JPH01284292A - Operation control method for washing machine - Google Patents
Operation control method for washing machineInfo
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- JPH01284292A JPH01284292A JP63111751A JP11175188A JPH01284292A JP H01284292 A JPH01284292 A JP H01284292A JP 63111751 A JP63111751 A JP 63111751A JP 11175188 A JP11175188 A JP 11175188A JP H01284292 A JPH01284292 A JP H01284292A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、洗濯兼脱水槽を正逆反転駆動させて洗濯を行
なう洗濯機の運転制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the operation of a washing machine that performs washing by driving a washing and dehydrating tub in forward and reverse directions.
従来、洗濯機構と脱水機構とを併設・しである二槽式洗
濯機は、外箱の内部に回転翼を有する洗濯槽と脱水受槽
とを隣接させて設け、さらに脱水受槽の内側に脱水槽を
設置しており、洗濯槽で洗いとすすぎを行い、脱水槽で
は脱水や場合によってはすすぎを行っている。Conventionally, two-tub washing machines that have both a washing mechanism and a dehydrating mechanism have a washing tub with rotary blades and a dehydrating tank adjacent to each other inside the outer box, and a dehydrating tank inside the dehydrating tank. A washing tank is used for washing and rinsing, and a dehydration tank is used for dehydration and, in some cases, rinsing.
ところで、現行の二槽式洗濯機は大型化が進んで洗濯槽
で一度に多量の衣類が洗えるようになっていて、運転上
の時限、回転翼の形状、回転翼の回転力等が対大容量を
基準に設計されている。そのため、小容量の衣類を洗い
たい時には使用する洗い水を低水位に押えても、なお必
要量以上の水、したがって洗剤をも使用することになる
。また、どうしても回転が激し過ぎるため衣類を傷めた
り、形くずれを生じるなどの問題があり、特にデリケー
トな繊維の場合はこの傾向が著しい。By the way, current two-tub washing machines are becoming larger and can wash a large amount of clothes at once in the washing tub, and the operating time limit, the shape of the rotor blades, the rotational force of the rotor blades, etc. Designed based on capacity. Therefore, even if the amount of washing water used to wash a small amount of clothing is kept to a low level, more water and therefore detergent will still be used than necessary. In addition, because the rotation is too violent, there are problems such as damaging the clothing or causing it to lose its shape, and this tendency is particularly noticeable in the case of delicate fibers.
そこで、脱水機側ですすぎのみならず小容量の衣類の洗
いも行える洗濯機として例えば特開昭５７−２００１８
７号公報に示すようなものが提案された。Therefore, as a washing machine that can not only rinse clothes but also wash small amounts of clothes on the dehydrator side, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-20018
The one shown in Publication No. 7 was proposed.
これは、構造的には第７図に示すように、従来と同様、
外箱（１）の内部に回転翼を有する洗濯槽（図示せず）
と脱水受槽（３）とを隣接して設け、さらに脱水受槽（
３）の内側に脱水槽（７）を設置し、この脱水槽（７）
を底枠（２）内に取付けた脱水モーター（５）と脱水軸
で連結し、該モーター（５）で回転駆動するものである
が、脱水槽（７）の構造として、特に、周囲側壁の上部
にのみ脱水孔（９）を穿設した。そして、下部は脱水孔
のみならず排水孔も形成しないで完全に閉塞した樋状の
貯水部（７ａ）とし、この貯水部（７ａ）の内周面に底
面にまで達する上下方向の羽根体（８）
を複数条適宜間隔で突設する。Structurally, as shown in Figure 7, this is the same as before.
A washing tub with rotary blades inside the outer box (1) (not shown)
and a dewatering tank (3) are installed adjacent to each other.
3) Install a dehydration tank (7) inside the dehydration tank (7).
is connected to a dehydration motor (5) installed in the bottom frame (2) by a dehydration shaft, and is rotated by the motor (5). A dehydration hole (9) was made only in the upper part. The lower part is a completely closed gutter-like water storage part (7a) without forming not only a dehydration hole but also a drainage hole, and a vertical blade body ( 8) Install multiple lines protruding at appropriate intervals.
該羽根体（８）は別体としてのものを脱水槽（７）に取
付けてもよいし、また脱水槽（７）と一体成形してもよ
い。The blade body (8) may be attached as a separate body to the dehydration tank (7), or may be integrally molded with the dehydration tank (7).
脱水槽（７）の底部外面にボルト（１６）、ナラ） （
１７）で取付金具（１８）を設け、この取付金具（１８
）を介して脱水軸（６）を取付ける。図中（１９）は、
脱水槽（７）の底部内側に配設したカバーで、前記取付
金具（１８）のナラ） （１７）上を覆うものであり、
（４）は脱水受槽（３）の底部に設けた排水ホースであ
る。Attach the bolt (16) to the outer surface of the bottom of the dehydration tank (7) (
17) with a mounting bracket (18), and this mounting bracket (18).
) to attach the dehydration shaft (6). (19) in the figure is
A cover disposed inside the bottom of the dehydration tank (7) and covering the top of the mounting bracket (18) (17);
(4) is a drainage hose provided at the bottom of the dewatering tank (3).
また、図中（１３）は脱水受槽（３）の上面開口に設け
た脱水受カバー、（１０）はその上の脱水フタで、該脱
水フタ（１０）は脱水軸（６）の途中に設けたブレーキ
機構（１４）の操作ワイヤー（１５）と連係し、脱水フ
タ（１０）を開けた場合はブレーキ機構（１４）が作動
して脱水槽（７）の回転を止め、安全を図るようにして
いる。In addition, in the figure, (13) is a dehydration receiver cover provided on the top opening of the dehydration receiving tank (3), and (10) is the dehydration lid above it, and the dehydration lid (10) is installed in the middle of the dehydration shaft (6). The brake mechanism (14) is connected to the operation wire (15) of the brake mechanism (14), and when the dehydration lid (10) is opened, the brake mechanism (14) is activated to stop the rotation of the dehydration tank (7) for safety. ing.
第８図は、脱水モーター（５）制御のための従来の電気
回路図を示し、脱水モーター（５）への通電回路の脱水
タイマー（３６）はカム式で、接点Ｔ、はａ、ｂ及び中
立点Ｃを有し、この接点Ｔ。FIG. 8 shows a conventional electric circuit diagram for controlling the dehydration motor (5). The dehydration timer (36) in the energizing circuit for the dehydration motor (5) is a cam type, and the contacts T are a, b, and It has a neutral point C, and this contact point T.
をａ、ｂ、ｃのいずれかの位置にオン、オフすることに
よって、脱水槽（７）は脱水モーター（５）により連続
的に回転駆動される場合と、間欠的に駆動される場合と
に分かれる。図中（３７）は脱水フタ（１０）の開閉で
作動するフタスイッチを示す。By turning on and off to any of positions a, b, and c, the dehydration tank (7) can be rotated continuously or intermittently by the dehydration motor (5). Divided. In the figure, (37) indicates a lid switch that is activated by opening and closing the dehydration lid (10).
次に、かかる二槽式洗濯機で、洗い・すすぎを行う従来
の方法について説明する。Next, a conventional method of washing and rinsing in such a two-tub washing machine will be explained.
脱水タイマー（３６）のつまみは指示が「洗い・すすぎ
コース」と「脱水・排水コース」とに分かれている。The knob of the dehydration timer (36) has instructions divided into "washing/rinsing course" and "dehydrating/draining course."
洗濯物の量が通常の場合は、洗い及びすすぎは洗濯槽で
行い、脱水槽（７）では脱水すすぎ、もしくは脱水のみ
を行う。この場合は、タイマー（３６）の操作つまみを
第６図に示す脱水工程にセットすれば、タイマー（３６
）の接点ＴＩがａ側に閉じ、脱水モーター（５）により
脱水槽（７）が高速で連続回転する。その結果、洗濯物
に回転力が加えられ、遠心力が作用して脱水された水は
、脱水槽（７）の上面開口及び脱水孔（９）より脱水受
槽（３）へと排出され、さらに排水ホース（４）を通っ
て機外へと排水される。設定時間が経過すると、接点Ｔ
１はａ側に位置し、脱水モーター（５）への通電が停止
し脱水工程が終了する。When the amount of laundry is normal, washing and rinsing are performed in the washing tub, and dehydration rinsing or only dehydration is performed in the dehydration tub (7). In this case, if you set the operation knob of the timer (36) to the dehydration process shown in FIG.
) is closed to the a side, and the dehydration tank (7) is continuously rotated at high speed by the dehydration motor (5). As a result, rotational force is applied to the laundry, and the dehydrated water is discharged through the top opening of the dehydration tank (7) and the dehydration hole (9) to the dehydration receiving tank (3), and then The water is drained out of the machine through the drain hose (4). When the set time has elapsed, contact T
1 is located on the a side, power supply to the dehydration motor (5) is stopped, and the dehydration process is completed.
また、脱水工程中に脱水フタ（１０）が開かれた時には
、フタスイッチ（３７）が開いて、脱水運転が停止する
ことはもちろんである。Furthermore, when the dehydration lid (10) is opened during the dehydration process, the lid switch (37) is opened and the dehydration operation is stopped.
次に、洗濯物が小容量で洗濯槽を使用しないで、脱水槽
で洗濯を行う場合について説明する。Next, a case will be described in which the amount of laundry is small and the washing is carried out in the spin-drying tub without using the washing tub.
まず脱水フタ（１０）を開けて衣類を脱水槽（７）に入
れ、給水切換コック（図示せず）を「脱水槽側」にセッ
トし、水流切換スイッチ（図示せず）を動かして脱水槽
（７）の貯水部（７ａ）内に給水して所定の水位に達し
たら、給水を止めて洗剤を入れる。First, open the dehydration lid (10), put the clothes in the dehydration tank (7), set the water supply switch cock (not shown) to the "dehydration tank side", move the water flow selection switch (not shown), and then put the clothes in the dehydration tank (7). (7) When water is supplied into the water storage part (7a) and reaches a predetermined water level, the water supply is stopped and detergent is added.
次に、脱水タイマー（３６）のツマミを第６図に示すプ
ログラムの「洗い・すすぎコース」にセットしてから、
脱水フタ（１０）を閉じる。Next, set the knob of the dehydration timer (36) to the "wash/rinse course" of the program shown in Figure 6, and then
Close the dehydration lid (10).
これで、タイマー（３６）の接点Ｔ１は予め設定された
時間で、ａ、ｂ、ｃ間の移動を間欠的に繰返し、接点Ｔ
、がａ側にあるときは脱水モーター（５）は正転し、ｂ
側にあるときは逆転し、ａ側にあるときは停止する。こ
うして、脱水モーター（５）が間欠的に駆動され、その
結果脱水槽（７）も正転−停止−反転を繰返して回転さ
れ、脱水槽（７）内の羽根体（８）が衣類と水を攪拌し
て洗いが行われる。Now, the contact T1 of the timer (36) intermittently repeats the movement between a, b, and c at the preset time, and the contact T1
When , is on the a side, the dehydration motor (5) rotates normally, and b
When it is on the a side, it reverses, and when it is on the a side, it stops. In this way, the dehydration motor (5) is driven intermittently, and as a result, the dehydration tank (7) is also rotated by repeating normal rotation, stop, and reverse rotation, and the impeller (8) in the dehydration tank (7) is rotated between clothes and water. Washing is done by stirring.
設定した時間が経過して洗いが終了すると、脱水工程へ
と移行し、タイマー（３６）の接点Ｔ１がａ側に閉じ、
脱水モーター（５）が正転する。その結果、脱水槽（７
）が一方向に高速で連続回転して、水は脱水槽（７）の
開口上部及び側部上部の脱水孔（９）から排水された後
、さらに脱水が行われる。When the set time has passed and the washing is finished, the process moves to the dehydration process, and the contact T1 of the timer (36) closes to the a side.
The dewatering motor (5) rotates normally. As a result, the dehydration tank (7
) continuously rotates in one direction at high speed, and water is drained from the dehydration hole (9) at the top of the opening and the top of the side of the dehydration tank (7), and then dewatering is further performed.
また、脱水槽（７）ですすぎを行う場合は、洗剤を入れ
ないこと以外は洗いの場合と同様である。Further, when rinsing is performed in the dehydration tank (7), the process is the same as the case of washing except that no detergent is added.
脱水槽で洗い、すすぎを行う場合、従来の脱水槽の正逆
反転制御はタイマー時限すなわち通電時間によってのみ
行っているため、洗濯物の量や電源電圧などの違いが原
因で、脱水槽内の洗濯物及び洗濯液に与える攪拌回転力
に変動が生じ、その結果、洗浄むらや洗濯液の槽外への
流出が生じるのみならず、場合によっては脱水槽の慣性
回転角度が大きいと、タイマーの時限動作では制御しき
れず反転不可能となって一方断続回転になることもあっ
た。When washing and rinsing in a dehydration tank, conventional forward/reverse control of the dehydration tank is performed only by the timer time, that is, the energization time. Fluctuations occur in the rotational stirring force applied to the laundry and the washing liquid, which not only causes uneven washing and washing liquid flowing out of the tank, but also, in some cases, if the inertial rotation angle of the dehydration tank is large, the timer may change. In some cases, the timed operation could not be controlled properly and could not be reversed, resulting in intermittent rotation.
かかる不都合を防止するためには、脱水モーターの出力
トルクを、必要負荷トルクよりも充分に大きくなるよう
設計することも考えられるが、このようにすると脱水モ
ーターが大型化するだけでなく、高価になるなどの問題
が生じる。In order to prevent this inconvenience, it may be possible to design the output torque of the dehydration motor to be sufficiently larger than the required load torque, but this would not only make the dehydration motor large but also expensive. Problems such as:
大発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、脱水槽で
洗い・すすぎを行う場合に、回転角度の大きすぎ、ある
いは小さすぎによって生じる洗浄むらや洗濯液の流出を
防止し、また脱水槽の一方断続回転を防止して確実に正
逆反転が行える洗濯機の運転制御方法を提供することに
ある。The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages of the conventional example, to prevent uneven washing and outflow of washing liquid caused by rotation angles that are too large or too small when washing and rinsing are performed in a spin-drying tank, and to One object of the present invention is to provide a method for controlling the operation of a washing machine, which prevents intermittent rotation and reliably performs forward and reverse rotation.
本発明は前記目的を達成するため、洗濯兼脱水槽を正逆
反転させて洗濯を行う洗濯機において、洗濯兼脱水槽の
回転角度を検出する手段を設けて、検出した回転角度が
予め設定した通電回転角度または慣性回転角度に達する
と、脱水モーターへの通断電を行い洗濯兼脱水槽を正逆
反転させることを要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a washing machine that performs washing by reversing the washing and dehydrating tub in forward and reverse directions, and is provided with means for detecting the rotation angle of the washing and dehydrating tub, so that the detected rotation angle is set in advance. When the energization rotation angle or the inertia rotation angle is reached, the dehydration motor is de-energized and the washing/dehydration tub is reversed in the forward and reverse directions.
本発明によれば、洗濯兼脱水槽を正逆反転させて洗い・
すすぎを行う場合、洗濯兼脱水槽の回転角度を検出する
手段として例えば速度発電機を設け、これにより検出さ
れた通電回転角度または慣性回転角度が、予め実験的に
求められ設定されている角度に達すると脱水モーターへ
の通断電が行われる。よって、回転角度の大きすぎによ
り洗濯液が槽外に流出したり、慣性回転角度が大きすぎ
てしまうことがなく、また、所定の慣性回転角度に達し
てから逆方向にモーターに通電することとなるので、モ
ーターは確実に逆方向に回転し、スムーズに反転が行わ
れる。According to the present invention, the washing/dehydration tank can be reversed for washing and dehydration.
When rinsing is performed, a speed generator, for example, is provided as a means for detecting the rotation angle of the washing and dehydrating tub, and the detected energization rotation angle or inertial rotation angle is adjusted to an angle determined and set experimentally in advance. When this point is reached, the dehydration motor is turned on and off. Therefore, the washing liquid does not flow out of the tank due to the rotation angle being too large, and the inertia rotation angle does not become too large, and the motor is not energized in the opposite direction after reaching a predetermined inertia rotation angle. This ensures that the motor rotates in the opposite direction and the reversal is performed smoothly.
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は制御ブロック図、第３図は出
力チャート図、第４図は回転角度検出回路部の波形図、
第５図は本発明方法で使用する洗濯機の１例を示す縦断
正面図で、まず、洗濯機の全体構成から説明する。FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the washing machine operation control method of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram, FIG. 3 is an output chart diagram, and FIG. 4 is a waveform diagram of the rotation angle detection circuit.
FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing one example of a washing machine used in the method of the present invention. First, the overall structure of the washing machine will be explained.
第５図に示した洗濯機はその構成要素のうち、第７図に
示した従来例と同一のものについては同一参照符号を付
したものであり、本発明でも従来と同様に外箱（１）の
内部に洗濯槽（図示せず）と脱水受槽（３）とを隣接さ
セで設け、さらに脱水受槽（３）の内側に脱水槽（７）
を設置している。Among the components of the washing machine shown in FIG. 5, those that are the same as those in the conventional example shown in FIG. ), a washing tank (not shown) and a dehydration tank (3) are installed adjacent to each other, and a dehydration tank (7) is installed inside the dehydration tank (3).
is installed.
この脱水槽（７）は、周囲側壁の上部にのみ脱水孔（９
）を穿設した。そして、下部は脱水孔も排水孔も形成し
ないで完全に閉塞した樋状の貯水部（７ａ）とし、この
貯水部（７ａ）の内周面に底面にまで達する上下方向の
羽根体（８）を複数条適宜間隔で突設する。This dehydration tank (7) has dehydration holes (9) only in the upper part of the surrounding side wall.
) was drilled. The lower part is a completely closed gutter-shaped water storage part (7a) with no dewatering hole or drainage hole formed, and a vertical blade body (8) is formed on the inner peripheral surface of this water storage part (7a) reaching all the way to the bottom surface. Multiple lines are protruded at appropriate intervals.
該羽根体（８）は別体としてのものを脱水槽（７）に取
付けてもよいし、また脱水槽（７）と一体成形してもよ
い。The blade body (8) may be attached as a separate body to the dehydration tank (7), or may be integrally molded with the dehydration tank (7).
そして、この脱水槽（７）の底部外面にボルト（１６）
、ナンド（１７）で取付金具（１８）を設け、この取
付金具（１８）を介して脱水軸（６）を取付け、該脱水
軸（６）により底枠（２）内に取付けた脱水モーター（
５）と連結し、該モーター（５）の回転で高速回転駆動
される。A bolt (16) is attached to the outer surface of the bottom of this dehydration tank (7).
, a mounting bracket (18) is provided with a nand (17), a dehydration shaft (6) is attached via this mounting bracket (18), and a dehydration motor (
5), and is driven to rotate at high speed by the rotation of the motor (5).
図中（１９）は、脱水槽（７）の底部内側に配設したカ
バー、（１３）は脱水受槽（３）の上面開口に設けた脱
水受カバー、（１０）はその上の脱水フタで、該脱水フ
タ（１０）は脱水軸（６）の途中に設けたブレーキ機構
（１４）と操作ワイヤー（１５）で連係し、脱水フタ（
１０）を開けた場合はブレーキ機構（１４）が作動して
脱水槽（７）の回転を止め、安全を図るようにしている
。In the figure, (19) is the cover installed inside the bottom of the dehydration tank (7), (13) is the dehydration receiver cover installed at the top opening of the dehydration tank (3), and (10) is the dehydration lid above it. The dewatering lid (10) is connected to a brake mechanism (14) provided in the middle of the dehydrating shaft (6) through an operating wire (15), and the dehydrating lid (10)
10) is opened, a brake mechanism (14) is activated to stop the rotation of the dehydration tank (7) to ensure safety.
なお、図示は省略するが、洗濯機内の給水機構で給水ケ
ースは脱水槽（７）の上方へも延長されこの中に給水可
能なものとしている。Although not shown in the drawings, the water supply case of the water supply mechanism in the washing machine is also extended above the dehydration tank (7) so that water can be supplied therein.
本発明では、かかる構成の洗濯機において、さらに脱水
モーター（５）の反負荷側に脱水槽（７）の回転速度、
回転角度を検出する手段としてコイル（２０ａ）と磁石
（２０ｂ ） とで構成する速度発電機（２０）を取
付け、該速度発電機（２０）の出力を制御器（２１）に
導入した。In the present invention, in the washing machine having such a configuration, the rotation speed of the dehydration tank (7) is further set on the opposite load side of the dehydration motor (5).
A speed generator (20) consisting of a coil (20a) and a magnet (20b) was installed as a means for detecting the rotation angle, and the output of the speed generator (20) was introduced into a controller (21).
制御器（２１）は第２図の制御ブロック図に示すように
マイクロコンピュータ−（２７）を用いるもので、電源
（２８） 、洗濯機の操作パネル部に取付けた操作スイ
ッチ部（３１） 、水位センサーなどのその他のセンサ
一部（３２） 、脱水フタ（１０）の開閉で作動するフ
タスイッチ（３７）からの出力をマイクロコンピュータ
（２７）に導入し、該マイクロコンピュータ（２７）か
らの出力を工程の進行を表示する表示器（２９） 、脱
水モーター（５）を制御する駆動回路を含む増幅器（３
０）に導入した。The controller (21) uses a microcomputer (27) as shown in the control block diagram of Fig. 2, and includes a power source (28), an operation switch section (31) attached to the operation panel of the washing machine, and a water level controller. Some other sensors (32) such as sensors, outputs from a lid switch (37) activated by opening and closing of the dehydration lid (10) are introduced into the microcomputer (27), and the output from the microcomputer (27) is input to the microcomputer (27). A display (29) that displays the progress of the process, and an amplifier (3) that includes a drive circuit that controls the dehydration motor (5).
0) was introduced.
また、速度発電機（２０）のコイル（２０ａ）から出力
される第４図に示すような正弦波形である速度発電機発
生電圧（３４）を抵抗Ａ （２２） 、ダイオード（２
３）、コンデンサー（２４）、トランジスタ（２５）
、抵抗Ｂ （２６）を介して５■矩形波である波形整形
電圧（３５）に変換しその矩形波パルス数をマイクロコ
ンピュータ（２７）に導入する。In addition, the speed generator generated voltage (34), which is a sine waveform as shown in FIG.
3), capacitor (24), transistor (25)
, a resistor B (26) converts it into a waveform shaped voltage (35) which is a 5 square wave, and inputs the number of rectangular wave pulses into the microcomputer (27).
次に、本発明の運転制御方法を第１図のフローチャート
について説明する。Next, the operation control method of the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG.
洗濯物の量が通常の場合は、従来と同様、洗い及びすす
ぎは洗濯槽で行い、脱水槽（７）では脱水すすぎもしく
は脱水のみを行う。When the amount of laundry is normal, washing and rinsing are performed in the washing tub as in the past, and dehydration rinsing or only dehydration is performed in the dehydration tub (7).
洗濯物が小容量の場合は、二槽式洗濯機の脱水槽（７）
を使用して洗濯を行うが、まず脱水フタ（１０）を開け
て、洗濯物を脱水槽（７）に入れ、洗剤を入れ、給水切
換コック（図示せず）を「脱水槽側」にセットし、脱水
槽（７）の貯水部（７ａ）内に給水して所定の水位に達
したら給水を止めて〔ステップ（イ）〕、操作スイッチ
部（３１）により、たとえば洗い５分、脱水（排水を含
む）１分と設定する〔ステップ（ロ）〕。この時洗濯運
転に必要なフラグ（ＳＯＮＦ＝Ｏ，Ｒ＆ＬＦ ＝１ ）
が設定される。If the amount of laundry is small, use the dehydration tank (7) of a two-tub washing machine.
To do laundry, first open the dehydration lid (10), put the laundry in the dehydration tank (7), add detergent, and set the water supply switch cock (not shown) to the "dehydration tank side". Then, water is supplied into the water storage part (7a) of the dehydration tank (7), and when it reaches a predetermined water level, the water supply is stopped [step (a)], and the operation switch part (31) is used to, for example, wash for 5 minutes, dehydrate ( 1 minute (including drainage) [Step (B)]. Flags required for washing operation at this time (SONF=O, R&LF=1)
is set.
ここで、脱水槽（７）の回転角度の算出の方法について
説明する。速度発電機（２０）は、本発明実施例では、
３６極を使用し脱水モーター（５）が１回転するとモー
ター軸に取付けた磁石（２０ｂ ）が１回転し、１８正
弦波を出力する。第３図の（３４）はその発生電圧の波
形図である。その出力電圧（３４）を抵抗Ａ （２２）
、ダイオード（２３） 、コンデンサー（２４） 、
）ランジスタ（２５） 、抵抗Ｂ（２６）で５ｖ矩形波
（３５）に変換し、マイクロコンピュータ−（２７）に
入力する。この矩形波（３５）匈１パルスは３６０度７
１８正弦波＝２０度（１正弦波当り）の分解能を持ち、
すなわち２０度回転すれば１パルス出力する。Here, a method of calculating the rotation angle of the dehydration tank (7) will be explained. In the embodiment of the present invention, the speed generator (20) includes:
Using 36 poles, when the dehydration motor (5) rotates once, the magnet (20b) attached to the motor shaft rotates once, outputting 18 sine waves. (34) in FIG. 3 is a waveform diagram of the generated voltage. Its output voltage (34) is connected to resistance A (22)
, diode (23), capacitor (24),
) It is converted into a 5V rectangular wave (35) by a transistor (25) and a resistor B (26), and is input to a microcomputer (27). This square wave (35) 1 pulse is 360 degrees 7
It has a resolution of 18 sine waves = 20 degrees (per 1 sine wave),
In other words, if it rotates 20 degrees, it will output one pulse.
他方、通常の洗い・すすぎに必要とされる回転角度は予
め実験的に求められた値としては６０度であり、この６
０度の回転角度が規定値として予めコンピューター（２
７）に設定されている。よって、この６０度の回転角度
を検出するためには、３パルスカウントすればよいこと
となる。On the other hand, the rotation angle required for normal washing and rinsing is 60 degrees as a value determined experimentally in advance;
The rotation angle of 0 degrees is set as a default value by the computer (2
7). Therefore, in order to detect this rotation angle of 60 degrees, it is sufficient to count three pulses.
ところで、前記ステップ（ロ）の段階で５ＯＮＦ ＝０
に設定しであるので、設定直後は、５ＯＮＦ＝０ （
ステップ（ハ）〕であり、脱水モーター（５）もまだ動
いていなので回転角度もＯであり〔ステップ（ニ））、
また、ｌ？＆ＬＦ＝１ （ステンブ（ホ）〕であるの
で脱水モーター（５）を正転方向に回転するようマイク
ロコンピュータ−（２７）から増幅器（３０）を介して
信号が与えられ、脱水モーター（５）が正転を開始する
。洗い時間が設定の５分以内であれば〔ステップ（ワ）
〕脱水モーターの回転角度（通電）があらかじめ設定し
た６０度になるまで第３図に示すように通電される。６
０度以上となると〔ステップ（ニ） ） ５ＯＮＦがセ
ットされ、脱水モーター（５）への通電は停止される〔
ステップ（へ）〕。続いて、脱水槽（７）すなわち脱水
モーター（５）が惰性で回転し、あらかじめ設定した６
０度以下〔ステップ（ト）〕になると５ＯＮＦをリセッ
トし、またＲ＆ＬＦをリセットし〔ステップ（チ）〕、
続いて今度は脱水モーター（５）を逆転方向へと通電す
る〔ステップ（ホ）〕。By the way, in step (b) above, 5ONF = 0
Therefore, immediately after setting, 5ONF=0 (
step (c)], and the dehydration motor (5) is still not moving, so the rotation angle is O [step (d)),
Also, l? &LF=1 (Stenbu (e)), so a signal is given from the microcomputer (27) via the amplifier (30) to rotate the dehydration motor (5) in the forward direction, and the dehydration motor (5) Start normal rotation.If the washing time is within the set 5 minutes, [Step (W)]
]Electrification is applied as shown in FIG. 3 until the rotation angle (energization) of the dewatering motor reaches a preset 60 degrees. 6
When the temperature reaches 0 degrees or more [step (d)) 5ONF is set and the power supply to the dehydration motor (5) is stopped [
Step (to)]. Next, the dehydration tank (7), that is, the dehydration motor (5) rotates by inertia, and the preset 6
When it becomes 0 degrees or less [step (G)], reset 5ONF and also reset R&LF [step (C)],
Next, the dewatering motor (5) is energized in the reverse direction [step (E)].
以上の繰り返しによって、脱水モーター（５）はミ間欠
的に駆動される。その結果、脱水槽（７）も正逆回転す
ることになり、脱水槽（７）内の羽根体（８）が衣類と
水を攪拌して洗いが５分間行なわれる〔ステップ（す）
〕。By repeating the above steps, the dewatering motor (5) is driven intermittently. As a result, the dehydration tank (7) also rotates in forward and reverse directions, and the impeller (8) in the dehydration tank (7) stirs the clothes and water to wash the clothes for 5 minutes.
].
洗いが終了すると工程は、脱水（排水を含む）へと移行
し、脱水モーター（５）へ正転方向に通電され〔ステッ
プ（ヌ）〕、脱水は１分間行なわれる〔ステップ（ル）
（オ）〕。この時、水は脱水槽（７）の開口上部及び側
壁上部の脱水孔（９）から排水、脱水されるのは前記し
た通りである。When washing is completed, the process moves to dehydration (including drainage), the dehydration motor (5) is energized in the forward rotation direction [step (nu)], and dehydration is carried out for 1 minute [step (ru)].
(e)]. At this time, water is drained and dehydrated from the opening upper part of the dehydrating tank (7) and the dehydrating hole (9) at the upper side wall, as described above.
脱水槽（７）ですすぎを行う場合は、洗剤を入れないこ
と以外は、洗いの場合と同様である。When rinsing is performed in the dehydration tank (7), the process is the same as when washing, except that no detergent is added.
また脱水槽（７）で通常の脱水を行なう場合は、工程セ
ント段階で脱水のみに設定すれば、ステップ（ヌ）から
スタートし脱水が行われる。Further, when performing normal dehydration in the dehydration tank (7), if only dehydration is set at the cent stage of the process, dehydration will start from step (nu).
なお、前記実施例では、回転角度検出に３６極の速度発
電機（２０）を用いたが極数はこれに限定されるもので
はなく、またホトインクラブタやホール素子、リードス
イッチ等を用いることも可能である。In addition, in the above embodiment, a 36-pole speed generator (20) was used to detect the rotation angle, but the number of poles is not limited to this, and a photo-increaser, a Hall element, a reed switch, etc. may be used. It is also possible.
また、二槽式洗濯機の脱水槽側に実施した例を述べたが
、全自動式の洗濯機にも適用可能である。Further, although an example has been described in which the present invention is applied to the dehydration tank side of a two-tub type washing machine, it is also applicable to a fully automatic type washing machine.
以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、洗
濯兼脱水槽で洗いやすすぎを行う場合に、脱水槽の正逆
反転制御を脱水槽の回転角度をもとにして行うようにし
たので、洗いに必要な角度だけ回転したところで停止で
き、これにより、回転角度が大きすぎて洗濯液が槽外に
流出することや、逆に回転角度が小さすぎて洗浄むらが
生じたりすることを防止できる。As described above, in the washing machine operation control method of the present invention, when washing and rinsing are performed in the washing and dehydration tank, the forward and reverse rotation of the dehydration tank is controlled based on the rotation angle of the dehydration tank. This allows the machine to stop after rotating the angle required for washing, which prevents the washing liquid from flowing out of the tank if the rotation angle is too large, or causing uneven washing if the rotation angle is too small. can be prevented.
また、モーターへの通電停止後においても所定の回転角
度まで慣性回転角度が達してから、逆方向に通電される
から、慣性回転角度が大きすぎて一方断続回転になるこ
とを防止でき、確実に反転できるものである。In addition, even after the power supply to the motor is stopped, the power is supplied in the opposite direction after the inertial rotation angle reaches a predetermined rotation angle, so it is possible to prevent intermittent rotation on one side due to the inertial rotation angle being too large. It can be reversed.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
フローチャート、第２図は制御ブロック図、第３図は出
力チャート図、第４図は回転角度検出回路部の波形図、
第５図は本発明方法で使用する洗濯機の１例を示す縦断
正面図、第６図は同上動作説明図、第７図は従来の運転
制御方法で使用する洗濯機の縦断正面図、第８図は同上
脱水モーター制御のための電気回路図である。
（１）・・・外箱 （２）・・・底枠（３）・
・・脱水受槽 （４）・・・排水ホース（５）・・
・脱水モーター （６）・・・脱水軸（７）・・・脱水
槽 （７ａ）・・・貯水部（８）・・・羽根体
（９）・・・脱水孔（１０）・・・脱水フタ
（１２）・・・脱水タイマー（１３）・・・脱水受カ
バー （１４）・・・ブレーキ機構（１５）・・・操作
ワイヤー （１６）・・・ボルト（１７）・・・ナラ）
（１８）・・・取付金具（１９）・・・カ
バー （２０）・・・速度発電機（２０ａ）・・
・コイル （２０ｂ ）・・・磁石（２１）・・
・制御器 （２２）・・・抵抗Ａ（２３）・・・
ダイオード （２４）・・・コンデンサー（２５）・
・・トランジスタ （２６）・・・抵抗Ｂ（２７）・・
・マイクロコンピュータ−（２８）・・・電源
（２９）・・・表示器（３０）・・・増幅器
（３１）・・・操作スイッチ部（３２）・・・センサ一
部 （３４）・・・速度発電機発生電圧（３５）・・
・波形整形電圧 （３６）・・・タイマー（３７）・・
・フタスイッチ[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a flowchart showing an embodiment of the washing machine operation control method of the present invention, Figure 2 is a control block diagram, Figure 3 is an output chart diagram, and Figure 4 is rotation angle detection. Waveform diagram of the circuit section,
FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing one example of a washing machine used in the method of the present invention, FIG. 6 is an explanatory diagram of the same operation as above, and FIG. Figure 8 is an electrical circuit diagram for controlling the dehydration motor. (1)...Outer box (2)...Bottom frame (3)
... Dewatering tank (4) ... Drain hose (5) ...
・Dehydration motor (6)...Dehydration shaft (7)...Dehydration tank (7a)...Water storage section (8)...Blade body
(9)...Dehydration hole (10)...Dehydration lid
(12)...Dehydration timer (13)...Dehydration receiver cover (14)...Brake mechanism (15)...Operation wire (16)...Bolt (17)...Near)
(18)...Mounting bracket (19)...Cover (20)...Speed generator (20a)...
・Coil (20b)...Magnet (21)...
・Controller (22)...Resistance A (23)...
Diode (24)...Capacitor (25)...
...Transistor (26)...Resistance B (27)...
・Microcomputer-(28)...Power supply
(29)...Indicator (30)...Amplifier
(31)...Operation switch section (32)...Sensor part (34)...Speed generator generated voltage (35)...
・Waveform shaping voltage (36)...Timer (37)...
・Lid switch
Claims (1)
いて、洗濯兼脱水槽の回転角度を検出する手段を設けて
、検出した回転角度が予め設定した通電回転角度または
慣性回転角度に達すると、脱水モーターへの通断電を行
い洗濯兼脱水槽を正逆反転させることを特徴とした洗濯
機の運転制御方法。In a washing machine that performs washing by reversing the washing and dehydration tub in forward and reverse directions, a means for detecting the rotation angle of the washing and dehydration tub is provided, and when the detected rotation angle reaches a preset energization rotation angle or inertial rotation angle, A method for controlling the operation of a washing machine, characterized in that the washing and dehydrating tub is reversely reversed by turning on and off the power to the dehydrating motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111751A JPH01284292A (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Operation control method for washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111751A JPH01284292A (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Operation control method for washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01284292A true JPH01284292A (en) | 1989-11-15 |
| JPH0548718B2 JPH0548718B2 (en) | 1993-07-22 |
Family
ID=14569264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63111751A Granted JPH01284292A (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Operation control method for washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01284292A (en) |
-
1988
- 1988-05-09 JP JP63111751A patent/JPH01284292A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0548718B2 (en) | 1993-07-22 |
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