JPH0128402Y2 - - Google Patents
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- JPH0128402Y2 JPH0128402Y2 JP1981086668U JP8666881U JPH0128402Y2 JP H0128402 Y2 JPH0128402 Y2 JP H0128402Y2 JP 1981086668 U JP1981086668 U JP 1981086668U JP 8666881 U JP8666881 U JP 8666881U JP H0128402 Y2 JPH0128402 Y2 JP H0128402Y2
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
この考案は可変磁気抵抗型の回転角度検出装置
に関する。
レゾルバ、マイクロシン等、従来の電磁式回転
角度検出装置は、1次巻線と2次巻線とを具えて
おり、回転角度に応じた出力信号を2次巻線から
取り出すようにしている。ところで、巻線は検出
器の構造上比較的大きなスペースを占めており、
巻線数が多いほど検出器が大型化する。また、巻
線数が多いほど製造工程が増し、コスト高にもな
る。そこで、2次巻線を必要とせずに1次巻線の
みによつて電磁式の検出器を構成することができ
るならば、その構造は非常に簡素化されたものと
なり、検出器の小型化、及び製造工程の省略等多
くの効果を期待することができる。本考案は上述
の点に鑑みてなされたもので、2次巻線を必要と
しない電磁式の回転角度検出装置を提供すること
を目的とする。複数の磁極及びこれら磁極に夫々
巻回された励磁巻線を含むステータと、このステ
ータ磁極に適宜のギヤツプを介して対向し、回転
角度に応じて前記各磁極の磁気抵抗を変化させる
形状を成したロータとの組合せにより検出装置を
構成し、各励磁巻線を定電圧または定電流駆動
し、該各励磁巻線のインピーダンスに応じた電流
または電圧を示す信号を該各巻線を駆動する回路
の一部から取り出し、これら信号にもとづき回転
角度を検出する。各磁極の磁気抵抗変化に応じて
各励磁巻線のインピーダンスが変化するので、回
転角度に対応した信号を各励磁巻線を駆動する回
路の一部から取り出すことが可能である。
以下添付図面を参照してこの考案の一実施例を
詳細に説明しよう。
第1図において、ステータ(鉄心)1は4つの
励磁極A,B,C,Dを円周方向に90度の間隔で
配しており、各磁極A,B,C,Dには巻線2
A,2B,2C,2Dが巻回されている。各巻線
2A〜2Dには互いに90度位相のずれた定電圧も
しくは定電流交流信号が印加される。図では、極
Aの巻線2Aに正弦波信号ea=epsinωt、極Bの
巻線2Bに余弦波信号eb=epcosωt、極Cの巻線
2Cに正弦破の反転信号ec=−epsinωt、極Dの
巻線2Dに余弦波の反転信号ed=−epcosωtが
夫々定電圧で印加されている。巻線2A〜2Dは
半径方向で対向する磁極A及びC(またはB及び
D)において生ずる磁束が互いに同一方向を向く
ように巻回される。すなわち、巻線2Aによつて
極Aに矢印xに示すように極端部から出る方向に
磁束が生ぜしめられるとき、それと対向する極C
には巻線2Cによつて矢印に示すように極端部
に入る方向に磁束が生ぜしめられるように、巻線
2A及び2Cが巻回される。もう一方の半径方向
で対向する磁極B及びDの巻線2B及び2Cも同
様に巻回される。
ロータ3は各励磁極A〜Dの端部に対して適宜
のギヤツプを介在させて対峙するもので、回転軸
4と一体に回転する。この回転軸4に、検出対象
である回転角度θが与えられる。ロータ3は、各
ステータ励磁極A,B,C,Dを通る磁路のリラ
クタンスを回転角度θに応じて変化させる形状を
成している。この第1図の例では、ロータ3は回
転軸4の中心に対して偏心して取付けられた円筒
形状を成している。この偏心した円筒形状によつ
て、ロータ3の円筒側面と各極A,B,C,Dの
端部との間に介在するギヤツプの距離が回転角度
θに応じて変化する。このギヤツプの変化によつ
て各極A〜Dを通る磁路のリラクタンスが変化
し、各極A〜Dの巻線2A,2B,2C,2Dの
インピーダンス(インダクタンス)La,Lb,
Lc,Ldを変化させる。ここで、ステータ1及び
ロータ3の機械的寸法及び形状を適当に選定する
ことにより巻線2A〜2Dのインピーダンス変化
が次式のような三角関数になるようにすることが
できる。
L0及びkはステータ1及びロータ3の構造及
び励磁信号の周波数(ω/2π)によつて定まる定数
である。尚、上記第(1)式では第1図bに示すよう
に、磁極Aとロータ3との間のギヤツプ距離が最
大のときの回転角度θを0度としている。
各巻線2A〜2Dに印加される交流信号ea〜ed
が定電圧であるため、各巻線2A〜2Dのインピ
ーダンス変化に逆比例した電流ia〜idが各巻線2
A〜2Dに流れる。これらの電流ia,ib,ic,idは
次式のように示すことができる。
このように各巻線2A〜2Dを流れる電流ia〜
idは角度θの関数となるため、これらの電流ia〜
idを検出して適宜演算処理することによりロータ
3の回転角度θを求めることができる。例えば、
次式のように電流信号ia〜idを加算合成すること
によつて回転角度θに応じた位相変調信号を得る
ことができる。
I=ia+ib+ic+id
=2epk/Lp(cosθ・sinωt+sinθ・cosωt)
=2epk/Lpsin(ωt+θ) …(3)
上記第(3)式から明らかなようにia〜idを加算合
成した信号Iは励磁信号ea=epsinωtに対して回
転角度θに対応した位相角だけ位相がずれた交流
信号であり、従つて、この合成信号Iと励磁信号
eaとの位相差を検出することにより回転角度θを
求めることができる。
第2図は励磁巻線に定電圧交流信号を印加する
と共にその巻線に流れる電流を検出するための回
路の一例である。第2図では代表して巻線2Aに
関してのみ示しているが、同一のものが各巻線2
A〜2D毎に個別に設けられる。
第2図において、増幅器5は巻線2Aに定電圧
を印加するためのもので、その出力に電流検出用
の基準抵抗Rと巻線2Aが直列に接続されてい
る。増幅器5は励磁信号epsinωtが巻線2Aに定
電圧で印加されるように動作する。増幅器6は抵
抗Rの両端電圧を検出するためのものである。抵
抗Rと巻線2Aには同一の電流iaが流れることか
らRの両端電圧は巻線2Aに流れる電流に比例す
る。従つて、増幅器6からは巻線2Aに流れる電
流iaに比例した電圧信号Riaが出力される。
第2図に示すような構成によつて各巻線2A〜
2D毎にそれらに流れる電流ia〜idに比例した電
圧信号Ria〜Ridを夫々取り出すことができる。各
磁極A〜Dから出力されるこれらの信号Ria〜Rid
を適宜演算処理することにより回転角度θを求め
ることができる。例えば前述のように、回転角度
θに応じた位相変調信号を求めるにはこれらの出
力信号Ria〜Ridを加算合成すればよい。加算合成
によつて得た位相変調信号Ksin(ωt+θ)(ただ
しKは定数)と励磁信号sinωtとの位相差を検出
することにより回転角度θが求められる。位相差
を検出する回路は種々有るが、例えば、特願昭55
−147425号あるいは特願昭56−22075号に示す処
理回路を用いることができる。前者の処理回路に
よれば角度θはデジタル信号として得られ、後者
によればアナログ信号として得られる。他方、電
流ia〜idに比例した電圧信号Ria〜Ridは第(2)式か
ら明らかなように回転角度θに応じたレベル変化
を示すものであるため、それらの振幅値にもとづ
いて回転角度θを求めることもできる。例えば、
特願昭55−135325号に示すような方法を用いて、
各磁極の出力信号の振幅変化の直線性の良好な部
分を相補的に合成するようにしてもよい。尚、各
磁極の出力をその電圧又は電流の振幅値にもとづ
いて求める場合は各磁極を正弦波信号または余弦
波信号のどちらか一方のみによつて励磁するよう
にしてもよい。
尚、上記実施例では各巻線2A〜2Dの励磁信
号は定電圧で印加されているが、定電流で印加す
るようにしてもよい。その場合は、回転角度θに
応じて各巻線2A〜2Dの端子電圧が変化するこ
とになるので、この端子電圧を検出し、前記同
様、適宜の演算処理を行なえば、回転角度θに応
じた信号を得ることができる。
尚、ステータ1及びロータ3の形状は第1回に
示すものに限定されるものではなく、この考案の
要旨を逸脱しない範囲で任意に設計変更すること
ができる。例えば第1図のステータ1の磁極は90
度間隔で4個配されているが、これを45度間隔で
8個配するように設計変更することができる。こ
のようにしてもロータ3と各磁極との間には回転
角度θに応じたリラクタンス変化が得られ、各巻
線に45度ずつ位相のずれたインピーダンス変化が
もたらされる。
すなわち、ステータの磁極は4個に限らず複数
個Nであつてよく、その場合、ステータの各磁極
の各励磁巻線を各磁極の配置角度のずれに対応す
る位相角だけ互いに位相のずれた複数の交流信号
によつて定電圧または定電流駆動するようにすれ
ばよい。ステータの磁極数をNとし、前記(1)式、
(2)式を一般化して示すと次の通りである。
1/L1=1/L0(1+kcosθ)
1/L2=1/L0{1+kcos(θ−2π/N)}
1/L3=1/L0{1+kcos(θ−4π/N)}
1/L4=1/L0{1+kcos(θ−6π/N)}
〓
1/Li=1/L0{1+kcos(θ−2π×i−1/N)}
〓
1/LN=1/L0{1+kcos(θ−2π×N−1/N)}
…(4)
i1=1/L1e1=e0/L0(1+kcosθ)sinωt
i2=1/L2e2=e0/L0{1+kcos(θ−2π/N)}s
in(ωt+2π/N)
i3=1/L3e3=e0/L0{1+kcos(θ−4π/N)}s
in(ωt+4π/N)
i4=1/L4e4=e0/L0{1+kcos(θ−6π/N)}s
in(ωt+6π/N)
〓
ii=1/Liei=e0/L0{1+kcos(θ−2π×i−1
/N)}sin(ωt+2π×i−1/N)
〓
iN=1/LNeN=e0/L0{1+kcos(θ−2π×N−1
/N)}sin(ωt+2π×N−1/N)…(5)
ここで、i1〜iNを加算合成した信号Iは、
I=i1+i2+i3+i4+…+ii+…+iN=N
〓i=1
ii
であり、iiを複素数で表わすと、オイラーの公式
より、
であるから、Iは、
と表わすことができる。
ここで、
This invention relates to a variable magnetic resistance type rotation angle detection device. Conventional electromagnetic rotation angle detection devices such as resolvers and microsynths include a primary winding and a secondary winding, and an output signal corresponding to the rotation angle is extracted from the secondary winding. By the way, the winding occupies a relatively large space in the structure of the detector.
The larger the number of windings, the larger the detector. Furthermore, the larger the number of windings, the more manufacturing steps will be required, resulting in higher costs. Therefore, if an electromagnetic detector could be constructed using only the primary winding without the need for a secondary winding, the structure would be greatly simplified and the detector could be made smaller. Many effects can be expected, such as , and the omission of manufacturing processes. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electromagnetic rotation angle detection device that does not require a secondary winding. A stator including a plurality of magnetic poles and an excitation winding wound around each of these magnetic poles, and a shape that faces the stator magnetic poles via a suitable gap and changes the magnetic resistance of each of the magnetic poles according to the rotation angle. A detection device is configured in combination with the rotor, which drives each excitation winding at a constant voltage or constant current, and sends a signal indicating a current or voltage according to the impedance of each excitation winding to a circuit that drives each excitation winding. The rotation angle is detected based on these signals. Since the impedance of each excitation winding changes in accordance with the change in magnetic resistance of each magnetic pole, it is possible to extract a signal corresponding to the rotation angle from a part of the circuit that drives each excitation winding. An embodiment of this invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In Figure 1, a stator (iron core) 1 has four excitation poles A, B, C, and D arranged at 90 degree intervals in the circumferential direction, and each magnetic pole A, B, C, and D has a winding. 2
A, 2B, 2C, and 2D are wound. Constant voltage or constant current AC signals having a phase shift of 90 degrees are applied to each of the windings 2A to 2D. In the figure, the winding 2A of pole A has a sine wave signal e a = e p sinωt, the winding 2B of pole B has a cosine wave signal e b = e p cosωt, and the winding 2C of pole C has an inverted sine wave signal e c = -e p sinωt, and an inverted cosine wave signal ed = -e p cosωt is applied to the winding 2D of the pole D at a constant voltage. The windings 2A to 2D are wound so that the magnetic fluxes generated at the magnetic poles A and C (or B and D) facing each other in the radial direction are directed in the same direction. That is, when the winding 2A generates a magnetic flux at the pole A in the direction of exiting from the extreme end as shown by the arrow x, the opposite pole C
The windings 2A and 2C are wound in such a way that the winding 2C generates a magnetic flux in the direction toward the extreme end as shown by the arrow. The windings 2B and 2C of the other radially opposing magnetic poles B and D are similarly wound. The rotor 3 faces the ends of each of the excitation poles A to D with a suitable gap interposed therebetween, and rotates integrally with the rotating shaft 4. A rotation angle θ to be detected is given to this rotation axis 4. The rotor 3 has a shape that changes the reluctance of the magnetic path passing through each stator excitation pole A, B, C, and D according to the rotation angle θ. In the example shown in FIG. 1, the rotor 3 has a cylindrical shape and is mounted eccentrically with respect to the center of the rotating shaft 4. As shown in FIG. Due to this eccentric cylindrical shape, the gap distance between the cylindrical side surface of the rotor 3 and the end of each pole A, B, C, and D changes depending on the rotation angle θ. Due to this change in gap, the reluctance of the magnetic path passing through each pole A to D changes, and the impedance (inductance) La, Lb,
Change Lc and Ld. Here, by appropriately selecting the mechanical dimensions and shapes of the stator 1 and rotor 3, it is possible to make the change in impedance of the windings 2A to 2D become a trigonometric function as shown in the following equation. L 0 and k are constants determined by the structures of the stator 1 and rotor 3 and the frequency (ω/2π) of the excitation signal. In the above equation (1), as shown in FIG. 1b, the rotation angle θ is set to 0 degrees when the gap distance between the magnetic pole A and the rotor 3 is maximum. AC signals e a to e d applied to each winding 2A to 2D
Since is a constant voltage, the currents i a to i d that are inversely proportional to the impedance changes of each winding 2A to 2D are
Flows from A to 2D. These currents i a , i b , i c , and i d can be expressed as in the following equations. In this way, the current i a ~ flowing through each winding 2A ~ 2D
Since i d is a function of angle θ, these currents i a ~
By detecting i d and performing appropriate arithmetic processing, the rotation angle θ of the rotor 3 can be determined. for example,
A phase modulation signal corresponding to the rotation angle θ can be obtained by adding and combining the current signals i a to i d as shown in the following equation. I=i a +i b +i c +i d =2e p k/L p (cosθ・sinωt+sinθ・cosωt) =2e p k/L p sin(ωt+θ) …(3) As is clear from the above equation (3) The signal I obtained by adding and combining i a to i d is an AC signal whose phase is shifted by the phase angle corresponding to the rotation angle θ with respect to the excitation signal e a = e p sinωt, and therefore, this composite signal I and the excitation signal signal
The rotation angle θ can be determined by detecting the phase difference with e a . FIG. 2 is an example of a circuit for applying a constant voltage alternating current signal to an excitation winding and detecting the current flowing through the winding. In Figure 2, only the winding 2A is shown as a representative, but the same thing is shown in each winding 2A.
Individually provided for each of A to 2D. In FIG. 2, an amplifier 5 is used to apply a constant voltage to a winding 2A, and a reference resistor R for current detection and a winding 2A are connected in series to its output. The amplifier 5 operates so that the excitation signal e p sinωt is applied to the winding 2A at a constant voltage. The amplifier 6 is for detecting the voltage across the resistor R. Since the same current i a flows through the resistor R and the winding 2A, the voltage across R is proportional to the current flowing through the winding 2A. Therefore, the amplifier 6 outputs a voltage signal R a proportional to the current i a flowing through the winding 2A. With the configuration shown in FIG. 2, each winding 2A~
Voltage signals Ri a to Ri d proportional to the currents i a to i d flowing through them can be extracted for each 2D. These signals Ri a to Ri d output from each magnetic pole A to D
The rotation angle θ can be determined by performing appropriate calculation processing. For example, as described above, in order to obtain a phase modulation signal corresponding to the rotation angle θ, these output signals Ri a to Ri d may be added and combined. The rotation angle θ is determined by detecting the phase difference between the phase modulation signal Ksin(ωt+θ) (where K is a constant) obtained by addition and synthesis and the excitation signal sinωt. There are various types of circuits that detect phase differences, but for example,
The processing circuit shown in No. 147425 or Japanese Patent Application No. 56-22075 can be used. According to the former processing circuit, the angle θ is obtained as a digital signal, and according to the latter, the angle θ is obtained as an analog signal. On the other hand, since the voltage signals Ri a to Ri d proportional to the currents i a to i d show level changes according to the rotation angle θ, as is clear from equation (2), they can be calculated based on their amplitude values. The rotation angle θ can also be determined by for example,
Using the method shown in Japanese Patent Application No. 135325-1980,
Portions with good linearity of amplitude changes in the output signals of the respective magnetic poles may be complementarily synthesized. Note that when the output of each magnetic pole is determined based on the amplitude value of its voltage or current, each magnetic pole may be excited by only either a sine wave signal or a cosine wave signal. In the above embodiment, the excitation signal to each of the windings 2A to 2D is applied as a constant voltage, but it may be applied as a constant current. In that case, the terminal voltage of each winding 2A to 2D will change according to the rotation angle θ, so if this terminal voltage is detected and the appropriate arithmetic processing is performed as described above, the terminal voltage will change according to the rotation angle θ. I can get a signal. Note that the shapes of the stator 1 and rotor 3 are not limited to those shown in the first part, and can be arbitrarily changed in design without departing from the gist of this invention. For example, the magnetic pole of stator 1 in Figure 1 is 90
There are 4 pieces arranged at 45 degree intervals, but the design can be changed to 8 pieces at 45 degree intervals. Even in this manner, a reluctance change corresponding to the rotation angle θ is obtained between the rotor 3 and each magnetic pole, and an impedance change is brought about in each winding with a phase shift of 45 degrees. That is, the number of magnetic poles of the stator is not limited to four, but may be a plurality of N. In that case, each excitation winding of each magnetic pole of the stator is shifted in phase from each other by a phase angle corresponding to the deviation in the arrangement angle of each magnetic pole. Constant voltage or constant current driving may be performed using a plurality of alternating current signals. Let the number of magnetic poles of the stator be N, and the above formula (1),
The generalization of equation (2) is as follows. 1/L 1 = 1/L 0 (1+kcosθ) 1/L 2 = 1/L 0 {1+kcos(θ−2π/N)} 1/L 3 =1/L 0 {1+kcos(θ−4π/N)} 1/L 4 = 1/L 0 {1+kcos (θ-6π/N)} 〓 1/Li=1/L 0 {1+kcos (θ-2π×i-1/N)} 〓 1/L N = 1/ L 0 {1+kcos(θ−2π×N−1/N)}
…(4) i 1 = 1/L 1 e 1 = e 0 /L 0 (1+kcosθ) sinωt i 2 = 1/L 2 e 2 =e 0 /L 0 {1+kcos(θ−2π/N)}s
in(ωt+2π/N) i 3 =1/L 3 e 3 =e 0 /L 0 {1+kcos(θ−4π/N)}s
in(ωt+4π/N) i 4 =1/L 4 e 4 =e 0 /L 0 {1+kcos(θ−6π/N)}s
in(ωt+6π/N) 〓 ii=1/Liei=e 0 /L 0 {1+kcos(θ−2π×i−1
/N)}sin(ωt+2π×i−1/N) 〓 i N =1/L N eN=e 0 /L 0 {1+kcos(θ−2π×N−1
/N)}sin(ωt+2π×N-1/N)...(5) Here, the signal I obtained by adding and combining i 1 to i N is I=i 1 +i 2 +i 3 +i 4 +...+ii+...+i N = N 〓 i=1 ii, and if ii is expressed as a complex number, then from Euler's formula, Therefore, I is It can be expressed as here,
【式】は、2πをN等分した複
素数の和であるから、N>1のとき0であり、同
様に、[Formula] is the sum of complex numbers obtained by dividing 2π into N equal parts, so it is 0 when N>1, and similarly,
【式】(ただし、N>1)で ある。 また、[Formula] (where N>1) be. Also,
【式】は、N>2の場合、0で あり、[Formula] is 0 when N>2. can be,
【式】も、N>2の場合、0で
ある。
従つて、上記(6)式を整理すると、下記のように
なる。
I=N
〓
〓i=1
ii=e0/L0・1/2j〔k/2・N{ej(〓t+〓)−e-j
(〓t+〓)}〕
=N/2・e0k/L0・1/2j{ej(〓t+〓)−e-j(〓t
+〓)}…(7)
上記(7)式は、オイラーの公式により、下記のよ
うに変換できる。
I=N/2・e0k/L0・1/2j〔cos(ωt+θ)+jsi
n(ωt+θ)−{cos(ωt+θ)−jsin(ωt+θ)}
〕
=N/2・e0k/L0・1/2j{2jsin(ωt+θ)}
=N/2・e0k/L0・sin(ωt+θ)…(8)
従つて、回転角度θに応じて励磁信号を位相変
調した信号Iが得られる。なお、上述から明らか
なように、上記(8)式において、Nは3以上の整数
である。
以上説明したように本考案によれば、2次巻線
を必要としない電磁式の回転角度検出装置を提供
することが可能となり、これにより、2次巻線を
必要とする従来の検出器に比べ製造工程の省略及
び小型の促進並びにコストの低減を図ることがで
きるという優れた効果を奏する。[Formula] is also 0 when N>2. Therefore, rearranging the above equation (6) results in the following. I= N 〓 〓 i=1 ii=e 0 /L 0・1/2j [k/2・N{e j( 〓 t+ 〓 ) −e -j
( 〓 t+ 〓 ) }〕 =N/2・e 0 k/L 0・1/2j{e j( 〓 t+ 〓 ) −e -j( 〓 t
+ 〓 ) }...(7) The above equation (7) can be converted as follows using Euler's formula. I=N/2・e 0 k/L 0・1/2j [cos(ωt+θ)+jsi
n(ωt+θ)−{cos(ωt+θ)−jsin(ωt+θ)}
] =N/2・e 0 k/L 0・1/2j {2jsin(ωt+θ)}
=N/2·e 0 k/L 0 ·sin (ωt+θ) (8) Therefore, a signal I is obtained by phase-modulating the excitation signal according to the rotation angle θ. Note that, as is clear from the above, in the above equation (8), N is an integer of 3 or more. As explained above, according to the present invention, it is possible to provide an electromagnetic rotation angle detection device that does not require a secondary winding. Compared to this, it has excellent effects in that manufacturing steps can be omitted, miniaturization can be promoted, and costs can be reduced.
第1図aはこの考案に係る回転角度検出装置の
一実施例の側断面を略示する図、同図bはaの正
面略図、第2図は励磁巻線に定電圧交流信号を印
加する回路及び該巻線の電流を検出する回路の一
例を示す回路図である。
1……ステータ、2A〜2D……巻線、3……
ロータ、4……回転軸、A,B,C,D……励磁
極、5,6……増幅器、R……電流検出用の基準
抵抗。
Fig. 1a is a diagram schematically showing a side cross section of an embodiment of the rotation angle detection device according to this invention, Fig. 1b is a schematic front view of a, and Fig. 2 is a diagram showing the application of a constant voltage alternating current signal to the excitation winding. FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a circuit and a circuit for detecting a current in the winding. 1...Stator, 2A-2D...Winding, 3...
Rotor, 4... Rotating shaft, A, B, C, D... Excitation pole, 5, 6... Amplifier, R... Reference resistor for current detection.
Claims (1)
し3以上の整数)の磁極及びこれらの磁極に夫々
巻回された励磁巻線を含むステータと、 このステータ磁極に適宜のギヤツプを介して対
向し、回転角度に応じて前記各磁極の磁気抵抗を
変化させる形状を成したロータと を具え、前記各励磁巻線を前記各磁極の配置角度
のずれに対応する位相角だけ互いに位相のずれた
複数の交流信号によつて定電圧または定電流駆動
し、該各励磁巻線のインピーダンスに応じた電流
または電圧を示す信号を該各巻線を駆動する回路
の一部から夫々取り出し、各巻線から夫々取り出
した前記信号を加算的に合成することにより回転
角度に応じて前記励磁信号を位相変調した信号を
得るようにしたことを特徴とする回転角度検出装
置。[Claims for Utility Model Registration] A stator including a plurality of magnetic poles (an integer of 3 or more) arranged circumferentially at a predetermined angle and an excitation winding wound around each of these magnetic poles, and the stator magnetic poles. and a rotor that faces each other through a suitable gap and has a shape that changes the magnetic resistance of each of the magnetic poles according to the rotation angle, and the excitation windings are adapted to accommodate deviations in the arrangement angles of the magnetic poles. A part of a circuit that drives each excitation winding at a constant voltage or constant current using a plurality of alternating current signals that are out of phase with each other by a phase angle, and that drives each excitation winding with a signal indicating a current or voltage according to the impedance of the excitation winding. A rotation angle detection device characterized in that a signal obtained by phase modulating the excitation signal according to a rotation angle is obtained by additively combining the signals taken out from each winding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981086668U JPH0128402Y2 (en) | 1981-06-15 | 1981-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1981086668U JPH0128402Y2 (en) | 1981-06-15 | 1981-06-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57199807U JPS57199807U (en) | 1982-12-18 |
JPH0128402Y2 true JPH0128402Y2 (en) | 1989-08-30 |
Family
ID=29881875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1981086668U Expired JPH0128402Y2 (en) | 1981-06-15 | 1981-06-15 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0128402Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4980758U (en) * | 1972-10-31 | 1974-07-12 |
-
1981
- 1981-06-15 JP JP1981086668U patent/JPH0128402Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57199807U (en) | 1982-12-18 |
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