JPH01292368A - Tray elevation control method for copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent photosensitive paper from being misfed by putting a tray elevating means in operation unless the paper feed start signal of a document insertion sensor is outputted and a paper surface detecting means detects specific height of sheets. CONSTITUTION:A tray is elevated by constant height by putting the tray elevating means 15 in operation unless the paper feed start signal of the document insertion sensor 20 is outputted and the paper surface detecting means 15 detect the specific height of sheets. Further, when a paper feed roller 9 rotates to perform paper feeding operation, the operation of the paper surface detecting means 15 is stopped and the tray elevating means 10 is not operated. Consequently, the excessive abutting between a sheet and the paper feed roller 9 can be evaded to eliminate the misfeeding of a sheet and the breakage of a mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】 第１図において、符号１は、その内部に照明用光源（図
示せず）を設けられていて１時計方向に回転する透明な
焼付シリンダを示している。このシリンダ１の周面には
、複数のベルトローラ２（一つのみ示す）に巻き掛けら
れた焼付ベルト３の一部が巻き掛けられている。ベルト
ローラ２の上位には、重合紙搬送路４の一端が開口して
いる。重合紙搬送路４の他端は、感光紙搬送路５と原稿
搬送路６に分岐している。感光紙搬送路５には、感光紙
給紙機構７から感光紙が一枚ずつ送り出される。感光紙
給紙機構７は、感光紙Ａを直接積層する上下動自在のト
レイ８ａを備えた感光紙カセット８と、最上位の感光紙
を送り出す給紙ローラ９と、トレイ８ａを上昇させるト
レイ上昇手段１０とからなっている。給紙ローラ９は、
支持軸９ａに固装されている。この支持軸９ａは、その
基端部を枢軸１３に揺動自在に支持されたアーム１４の
先端部に回転自在に支持されている。すなわち、給紙ロ
ーラ９は、上下動自在に設けられていることになる。支
持軸９ａは、給紙開始信号出力手段としての原稿挿入セ
ンサ２０による給紙開始信号■を取り込んだ制御手段１
１が出力する駆動開始信号■によって、示矢方向に一定
時間回転駆動されて感光紙を感光紙搬送路５に向けて送
り出す、感光紙給紙機構としては多段に設けられていて
も良い。原稿挿入センサ２０は、原稿搬送路６の、原稿
挿入口から僅かに下流側に配設されている。アーム１４
には、感光紙の紙面の高さを検知する紙面検知手段１５
のフィラー１５ｂが固着されている。紙面検知手段１５
のフォトセンサ１５ａは、図示されない不動部材に固定
して配設されていて、フィラー１５ｂがその光路を遮っ
ていないとき、トレイ上昇信号■を制御手段１１に対し
て出力する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In FIG. 1, reference numeral 1 designates a transparent printing cylinder which is provided with an illumination light source (not shown) inside and rotates one clockwise direction. A part of the burning belt 3, which is wound around a plurality of belt rollers 2 (only one is shown), is wound around the circumferential surface of the cylinder 1. One end of the overlapping paper conveyance path 4 is open above the belt roller 2. The other end of the overlapping paper transport path 4 is branched into a photosensitive paper transport path 5 and an original transport path 6. Photosensitive paper is fed one by one onto the photosensitive paper transport path 5 from a photosensitive paper feeding mechanism 7. The photosensitive paper feeding mechanism 7 includes a photosensitive paper cassette 8 equipped with a vertically movable tray 8a that directly stacks photosensitive paper A, a paper feed roller 9 that feeds out the topmost photosensitive paper, and a tray lifter that raises the tray 8a. It consists of means 10. The paper feed roller 9 is
It is fixed to the support shaft 9a. This support shaft 9a is rotatably supported at the distal end of an arm 14 whose base end is swingably supported by a pivot 13. In other words, the paper feed roller 9 is provided so as to be movable up and down. The support shaft 9a is connected to the control means 1 which receives a paper feed start signal (■) from a document insertion sensor 20 as a paper feed start signal output means.
The photosensitive paper feeding mechanism, which is driven to rotate for a certain period of time in the direction of the arrow in response to the drive start signal (2) outputted by the photosensitive paper feed mechanism 1, may be provided in multiple stages. The document insertion sensor 20 is disposed on the document transport path 6 slightly downstream from the document insertion port. Arm 14
includes a paper surface detection means 15 for detecting the height of the paper surface of the photosensitive paper.
A filler 15b is fixed thereto. Paper surface detection means 15
The photosensor 15a is fixedly disposed on a non-moving member (not shown), and outputs a tray raising signal (2) to the control means 11 when the filler 15b does not block its optical path.

カセット８の先端部には、カセットに収納されている感
光紙のサイズを示すための舌片８ｃが固着されている。A tongue piece 8c is fixed to the tip of the cassette 8 to indicate the size of the photosensitive paper stored in the cassette.

一方、複写機本体には、舌片８ｃに対応して、感光紙の
サイズとカセット装着の有無の検知を兼ねるセンサ１２
が設けられていて、サイズ兼カセット有無信号■を制御
手段１１に出力する。トレイ上昇手段１０は、トレイ８
ａの下面に当接するトレイ上昇アーム１０ａと、このア
ームの基端部を固定した回動自在のアーム支持軸１０ｂ
と、この軸と一体のレバーに係合するピン１０ｄを有す
ルトレイ上昇歯車１０ｃと、減速機構１０ｅを介して歯
車１０ｃを駆動するトレイ上昇用駆動モータ１ｏｄ（以
下「トレイモータ」と称す）とがらなっている。On the other hand, the copying machine body has a sensor 12 corresponding to the tongue piece 8c that also serves to detect the size of the photosensitive paper and whether or not a cassette is installed.
is provided, and outputs a size and cassette presence/absence signal (3) to the control means 11. The tray lifting means 10 lifts the tray 8
a tray lifting arm 10a that comes into contact with the lower surface of a, and a rotatable arm support shaft 10b to which the base end of this arm is fixed.
, a tray lifting gear 10c having a pin 10d that engages with a lever integrated with this shaft, and a tray lifting drive motor 1od (hereinafter referred to as "tray motor") that drives the gear 10c via a reduction mechanism 10e. It has become.

トレイモータには、パルスを発生するエンコーダ１０ｆ
が設けられていて、トレイモータの回転角度の信号を制
御手段１１に出力している。The tray motor has an encoder 10f that generates pulses.
is provided, and outputs a signal indicating the rotation angle of the tray motor to the control means 11.

制御手段１１は、マイクロコンピュータｌｌａと、タイ
マｌｌｂとからなっていて、各センサ及びエンコーダか
らの信号を取り込んで演算し、必要な信号を出力する。The control means 11 consists of a microcomputer lla and a timer llb, takes in signals from each sensor and encoder, calculates them, and outputs necessary signals.

原稿搬送路６には、その上流位置に原稿送り込みローラ
対１６が、下流位置に原稿搬送手段１７がそれぞれ配設
されている。原稿送り込みローラ対１６は、原稿搬送路
６の入口すなわち原稿挿入口６ａに設けられていて、搬
送路の下位からその周面の一部を搬送路に臨ませたフィ
ードローラと、このフィードローラに接離自在に設けら
れたピンチローラとからなっている。原稿Ｂは、原稿テ
ーブル６ｂに案内されて原稿挿入口６ａがら挿入される
。The document transport path 6 is provided with a pair of document feed rollers 16 at an upstream position and a document transport means 17 at a downstream position. The document feed roller pair 16 is provided at the entrance of the document conveyance path 6, that is, at the document insertion opening 6a, and includes a feed roller whose circumferential surface partially faces the conveyance path from below the conveyance path, and a feed roller that faces the conveyance path from below. It consists of a pinch roller that can be freely moved toward and away from the roller. The original B is guided to the original table 6b and inserted through the original insertion slot 6a.

原稿送り込みローラ対１６の下流位置には、原稿搬送路
６に挿入された原稿を検知して、給紙開始信号を含む種
々の動作開始のスタート信号となる原稿挿入信号を発生
する原稿挿入センサ２０が配設されている。At a position downstream of the document feed roller pair 16, there is a document insertion sensor 20 that detects the document inserted into the document transport path 6 and generates a document insertion signal that is a start signal for starting various operations including a paper feed start signal. is installed.

原稿搬送手段１７は、その周面の一部を原稿搬送路６に
臨ませたフィードローラと、このフィードローラの周面
に当接して全方向に回転自在の加圧ボールとからなって
いる。加圧ボールは、送り込まれた原稿をフィードロー
ラに押圧して該原稿を搬送すべく該ローラに従動回転す
る。The document conveyance means 17 includes a feed roller whose circumferential surface partially faces the document conveyance path 6, and a pressure ball that contacts the circumferential surface of the feed roller and is rotatable in all directions. The pressure ball rotates as a result of the feed roller in order to press the fed document against the feed roller and convey the document.

重合紙搬送路４には、重合紙給送機構１８が配設されて
いる。この機構１８は、搬送路にその周面の一部を臨ま
せたフィードローラ１８ａと、このローラに接離自在の
ピンチローラ１８ｂとからなっている。ピンチローラ１
８ｂは、ローラアームの先端部に形成された長孔に回転
自在に支持されている。A stacked paper feeding mechanism 18 is provided in the stacked paper conveyance path 4 . This mechanism 18 includes a feed roller 18a whose peripheral surface partially faces the conveyance path, and a pinch roller 18b which can freely approach and separate from the feed roller 18a. pinch roller 1
8b is rotatably supported in a long hole formed at the tip of the roller arm.

ローラアームは、枢軸１９ａに固着されている。枢軸１
９ａは１図示されない不動部材に回動自在に支持されて
いる。枢軸１９ａには、原稿と感光紙の先端合わせ用ス
トッパプレート１９が固着されている。The roller arm is fixed to the pivot 19a. axis 1
9a is rotatably supported by a stationary member (not shown). A stopper plate 19 for aligning the leading edges of the original and the photosensitive paper is fixed to the pivot 19a.

従って、ローラアーム、ストッパプレート１９は。Therefore, the roller arm and stopper plate 19.

互いに一体化されていることになる。They become one with each other.

ストッパプレート１９は、実線で示すように、その先端
部を重合紙搬送路４に進入させて、該搬送路に送り込ま
れた原稿と感光紙のそれぞれの先端縁を衝合させてその
進行を阻止する阻止位置と。As shown by the solid line, the stopper plate 19 enters the stacked paper transport path 4 with its leading end, and abuts the leading edges of the original and the photosensitive paper sent into the transport path to prevent their advance. and the blocking position.

鎖線で示すように、その先端部を重合紙搬送路４から退
避させて紙の進行を許す解放位置との間で揺動自在に設
けられている。ストッパプレートが上記位置に移動する
とき、ピンチローラ１８ａも実線で示す離間位置と鎖線
で示す給送位置との間で移動する。重合紙給送信号が制
御手段１１から出力されると、ストッパプレート１９と
ピンチローラ１８ａは、鎖線位置へ同時に移動させられ
る。重合紙給送機構１８のフィードローラ１８ａと、原
稿送り込みローラ対１６と、原稿搬送手段１７とは、タ
イミングベルト２１によって連結されていて、同時に回
転駆動される。As shown by the chain line, it is provided so as to be swingable between a release position in which the tip part is retracted from the stacked paper transport path 4 and the paper is allowed to advance. When the stopper plate moves to the above position, the pinch roller 18a also moves between the separation position shown by the solid line and the feeding position shown by the chain line. When the overlapping paper feeding signal is output from the control means 11, the stopper plate 19 and the pinch roller 18a are simultaneously moved to the position shown by the chain line. The feed roller 18a of the overlapping paper feeding mechanism 18, the pair of document feeding rollers 16, and the document conveyance means 17 are connected by a timing belt 21 and are driven to rotate at the same time.

また、原稿搬送路６と感光紙搬送路５との合流部には、
原稿を検知する原稿レジストセンサ２２と。In addition, at the confluence of the document transport path 6 and the photosensitive paper transport path 5,
and a document registration sensor 22 that detects a document.

感光紙を検知する感光紙レジストセンサ２３がそれぞれ
配設されている。両搬送路の合流部分には・原稿と感光
紙をそれぞれ独立して検出すると共に原稿と感光紙がス
トッパプレートに向けてスムーズに進行するよう案内す
るセパレータ２４が設けられている。A photosensitive paper registration sensor 23 for detecting photosensitive paper is provided respectively. A separator 24 is provided at the confluence of the two transport paths to independently detect the original and the photosensitive paper, and to guide the original and the photosensitive paper so that they move smoothly toward the stopper plate.

なお、給紙開始信号出力としては、原稿挿入検知センサ
による出力信号に限らず、原稿を自動挿入する形式の場
合、複写開始スイッチを押動したときの原稿挿入信号を
利用してもよい。Note that the paper feed start signal output is not limited to the output signal from the document insertion detection sensor, but in the case of a format in which the document is automatically inserted, the document insertion signal when the copy start switch is pressed may be used.

以上のように構成された装置の制御作用を説明する。The control action of the device configured as above will be explained.

感光紙Ａを積層したカセット８をカセット装着部に装着
するとき、給紙ローラ９とトレイ上昇１０アーム１０ａ
は、カセットの挿入の邪魔にならない位置に退避してい
る。図示されないメインスイッチがオンになっていると
、センサ１２は、カセットが装着されていることと、こ
のカセットに収納されている感光紙のサイズを検知して
これらの信号を制御手段１１に入力する。装着されたば
かりのカセットのトレイ８ａは、トレイ上昇アーム１０
ａが鎖線で示すように下降していることにより、未だ上
昇させられていない。従って、これに積載されている感
光紙Ａの最上位の紙面は、給紙ローラ９を押し上げてい
ないので１紙面検知手段１５は、そのフォトセンサ１５
ａをオンにしていて、制御手段１１に対してトレイ上昇
信号■を出力する。この信号に基づいて制御手段１１は
、トレイモータ１０ｄをオンにしてトレイ上昇歯車１０
ｃを示矢方向に回転させてトレイ上昇アーム１０ａを揺
動させる。トレイ上昇アームがトレイ８ａを押し上げる
と、感光紙Ａが給紙ローラ９を押し上げる。上昇する給
紙ローラ９が実線で示すように、そのアームに設けられ
たフィラー１５ｂがフォトセンサ１５ａをオフにすると
、トレイ上昇信号■の出力が停止されてトレイモータ１
０ｄの駆動が停止される。給紙ローラ９のアーム１４に
設けたフィラーがフォトセンサをオフしたときの最上位
の紙面が感光紙の所定高さである。これで感光紙給紙機
構７は、給紙可能な態勢に置かれ、［稿の挿入に備えた
ことになる。When loading the cassette 8 stacked with photosensitive paper A into the cassette mounting section, the paper feed roller 9 and the tray lifter 10 arm 10a
is retracted to a position where it does not interfere with the insertion of the cassette. When the main switch (not shown) is turned on, the sensor 12 detects the presence of a cassette and the size of the photosensitive paper stored in the cassette, and inputs these signals to the control means 11. . The tray 8a of the cassette that has just been loaded is placed on the tray lifting arm 10.
Since a is falling as shown by the chain line, it has not been raised yet. Therefore, since the uppermost paper surface of the photosensitive paper A stacked thereon does not push up the paper feed roller 9, the first paper surface detection means 15 detects the photo sensor 15.
a is turned on, and outputs a tray raising signal (■) to the control means 11. Based on this signal, the control means 11 turns on the tray motor 10d so that the tray lifting gear 10
c in the direction of the arrow to swing the tray lifting arm 10a. When the tray lifting arm pushes up the tray 8a, the photosensitive paper A pushes up the paper feed roller 9. When the filler 15b provided on the arm of the rising paper feed roller 9 turns off the photosensor 15a, as shown by the solid line, the output of the tray rise signal ■ is stopped and the tray motor 1
The drive of 0d is stopped. The uppermost paper surface when the filler provided on the arm 14 of the paper feed roller 9 turns off the photosensor is the predetermined height of the photosensitive paper. The photosensitive paper feeding mechanism 7 is now ready to feed paper and is ready to insert the document.

なお、このとき、原稿送り込みローラ対１６．原稿搬送
手段１７．フィードローラ１８ａは、それぞれ回転駆動
されている。また、ストッパプレート１９とピンチロー
ラ１８ｂは、それぞれ鎖線位置に置かれている。Note that at this time, the original feed roller pair 16. Original transport means 17. The feed rollers 18a are each rotationally driven. Further, the stopper plate 19 and the pinch roller 18b are respectively placed at the positions shown by the chain lines.

いま、第１図において、原稿挿入口６ａに原稿Ｂを挿入
すると、この原稿は、原稿送り込みローラ対１６によっ
て原稿搬送路６に引き込まれる。原稿の先端を原稿挿入
センサ２０が検知すると、この検知信号■発生から所定
時間経過後に制御手段ｌＯが感光紙給紙開始信号■を発
して給紙ローラ９を回転駆動して感光紙Ａを感光紙搬送
路５に向けて送り出す、原稿搬送路６を搬送される原稿
が、原稿搬送手段１７に到達すると、すなわち原稿挿入
センサによる先端検知から所定時間が経過すると、スト
ッパプレート１９とピンチローラ１８ｂがそれぞれ実線
位置させられて、感光紙と原稿の先端合わせ動作に備え
る。Now, in FIG. 1, when a document B is inserted into the document insertion slot 6a, this document is drawn into the document transport path 6 by the document feed roller pair 16. When the document insertion sensor 20 detects the leading edge of the document, after a predetermined period of time has elapsed since the generation of this detection signal ■, the control means IO issues a photosensitive paper feeding start signal ■, rotates the paper feed roller 9, and exposes the photosensitive paper A. When the document conveyed through the document conveyance path 6 sent out toward the paper conveyance path 5 reaches the document conveyance means 17, that is, when a predetermined period of time has elapsed since the leading edge was detected by the document insertion sensor, the stopper plate 19 and the pinch roller 18b are moved. They are respectively positioned as solid lines in preparation for the operation of aligning the leading edges of the photosensitive paper and the document.

原稿挿入センサ２０またはセンサ２２，２３による原稿
検知から所定時間が経過すると、原稿と感光紙の先端縁
がストッパプレート１９に衝合して互いの先端を合致さ
せるので、ピンチローラ１８ｂとストッパプレート１９
を重合紙搬送路４から退避させる。When a predetermined period of time has elapsed since the original is detected by the original insertion sensor 20 or the sensors 22 and 23, the leading edges of the original and the photosensitive paper abut against the stopper plate 19 and their leading edges coincide with each other, so that the pinch roller 18b and the stopper plate 19
is evacuated from the polymerized paper conveyance path 4.

ストッパプレート１９が退避し、ピンチローラ１８ｂが
下がると、互いの先端縁を揃えて重合された原稿と感光
紙は、シリンダとベルトに挟持されて露光部へ送り込ま
れる。When the stopper plate 19 is retracted and the pinch roller 18b is lowered, the original and the photosensitive paper, which are overlapped with their leading edges aligned, are sandwiched between the cylinder and the belt and sent to the exposure section.

感光紙の給送は、［ｔｉｌＢが原稿挿入センサ２０に検
知される度に繰り返されるので、該紙の紙面レベルは次
第に低下し、給紙ローラ９の位置も低下する。そして、
ついには、フィラー１５ｂがフォトセンサ１５ａをオン
して、トレイ上昇信号■を出力する。トレイ上昇信号が
出力されてトレイが上昇されるときの作用を第２図乃至
第４図に基づいて説明する。Since the feeding of the photosensitive paper is repeated every time [tilB is detected by the document insertion sensor 20, the surface level of the paper gradually decreases, and the position of the paper feed roller 9 also decreases. and,
Finally, the filler 15b turns on the photosensor 15a and outputs the tray raising signal (2). The operation when the tray lift signal is output and the tray is lifted will be explained based on FIGS. 2 to 4.

第２図は、複写機制御のメインルーチンを示していて、
この流れの中の一つで感光紙チエツクのサブルーチンが
実行される。第３図は感光紙チエツクのサブルーチンを
示し、第４図は独立して一定時間でインターラブドする
タイマー割込みルーチンである。第３図に示す感光紙チ
エツクルーチンは、原稿が挿入されたときにのみ実行さ
れるものであって、感光紙カセット８を装着した直後の
ように、給紙ローラ９が回転駆動されていない場合には
、トレイ上昇の動作は別のルーチンで実行される。すな
わち、紙面検知センサ１５が紙面低下を検知すると、随
時トレイ上昇信号■を出力して紙面の高さ維持を図るよ
うになっている。FIG. 2 shows the main routine of copying machine control.
In one of these flows, a photosensitive paper check subroutine is executed. FIG. 3 shows a photosensitive paper check subroutine, and FIG. 4 shows a timer interrupt routine that is independently interleaved at a fixed time. The photosensitive paper check routine shown in FIG. 3 is executed only when a document is inserted, and when the paper feed roller 9 is not driven to rotate, such as immediately after the photosensitive paper cassette 8 is installed. In this case, the tray raising operation is performed in a separate routine. That is, when the paper surface detection sensor 15 detects a decrease in the paper surface, it outputs the tray rise signal (2) at any time to maintain the height of the paper surface.

第３図において、ステップｎ１で原稿が挿入されたか否
かを原稿挿入センサ２０の信号により判断し、挿入がな
ければリターンする。原稿挿入信号■が出力されると、
ステップｎ２において、カセット８が装着されているか
否かを判断し、カセット有りの信号■が出力されている
と１次のステップｎ３に進む。ここで、紙面検知センサ
１５が、紙面が所定高さにあることを検知してその信号
を出力していると、リターンするが、給紙ローラ９の位
置すなわち紙面の高さが所定高さより低下していると、
トレイ上昇信号■が出力されているので。In FIG. 3, in step n1, it is determined whether or not a document has been inserted based on the signal from the document insertion sensor 20, and if no document has been inserted, the process returns. When the original insertion signal ■ is output,
In step n2, it is determined whether or not the cassette 8 is installed, and if the signal (2) indicating that the cassette is present is output, the process proceeds to the first step n3. Here, if the paper surface detection sensor 15 detects that the paper surface is at a predetermined height and outputs the signal, the process returns, but the position of the paper feed roller 9, that is, the height of the paper surface falls below the predetermined height. When you are doing it,
Because the tray up signal ■ is output.

マイコンｌｌｂは、ステップｎ４において、タイマ１１
ｂのカウントを「α」にセットすると共にトレイモータ
１０ｄを駆動する信号を出力し、前述したようにトレイ
８ａを上昇させる。カウントαは。In step n4, the microcomputer llb starts the timer 11.
The count b is set to "α" and a signal is output to drive the tray motor 10d, thereby raising the tray 8a as described above. Count α is.

トレイ８ａ換言すると紙面の高さを例えばＩｍ〜２ｎｗ
ｅだけ上昇させるに必要なトレイモータの回転を引き出
すためのものである。この１ｍｍ〜２ＩＩＩＩＩという
数値は、限定されるものではなく、トレイを必要以上に
挙上して給紙ローラとの過大な当接力を回避し得る数値
であれば良いのである。既に述べたように、原稿挿入の
検知信号が出されていると、給紙ローラ９が回転駆動さ
れている状態であって、感光紙給紙動作が実行されてい
るときである。In other words, the height of the paper surface of the tray 8a is, for example, Im~2nw.
This is to draw out the rotation of the tray motor necessary to raise the tray by e. This value of 1 mm to 2III is not limited, and may be any value that can avoid excessive contact force with the paper feed roller by lifting the tray more than necessary. As already mentioned, when the document insertion detection signal is output, the paper feed roller 9 is being driven to rotate and the photosensitive paper feeding operation is being executed.

ステップｎ４のときタイマー割込がインターラブドされ
、このルーチンが実行される。第４図のステップｎ５に
おいて、トレイモータがオンになっていると、セットさ
れているカウンタをステップｎ６で減算する。この減算
は、トレイモータのエンコーダ１０ｆから入力されるパ
ルスをもとにしている。カウンタの減算の結果ステップ
ｎ７でカウンタにボローが発生したことを判断すると、
ステップｎ８でトレイモータ１０ｄをオフする信号を出
力し、トレイ上昇動作を停止させる。ステップｎ７でボ
ローの出ていないことが判断されるとリターンする。At step n4, the timer interrupt is interlaced and this routine is executed. If the tray motor is turned on in step n5 of FIG. 4, the set counter is subtracted in step n6. This subtraction is based on the pulses input from the encoder 10f of the tray motor. When it is determined in step n7 that a borrow has occurred in the counter as a result of the subtraction of the counter,
In step n8, a signal is output to turn off the tray motor 10d, and the tray lifting operation is stopped. If it is determined in step n7 that there is no borrow, the process returns.

すなわち、給紙動作が実行されている最中に。That is, while the paper feeding operation is being performed.

紙面低下が検知されてトレイ上昇信号■が出力されると
、トレイ上昇手段１０は、トレイ８ａを一定高さだけ上
昇させるのみであって、こののち、紙面検知手段１５が
トレイ上昇信号を発してもトレイを上昇させる動作は実
行しない、一つの給紙動作が完了して、給送される感光
紙の後端が例えば感光紙レジストセンサ２３で検知され
たとき１紙面の高さが所定以下であることを検知されて
いると、感光紙チエツクとは別のルーチンによってトレ
イが上昇させられる。When the paper surface lowering is detected and the tray raising signal ■ is output, the tray raising means 10 only raises the tray 8a by a certain height, and after this, the paper surface detecting means 15 issues the tray raising signal. The operation to raise the tray is not executed.When one paper feeding operation is completed and the trailing edge of the fed photosensitive paper is detected by the photosensitive paper registration sensor 23, for example, the height of one paper surface is less than a predetermined value. If so, the tray is raised by a routine separate from the photosensitive paper check.

（効　果） 以上のように、本発明によれば、給紙動作を実行してい
るときに紙面の所定高さ検知の信号が出されても、トレ
イは一定高さしか上昇させられないので、シートと給紙
ローラとの過大な当接が回避でき、シートのミスフィー
ドや機構の破損という課題を解消することができる。(Effects) As described above, according to the present invention, even if a signal to detect a predetermined height of the paper surface is issued during paper feeding operation, the tray can only be raised to a certain height. Excessive contact between the sheet and the paper feed roller can be avoided, and problems such as misfeed of the sheet and damage to the mechanism can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の方法を実施するに適したジアゾ複写機
の一例を示す側断面図、第２図は同上の複写機を作動さ
せるメインルーチンの抜粋を示すフローチャート、第３
図は本発明を実施する感光紙チエツクルーチンを示すフ
ローチャート、第４図は同タイマー割込ルーチンを示す
フローチャートである６ ８・・・シートカセット、８ａ・・・トレイ、９・・・
給紙ローラ、１０・・・トレイ上昇手段、２０・・・給
紙開始信号出力手段、　１５・・・紙面検知手段、Ａ・
・・感光紙。 Ｂ・・・原稿。 手続補正書 平成　１年　２月２Ｚ日 昭和６３年特許願第１２３０４１号 ２、発明の名称 複写機のトレイ上昇制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名　称　（６７４）株式会社リ　コ　−４、代理人 住所　東京都世田谷区経堂４丁目５番４号明ＨＪ書の「
特許請求の範囲」、「発明の詳細な説明 るわ 同第６頁第１１行の「されて」の次から第７頁第１４行
末尾までを削除して以下の文を加入する。 「おらず且つ上記紙面検知手段がシートの所定高さを検
知していないときには、上記トレイ上昇手段を作動させ
て、上記トレイを一定高さだけ上昇させ、上記給紙開始
信号出力手段に基づく給紙開始信号が出力されたのち上
記給紙ローラが回転してトレイからシートを送り出す給
紙動作を実行しているときには、上記紙面検知手段の紙
面検知作用を停止させて上記トレイ上昇手段を作動させ
ないことを特徴とする。 （作　　用） 合紙開始信号出力手段による給紙開始信号がコされてお
らず且つ紙面検知手段がシートの所定高さを検知してい
ないときには、トレイ上１ｉＦ壬段を作動させて一定高
さだけトレイを上昇せる．給紙ローラが回転して給紙動
作を実行でいるときには、紙面検知手段の作用を停止さ
せてトレイ上昇手段を作動させない。」（４）同第９頁
第１０行末尾に次の文を加入する。 ［但し、後述する給紙開始信号が出力されているときに
は、このトレイ上昇信号■は無視される。」 （５）同第１５頁第１０行末尾の「手段１０」を「手段
１１」に改める。 （６）同第１７頁第６行の「なわち、」の次に「給紙動
作中でない場合に限り、」を加入する。 （７）同第１７頁第９行の「原稿」から同第１２行の「
れると、Ｊまでを削除して「給紙中か否かを判断し、給
紙中であればリターンし、給紙中でなければ」を加入す
る。 （８）同第１７頁第１５行の「進む。」の次に以下の文
を加入する。 「給紙中であるか否かは、感光紙給紙開始信号■が発せ
られて、給紙ローラ９が回転駆動されているか、または
、トレイから感光紙が完全に送り出されていないことを
図示しないセンサで検知することにより判断する。」 （９）同第１９頁第６行の「最中に」の次に「は、紙面
検知手段の作用を停止させて紙面低下信号を出力させず
、給紙動作が行われていないとき」（１０）同第１９頁
第１１行の「しない。」の次にｒすなわち、」を加入す
る。 （１１）同第１９頁第１５行初頭から同行の「よって」
までを削除して「一定高さだけ」を加入する。 （１２）同第１９頁第１９行の「紙面」から同第２０行
末尾までを削除して「は、紙面の所定高さが検知信号を
出力させず、トレイを上昇させな」を加入する。 （１３）添付図面の第３図を別紙のものに代替する。 別　　　紙 特許請求の範囲 １、上下動自在に設けられていてシートを積載するトレ
イを有するシートカセットと、上記トレイの先端部上位
に上下動自在に設けられていて、最上位のシートを給送
する給紙ローラと、上記トレイを上昇させてこれに積層
されたシートを上記給紙ローラに当接させるトレイ上昇
手段と、上記給紙ローラを回転駆動させる給紙開始信号
を出力する給紙開始信号出力手段と、上記トレイが上昇
させられてこれに積層されたシートが上記給紙ローラを
所定の給紙位置まで挙上したか否かを検知することによ
ってシートの高さを検知する紙面検知手段とを備えた複
写機において。 上記給紙開始信号出力手段の給紙開始信号が出力されて
おらず且つ上記紙面検知手段がシートの所定高さを検知
していないときには、上記トレイ上昇手段を作動させて
、上記トレイを一定高さだけ上昇させ。 上記給紙開始信号出力手段に基づく給紙開始信号が出力
されたのち上記給紙ローラが回転してトレイからシート
を送り出す給紙動作を実行しているときには、上記紙面
検知手段の紙面検知作用を停止させて上記トレイ上昇手
段を作動させないことを特徴とするトレイ上昇制御方法
。FIG. 1 is a side sectional view showing an example of a diazo copying machine suitable for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an excerpt of the main routine for operating the same copying machine, and FIG.
The figure is a flowchart showing a photosensitive paper check routine for carrying out the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing the same timer interrupt routine.
Paper feeding roller, 10... Tray lifting means, 20... Paper feeding start signal outputting means, 15... Paper surface detection means, A.
...Photosensitive paper. B...Manuscript. Procedural amendment February 2, 1999, Patent Application No. 123041, 1986 2, Name of the invention: Copying machine tray lift control method 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant name Title (674) Ri Co., Ltd. Co-4, agent address: 4-5-4 Kyodo, Setagaya-ku, Tokyo Mei HJ book “
``Claims'', ``Detailed Description of the Invention'', page 6, line 11, after ``shall'', to the end of page 7, line 14, are deleted and the following sentence is added. "When the paper surface detecting means does not detect a predetermined height of the sheet, the tray lifting means is activated to raise the tray by a certain height, and the sheet feeding start signal output means is activated." When the paper feed roller rotates after the paper start signal is output to perform a paper feeding operation to send out a sheet from the tray, the paper surface detection function of the paper surface detection means is stopped and the tray lifting means is not activated. (Function) When the paper feeding start signal from the interleaving paper start signal output means is not received and the paper surface detection means does not detect the predetermined height of the sheet, the 1 iF tray is placed on the tray. (4) When the paper feed roller is rotating and the paper feed operation is being executed, the paper surface detection means stops operating and the tray lifting means is not operated. Add the following sentence at the end of page 9, line 10. [However, when a paper feed start signal, which will be described later, is being output, this tray raising signal (2) is ignored. (5) "Means 10" at the end of line 10 on page 15 of the same document is changed to "means 11." (6) In the 6th line of page 17, next to ``that is,'' add ``only when paper feeding is not in progress.'' (7) From “manuscript” on page 17, line 9 to “manuscript” on line 12 of the same page.
If it is, delete up to J and add ``Determine whether or not paper is being fed, return if it is, and if not.'' (8) Add the following sentence next to "Proceed." on page 17, line 15. ``Whether paper is being fed or not is determined by the photosensitive paper feeding start signal ■ being issued and the paper feed roller 9 being rotated, or by the graphic indicating that the photosensitive paper has not been completely fed out of the tray. (9) On page 19, line 6, next to ``during'' means that the operation of the paper surface detection means is stopped and the paper surface low signal is not output. "When paper feeding operation is not performed" (10) Add "r, that is," next to "Do not." on page 19, line 11. (11) From the beginning of line 15 on page 19 of the same page, the accompanying phrase “therefore”
Delete up to and add "only a certain height". (12) Delete from the 19th line of page 19, “Paper surface” to the end of the 20th line of the same page, and add “If the specified height of the paper surface does not output a detection signal, do not raise the tray.” . (13) Replace Figure 3 of the attached drawings with a separate sheet. Attachment Claim 1: A sheet cassette having a tray that is movable up and down and stacks sheets, and a sheet cassette that is movable up and down above the tip of the tray and feeds the topmost sheet. a paper feeding roller that raises the tray to bring the sheets stacked on the tray into contact with the paper feeding roller; and a paper feeding start unit that outputs a paper feeding start signal that rotationally drives the paper feeding roller. a signal output means, and a paper surface detection unit that detects the height of a sheet by detecting whether or not the tray is raised and the sheets stacked on the tray have lifted the paper feed roller to a predetermined paper feed position. In a copying machine equipped with means. When the paper feed start signal of the paper feed start signal output means is not output and the paper surface detection means does not detect a predetermined height of the sheet, the tray lifting means is operated to raise the tray to a certain height. Just let it rise. When the paper feed roller rotates after a paper feed start signal based on the paper feed start signal output means is output and performs a paper feed operation in which the sheet is sent out from the tray, the paper surface detection function of the paper surface detection means is activated. A tray lifting control method characterized in that the tray lifting means is stopped and the tray lifting means is not operated.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 上下動自在に設けられていてシートを積載するトレイを
有するシートカセットと、上記トレイの先端部上位に上
下動自在に設けられていて、最上位のシートを給送する
給紙ローラと、上記トレイを上昇させてこれに積層され
たシートを上記給紙ローラに当接させるトレイ上昇手段
と、上記給紙ローラを回転駆動させる給紙開始信号を出
力する給紙開始信号出力手段と、上記トレイが上昇させ
られてこれに積層されたシートが上記給紙ローラを所定
の給紙位置まで挙上したか否かを検知することによって
シートの高さを検知する紙面検知手段とを備えた複写機
において、 上記給紙開始信号出力手段の給紙開始信号が出力されて
いないとき、上記紙面検知手段がシートの所定高さを検
知していないと、上記トレイ上昇手段を作動させて、上
記シートの所定高さが上記紙面検知手段が検知するまで
上記トレイを上昇させ、 上記給紙開始信号出力手段に基づく給紙開始信号が出力
されたのち上記給紙ローラが回転して給紙動作を実行し
ているとき、上記紙面検知手段がシートの所定高さを検
知していないと、上記トレイ上昇手段を作動させて、上
記紙面検知手段がシートの所定高さを検知するか否かに
拘らず、上記トレイを一定高さだけ上昇させることを特
徴とするトレイ上昇制御方法。[Scope of Claims] A sheet cassette having a tray that is vertically movable and stacks sheets, and a sheet cassette that is vertically movable and that is vertically movable above the tip of the tray and feeds the topmost sheet. a paper roller, a tray lifting means for raising the tray to bring the sheets stacked on the tray into contact with the paper feed roller, and a paper feed start signal output for outputting a paper feed start signal for rotationally driving the paper feed roller. means, and paper surface detection means for detecting the height of the sheet by detecting whether or not the tray is raised and the sheets stacked on the tray have lifted the paper feed roller to a predetermined paper feed position. In the copying machine equipped with the above, when the paper feed start signal of the paper feed start signal output means is not output and the paper surface detection means does not detect a predetermined height of the sheet, the tray lifting means is actuated. Then, the tray is raised until a predetermined height of the sheet is detected by the paper surface detection means, and after a paper feed start signal based on the paper feed start signal output means is output, the paper feed roller rotates to feed the sheet. When performing a paper operation, if the paper surface detection means does not detect a predetermined height of the sheet, the tray lifting means is activated to determine whether or not the paper surface detection means detects a predetermined height of the sheet. Regardless of the above, the tray raising control method is characterized in that the tray is raised by a certain height.