JPH01286757A - Flat rotor and manufacture thereof - Google Patents
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、偏平型モータに係り、特に回転部分となる偏
平型ロータ及びその製造方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a flat motor, and more particularly to a flat rotor serving as a rotating part and a method for manufacturing the same.
従来の技術
近年、偏平型モータは小型（ロータ径を小さく）、高ト
ルク、高精度回転を要求されるため、ロータマグネット
に希土類磁石を使用するモータが増加しつつある。2. Description of the Related Art In recent years, flat motors are required to be small (small rotor diameter), high torque, and rotate with high accuracy, so motors using rare earth magnets for their rotor magnets are increasing.
以下図面を参照しながら、従来の偏平型モータの−例に
ついて説明する。An example of a conventional flat type motor will be described below with reference to the drawings.
第５図は従来の偏平型モータの一例を示す断面図で、１
１はシャーシ（軸受ハウジング）、１２Ａ、１２Ｂは前
記シャーシ１１に圧入して取り付けられているベアリン
グ、１３はステータヨーク、１４は前記ステータヨーク
１３に接着材、例えば両面接着テープで取り付けられて
いるフレキシブルプリント基板を示し、ステータヨーク
１３と反対側の面に複数のコイル１５が環状に設けられ
ている。１６はねじを示し、前記ステータヨーク１３．
フレキシブルプリント基板１４をシャーシ１１にロータ
マグネット１９と対向しない３〜４個所の部分で固定す
るものである。１７はロータを示し、ロータフレーム１
．ロータマグネット１９およびロータボス２０で構成さ
れ、ロータフレーム１内には前記コイル１５と交互にＮ
極、Ｓ極が対面するように着磁されている環状のロータ
マグネット１９が配置され、ロータフレーム１の中心に
ロータボス２０が圧入されるとともに、ねじ２１でロー
タフレーム１にロータボス２０は固定される。２２は前
記ロータボス２０に一端が圧入されている軸を示し、こ
の軸２２は前記ベアリング１２Ａ、１２Ｂを介してシャ
ーシ１１に支持され、ロータボス２０と反対側の部分に
はフランジ２３が圧入されている。Figure 5 is a cross-sectional view showing an example of a conventional flat motor.
1 is a chassis (bearing housing), 12A and 12B are bearings that are press-fitted into the chassis 11, 13 is a stator yoke, and 14 is a flexible cable that is attached to the stator yoke 13 with an adhesive, such as double-sided adhesive tape. A printed circuit board is shown, and a plurality of coils 15 are provided in a ring shape on the opposite side of the stator yoke 13. 16 indicates a screw, and the stator yoke 13.
The flexible printed circuit board 14 is fixed to the chassis 11 at three to four parts that do not face the rotor magnet 19. 17 indicates a rotor, rotor frame 1
．． It is composed of a rotor magnet 19 and a rotor boss 20, and inside the rotor frame 1, the coils 15 and N
An annular rotor magnet 19 magnetized so that the pole and south pole face each other is arranged, and a rotor boss 20 is press-fitted into the center of the rotor frame 1, and the rotor boss 20 is fixed to the rotor frame 1 with screws 21. . Reference numeral 22 denotes a shaft whose one end is press-fitted into the rotor boss 20. This shaft 22 is supported by the chassis 11 via the bearings 12A and 12B, and a flange 23 is press-fitted into the portion opposite to the rotor boss 20. .
上記のように構成された偏平型モータのロータ１７は、
一般には軸２２を基準にロータフレーム１にロータマグ
ネット１９を２液性工ポキシ接着剤によって加熱接着を
するかあるいは、嫌気性接着剤を使って加圧接着すると
いう接着工程をへた後にロータマグネットに着磁をして
いる。The rotor 17 of the flat motor configured as described above is
Generally, the rotor magnet 19 is attached to the rotor frame 1 with the axis 22 as a reference after the adhesion process is completed, which involves heat bonding using a two-component engineered poxy adhesive or pressure bonding using an anaerobic adhesive. is magnetized.
この場合接着剤の塗布ムラによるロータのアンバランス
量が増加するためロータ１７のバランス調整をする必要
がある。又第６図（ａ）に示すように接着剤Ａによりロ
ータフレーム１にロータマグネット１９を貼りつけた場
合接着剤Ａの量によって高さ寸法Ｈがバラツクため第５
図に示すコイル１５に当たるという事もあり寸法管理を
する必要がある。さらに第６図（ｂ）に図示しであるロ
ータはロータフレームｌの内周部にロータマグネット１
９の外周をはめこみ接着剤を使用することなく、Ｐ方向
から着磁を行いロータマグネット１９の吸着力によって
ロータフレーム１とロータマグネット１９を固定してい
る。この例の場合、接着剤の悪影響によるバランス修正
やロータマグネット１９の高さ寸法のバラツキ等もなく
良好な偏平型モータとなる。第７図（ａ）に他の従来例
を示す。この例においては従来例第６図（ｂ）に示すロ
ータ１７に周波数発電用磁石１８を、ロータフレームｌ
の外周に貼りつけるか又は一体成形している。又２７は
磁気感応素子である。一般的にロータマグネット１９に
は８極着磁を施し周波数発電用磁石１８にはその外周に
８極より大きなｎケ極（ｎは偶数）を着磁している。第
７図においてロータマグネット１９に８極のＮ、Ｓ着磁
、周波数発電用磁石、１８にはその外周に６０極のＮ、
Ｓ極着磁を施した時の磁気感応素子２７からの出力を、
第７図（ｂ）のＢにその信号波形を図示している。この
場合、ロータマグネット１９と周波数発電用磁石１８と
を同時に着磁するにしても、ロータマグネット１９を先
に着磁してその後に周波数発電用磁石１８を着磁しても
ロータマグネット１９の着磁時の影響により磁気感応素
子２７の信号は必ず一回転当たり４回のうねりを生ずる
。In this case, the amount of unbalance of the rotor due to uneven application of the adhesive increases, so it is necessary to adjust the balance of the rotor 17. Also, as shown in FIG. 6(a), when the rotor magnet 19 is attached to the rotor frame 1 with adhesive A, the height dimension H varies depending on the amount of adhesive A.
Since this corresponds to the coil 15 shown in the figure, it is necessary to manage the dimensions. Furthermore, the rotor shown in FIG. 6(b) has a rotor magnet 1 attached to the inner circumference of the rotor frame l.
The rotor frame 1 and the rotor magnet 19 are fixed by the attraction force of the rotor magnet 19 by fitting the outer circumference of the rotor magnet 9 and magnetizing it from the P direction without using an adhesive. In the case of this example, a good flat type motor is obtained without balance correction due to the adverse effects of the adhesive, and without variations in the height dimension of the rotor magnet 19. FIG. 7(a) shows another conventional example. In this example, a frequency power generation magnet 18 is attached to the rotor 17 shown in the conventional example FIG. 6(b), and the rotor frame l
It is pasted on the outer periphery of or is integrally molded. Further, 27 is a magnetically sensitive element. Generally, the rotor magnet 19 is magnetized with eight poles, and the frequency power generation magnet 18 is magnetized with n poles larger than eight poles (n is an even number) on its outer periphery. In Fig. 7, the rotor magnet 19 has 8 poles of N and S magnetization, and is a frequency power generation magnet, and the rotor magnet 18 has 60 N poles on its outer periphery.
The output from the magnetically sensitive element 27 when subjected to S-pole magnetization is
The signal waveform is illustrated in B of FIG. 7(b). In this case, even if the rotor magnet 19 and the frequency power generation magnet 18 are magnetized at the same time, or if the rotor magnet 19 is magnetized first and then the frequency power generation magnet 18 is magnetized, the rotor magnet 19 is not magnetized. Due to the magnetic influence, the signal from the magnetically sensitive element 27 always undulates four times per revolution.
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、第６図（ａ）
・のようなロータでは接着剤Ａの悪影響によりバランス
修正をする必要があったり、接着剤Ａの厚みのバラツキ
によってロータマグネット１９の高さＨを管理する必要
が生じるものである。又第６図（ｂ）に示すロータでは
前述の問題点は無くなるものの前記希土類磁石のように
ＨＣが高（容易に着磁できない磁石を採用しようとした
場合、片側Ｐ方向からだけ着磁ヨークを当てて着磁して
も完全に着磁されないという欠点がある。又第７図（ａ
）に示すような周波数発電用磁石１８を有するようなロ
ータの場合、ロータフレーム１の中にロータマグネット
１９をハメ込んだ後着磁を施せば、磁気感応素子２７の
出力は第７図（ｂ）のＢに示す出力波形のごと（うねり
を生ずるという問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, the problem as shown in FIG. 6(a)
In a rotor like this, it is necessary to correct the balance due to the adverse effects of the adhesive A, and it is necessary to control the height H of the rotor magnet 19 due to variations in the thickness of the adhesive A. Although the rotor shown in Fig. 6(b) does not have the above-mentioned problem, it has a high HC like the rare earth magnets (if you try to use a magnet that cannot be easily magnetized, it is difficult to apply the magnetizing yoke only from the P direction on one side). It has the disadvantage that it is not completely magnetized even if it is magnetized by applying it to the magnet.
), if the rotor magnet 19 is inserted into the rotor frame 1 and then magnetized, the output of the magnetically sensitive element 27 will be as shown in FIG. 7(b). The output waveform shown in B of ) had the problem of causing waviness.
これを解決するために、すでに着磁したロータマグネッ
トをロータフレームの中に入れることが考えられるが、
この場合には、ロータマグネットとロータフレームとの
吸引力のためにロータマグネットがロータフレームへ激
しく当たり、破損させる恐れがあるという問題点があっ
た。In order to solve this problem, it is possible to put already magnetized rotor magnets into the rotor frame.
In this case, there is a problem in that the rotor magnet hits the rotor frame violently due to the attraction force between the rotor magnet and the rotor frame, which may cause the rotor frame to be damaged.
本発明は上記問題点に鑑み、寸法精度が高く、周波数発
電用磁石の磁力を乱すことのない偏平型ロータ及びその
製造方法を提供するものである。In view of the above problems, the present invention provides a flat rotor that has high dimensional accuracy and does not disturb the magnetic force of frequency power generation magnets, and a method for manufacturing the same.
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明はロータフレームとあ
らかじめ着磁されたロータマグネットが合わせられるロ
ータフレームの接合面に２ケ所以上の貫通穴を設けたも
ので、ロータマグネットをロータフレームに配設する際
に、貫通穴にピンを通し、これらのピンをロータマグネ
ットに当接させてロータマグネットを保持し、ピンを引
くことによりロータマグネットをロータフレームに配設
するものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides two or more through-holes in the joint surface of the rotor frame where the rotor frame and the rotor magnet, which has been magnetized in advance, are brought together. When placing the rotor on the rotor frame, pins are passed through the through holes, these pins are brought into contact with the rotor magnet to hold the rotor magnet, and the rotor magnet is placed on the rotor frame by pulling the pins. be.
作用
本発明は上記した方法によってロータフレームのロータ
マグネットと当たる接合面に２ケ所以上の貫通穴を設け
であるので、ロータマグネットをロータフレームに取り
つける前（単体）に着磁し、その貫通穴にそれぞれピン
を通し、そのピンの上にロータマグネットを置いた後静
かにピンを引（事によって着磁されたロータマグネット
はロータフレームに激しく当たることなく、その磁力に
よって取りつけることができる。又ロータフレームには
軸中心に円周状に凸部が形成されており、その凸部にロ
ータマグネットの内周又は外周を当接するようにしてお
けばロータマグネットは偏心することなくロータフレー
ムに取りつけることができる。又外周部に周波数発電用
磁石が設けられた場合でもその磁石に対してロータマグ
ネットの着磁という行為によって影響をおよぼすことは
無いこととなる。Function The present invention uses the method described above to provide two or more through holes in the joint surface of the rotor frame that contacts the rotor magnet, so the rotor magnet is magnetized before being attached to the rotor frame (single body), and the through holes are Pass the pin through each pin, place the rotor magnet on top of the pin, and then gently pull the pin (this allows the magnetized rotor magnet to be attached to the rotor frame by its magnetic force without hitting the rotor frame violently. A convex part is formed circumferentially at the center of the shaft, and if the inner or outer circumference of the rotor magnet is brought into contact with the convex part, the rotor magnet can be attached to the rotor frame without eccentricity. Furthermore, even if a frequency power generation magnet is provided on the outer periphery, the action of magnetizing the rotor magnet will not affect the magnet.
実施例
以下、本発明の一実施例の偏平型モータに使用されるロ
ータの製造方法について図面を参照しながら説明する。EXAMPLE Hereinafter, a method for manufacturing a rotor used in a flat type motor according to an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）は本発明の第１
の実施例における偏平型ロータを示すものである。なお
、従来の構成と同じ部分については従来例（第５図）と
同一符号を付して、その説明を省略する。FIGS. 1(a), (b), and (c) are the first embodiments of the present invention.
2 shows a flat rotor in an embodiment of the invention. Note that the same parts as in the conventional structure are given the same reference numerals as in the conventional example (FIG. 5), and the explanation thereof will be omitted.
この図において１は鉄板で構成されたロータフレームで
、回転軸２２と略直交した形でとりつけられる。又ロー
タフレーム１のロータマグネット１９との接合面に貫通
穴５ａ、５ｂ、５ｃを例えばプレス加工によって設けて
いる。４はロータマグネット１９の内周に当接するよう
にプレス加工によって形成した４ケ所の凸部で、ロータ
マグネット１９を回転軸２２に同心状に位置決めする。In this figure, reference numeral 1 denotes a rotor frame made of an iron plate, which is mounted substantially perpendicular to the rotating shaft 22. Further, through holes 5a, 5b, and 5c are provided in the joint surface of the rotor frame 1 with the rotor magnet 19 by, for example, press working. Reference numeral 4 designates four convex portions formed by press working so as to contact the inner periphery of the rotor magnet 19, and position the rotor magnet 19 concentrically with the rotating shaft 22.
２はロータフレーム１の中心に明けられた穴で、この場
合、回転軸２２が貫入される。３はロータ１７を固定す
るためのビス穴、１８はロータフレーム１に接着等によ
って固定された周波数発電用磁石でロータフレーム１と
反対側の端面１８ａに多極着磁（偶数）されている。Reference numeral 2 denotes a hole drilled in the center of the rotor frame 1, into which the rotating shaft 22 is inserted. 3 is a screw hole for fixing the rotor 17, and 18 is a frequency power generation magnet fixed to the rotor frame 1 by adhesive or the like, and the end face 18a on the opposite side from the rotor frame 1 is magnetized with multiple poles (even number).
以上のように構成された偏平型モータについて、以下第
１図及び第２図、第３図を用いて説明する。The flat type motor configured as above will be explained below with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3.
第２図（ａ）は第１図（ａ）の上面よりみたロータマグ
ネットと周波数発電磁石の着磁状態を示す図でありロー
タマグネット１９には８極のＮＳ着磁、外周部の周波数
発電磁石には６０極のＮＳ着磁をしである。第３図は本
発明の偏平型ロータを用いたモータの全体図を示す断面
図である。１１はシャーシ（軸受ハウジング） 、１２
Ａ、１２Ｂは前記シャーシ１１に圧入してとりつけられ
ているベアリング、１３はステータヨーク、１４は前記
ステータヨーク１３に接着剤（例えば両面テープ）で取
りつけられているプリント基板である。２６は発電コイ
ルであり、前記プリント基板１４の上にエツチングによ
り形成されている。又ステータヨーク１３と反対側のプ
リント基板１４の面に複数のコイル１５が環状に接着剤
により固定されている。FIG. 2(a) is a diagram showing the magnetized state of the rotor magnet and the frequency generating magnet as seen from the top surface of FIG. 1(a). It has 60 poles of NS magnetization. FIG. 3 is a sectional view showing an overall view of a motor using a flat rotor according to the present invention. 11 is the chassis (bearing housing), 12
A and 12B are bearings that are press-fitted into the chassis 11, 13 is a stator yoke, and 14 is a printed circuit board that is attached to the stator yoke 13 with an adhesive (for example, double-sided tape). Reference numeral 26 denotes a power generation coil, which is formed on the printed circuit board 14 by etching. Further, a plurality of coils 15 are fixed to the surface of the printed circuit board 14 on the opposite side from the stator yoke 13 in an annular shape with an adhesive.
１６はねじで、前記ステータヨーク１３．プリント基板
１４をシャーシ１１１：３ケ所の部分で固定するもので
ある。１７はロータを示し、ロータフレーム１．ロータ
マグネット１９および周波数発電磁石１８で構成され、
ロータフレーム１内には前記コイル１５と交互にＮ極、
Ｓ極が対面するように着磁されている環状のロータマグ
ネット１９が配置され、ロータフレーム１の中心に回転
軸２２が挿入される。２１はロータ１７をロータボス２
０にとり付けるためのネジであり１２０°等分で３ケ所
しめられている。回転軸２２は前記ベアリング１２Ａ、
１２Ｂを介してシャーシ１１に支持され、ロータボス２
０と反対側にはフランジ２３が圧入されている。以上が
本発明のロータを使った偏平型モータであり、本実施例
によれば、第１図（ａ）。16 is a screw that connects the stator yoke 13. The printed circuit board 14 is fixed to the chassis 111 at three locations. 17 indicates a rotor, and the rotor frame 1. Consists of a rotor magnet 19 and a frequency generating magnet 18,
Inside the rotor frame 1, N poles are arranged alternately with the coil 15.
An annular rotor magnet 19 magnetized so that its S poles face each other is arranged, and a rotating shaft 22 is inserted into the center of the rotor frame 1 . 21 connects the rotor 17 to the rotor boss 2
These are screws for attaching to the 0, and are tightened in 3 places equally divided by 120 degrees. The rotating shaft 22 has the bearing 12A,
It is supported by the chassis 11 via the rotor boss 2
A flange 23 is press-fitted on the opposite side. The above is a flat type motor using the rotor of the present invention, and according to this embodiment, FIG. 1(a) shows the flat type motor using the rotor of the present invention.
（ｂ）のようにロータフレーム１に貫通穴５ａ、５ｂ。As shown in (b), through holes 5a and 5b are provided in the rotor frame 1.
５ｃを設けると共に、回転軸２２に対して同心円状に切
り起こしをロータフレーム１に設けることにより、ロー
タマグネット１９は接着剤を要することなくロータフレ
ーム１に精度よ（取りつけられ、回転体としてバランス
調整不要なモータを提供することが出来る。5c and by providing the rotor frame 1 with a cut and raised concentric circle with respect to the rotating shaft 22, the rotor magnet 19 can be accurately attached to the rotor frame 1 without the need for adhesive, and the balance can be adjusted as a rotating body. It is possible to provide an unnecessary motor.
次に、本発明の製造方法を第１図（Ｃ）にもとづいて説
明する。Next, the manufacturing method of the present invention will be explained based on FIG. 1(C).
図において、７はピン、８はピン７を固定した治具であ
る。まず、貫通穴５にピン７を貫通させる。次に、あら
かじめ端面方向に多極着磁したロータマグネット１９を
ピン７の上に配置する。このとき、ロータマグネット１
９が凸部４と周波数発電磁石１８との間に位置するよう
に調整する。そして、ピン７を静かに引きもどしていき
、ロータマグネット１９をロータフレーム１に当接させ
、ロータマグネット１９の磁力によって保持させる。In the figure, 7 is a pin, and 8 is a jig to which the pin 7 is fixed. First, the pin 7 is passed through the through hole 5. Next, the rotor magnet 19, which has been magnetized in advance with multiple poles in the direction of the end surface, is placed on the pin 7. At this time, rotor magnet 1
9 is positioned between the convex portion 4 and the frequency generating magnet 18. Then, the pin 7 is gently pulled back, and the rotor magnet 19 is brought into contact with the rotor frame 1 and held by the magnetic force of the rotor magnet 19.
したがって、着磁法のロータマグネット１９をピン７で
保持しながらロータフレーム１へ取付けるため、ロータ
マグネット１つの取付は時の破損を防止でき、また、周
波数発電磁石１８の着磁状態を乱さない。Therefore, since the rotor magnet 19 of the magnetization method is attached to the rotor frame 1 while being held by the pin 7, attachment of one rotor magnet can prevent damage over time, and does not disturb the magnetized state of the frequency generating magnet 18.
このことを第２図（ｂ）で説明する。第２図（ｂ）中の
Ａはロータマグネット１９から出る磁束分布で、Ｂ及び
Ｃは周波数発電磁石１８の磁束分布を示し、Ｂは従来の
方法による比較例で周波数発電用磁石１８をロータフレ
ーム１にとりつけ、かつロータマグネット１９もとりつ
けロータマグネット１９を着磁した時の磁束分布波形で
あり、１回転中４回のうねりを発生している。Ｃは本発
明のロータを使用したときの周波数発電磁石１８の磁束
分布波形でロータマグネット１９として既に着磁法のも
のを装着するため、周波数発電磁石１８にはほとんど影
響が出ていない。This will be explained with reference to FIG. 2(b). In FIG. 2(b), A is the magnetic flux distribution emitted from the rotor magnet 19, B and C are the magnetic flux distributions of the frequency generating magnet 18, and B is a comparative example using the conventional method, in which the frequency generating magnet 18 is attached to the rotor frame. 1 and the rotor magnet 19 is also attached and the rotor magnet 19 is magnetized. This is the magnetic flux distribution waveform, and four undulations are generated during one rotation. C is a magnetic flux distribution waveform of the frequency generating magnet 18 when the rotor of the present invention is used, and since the rotor magnet 19 is already installed using the magnetization method, the frequency generating magnet 18 is hardly affected.
以下、本発明の第２の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第４図は本発明の第２の実施例を示す偏平型モータのロ
ータの断面図（ａ）と背面図（ｂ）である。同図におい
て１はロータフレーム、２は回転軸が挿入される穴、３
はロータ１７をロータボス２０にとりつける為のビス穴
で１２０°等分で３ケおいている。１９はロータマグネ
ット、５ａ＋ ５ｂは１８０゜対角線に明けられた貫通
穴であり、以上は第１図の構成と同じものである。第１
図と異なるのはロータマグネット１９の位置決め部をロ
ータフレーム１の外周部に全周にわたって設けである点
である。FIG. 4 is a sectional view (a) and a rear view (b) of a rotor of a flat type motor showing a second embodiment of the present invention. In the figure, 1 is the rotor frame, 2 is the hole into which the rotating shaft is inserted, and 3 is the rotor frame.
These are screw holes for attaching the rotor 17 to the rotor boss 20, and there are three screw holes equally spaced at 120 degrees. Reference numeral 19 indicates a rotor magnet, and reference numerals 5a and 5b indicate through holes formed diagonally at 180 degrees, and the above structure is the same as that shown in FIG. 1st
The difference from the figure is that the positioning portion of the rotor magnet 19 is provided on the outer periphery of the rotor frame 1 over the entire circumference.
上記のように構成された偏平型モータのロータについて
、以下説明をする。The rotor of the flat motor configured as described above will be explained below.
この場合、モータの速度制御用の信号はホール素子のよ
うな位置検出素子（図示はしていない）で行うような場
合を想定しているので速度制御用の周波数発電磁石を特
にそなえていない。しかし例えばロータマグネット１９
に希土類磁石を使用した場合、保持力Ｈｃが高（、磁石
の性能を十分引き出すためにロータマグネット１９を単
体の状態において、その平面部上下に着磁ヨークをあて
、あたかもロータマグネット１９をサンドイッチにした
形で着磁する事が一般的である。その場合に既に着磁法
ロータマグネット１９を、穴５ａ、５ｂに立てたピンの
上にのせ、そのピンを静かに引く事のできる治具を用意
すればロータマグネット１９を割ることなく、シかも穴
２を基準に中心出ししながらロータフレーム１にはめ込
むことが出来る。In this case, since it is assumed that the signal for controlling the speed of the motor is generated by a position detecting element (not shown) such as a Hall element, a frequency generating magnet for controlling the speed is not particularly provided. However, for example, rotor magnet 19
When rare earth magnets are used in In this case, the magnetized rotor magnet 19 is placed on the pins set in the holes 5a and 5b, and a jig is used to gently pull the pins. If prepared, the rotor magnet 19 can be fitted into the rotor frame 1 without breaking it, while centering it with reference to the hole 2.
なお、第１の実施例において周波数発電用磁石１８の着
磁はロータフレーム１の反対側端面としたが、円周外側
面に着磁してもよ（、その着磁を受けて発電させる素子
は磁気感応素子でもよい。In the first embodiment, the frequency power generation magnet 18 was magnetized on the opposite end surface of the rotor frame 1, but it may also be magnetized on the outer circumferential surface (the element that receives the magnetization and generates power) may be a magnetically sensitive element.
又第２の実施例では貫通穴５ ａ ＊ ５ ｂは１８０
゜対角線上としたが、１２０°等分の３ケ所、あるいは
９０°等分の４ケ所でもよい。Further, in the second embodiment, the through holes 5a*5b are 180
Although it is set on a diagonal line, it may be placed at three locations equally divided by 120 degrees or four locations equally divided by 90 degrees.
発明の詳細
な説明したように本発明はロータフレームにあらかじめ
着磁されたロータマグネットを位置規制する凸部と、貫
通穴を設け、さらに、貫通穴にピンを通し、これらのピ
ンをロータマグネットに当接させてロータマグネットを
保磁し、ピンを引くことによりロータマグネットをロー
タフレームに配設することにより、着磁済のロータマグ
ネットを挿入することにより際にロータマグネットを破
損させることなく、取付けることができ、また、接着剤
を使用する必要がない。さらに、バランス精度及び寸法
精度を高くでき、しかも周波数発電磁石付ロータの場合
、その信号を乱すこともないという優れた偏平型ロータ
とその製造方法を提供できる。Detailed Description of the Invention As described in detail, the present invention provides a rotor frame with a protrusion for regulating the position of a pre-magnetized rotor magnet, and a through hole, and furthermore, passes pins through the through hole, and connects these pins to the rotor magnet. By bringing the rotor magnet into contact with each other and holding it magnetically, and by pulling the pin to place the rotor magnet on the rotor frame, it is possible to install the rotor magnet without damaging it by inserting a magnetized rotor magnet. You can also use glue without needing to use it. Further, it is possible to provide an excellent flat rotor and a method for manufacturing the same, which can improve balance accuracy and dimensional accuracy and, in the case of a rotor with a frequency generating magnet, do not disturb the signal.
第１図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例である偏
平型ロータの断面図と背面図、第１図（Ｃ）は同ロータ
のロータマグネットの取付は工程を説明する断面図、第
２図（ａ）は第１図のロータマグネットと周波数発電磁
石に着磁された着磁の状態を示す平面図、第２図（ｂ）
はロータマグネットの着磁と周波数発電磁石の着磁に関
する出力図、第３図は本発明のロータが使用された偏平
型モータの全体図、第４図（ａ）。
（ｂ）は本発明の他の実施例を示すロータの断面図と平
面図、第５図は従来の偏平型モータを示す断面図、第６
図（ａ）、（ｂ）は従来の偏平型モータに使用されてい
るロータの断面図、第７図（ａ）は従来のロータのロー
タマグネットと周波数発電磁石と磁気感応素子の関係図
、（ｂ）はロータマグネットの着磁分布と、磁気感応素
子の出力波形図である。
１・・・・・・ロータフレーム、４・・・・・・凸部、
５＊５ａｒ５ｂ、５ｃ・・・・・・貫通穴、７・・・・
・・ピン、１７・旧・・ロータ、１８・・・・・・周波
数発電磁石、１９・・・・・・ロータマグネット、２２
・・・・・・回転軸。
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名１−−一ロ
ータフし一ム
第 Ｉ 図 １８−一一
黒浪叡茫電謀石１９−−−ローダマゲ序ヅト
５ｃ ３７−−−ヒ°ン
第２図
第３図
第４図
第５図
第６図FIGS. 1(a) and (b) are a sectional view and a back view of a flat rotor that is an embodiment of the present invention, and FIG. 1(C) is a sectional view illustrating the installation process of the rotor magnet of the same rotor. , FIG. 2(a) is a plan view showing the state of magnetization of the rotor magnet and frequency generating magnet in FIG. 1, and FIG. 2(b)
3 is an output diagram regarding the magnetization of the rotor magnet and the magnetization of the frequency generating magnet, FIG. 3 is an overall diagram of a flat type motor in which the rotor of the present invention is used, and FIG. 4(a). (b) is a cross-sectional view and a plan view of a rotor showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing a conventional flat type motor, and FIG.
Figures (a) and (b) are cross-sectional views of a rotor used in a conventional flat type motor, and Figure 7 (a) is a diagram of the relationship between the rotor magnet, frequency generating magnet, and magnetic sensing element of the conventional rotor. b) is a diagram showing the magnetization distribution of the rotor magnet and the output waveform of the magnetically sensitive element. 1...Rotor frame, 4...Protrusion,
5*5ar5b, 5c...Through hole, 7...
...Pin, 17.Old...Rotor, 18...Frequency generating magnet, 19...Rotor magnet, 22
······Axis of rotation. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person 1--Rotafu Shim No. I Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (2)
タマグネットと、前記ロータマグネットを保持するロー
タフレームと、前記ロータマグネットを回転軸に対して
偏心なく回転させるための前記ロータマグネットの内側
又は外側に当接するロータフレームに形成した凸部と、
前記ロータフレームと前記ロータマグネットが合わせら
れるロータフレームの接合面に貫通させることによりロ
ータマグネットを保持し、引きもどしてロータマグネッ
トをロータフレームへ配設するピンを通すための２ヶ以
上の貫通穴を設けた偏平型ロータ。(1) An annular rotor magnet magnetized with multiple poles in advance in the end face direction, a rotor frame that holds the rotor magnet, and an inner side of the rotor magnet for rotating the rotor magnet without eccentricity with respect to the rotation axis; A convex portion formed on the rotor frame that abuts the outside;
two or more through holes for holding the rotor magnet by penetrating the joint surface of the rotor frame where the rotor frame and the rotor magnet are matched, and for passing a pin that is pulled back and disposing the rotor magnet to the rotor frame; Flat rotor installed.
タマグネットと、前記ロータマグネットを保持するロー
タフレームと、前記ロータマグネットを回転軸に対して
偏心なく回転させるための前記ロータマグネットの内側
又は外側に当接するロータフレームに形成した凸部と、
前記ロータフレームと前記ロータマグネットが合わせら
れるロータフレームの接合面に２ヶ所以上設けた貫通穴
とを有し、ロータマグネットをロータフレームに配設す
る際に、前記貫通穴にピンを通し、これらのピンをロー
タマグネットに当接させてロータマグネットを保持し、
前記ピンを引くことによりロータマグネットをロータフ
レームに配設する偏平型ロータの製造方法。(2) an annular rotor magnet magnetized with multiple poles in advance in the end face direction; a rotor frame that holds the rotor magnet; and an inner side of the rotor magnet for rotating the rotor magnet without eccentricity with respect to the rotation axis; A convex portion formed on the rotor frame that abuts the outside;
A joint surface of the rotor frame where the rotor frame and the rotor magnet are matched has two or more through holes provided therein, and when the rotor magnet is arranged on the rotor frame, a pin is passed through the through hole and these holes are inserted into the rotor frame. Hold the rotor magnet by bringing the pin into contact with it,
A method of manufacturing a flat rotor, in which a rotor magnet is disposed on a rotor frame by pulling the pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117248A JP2751204B2 (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Method of manufacturing flat rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117248A JP2751204B2 (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Method of manufacturing flat rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01286757A true JPH01286757A (en) | 1989-11-17 |
| JP2751204B2 JP2751204B2 (en) | 1998-05-18 |
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ID=14707058
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63117248A Expired - Fee Related JP2751204B2 (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Method of manufacturing flat rotor |
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|---|---|
| JP (1) | JP2751204B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115763U (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-23 | ||
| JPS62135564U (en) * | 1986-02-20 | 1987-08-26 |
-
1988
- 1988-05-13 JP JP63117248A patent/JP2751204B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115763U (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-23 | ||
| JPS62135564U (en) * | 1986-02-20 | 1987-08-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2751204B2 (en) | 1998-05-18 |
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