JPH01290130A - Focusing servo control method for optical disk device - Google Patents
Focusing servo control method for optical disk deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術（第５図）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（第１図）
作用
実施例
（ａ）一実施例の構成の説明（第２図、第３図）（ｂ）
一実施例の動作の説明（第４図）（Ｃ）他の実施例の説
明
発明の効果
〔概要〕
光ディスク装置の光学ヘッドの照射光のフォーカス位置
を制御するフォーカスサーボ制御方法に関し、
光ディスクのインナー側で発振を起すことなく、アウタ
ー側の面振れ追従性を改善することを目的とし、
光ディスクに対し光ビームを照射し、該光ディスクから
の光を受光して受光信号を得る光学ヘッドと、該受光信
号からフォーカスエラー信号を求め、フォーカスエラー
信号に基づいて該光学ヘッドの焦点位置を制御するフォ
ーカスサーボ制御部と、該光学ヘッドを該光ディスクに
対し移動するヘッド移動部とを有する光ディスク装置に
おいて、該光学ヘッドの光ビームの該光ディスクの中心
からの距離に応じて、該フォーカスサーボ制御部のゲイ
ンを変化するようにした。[Detailed description of the invention] [Table of contents] Overview Industrial field of application Prior art (Figure 5) Means for solving the problem to be solved by the invention (Figure 1) Working example (a) 1 Explanation of the configuration of the embodiment (Figures 2 and 3) (b)
Description of operation of one embodiment (FIG. 4) (C) Description of other embodiments Effects of the invention [Summary] Regarding a focus servo control method for controlling the focus position of irradiated light of an optical head of an optical disk device, The objective is to improve surface runout followability on the outer side without causing oscillation on the outer side. An optical disc device comprising: a focus servo control unit that determines a focus error signal from a received light signal and controls a focal position of the optical head based on the focus error signal; and a head movement unit that moves the optical head with respect to the optical disc. The gain of the focus servo control section is changed depending on the distance of the light beam of the optical head from the center of the optical disk.
本発明は、光ディスク装置の光学ヘッドの照射光のフォ
ーカス位置を制御するフォーカスサーボ制御方法に関す
る。The present invention relates to a focus servo control method for controlling the focus position of irradiated light from an optical head of an optical disc device.
光ディスク装置は、トラック間隔を数ミクロンとするこ
とができるため、大容量記憶装置として注目を浴びてい
る。Optical disk devices are attracting attention as large-capacity storage devices because the track spacing can be several microns.
このような光ディスク装置では、光ビームのフォーカス
位置を最適に制御することが、リード及びライト特性を
良好に保つ上で必要であり、特に光ディスクのインナー
側でもアウター側でも充分光ディスクに追従できるフォ
ーカスサーボ制御技術が求められている。In such an optical disk device, it is necessary to optimally control the focus position of the light beam in order to maintain good read and write characteristics, and in particular, a focus servo that can sufficiently follow the optical disk on both the inner and outer sides of the optical disk is necessary. Control technology is required.
第５図は従来技術の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the prior art.
光ディスク装置は、第５図（Ａ）に示す如く、モータ１
ａによって回転軸を中心に回転する光ディスク１に対し
、光学へラド２が光ディスク１の半径方向に図示しない
モータによって移動位置決めされ、光学ヘッド２による
光ディスク１へのリード（再生）／ライト（記録）が行
われる。The optical disc device has a motor 1 as shown in FIG. 5(A).
An optical head 2 is moved and positioned in the radial direction of the optical disk 1 by a motor (not shown) with respect to the optical disk 1 rotating around the rotation axis by a, and the optical head 2 reads (reproduces)/writes (records) the optical disk 1. will be held.
一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ２４の
発光光をレンズ２５、偏光ビームスプリッタ２３を介し
対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポッ
ト（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照射
し、光ディスクｌからの反射光を対物レンズ２０を介し
偏光ビームスプリッタ２３より４分割受光器２６に入射
するように構成されている。On the other hand, the optical head 2 guides the light emitted from the semiconductor laser 24, which is a light source, to the objective lens 20 via the lens 25 and the polarizing beam splitter 23. The light reflected from the optical disk l is configured to enter a four-split light receiver 26 via a polarizing beam splitter 23 via an objective lens 20.
このような光ディスク装置においては、光ディスクエの
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はビット
が形成されており、若干の偏心によってもトランクの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。In such an optical disk device, a large number of tracks or bits are formed at intervals of several microns in the radial direction of the optical disk, and even a slight eccentricity causes a large displacement of the trunk, and the undulation of the optical disk 1 causes the beam spot to change. Focus position shifts occur, and it is necessary to make the beam spot of 1 micron or less follow these position shifts.
このため、光学へラド２の対物レンズ２０を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ（トラックコイル）２１が設
けられている。For this purpose, a focus actuator (focus coil) 22 that moves the objective lens 20 of the optical herad 2 in the vertical direction in the figure to change the focal position, and a focus actuator (focus coil) 22 that moves the objective lens 20 in the horizontal direction in the figure to track the irradiation position. A track actuator (track coil) 21 for changing the direction is provided.
又、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＢＳを発生
し、トラックアクチュエータ２１を駆動するトラックサ
ーボ制御部３が設けられている。Correspondingly, the focus servo control section 4 generates a focus error signal FES from the light reception signal of the light receiver 26, drives the focus actuator 22, and generates a tracking error signal TBS from the light reception signal of the light receiver 26. , a track servo control section 3 for driving a track actuator 21 is provided.
フォーカスサーボ制御の原理は、第５図ＣＢ）の如く、
光ディスク１の記録面に光ビームＢＳの焦点が合ってい
る場合を１、前後に焦点がずれている場合をｆ２、ｒｌ
とすると、第５図（Ｃ）に示す如く、受光器２６の４分
割受光面２６ａ〜２６ｄでの反射光量分布が異なること
を利用して、フォーカス位置を検出するものである。The principle of focus servo control is as shown in Figure 5 CB).
1 when the light beam BS is focused on the recording surface of the optical disc 1, and f2 and rl when the focus is shifted back and forth.
Then, as shown in FIG. 5(C), the focus position is detected by utilizing the difference in the reflected light amount distribution on the four-divided light receiving surfaces 26a to 26d of the light receiver 26.
即ち、焦点位置が１１の遠い場合は、第５図（Ｃ）の右
側の受光量分布に示す如く、下半分の受光面２６ｂ、２
６ｄに受光し、焦点位置が合焦の［の場合は、第５図（
Ｃ）の中央に示す如く、全ての受光面２６ａ〜２６ｄに
受光し、焦点位置がｒ２の近い場合は、第５図（Ｃ）の
左側に示す如く、上半分の受光面２６ａ、２６ｃに受光
する。That is, when the focal point position is far from 11, as shown in the received light amount distribution on the right side of FIG.
If the light is received at 6d and the focus position is [in-focus, then Fig. 5 (
As shown in the center of FIG. 5(C), when the light is received on all the light receiving surfaces 26a to 26d and the focal point is close to r2, the light is received on the upper half of the light receiving surfaces 26a and 26c as shown on the left side of FIG. 5(C). do.
従って、各受光面２６ａ〜２６ｄの出力ａ −ｄから、
によって、フォーカスエラー信号ＦＥＳをえることがで
き、第５図（Ｄ）のＳ字状の信号が得られる。Therefore, the focus error signal FES can be obtained from the outputs a to d of the light receiving surfaces 26a to 26d, and the S-shaped signal shown in FIG. 5(D) can be obtained.
即ち、ＦＥＳ＝０が合焦点であり、合焦点から離れるに
つれて、レベルが大となる。That is, FES=0 is the focused point, and the level increases as the distance from the focused point increases.
従って、フォーカスエラー信号ＦＥＳによって、フォー
カスアクチュエータ２２を駆動し、対物レンズ２０を上
下に駆動すれば、光ディスクｌのうねりにかかわらず、
サブミクロンオーダーで光ディスク１の記録面に照射光
の焦点を追従させることができる。Therefore, if the focus actuator 22 is driven by the focus error signal FES and the objective lens 20 is driven up and down, regardless of the waviness of the optical disc l,
The focal point of the irradiated light can be made to follow the recording surface of the optical disc 1 on the order of submicrons.
このようなフォーカスサーボ制御部４のゲインは、従来
は、光ディスクｌのインナー、アウターにかかわらず一
定であり、スピンドル軸からの振動の影響を受は易く、
ライト条件もシビアなインナー側のサーボゲインを採用
していた。Conventionally, the gain of the focus servo control unit 4 is constant regardless of whether the optical disc l is inner or outer, and is easily affected by vibrations from the spindle shaft.
The inner side servo gain was used under severe lighting conditions.
このような従来技術では、光ディスク１のインナー側で
は、スピンドルモータの振動や、光学ヘッド２が発生す
るサーボメカニズムの振動がスピンドル軸（回転軸）を
通して光ディスク１に伝わり、共振ループが形成され易
いことから、サーボゲインを大とすると発振し、サーボ
ゲインを発振しない程度の小としかできなかった。In such conventional technology, on the inner side of the optical disc 1, vibrations of the spindle motor and vibrations of the servo mechanism generated by the optical head 2 are transmitted to the optical disc 1 through the spindle shaft (rotation shaft), and a resonance loop is likely to be formed. Therefore, if the servo gain was made large, it would oscillate, and the servo gain could only be made small enough to prevent oscillation.
ところで、光ディスク１のアウター側では、光ディスク
１の面振れが大きく、面振れに追従できるようフォーカ
スサーボ制御する必要があるが、インナー側の条件でサ
ーボゲインが制約されているので、面振れに十分フォー
カスが追従できないという問題が生じていた。By the way, on the outer side of the optical disc 1, the surface runout of the optical disc 1 is large, and it is necessary to perform focus servo control so that it can follow the surface runout, but since the servo gain is restricted by the conditions on the inner side, There was a problem that the focus could not be followed.
又、転送レートを早くするため、ディスクの回転速度を
速くすると、面振れの加速度が速くなり、面振れ追従が
一層困難となり、ディスクの回転速度を上げて、転送レ
ートを早くすることができないという問題もあった。In addition, if the rotation speed of the disk is increased in order to increase the transfer rate, the acceleration of surface runout increases, making it more difficult to follow the surface runout, making it impossible to increase the transfer rate by increasing the rotation speed of the disk. There were also problems.
本発明は、光ディスクのインナー側で発振を行すことな
く、アウター側の面振れ追従性を改善しうる光ディスク
装置のフォーカスサーボ制御方法を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a focus servo control method for an optical disc device that can improve surface runout followability on the outer side of the optical disc without causing oscillation on the inner side of the optical disc.
第１図は本発明の原理図である。 FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.
本発明は、第１図に示すように、光ディスクｌに対し光
ビームを照射し、該光ディスクＩからの光を受光して受
光信号を得る光学ヘッド２と、該受光信号からフォーカ
スエラー信号を求め、フォーカスエラー信号に基づいて
該光学へラド２の焦点位置を制御するフォーカスサーボ
制御部４と、該光学へラド２を該光ディスク１に対し移
動するヘッド移動部７とを有する光ディスク装置におい
て、該光学へラド２の光ビームの該光ディスク１の中心
からの距離に応じて、該フォーカスサーボ制御部４のゲ
インを変化するようにしたものである。As shown in FIG. 1, the present invention includes an optical head 2 that irradiates a light beam onto an optical disc I, receives light from the optical disc I to obtain a light reception signal, and calculates a focus error signal from the light reception signal. , an optical disc device having a focus servo control unit 4 that controls the focal position of the optical disc 2 based on a focus error signal, and a head moving unit 7 that moves the optical disc 2 with respect to the optical disc 1. The gain of the focus servo controller 4 is changed depending on the distance of the light beam of the optical disc 2 from the center of the optical disc 1.
本発明は、光ディスクＩの中心からの距離に応じてフォ
ーカスサーボゲインを変化させているので、インナー側
では発振の生じないゲインで、アウター側では面振れに
十分追従できるゲインでフォーカスサーボ制御できる。Since the present invention changes the focus servo gain according to the distance from the center of the optical disc I, focus servo control can be performed with a gain that does not cause oscillation on the inner side and a gain that can sufficiently follow surface runout on the outer side.
（ａ） 一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例構成図である。 (a) Description of the configuration of one embodiment FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
図中、第１図及び第５図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。In the figure, the same parts as those shown in FIGS. 1 and 5 are indicated by the same symbols.
５は制御部であり、マイクロプロセッサで構成され、フ
ォーカスサーボ制御部４のサーボ制御動作及びトラック
サーボ制御部３（第５図＜Ａ）参照）のサーボ制御動作
と後述する移動モータによって光学へラド２の移動を制
御するものである。Reference numeral 5 denotes a control unit, which is composed of a microprocessor, and controls the radial movement to the optical system by the servo control operation of the focus servo control unit 4, the servo control operation of the track servo control unit 3 (see FIG. 5<A)), and the movement motor described later. This controls the movement of 2.
６ａはＲＦ作成回路であり、４分割受光器２６の出力ａ
−ｄからＲＦ倍信号読取信号）ＲＦＳを作成するもの
、６ｂは増幅回路であり、４分割受光器２６の出力ａ
−ｄを増幅し、サーボ出力ＳＶａ −％−Ｓ Ｖ ｄを
出力するものである。6a is an RF generation circuit, and the output a of the 4-division light receiver 26
6b is an amplification circuit that creates the RFS (RF multiplied signal read signal from -d), and the output a of the 4-split optical receiver
-d and outputs a servo output SVa -%-S V d.
７ａはステップモータ（移動モータ）であり、光学へラ
ド２を光ディスクｌの径方向に移動するためのもの、７
ｂは駆動回路であり、制御部（以下ＭＰＵという）５の
指示によってステップモータ７ａを指定ステップ駆動す
るものである。7a is a step motor (movement motor) for moving the optical disc 2 in the radial direction of the optical disk l;
Reference numeral b denotes a drive circuit, which drives the step motor 7a in specified steps according to instructions from a control unit (hereinafter referred to as MPU) 5.
４０はＦＥＳ作成回路であり、増幅器６ａのサーボ出力
Ｓ Ｖ ａ −Ｓ Ｖ ｄからフォーカスエラー信号Ｆ
ＥＳを作成するもの、４１は全信号作成回路であり、サ
ーボ出力Ｓ Ｖ ａ −Ｓ Ｖ ｄを加え合わせ全反射
レベルである全信号ＤＳＣを作成するもの、４２はＡ
Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａ１ｎ Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ）回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥＳを全信号
（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全反射レベルを参照値
としたＡＧＣを行うものであり、照射ビーム強度や反射
率の変動補正をするものである。40 is an FES generation circuit, which generates a focus error signal F from the servo output S V a −S V d of the amplifier 6a.
41 is a total signal creation circuit that creates the ES, and 42 is a total signal creation circuit that adds the servo outputs S V a - S V d to create a total signal DSC that is the total reflection level.
GC (Automatic Galn Control)
l) It is a circuit that divides the focus error signal FES by the total signal (total reflection level) DSC, performs AGC using the total reflection level as a reference value, and compensates for fluctuations in the irradiation beam intensity and reflectance. be.
４３ａはゼロクロス検出器であり、フォーカスエラー信
号ＦＥＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５ヘフオ一カ
スゼロクロス信号ＦＺＣを出力するもの、４３ｂはオフ
フォーカス検出回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓがプラス方向の一定値ＶＯ以上になった及びマイナス
方向の一定値−Ｖｏ以下になったこと、即ちオフフォー
カス状態になったことを検出してオフフォーカス信号Ｆ
Ｏ８をＭＰＵ５へ出力するもの、４４は位相補償回路で
あり、ゲインを与えられたフォーカスエラー信号ＦＥＳ
を微分し、フォーカスエラー信号ＦＥＳの比例骨と加え
、高域の位相を進ませるものである。43a is a zero-crossing detector which detects the zero-crossing point of the focus error signal FES and outputs a zero-crossing signal FZC to the MPU5; 43b is an off-focus detection circuit which detects the zero-crossing point of the focus error signal FE;
It is detected that S has exceeded a certain value VO in the positive direction and has become below a certain value -Vo in the negative direction, that is, an off-focus state has occurred, and an off-focus signal F is generated.
44 is a phase compensation circuit that outputs O8 to MPU5, and a focus error signal FES given a gain.
is differentiated, and added to the proportional bone of the focus error signal FES to advance the phase of the high frequency range.
４５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳＶＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、４６は反転アンプであり
、サーボスイッチ４５の出力を反転するもの、４７はパ
ワーアンプであり、反転アンプ４６の出力を増幅して、
フォーカスアクチュエータ２２にフォーカス駆動電流Ｆ
ＤＶを出力するものである。45 is a servo switch, which closes when the servo-on signal SVS of the MPU 5 is turned on, closes the servo loop, and opens when it is turned off, opening the servo loop; 46 is an inverting amplifier, which inverts the output of the servo switch 45; 47; is a power amplifier, which amplifies the output of the inverting amplifier 46,
A focus drive current F is applied to the focus actuator 22.
It outputs DV.
４８はデジタル・アナログ・コンバータ（ＤＡＣ）であ
り、ＭＰＵ５からのサーボゲインＦＳＧをアナログ量に
変換して、・ＡＧＣ回路４２のゲインを可変にするため
の電圧を出力するものである。48 is a digital-to-analog converter (DAC) which converts the servo gain FSG from the MPU 5 into an analog quantity and outputs a voltage for making the gain of the AGC circuit 42 variable.
５０はゲインテーブルであり、光ディスク１のシリンダ
（トラック）アドレスに応じたサーボゲインＦＳＧを格
納しておくものである。A gain table 50 stores servo gains FSG corresponding to cylinder (track) addresses of the optical disc 1.
第３図は本発明の一実施例要部構成図である。FIG. 3 is a diagram showing the main part of an embodiment of the present invention.
図中、第２図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあり、ＦＥＳ作成回路４０は、サーボ出力ＳＶａ
とＳＶｃを各々入力抵抗ｒ１、ｒ３を介し加算する加算
アンプ４００と、サーボ出力ｓｖｂとＳＶｄを各入力抵
抗ｒ２、ｒ４を介し加算する加算アンプ４０１と、加算
アンプ４００の出力（ＳＶａ十５Ｖｃ）から加算アンプ
４０１の出力（ＳＶｂ＋５Ｖｄ）を差し引く加算アンプ
４０２とを含み、加算アンプ４０２からフォーカスエラ
ー信号ＦＥＳ （＝ （ＳＶａ＋５Ｖｃ）−（ｓｖｂ＋
５ｖａ））を出力する。In the figure, the same components as those shown in FIG. 2 are shown with the same symbols, and the FES creation circuit 40
and SVc through input resistors r1 and r3, a summing amplifier 401 that adds servo outputs svb and SVd through input resistors r2 and r4, and an output of the summing amplifier 400 (SVa + 5Vc). The addition amplifier 402 subtracts the output (SVb+5Vd) of the addition amplifier 401, and the focus error signal FES (= (SVa+5Vc)-(svb+) is output from the addition amplifier 402.
5va)) is output.
全信号作成回路４１は、各サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶｄを
入力抵抗ｒ５〜ｒ８を介し加算する加算アンプ４１０を
含み、全反射レベル信号ＤＯ３（＝ＳＶａ＋ＳＶｂ＋Ｓ
Ｖｃ＋５Ｖｄ）を出力する。The total signal generation circuit 41 includes an addition amplifier 410 that adds each servo output SVa to SVd via input resistors r5 to r8, and generates a total reflection level signal DO3 (=SVa+SVb+S
Vc+5Vd).
ＡＧＣ回路４２は９、フォーカスエラー信号ＦＥＳが人
力される第１のオペアンプ４２０と、第１のオペアンプ
４２０の出力に応じて、第１のオペアンプ４２０の入力
側を分圧制御する第１のＦＥＴ（電界効果トランジスタ
）４２１と、全反射レベル信号ＤＣ３が人力され、ＦＥ
Ｔ４２１を制御する第２のオペアンプ４２２と、第２の
オペアンプ４２２の入力側を分圧制御する第２のＦＥＴ
４２３とを含み、オペアンプ４２２の出力である全反射
レベル信号ＤＯ３とＤＡＣ４８のゲイン電圧信号によっ
て第１のＦＥＴ４．２１を制御し、オペアンプ４２０の
ゲインを制御して、オペアンプ４２０の出力から（ＦＥ
Ｓ／ＤＯ３）のＡＧＣされたフォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓを得るものであり、第２のＦＥＴ４２３は、第１のＦ
ＥＴ４２１の非直線特性を補償し、リニア特性を持たせ
るために設けられている。The AGC circuit 42 includes a first operational amplifier 420 to which the focus error signal FES is manually input, and a first FET (9) that performs voltage division control on the input side of the first operational amplifier 420 according to the output of the first operational amplifier 420. The field effect transistor) 421 and the total reflection level signal DC3 are input manually, and the FE
A second operational amplifier 422 that controls T421, and a second FET that performs voltage division control on the input side of the second operational amplifier 422.
423, the first FET 4.21 is controlled by the total reflection level signal DO3 which is the output of the operational amplifier 422 and the gain voltage signal of the DAC 48, and the gain of the operational amplifier 420 is controlled.
AGCed focus error signal FE of S/DO3)
The second FET 423 obtains the first FET
It is provided to compensate for the non-linear characteristics of ET421 and give it linear characteristics.
（ｂ） 一実施例の動作の説明 第４図は本発明の一実施例動作説明図である。(b) Description of operation of one embodiment FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of one embodiment of the present invention.
ＭＰＵ５には、第４図のようなトラックアドレスとその
ゲインＧの対照テーブルであるゲインテーブル５０が設
けられている。The MPU 5 is provided with a gain table 50 which is a comparison table of track addresses and their gains G as shown in FIG.
この例では、光ディスクｌのアウター側から０トラツク
として最大を１７０００トラツクとした場合に、３００
０ ）ラックづつ６ツのゾーンに分け、各ゾーンのゲイ
ンをＧ １−Ｇ ｅとしている。In this example, if the maximum is 17,000 tracks with 0 tracks from the outer side of the optical disc l, 300
0) Each rack is divided into six zones, and the gain of each zone is set to G1-Ge.
この場合、インナー側のゾーン（１５０００〜１７００
０１−ラック）のゲインＧ６は、発振が生じない最も小
さいゲインに設定されており、アウター側のゾーン（０
〜３０００ ）ラック）のゲインＧ１は、面振れに追従
できるよう最も大きいゲインに設定されている。In this case, the inner zone (15000-1700
The gain G6 of the outer zone (01-rack) is set to the smallest gain that does not cause oscillation.
The gain G1 of the rack (~3000) is set to the largest gain so that it can follow the surface runout.
ＭＰＵ５は、光学へラド２の光ビームの位置を内蔵する
現在位置レジスタによって監視している。The MPU 5 monitors the position of the light beam of the optical herad 2 using a built-in current position register.
シーク命令が到来すると、ＭＰＵ５は、駆動回路７ｂを
介しステップモータ７ａを駆動して、光学へラド２を目
標トラックに移動せしめる。When the seek command arrives, the MPU 5 drives the step motor 7a via the drive circuit 7b to move the optical radar 2 to the target track.
ＭＰＵ５は、目標トラック近傍に達すると、ステップモ
ータ７ａの駆動を停止し、ゲインテーブル５０から目標
トラックに対応するゾーンのサーボゲインを取り出し、
ＤＡＣ４８へ出力する。When the MPU 5 reaches the vicinity of the target track, it stops driving the step motor 7a, takes out the servo gain of the zone corresponding to the target track from the gain table 50, and
Output to DAC48.
これによってＡＧＣ回路４２のＡＧＣゲインは、ＤＡＣ
４ＢからのサーボゲインＦＳＧに従って変化する。As a result, the AGC gain of the AGC circuit 42 is
It changes according to the servo gain FSG from 4B.
例えば、光ディスク１のインナー側では、サーボゲイン
ＦＳＧが小のため、ＡＧＣゲインは小となり、アウター
側では、サーボゲインＦＳＧが大のため、ＡＧＣゲイン
は大となる。For example, on the inner side of the optical disc 1, the servo gain FSG is small, so the AGC gain is small, and on the outer side, the servo gain FSG is large, so the AGC gain is large.
サーボオン状態では、フォーカスエラー作成回路４０の
フォーカスエラー信号ＦＥＳがＡＧＣ制御され、位相補
償回路４４で位相補償され、サーボスイッチ４５を介し
反転アンプ４６に入り、フォーカスサーボ信号としてパ
ワーアンプ４７よりアクチュエータ２２を駆動する。In the servo-on state, the focus error signal FES of the focus error generation circuit 40 is AGC-controlled, phase-compensated by the phase compensation circuit 44, enters the inverting amplifier 46 via the servo switch 45, and is sent to the actuator 22 by the power amplifier 47 as a focus servo signal. Drive.
従って、光ディスク１の各ゾーンに最適なサーボゲイン
ＦＳＧでフォーカスサーボ制御が行われ、特にインナー
側では発振を起こさない小ゲインで、アウター側では面
振れに追従できる大ゲインでサーボ制御され、発振を生
ぜず且つ面振れにも追従できるフォーカスサーボ制御が
実現でき、光ディスクの回転速度を速くし、転送レート
の向上も計れる。Therefore, focus servo control is performed using the optimal servo gain FSG for each zone of the optical disc 1. In particular, the inner side is servo controlled with a small gain that does not cause oscillation, and the outer side is servo controlled with a large gain that can follow the surface runout to prevent oscillation. It is possible to realize focus servo control that can follow surface wobbling without causing it, and it is also possible to increase the rotational speed of the optical disk and improve the transfer rate.
（Ｃ） 他の実施例の説明
上述の実施例では、ＤＡＣ４８を介してサーボゲインを
与えることによって、種々の値のゲインを自由に付与で
きるようにしているが、複数の値のゲインを付与できる
電圧発生部を設け、ＭＰＵ５がゲインに応じて出力電圧
を選択するようにしてもよい。(C) Description of other embodiments In the embodiments described above, gains of various values can be freely given by giving servo gains via the DAC 48, but gains of multiple values can be given. A voltage generator may be provided and the MPU 5 may select the output voltage according to the gain.
又、ゾーンを６つに分け６つの値のゲインを用いている
が、必要に応じ何種類でもよく、要するに２つ以上であ
ればよい。Also, although the zones are divided into six zones and six gain values are used, any number of gain values may be used as required, and in short, two or more values are sufficient.
更に、ゲインの切換えのタイミングは、シーク時やオン
トラック時のゲインを変更する必要が生じたときに行え
ばよい。Furthermore, the timing for switching the gain may be determined when it becomes necessary to change the gain during seek or on-track.
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。Although the present invention has been described above using examples, the present invention can be modified in various ways according to the gist of the present invention, and these are not excluded from the present invention.
以上説明した様に、本発明によれば、光ディスクのアク
セス位置の中心からの距離に応じた最適なフォーカスサ
ーボゲインとすることができ、光ディスク上の全ての点
で最適なフォーカスサーボゲインかえられるから、アウ
ター側での面振れ追従性の向上とともに回転速度の向上
が実現できるという効果を奏する。As explained above, according to the present invention, the optimum focus servo gain can be set according to the distance from the center of the access position of the optical disk, and the optimum focus servo gain can be changed at all points on the optical disk. This has the effect of improving surface runout followability on the outer side and increasing rotational speed.
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の一実施例構成図、
第３図は本発明の一実施例要部構成図、第４図は本発明
の一実施例動作説明図、第５図は従来技術の説明図であ
る。
図中、１−光ディスク、
２−光学ヘッド、
４−フォーカスサーボ制御部、
７−ヘッド移動部。
本＃５明のＸｉＬ口
第１ｔ！１
第４図Fig. 1 is a diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a block diagram of main parts of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an explanation of the operation of an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram of the prior art. In the figure, 1-optical disk, 2-optical head, 4-focus servo control section, 7-head moving section. Book #5 Akira's XiL mouth 1st t! 1 Figure 4
Claims (1)
ディスク（１）からの光を受光して受光信号を得る光学
ヘッド（２）と、 該受光信号からフォーカスエラー信号を求め、フォーカ
スエラー信号に基づいて該光学ヘッド（２）の焦点位置
を制御するフォーカスサーボ制御部（４）と、 該光学ヘッド（２）を該光ディスク（１）に対し移動す
るヘッド移動部（７）とを有する光ディスク装置におい
て、 該光学ヘッド（２）の光ビームの該光ディスク（１）の
中心からの距離に応じて、該フォーカスサーボ制御部（
４）のゲインを変化するようにしたことを 特徴とする光ディスク装置のフォーカスサーボ制御方法
。(1) An optical head (2) that irradiates a light beam onto an optical disc (1) and receives light from the optical disc (1) to obtain a light reception signal; and a focus error signal that is determined from the light reception signal and a focus error signal. It has a focus servo control section (4) that controls the focal position of the optical head (2) based on a signal, and a head moving section (7) that moves the optical head (2) with respect to the optical disk (1). In the optical disc device, the focus servo control unit (
4) A focus servo control method for an optical disc device, characterized in that the gain of (4) is varied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11957888A JPH01290130A (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Focusing servo control method for optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11957888A JPH01290130A (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Focusing servo control method for optical disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01290130A true JPH01290130A (en) | 1989-11-22 |
Family
ID=14764819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11957888A Pending JPH01290130A (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Focusing servo control method for optical disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01290130A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5384762A (en) * | 1990-09-27 | 1995-01-24 | International Business Machines Corporation | Focusing servo in an optical disk drive |
-
1988
- 1988-05-17 JP JP11957888A patent/JPH01290130A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5384762A (en) * | 1990-09-27 | 1995-01-24 | International Business Machines Corporation | Focusing servo in an optical disk drive |
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