JPH01292137A - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はドビー機に関し、特にベルトフレームの昇降制
御をペグカードによらず電気的に行うドビー機に関する
。

〔従来の技術〕

ヘルドフレームを有する織機において、そのヘルドフレ
ームを昇降させるドビー機を備えたものは公知である。

上記ドビー機において、従来はベルトフレームの昇降は
ドビー機内に設けた昇降用レバーの運動をペグカードと
称される、所望の開口運動に基づいて作成される突起状
のペグの有無に関連して、ヘルドフレームに連なるワイ
ヤロープを作動させるようになっている。

発明が解決しようとする課題〕 このようなドビー機においては、織組織、織柄を変更す
る毎にペグカードのペグを植え換える作業が必要である
。従って、多品種少量生産においては作業が面倒である
。

本発明は上記問題は解決することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、磁力駆動装置の制御によって、ヘルドフレー
ムの昇降選択手段を作用させるドビー機であって、上記
昇降選択手段の作用位置への変位を機械的補助手段と上
記電磁駆動手段との併用により行うようにしたものであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第９．１０図に消極ドビーを搭載した織機の概略構成を
示す。織機（１）のフレーム（２）（２）上に架台（３
）を介してドビー機本体（４）が設置され、該ドビー機
（４）の出力はワイヤローブ（５ａ）　（５ｂ）　を介
してガイドローラ（６ａ）　（６ｂ）、　（７ａ）　（
７ｂ）を経て、揺動レバー（８ａ）　（８ｂ）に伝達さ
れ、該揺動レバー（８ａ）（８ｂ）にリンクにより垂下
支持されるヘルドフレーム（９）が昇降する。図示の場
合は、復帰用スプリング〈１０）がヘルドフレームの両
サイドに配置され、ヘルドフレームの上昇をドビー機に
より、下降をスプリング（１０）によるいわゆる消極ド
ビーが示されている。

上記ドビー機（４）の駆動は、織機側の出力スプロケッ
ト　（１２）と、ドビー機側の入カスブロケット　（１
３）がタイミングベルト　（１５）で連結されて駆動さ
れる。

第１．２図にドビー機本体の内部構成が示される。即ち
ドビー機本体は周面を壁で覆われており、ジャックレバ
ー（１１）に連なるワイヤローブ（５ａ）の出力側のみ
が開口（１６）している。従って、該開口（１６）を除
く他の部分は第１．９図の如く枠体（２２）およびカバ
ー（２３）によって底面、側面、上面が閉ざされている
。

第１図、第２図において、（３５ａ）　（３５ｂ）は昇
降指示手段である保持フックで、ボークプレー）（１８
）の可動フック（１７ａ）　（１７ｂ）と係合するフッ
ク部（３６ａ）　（３６ｂ）と、その７．り部（３６ａ
）（３６ｂ）　　を可動フック（１７ａ）　（１７ｂ）
と係合する作用位置と非係合状態とする非作用位置に回
動する可動部（３７ａ）　（３７ｂ）からなり、これら
が夫々固定軸（３８ａ）　（３８ｂ）に回動自在に設け
られる。この可動部（３７ａ）　（３７ｂ）と７−／り
部（３６ａ）（３６ｂ）　　間にはスプリング（３９ａ
）　（３９ｂ）が設けられ、フック部（３６ａ）　（３
６ｂ）が常時可動部（３７ａ）（３７ｂ）　　のストッ
パー片（４０ａ）　（４０ｂ）に当接して一体に回動す
るようにされる。可動部（３７ａ）（３７ｂ）　　には
ピン（４１ａ）　（４１ｂ）にてスライダ（４２ａ）（
４２ｂ）　　が連結され、このスライダ（４２ａ）　（
４２ｂ）が固定軸〈４３）に回動自在に設けたアクショ
ンレバー（４４ａ）　（４４ｂ）の溝（４５ａ）　（４
５ｂ）に摺動自在に係合される。

アクションレバー（４４ａ）　（４４ｂ）は、そのアク
ションレバー（４４ａ）（４４ｂ）を作用・非作用位置
に回動するための磁性材からなる操作部（４６ａ）（４
６ｂ）　を有し、その操作部（４６ａ）　（４６ｂ）に
対向して、その操作部（４６ａ）　（４６ｂ）を吸引す
る磁力駆動手段であるソレノイド（４７ａ）　（４７ｂ
）が配置される。

またアクションレバー（４４ａ）　（４４ｂ）は、カム
レバ一部（４８ａ）　（４８ｂ）を有し、この力ＡＬ／
バー部（４８ａ）　（４８ｂ）間にスプリング（４９）
が設けられると共に、補助カム（５０）が設けられる。

また、ソレノイド（４７ａ）　（４７ｂ）は取付ベース
（５１）上にＵ字状のコア（５２）が取り付けられ、そ
のコア（５２）の両側にコイル（５３）　（５３）が反
対方向に巻付けられて形成される。

また、保持フック（３’５ａ）　（３５ｔｒ）のフック
部（３６ａ）　（３６ｂ）間には両フック部（３６ａ）
　（３６ｂ）を、それぞれ非作用位置側に回動付勢する
スプリング（５４）が設けられ、またその非作用位置で
フック部（３６ａ）　（３６ｂ）の回動を規制するスト
ッパー（５５ａ）　（５５ｂ）が設ケラレル。　　□補
助カム（５０）は、駆動レバー（２１）を駆動するカム
（１９）の軸に連結される駆動歯車（５６）から中間歯
車（５７）を介し、その補助カム（５０）に連結されて
被動歯車（５８）よりカム（１９）の回転と同期して回
転される。

次に上記ドビー機の作用を説明する。

先ず、昇降指示手段である保持フックＤ５ａ）（３５ｂ
）　　のフック部（３６ａ）　（３６ｂ）がボークプレ
ート（１８）の可動７−／り（１７ａ）　（１７ｂ）と
係合する作用位置にあるときは、ボークレバー（１４）
が回動され、ジャックレバー（１１）を介してワイヤー
（５）が引き込まれ、ヘルドフレーム〈９〉が上昇され
、また７−／り部（３６ａ）　（３６ｂ）がボークプレ
ート　（１８）の可動フック（１７ａ）（１７ｂ）　　
と非係合状態の非作用位置にあるときは、上述と逆にヘ
ルドフレームがスプリング（１０）により降下される。

この保持フック（３５ａ）　（３５ｂ）の作用・非作用
位置へ回動させるには、その保持フック（３５ａ）（３
５ｂ、）を回動させるアクションレバー（４４ａ）（４
４ｂ）　　の操作部（４６ａ）　（４６ｂ）に対応した
磁力駆動手段であるソレノイド（４７ａ）　（４７ｂ）
への通電を柄織に応じたプログラムにより制御すればよ
い。

すなわち、第３図に示すように、ソレノイド（４７ａ）
　　に通電されると、アクションレバー（４４ａ　）　
　は、そのソレノイド（４７ａ）　　の磁力により、操
作部（４６ａ）　　が、吸引されてソレノイド（４７ａ
）　のコア（５２）の先端に吸着保持され、それに応じ
てアクションレバー（４４ａ）の溝（４５ａ）　　から
スライダ（４２ａ）　　及びピン（４１ａ）　　を介し
て保持フック（３５ａ）　　の可動部（３７ａ）　　は
図示の実線の非作用位置から二点鎖線で示した作用位置
まで回動され、同時にスプリング（３９ａ）　　により
フック部（３６ａ）　　も図示の実線の非作用位置から
二点鎖線の作用位置まで回動され、ボークプレート　（
１８）の可動フック（１７ａ）　　と係合しうる状態に
される。この場合、フック部（３６ａ）　　はスプリン
グ（３９ａ）　　により支持され、非作用位置へ可動で
きるため、ボークプレート（１８）の可動フック（１７
ａ）　　に衝突してもこれを逃げて係合できる。

またソレノイド（４７ａ）　　の通電をしなければ、保
持フック（３５ａ）　　のフック部（３６ａ）　　はス
プリング（５４）の力によりストッパ（５５ａ）　　に
当る非作用位置まで回動され、同時にスプリング（３９
ａ）　　を介して可動部（３７ａ）　　が回動されると
共にアクションレバー（４４ａ）のＩｆ’＋４Ｂ（４６
ａ）がソレノイド（４７ａ）　　から離される。

このアクションレバー（４４ａ）の操作部（４６ａ）の
回動範囲（θ）は、ソレノイド（４７ａ）　　の吸引力
に限界があるため僅かな角度（例えば３°）とするが、
より確実にソレノイド（４７ａ）の通電時に操作部（４
６ａ）　　を吸着するには、本実施例に示したように補
助カム（５０）の回転にてカムレバ一部（４８ａ）　を
若干押し下げ、その操作部（４６ａ）　　が実線位置か
ら角度（α）ソレノイド（４７ａ）側に近づくよう機械
的に付勢させるようにしたことで、比較的小容量のソレ
ノイド（４７ａ）　　によって吸着が可能となる。

この補助カム（５０）によるアクションレバー（４４ａ
）の回動は、保持フック（３５ａ）　　のフック部（３
６ａ）　　が可動フック（１７ａ）　　と係合しない範
囲で、かつ操作部（４６ａ）が最大限ソレノイド（４７
ａ）　　に近づく位置となるように設定する。

上記保持フック変位の機械的補助手段であるカム（５０
）は、第３図に示すように、保持フック（３５ａ）　を
係合位置に変位させる第１のカム面（９０）と保持フッ
ク（３５ａ）　　を非係合位置に静止させておく円弧状
の第２のカム面（９１）とからなり、さらに保持フック
（３５ａ）のカムレバ一部（４８ａ）　　には上記カム
（５０）と当接するフリーローラ状のカムフォロア（９
２）が回転自在に軸受（９３）されている。なお、上記
カムフォロア（９２）とカム（５０）の第２のカム面（
９１）とは、保持フック（３５ａ）　　が非係合位置の
時はすきま（、Ｓ　”）だけ離反している。保持フック
（３５ａ）　　のフック部（３６ａ）　　が可動フック
（１７ａ）　　のフック部に係合・離脱するタイミング
は可動フック（１７ａ）　　が第３図の最前進位置（１
７ａ３）にある間、即ち、可動フック（１７ａ）　　と
保持フック（３５ａ）　の係合面間にすきま（Ｘ）が生
じている時間内にのみ行われる必要があるため、保持フ
ック（３５ａ）　　の変位に要する時間は限定される。

上記変位に要する時間はカム（５０）の回転角に比例し
、第４図〜第６図に種々のカムレバーとカムとの関係を
示す。なお、カム（５０）はいづれも同一の構成である
。第４図の場合は第１、第２のカム面（９０）　（９１
）　が直接カムレバー（４８ｂ）　　に当接し、カム面
（９１）とカムレバー間のすきま（Ｘ）がない場合で、
第１のカム面（９０）によって、保持フック即ちカムレ
バー（４８ｂ）　が変位するのはカム（５０）が角度（
β１）回転する間である。第５図ではカムレバー（４８
ｂ）　上のカムフォロア（９４）が第２のカム面（９１
）に当接する位置に設けられた場合で、この場合は保持
フックの変位時間は、角度（β２）の間であり、β２く
β１の関係である。

さらに、第６図の場合は第３図示の如くカムフォロア（
９２）と第２のカム面（９１）間にすきま（Ｓ）が設け
られ、かつカムフォロア（９２）が第５図のカムフォロ
ア（９４）と同一径（Ｄ）である場合で、この時の保持
フックの変位時間は角度（β３）の間であり、β３くβ
２くβ１の関係となる。

従って、本発明の実施例（第３図）では保持フックの変
位時間が短いので、極めて短時間のヘルドフレーム昇降
の選択制御が行える。

従って、横糸切れ時におけるピックファインディング操
作の際の織機の逆転動作時においても正転時とほぼ同一
タイミングで保持フック（３５ａ）　　を昇降させるこ
とができる。

上述の説明は、第３図では上方の保持フック（３５ａ　
）　　を例に説明し、第４〜６図は下方の保持フック（
３５ｂ）　　の場合である。

すなわち、ソレノイド（４７ｂ）　　に通電があれば保
持フック（３５ｂ）　　は作用位置に回動され、非通電
時は非作用位置にされる。また補助カム（５０）により
ソレノイド（４７ｂ）　　にアクションレバー（４４ｂ
）の操作部（４６ｂ）　　がより近づくよう回動される
。

以上において、ソレノイド（４７ａ）　（４７ｂ）の双
方に通電があれば、両保持フック（３５ａ）　（３５ｂ
）は作用位置となり、ヘルドフレーム（９）はカム（１
９）の−回転中上昇したままとなり、双方非通電であれ
ば下降したままとなる。またいずれか一方に通電があれ
ば、カム（１９）の一回転でヘルドフレーム（９）が昇
ｓすることとなる。

この７Ｌ／／イド（４７ａ）　（４７ｂ）は、数列（１
６列）設けられ、柄織すべきパターンによりカム（１９
）の回転に同期して各列のソレノイド群の各ソレノイド
がＯＮ、　ＯＦＦ制御される。このソレノイドのＯＮ、
口ＦＦ　制御は、ＩＣカードや磁気カードに予め柄織情
報を記憶させ、そのカードにより制御できるようにする
。

即ち、第７．８図に示すように、一方のツレ／イドボッ
クス（２４）は、取付ベース（５１）と該ベース（５１
）にねじ固定（２５）されたカバー（２６）と、該カバ
ー内にコア（５２）とコイル（５３）からなるソレノイ
ドとから構成される。上記ソレノイドと取付ベース（５
１）への取付は、例えば、第８図のように口字形のコア
の一部にＣ字状の凹部（２７）を形成し、該凹部内にナ
ツト体く２８）を回転不可に嵌着し、該状態のコア（５
２）を取付ベース（５１）に形成されるコアの厚さと略
等しい巾のスリ７）　（２９）内に挿入した後、ベース
（５１）裏側からポル）　（３０）　　を挿入し、前記
ナツト体（２８）と締付け、コア（５２）をベース（５
１）側面に固定する。さらに、上記コア（５２）の先端
はカバーに設けた縦長の窓（第７図（３１））かられず
かに突出して設けられる。なお、コア（５２）に巻かれ
るコイル（５３）　（５３）　　の巻方向は反対方向と
され、磁界の方向が一方向に閉ループを形成するように
なっている。

また、上記磁力駆動手段とヘルドフレームの昇降選択手
段との間で磁力による吸引力が作用する空間には残留磁
気の影響を減少させるための非磁性体部材が介在しであ
る。即ち、上記複数のソレノイドのコア先端の吸着面全
域には、ステンレスあるいはナイロン等の非磁性体で形
成された薄いプレート（３２）が配設され、カバー（２
６）にビン等の固定手段で取付けられている。即ち、第
７図の二点鎖線（３２）で示した領域がプレートである
。なお、プレートは若干ガタッキをもって取付けられ、
同一場所に吸着することによる摩耗が減少するようにな
っている。

前記アクションレバー（４４ａ）の操作！！’１Ｓ（４
６ａ）が直接コア（５２）に吸着されると、コイル（５
３）に流れる電流をオフとした瞬間に、コア（５２）に
残留磁気が生じ、このため操作部（４６ａ）　　のコア
からの離反に時間を要すことになり、ドビーの高速回転
の障害となる。このため、コアの前面全域に非磁性体の
プレート（３２）を介して操作部を吸着させるようにし
たのである。即ち、コア先端と操作部（４６ａ）とはプ
レートの厚み分の空間を介して吸着されることになる。

この場合、残留磁気の影響が少なくなり、高速運転が可
能となり、また、フック部（３６ａ）　＜３６ｂ）と可
動フック（１７ａ）　（１７ｂ）との係合離脱するタイ
ミングがとり易くなる。

即ち、このタイミングは第３図に示すように可動フック
（１７ａ）　　が、係合位置（１７ａ３）に到った瞬間
をねらってフック部（３６ａ）　を係合位置（３６ａ３
）又は非係合位置（３６ａｌ）に位置決めするように設
定される。従って、フック部（３６ａ３）が非係合位置
（３６ａｌ）へ移動するのに時間がかかれば、可動フッ
クは最前進位置（１７ａ３）で長時間静止させなければ
ならず、ドビーの回転が低下するのである。

上記プレート（３２）の厚さは０．１〜１．０前程度が
適当で、プレート（３２）の厚さを大きくするとコアの
先端と操作部（４６ａ）　（４６ｂ）とのすきまが大き
くなり、吸引力が激減する。例えば実験によれば、プレ
ー）　（３２）の厚さが１、Ｏｍｍである電圧をかける
と吸引力が５．２ｋｇの時、同電圧でプレート（３２）
の厚さを２ｆｆｌＩ１１とすると吸引力は１．３　ｋｇ
、　３　ｍｍでは０．５ｋｇ。

４印では０．３ｋｇとなり、プレートの厚さは１．０口
ｍ以下が良好である。

なお、上記プレート（３２）は第７図の如く、ソレノイ
ドボックスの吸着面全域に渡って設けられており、多数
の可動フック、保持フック部分に供給されるオイルの飛
散によるコア部分へのオイル付着を防止する効果をも有
している。

上記ソレノイドボックスのカバー（２６）の上下面には
多数の放熱用フィン（３３）が形成され、該フィンの断
面形状は製作し易い形状に適宜変更自在である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、保持フックの可動フックへの
係合・離脱を磁力駆動手段により行う際に、予め機械的
補助手段であるカムによって、保持フックを予め移動さ
せ、電磁ソレノイドに接近した状態でソレノイドをオン
・オフさせるようにしたので、ソレノイド自体の吸引力
を補助できるため、小容量の電磁ソレノイドが適用可能
であり、かつ、制御時間が短いため、織機の回転速度に
追従して保持フックが作動可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるドビー機のベルトフレーム
昇降制御部の構成を示す正面図、第２図は同要部拡大図
、第３図は保持フックの動作説明図、第４図〜第６図は
カムと保持フックとの関係を示す側面図、第７図はソレ
ノイドボックスの一例を示す側面図、第８図は同断面正
面図、第９図は本発明のドビー機を有する織機の一例を
示す概略構成正面図、第１Ｏ図は同側面図である。 （４）　　ドビー機 （９）　ヘルドフレーム （２４）　　ソレノイドボックス （３５ａ）　（３５ｂ）　　　保持７−／り（５０）　
　補助カム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁力駆動装置の制御によってヘルドフレー ムの昇降選択手段を作用させるドビー機であって、上記
   昇降選択手段の作用位置への変位を機械的補助手段と上
   記磁力駆動手段との併用で行うようにしたことを特徴と
   するドビー機。