JPH01291289A - Musical sound controller - Google Patents
Musical sound controllerInfo
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、指の曲げに応じて楽音を多様に制御する場
合に用いて好適な楽音制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a musical tone control device suitable for use in controlling musical tones in various ways according to the bending of a finger.
「従来の技術」
従来の楽器は、自然楽器、電子楽器を問わず、鍵盤を引
いたり、管を吹いたりして楽音の発生、制御を行ってい
た。``Conventional Technology'' Conventional musical instruments, whether natural or electronic, generate and control musical sounds by pulling the keyboard or blowing a pipe.
[発明が解決しようとする課題]
上述のように、従来の楽器においては、楽器を弾くとい
う動作が伴われ、弾くための対象物(鍵盤等)の存在を
必要としていた。したがって、弾く位置、弾く姿勢等に
制約を受けるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, conventional musical instruments involve the action of playing the instrument, and require the presence of an object (such as a keyboard) for playing. Therefore, there is a problem in that the playing position, playing posture, etc. are restricted.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、弾
く位置や姿勢の制約を無くし、自由な人間の動作に従っ
て楽音の発生、制御を行うことができる楽音制御装置を
提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a musical tone control device that can generate and control musical tones according to free human movements without restrictions on the playing position or posture. There is.
「課題を解決するための手段」
この発明は、上記課題を解決するために、複数の指の動
きを個々に検出する複数の指センサと、これらの指セン
サを2以上のグループに区分けし、各指センサの出力信
号をグループ毎に異なる種類の制御信号として識別する
信号識別手段とを具備している。"Means for Solving the Problems" In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of finger sensors that individually detect movements of a plurality of fingers, and divides these finger sensors into two or more groups, The apparatus includes signal identification means for identifying the output signals of each finger sensor as different types of control signals for each group.
「作用 」
各指センサの出力信号がグループ毎に異なる制御信号と
して用いられるため、指の動きのみで極めて多様な楽音
制御が行われる。"Function" Since the output signal of each finger sensor is used as a different control signal for each group, extremely diverse musical tones can be controlled using only finger movements.
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。図において、1および2は、各々右手および左
手である。これらは手袋型の検出器3.4内に挿入され
ている。手袋型の検出器3゜4内には、指の曲げを検出
する指センサが設けられている。ここで、指センサの構
成を第2図を参照して説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 and 2 are the right and left hands, respectively. These are inserted into a glove-shaped detector 3.4. A finger sensor for detecting finger bending is provided inside the glove-shaped detector 3.4. Here, the configuration of the finger sensor will be explained with reference to FIG. 2.
第2図は、検出器3(右手側)の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the detector 3 (on the right hand side).
この図に示す19〜23は、各々指当部材であり、対応
する指の形状に沿って薄板状に形成されている。これら
指当部材19〜23は、各々樹脂等によって形成されて
おり、第2間接に対応する部分に切り欠きが設けられて
屈曲自在になっている。そして、この屈曲部分に、指が
ある程度曲げられるとオンとなり、延ばされるとオフと
なる指センサ5hrl〜5hr5が設けられている。Reference numerals 19 to 23 shown in this figure are finger rest members, each of which is formed into a thin plate shape along the shape of the corresponding finger. These finger rest members 19 to 23 are each made of resin or the like, and have a cutout in a portion corresponding to the second joint so that they can be bent freely. Finger sensors 5hrl to 5hr5 are provided at this bent portion, which are turned on when the finger is bent to a certain extent and turned off when the finger is stretched.
16はほぼ手の平の形に形成されている支持部材であり
、この支持部材16に指当部材19〜23が各々ピン2
4によって接合されている。次に、指センサの構成につ
いて説明する。Reference numeral 16 denotes a support member formed approximately in the shape of a palm, and finger rest members 19 to 23 each have a pin 2 attached to this support member 16.
4. Next, the configuration of the finger sensor will be explained.
第3図(イ)は、人差し指の指センサ5hr2の構成を
示す断面図であり、他の指センサも同様の構成となって
いる。FIG. 3(A) is a sectional view showing the configuration of the index finger sensor 5hr2, and the other finger sensors have the same configuration.
第3図(イ)において、25は切欠であり、指当部材2
0は、この部分で屈曲する。この切欠25を挟んで、下
方に突出するブロック30.31が設けられており、こ
れらのブロック30.31の対向する面に電極33b、
34bが設けられている。ここで、指が曲げられると、
第3図(ロ)に示すように、ブロック30.31の対向
面に設けられた電極33b、34bが接し、指センサ5
hr2がオン状態となる。このように、各指センサ5h
rl−9hr5は、指が有る程度曲げられるとオンとな
る。In FIG. 3(a), 25 is a notch, and the finger rest member 2
0 is bent at this part. Blocks 30.31 protruding downward are provided across this notch 25, and electrodes 33b,
34b is provided. Here, when the finger is bent,
As shown in FIG. 3(b), the electrodes 33b and 34b provided on the opposing surfaces of the block 30.31 are in contact with each other, and the finger sensor 5
hr2 is turned on. In this way, each finger sensor 5h
rl-9hr5 turns on when the finger is bent to a certain extent.
次に、第1図に示す10は、右手側の指センサ5hrl
−9hr5および左手側の指センサ5hQ1〜5h12
5の各出力信号が供給される変換テーブルである。この
変換テーブル10は、論理演算回路あるいはROM (
リードオンリーメモリ)等によって構成され、各指セン
サ5hrl=Shr5および5h121〜5h125の
出力信号を、予め定められた規則に従ってデコードして
キーコードとして出力する。ここで、キーコードとは、
CDEFG・・・・・・等のキーを特定するコードであ
り、半音毎に1ずつ変化する数値コードである。変換テ
ーブルには、例えば、以下に示す変換情報が予め定めら
れる。Next, 10 shown in FIG. 1 is a finger sensor 5hrl on the right hand side.
-9hr5 and left hand side finger sensor 5hQ1 to 5h12
5 is a conversion table to which each output signal of 5 is supplied. This conversion table 10 is stored in a logic operation circuit or ROM (
The output signal of each finger sensor 5hrl=Shr5 and 5h121 to 5h125 is decoded according to a predetermined rule and output as a key code. Here, the key code is
This is a code that specifies a key such as CDEFG, and is a numerical code that changes by 1 every semitone. For example, the following conversion information is predetermined in the conversion table.
まず、右手側の指センサ5hrl−8hr5のオン信号
に対しては次表に示す意味付けがされる。First, the meanings shown in the following table are assigned to the ON signals of the right-hand finger sensors 5hrl-8hr5.
、 第1表
上記表において、c、 D、E・・・・・・等は音名を
示しており、*はlオクターブ上の音名を示す。また、
グループ1.2とは、後述する左手の操作によっていず
れか一方が選択される。上記表によれば、例えば、右手
人指指が曲げられて5hr2がオンになれば、グループ
1であればD音が、グループ2であればG音が指示され
る。また、この表によれば、右手の動きは鍵盤演奏の運
指に対応するようば動きとなっている′。, Table 1 In the above table, c, D, E, etc. indicate pitch names, and * indicates pitch names one octave higher. Also,
One of the groups 1.2 is selected by a left hand operation, which will be described later. According to the above table, for example, if the index finger of the right hand is bent and 5hr2 is turned on, the D sound is designated for group 1, and the G sound is designated for group 2. Also, according to this table, the movements of the right hand correspond to the fingerings used in keyboard performance.
次に、左手側の指センサ5hQl−9hQ5のオン信号
に対しては次表に示す意味付けがされる。Next, the meanings shown in the following table are assigned to the ON signals of the left hand side finger sensors 5hQl-9hQ5.
第2表
第2表に示す処理およびキーコード演算は以下の通りで
ある。 ′
左側の親指を曲げて指センサ5hLltをオンとすると
、グループlと2の切換が行われる。この場合は、指セ
ンサ5hQtがオンのときにグループlが選択されるよ
うになっている。また、グループ1が選択されたときは
、右手側の指センサ5hrl〜5hr5の各々に対応し
て基本キーコードとして設定されているキーコードを楽
音発生回路11に出力する。ここで、基本キーコードと
は、指センサ5hrl、5hr2,5hr3.5hr4
.5hr5に対しC3,D3.E3.F3.C3音のキ
ーコードがそれぞれ割り当てられている。したがって、
グループlのときは、指センサ5hr1=Shr5のオ
ン信号に対応して上記基本キーコードが出力される。一
方、グループ2のモードが選択されているときは、上記
基本キーコードに通常「5」が加算されて出力される(
但し、5hr4の時は「6」が加算される)。例えば、
右手親指が曲げられて指センサ5hrlがオンになると
、C3音に対応する基本キーコードに「5」が加算され
たキーコード、すなわち、F3音に対応するキーコード
が出力される。したがって、指センサ5hr2,5hr
3,5hr4,5hr5が各々オンされると、C3音、
A3音、B3音、C4音(C3*)に対応するキーコー
ドが出力される。上記各キーコードの出力状態は、前述
した第1表に対応している。Table 2 The processing and key code calculations shown in Table 2 are as follows. ' When the left thumb is bent to turn on the finger sensor 5hLlt, switching between groups 1 and 2 is performed. In this case, group 1 is selected when finger sensor 5hQt is on. Further, when group 1 is selected, key codes set as basic key codes corresponding to each of the right-hand finger sensors 5hrl to 5hr5 are output to the musical tone generating circuit 11. Here, the basic key code is finger sensor 5hrl, 5hr2, 5hr3.5hr4
.. C3, D3 for 5hr5. E3. F3. A key code for the C3 note is assigned to each. therefore,
In group 1, the basic key code is output in response to the ON signal of finger sensor 5hr1=Shr5. On the other hand, when Group 2 mode is selected, "5" is normally added to the above basic key code and output (
However, in the case of 5hr4, "6" is added). for example,
When the right thumb is bent and the finger sensor 5hrl is turned on, a key code in which "5" is added to the basic key code corresponding to the C3 sound, that is, a key code corresponding to the F3 sound is output. Therefore, finger sensor 5hr2,5hr
When 3, 5hr4 and 5hr5 are turned on, C3 sound,
Key codes corresponding to the A3 sound, B3 sound, and C4 sound (C3*) are output. The output status of each of the above key codes corresponds to the above-mentioned Table 1.
次に、左手人差し指が曲げられて指センサ5hC2がオ
ンとなると、1オクターブアツプの処理(1oct、u
p)が行われる。これは、グループlのモードにあって
は、基本キーコードに「12」を加算する処理となる。Next, when the left index finger is bent and the finger sensor 5hC2 is turned on, 1 octave up processing (1 octave, u
p) is performed. In the group l mode, this is a process of adding "12" to the basic key code.
すなわち、センサShrl−8hr5のオン状態に応じ
て03〜G3音の基本キーコードが各々選択されると、
これに「12」が加算されて04〜G、のキーコードが
各々出力される。また、グループ2のモードにあっては
、基本キーコードに「5」を加算し、さらに「12」を
加算する処理となる。したがって、右手側の指センサ5
hrl=Shr5のオン状態に応じて03〜G3音の基
本キーコードが選択されると、これに「5」お上び「1
2」が加算されて、F4〜C5音のキーコードが各々出
力される。That is, when the basic key codes of sounds 03 to G3 are selected according to the on state of sensor Shrl-8hr5,
"12" is added to this to output key codes 04 to G, respectively. Furthermore, in the group 2 mode, "5" is added to the basic key code, and "12" is further added to the basic key code. Therefore, the finger sensor 5 on the right hand side
When the basic key code of 03 to G3 sound is selected according to the on state of hrl=Shr5, "5" and "1" are added to this.
2'' is added, and the key codes of F4 to C5 are respectively output.
左手の中指が曲げられて指スイッチ5hr3がオンにな
ると、2オクターブアツプの処理が行われる。この処理
は、上記lオクターブアップの処理における加算値「1
2」を「24」に代えた処理となる。When the middle finger of the left hand is bent and the finger switch 5hr3 is turned on, two octave up processing is performed. This process is based on the addition value "1" in the above l octave up process.
This is the process in which "2" is replaced with "24".
左手の薬指または小指が曲げられて、指センサ5hC4
またはshρ5がオンすると、各々半音上昇または半音
下降の処理が行われる。この処理は、基本キーコードま
たは上記各処理によって基本キーコードにr5j、r1
2jあるいは「24」が加算されたキーコードに対して
、Illまたは「−1」を加算する処理となる。したが
って、例えば、D+音のキーコードに対し、指センサ5
h124がオンのときはD3#音のキーコードが出力さ
れ、指センサ5h125がオンのときはD3し音のキー
コードが出力される。If the ring finger or little finger of the left hand is bent, the finger sensor 5hC4
Alternatively, when shρ5 is turned on, a semitone rise or a semitone fall process is performed, respectively. This process adds r5j, r1 to the basic key code using the basic key code or each of the above processes.
The process is to add Ill or "-1" to the key code to which 2j or "24" has been added. Therefore, for example, for a key code of D+ sound, the finger sensor 5
When h124 is on, a key code of D3# sound is output, and when finger sensor 5h125 is on, a key code of D3 sound is output.
上述のように各指センサのオン/オフの組合せにより、
種々の音に対応するキーコードが出力される。そして、
上述した指センサのオン/オフとキーコードとの対応は
、変換テーブルlOをROMによって構成したときは、
指センサのオン/オフによってアドレスをデコードし、
当該アドレスに該当するキーコードを記憶させることに
よって行う。また、変換テーブルlOを論理演算回路に
よって構成した場合には、上記第1表〜第2表を真理値
表として、論理回路を構成すればよい。As mentioned above, by the combination of on/off of each finger sensor,
Key codes corresponding to various sounds are output. and,
The above-mentioned correspondence between on/off of the finger sensor and the key code is as follows when the conversion table IO is configured by ROM.
Decodes the address by turning on/off the finger sensor,
This is done by storing the key code corresponding to the address. Furthermore, when the conversion table IO is configured by a logic operation circuit, the logic circuit may be configured using the above-mentioned Tables 1 and 2 as truth tables.
ここで、次表に左手の指センサshσl−8hQ3のオ
ン/オフと、右手の各指センサ5hrl〜5hr5のオ
フの組合せによって出力されるキーコードの音域を示す
。なお、次表において「−」は、ドントケアであること
を示す。Here, the following table shows the range of key codes output by the combination of turning on/off the finger sensor shσl-8hQ3 of the left hand and turning off each finger sensor 5hrl to 5hr5 of the right hand. In addition, in the following table, "-" indicates that it is a don't care.
第3表
上述のようにして、各指センサ5hrl−9hr5およ
び5h121−8h125のオン/オフ信号がキーコー
ドに変換されると、このキーコードが第1図に示す楽音
発生回路11に供給される。この楽音発生回路11は、
供給されたキーコードに対応する音高の楽音信号を発生
し、かつ、増幅してスピーカ12に供給する回路である
。Table 3 When the on/off signals of each finger sensor 5hrl-9hr5 and 5h121-8h125 are converted into a key code as described above, this key code is supplied to the musical tone generation circuit 11 shown in FIG. . This musical tone generation circuit 11 is
This circuit generates a musical tone signal with a pitch corresponding to the supplied key code, amplifies it, and supplies it to the speaker 12.
上述した構成によれば、いずれの指を曲げるかによって
、第1表〜第3表に示す規則に従ったキーコードが変換
テーブルlOから出力され、当該キーコードに対応する
楽音が順次スピーカ12から発せられる。According to the above-described configuration, depending on which finger is bent, a key code according to the rules shown in Tables 1 to 3 is output from the conversion table IO, and musical tones corresponding to the key code are sequentially output from the speaker 12. Emitted.
なお、上記実施例においては、特願昭62−32806
7号に示される指センサを用いたが、他の指センサを用
いることも勿論可能である。例えば、第4図(イ)に示
すように、柔軟なバンド帯13内に歪センサ14を取り
付け、この歪センサ14の抵抗値の変化を同図(ロ)に
示す検出回路15によって検出し、この検出信号Saと
所定の基準値VsとをコンパレータCOMによって比較
してオン/オフ信号を作成してスイッチとして用いても
よい。さらに、指の動きが検出できれば、その他種々の
センサを用いることができる。In addition, in the above example, Japanese Patent Application No. 62-32806
Although the finger sensor shown in No. 7 was used, it is of course possible to use other finger sensors. For example, as shown in FIG. 4(A), a strain sensor 14 is attached within the flexible band 13, and a change in the resistance value of this strain sensor 14 is detected by a detection circuit 15 shown in FIG. 4(B), This detection signal Sa and a predetermined reference value Vs may be compared by a comparator COM to generate an on/off signal and used as a switch. Furthermore, various other sensors can be used as long as finger movements can be detected.
また、上記実施例においては、右手を音高指定用、左手
を主に音域指定用として用いたが、指センサのグループ
分けはこれに限られず、例えば、実施例の逆としてもよ
く、さらに、他の任意を指についてグループ分けを設定
してもよい。Further, in the above embodiment, the right hand was used for specifying the pitch and the left hand was mainly used for specifying the range, but the grouping of the finger sensors is not limited to this, and for example, the grouping of the finger sensors may be reversed. Grouping may be set for other arbitrary fingers.
さらに、3つ以上のグループ分けを設定してもよく、指
センサのオン/オフ信号をビブラート等の効果音や音色
の切換等に用いてもよい。Furthermore, three or more groupings may be set, and the on/off signal of the finger sensor may be used for switching sound effects such as vibrato or tones.
また、実施例は単音で発音させる場合を例にとっている
が、和音の発音を制御するように構成してもよい。例え
ば、右手で指定した音高を根音として認識するようにし
、さらに、左手の所定の指を曲げると、マイナやセブン
ス等の和音タイプの指示として認識するように変換テー
ブル10を構成する。このように構成すると、伴奏音の
制御をも行うことができる。Further, although the embodiment takes as an example a case in which a single note is produced, a configuration may be adopted in which the pronunciation of a chord is controlled. For example, the conversion table 10 is configured so that a pitch specified with the right hand is recognized as a root note, and furthermore, when a predetermined finger of the left hand is bent, it is recognized as an indication of a chord type such as minor or seventh. With this configuration, accompaniment sounds can also be controlled.
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、複数の指の動
きを個々に検出する複数の指センサと、これらの指セン
サを2以上のグループに区分けし、各指センサの出力信
号をグループ毎に異なる種類の制御信号として識別する
信号識別手段とを具備したので、弾く位置や姿勢の制約
を無くし、人間の動作(指の曲げ)に従って楽音の発生
、制御を行うことができる利点が”得られる。しかも、
各指センサの出力信号がグループ毎に異なる制御信号と
して用いられるため、指の動きのみで極めて多様な楽音
制御を行うことができ利点が得られる。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, there are a plurality of finger sensors that individually detect the movements of a plurality of fingers, these finger sensors are divided into two or more groups, and each finger sensor is divided into two or more groups. Since it is equipped with a signal identification means that identifies output signals as different types of control signals for each group, it is possible to generate and control musical tones according to human movements (bending of fingers) without restrictions on playing position or posture. You can get the benefits that you can.Moreover,
Since the output signal of each finger sensor is used as a different control signal for each group, an advantage can be obtained that extremely diverse musical tones can be controlled using only finger movements.
第1図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第2図は同実施例において用いられる検出部3の構成を
示す平面図、第3図は同実施例における指センサの構成
を示す側断面図、第4図(イ)および(ロ)は各々同実
施例において用いられる他の指センサの構成を示す外観
図およびブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the configuration of the detection unit 3 used in the same embodiment, Fig. 3 is a side sectional view showing the structure of the finger sensor in the same embodiment, and Figs. 4 (a) and (b) respectively. FIG. 7 is an external view and a block diagram showing the configuration of another finger sensor used in the same embodiment.
Claims (2)
と、これらの指センサを2以上のグループに区分けし、
各指センサの出力信号をグループ毎に異なる種類の制御
信号として識別する信号識別手段とを具備することを特
徴とする楽音制御装置。(1) Multiple finger sensors that individually detect the movements of multiple fingers, and these finger sensors are divided into two or more groups,
1. A musical tone control device comprising signal identification means for identifying output signals of each finger sensor as different types of control signals for each group.
出力信号を音名指定信号として識別し、他の1のグルー
プの指センサの出力信号を音域指定信号として識別する
ことを特徴とする請求項1記載の楽音制御装置。(2) The signal identifying means is characterized in that the output signal of one group of finger sensors is identified as a pitch name designation signal, and the output signal of another group of finger sensors is identified as a range designation signal. A musical tone control device according to claim 1.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63121486A JPH087580B2 (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Music control device |
US07/562,457 US5029508A (en) | 1988-05-18 | 1990-08-02 | Musical-tone-control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63121486A JPH087580B2 (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Music control device |
Publications (2)
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JPH01291289A true JPH01291289A (en) | 1989-11-22 |
JPH087580B2 JPH087580B2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=14812352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63121486A Expired - Fee Related JPH087580B2 (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Music control device |
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