JPH012877A - hammer drill - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【技術分野】【Technical field】

本発明はドリルビットに回転だけでなく、軸方向あ打撃
衝撃も与えるハンマードリルに関する。The present invention relates to a hammer drill that applies not only rotation but also axial impact impact to a drill bit.

【背景技術】[Background technology]

コンクリート用穿孔工兵して、ハンマードリルと称され
るものがある。これは第１２図に示すように、軸方向に
往復駆動されるピストン４と、同じ（軸方向に摺動自在
なハンマー４１とを設けるとともに、両者の間に空気ば
ねを介在させて、ピストン４の動きを空気ばねを介して
ハンマー４１に伝えるとともに、このハンマー４１でド
リルビット８に更に打１！衝撃を加えるようにしたもの
である。 ところで、この種のハンマードリルにおいては、モータ
の回転をピストンの往復動に変換する運動変換部材とし
て、第１２図にも示すように、通常クランク機構が用い
られており、またモータも定速で回転するものとされて
いたことから、時間軸をとると、ピストン４の動きは図
にＰＣで示すように、正弦運動となっている′。ハンマ
ー４１はこのピストン４の動きに空気ばねを介して追従
するために、その動きは図にＨＣで示すように、ドリル
ビット８に対する打撃位ｉ！ＨＰまで移動する往路の方
が打撃位置ＨＰより後退する復路よりもその速度が速く
なって、ピストン４で直接ドリルビット８を打撃する場
合よりも打撃力が高くなっている。しかし、この打撃力
を更に高めて大径の孔の穿孔が可能となるようにすると
すれば、空気ばねのばね定数等をどのように設定しよう
と、ピストン４が正弦運動しか行なわないために、どう
しても限界があるｉ モータの出力を大き（するとしても、電池を電源とする
ものではこの点からの制限があり、モータ出力を無制限
に太き（することはできない。There is something called a hammer drill for drilling concrete. As shown in FIG. 12, the piston 4 is provided with a piston 4 that is reciprocated in the axial direction and a hammer 41 that is slidable in the axial direction, and an air spring is interposed between the two. This movement is transmitted to the hammer 41 via an air spring, and the hammer 41 applies an additional impact to the drill bit 8.By the way, in this type of hammer drill, the rotation of the motor is controlled by the rotation of the motor. As shown in Figure 12, a crank mechanism was normally used as the motion conversion member that converted the reciprocating motion of the piston, and the motor was also supposed to rotate at a constant speed, so the time axis was taken. The movement of the piston 4 is a sine motion, as shown by PC in the figure.The hammer 41 follows this movement of the piston 4 via the air spring, so its movement is shown by HC in the figure. As shown, the speed of the outward movement to the impact position i!HP on the drill bit 8 is faster than the return path of retreating from the impact position HP, and the impact force is greater than when the piston 4 directly impacts the drill bit 8. However, if we were to further increase this impact force to make it possible to drill large diameter holes, no matter how we set the spring constant of the air spring, the piston 4 would move sinusoidally. There is a limit to the motor's output because it only performs this task.Even if the motor's output can be increased, there is a limit from this point on in a battery-powered device, and the motor's output cannot be increased indefinitely.

【発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところはモータ出力が低くとも高い穿孔能力を発揮するハンマードリルを提供するにある。 【発明の開示】[Purpose of the invention] The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to provide a hammer drill that exhibits high drilling ability even with a low motor output. [Disclosure of the invention]

しかして本発明は、モータと、このモータによって回転
駆動されるとともにドリルビットを保持するスピンドル
と、モータに運動変換部材を介して連結されて往復動を
行なうとともに空気ばねとハンマーとを介して上記ドリ
ルビットに打撃衝撃を加えるピストンとを備えたハンマ
ードリルにおいて、ピストンの往路のスピードを復路の
スピードよりも速くする非等速化手段を備えていること
に特徴を有して、ピストンの往路のスピードを復路のス
ピードよりも高めることで、ハンマーによる打撃力が更
に高くなるようにしたものである。 以下本発明を図示実施例に基づき詳述する。まず全体構
造について説明すると、本体ハウジング１は第２図に示
すように、その前端にドリルビット８が装着されるチャ
ックＷＳ１３を有するものであって、後端部からはハン
ドル部１６が延出されており、蓄電池パック９が中央下
部に着脱自在に配設され、更に後端上部には補助蓄電池
パック６０が着脱自在とされている。図中１４はスイッ
チハンドル、１５は回転方向切換ハンドル、２９はスイ
ッチボックスである。 上記補助蓄電池パック６０は、蓋６２を備えたケース６
１に収納された状態で、本体ハウジング１に設けた７ツ
ク６５にケース６１一端を係止させるとともに、取付ね
じ６３をケース６１他端を通じて本体ハウジング１のね
じ孔６６に取り付けることによって、本体ハウジング１
に装着されるものであり、この時、ケース６１表面に配
された電池端子６４．６４が、本体ハウジング１の後端
部上面に配された接続端子６７．６７に接続される。尚
、この補助電池パック６０と上記蓄電池パック９とは、
ｔＩＳ５図に示すように、スイッチボックス２９内で並
列に接続されている。狭い場所での作業や作業量が少な
い時には、蓄電池パック９のみで作業を行ない、作業量
が多い時には補助電池パック６０も装着して電源容量を
増やすことで、電池パック９の交換の手間をなくしてい
るものである。 モータ２は本体ハウジング１内にその軸方向を前後方向
とした状態で収納されており、その出力軸２０にはピニ
オン２１が固着されている。このビニオン２１は、ハウ
ジング１１とモータ取付台１２とによって両端が軸受２
２，２２を介して回転自在に支持されて軸方向がモータ
２の軸方向と平行とされている中間軸２３の一端に圧入
固定されたギア２４と噛み合っている。また中間軸２３
はその一端寄りに運動変換部材５が取り付けられており
、他端側にはビニオン２５が固着されている。 一方、本体ハウジング１の前端部内には、軸受３０によ
って回動自在に支持されたスピンドル３１が設置されて
いる。後端部の外周面に上記ピニオン２５と噛み合うギ
ア３２が固着されているこのスピンドル３１は、ストラ
イカ−３３を軸方向に摺動自在に内装しており、先端部
はチャックハンドル３８やドリルビット８の長溝８０に
係合するキー３９と共に、ドリルとット８を所定範囲内
の摺動が自在となるように保持する前記チャック１３を
構成している。上記ストライカ−３３はスピンドル３１
の内部に固定された係１ヒ体３４によって、その軸方向
の摺動範囲が規制されている。 ストライカ−３３の後方にはピストン４及びハンマー４
１が設Ｗ１されている。ピストン４はモータ２が取り付
けられるモータ取付台１２によって、中間軸２３やスピ
ンドル３１の軸方向と平行な方向に摺動自在に保持され
ているもので、上記運動変換部材５に連結されでいる後
端が閉じた有底円筒状となっているこのピストン４は、
その内部に上記ハンマー４１を摺動自在に収納している
。 本実施例で示す運動変換部材５は、回転運動を往復運動
に変換するものであるとともに、上記ピストン４の往復
動における往路のスピードを復路のスピードよりも速く
する非等速化手段６を兼ねているもので、中間軸２３に
固着された円柱状の回転体５５と、この回転体５５の外
周面に切削された無端のカム溝５６と、上記ピストン４
の外周面から突設された軸によって支持されてカム溝５
６内を走行するローラ５７とからなる確動カムで構成さ
れている。 中間軸２３及び回転体５５が回転すると、カム溝５６に
摺動係合するローラ５７がピストン４をその軸方向に駆
動して、ピストン４に往復動を行なわせるものである。 しかしてこのハンマードリルでは、ドリルピッ）８先端
を被穿孔面に当ててドリルビット８後端がストライカ−
３３に当接する状態とし、この状態でスイッチハンドル
１４を捏作してモータ２を作動させると、モータ２の回
転は中間軸２３からスピンドル３１及びキー３９を介し
てドリルビット８に伝達される。また、運動変換部材５
を通じてピストン４の往復動がなされるが、このピスト
ン４の往復動にピストン４内の空気室４２における空気
ばねを介してハンマー４１が追従し、そしてハンマー４
１がストライカ−３３を打つ時の打撃衝撃がストライカ
−３３を通じてドリルビット８に伝達される。 ここにおいて、運動変換部材５における上記カム溝５６
は、回転体５５の軸方向をｙ軸、回転角度をＸ軸とした
時、ｔｔＳ３図に示すように、正弦曲線ではなく、鋸歯
状の曲線を描くものとしであることから、このカム溝５
６における上記ｙ軸方向の変化に応じて軸方向の往復駆
動がなされるピストン４の動きも、第４図にＰＣで示す
ように、打撃位置ＨＰ側へと移動する往路の方が、復路
よりもスピードが速くなっており、これに伴なってノ１
ンマー４１も図中ＨＣで示すように、ストライカ−３３
を介してドリルとット８に打撃衝撃を加える往路のスピ
ードが増加する。ハンマー４１がストライカ−３３をた
たく時の打撃衝撃の強さは、ハンマー４１の質量とスピ
ードとによって決定されることから、スピードが増すこ
とによって、打撃衝撃が高められているわけである。 第６図及び第７図に他の実施例を示す。これは運動変換
部材５として、中間軸２３に取り付けられた球状体５０
と、この球状体５０の外周面に多数個のボール５１を介
して遊転自在に取り付けられたリング５２と、リング５
２から突設された軸５３と、軸５３に対しで摺動自在で
あり且つ一端がピストン４にピン４４によって連結され
たスライダ５４とによって構成したもので、リング５２
の回転中心軸が中間軸２３の軸方向に対して傾斜したも
のとなっている。中間軸２３とのスプライン結合や、減
速ギア２４との結合によってモータ２の回転が伝達され
ることで球状体５０が回転する時、リング５２から突設
された軸５３が揺動を行なうものであり、この結果、ピ
ストン４の往復駆動がなされる。 そして、ここではモータ２の出力軸２０と中間軸２３と
の間の動力伝達を行なうピニオン２１とギア２４とを、
第７図に示すように、対の非円形ギアとしたり、偏心ギ
アとすることで非等速化手段６を構成している。中間軸
２３の回転を不等速回転とし、これによってピストン４
の往路のスピードを復路のスピードよりも速（している
ものである。 第８図乃至第１１図に更に他の実施例を示す。 これは上記二つの実施例と異なり、非等速化手段６を機
構的なものとして構成せずに、不等速回転を行なうモー
タ２で構成したものである。すなわち、モータ２として
パルスモータを使用するとともに、第８図に示すように
、モータ取付台１２にピストン４の位置検出用のセンサ
ーＳを設けて、マイクロプロセッサからなる制御回路Ｃ
ＰＵに接続されているＩ１０ボートＰに、ｔｊＩＪ９図
に示すように、モータ２の駆動用のパルス発生器Ｏ８Ｃ
と上記センサーＳとを接続し、更にＩ１０ポートＰをパ
ワードライ“バーＤを介してモータ２に接続している。 Ｉ１０ボー）Ｐは制御回路ＣＰＵからのデータ出力をス
トアするレジスターを備えた入出力回路であり、パワー
ドライバーＤはＩ１０ポートＰからの信号によってコイ
ル電流のスイッチングを行なう電流増幅回路である。 制御回路ＣＰＵは自身が保持しているデータに従ったパ
ルス幅のパルスＰ１〜ＰＭのパルスをモータ２に供給す
ることで、モータ２の一回転中における回転速度を変化
させる。尚、センサーＳの出力は、モータ２駆動の初期
において同期をとることに利用される。第１０図にこの
制御の７０−チャートを、第１１図にタイムチャートを
示す。 最初は比較的パルス幅の広いパルスＰ。をモータ２に送
ってモータ２を起動させるとともに、センサーＳからピ
ストン４の位置データＳｎをサイクリックに取り込んで
−サイクル前の位置データＳｎ、と比較し、ピストン４
が最後退位置まで米で前進に移ったたことが判明すれば
フラッグＳｕを立てた後、更にピストン４が最前進位置
まで達して後退を開始するまで上記と同じパルス幅のパ
ルスＰ０を送り続けて等速回転させる。その後は、モー
タ２の極数Ｎに合わせて設定した数のパルスＰ、−Ｐ、
を順次モータ２に繰り返し供給する。この時、ピストン
４の後退中、つまり復路期間に対応するパルスＰ０〜Ｐ
、については、パルス幅を広くして低速で回転させてお
り、往路期間であるピストン４の前進中に対応するパル
スＰ　ｌ＋ｌ−Ｐ　Ｎについてはそのパルス幅を狭くす
ることで、高速で回転させている。尚、上記位置データ
Ｓ。−８ｎの値は、ピストン４が最前進位置にある時に
最も小さく、最後退位置にある時に最も大きくなるよう
にとっている。 上記各実施例においては、ハンマー４１がピストン４内
を摺動自在となっているものを示したが、従来例で示し
たものと同様に、ピストン４とハンマー４１とが同一の
シリンダー内を慴動するように構成されたものであって
もよいのはもちろんである。Accordingly, the present invention provides a motor, a spindle that is rotationally driven by the motor and holds a drill bit, and a spindle that is connected to the motor via a motion converting member to perform reciprocating motion, and that uses an air spring and a hammer to A hammer drill equipped with a piston that applies a striking impact to a drill bit is characterized in that it is equipped with non-uniform speed means for making the speed of the piston on its outward journey faster than the speed on its return journey, By making the speed higher than the speed on the return trip, the striking force of the hammer becomes even higher. The present invention will be described in detail below based on illustrated embodiments. First, the overall structure will be explained. As shown in FIG. 2, the main body housing 1 has a chuck WS13 at its front end to which a drill bit 8 is attached, and a handle part 16 extends from its rear end. A storage battery pack 9 is removably disposed at the lower center, and an auxiliary storage battery pack 60 is also removably installed at the upper rear end. In the figure, 14 is a switch handle, 15 is a rotation direction switching handle, and 29 is a switch box. The auxiliary storage battery pack 60 has a case 6 equipped with a lid 62.
1, one end of the case 61 is locked to the seven hooks 65 provided on the main body housing 1, and the mounting screw 63 is attached to the screw hole 66 of the main body housing 1 through the other end of the case 61. 1
At this time, the battery terminals 64 and 64 arranged on the surface of the case 61 are connected to the connection terminals 67 and 67 arranged on the upper surface of the rear end of the main body housing 1. Note that this auxiliary battery pack 60 and the storage battery pack 9 are as follows:
As shown in the tIS5 diagram, they are connected in parallel within the switch box 29. When working in a narrow space or when the amount of work is small, the work can be done using only the storage battery pack 9, and when the amount of work is large, the auxiliary battery pack 60 is also attached to increase the power capacity, thereby eliminating the trouble of replacing the battery pack 9. It is something that The motor 2 is housed in the main body housing 1 with its axial direction being the front-rear direction, and a pinion 21 is fixed to an output shaft 20 of the motor 2 . This binion 21 has bearings 2 at both ends by the housing 11 and the motor mounting base 12.
The intermediate shaft 23 is rotatably supported via 2 and 22, and its axial direction is parallel to the axial direction of the motor 2. The intermediate shaft 23 is in mesh with a gear 24 press-fitted to one end thereof. Also, the intermediate shaft 23
A motion converting member 5 is attached to one end thereof, and a pinion 25 is fixed to the other end. On the other hand, a spindle 31 rotatably supported by a bearing 30 is installed in the front end of the main body housing 1 . This spindle 31 has a gear 32 fixed to the outer circumferential surface of its rear end that engages with the pinion 25, and has a striker 33 inside it so as to be able to slide freely in the axial direction, and the tip of the spindle 31 has a chuck handle 38 and a drill bit 8. Together with the key 39 that engages with the long groove 80 of the chuck 13, the chuck 13 holds the drill bit 8 so as to be slidable within a predetermined range. The above striker 33 is the spindle 31
A sliding range in the axial direction is regulated by a locking member 34 fixed inside the shaft. A piston 4 and a hammer 4 are located behind the striker 33.
1 is set W1. The piston 4 is held slidably in a direction parallel to the axial direction of the intermediate shaft 23 and the spindle 31 by a motor mount 12 to which the motor 2 is attached. This piston 4 has a cylindrical shape with a closed end and a bottom.
The hammer 41 is slidably housed inside it. The motion converting member 5 shown in this embodiment converts rotational motion into reciprocating motion, and also serves as non-uniform velocity means 6 for making the speed of the forward path faster than the speed of the backward path in the reciprocating movement of the piston 4. A cylindrical rotating body 55 fixed to the intermediate shaft 23, an endless cam groove 56 cut on the outer peripheral surface of the rotating body 55, and the piston 4
The cam groove 5 is supported by a shaft protruding from the outer peripheral surface of the cam groove 5.
6 and a roller 57 running within the positive cam. When the intermediate shaft 23 and the rotating body 55 rotate, the roller 57 that is slidably engaged with the cam groove 56 drives the piston 4 in its axial direction, causing the piston 4 to reciprocate. However, with this lever hammer drill, the tip of the drill bit (8) is placed against the surface to be drilled, and the rear end of the drill bit (8) is attached to the striker.
33, and in this state, when the switch handle 14 is fabricated and the motor 2 is operated, the rotation of the motor 2 is transmitted from the intermediate shaft 23 to the drill bit 8 via the spindle 31 and the key 39. In addition, the motion conversion member 5
This reciprocating movement of the piston 4 is followed by the hammer 41 via the air spring in the air chamber 42 inside the piston 4, and the hammer 4
The impact impact when the drill bit 1 hits the striker 33 is transmitted to the drill bit 8 through the striker 33. Here, the cam groove 56 in the motion converting member 5
When the axial direction of the rotating body 55 is the y-axis and the rotation angle is the x-axis, the cam groove 5
The movement of the piston 4, which is reciprocated in the axial direction in response to the change in the y-axis direction at step 6, is faster on the outward path toward the striking position HP than on the return path, as shown by PC in FIG. The speed is also increasing, and along with this, No. 1
The striker 41 also has a striker 33, as shown by HC in the figure.
The speed of the outward path of applying the impact impact to the drill bit 8 increases. The strength of the impact impact when the hammer 41 strikes the striker 33 is determined by the mass and speed of the hammer 41, so as the speed increases, the impact impact is increased. Other embodiments are shown in FIGS. 6 and 7. This is a spherical body 50 attached to the intermediate shaft 23 as the motion converting member 5.
A ring 52 is freely rotatably attached to the outer peripheral surface of this spherical body 50 via a large number of balls 51, and a ring 5
2, and a slider 54 which is slidable on the shaft 53 and whose one end is connected to the piston 4 by a pin 44.
The central axis of rotation of the intermediate shaft 23 is inclined with respect to the axial direction of the intermediate shaft 23. When the spherical body 50 rotates due to the rotation of the motor 2 being transmitted through the spline connection with the intermediate shaft 23 or the connection with the reduction gear 24, the shaft 53 protruding from the ring 52 swings. As a result, the piston 4 is driven back and forth. Here, a pinion 21 and a gear 24 that transmit power between the output shaft 20 of the motor 2 and the intermediate shaft 23 are
As shown in FIG. 7, the non-uniform speed adjusting means 6 is configured by a pair of non-circular gears or an eccentric gear. The intermediate shaft 23 rotates at an inconstant speed, and thereby the piston 4
The speed on the outward journey is faster than the speed on the return journey. Figures 8 to 11 show still other embodiments. 6 is not constructed mechanically, but is constructed with a motor 2 that rotates at an inconstant speed.In other words, a pulse motor is used as the motor 2, and as shown in FIG. 12 is provided with a sensor S for detecting the position of the piston 4, and a control circuit C consisting of a microprocessor is provided.
The I10 boat P connected to the PU is equipped with a pulse generator O8C for driving the motor 2, as shown in the tjIJ9 diagram.
and the sensor S mentioned above, and the I10 port P is connected to the motor 2 via a power driver D. The I10 port P is an input with a register for storing data output from the control circuit CPU. The power driver D, which is an output circuit, is a current amplification circuit that switches the coil current according to the signal from the I10 port P.The control circuit CPU generates pulses P1 to PM with a pulse width according to the data held by itself. By supplying pulses to the motor 2, the rotational speed of the motor 2 during one rotation is changed.The output of the sensor S is used to synchronize the motor 2 at the initial stage of driving. A 70-chart of this control and a time chart are shown in FIG. is cyclically taken in and compared with the position data Sn before the cycle, and the piston 4 is
If it is determined that the piston 4 has moved forward to the most advanced position, the flag Su is set, and the pulse P0 with the same pulse width as above is continued to be sent until the piston 4 reaches the most advanced position and starts moving backward. Rotate at a constant speed. After that, the number of pulses P, -P, set according to the number of poles N of motor 2,
are sequentially and repeatedly supplied to the motor 2. At this time, pulses P0 to P corresponding to the retraction of the piston 4, that is, the return period
, the pulse width is widened and the piston 4 is rotated at a low speed, and the pulse width is narrowed for the corresponding pulse P l+l-P N during the forward movement of the piston 4, which is the outward movement period, so that the piston 4 is rotated at a high speed. ing. In addition, the above position data S. The value of -8n is set so that it is the smallest when the piston 4 is at the most advanced position and is the largest when the piston 4 is at the most retracted position. In each of the above embodiments, the hammer 41 is slidable within the piston 4, but similarly to the conventional example, the piston 4 and the hammer 41 are slidable within the same cylinder. Of course, it may be configured to move.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上のように本発明においては、ピストンの往路のスピ
ードが高められているために、大出力モータを利用しな
くとも、強力な打撃力を得られるものであり、電池を電
源とするものにおいても、大径の孔の穿孔・を行なえる
ものを得ることができる。As described above, in the present invention, since the forward speed of the piston is increased, a strong striking force can be obtained without using a high-output motor, and even in a device powered by a battery. , it is possible to obtain a device capable of drilling and drilling large diameter holes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は同上の全
体構造を示す縦断面図、ｐｌＳ３図は同上のカム線図、
第４図は同上の動作を示す特性図、第５図は同上の電源
回路図、第６図は他の実施例の縦断面図、第７図は同上
の部分斜視図、１８図は更に他の実施例の縦断面図、第
９図は同上のブロック回路図、第１０図は同上の７０−
チャート、第１１図は同上の動作を示すタイムチャート
、第１２図は従来例の動作を示す特性図であって、４は
ピストン、５は運動変換部材、６は非等速化手段、８は
ドリルビット、４１はハンマーを示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 ′Ｉ 第４図 第５図 第１０図Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the overall structure of the same, Fig. plS3 is a cam diagram of the same,
Fig. 4 is a characteristic diagram showing the operation of the same as above, Fig. 5 is a power supply circuit diagram of the same as above, Fig. 6 is a longitudinal sectional view of another embodiment, Fig. 7 is a partial perspective view of the same as above, and Fig. 18 is a further example of other embodiments. 9 is a block circuit diagram of the above embodiment, and FIG. 10 is a 70-
11 is a time chart showing the same operation as above, and FIG. 12 is a characteristic diagram showing the operation of the conventional example, in which 4 is a piston, 5 is a motion converting member, 6 is a non-uniform speed adjusting means, and 8 is a characteristic diagram showing the operation of a conventional example. Drill bit, 41 indicates a hammer. Agent Patent Attorney Ishi 1) Chief 7 Figure 3 'I Figure 4 Figure 5 Figure 10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータと、このモータによって回転駆動されると
ともにドリルビットを保持するスピンドルと、モータに
運動変換部材を介して連結されて往復動を行なうととも
に空気ばねとハンマーとを介して上記ドリルビットに打
撃衝撃を加えるピストンとを備えたハンマードリルにお
いて、ピストンの往路のスピードを復路のスピードより
も速くする非等速化手段を備えていることを特徴とする
ハンマードリル。(1) A motor, a spindle that is rotationally driven by the motor and holds the drill bit, and a spindle that is connected to the motor via a motion converting member to perform reciprocating motion and that is connected to the drill bit via an air spring and a hammer. A hammer drill equipped with a piston that applies a striking impact, characterized in that it is equipped with non-uniform velocity means for making the speed of the piston faster on its outward journey than on its return journey. （２）非等速化手段は運動変換部材として設けられた確
動カムであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のハンマードリル。(2) The hammer drill according to claim 1, wherein the non-uniform velocity means is a positive cam provided as a motion converting member. （３）非等速化手段はモータからピストンに至るまでの
動力伝達系中に設けられた対の非円形乃至偏心ギアであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のハンマ
ードリル。(3) The hammer drill according to claim 1, wherein the non-uniform velocity means is a pair of non-circular or eccentric gears provided in the power transmission system from the motor to the piston. （４）非等速化手段はパルスモータにて構成された速度
可変のモータであることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のハンマードリル。(4) The hammer drill according to claim 1, wherein the non-uniform velocity means is a variable speed motor constituted by a pulse motor.