は、消費流体量演算値を圧力スイッチ系の
異常判断を行なう情報として取り込んでいる為、圧力ス
イッチ系の異常検出と同様にして、その異常判断基準を
少し異ならせるだけの異常診断モードで、アキュムレー
タのガス抜けやピストン固着、チエツク弁・リリーフ弁
・制御弁の内部リーク、ポンプ吐出量不足、チエツク弁
固着、作動液の外部リーク等の異常検出も同時に可能で
あるし、更に、圧力スイッチを用いてモータ駆動制御を
行なうシステムである為、圧力スイッチ４を用いた既存
のシステムに容易に適応可能である。In addition to the above-mentioned common effects, the control fluid pressure generating device according to claim 1 incorporates the calculated value of the fluid consumption amount as information for determining abnormality in the pressure switch system. Similarly, in the abnormality diagnosis mode where the abnormality judgment criteria are slightly different, accumulator gas leakage, piston sticking, internal leakage of check valve, relief valve, control valve, insufficient pump discharge amount, check valve sticking, hydraulic fluid, etc. It is also possible to simultaneously detect abnormalities such as external leaks in the system.Furthermore, since the system uses a pressure switch to control the motor drive, it can be easily adapted to existing systems using the pressure switch 4.
また、前記共通の効果に加えて、請求項２記載の制御流
体圧発生装置にあっては、圧力スイッチを用いないシス
テムである為、コストや重！やスペース的に有利となる
。In addition to the above-mentioned common effects, the control fluid pressure generating device according to the second aspect of the present invention is a system that does not use a pressure switch, which reduces cost and weight. It is advantageous in terms of space.
第１図は本発明第１実施例の制御油圧発生装置を示す全
体図、第２図は第１実施例装置でのモータ駆動制御作動
の流れを示すフローチャート図、第３図は圧力スイッチ
特性図、第４図はポンプ吐出圧−吐出流量の関係特性図
、第５図はアキュムレータ圧−蓄油量の関係特性図、第
６図は指令電流値−制御油圧−消費油量の関係特性図、
第７図は圧力スイッチＯＮ時の異常検出処理が行なわれ
る場合のタイムチャート図、第８図は圧力スイッチＯＦ
Ｆ時の異常検出処理が行なわれる場合のタイムチャート
図、第９図は正常時のアキュムレータ特性とガス抜は時
のアキュムレータ特性とを示す特性比較図、第１０図は
本発明第２実施例の制御油圧発生装置を示す全体図、第
１１図は第２実施例装置でのモータ駆動制御作動の流れ
を示すフローチャート図である。
１・・・モータ
２・・・ポンプ
３・・・アキュムレータ
４・・−圧力スイッチ
６・・・コントロールユニット
６１・・・圧力制御部
６２・・・モータ駆動制御部
６３・・・モータ駆動制御部
７・・・制御弁Fig. 1 is an overall diagram showing the control hydraulic pressure generating device according to the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the flow of motor drive control operation in the device of the first embodiment, and Fig. 3 is a pressure switch characteristic diagram. , FIG. 4 is a characteristic diagram of the relationship between pump discharge pressure and discharge flow rate, FIG. 5 is a characteristic diagram of the relationship between accumulator pressure and oil storage amount, and FIG. 6 is a characteristic diagram of the relationship between command current value, control oil pressure, and oil consumption amount.
Fig. 7 is a time chart when abnormality detection processing is performed when the pressure switch is ON, and Fig. 8 is a time chart when the pressure switch is ON.
FIG. 9 is a characteristic comparison diagram showing the accumulator characteristics during normal operation and the accumulator characteristic during degassing, and FIG. 10 is a time chart diagram when abnormality detection processing is performed at F time. FIG. 11 is an overall view showing the control oil pressure generating device, and is a flowchart showing the flow of motor drive control operation in the second embodiment device. 1...Motor 2...Pump 3...Accumulator 4...-Pressure switch 6...Control unit 61...Pressure control section 62...Motor drive control section 63...Motor drive control section 7...Control valve
Claims (1)
該ポンプからの吐出される一次圧の流体を貯留するアキ
ュムレータと、該アキュムレータからの二次圧の流体を
コントロールユニットから出力される指令電流値に応じ
た制御圧にする制御弁とを備えた制御流体圧発生装置に
おいて、 前記コントロールユニットは、指令電流値に基づいて制
御圧として消費される流体量を演算により求めると共に
、前記アキュムレータの流体圧を検出する圧力スイッチ
からのスイッチ信号を入力し、この消費流体量演算値と
スイッチ信号パターンとの関係比較により圧力スイッチ
系の正常・異常を判断し、圧力スイッチ系が正常の場合
はスイッチ信号に基づきモータの駆動・停止の制御を行
ない、圧力スイッチ系が異常の場合は前記消費流体量演
算値に基づき前記アキュムレータの蓄積流体量に過不足
が生じない様にモータの駆動・停止の制御を行なうモー
タ駆動制御部を有する手段である事を特徴とする制御流
体圧発生装置。 ２）モータによる駆動で作動流体を吐出するポンプと、
該ポンプからの吐出される一次圧の流体を蓄積するアキ
ュムレータと、該アキュムレータからの二次圧の流体を
コントロールユニットから出力される指令電流値に応じ
た制御圧にする制御弁とを備えた制御流体圧発生装置に
おいて、 前記コントロールユニットは、指令電流値に基づいて制
御圧として消費される流体量を演算により求め、この消
費流体量演算値に基づき前記アキュムレータの蓄積流体
量に過不足が生じない様にモータの駆動・停止の制御を
行なうモータ駆動制御部を有する手段である事を特徴と
する制御流体圧発生装置。[Claims] 1) A pump that discharges working fluid by being driven by a motor;
A control device comprising: an accumulator that stores primary pressure fluid discharged from the pump; and a control valve that sets secondary pressure fluid from the accumulator to a control pressure according to a command current value output from a control unit. In the fluid pressure generation device, the control unit calculates the amount of fluid to be consumed as control pressure based on the command current value, inputs a switch signal from a pressure switch that detects the fluid pressure of the accumulator, and controls the control unit. The normality or abnormality of the pressure switch system is determined by comparing the relationship between the calculated fluid consumption amount and the switch signal pattern. If the pressure switch system is normal, the motor is controlled to drive or stop based on the switch signal, and the pressure switch system The means is characterized by having a motor drive control unit that controls driving and stopping of the motor so that there is no excess or deficiency in the amount of fluid accumulated in the accumulator based on the calculated value of the amount of fluid consumed when there is an abnormality. Control fluid pressure generator. 2) A pump that discharges working fluid by being driven by a motor;
A control device comprising: an accumulator that accumulates primary pressure fluid discharged from the pump; and a control valve that sets secondary pressure fluid from the accumulator to a control pressure according to a command current value output from a control unit. In the fluid pressure generating device, the control unit calculates the amount of fluid consumed as control pressure based on the command current value, and based on the calculated amount of consumed fluid, there is no excess or deficiency in the amount of fluid accumulated in the accumulator. 1. A control fluid pressure generating device characterized in that it is means having a motor drive control section that controls driving and stopping of a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63125523A JP2606281B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Control fluid pressure generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63125523A JP2606281B2 (en) | 1988-05-23 | 1988-05-23 | Control fluid pressure generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295001A true JPH01295001A (en) | 1989-11-28 |
| JP2606281B2 JP2606281B2 (en) | 1997-04-30 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606281B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006029484A (en) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Advics:Kk | Control apparatus for vehicle operating liquid accumulating device |
| JP2006226351A (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic control unit |
| WO2020202438A1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | 株式会社島津製作所 | Hydraulic circuit in electric industrial vehicle |
Citations (1)
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| JPS5923101A (en) * | 1982-07-28 | 1984-02-06 | Diesel Kiki Co Ltd | Pressure control device |
-
1988
- 1988-05-23 JP JP63125523A patent/JP2606281B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2020202438A1 (en) * | 2019-04-01 | 2021-12-02 | 株式会社島津製作所 | Hydraulic circuit in electric industrial vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2606281B2 (en) | 1997-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |