JPH01291836A - Shoulder-pad device for test subject - Google Patents
Shoulder-pad device for test subjectInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばＸ線診断装置の寝台に装備され被検者
の肩部を固定する被検者肩当装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a subject shoulder rest device that is installed on, for example, a bed of an X-ray diagnostic apparatus and that fixes the shoulders of a subject.
（従来の技術）
従来、例えば消化器系のＸ線透視撮影では造影剤を被検
者内の目的部位に移動させるために被検者の***を色々
な方向に変える必要がある。この目的を達成するため、
Ｘ線診断装置では、被検者は寝台上に乗った状態で、寝
台を多方向に***変換するようにしている。また被検者
は***変換の際に寝台上で位置ずれや脱落を起こさない
ように被検者肩当装置によって固定されている。この種
の被検者肩当装置は、実開昭５７−１９３８１０号公報
で既に公知である。この実開昭５７−１９３１１１０号
公報の被検者肩当装置によれば、遠隔操作により操作ス
イッチがＯＮされると、肩当部が被検者の身長に応じて
寝台の天板長手方向に移動操作され、前記肩当部が被検
者の肩に自動的に当接される。そうすると、圧力センサ
により一定の圧力が検出され、前記肩当部が所望の肩位
置に停止するように構成されている。(Prior Art) Conventionally, for example, in X-ray fluoroscopic imaging of the digestive system, it is necessary to change the body position of a subject in various directions in order to move a contrast medium to a target site within the subject. To achieve this purpose,
In an X-ray diagnostic apparatus, a subject is placed on a bed, and the patient's body position is changed in multiple directions on the bed. Furthermore, the subject is fixed on the bed by a shoulder rest device to prevent the subject from shifting or falling off the bed when changing body position. This type of subject shoulder support device is already known from Japanese Utility Model Application No. 57-193810. According to the subject shoulder rest device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 57-1931110, when the operation switch is turned on by remote control, the shoulder rest is moved in the longitudinal direction of the bed top according to the height of the subject. and the shoulder rest is automatically brought into contact with the shoulder of the subject. Then, a certain pressure is detected by the pressure sensor, and the shoulder rest is configured to stop at a desired shoulder position.
（発明が解決しようとする課題）
然し乍ら、上記従来の肩当装置にあっては、次のような
問題がある。すなわち前記肩当部において、一定の圧力
を検出するために圧力センサが設けられているが、この
圧力センサは高価なものであり、かつ信頼性に乏しく装
置がコスト高になってしまうという問題があった。また
前記肩当部の移動方向が寝台長手方向のみであるため、
肩に対し左右方向に手動でいちいち調節しなければなら
ず、オペレータの操作負担が大きかった。さらに前記寝
台が逆傾斜する際、肩当部が逆傾斜するに伴って移動し
てしまうという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-mentioned conventional shoulder rest device has the following problems. That is, a pressure sensor is provided in the shoulder rest to detect a constant pressure, but this pressure sensor is expensive and has a problem of poor reliability, which increases the cost of the device. Ta. Furthermore, since the direction of movement of the shoulder rest is only in the longitudinal direction of the bed,
The operator had to manually adjust the shoulder position from side to side, placing a heavy burden on the operator. Furthermore, when the bed is tilted backwards, there is a problem in that the shoulder rests move as the bed tilts backwards.
そこで本発明の目的は、肩当部の操作性を向上してオペ
レータの操作負担を軽減し得、しかも安価でかつ診断時
間を軽減し得る被検者肩当装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a shoulder rest device for a subject that can improve the operability of the shoulder rest, reduce the operational burden on the operator, and also be inexpensive and reduce diagnosis time.
［発明の構成］
（課題を解決する為の手段）
本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。すなわち本発明は、Ｘ線診断装置の
天板に載置された被検者の両肩にそれぞれ位置設定され
る肩当機構と、この肩当機構が天板長手方向から被検者
の両肩に当接したことを検出する第１の検出手段と、前
記肩当機構を天板長手方向に駆動させるとともに前記第
１の検出手段の検出信号を受けて前記肩当機構を停止さ
せる長手方向制御機構と、前記肩当機構が天板長手方向
に対して直角方向から被検者の両肩に当接したことを検
出する第２の検出手段と、前記肩当機構を前記直角方向
に駆動させるとともに前記第２の検出手段の検出信号を
受けて前記肩当機構を停止させる直角方向制御機構とを
備えるようにしたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems and achieve the objects, the present invention takes the following measures. That is, the present invention includes a shoulder rest mechanism that is positioned on both shoulders of a subject placed on the top plate of an X-ray diagnostic apparatus, and a shoulder rest mechanism that is placed on both shoulders of the subject from the longitudinal direction of the top plate. a first detection means for detecting contact; a longitudinal direction control mechanism for driving the shoulder rest mechanism in the longitudinal direction of the top plate and stopping the shoulder rest mechanism in response to a detection signal from the first detection means; a second detection means for detecting that the shoulder rest mechanism has come into contact with both shoulders of the subject from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the top plate; and a second detection means for driving the shoulder rest mechanism in the perpendicular direction and the second detection means. and a right-angle direction control mechanism for stopping the shoulder rest mechanism in response to a detection signal from the means.
（作用）
このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。肩当機構が長手方向制御機構により天板長手方
向に駆動され、第１の検出手段により被検者の両肩に当
接されたことが検出され、肩当機構が停止される。また
直角方向制御機構により前記肩当機構が天板長手方向に
対して直角方向に駆動され、第２の検出手段により被検
者の両肩に当てられたことが検出され、肩当機構が停止
される。したがって、肩当て位置が被検者の身長に応じ
て直角方向に対しても自由自在に調整され、かつ遠隔操
作でも簡単に行えるので、前記肩当機構の操作性が向上
し、オペレータの操作負担を軽減でき、しかも安価であ
り、かつ診断時間を軽減することが可能となる。(Effects) By taking such measures, the following effects are achieved. The shoulder rest mechanism is driven in the longitudinal direction of the top plate by the longitudinal direction control mechanism, and when the first detection means detects that it is in contact with both shoulders of the subject, the shoulder rest mechanism is stopped. Further, the shoulder rest mechanism is driven in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the top plate by the orthogonal direction control mechanism, and when the second detection means detects that it is applied to both shoulders of the subject, the shoulder rest mechanism is stopped. . Therefore, the shoulder rest position can be freely adjusted in the right angle direction according to the height of the subject, and can be easily adjusted by remote control, improving the operability of the shoulder rest mechanism and reducing the operational burden on the operator. It is possible to reduce the cost, reduce the cost, and reduce the diagnosis time.
（実施例）
第１図は本発明のＸ線診断用透視撮影台における被検者
肩当装置の一実施例を示す図である。この遠隔透視撮影
台の起倒の逆傾斜時において、被検者１の身体を固定す
べく肩当装置２ （ショルダレスト）が天板３の上方両
側に設けられている。(Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a subject shoulder rest device in a fluoroscopic imaging table for X-ray diagnosis according to the present invention. Shoulder rests 2 (shoulder rests) are provided on both sides above the top plate 3 to stabilize the body of the subject 1 when the remote fluoroscopy table is tilted in the opposite direction.
この肩当装置２は前記被検者１の両肩に当てられる如く
肩当部１４を具備しており、この肩当部１４は前記被検
者１の身長に応じて矢印方向すなわち天板長手方向ａＬ
、ａ２、およびこの天板長手方向に直角方向ｂｌ、ｂ２
に移動するものとなっている。This shoulder rest device 2 is equipped with a shoulder rest 14 so as to be placed on both shoulders of the subject 1, and this shoulder rest 14 is moved in the direction of the arrow, that is, in the longitudinal direction aL of the top plate, depending on the height of the subject 1.
, a2, and the direction bl, b2 perpendicular to the longitudinal direction of this top plate
It is supposed to be moved to.
第２図は前記肩当装置２の移動制御機構を示す図である
。同図において、駆動力を発生するモータ４にリードス
クリュ５が取付けられ、このリードスクリュ５に取付板
１５が螺合するものとなっている。また取付板１５と取
付板１１とはピンｌｅａにより連結され、この取付板１
１と腕１３とはピン１２で連結されている。前記腕１３
は肩当部１４（クツション）と前記取付板１１とを連結
するものであり、前記モータ４の回転駆動力により前記
肩当部１４が天板長手方向ａｌ、ａ２に移動するものと
なっている。FIG. 2 is a diagram showing a movement control mechanism of the shoulder rest device 2. As shown in FIG. In the figure, a lead screw 5 is attached to a motor 4 that generates a driving force, and a mounting plate 15 is screwed onto this lead screw 5. The mounting plate 15 and the mounting plate 11 are connected by a pin lea, and the mounting plate 1
1 and the arm 13 are connected by a pin 12. The arm 13
connects the shoulder rest 14 (cushion) and the mounting plate 11, and the rotational driving force of the motor 4 moves the shoulder rest 14 in the longitudinal directions al and a2 of the top plate.
天板長手方向への移動制御機構は次のように構成されて
いる。すなわちアップ側リミットドグ６は前記肩当部１
４のアップ側リミット位置を決定する溝であり、アップ
側リミットスイッチ８は前記アップ側リミットドグ６の
位置を検出し、前記モータ４をＯＦＦ動作するものであ
る。ダウン側リミットドグ７は前記肩当部１４のダウン
側リミット位置を決定する溝であり、ダウン側リミット
スイッチ９は前記ダウン側リミットドグ７の位置を検出
し、前記モータ４をＯＦＦ動作するものである。The movement control mechanism in the longitudinal direction of the top plate is constructed as follows. That is, the up-side limit dog 6 is connected to the shoulder rest 1.
The up-side limit switch 8 detects the position of the up-side limit dog 6 and turns off the motor 4. The down limit dog 7 is a groove that determines the down limit position of the shoulder rest 14, and the down limit switch 9 detects the position of the down limit dog 7 and turns off the motor 4.
一方、前記天板長手方向に対し直角方向への移動制御機
構は、次のように構成されている。第３図および第４図
は肩当部１４を天板長手方向に対する直角方向へ移動す
る制御機構を示す断面図である。取付板１１と取付板１
５とはピン１６ａで固定され、取付板１１は第２図に示
すように前記ピン１６ａに係合する如く長穴１１ａ 、
ｌｌｂを設け、左右方向すなわち直角方向に自由自在
に移動するものとなっている。第４図に示す如くトルク
モータ１６は取付板１５に取付られ、このトルクモータ
１６にギア１７が取付けられている。ラック１８は前記
取付板１１に取付けられ、前記ギア１７に噛合するもの
となっている。On the other hand, the movement control mechanism in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the top board is configured as follows. 3 and 4 are cross-sectional views showing a control mechanism for moving the shoulder rest 14 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the top plate. Mounting plate 11 and mounting plate 1
5 is fixed with a pin 16a, and the mounting plate 11 has an elongated hole 11a, which engages with the pin 16a, as shown in FIG.
llb, which can move freely in the left and right directions, that is, in the right angle direction. As shown in FIG. 4, a torque motor 16 is attached to a mounting plate 15, and a gear 17 is attached to this torque motor 16. The rack 18 is attached to the mounting plate 11 and meshes with the gear 17.
したがって、トルクモータ１６の回転駆動力によりラッ
クＩ８を介して取付板１１が左右方向に移動するものと
なっている。またビン１２を支軸として肩当部１４と腕
１３とが回転するものとなっており、肩当部１４が被検
者ｌの両肩に当たると、接触検出マイクロスイッチ１０
がＯＮ動作するものとなっている。Therefore, the mounting plate 11 is moved in the left-right direction by the rotational driving force of the torque motor 16 via the rack I8. In addition, the shoulder rest 14 and the arm 13 rotate about the bottle 12 as a pivot, and when the shoulder rest 14 hits both shoulders of the subject L, the contact detection micro switch 10
is set to be ON.
第５図は肩当装置２の遠隔操作を行なうコントロール装
置を示す図である。このコントロール装置にはデスク１
９上に前記肩当装置２を遠隔操作するためのパネル２０
が設けられている。FIG. 5 is a diagram showing a control device for remotely controlling the shoulder rest device 2. As shown in FIG. This control device has desk 1
9, a panel 20 for remotely controlling the shoulder rest device 2;
is provided.
第６図は前記操作パネル２０の詳細を示す図である。第
１図に示すような二つの肩当装置２に対応する如く右肩
用操作キー２１、左肩用操作キー２２が設けられている
。操作キー２１．２２は前記天板長手方向ａｔ、ａ２お
よび直角方向ｂｌ、ｂ２に対応して遠隔操作する如く四
つのスイッチ２１ａ〜２１ｄ。FIG. 6 is a diagram showing details of the operation panel 20. A right shoulder operation key 21 and a left shoulder operation key 22 are provided to correspond to the two shoulder rest devices 2 as shown in FIG. The operation keys 21 and 22 are four switches 21a to 21d that can be operated remotely corresponding to the longitudinal directions at and a2 of the top plate and the orthogonal directions bl and b2.
２２ａ〜２２ｄを設けている。これらのスイッチ２１゜
２２はそれぞれ独立に操作できるものとなっている。22a to 22d are provided. These switches 21 and 22 can be operated independently.
次にこのように構成された実施例の作用を説明する。ま
ず、被検者ｌの右肩に対する肩当部１４の天板長手方向
ａ１の作用を説明する。操作パネル２０のスイッチ２１
ａ 、 ２１ｃを遠隔にて操作すると、モータ４により
リードスクリュ５が回転し、取付板１５、取付板１１．
腕■３を介して肩当部１４が長手方向ａ１に移動し、前
記被検者ｌの右肩に接近する。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be explained. First, the action of the shoulder rest 14 in the longitudinal direction a1 of the top plate on the right shoulder of the subject I will be explained. Switch 21 of operation panel 20
When 21c is operated remotely, the lead screw 5 is rotated by the motor 4, and the mounting plate 15, the mounting plate 11.
The shoulder rest 14 moves in the longitudinal direction a1 via the arm (3) and approaches the right shoulder of the subject (1).
一方、操作パネル２０のスイッチ２１ｂ 、 ２１ｄを
操作すると、トルクモータ１６の回転によりギア■７が
回転する。そうすると、ギア１７に噛合されたラック１
８か長手方向に直角方向すなわち左方向に移動し、肩当
部１４は前記被検者１の右肩に接触する。On the other hand, when the switches 21b and 21d on the operation panel 20 are operated, the rotation of the torque motor 16 causes the gear 7 to rotate. Then, rack 1 meshed with gear 17
8 moves perpendicularly to the longitudinal direction, that is, to the left, and the shoulder rest 14 comes into contact with the right shoulder of the subject 1.
そうすると、ビン１２を支軸として肩当部１４と腕１３
とが回転し、接触検出マイクロスイッチ１０がＯＮ動作
し、前記モータ４が停止し、肩当部１４が所望の位置に
停止される。In this case, the shoulder rest 14 and the arm 13 are connected to each other using the bottle 12 as a pivot.
rotates, the contact detection microswitch 10 is turned on, the motor 4 is stopped, and the shoulder rest 14 is stopped at a desired position.
したがって、肩当て位置が被検者の身長に応じて直角方
向に対しても自由自在に調整され、かつ操作キー２１．
２２により遠隔操作でも簡単に行えるので、前記肩当装
置２の操作性が向上する。その結果、オペレータの操作
負担を軽減でき、しかも前記接触検出マイクロスイッチ
１０は安価であり、かつ診断時間を軽減することが可能
となる。また肩当装置２と天板３との逆傾斜に゛おいて
は、肩当装置２の動作が終了した後、天板３が逆傾斜す
ることにより安全性が向上できる。Therefore, the shoulder rest position can be freely adjusted in the right angle direction according to the height of the subject, and the operating keys 21.
22 allows easy remote control, improving the operability of the shoulder rest device 2. As a result, the operating burden on the operator can be reduced, the contact detection microswitch 10 is inexpensive, and the diagnosis time can be reduced. Furthermore, when the shoulder rest device 2 and the top plate 3 are tilted in the opposite direction, safety can be improved by tilting the top plate 3 in the opposite direction after the operation of the shoulder rest device 2 is completed.
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。上述した実施例では、遠隔操作を操作スイッチの独立
操作によって行なったが、連動方式例えば長手方向ａｌ
、ａ２は一つの押しボタンを取付け、直角方向ｂｌ、ｂ
２も一つの押しボタンを取付ける。そしてリセットボタ
ンを一つ取付け、直角方向ｂｌ、ｂ２が移動して開いた
とき、長手方向ａｌ、ａ２が動作するボタンを設ける方
法もある。このほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施可能であるのは勿論である。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. In the above-mentioned embodiment, the remote control was performed by independent operation of the operation switch, but an interlocking method such as longitudinal direction al
, a2 installs one push button, right angle direction bl, b
2 also install one push button. There is also a method of attaching one reset button and providing a button that operates in the longitudinal directions al and a2 when the right angle directions bl and b2 are moved and opened. It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
［発明の効果コ
本発明によれば、Ｘ線診断装置の天板に載置された被検
者の両肩にそれぞれ位置設定される肩当機構と、この肩
当機構が天板長手方向がら被検者の両肩に当接したこと
を検出する第１の検出手段と、前記肩当機構を天板長手
方向に駆動させるとともに前記第１の検出手段の検出信
号を受けて前記肩当機構を停止させる長手方向制御機構
と、前記肩当機構が天板長手方向に対して直角方向がら
被検者の両肩に当接したことを検出する第２の検出手段
と、前記肩当機構を前記直角方向に駆動させるとともに
前記第２の検出手段の検出信号を受けて前記肩当機構を
停止させる直角方向制御機構とを備えたので、肩当て位
置が被検者の身長に応じて自由自在に調整され、かつ遠
隔操作でも簡単に行えるので、前記肩当機構の操作性が
向上し、オペレータの操作負担を軽減でき、しかも安価
であり、かつ診断時間を軽減し得る被検者肩当装置を提
供できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, there is a shoulder rest mechanism that is positioned on both shoulders of a subject placed on the top plate of an X-ray diagnostic apparatus, and a shoulder rest mechanism that is positioned on both shoulders of a subject placed on the top plate of an X-ray diagnostic apparatus. a first detection means for detecting contact with both shoulders of a person; and a longitudinal direction for driving the shoulder rest mechanism in the longitudinal direction of the top plate and stopping the shoulder rest mechanism in response to a detection signal from the first detection means. a direction control mechanism; a second detection means for detecting that the shoulder rest mechanism has come into contact with both shoulders of the subject in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the top plate; and a second detection means for driving the shoulder rest mechanism in the perpendicular direction. and a right-angle direction control mechanism that stops the shoulder rest mechanism upon receiving the detection signal from the second detection means, so that the shoulder rest position can be adjusted freely according to the height of the subject, and can be controlled remotely. However, since it can be easily performed, the operability of the shoulder rest mechanism is improved, the operational burden on the operator can be reduced, and it is possible to provide a patient shoulder rest device that is inexpensive and can reduce diagnosis time.
第１図は本発明に係るＸ線診断装置における被検者肩当
装置の一実施例を示す図、第２図は被検者肩当装置の制
御機構を示す図、第３図および第４図は肩当部を天板長
手方向に対する直角方向へ移動する制御機構を示す断面
図、第５図は遠隔ｌ・・・被検者、２・・・肩当装置、
３・・・天板、４・・・モータ、５・・・リードスクリ
ュ、６・・・アップ側リミットドグ、７・・・ダウン側
リミットドグ、８・・・アップ側リミットスイッチ、９
・・・ダウン側リミットスイッチ、１０・・・接触検出
マイクロスイッチ、１１．１５・・・取付板、ｌｌａ
、 ｌｌｂ・・・長穴、１２．１［ｉａ・・・ピン、１
３・・・腕、１４・・・肩当部、１６・・・トルクモー
タ、１７・・・ギア、１８・・・ラック、１９・・・デ
スク、２０・・・操作パネル、２１・・・右肩当用操作
キー、２２・・・左肩当用操作キー、２１ａ 〜２１ｄ
、 ２２ａ 〜２２ｄ−＝スイッチ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第１図
第 ２ 図
第 ３ 囚
吊 ４ 図FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the examinee's shoulder rest device in the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the control mechanism of the examinee's shoulder rest device, and FIGS. 3 and 4 are A sectional view showing a control mechanism for moving the shoulder rest in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the top plate, FIG.
3...Top plate, 4...Motor, 5...Lead screw, 6...Up side limit dog, 7...Down side limit dog, 8...Up side limit switch, 9
...Down side limit switch, 10...Contact detection micro switch, 11.15...Mounting plate, lla
, llb...Elongated hole, 12.1[ia...Pin, 1
3...Arm, 14...Shoulder rest, 16...Torque motor, 17...Gear, 18...Rack, 19...Desk, 20...Operation panel, 21...Right Shoulder rest operation keys, 22...Left shoulder rest operation keys, 21a to 21d
, 22a to 22d-=switch. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 Figure 3 Hanging Figure 4
Claims (1)
れ位置設定される肩当機構と、この肩当機構が天板長手
方向から被検者の両肩に当接したことを検出する第１の
検出手段と、前記肩当機構を天板長手方向に駆動させる
とともに前記第１の検出手段の検出信号を受けて前記肩
当機構を停止させる長手方向制御機構と、前記肩当機構
が天板長手方向に対して直角方向から被検者の両肩に当
接したことを検出する第２の検出手段と、前記肩当機構
を前記直角方向に駆動させるとともに前記第２の検出手
段の検出信号を受けて前記肩当機構を停止させる直角方
向制御機構と、を具備したことを特徴とする被検者肩当
装置。A shoulder rest mechanism is positioned on each shoulder of the patient placed on the top plate of the X-ray diagnostic equipment, and detects when this shoulder rest mechanism comes into contact with both shoulders of the patient from the longitudinal direction of the top plate. a longitudinal direction control mechanism that drives the shoulder rest mechanism in the longitudinal direction of the top plate and stops the shoulder rest mechanism upon receiving a detection signal from the first detection means; a second detection means for detecting contact with both shoulders of the subject from a direction perpendicular to the longitudinal direction; and a detection signal of the second detection means for driving the shoulder rest mechanism in the perpendicular direction. A shoulder rest device for a subject, comprising: a right-angle direction control mechanism for stopping the shoulder rest mechanism in response to the movement of the shoulder rest mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63119208A JPH01291836A (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Shoulder-pad device for test subject |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63119208A JPH01291836A (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Shoulder-pad device for test subject |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01291836A true JPH01291836A (en) | 1989-11-24 |
Family
ID=14755612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63119208A Pending JPH01291836A (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Shoulder-pad device for test subject |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01291836A (en) |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP63119208A patent/JPH01291836A/en active Pending
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