JPH0128377B2 - - Google Patents
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- JPH0128377B2 JPH0128377B2 JP53103048A JP10304878A JPH0128377B2 JP H0128377 B2 JPH0128377 B2 JP H0128377B2 JP 53103048 A JP53103048 A JP 53103048A JP 10304878 A JP10304878 A JP 10304878A JP H0128377 B2 JPH0128377 B2 JP H0128377B2
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Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine.
従来複写機においてプロセス処理に必要な作動
負荷をシーケンシヤルに作動制御するために半導
体で構成した制御回路が使用されているが、しば
しばその制御回路が誤動作、破損して制御ミスを
生じることがある。とくに制御回路にコンピユー
タを用いた場合、誤動作はシーケンス全体に及ぼ
す影響が大であり再起動が困難となる。 Conventionally, copying machines have used control circuits made of semiconductors to sequentially control the operating loads necessary for process processing, but the control circuits often malfunction or are damaged, resulting in control errors. Particularly when a computer is used for the control circuit, a malfunction has a large effect on the entire sequence, making restarting difficult.
本発明は、上述した従来例の欠点を除去したも
ので、記録材に像形成する手段と、記録材を像形
成部に給速する手段と、上記像形成手段及び上記
給速手段を作動制御するための制御プログラムを
格納した読出し専用の第1メモリ、像形成制御の
為のデータを格納する読出し書込み能な第2メモ
リ、上記プログラムの実行に従つて繰り返しパル
スを発生するパルス発生手段(第18―3図
SUBA)、上記繰り返しパルスを出力する出力部
(第10図の出力ポート036)を含み、上記プログ
ラムの正常実行時には上記出力部より上記繰り返
しパルスを出力し、上記プログラムの実行に従つ
て像形成の為の制御を行なうマイクロコンピユー
タ(第10図CPU)と、上記マイクロコンピユ
ータの上記出力部から出力される上記パルスを検
出する手段(第12―2図RM8,C109,Q
129及びその他)と、上記検出手段により所定
時間パルスが検出されないと上記マイクロコンピ
ユータの異常として上記マイクロコンピユータを
初期化する初期化手段(第12―2図Q133,
Q131及びその他)とを有し、上記マイクロコ
ンピユータは上記初期化手段による初期化に応答
してプログラム実行を開始するとともに上記第2
メモリのデータをクリアし(第18―2図)、更
にパルス不検出によつて上記初期化手段により上
記マイクロコンピユータを初期化した後再び上記
パルスが上記検出手段により検出されないと、上
記初期化手段により再びマイクロコンピユータを
初期化させ、パルス不検出が続く間所定時間間隔
で繰り返し上記マイクロコンピユータを初期化さ
せることにより装置の誤動作を防止したことを特
徴とする像形成装置である。 The present invention eliminates the drawbacks of the conventional example described above, and includes means for forming an image on a recording material, means for feeding the recording material to an image forming section, and operation control of the image forming means and the speed feeding means. A read-only first memory stores a control program for controlling image formation, a read/write second memory stores data for controlling image formation, and a pulse generating means (second memory) that repeatedly generates pulses in accordance with execution of the program Figure 18-3
SUBA) includes an output section (output port 036 in Figure 10) that outputs the above-mentioned repetitive pulses, and when the above program is normally executed, the above-mentioned repetitive pulses are output from the above output section, and image formation is performed according to the execution of the above program. a microcomputer (CPU in Figure 10) that controls
129 and others), and an initializing means (Q133 in Figure 12-2,
Q131 and others), the microcomputer starts program execution in response to the initialization by the initialization means, and the second
After clearing the data in the memory (Fig. 18-2) and further initializing the microcomputer by the initializing means due to non-detection of a pulse, if the pulse is not detected by the detecting means again, the initializing means The image forming apparatus is characterized in that malfunction of the apparatus is prevented by initializing the microcomputer again and repeatedly initializing the microcomputer at predetermined time intervals while pulse non-detection continues.
本発明によつて、マイクロコンピユータに異常
が発生した場合、マイクロコンピユータの異常に
よる装置誤動作を防止できる。又マイクロコンピ
ユータが初期化手段の初期化に応答して第2メモ
リのデータをクリアするので、マイクロコンピユ
ータの誤動作により第2メモリに誤つたデータが
セツトされた場合にも、その誤データによる装置
の誤動作を防止できる。 According to the present invention, when an abnormality occurs in the microcomputer, it is possible to prevent device malfunction due to the abnormality in the microcomputer. Furthermore, since the microcomputer clears the data in the second memory in response to the initialization of the initialization means, even if incorrect data is set in the second memory due to a malfunction of the microcomputer, the equipment will not be damaged due to the incorrect data. Malfunctions can be prevented.
又プログラム実行の異常によりマイクロコンピ
ユータを初期化した後、マイクロコンピユータが
正常状態に復帰せずにパルス検出されないと再び
マイクロコンピユータを初期化し、パルス不検出
の続く間初期化手段がマイクロコンピユータを繰
り返し初期化するので、一時的なマイクロコンピ
ユータの異常を確実に復帰できる。 Further, after initializing the microcomputer due to an abnormality in program execution, if the microcomputer does not return to its normal state and no pulse is detected, the microcomputer is initialized again, and while the pulse continues to be undetected, the initialization means repeats the initialization of the microcomputer. , it is possible to reliably recover from a temporary microcomputer abnormality.
又電気制御の心蔵部にワンチツプマイクロコン
ピユータを採用し、回路の集積化、信頼性の向上
を計るとともに、自己診断機能をもたせ、トラブ
ル発生時のフエイルセーフ機能を有する。 In addition, a one-chip microcomputer is used in the electrical control system to integrate the circuit and improve reliability. It also has a self-diagnosis function and a fail-safe function in the event of trouble.
第1図は本発明による複写機の斜視図である。
図中1はコピー済み用紙を収納するトレイ、2は
本体上カバー、3は本体後カバー、4は開閉可能
な本体上左ドア、5は原稿カバー、6は操作カバ
ー、7は右カバー、8は操作部パネル、9は本体
の大部分に電力供給する電源スイツチ、10,1
1は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、下
段カセツト、12は運搬用ハンドル、13はキー
カウンタ用ソケツト、14は開閉可能な前ドアで
ある。 FIG. 1 is a perspective view of a copying machine according to the present invention.
In the figure, 1 is the tray for storing copied paper, 2 is the top cover of the main unit, 3 is the rear cover of the main unit, 4 is the top left door that can be opened and closed, 5 is the original cover, 6 is the operation cover, 7 is the right cover, 8 1 is a control panel, 9 is a power switch that supplies power to most of the main body, and 10, 1
Reference numeral 1 designates upper and lower cassettes which are detachable from the main body storing transfer paper, 12 a carrying handle, 13 a socket for a key counter, and 14 a front door which can be opened and closed.
第2図は第1図の操作部8の平面図である。図
中28,29は下段、上段カセツトを選択するた
めのキー、30はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで5の位置が標準濃度である。3
1はコピー数をセツトするための数値キー、32
はその数値をキヤンセルするためのクリアキー、
33はキー31によるセツト数のコピー完了前に
別の数のコピーを実行するための割込みキー、3
4はコピー開始を指令するためのコピーキー、3
5はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中止
するためのストツプキーであり、これらのキーは
フラツトタイプのタツチセンサーを用いているの
で、操作が極めて容易となる。尚コピーキーは90
±50gr.その他のキーは120±50gr.の押圧でスイ
ツチ動作し押圧がなくなると復帰する。 FIG. 2 is a plan view of the operating section 8 of FIG. 1. In the figure, 28 and 29 are keys for selecting the lower and upper cassettes, 30 is a slide lever for setting the copy density, and position 5 is the standard density. 3
1 is a numerical key for setting the number of copies, 32
is the clear key to cancel the value,
33 is an interrupt key for copying another number before the copying of the set number by key 31 is completed;
4 is a copy key for commanding the start of copying, 3
Numeral 5 is a stop key for stopping the copying operation during continuous copying of a set number, and since these keys use a flat type touch sensor, they are extremely easy to operate. The copy key is 90
±50gr. Other keys will switch when pressed at 120±50gr. and will return to normal when no longer pressed.
15〜21は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。 15 to 21 are warning indicators from the main unit, all of which are displayed as pictograms.
15は紙送り点検表示器でコピー用紙が機内で
詰つたとき、原稿照明ランプが異常点灯したと
き、光学ミラーレール下のホールICから信号が
発生しなかつたときに点灯する。 Reference numeral 15 is a paper feed check indicator that lights up when copy paper jams inside the machine, when the original illumination lamp lights up abnormally, or when no signal is generated from the Hall IC under the optical mirror rail.
16は紙/カセツト補給表示器で選択されてい
るカセツト台にカセツトが入つていないとき、あ
るいはそのカセツト台にセツトしているカセツト
内の紙がなくなつたとき点灯する。 16 lights up when there is no cassette in the cassette stand selected on the paper/cassette replenishment indicator, or when there is no paper left in the cassette set in that cassette stand.
17は補充液補給表示器で現像器内の現像液が
規定量以下になると点灯する。 Reference numeral 17 denotes a replenishment liquid replenishment indicator, which lights up when the amount of developer in the developing device falls below a specified amount.
18はトナー補給表示器で現像器内の現像液中
のトナー濃度が規定以下にもかかわらずトナー補
給がされなくなると(トナーボトルが空になつた
場合)点灯しはじめる。 Reference numeral 18 denotes a toner replenishment indicator which starts to light up when toner is no longer replenished (when the toner bottle is empty) even though the toner concentration in the developer in the developing device is below a specified value.
19はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタ
が本体のソケツトに挿入されていないとき点灯す
る。 Numeral 19 is a key counter check indicator that lights up when the key counter is not inserted into the socket of the main body.
20はウエイト/コピー中表示器でこの表示は
(1)電源スイツチを入れたとき、定着ヒータの温度
が規定値より低いと点滅して表示、(2)コピースタ
ートキーを押してから最終コピーの露光終了まで
点灯しているので、原稿交換のタイミングが容易
に判る。 20 is the wait/copying indicator and this display is
(1) When the power switch is turned on, the fuser heater temperature will blink if it is lower than the specified value. (2) The light will remain lit from the time the copy start key is pressed until the exposure of the final copy is completed, so it is time to replace the original. is easily recognized.
22はコピー枚数セツト表示器でテンキーで希
望枚数をセツトすると、そのセツト枚数が7セグ
メントで表示される。一度に1〜99枚までセツト
できる。コピー終了後30秒経過すると、又はクリ
アキーをオンするとセツト枚数は、自動的に01に
もどる。 Reference numeral 22 is a copy number set display, and when the desired number of copies is set using the numeric keypad, the set number of copies is displayed in seven segments. You can set 1 to 99 sheets at a time. The number of sheets set will automatically return to 01 when 30 seconds have passed after copying is completed or when the clear key is turned on.
23はコピー枚数表示器でコピー動作が開始す
ると、コピーごとに、カウントが表示され、セツ
ト枚数と一致するまで加算表示される。 Reference numeral 23 denotes a copy number display. When a copying operation starts, a count is displayed for each copy, and the count is added and displayed until it matches the set number of copies.
21は割込み表示器で割込みキーを押したとき
点灯し、割込みコピー終了後消灯する。 21 is an interrupt indicator that lights up when the interrupt key is pressed and goes out after the interrupt copy is completed.
24,25は上・下カセツトサイズ表示器で上
段、下段ともにセツトされているカセツトのサイ
ズを表示する。この表示で、上段、下段のカセツ
トサイズが同時に判る。 Upper and lower cassette size indicators 24 and 25 display the sizes of the cassettes set in both the upper and lower tiers. This display allows you to see the size of the upper and lower cassettes at the same time.
26,27はキー28,29がオンした方(カ
セツト段)を表示する。 26 and 27 display whichever key 28 or 29 is turned on (cassette stage).
第3図は第1図の複写機の断面図であり、第1
図、第2図を参照しつつ、構造及び動作を説明す
る。 FIG. 3 is a sectional view of the copying machine shown in FIG.
The structure and operation will be explained with reference to FIGS.
ドラム47の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動
可能に軸支され、コピーキーのオンにより作動す
るメインモータ71により矢印の方向に回転を開
始する。 The surface of the drum 47 is made of a three-layer seamless photoconductor using a CdS photoconductor, is rotatably supported on a shaft, and is rotated in the direction of the arrow by a main motor 71 activated when the copy key is turned on. Start.
ドラム47が所定角度回転すると、原稿台ガラ
ス54上に置かれた原稿は、第1走査ミラー44
と一体に構成された照明ランプ46で照射され、
その反射光は、第1走査ミラー44及び第2走査
ミラー53で走査される。第1走査ミラー44と
第2走査ミラー53は1:1/2の速比で動くこと
によりレンズ52の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。 When the drum 47 rotates by a predetermined angle, the original placed on the original platen glass 54 is moved to the first scanning mirror 44.
illuminated by an illumination lamp 46 integrally configured with
The reflected light is scanned by the first scanning mirror 44 and the second scanning mirror 53. The first scanning mirror 44 and the second scanning mirror 53 move at a speed ratio of 1:1/2, so that the original is scanned while the optical path length in front of the lens 52 is always kept constant.
上記の反射光像はレンズ52、第3ミラー21
を経た後、露光部で、ドラム47上に結像する。 The above reflected light image shows the lens 52 and the third mirror 21.
After passing through, an image is formed on a drum 47 at an exposure section.
ドラム47は、前露光ランプ50と前AC帯電
器51により同時除電されその後一次帯電器51
によりコロナ帯電(例えば+)される。その後ド
ラム47は前記露光部で、照明ランプ46により
照射された像がスリツト露光される。 The drum 47 is simultaneously neutralized by a pre-exposure lamp 50 and a pre-AC charger 51, and then charged by a primary charger 51.
It is corona charged (for example, +). Thereafter, the drum 47 is the exposure section, and the image irradiated by the illumination lamp 46 is slit-exposed.
それと同時に、AC又は一次と逆極性(例えば
―)のコロナ除電を除電器69で行ない、その後
更に全面露光ランプ68による表面均一露光によ
り、ドラム47上に高コントラストの静電潜像を
形成する。感光ドラム47上の静電潜像は、次に
現像器62の現像ローラ65により、液体現像さ
れトナー像として可視化され、トナー像は前転写
帯電器61により転写易くされる。 At the same time, AC or corona charge removal with a polarity opposite to the primary one (for example -) is performed by a charge remover 69, and then a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 47 by uniform surface exposure using a full-surface exposure lamp 68. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 47 is then developed with liquid by the developing roller 65 of the developing device 62 and visualized as a toner image, and the toner image is easily transferred by the pre-transfer charger 61.
上段カセツト10、もしくは下段カセツト11
内の転写紙は、給紙ローラ59により機内に送ら
れ、レジスタローラ60で正確なタイミングをと
つて、感光ドラム47方向に送られ、潜像先端と
紙の先端とを転写部で一致させることができる。 Upper cassette 10 or lower cassette 11
The transfer paper inside is fed into the machine by a paper feed roller 59, and is sent toward the photosensitive drum 47 with accurate timing by a register roller 60, so that the leading edge of the latent image and the leading edge of the paper are aligned at the transfer section. I can do it.
次いで、転写帯電器42とドラム47の間を転
写紙が通る間に転写紙上にドラム47上のトナー
像が転写される。 Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 42 and the drum 47, the toner image on the drum 47 is transferred onto the transfer paper.
転写終了後、転写紙は分離ローラ43によりド
ラム47より分離され、搬送ローラ41に送ら
れ、熱板38と押えローラ40,41との間に導
かれて、加圧、加熱により定着され、その後排出
ローラ37により紙検出用ローラ36を介してト
レー34へ排出される。 After the transfer is completed, the transfer paper is separated from the drum 47 by the separation roller 43, sent to the conveyance roller 41, guided between the hot plate 38 and press rollers 40, 41, and fixed by pressure and heat. The paper is discharged to the tray 34 by the discharge roller 37 via the paper detection roller 36 .
又転写後のドラム11は回転続行しクリーニン
グローラ48と弾性ブレード49で構成されたク
リーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。 After the transfer, the drum 11 continues to rotate and its surface is cleaned by a cleaning device comprising a cleaning roller 48 and an elastic blade 49, and the process proceeds to the next cycle.
上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツチ9の投入後ドラム47を
停止したままクリーニングブレード49に現像液
を注ぐステツプがある。以下プリウエツトと称
す。これはクリーニングブレード49付近に蓄積
しているトナーを流し出すとともに、ブレード4
9とドラム47の接触面に潤滑を与えるためであ
る。又プリウエツト時間(4秒)後ドラム47を
回転させ、前露光ランプ50や前AC除電器51
等によりドラム47の残留電荷やメモリを消去
し、ドラム表面をクリーニングローラ48、クリ
ーニングブレード49によりクリーニングするス
テツプがある。以下前回転と称す。これはドラム
47の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。上記プリウエツトの時
間、前回転の時間(数)は種々の条件により自動
的に変化する(後述)。 As a cycle executed prior to the above copy cycle, there is a step of pouring a developer into the cleaning blade 49 while the drum 47 is stopped after the power switch 9 is turned on. Hereinafter referred to as Priwetsu. This flushes out the toner accumulated near the cleaning blade 49 and
This is to provide lubrication to the contact surface between the drum 9 and the drum 47. After the prewetting time (4 seconds), the drum 47 is rotated, and the pre-exposure lamp 50 and the pre-AC static eliminator 51 are
There is a step in which residual charges and memory on the drum 47 are erased by means of a cleaning roller 48 and a cleaning blade 49. Hereinafter, this will be referred to as forward rotation. This is to make the sensitivity of the drum 47 appropriate and to form an image on a clean surface. The pre-wet time and pre-rotation time (number) are automatically changed depending on various conditions (described later).
又数キー31によりセツトされた数のコピーサ
イクルが終了した後のサイクルとして、ドラム4
7を数回転させAC帯電器69等によりドラムの
残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリー
ニングするステツプがある。以下後回転と称す。
これはドラム47を静電的、物理的にクリーンに
して放置するためである。 Also, as a cycle after the number of copy cycles set by the number key 31 is completed, the drum 4
There is a step in which the drum 7 is rotated several times to remove residual charges and memory on the drum using an AC charger 69 or the like, and to clean the drum surface. Hereinafter, this will be referred to as post-rotation.
This is to leave the drum 47 electrostatically and physically clean.
又装置において45はガラス54の端部に設け
た標準白色板で、この反射光が現像ローラ65の
バイアス電圧の設定に関与する。 In the apparatus, reference numeral 45 denotes a standard white plate provided at the end of the glass 54, and the reflected light is involved in setting the bias voltage of the developing roller 65.
67はドラム中央部の表面電位を測定するため
にドラムに近接して設けた表面電位計で、カゴ型
回転体を回転して得られる交流波形により電位検
出し、所定値に比べて帯電器51,69の放電電
流、現像ローラ65のバイアス電圧を最適設定す
るためのものである。回転体を回転するモータを
有する。 Reference numeral 67 denotes a surface potential meter installed near the drum to measure the surface potential at the center of the drum.The potential is detected by an AC waveform obtained by rotating the cage-shaped rotating body, and compared with a predetermined value, the charger 51 , 69 and the bias voltage of the developing roller 65. It has a motor that rotates the rotating body.
56は機内を冷却するためのブロアで、プロセ
スシーケンスとあいまつた制御作動をする。 56 is a blower for cooling the inside of the machine, and controls the process sequence.
57,58は上段、下段の各カセツトにおける
紙の有無を検出するためのランプとCdSである。 57 and 58 are lamps and CdS for detecting the presence or absence of paper in each of the upper and lower cassettes.
又図示しないが本体の上左ドア4と前ドア14
の両方が閉じることによりオンするドアスイツチ
が設けられ、そのオフにより電源スイツチ9のオ
フしても遮断できない電源の1部もともに切る。
更に本体内部に残りの電源(中央制御部)も全て
遮断するためのサブスイツチを設ける。このサブ
スイツチは複写機電源コードをオフイスのコンセ
ントから引抜いたときと同じ機能を有する。本機
はこのドアスイツチ、電源スイツチの動作状態を
信号として制御回路に読込み制御処理上の条件と
する特徴を有している。 Although not shown, the upper left door 4 and front door 14 of the main body
A door switch is provided which is turned on when both are closed, and when the door switch is turned off, a part of the power supply that cannot be shut off even if the power switch 9 is turned off is also turned off.
Furthermore, a sub-switch is provided inside the main body to shut off all remaining power (central control unit). This sub-switch has the same function as when the copier power cord is unplugged from the office outlet. This machine has the feature that the operating states of the door switch and power switch are read into the control circuit as signals and used as conditions for control processing.
(光学系)
第4―1図は第3図の光学系の部分断面図であ
り、番号のものは第3図と同様である。図中l1は
助走域、l2は有効走査域、l3はオーバラン域であ
り、通常は最大l1+l2で往動終了し復動工程に入
る(以下反転と称す)。HAL1は始動前の第1ミ
ラー停止位置に対応する所定位置に設けたホール
素子、HAL2,HAL3は第1ミラー往動パスの
中途に設けたホール素子、MSは第1ミラーのオ
ーバラン域終端に設けたマイクロスイツチであ
る。HAL1〜3は、第1ミラーの移動に伴つて
その基台に設けたマグネツトがそこに近づくと作
動してハイレベルの信号を出力するものであり、
その信号は各、光学系の停止制御、給紙ローラ作
動と原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラ
の作動制御の条件となる。MS4は第1ミラーが
所定位置で反転しないとき、この位置で強制的に
しかも優先的に光学系の往動を停止させるもので
ある。それにより光学系制御部のトラブルにより
光学系が本体の他端に突進するのを防止し、機器
の破損をくい止めることができる。尚光学系の反
転位置はl2において3ケ所(A4サイズ、B4サイ
ズ、A3サイズに対応)であるが、これはメイン
モータ71の回転により発生するパルスを、第1
ミラーのHAL2を通過後、サイズ別に所定カウ
ントして復動制御させる位置に対応する。(Optical System) FIG. 4-1 is a partial sectional view of the optical system in FIG. 3, and the numbers are the same as in FIG. 3. In the figure, l 1 is an approach area, l 2 is an effective scanning area, and l 3 is an overrun area. Normally, the forward movement ends at a maximum of l 1 +l 2 and the backward movement process begins (hereinafter referred to as reversal). HAL1 is a Hall element installed at a predetermined position corresponding to the first mirror stop position before starting, HAL2 and HAL3 are Hall elements installed in the middle of the first mirror forward path, and MS is installed at the end of the overrun area of the first mirror. It is a micro switch. HALs 1 to 3 operate when a magnet provided on the base approaches the first mirror as it moves, and outputs a high-level signal.
The signals serve as conditions for controlling the stop of the optical system, controlling the operation of the paper feed roller and lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers. MS4 is for forcibly and preferentially stopping the forward movement of the optical system at a predetermined position when the first mirror is not reversed at this position. This prevents the optical system from rushing toward the other end of the main body due to trouble with the optical system control section, and can prevent damage to the equipment. The optical system has three inversion positions in l2 (corresponding to A4 size, B4 size, and A3 size), which means that the pulses generated by the rotation of the main motor 71 are
After passing through HAL2 of the mirror, a predetermined count is made for each size and corresponds to the position where the backward motion control is performed.
(露光部)
第4―2図は第3図のブランクランプ70付近
の平面図である。(Exposure Section) FIG. 4-2 is a plan view of the vicinity of the blank lamp 70 in FIG. 3.
ブランク露光ランプ70―1〜70―5は、ド
ラム回転中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラ
ム表面電荷を消去して、余分なトナーがドラムに
付着するのを防止している。ただし、ブランク露
光ランプ70―1は電位センサー35に対応する
ドラム面を照射するので、電位センサーで暗部電
位を測定するとき一瞬消している。またBサイズ
のコピーでは、画像領域がA4やA3サイズにくら
べ小さくなるので非画像領域に対し、ブランク露
光ランプ70―5を光学系前進中でも点灯させ
る。 The blank exposure lamps 70-1 to 70-5 are turned on while the drum is rotating, except during exposure, to erase charges on the drum surface and prevent excess toner from adhering to the drum. However, since the blank exposure lamp 70-1 illuminates the drum surface corresponding to the potential sensor 35, it is turned off momentarily when measuring the dark area potential with the potential sensor. Further, in B-size copying, the image area is smaller than A4 or A3 size, so the blank exposure lamp 70-5 is turned on for the non-image area even while the optical system is moving forward.
ランプ70―0はシヤープカツトランプと称す
るもので、分離ガイド板43―1と接触している
ドラム部分に、光を照射し、その部分の電荷を完
全に消去して、トナーの付着を防ぎ、分離欠け幅
分を汚さぬようにしている。このシヤープカツト
ランプは、ドラム回転中、常時点灯している。 The lamp 70-0 is called a sharp cut lamp, and it irradiates light onto the portion of the drum that is in contact with the separation guide plate 43-1, completely erasing the charge on that portion and preventing toner from adhering to it. I try not to contaminate the width of the separation chip. This sharp cut lamp is always lit while the drum is rotating.
(現像器)
第5―1図は現像器の断面図、第5―2図は現
像ローラの断面図、第5―3図は現像ローラの斜
視図である。(Developing Device) FIG. 5-1 is a sectional view of the developing device, FIG. 5-2 is a sectional view of the developing roller, and FIG. 5-3 is a perspective view of the developing roller.
図中100は現像ローラ65内の現像液を含む
導電性スポンジ、101はスポンジ100を被覆
した網状の絶縁物、102はスポンジ100で囲
まれた金属ローラで直流電源103によりバイア
ス電圧が印加される。105はリフレツシユロー
ラ、107は現像電極である。 In the figure, 100 is a conductive sponge containing the developer in the developing roller 65, 101 is a net-like insulator covering the sponge 100, and 102 is a metal roller surrounded by the sponge 100, to which a bias voltage is applied by a DC power supply 103. . 105 is a refresh roller, and 107 is a developing electrode.
現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかつ
ている。コピーが始まると、ドラム表面と一定の
圧で接触し、ドラムの周速と同期して反時計方向
に回転をはじめる。まず、補助電極板104と現
像ローラ65との間に溜る現像液でエツジ現像が
行なわれる(aの領域)。つぎに、現像ローラ6
5がドラム表面と圧接していることによつて、現
像ローラのスポンジ100から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる(bの領域)。さら
に、現像ローラがドラム表面から離れる際の現像
ローラ中のスポンジの復元力を利用して、現像後
のドラム表面上の余剰現像液を現像ローラに吸収
している(cの領域)。 The developing roller is immersed in developer during standby. When copying begins, it contacts the drum surface with constant pressure and begins to rotate counterclockwise in synchronization with the peripheral speed of the drum. First, edge development is performed using a developer accumulated between the auxiliary electrode plate 104 and the developing roller 65 (area a). Next, the developing roller 6
5 is in pressure contact with the drum surface, near field development is performed using the developer seeped out from the sponge 100 of the developing roller (region b). Furthermore, the restoring force of the sponge in the developing roller when the developing roller separates from the drum surface is used to absorb excess developer on the drum surface after development into the developing roller (region c).
又現像ローラ65のバイアス電圧の加減により
カブリを極力防止する。 Furthermore, fogging is prevented as much as possible by adjusting the bias voltage of the developing roller 65.
又コピー中、現像ローラはリフレツシユローラ
105とドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧
接回転させられている。ドラム表面と圧接した部
分の現像ローラはスポンジに含有された現像液を
吐出しドラムから離れるとき、スポンジが膨張し
て、ドラム表面の余剰液を吸収(絞り取る)す
る。さらに、リフレツシユローラ105に圧接す
るとスポンジ100が含有している古い現像液を
吐き出し、その後、リフレツシユローラ105か
ら離れるとき、新鮮な現像液を再度吸収する。リ
フレツシユローラと現像ローラの間は十分な現像
液で満たしておく必要があるので、現像電極10
7が設けられている。この現像電極107にも汚
れが付着するのを防ぐために、現像ローラ65と
同一のバイアス電圧が印加されている。このよう
に現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収→吐
出→吸収のサイクルをくり返す。 During copying, the developing roller is wedge-shaped between the refresh roller 105 and the drum, and is rotated in pressure contact with the drum. When the developing roller in the portion that is in pressure contact with the drum surface discharges the developer contained in the sponge and leaves the drum, the sponge expands and absorbs (squeezes out) excess liquid on the drum surface. Further, when the sponge 100 comes into pressure contact with the refresh roller 105, the old developer contained in the sponge 100 is expelled, and when the sponge 100 is separated from the refresh roller 105, it absorbs fresh developer again. Since it is necessary to fill the space between the refresh roller and the developing roller with sufficient developer, the developing electrode 10
7 is provided. In order to prevent dirt from adhering to the developing electrode 107, the same bias voltage as that of the developing roller 65 is applied. In this way, each time the developing roller rotates, the cycle of discharge → absorption → discharge → absorption is repeated.
尚106は現像ローラのクリーナブレードで現
像ローラの網に付着したトナー塊を除去し、網の
目詰まりを防ぐ。これによつて、コピー画質の鮮
映度を高めている。 A cleaner blade 106 of the developing roller removes toner lumps adhering to the mesh of the developing roller to prevent clogging of the mesh. This improves the clarity of the copy image quality.
容器中の現像液はポンプモータ(不図示)によ
り補助電極104上とクリーニングブレード49
に同時にくみ上げられる。又現像ローラ65は現
像時のみ図示の状態となるもので、他のときはド
ラム面から離れるべく下降する。それによつてド
ラム面が不必要にトナーがのるのを防止し、スポ
ンジの変形を防止することができる。 The developer in the container is pumped onto the auxiliary electrode 104 and the cleaning blade 49 by a pump motor (not shown).
is pumped up at the same time. Further, the developing roller 65 is in the state shown in the figure only during development, and at other times it descends to separate from the drum surface. This prevents toner from being deposited on the drum surface unnecessarily and prevents the sponge from deforming.
第6図は第3図における駆動系の伝達ブロツク
図である。図中2桁番のものは第3図と同様であ
り、601〜603はメインモータからの動力を
伝達するシンクロベルト、604はドラム47上
にメインモータからの動力を伝達するギア、60
5は分離ローラ43に駆動伝達するギア、606
〜608はクラツチ、609,610は電源9投
入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・下
させるソレノイドである。 FIG. 6 is a transmission block diagram of the drive system in FIG. 3. The two-digit numbers in the figure are the same as those in FIG. 3, and 601 to 603 are synchronized belts that transmit power from the main motor, 604 is a gear that transmits power from the main motor to the drum 47, and 60
5 is a gear that transmits drive to the separation roller 43; 606;
- 608 are clutches, and 609 and 610 are solenoids that move the paper feed roller, which is constantly rotating after the power supply 9 is turned on, up and down on the paper.
メインモータ71が回転をはじめると、シンク
ロギアやシンクロベルトなどを介して、ドラム、
分離ローラ、搬送機構、そしてリフルツシユロー
ラを介して現像ローラを回転する。また現像ロー
ラは、メインモータの作動開始と同時に、トルク
モータで引上げられドラム表面に圧接する。 When the main motor 71 starts rotating, the drum,
The developing roller is rotated via a separation roller, a conveyance mechanism, and a reflux roller. Further, at the same time as the main motor starts operating, the developing roller is pulled up by the torque motor and brought into pressure contact with the drum surface.
光学系は、前進クラツチCL―1又は後進クラ
ツチCL―2が作動したとき、メインモータから
の駆動が伝えられ、前進または後進運動を行な
う。 When the forward clutch CL-1 or the reverse clutch CL-2 is operated, the optical system is driven by the main motor and moves forward or backward.
コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発
生で、給紙ローラが下降して行なわれる。タイミ
ングクラツチCL―3はタイミングローラを駆動
させる。 Copy paper is fed into the machine by lowering a paper feed roller upon generation of a paper feed signal. Timing clutch CL-3 drives the timing roller.
このようにコピー動作に必要な駆動は1つのメ
インモータ71により行なわれる。他に現像ロー
ラ65を上・下させるトルクモータ(後述)、現
像器62の液を撹拌しブレード49、現像電極へ
液をくみ上げるモータがある。又先の排気ブロア
モータの他に定着器付近を冷却する吸気第1フア
ンモータ、現像器付近を除去する吸気第2フアン
モータを有し、同期制御される。 In this way, the driving necessary for the copying operation is performed by one main motor 71. In addition, there is a torque motor (described later) that moves the developing roller 65 up and down, and a motor that stirs the liquid in the developing device 62 and pumps the liquid to the blade 49 and the developing electrode. In addition to the aforementioned exhaust blower motor, there is also a first intake fan motor that cools the vicinity of the fixing device, and a second intake fan motor that cools the vicinity of the developer, which are synchronously controlled.
第7図は第3図における電気制御系のブロツク
図である。図中701はコンセントに差込むプラ
グ、702は制御部へ安定な直流電圧を供給する
ための電源回路、703はメインモータ等の交流
(AC)負荷、704は負荷703を駆動するため
のアンプ等のACドライバ、705はクラツチ、
ソレノイド等の直流(DC)負荷、706はAC負
荷703及びDC負荷705のタイミング作動、
操作部8上の各表示器の点灯、自動制御系の作
動、自己診断の作動等を制御するための直流制御
部であり、操作部8のキーによる信号、状態検出
センサー(ホール素子、マイクロスイツチ等)に
よる信号、表面電位制御部708からの特定信号
を入力して以上の制御を行なう。 FIG. 7 is a block diagram of the electrical control system in FIG. 3. In the figure, 701 is a plug that is inserted into an outlet, 702 is a power supply circuit for supplying stable DC voltage to the control unit, 703 is an alternating current (AC) load such as a main motor, and 704 is an amplifier for driving the load 703, etc. AC driver, 705 is clutch,
Direct current (DC) loads such as solenoids, 706 is the timing operation of AC load 703 and DC load 705,
This is a DC control unit that controls the lighting of each display on the operation unit 8, the operation of the automatic control system, the operation of self-diagnosis, etc. It is a DC control unit that controls the lighting of each display on the operation unit 8, the operation of the automatic control system, the operation of self-diagnosis, etc. etc.) and a specific signal from the surface potential control section 708 to perform the above control.
(シーケンス)
第8図は各シーケンスステツプのタイムチヤー
トである。サブスイツチSW1をオンし、電源ス
イツチSW2をオンすると略4秒間前記プリウエ
ツト動作(PWET)を行なう。つぎに1回転の
ドラム前回転(INTR)を行なう。つぎに制御回
転(CONTR)を経て、コピーキーをオンしない
場合、第4のスタンバイの状態(STBY4)に
至る。(Sequence) FIG. 8 is a time chart of each sequence step. When the sub switch SW1 is turned on and the power switch SW2 is turned on, the prewetting operation (PWET) is performed for approximately 4 seconds. Next, one rotation of the drum forward rotation (INTR) is performed. Next, after the control rotation (CONTR), if the copy key is not turned on, the fourth standby state (STBY4) is reached.
制御回転Nは、電位センサーでドラム1回転ご
とに明部と暗部の電位を交互に測定し、表面電位
制御回路の働きで、ドラム表面の電位を目標値に
近づけるためのドラム回転である。最大3回転ま
で制御回転Nは行なわれる。 The control rotation N is a drum rotation in which a potential sensor alternately measures the potential of a bright area and a dark area each time the drum rotates, and a surface potential control circuit brings the potential of the drum surface closer to a target value. Controlled rotations N are performed up to a maximum of three rotations.
制御回転1は、ドラム0.6回転のみでこの間に
明部と暗部の両電位の制御を一度だけ行なう。 In control rotation 1, the drum rotates only 0.6 times, and during this period, both the bright and dark potentials are controlled only once.
制御回転2は、コピー開始直前に原稿照明ラン
プからの標準光量で明部電位を測定し、現像ロー
ラへのバイアス値を決定するためのものである。
コピー開始の場合、かならず制御回転2は実行さ
れる。ただし、コピー信号がでていないときは、
この制御回路2はただの空回転となる。 The control rotation 2 is for measuring the bright area potential with a standard amount of light from the original illumination lamp immediately before starting copying, and determining the bias value for the developing roller.
When copying is started, control rotation 2 is always executed. However, if there is no copy signal,
This control circuit 2 simply rotates idly.
後回転(LSTR)は、コピー終了後、さらにド
ラムを1.12回転させ、この間に、AC帯電器、前
露光ランプ、ブランク露光ランプ、全面露光ラン
プを作動させてドラム表面を静電的にクリーニン
グする。 In post-rotation (LSTR), the drum is rotated an additional 1.12 times after copying is completed, and during this period, the AC charger, pre-exposure lamp, blank exposure lamp, and full-surface exposure lamp are operated to electrostatically clean the drum surface.
LSTR中は、AC帯電器電流を約100μA(通常
200μA)に下げ、ドラム表面がマイナスになり過
ぎるのを防いでいる。 During LSTR, the AC charger current is approximately 100μA (typically
200μA) to prevent the drum surface from becoming too negative.
LSTRを1.12回転している理由は、プラス帯電
器とAC帯電器の間はほかの部分よりもプラス電
位が高いので、二度除電して、除電ムラをなくす
ためである。 The reason why the LSTR is rotated 1.12 times is because the positive potential between the positive charger and the AC charger is higher than other parts, so static electricity is removed twice to eliminate uneven static removal.
STBY1〜4はLSTR終了後、ドラムが停止し
スタンバイ状態となつていることを示す。マイク
ロコンピユータの制御を、時間の経過とともに、
スタンバイはSTBY1〜STBY4まで変化して
いく(各30秒以内、それ以後30分以内、それ以後
5時間以内、5時間以上)。つぎのコピースター
トキーを押したときのSTBYがどの状態にある
かによつて、スタートシーケンスがそれぞれ異な
つてくる。 STBY1 to STBY4 indicate that the drum is stopped and in a standby state after LSTR ends. control of microcomputers over time.
Standby changes from STBY1 to STBY4 (within 30 seconds each, within 30 minutes thereafter, within 5 hours, and over 5 hours). The start sequence differs depending on the state of STBY when the next copy start key is pressed.
コピースタートキーがオンのとき(第8―2
図)SCFWは前進モードである。ここにおいて原
稿照明ランプを点灯させ、感光ドラムの周速と同
期して、原稿光像ミラー、レンズを介して投影す
る。又SCFW中に光学レール上のホールICによ
つて、コピー用紙の動きを前述の如く制御する。
反転信号は、搬送タイミング信号発生後のクロツ
クパルスを加算して、カセツトサイズに応じてマ
イクロコンピユータCPUから出される。 When the copy start key is on (No. 8-2)
Figure) SCFW is in forward mode. Here, the document illumination lamp is turned on, and the document image is projected through the mirror and lens in synchronization with the circumferential speed of the photosensitive drum. Also, during SCFW, the movement of the copy paper is controlled as described above by the Hall IC on the optical rail.
The inverted signal is output from the microcomputer CPU according to the cassette size by adding the clock pulses after the generation of the transport timing signal.
SCRVは後進モードで、略前進の倍速で光学系
が停止位置にもどる。続けてコピーする場合は、
後進モード中における給紙制御のためのホール素
子からの信号で原稿照明ランプを再点灯する。 SCRV is in reverse mode, and the optical system returns to the stopped position at approximately twice the speed of forward movement. If you want to continue copying,
The document illumination lamp is re-lit by a signal from the Hall element for paper feeding control during reverse mode.
最終コピーで、光学ミラーがホームポジシヨン
にもどつてからLSTRに入るまでに16クロツク
(40mm)の期間を設けている。これは、コピー用
紙の後端まで確実に転写を保証するためである。
16クロツク終了後、LSTRにむかいAC帯電器は
弱ACに、そのほかの帯電器はオフ、そして現像
ローラが下降し、ドラム表面は静電的にクリーニ
ングされる。 In the final copy, there is a period of 16 clocks (40 mm) from when the optical mirror returns to its home position until it enters the LSTR. This is to ensure reliable transfer to the trailing edge of the copy paper.
After 16 clocks, the AC charger facing the LSTR is switched to weak AC, the other chargers are turned off, the developing roller descends, and the drum surface is electrostatically cleaned.
上記各プロセスモードにおけるコピースタート
キーのオンについて、
第9図中、プロセスモードのときはコピース
タートキーをどの時点に押してもかならず制御回
転2,CR2まで実行した後、光学系がスタート
する。表面電位制御は、VL,VDともに4回、そ
して制御回転2,CR2で現像ローラバイアスを
決定する。 Regarding the turning on of the copy start key in each of the above process modes, in FIG. 9, in the process mode, no matter when the copy start key is pressed, the optical system always starts after the control rotations 2 and CR2 have been executed. The surface potential control is performed four times for both V L and V D , and the developing roller bias is determined by control rotation 2 and CR2.
モードのときの制御回転2,CR2中にコピ
ースタートキーを押すとすぐにCR2に移行し、
現像ローラバイアスを決定して光学系はスタート
する。 Control rotation 2 in mode, if you press the copy start key during CR2, it will immediately shift to CR2,
The optical system starts by determining the developing roller bias.
モードの後回転(LSTR)中にコピースター
トキーを押した場合、LSTRは完遂される。
INTRは192クロツク(1.13回転)となる。この
理由は、現像ローラのドラム表面への圧接時間と
全面露光ランプの点灯安定時間をかせぐためであ
る。 If the copy start key is pressed during post-rotation (LSTR) mode, LSTR will be completed.
INTR is 192 clocks (1.13 revolutions). The reason for this is to increase the time during which the developing roller is brought into pressure contact with the drum surface and the stable lighting time of the full-surface exposure lamp.
モードのときはすぐに前回転(と同じ
INTR)に入る。前回のコピー終了から30秒以内
なので、電位制御は前回の制御値で実行され、と
くにこの間は、修正制御はしない。ただしCR2
は実行される。 mode, immediately forward rotation (same as
INTR). Since it is within 30 seconds from the end of the previous copy, potential control is executed using the previous control value, and correction control is not performed particularly during this time. However, CR2
is executed.
モードのときは1クロツクのINTRにより全
2回転してスタートする。表面電位制御がVL,
VDともに一度実行される。 When in mode, it starts with 2 full rotations due to 1 clock INTR. Surface potential control is V L ,
Both V and D are executed once.
モードのときは3回転してスタートする。前
回のコピー終了からかなり経過しているので、表
面電位制御がVL,VDともに二度実行される。 When in mode, it rotates 3 times and starts. Since a considerable amount of time has passed since the last copy was completed, surface potential control is executed twice for both V L and V D.
モードはケースと同じ。 The mode is the same as the case.
モードはコピー中にジヤム発生でカバーを開
いた場合やスタンバイ時に電源スイツチをオフに
した場合、つぎに電源スイツチを5時間以内にオ
ンすると、のシーケンスになる。CR1までに
コピースタートキーを押していれば、コピー動作
がはじまり、押していなければ、CR2ののち
LSTRからSTBYとなる。 The following sequence occurs when the cover is opened due to a jam during copying, when the power switch is turned off during standby, and when the power switch is next turned on within 5 hours. If the copy start key is pressed before CR1, the copy operation will start; if it is not pressed, after CR2.
LSTR becomes STBY.
モードは5時間以上経過した場合で、ケース
と同じ。コピースタートキーを押さなければ、
CR2ののちLSTRからSTBYとなる。 The mode is the same as the case when more than 5 hours have passed. If you do not press the copy start key,
After CR2, LSTR becomes STBY.
ケースでCR2以前に電源スイツチSW2を
オフにし、再びSWを入れた場合は、PRE―
WETからシーケンスははじまる。またLSTR以
降にSW2をオフオンした場合は、ケース又は
のどちらかのシーケンスとなる。 If you turn off the power switch SW2 before CR2 in the case and turn it on again, PRE-
The sequence starts from WET. Also, if SW2 is turned off and on after LSTR, the sequence will be either case or case.
又コピーサイクル中に電源スイツチをオフにし
た場合、すぐにLSTRに移りLSTR終了後、ドラ
ムは停止する。 Also, if the power switch is turned off during the copy cycle, the drum will immediately move to LSTR and stop after LSTR ends.
30秒、30分、5時間の時間測定は、スタンバ
イ、電源スイツチオフに関係なく、ドラムの回転
停止から行なう。これはサブスイツチをオフしな
い限り、コンピユータプログラムによる長時間タ
イマの機能により行なう。上記制御はスタートキ
ー、電源スイツチが再起したときのタイマ経過時
間に応じて行なう。 Time measurements for 30 seconds, 30 minutes, and 5 hours are made from the drum rotation stop, regardless of standby or power switch off. This is done by a long timer function in the computer program unless the subswitch is turned off. The above control is performed according to the elapsed time of the timer when the start key and power switch are restarted.
モードは最終コピーの光学ミラー前進時の
PFから後進中のPF′までの間にコピースタートキ
ーを押した場合。 The mode is when the optical mirror of the final copy advances.
If the copy start key is pressed between PF and PF′ while moving backward.
光学ミラー後進中のPF′(原稿照明ランプ点灯
信号)で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止
位置にもどつてすぐにつぎのコピーサイクルがは
じまる。連続コピーと同じ状態となる。 When the optical mirror is moving backward, the illumination lamp is turned on by PF' (original illumination lamp lighting signal), the optical mirror returns to the stop position, and the next copy cycle begins immediately. The situation is the same as continuous copying.
モードは最終コピーの光学ミラー後進中の
PF′を過ぎてから停止位置にもどるまでの間にコ
ピースタートキーを押した場合。 The mode is when the optical mirror of the final copy is moving backwards.
If the copy start key is pressed after passing PF′ and before returning to the stop position.
すでにPF′(原稿照明ランプ点灯信号)が過ぎ
ているので、光学ミラーが停止位置にもどつた
後、17クロツクカウントし、この間に原稿照明ラ
ンプを点灯させて、つぎのコピーサイクルがはじ
まる。 Since PF' (original illumination lamp lighting signal) has already passed, after the optical mirror returns to the stop position, 17 clocks are counted, during which time the original illumination lamp is turned on, and the next copy cycle begins.
モードは16クロツクの間でスタートキーをオ
ンした場合で、すぐモードと同様に行なう。 The mode is when the start key is turned on during 16 clocks, and it is the same as the immediate mode.
モード以前(最終コピーの)にスタートキー
をオンしてもCPUは受付けない。数値キーも同
様である。 Even if you turn on the start key before the mode (last copy), the CPU will not accept it. The same applies to numerical keys.
尚最終コピーのときPF′は信号としては発生し
ない。 Note that PF' is not generated as a signal during the final copy.
第9―1,9―2図は装置の各作動負荷の作動
タイミング図である。前者はメインスイツチオン
後コピーキーをオンしない場合、後者はコピーキ
ーをオンした場合のタイミング図である。 Figures 9-1 and 9-2 are operation timing diagrams of each operating load of the device. The former is a timing diagram when the copy key is not turned on after the main switch is turned on, and the latter is a timing diagram when the copy key is turned on.
図中DRMDはメインモータを駆動するための
信号、HVDCは各DC帯電器及び前AC帯電器に
電圧供給する高圧トランスを通電する信号、
HVACは同時AC帯電器に電圧供給するトランス
を通電する信号、BLWDは機内を冷却するため
のブロアF1、フアンF2及び現像冷却フアンF
3を駆動する信号、DVLDは現像液をくみ上げ
撹拌するモータの駆動信号、RLUDは現像ロー
ラを昇降する信号、TSEはATRを作動させるた
めの信号で液濃度検出ランプをオンする。
DVLBは現像ローラ、電極にバイアス電圧を印
加するための信号、PFは給紙位置信号、RGはレ
ジスト位置信号、OHPは光学系停止位置信号、
FWCDは前進クラツチのオン信号、RVCDは後
進クラツチのオン信号、PFSDは給紙ソレノイド
作動信号、RGCDはレジスタクラツチ作動信号、
IEXPは原稿露光ランプオン信号、SEXPは標準
光量にセツトする信号、BEXPはブランクランプ
オン信号、STBMは標準ブランクランプのみを
消灯する信号でこのランプによる暗部表面電位を
検出する前提となるVL1,VD,VL2は電位測定信
号、ISPは電位測定用イニシヤルリセツトパルス
信号、SMDは表面電位計を回転させる信号であ
る。 In the figure, DRMD is a signal to drive the main motor, HVDC is a signal to energize a high-voltage transformer that supplies voltage to each DC charger and front AC charger,
HVAC is the signal to energize the transformer that supplies voltage to the simultaneous AC charger, BLWD is the blower F1, fan F2, and developer cooling fan F for cooling the inside of the machine.
3, DVLD is the drive signal for the motor that pumps up and stirs the developer, RLUD is the signal to raise and lower the developing roller, and TSE is the signal to activate the ATR, which turns on the liquid concentration detection lamp.
DVLB is a signal for applying bias voltage to the developing roller and electrode, PF is a paper feed position signal, RG is a resist position signal, OHP is an optical system stop position signal,
FWCD is the forward clutch ON signal, RVCD is the reverse clutch ON signal, PFSD is the feed solenoid activation signal, RGCD is the register clutch activation signal,
IEXP is the document exposure lamp on signal, SEXP is the signal to set the standard light intensity, BEXP is the blank lamp on signal, and STBM is the signal to turn off only the standard blank lamp. V L1 , V which is a prerequisite for detecting the dark area surface potential by this lamp D and V L2 are potential measurement signals, ISP is an initial reset pulse signal for potential measurement, and SMD is a signal for rotating the surface electrometer.
図中の数値はメインモータの回転により発生す
るパルスCLの数である。各負荷の作動オンオフ
はその動作変化点から変化点までのパルス数を
ROMに格納しているのでそれをCPUによりカウ
ントして行なう。 The numbers in the figure are the number of pulses CL generated by the rotation of the main motor. The operation on/off of each load is determined by the number of pulses from the operation change point to the change point.
Since it is stored in the ROM, it is counted by the CPU.
又全面露光ランプFL1、前露光ランプFL2、
シヤープカツトランプLA901、ブランクラン
プLA906(Bサイズのとき)はメインモータ
の駆動信号に同期して作動される。 Also, full exposure lamp FL1, front exposure lamp FL2,
The sharp cut lamp LA901 and the blank lamp LA906 (for B size) are operated in synchronization with the drive signal of the main motor.
高圧ACトランスはLSTRのときプロセス中の
略半分に出力低下される。又ブランクランプLA
906(Aサイズのとき)、残りのブランクラン
プLA903〜5がBEXP信号と動作タイミング
が対応する。各部の動作はタイムチヤートより明
らかなので説明は省略する。尚R,D等の記号
は、その信号がCPUの該当ポートから出力され
ることを示す。 The output of the high voltage AC transformer is reduced to about half during the process during LSTR. Also blank lamp LA
906 (for A size), the remaining blank lamps LA903 to LA905 correspond in operation timing to the BEXP signal. The operation of each part is clear from the time chart, so the explanation will be omitted. Note that symbols such as R and D indicate that the signal is output from the corresponding port of the CPU.
(制御回路)
第10図はDC制御部の回路図である。図中1
11は入力端子I1〜I6への入力信号を読込んで論
理解読、演算処理して、出力端子O1〜O36から所
定の信号(タイミング作動信号、表示信号)を出
力する中央処理部CPUで、例えばコンピユータ
チツプ素子からなる。112は操作部のキー動
作、ホール素子等の検出動作による信号を入力ポ
ートI1〜I4に入力せしめるためのマトリクス回
路、115はマトリクス回路112における入力
条件の内1つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号(走査信号)を出力するデコーダ
で、出力ポートO13〜O16からの信号をデコード
して出力する。113はメインモータの回転(ド
ラム回転)に応じて一連のパルスを発生する発生
器で、各作動負荷の駆動タイミング等を決めるべ
くパルスをCPUに入力する。114は紙検出ロ
ーラにより作動する検出スイツチ、ジヤム検出す
べく作動信号をCPU111に入力する。116
は7セグメントの数値表示器で、セグメント
LED、各桁を作動すべく表示デコーダ117に
接続される。117は出力ポートO17〜O20に接
続され表示器116のセグメントの1つを選択
し、走査信号a〜dの1つに対応して点灯させ
る。信号a〜dはa→dの出力をくり返すパルス
で表示器をダイナミツク点灯させる。尚表示器1
16は出力ポートO31〜O33によりリセツト等が
なされる。(Control Circuit) FIG. 10 is a circuit diagram of the DC control section. 1 in the diagram
11 is a central processing unit CPU that reads input signals to input terminals I 1 to I 6 , performs logical decoding and arithmetic processing, and outputs predetermined signals (timing operation signal, display signal) from output terminals O 1 to O 36 . For example, it consists of a computer chip element. 112 is a matrix circuit for inputting signals from key operations of the operation unit, detection operations of Hall elements, etc. to the input ports I 1 to I 4 , and 115 is for inputting one of the input conditions in the matrix circuit 112 to the input ports. A decoder that outputs probe signals (scanning signals) for decoding and outputting signals from output ports O13 to O16 . A generator 113 generates a series of pulses in response to the rotation of the main motor (drum rotation), and inputs the pulses to the CPU in order to determine the drive timing of each operating load. A detection switch 114 is activated by a paper detection roller, and inputs an activation signal to the CPU 111 to detect a jam. 116
is a 7-segment numerical display, and the segment
The LEDs are connected to the display decoder 117 to activate each digit. 117 is connected to the output ports O 17 to O 20 and selects one of the segments of the display 116 to light up in response to one of the scanning signals a to d. Signals a to d dynamically light up the display with pulses that repeat the output from a to d. Furthermore, display unit 1
16 is reset, etc. by output ports O31 to O33 .
118はCPU111の動作を鑑視するもので
異常のときCPUの電源を一度オフして再度自動
的に投入させる自動復帰回路である。119は操
作部上のウエイト等の警告マークを表示する表示
器で出力ポートO24〜O29からの出力で作動する。
120は原稿ランプの調光及び立上り補正を行な
う回路、121は定着ヒータの作動、温調回路、
122,123はカセツトサイズ検出回路とその
デコーダ、124はサイズ表示器、125はフア
ン、ブロア作動回路、126はメインモータ作動
回路、127は原稿ランプ点灯回路、128はカ
セツト段選択回路、129は現像ローラ昇降回
路、130は給紙、レジスト作動回路、131は
前進、後進作動回路、132は前、全面露光ラン
プ点灯回路、133は高圧AC回路、134,1
35は各入力、出力バツフア群である。 Reference numeral 118 is an automatic recovery circuit that monitors the operation of the CPU 111 and turns off the power to the CPU in the event of an abnormality and then automatically turns it on again. Reference numeral 119 is a display device for displaying warning marks such as weights on the operating section, and is activated by outputs from output ports O24 to O29 .
120 is a circuit for dimming the original lamp and correcting the start-up; 121 is a fixing heater operation and temperature control circuit;
122 and 123 are a cassette size detection circuit and its decoder, 124 is a size display, 125 is a fan and blower operating circuit, 126 is a main motor operating circuit, 127 is an original lamp lighting circuit, 128 is a cassette stage selection circuit, and 129 is a developing circuit. Roller lifting circuit, 130 is a paper feed and registration operating circuit, 131 is a forward and reverse operating circuit, 132 is a front and full exposure lamp lighting circuit, 133 is a high voltage AC circuit, 134, 1
35 is a group of input and output buffers.
本機においては、表示器116でキー入力に応
じた数やサイズを表示するとともにプロセス中に
応じてその表示を変化又は保持させ、表示器11
9で機械の状態の警報やその解除又は保持させ、
又第10,11図の如きオンオフのタイミング動
作をキー入力によるデータと基本タイミングパル
スとで実行させ、さらに118,120,121
等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、
その回路形態は本例に限つて可能となるものでな
く、種々の変形例がある。 In this machine, the display 116 displays the number and size according to the key input, and the display is changed or maintained depending on the process.
9 to alarm the machine status and release or maintain it;
In addition, the on/off timing operations as shown in FIGS. 10 and 11 are executed using key input data and basic timing pulses, and 118, 120, 121
etc., to execute various safety controls and compensation controls,
The circuit configuration is not limited to this example, and there are various modifications.
中央処理部111として周知のマイクロコンピ
ユータを用いた場合、その内部は一般にROM,
RAM,INPUT,OUTPUT,ADAを有する。
ROMはキーの入力読込み、表示シーケンス、プ
ロセス作動シーケンスの内容を予めコードで順に
組立てられ記憶されているメモリで、例えば実行
例を示す第18図のフローチヤートのプログラム
を、2進コードのマイクロプログラム方式で記憶
している。RAMはプログラムメモリ自身が有す
るデータや、複写設定数、複写枚数、カセツト段
等の入力データを格納するデータメモリ、
INPUTはキー信号、検出信号を入力するポー
ト、OUTPUTは出力信号をラツチする出力ポー
ト、ADAは入力ポートからのデータ、出力ポー
トへのデータを一時格納するアキユムレータの機
能や、ROM,RAM、入出力ポートからのデー
タを演算、論理判断するALUの機能を有する処
理部である。 When a well-known microcomputer is used as the central processing unit 111, its interior generally includes ROM,
Has RAM, INPUT, OUTPUT, and ADA.
ROM is a memory in which the contents of key input reading, display sequence, and process operation sequence are assembled and stored in advance in code in order.For example, the program shown in the flowchart of Fig. 18 showing an example of execution can be written as a binary code microprogram. I remember it by method. RAM is a data memory that stores the program memory's own data and input data such as copy setting number, number of copies, cassette stage, etc.
INPUT is a port that inputs key signals and detection signals, OUTPUT is an output port that latches output signals, and ADA is an accumulator function that temporarily stores data from the input port and data to the output port, ROM, RAM, input/output. This is a processing unit with ALU functions that perform calculations and logical judgments on data from ports.
ここに、入力データはROMのプログラムの実
行に従つて入力処理され特定のステツプにより
ACCに取込まれて論理判断されて次のステツプ
へ進み、複写作動負荷を制御するものである。 Here, the input data is processed according to the execution of the ROM program and is processed according to specific steps.
The information is taken into the ACC, logically determined, and proceeds to the next step to control the copying operation load.
第11―1〜11―6図は第7図の各AC負荷
制御回路図である。 11-1 to 11-6 are each AC load control circuit diagram of FIG. 7.
(環境ヒータ)
第11―1図は環境ユニツト回路である。これ
は感光ドラム、現像液が温度、湿度等の環境によ
つて性質が変化し、コピー画質に悪影響をおよぼ
すのを防止する。(Environmental heater) Figure 11-1 shows the environmental unit circuit. This prevents the properties of the photosensitive drum and developer from changing depending on the environment such as temperature and humidity, which would adversely affect copy image quality.
サブスイツチSW1、ドアスイツチMS1,2、
サーキツトブレーカCB2がすべてオンで電源ス
イツチSW2がオフのとき(上図はすべてオフ状
態)、そして18℃以下のときドラムヒータH2に
全波整流波が供給され、現像器ヒータがオンす
る。18℃以上のときドラムヒータH2に半波整流
波が供給され、現像器ヒータH3がオフする。こ
れは18℃以下の場合サーモスイツチTSがオンし、
18℃以上の場合オフすることが図面より明らかで
ある。この例では、極めて簡単な回路で2つのヒ
ータを各々異なるモードに通電制御することがで
きる。尚NE1はメインスイツチSWをオンした
とき点灯するネオンランプである。 Sub switch SW1, door switch MS1, 2,
When all circuit breakers CB2 are on and power switch SW2 is off (all off in the diagram above), and when the temperature is below 18°C, a full-wave rectified wave is supplied to drum heater H2 and the developer heater is turned on. When the temperature is 18° C. or higher, a half-wave rectified wave is supplied to the drum heater H2, and the developer heater H3 is turned off. This means that the thermo switch TS turns on when the temperature is below 18℃.
It is clear from the drawing that it turns off when the temperature is 18°C or higher. In this example, the two heaters can be controlled to be energized in different modes using an extremely simple circuit. Note that NE1 is a neon lamp that lights up when the main switch SW is turned on.
(モータ、高圧トランス)
第11―2図はモータ、トランス等の駆動回路
図である。(Motor, High Voltage Transformer) Figure 11-2 is a drive circuit diagram of the motor, transformer, etc.
図中131はモータを通電するトライアツク、
132はそのトライアツクをトリガするためのフ
オトカプラ、133は負荷がメインモータのとき
のみ用いるものでフオトカプラに定電圧供給する
ためのゼナダイオードである。 In the figure, 131 is a triax that energizes the motor;
Reference numeral 132 is a photocoupler for triggering the triax, and reference numeral 133 is a Zena diode for supplying a constant voltage to the photocoupler, which is used only when the load is the main motor.
DCコントローラ出力(メインモータはDRMD
信号)が0のときフオトカプラ132内のLED
に電流が流れ、LEDが発光することにより、フ
オトカプラ内のCdSの抵抗が減少し、トライアツ
ク131のゲートに電流が流れる。これによりト
ライアツクが導通状態になり、モータ、トランス
等のAC負荷が作動する。制御部からの出力が1
のときはその逆で負荷は作動しない。 DC controller output (main motor is DRMD
When the signal) is 0, the LED inside the photocoupler 132
When a current flows through the LED and the LED emits light, the resistance of the CdS in the photocoupler decreases, and a current flows through the gate of the triac 131. This makes the triac conductive and AC loads such as motors and transformers operate. The output from the control unit is 1
The opposite is true when the load does not operate.
機内冷却フアンFM1、ヒータ排熱フアンFM
2、現像液冷却フアンFM3、ポンプモータ
M802、前AC/前転写/転写用高圧トランス
HVT1も同様の回路である。 In-machine cooling fan FM1, heater exhaust heat fan FM
2. Developer cooling fan FM3, pump motor
M802, high voltage transformer for pre-AC/pre-transfer/transfer
HVT1 is also a similar circuit.
本発明では、ドラムの後回転中に電源スイツチ
をオフしても回転停止せず、所定回転して停止し
電源をオフするようにしているので、メインモー
タの駆動回路の電源を電源スイツチをオフしても
切れない電源(電圧安定化されてない)に接続す
る。他の負荷は安定化された24V電源に接続す
る。従つてメインモータの場合はゼナダイオード
を挿入するのである。 In the present invention, even if the power switch is turned off during the rear rotation of the drum, the drum does not stop rotating, but rotates a predetermined amount, stops, and then turns off the power. Connect to a power supply that does not turn off even when the power is turned off (voltage is not stabilized). Other loads are connected to a regulated 24V power supply. Therefore, in the case of a main motor, a Zena diode is inserted.
(トルクモータ)
第11―3図は現像ローラの昇降を制御するト
ルクモータの回路図である。(Torque Motor) FIG. 11-3 is a circuit diagram of a torque motor that controls the elevation of the developing roller.
図中134はトルクモータ66を右回転させる
トライアツク、135はトライアツク134をト
リガするフオトカプラ、136はトルクモータ6
6を左回転させるためのトライアツク、137は
トライアツク136をトリガするフオトカプラ、
RLUDは現像ローラを上昇、下降するための制
御信号で、CPU111から出力される。MSは現
像ローラが所定位置に下降したときオフするその
位置に設けたスイツチである。 In the figure, 134 is a triax that rotates the torque motor 66 clockwise, 135 is a photocoupler that triggers the triax 134, and 136 is a triax that rotates the torque motor 66 clockwise.
137 is a photocoupler that triggers the triax 136,
RLUD is a control signal for raising and lowering the developing roller, and is output from the CPU 111. MS is a switch provided at that position that turns off when the developing roller descends to a predetermined position.
動作を説明する。ドラムの前回転に入ると
CPU111はRLUDを1にし、フオトカプラ1
35をオンし、トライアツク134をオンしてト
ルクモータを右回転させる。従つて現像ローラを
それがドラム面に当るまで上昇させる。尚スイツ
チMSの接点は上昇中途でNCに変わる。 Explain the operation. When the drum starts rotating forward
CPU111 sets RLUD to 1, photocoupler 1
35 and triax 134 to rotate the torque motor clockwise. The developing roller is then raised until it touches the drum surface. The switch MS contact changes to NC midway up.
現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると、停
止するわけであるが、トルクモータはオンの状態
のままである。つまり、現像ローラを一定の圧力
でドラムに押しつけた状態でトルクモータはスリ
ツプしている。それによつて前述の如き現像、絞
り効果を良効に保つ。 When the developing roller hits the drum with constant pressure, it stops, but the torque motor remains on. In other words, the torque motor slips while the developing roller is pressed against the drum with a constant pressure. Thereby, the above-mentioned development and aperture effects can be kept well.
コピーが終了し、後回転がはじまると、
RLUDは0となつて、サイリスタ135をオフ
し代りにサイリスタ137をオンとする。そのた
めトルクモータは反時計方向に回転して現像ロー
ラを下降させる。現像ローラが所定位置まで下が
るとスイツチMS3を図の如くオフしてサイリス
タ137、トライアツク136をオフする。よつ
てトルクモータの回転は止まる。従つて現像ロー
ラは自重でその位置に停止したままとなる。とこ
ろでメインスイツチSW2を図の如くオフする
と、現像ローラの上昇中でも現像ローラは自重で
スイツチMS3の位置に下降して停止する。それ
によつてコピー中断して放置した場合現像ローラ
のドラムへの押圧によつてローラが変形するのを
防止でき、又ローラによつてドラム面に汚れを生
じるのを防止できる。 When copying is complete and post-rotation begins,
RLUD becomes 0, turning off thyristor 135 and turning on thyristor 137 instead. Therefore, the torque motor rotates counterclockwise to lower the developing roller. When the developing roller is lowered to a predetermined position, the switch MS3 is turned off as shown in the figure to turn off the thyristor 137 and the triax 136. As a result, the torque motor stops rotating. Therefore, the developing roller remains stopped at that position due to its own weight. By the way, when the main switch SW2 is turned off as shown in the figure, even though the developing roller is rising, the developing roller descends by its own weight to the position of the switch MS3 and stops. This prevents the roller from deforming due to the pressure of the developing roller on the drum when copying is interrupted and the drum is left unattended, and also prevents the roller from staining the drum surface.
(前、全面露光ランプ)
第11―4図において、138,140は全面
露光用ランプと前露光ランプを点灯する安定器、
139は安定器を作動させるリレーである。電源
スイツチSW2がオンしかつメインモータ駆動の
ための制御信号DRMDが1のときリレー139
はオンしてその接点がNO側に切換わり安定器1
38,140を介して各ランプを点灯する。信号
DRMDが0のとき上記ランプを消灯する。(Front, full-face exposure lamp) In Figure 11-4, 138 and 140 are ballasts for lighting the full-face exposure lamp and the front exposure lamp;
139 is a relay that operates the ballast. When power switch SW2 is on and control signal DRMD for driving the main motor is 1, relay 139
turns on and its contact switches to the NO side, ballast 1
38, 140 to turn on each lamp. signal
When DRMD is 0, the above lamp is turned off.
(定着ヒータ)
第11―5図は定着ヒータの点灯回路図であ
り、図中TH1は熱板38の裏側(定着面と反
対)に位置するサーミスタ、H1はニクロムヒー
タ、FS1は温度ヒユーズ、141はヒータH1
の通電をスイツチングするトライアツク、142
はAC電源電圧を全波整流する整流器、143は
フオトサイリスタbで構成したフオトカプラでサ
イリスタbはLEDaの光を受光してオンする。1
44はフオトサイリスタbのゲートGにコレクタ
が接続されたトランジスタ、145はレベルシフ
トのためのダイオード、146は逆流防止用ダイ
オード、FSRDはサーミスタTH1の検出温度が
175℃以下のとき1、以上のとき0となる温度制
御回路からの信号、LEDはその信号状態を表示
する発光ダイオードである。(Fusing Heater) Figure 11-5 is a lighting circuit diagram of the fixing heater, in which TH1 is the thermistor located on the back side of the hot plate 38 (opposite to the fixing surface), H1 is the nichrome heater, FS1 is the temperature fuse, 141 is heater H1
Triax for switching energization of 142
143 is a photocoupler composed of a photothyristor b, and the thyristor b turns on when it receives the light from the LEDa. 1
44 is a transistor whose collector is connected to the gate G of photothyristor b, 145 is a diode for level shifting, 146 is a diode for backflow prevention, and FSRD is a transistor whose collector is connected to the gate G of photothyristor b.
The signal from the temperature control circuit is 1 when the temperature is below 175°C and 0 when it is above 175°C.The LED is a light emitting diode that displays the signal status.
ヒータ表面温度が175℃以下のときFSRDの1
によつてLEDを点灯しフオトカプラ143の
LEDaを点灯する。これによりサイリスタbのゲ
ート信号が発生するわけであるが、もしトランジ
スタ144がオンのときは、サイリスタbのゲー
トが0Vに落ちるため、サイリスタはオンになら
ない。しかし、トランジスタがオフのときは、ゲ
ートが0Vラインから断たれているため、つまり
ACのサイン波における0V近辺(トランジスタの
スレシヨールド電圧による)でのみサイリスタは
オンとなる。 1 of FSRD when heater surface temperature is below 175℃
The LED is lit by the photocoupler 143.
Turn on LEDa. This generates a gate signal for thyristor b, but if transistor 144 is on, the gate of thyristor b drops to 0V, so the thyristor does not turn on. However, when the transistor is off, the gate is disconnected from the 0V line, i.e.
The thyristor turns on only at around 0V (depending on the threshold voltage of the transistor) in the AC sine wave.
これによりヒータの電源をオン又はオフしたと
きの電気的ノイズを極力少なくすることができ
る。サイリスタ143のオンにより、電源AC→
R321→D307―A→Q311→D307―
C→R322→FS1→H1→電源ACのルートに
電流が流れ、トライアツク141はオンとなるた
め定着ヒータH1もオンとなる。 This makes it possible to minimize electrical noise when the power to the heater is turned on or off. By turning on the thyristor 143, the power supply AC→
R321→D307-A→Q311→D307-
A current flows through the route C→R322→FS1→H1→power supply AC, and the triax 141 is turned on, so that the fixing heater H1 is also turned on.
又ヒータ温度が175℃以上のとき信号FSRDが
0となり上記と逆の動作をしてヒータH1もオフ
となる。その作動図を第17―1図に示す。 Further, when the heater temperature is 175° C. or higher, the signal FSRD becomes 0, and the heater H1 is also turned off, operating in the opposite manner to the above. Its operation diagram is shown in Figure 17-1.
定着ヒータH1の表面温度は通常175℃に保た
れるようサーミスタTH1とDCコントローラで
制御されているが、スタンバイ中、ジヤム発生中
は電力の消費を少なくするため、DCコントロー
ラ内に設けられた第12―1図のリレーK102
で制御温度を140℃に切換えている。従つてその
場合140℃〜175℃のときFSDRは0となる。 The surface temperature of the fixing heater H1 is normally controlled by the thermistor TH1 and the DC controller to maintain it at 175°C, but during standby or when a jam occurs, the temperature of the surface temperature of the fixing heater H1 is controlled by the DC controller. Relay K102 in Figure 12-1
The control temperature is switched to 140℃. Therefore, in that case, the FSDR becomes 0 when the temperature is 140°C to 175°C.
尚メインスイツチSW2のオフ(図)によりヒ
ータH1の通電は遮断される。 Note that when the main switch SW2 is turned off (see the figure), the power supply to the heater H1 is cut off.
(温調、保護回路)
第12―1図は定着ヒータの温調、断線警報回
路である。(Temperature control, protection circuit) Figure 12-1 shows the fixing heater temperature control and disconnection alarm circuit.
図中K102はヒータの設定温度を切換えるた
めのリレー、VR101は設定温度を175℃に、
VR102は140℃にセツトするための可変抵抗
で、TH1,R112,113とブリツジを構成
する。Q103は信号FSRDを出力するオペアン
プ、Q104はサーミスタTH1の断線検知する
オペアンプ、LED103,104は各FSRD、断
線のとき表示する表示器である。ドラム回転信号
DRMDが1のときリレーK102は図の如き状
態を示し、オペアンプQ103の動作を175℃を
基準にオンオフしてヒータH1を175℃に保つべ
く温調する。TH1の信号DRMDが0となると、
リレーK102の接点を切換え設定温度を140℃
にセツトする。オペアンプQ103は以後140℃
を保持すべく温調する。この特性図を第17―2
図に示す。 In the figure, K102 is a relay for changing the set temperature of the heater, and VR101 is a relay for changing the set temperature of the heater to 175℃.
VR102 is a variable resistor for setting the temperature to 140°C, and forms a bridge with TH1, R112, and 113. Q103 is an operational amplifier that outputs the signal FSRD, Q104 is an operational amplifier that detects a disconnection of the thermistor TH1, and LEDs 103 and 104 are indicators that indicate when each FSRD is disconnected. drum rotation signal
When DRMD is 1, relay K102 exhibits a state as shown in the figure, and operates operational amplifier Q103 on and off based on 175°C to control the temperature of heater H1 to maintain it at 175°C. When the signal DRMD of TH1 becomes 0,
Switch the contacts of relay K102 and set the temperature to 140℃
Set to . Operational amplifier Q103 is 140℃ from now on.
Adjust the temperature to maintain the temperature. This characteristic diagram is shown in Section 17-2.
As shown in the figure.
又サーミスタTH1が断線するとR114,1
19を要素とするブリツジの平衡がくずれオペア
ンプQ104をオンし、トランジスタQ105を
オンして、FSRDを0にする。従つてヒータH1
の通電をオフして過熱防止することができる。 Also, if thermistor TH1 is disconnected, R114,1
The balance of the bridge having 19 elements is lost, turning on the operational amplifier Q104, turning on the transistor Q105, and setting FSRD to 0. Therefore, heater H1
can be turned off to prevent overheating.
(原稿ランプ点灯回路)
第11―6図は原稿照明ランプの点灯周光回路
である。(Original lamp lighting circuit) Figure 11-6 shows a lighting circuit for the original illumination lamp.
図中K301は通常の図の如き状態のリレーで
異常時ランプLA1への通電をオフするものであ
る。DCコントローラによるタイミング出力IEXP
の1信号によりトライアツクを作動してランプを
点灯する。そのタイミングは前記タイムチヤート
を参照されたい。本装置はランプLAの発光量を
変えてコピー濃度を調節するものである。そのた
めにトライアツクを濃度レバー30の変位置
(VR106)に応じて通電量の位相をして光量
を変える調光回路を有する。 In the figure, K301 is a relay in the normal state as shown in the figure, which turns off the power to the lamp LA1 in the event of an abnormality. Timing output IEXP by DC controller
The first signal activates the triax and lights up the lamp. Please refer to the above time chart for the timing. This device adjusts the copy density by changing the amount of light emitted from the lamp LA. For this purpose, a dimming circuit is provided to change the phase of the amount of current supplied to the triax according to the changing position (VR 106) of the density lever 30, thereby changing the amount of light.
又安全対策として、以下の状態のときには、原
稿照明ランプがオフになるよう制御している。 As a safety measure, the document illumination lamp is controlled to be turned off in the following conditions.
(1) ドラムが回転していないときに原稿照明ラン
プが点灯している場合。(1) If the document illumination lamp is on when the drum is not rotating.
(2) 原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラツ
チが正常に作動しない場合。(2) If the optical system advance clutch does not operate properly after the document illumination lamp is turned on.
(3) 光学系前進用クラツチが作動しつぱなしで、
光学系が反転しなかつた場合(オーバラン用マ
イクロスイツチMS4で検知)。(3) If the optical system advancement clutch continues to operate,
When the optical system does not reverse (detected by overrun micro switch MS4).
(4) 万一、上記の状態が検知できなかつた場合等
で、原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した
場合(169℃で溶断する温度ヒユーズFS2で検
知)。(4) In the unlikely event that the above condition cannot be detected and the temperature near the document exposure lamp rises abnormally (detected by the temperature fuse FS2 which melts at 169℃).
リレーK103は図の状態でレバー抵抗VR1
06による調光動作をさせ、逆の状態でレバー5
にしたときと同じ量の調光を行なうものである。
標準光量信号SEXPにより標準白色板にこの5の
量の光を照射してその明部電位(感光体上)を測
定してその値に応じた、現像ローラのバイアス電
圧を決めるのである。 Relay K103 has lever resistance VR1 in the state shown in the figure.
06 to perform the dimming operation, and in the opposite state, turn lever 5.
It dims the light by the same amount as when it is set to .
The standard white plate is irradiated with light of the amount of 5 based on the standard light amount signal SEXP, the bright area potential (on the photoreceptor) is measured, and the bias voltage of the developing roller is determined according to that value.
(電源回路)
第14図は第7図における電源回路である。
15VACはトランスT1で変圧のみ行なつた交流
の15Vを出力する。この電源は、DCコントロー
ラ内で10VDCに変換され、マイクロコンピユー
タの電源に使用され、サブスイツチSW1のオフ
又は電源プラグP1を抜かない限り常時供給す
る。(Power Supply Circuit) FIG. 14 shows the power supply circuit in FIG. 7.
15VAC outputs 15V AC which is only transformed by transformer T1. This power is converted to 10VDC in the DC controller and used to power the microcomputer, and is constantly supplied unless the sub-switch SW1 is turned off or the power plug P1 is unplugged.
+24VDCは変圧、整流後完全に安定化された
直流の24Vで、電源スイツチSW2のオフで供給
が断たれる。 +24VDC is fully stabilized 24V DC after transformation and rectification, and the supply is cut off when power switch SW2 is turned off.
+5VDCは変圧、整流後完全に安定化された直
流の5VでありQ704の入力信号を+24VDCか
ら受けているため電源スイツチSW2のオフで供
給が断たれる。 +5VDC is a fully stabilized 5V DC after transformation and rectification, and since the Q704 input signal is received from +24VDC, the supply is cut off when power switch SW2 is turned off.
U32Vは安定化回路を通さないで、変圧、整
流のみ行なわれたリツプルの多い直流の32Vで、
電源スイツチをオフにしただけでは供給は断たれ
ない。 U32V is 32V DC with a lot of ripple, which is only transformed and rectified without passing through a stabilizing circuit.
Simply turning off the power switch does not cut off the supply.
UH24Vは変圧、整流後簡単な安安定化回路
を通した直流の24Vで若干のリツプル(+5%程
度の電圧変動)がある。電源スイツチオフで+
24VDCの供給が断たれてもPHLDが1であれば
供給を続け、PHLDが0になつてはじめて供給が
断たれる。 UH24V is DC 24V that has been transformed and rectified through a simple stabilization circuit, and there is some ripple (voltage fluctuation of about +5%). + when power switch is turned off
Even if the 24VDC supply is cut off, if PHLD is 1, the supply continues, and the supply is cut off only when PHLD becomes 0.
13VACはトランスT2で変圧のみ行なつた交
流の13Vで電源スイツチをオフにしただけではオ
フしない。 13VAC is an AC 13V that is only transformed by transformer T2, and it will not turn off just by turning off the power switch.
D701〜704は全波整流器、C701〜7
03は平滑コンデンサ、Q701〜708は周知
の安定化回路を構成する素子、LED701〜7
03は出力状態、PHLDをモニタする発ダイオー
ドである。PHLD信号は、ドラム駆動信号
DRMDと同期して発生する信号で、DRMDが1
のときはPHLDも1となる。これは、後回転中等
に電源スイツチSW2をオフにした場合でも、
UH24V電源により完全に後回転が終了するま
でドラムを回転させるためである。 D701-704 are full wave rectifiers, C701-7
03 is a smoothing capacitor, Q701-708 are elements constituting a well-known stabilization circuit, LED701-7
03 is a source diode that monitors the output state and PHLD. PHLD signal is drum drive signal
A signal generated in synchronization with DRMD, when DRMD is 1
When , PHLD is also 1. This means that even if power switch SW2 is turned off during post-rotation, etc.
This is to rotate the drum until the post-rotation is completely completed using the UH24V power supply.
(自己診断回路)
第12―2図はCPUの作動状態をチエツクす
る診断回路である。(Self-diagnostic circuit) Figure 12-2 shows a diagnostic circuit that checks the operating status of the CPU.
図中Q133はポート2への入力1で時限動作
を開始しその時限の間ポート1からレベル1を出
力するタイマ、Q130はタイマ出力によりオン
するトランジスタ、Q131は+10Vのコンピユ
ータ電源をオフするトランジスタ、Q134は+
10Vの入力ラインをシヨートするサイリスタであ
る。 In the figure, Q133 is a timer that starts a timed operation with input 1 to port 2 and outputs level 1 from port 1 during that time period, Q130 is a transistor that is turned on by the timer output, Q131 is a transistor that turns off the +10V computer power supply, Q134 is +
This is a thyristor that shoots a 10V input line.
通常はパルス信号OSCがCPUからくり返し出
力されているのでトランジスタQ129がオンし
てタイマの動作をさせない。そのパルスがとだえ
ると、Q129がオフして時限動作を開始しQ1
31により+10Vのラインをオフする。このオフ
後タイムアツプすると再びQ131はオンする。
サイリスタQ134は+10Vが過大になつたとき
ゼナダイオードZD109を介してオンして出力
を遮断するものである。 Normally, since the pulse signal OSC is repeatedly output from the CPU, the transistor Q129 is turned on and the timer is not activated. When the pulse stops, Q129 turns off and starts timed operation, causing Q1
31 turns off the +10V line. When time is up after this turning off, Q131 is turned on again.
Thyristor Q134 turns on via Zena diode ZD109 to cut off the output when +10V becomes excessive.
シーケンス及びCPUの自己診断につき第12
―2図、第18―3図を参照して詳述する。 12th for sequence and CPU self-diagnosis
This will be explained in detail with reference to Figure-2 and Figure 18-3.
サブルーチンAの最後に自己診断用パルス発生
のためのステツプを設ける。図中、バイパスフラ
グはこのルーチンAに突入するときAの初めでセ
ツト、リセツトされる。このフラグはリセツトの
後バイパスタイマを作動しそのタイマ時間後(異
常検出)セツトするものであり、それにより出力
ポートO36から異常検出信号を出力する。バイ
パスタイマはルーチンAを有するメインフローチ
ヤートの分岐するステツプ(判別ルーチン)を予
定回以上実行するに相当する時間のタイマであ
る。切換フラグはルーチンAを実行する毎にセツ
ト、リセツトをくり返して、出力ポートO36か
らパルスを発振的に出力するためのものである。
D15からのパルスは10〜100msecに1回1,0
を反転する。判別ルーチンを正常時間で通過する
ときはバイパスフラグがリセツトのままなので発
振パルスは停止しない。その時間を越えるとパル
スは停止し第12―2図の回路のタイマQ133
をセツトして電源ライン+10Vを遮断する。正常
なルーチンの通過は例えば給紙信号PE、レジス
ト信号RQが光学系前進開始後所定時間内に検知
できたときのことである。 At the end of subroutine A, a step is provided to generate a self-diagnosis pulse. In the figure, the bypass flag is set and reset at the beginning of routine A. After being reset, this flag operates a bypass timer and is set after the timer time (abnormality detection), thereby outputting an abnormality detection signal from the output port O36. The bypass timer is a timer for a time corresponding to executing the branching step (discrimination routine) of the main flowchart having routine A more than the scheduled number of times. The switching flag is set and reset repeatedly every time routine A is executed, and is used to output pulses from the output port O36 in an oscillating manner.
The pulse from D15 is 1,0 once every 10 to 100 msec.
Invert. When passing through the discrimination routine in normal time, the bypass flag remains reset, so the oscillation pulse does not stop. When that time is exceeded, the pulse stops and timer Q133 of the circuit in Figure 12-2
to cut off the power line +10V. The normal passage of the routine is, for example, when the paper feed signal PE and the registration signal RQ can be detected within a predetermined time after the optical system starts moving forward.
第12―2図中Q129はポート15からのパ
ルス発振時にオフ、停止時にオンとなりタイマQ
133をネガテイブトリガし、よつてタイマはR
190,C113の時定数で決まる時間T1分ポ
ート3から1を出力する。Q131は全波整流器
126で整流されC116で平滑された電圧約
16VがプレーカCB101を介して印加される。
回路の動作タイミングを第16―3図に示す。Q
131のベースはツエナダイオードZD106に
接続され約10.5Vとなつている。従つてQ131
は+10Vの安定直流電圧を出力する。 In Figure 12-2, Q129 turns off when the pulse oscillates from port 15, turns on when it stops, and the timer Q
133 is negatively triggered, so the timer is R.
Outputs 1 from port 3 for 1 minute, which is determined by the time constant of C190 and C113. Q131 is approximately the voltage rectified by full wave rectifier 126 and smoothed by C116.
16V is applied via breaker CB101.
The operating timing of the circuit is shown in Figure 16-3. Q
The base of 131 is connected to the Zener diode ZD106 and has a voltage of about 10.5V. Therefore, Q131
outputs a stable DC voltage of +10V.
前記Q130はZD106と並列に接続されて
いるためQ133の3端子から1が出力されると
Q130がオン状態になつてQ131はオフとな
り+10V電流は0Vとなる。(第16―3図)
即ちマイクロコンピユータの出力端子O36か
らの発振出力が発振停止すると、T1の時間だけ
マイクロコンピユータの電源がオフとなり、マイ
コンがリセツトされることになる。尚マイクロコ
ンピユータは電源立上り時にプログラムを初期番
地から実行する。それによつてRAM内容をリセ
ツトする。 Since Q130 is connected in parallel with ZD106, when 1 is output from the three terminals of Q133, Q130 turns on, Q131 turns off, and the +10V current becomes 0V. (Figure 16-3) That is, when the oscillation output from the output terminal O36 of the microcomputer stops oscillating, the power to the microcomputer is turned off for the time T1 , and the microcomputer is reset. Note that the microcomputer executes the program from the initial address when the power is turned on. This resets the RAM contents.
更に、マイクロコンピユータCPUのプログラ
ムシーケンスあるいは複写機自体のシーケンスが
破壊等により上記の如くリセツトされてもO36
から発振パルスが出力されないと約2×T1の時
間間隔で+10Vのオンオフをくり返す。そのため
CPUで点灯させている各種の表示が同一周期で
点滅をくり返し異常状態を複写機使用者に知らせ
る。 Furthermore, even if the program sequence of the microcomputer CPU or the sequence of the copying machine itself is reset as described above due to destruction etc.
If no oscillation pulse is output from the oscillator, +10V will be turned on and off at approximately 2×T 1 time intervals. Therefore
Various displays lit by the CPU repeatedly flash at the same cycle to notify the copier user of an abnormal condition.
尚図に示すマイコン用電源回路においては更に
次の機能を有している。まずQ131のエミツタ
即ち+10V出力が何らかの原因で電圧が上昇する
とZD109のツエナー電圧約11Vを超える事に
よつてSCR,Q134が導通状態となりD12
6からの直流電流がCB101,R192を介し
て、増加しブレーカCB101が開放になる様に
成し過電圧印加に対する保護機能をはたしてい
る。またブリツジダイオードからの整流電圧がC
116で平滑される事により電源投入時、C11
6に印加される電圧は立上りが遅いためQ131
のエミツタ電(+10V)の立上り時間は通常遅く
なつてしまいマイクロコンピユータの誤動作につ
ながりかねない。この立上り時間を早くするた
め、まずR192を介してくる電圧をツエナダイ
オードZD107,R187を介してエミツタ接
地NPNトランジスタQ132のベースに印加さ
せる事によつてQ132はZD107で決まる約
8Vの電圧迄上昇しないとオン状態にならないよ
うにしている。Q132がオフ状態の時は、前記
トランジスタQ130のベースがR185,R1
86を介してR192に接続される事により、R
192を介して2V程度の電圧が印加された時点
でオン状態となりQ131はオフ状態となる。こ
の状態はQ132がオンする迄続き従つて、整流
電圧が約8V程度に上昇した後+10V電源は8V程
度迄急上昇する。 The microcomputer power supply circuit shown in the figure further has the following functions. First, when the voltage at the emitter of Q131, that is, the +10V output increases for some reason, the Zener voltage of ZD109 exceeds about 11V, causing SCR and Q134 to become conductive, and D12
The direct current from CB 6 increases through CB 101 and R 192, causing breaker CB 101 to open, thus functioning as a protection against overvoltage application. Also, the rectified voltage from the bridge diode is C
When the power is turned on, C11 is smoothed by C116.
Since the voltage applied to Q131 has a slow rise,
The rise time of the emitter voltage (+10V) is usually slow, which can lead to malfunction of the microcomputer. In order to speed up this rise time, first, the voltage coming through R192 is applied to the base of the emitter-grounded NPN transistor Q132 through the Zener diode ZD107 and R187.
It is designed so that it will not turn on unless the voltage rises to 8V. When Q132 is off, the base of the transistor Q130 is connected to R185 and R1.
By connecting to R192 via 86, R
When a voltage of about 2V is applied through Q192, the Q131 turns on and Q131 turns off. This state continues until Q132 is turned on.Therefore, after the rectified voltage rises to about 8V, the +10V power supply rapidly rises to about 8V.
尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベル
1にしたりしてタイマQ133をトリガさせるこ
とも可能である。 Incidentally, in the present invention, it is also possible to turn on oscillation or set the level to 1 to trigger the timer Q133 in the event of an abnormality.
(入力回路)
第15―1図はタツチキー、入力信号をCPU
にとり込むためのマトリクス回路(マルチプレク
サ)である。(Input circuit) Figure 15-1 shows touch keys, input signals to CPU
This is a matrix circuit (multiplexer) for incorporating into
図中0〜9は数値キーの接点、C,STOP,
I/R,COPY,UP,LOWは各クリアキー、ス
トツプキー、割込みキー、コピーキー、カセツト
上段指定キー、カセツト下段指定キーの接点であ
り、キーのオンにより閉じる。CP1〜CP4はこ
こをアースすることにより遅延滞溜のジヤム検出
動作をさせないCP1、ウエイト時間の解除CP
2、表面電位の測定のためのドラム回転をマルチ
にするCP3、マルチコピー(無限回)をさせる
CP4ポートである。SC,SL,SRはカセツトの
挿着により作動するマイクロスイツチからの信
号、PCEMはそのカセツトの紙なし検知信号、
PWSA,PWSBは各メインスイツチ、ドアスイ
ツチのオンによる信号、TEMP,FLW,KCTは
各定着可能温度、液なし、キーカウンタはずれの
検知信号、EXP,JAM,TNは各原稿照明ラン
プオン、ジヤム検出、トナー低濃度検出信号、
RG,PF,OHPはレジスト信号、給紙信号、光
学系の停止位置信号である。 In the figure, 0 to 9 are the contact points of the numerical keys, C, STOP,
I/R, COPY, UP, and LOW are the contacts of each clear key, stop key, interrupt key, copy key, cassette upper row designation key, and cassette lower row designation key, and close when the key is turned on. By grounding CP1 to CP4, CP1 prevents the delay accumulation jam detection operation, and CP1 cancels the wait time.
2. Multi-copy drum rotation for surface potential measurement CP3, Multi-copy (infinite times)
It is a CP4 port. SC, SL, and SR are signals from microswitches that are activated when a cassette is inserted, and PCEM is a paper-out detection signal for that cassette.
PWSA, PWSB are signals from turning on each main switch and door switch, TEMP, FLW, KCT are detection signals for each fixing temperature, no liquid, key counter off, EXP, JAM, TN are signals for turning on each document illumination lamp, jam detection, toner low concentration detection signal,
RG, PF, and OHP are a registration signal, a paper feed signal, and an optical system stop position signal.
〜はプローブデコーダ(第7図)からのプ
ロブ出力端子に対応する。I1〜I4はCPUの入力ポ
ートに対応する。 ~corresponds to the probe output terminal from the probe decoder (FIG. 7). I 1 to I 4 correspond to the input ports of the CPU.
151〜160はアンドゲートである。 151 to 160 are AND gates.
DCコントローラ内の〜からは、数キロヘ
ルツの発振信号が各々タイミングの重なることな
く出力されている。 Several kilohertz oscillation signals are output from ~ in the DC controller without overlapping timing.
例えばから1が出力されているときにI4に1
が送られてくるとテンキーの□3が押されたことに
なる。 For example, when 1 is output from I 4 , 1
When is sent, it means that □3 on the numeric keypad was pressed.
この要領で、入力信号をマイクロコンピユータ
が読取り、演算、記憶、制御が行なわれる。 In this manner, the microcomputer reads, calculates, stores, and controls input signals.
(セグメント表示器)
第13―1,13―2図はコピーセツト数、コ
ピー済数を表示する7セグメントのLED表示器
である。図中LED603,604,601,6
02は順にコピー数の2桁目、1桁目、セツト数
の2桁目、1桁目の7セグメント表示器、これは
第13―2図の如くa〜gのセグメントを有し
〜の信号源に接続される。a〜dは各桁を選択
するプロープ信号源に接続される。(Segment Display) Figures 13-1 and 13-2 are 7-segment LED indicators that display the number of copy sets and the number of copies completed. LEDs 603, 604, 601, 6 in the diagram
02 is a 7-segment display for the second and first digits of the copy number, and the second and first digits of the set number, which has segments a to g as shown in Figure 13-2, and signals of ~. connected to the source. a to d are connected to a probe signal source that selects each digit.
例えばセツト枚数表示のLED602(1の位)
の場合、aから1が出力されているときに、,
,が0になると、7セグメント内のLEDa,
b,cが点灯し、数字の7を表示する。 For example, the LED 602 (1's digit) that displays the number of sheets set
In the case of , when 1 is output from a,
, becomes 0, LEDa in 7 segments,
b and c light up and the number 7 is displayed.
a〜dからは数キロヘルツの発振信号がa〜d
のパルスタイミングの重なることなく出力され
る。これと同期して〜信号が出力される。従
つて非常に早く各桁が点滅するので常時点灯して
いるように見える。 From a to d, oscillation signals of several kilohertz are transmitted from a to d.
are output without overlapping pulse timings. A ~ signal is output in synchronization with this. Therefore, each digit flashes so quickly that it appears to be constantly lit.
この表示器は数値キー、スタートキー、割込み
キー等に応答して表示動作を行なう。 This display performs display operations in response to numerical keys, start keys, interrupt keys, etc.
例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW2
をオンするとまずセツト数表示器20、コピー数
表示器22が各01,00を表示し、キー2、キー3
の順次オンにより順に02,00を表示し、23,00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23,00
のままであり、1枚給紙すると23,01を表示し、
以後n給紙ごとに23,nを表示し、23枚を給紙す
ると23,23を表示する。コピー終了前にさらにコ
ピーキーがオンされていないときコピー動作を停
止する。そして01,00を表示する。しかしコピー
キーオンのときはオン時点で23,00を表示する。 For example, when copying 23 sheets, switch the power switch SW2.
When turned on, the set number display 20 and copy number display 22 will each display 01 and 00, and keys 2 and 3 will be pressed.
By turning on sequentially, 02, 00 will be displayed, and then 23, 00 will be displayed. 23,00 with copy start key on
When one sheet is fed, 23,01 is displayed.
Thereafter, 23,n is displayed every n sheets fed, and when 23 sheets are fed, 23,23 is displayed. The copy operation is stopped when the copy key is not turned on again before the copy ends. Then it displays 01,00. However, when the copy key is on, 23,00 is displayed at the moment it is on.
又上記コピー中10枚目で割込みキー23をオン
した場合は、01,00に23,10から表示変化する。
更なる数キー5をオンすると05,00を表示しスタ
ートキーにより5枚コピーを開始する。1枚給紙
すると05,01を表示し、5枚給紙すると05,05を
表示しその後23,10を再び表示する。その後スタ
ートキーで23,11……23,23を表示することにな
る。 If the interrupt key 23 is turned on at the 10th copy during copying, the display changes from 23, 10 to 01, 00.
When the number key 5 is turned on again, 05,00 is displayed and the start key starts copying 5 sheets. When one sheet is fed, 05, 01 is displayed, when five sheets are fed, 05, 05 is displayed, and then 23, 10 is displayed again. After that, press the start key to display 23, 11...23, 23.
又5枚の割込みコピー実行中ストツプキー35
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23,10を表示し、その後のスタートキーで
残りのコピーを実行する。しかしストツプキーを
2回オンすると、その後のスタートキーでは23,
00からコピーを行なう。 Also, stop key 35 while interrupt copying of 5 sheets is in progress.
When turned on, the execution is interrupted, the numbers 23 and 10 before the interruption are displayed on the display, and the remaining copies are executed when the start key is pressed after that. However, if you turn on the stop key twice, the start key after that will cause 23,
Copy from 00.
(入力操作)
電源スイツチ9を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値(175℃)以下の場合、ウエイ
ト/コピー中表示が点滅する。原稿台カバー5を
上げ、原稿面を下にしてガラス上に置き、サイズ
指標に合わせる。(Input operation) Turn on power switch 9. At this time, if the temperature of the fixing heater is below the specified value (175°C), the wait/copying display blinks. Raise the document table cover 5, place the document face down on the glass, and align it with the size index.
カセツト選択キー28,29で、使用するカセ
ツトの入つてくる台(上段か下段か)を選択す
る。 Using the cassette selection keys 28 and 29, select the platform (upper or lower) into which the cassette to be used is placed.
尚電源スイツチ9をオフにし、次にオンすると
カセツト台は自動的に下段が選択される。最も多
く使用するカセツトを下段にセツトしておくと便
利である。 When the power switch 9 is turned off and then turned on, the lower cassette table is automatically selected. It is convenient to place the cassettes you use most frequently on the lower shelf.
原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる
(標準は5、濃く淡くしたいときは各9,1)。必
要なコピー枚数(1〜99枚)をテンキー31で設
定し、カセツト枚数表示器20で確認して、スタ
ートキーをオンする。 Adjust the copy density lever according to the original (standard is 5, if you want to make it darker or lighter, set it to 9 or 1). Set the required number of copies (1 to 99 copies) using the numeric keypad 31, check it on the cassette number display 20, and turn on the start key.
尚テンキーを押しても設定できない場合、ある
いはセツト枚数を誤つた場合は、クリアキーを押
し、もう一度設定する。01,00を表示する。 If you cannot set the number by pressing the numeric keypad, or if you set the wrong number of sheets, press the clear key and set again. Display 01,00.
コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。 After copying starts, no changes can be made by pressing the clear key, numeric keypad, or upper/lower cassette selection keys from the time the original illumination lamp turns on until the optical system for final copying is reversed.
コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 If the paper out indicator in the cassette lights up during copying and the copying operation stops, set the copy paper, set the cassette in the main unit again, and then press the copy start key to automatically calculate the number of remaining sheets. Copied.
連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。 If you want to stop copying during continuous copying,
When the copy stop key is pressed, the copy operation at that point is completed and then stopped. The number of copies displayed is
It then shows the number of copies and stops.
次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。 Next, when you press the copy start key, the number of copies will be displayed starting from 00, and the set number of copies will be automatically copied.
テンキーを押して希望枚数を設定後、約30秒放
置した場合、あるいはコピーが終了(ドラム停
止)してから約30秒放置した場合はセツトコピー
枚数表示はそれぞれ01,00にクリアされる。 If you leave it for about 30 seconds after setting the desired number of copies by pressing the numeric keypad, or if you leave it for about 30 seconds after copying has finished (the drum has stopped), the set copy number display will be cleared to 01 and 00, respectively.
割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ(段)も選択
(選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示)する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。 In the case of interrupt copying, the operations and displays described above are performed. The number of copies at that time is determined by the interrupt key.
The number of sets and cassette stages are the memory in the CPU.
Stored in RAM. While copying is interrupted, open the document table cover, replace the document, set the number of interrupt sets, and also select the cassette size (column) (display the selected column and the cassette size in that column). When a predetermined number of interruptions have been copied, the content displayed on the display is automatically changed to the content saved in the memory as described above. The cassette size indicator also displays the original tray size.
連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、
Γ 割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可
能である。 If you want to stop the copying operation during continuous copying, press the copy stop key to stop the copying operation at that point and instantly display the set number of copies when the optical system is reversed or after it is reversed. ,
The size display and row display return to the display before the interrupt. It doesn't matter if you press the interrupt key during interrupt copying. After the set copy number display has returned, press the Γ interrupt key to enable interrupt copying again.
Γ クリアキーを押せば、01,00にクリアされ
る。Γ If you press the clear key, it will be cleared to 01,00.
Γ コピーストツプキーを押せば、セツトコピー
枚数表示は変化しないが、コピースタートキー
を押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。Γ If you press the copy stop key, the set copy number display will not change, but if you press the copy start key, the copy number display will start from 00.
(直流負荷)
第13―3図は給紙駆動回路であり、図中、
SL1,SL2は各上段、下段カセツトの給紙ロー
ラを給紙すべく降下させるためのソレノイド、
UPUS,LPUSは各上段、下段給紙ローラの降下
すべき出力が1の信号であり、前述の如く給紙タ
イミング検出信号PFとカセツト選択キー信号と
によりCPUから出力される。尚トータルカウン
タが何らかの理由ではずれているときは(信号
CNTDが0)出力されない。(DC load) Figure 13-3 shows the paper feed drive circuit.
SL1 and SL2 are solenoids for lowering the paper feed rollers of each upper and lower cassette to feed paper;
UPUS and LPUS are signals in which the output to be lowered by the upper and lower paper feed rollers is 1, and as described above, they are output from the CPU in response to the paper feed timing detection signal PF and the cassette selection key signal. If the total counter is off for some reason (signal
CNTD is 0) not output.
第13―4図は光学系前進クラツチの駆動回路
である。 Figure 13-4 shows the drive circuit for the forward clutch of the optical system.
図中CL2が電磁クラツチ、SCOVは光学系オ
ーバラン検出用マイクロスイツチMS4により1
となる信号、SCFWは前進信号である。 In the figure, CL2 is an electromagnetic clutch, and SCOV is a micro switch MS4 for detecting optical system overrun.
The signal SCFW is the forward signal.
が1のときに光学系前進信号が発生
(が0)すると通電して光学系前進クラツ
チCL2は作動する。 When the optical system advance signal is generated (is 0) when is 1, electricity is applied and the optical system advance clutch CL2 is operated.
しかし、の0のままで、光学系が所定の
位置で反転しない場合、MS4が作動して
が0となるため(24Vが断たれる)、の0
にもかかわらずCL2はオフになる。 However, if the optical system remains at 0 and the optical system does not invert at the predetermined position, MS4 will operate and become 0 (24V is cut off), so 0
Despite this, CL2 is turned off.
尚後進クラツチ駆動回路はCL2をCL3にし
SCOVを+24Vにし、をにしたもの
と同じである。レジストクラツチでは動作原理が
後者に対応する。 In addition, the reverse clutch drive circuit changes CL2 to CL3.
This is the same as setting SCOV to +24V and setting it to . The operating principle of resist clutches corresponds to the latter.
第15―2図は基本クロツク発生器であり、信
号CLを発生する。 Figure 15-2 is a basic clock generator, which generates the signal CL.
電源スイツチがオンのときは、+24Vが供給さ
れているのでLEDは常時点灯している。このと
き、フオトトランジスタPTrがオンしてトランジ
スタTrがオンし出力OUTPUTが0となる。 When the power switch is on, +24V is supplied, so the LED is always lit. At this time, the phototransistor PTr is turned on, the transistor Tr is turned on, and the output OUTPUT becomes 0.
又図中部のスリツトに遮光板がくるとLED
の光がさえぎられるため出力は1となる。メイン
モータの回転と同期した遮光板の回転により出力
1,0をくり返す(88クロツク/秒)。 Also, when the light shielding plate comes to the slit in the middle of the figure, the LED will light up.
Since the light is blocked, the output becomes 1. Output 1 and 0 are repeated by rotating the light shielding plate in synchronization with the rotation of the main motor (88 clocks/second).
第15―3図は排紙部での紙検出器であり、信
号JAMPを発生する。153は遮光アーム、15
4は第15―2図と同形の受光器、155は紙で
ある。紙がローラ36に当るとアーム153を矢
印方向に押して受光器154に光が当り信号1を
出力する。 Figure 15-3 shows a paper detector at the paper discharge section, which generates a signal JAMP. 153 is a light shielding arm, 15
4 is a light receiver having the same shape as in Fig. 15-2, and 155 is a piece of paper. When the paper hits the roller 36, the arm 153 is pushed in the direction of the arrow, and the light hits the light receiver 154, which outputs a signal 1.
第15―4図はカセツトサイズ検出器で、カセ
ツト台部には下図のように上段155、下段15
6のそれぞれ4個ずつのマイクロスイツチが取付
けられており、カセツトサイズの判別等のための
信号をDCコントローラに送つている。 Figure 15-4 shows the cassette size detector, and the cassette base has an upper stage 155 and a lower stage 15 as shown in the figure below.
Four microswitches are installed in each of the 6 microswitches, which send signals for determining cassette size, etc. to the DC controller.
各スイツチがオンした(図とは逆で0を示す)
ときのサイズは第17図の如きものとなる。 Each switch was turned on (it shows 0, contrary to the diagram)
The resulting size will be as shown in FIG.
尚MS902,906はカセツトの有無等をチ
エツクする(図のとき無で1)ものである。 Note that MS 902 and 906 are for checking the presence or absence of a cassette (1 in the figure).
第12―3図はカセツトと表示部との関係を示
す図である。 FIG. 12-3 is a diagram showing the relationship between the cassette and the display section.
操作部の上段カセツト選択キーを押した場合、
DCコントローラからCSS1の信号が出て、LED
629を点灯(上段選択表示)、又下段カセツト
選択キーを押すと、CSS0によりLED630を
点灯(下段選択表示)する。もしこのとき、カセ
ツトが挿入されていないと、カセツト台のマイク
ロスイツチはアクチユエイトされないので、上段
であれば、MS901 1,MS903 1,MS
904 1となるため、DCコントローラから
PCEL1の信号が出てLED634を点灯(紙/カ
セツト補給表示)する。 If you press the upper cassette selection key on the operation panel,
The CSS1 signal is output from the DC controller, and the LED
629 is turned on (upper row selection display), and when the lower row cassette selection key is pressed, LED 630 is turned on by CSS0 (lower row selection display). At this time, if no cassette is inserted, the micro switch on the cassette stand will not be activated, so if it is on the upper stage, MS901 1, MS903 1, MS
904 1, so from the DC controller
PCEL1 signal is output and LED 634 lights up (paper/cassette replenishment display).
カセツトが完全でないときMS902が作動し
ないので同じ点灯をする。 MS902 does not operate when the cassette is not complete, so it lights up the same way.
又指定されたカセツトに紙がないときもCdS5
8の回路からPCELが1となつてLED634を点
灯する。B4カセツトが挿入された場合、MS9
01とMS903がアクチユエイトされるため、
MS901 0,MS903 0,MS904 1
となる。 Also, when there is no paper in the specified cassette, CdS5
PCEL becomes 1 from circuit No. 8 and LED 634 lights up. If a B4 cassette is inserted, MS9
Since 01 and MS903 are activated,
MS901 0, MS903 0, MS904 1
becomes.
このとき、DCコントローラのB4ポートに1
が出力されるのでLED607,LED608が点
灯する。 At this time, connect 1 to the B4 port of the DC controller.
is output, so LED607 and LED608 light up.
第15―5図は電源スイツチオン信号PWSA、
ドアスイツチオン信号PWSBをCPUに入力する
ための回路で、各+24Vライン、U32Vライン
に接続される。この信号により表示をホールドし
たりする。 Figure 15-5 shows the power switch on signal PWSA,
This is a circuit for inputting the door switch on signal PWSB to the CPU, and is connected to each +24V line and U32V line. This signal holds the display.
第18―1図は以上の制御を行なうフローを示
す概略図で、サブスイツチ、電源スイツチがオン
するとプリウエツトのためのタイマ実行しジヤム
殺し等のスイツチオンを読込み、数値キー入力の
ためのエントリフローチヤートを経てコピーキー
のオンを判別し、前回転ステツプ、コピーサイク
ルステツプを実行するものである。 Figure 18-1 is a schematic diagram showing the flow for performing the above control. When the sub switch and power switch are turned on, a timer for prewetting is executed, a switch for killing a jam is read, and an entry flowchart for inputting numerical keys is shown. After that, it is determined whether the copy key is on, and the pre-rotation step and copy cycle step are executed.
第18―2図はサブスイツチオン後のフローチ
ヤートで、サブスイツチのオンによりCPUは動
作開始する。 Figure 18-2 is a flowchart after the subswitch is turned on, and the CPU starts operating when the subswitch is turned on.
サブスイツチをオンするとコンピユータCPU
がROMのプログラム処理を開始する。まずCPU
の割込みポートの入力及び内部タイマ割込み実行
を禁止し、出力ポート、入力ポートをリセツト
し、RAMをクリアする(1)。そして出力ポート、
表示器に01,00を表示するようなデータをセツト
する(2)が、表示器電源24Vはこの時点では投入さ
れていないので表示はしない。つぎに入力ポート
I4,I3をセツトして入力データPWSA,PWSBを
とり込み、主スイツチ、ドアスイツチがオンされ
たかを判別する(3)。オンでないとき以上の動作を
くり返す。オンのときタイマフラグと時間フラグ
をセツトし、下段カセツトフラグをセツトとその
表示をする(4)。現像モータ、ブロアモータ、セン
サモータをオンし、機内に有る紙の数を記憶して
いるレジスタをクリアし、コピー表示フラグ、キ
ー受付け可能フラグをセツトする(6)。つぎに入力
ポートI2をセツトして信号CP2をとり込みウエ
イト殺しか否かを判別する(7)。そうであるとき回
転省略のためのフラグをセツトし、そうでないと
き殺しフラグをリセツトし5時間のタイマフラグ
3が1か否かを判別する(8)。そうでないとき30秒
タイマフラグが1か否かを判別し、そうであると
きプリウエツト実行のためにタイマセツトフラグ
2をたて、4秒タイマセツトしプリウエツトのた
めのタイマ動作を実行する。4秒たつとRAMの
所定域に前回転のためのクロツク数170をセツト
する(10)。そして前回転すべくメインモータオンへ
進む。 When the sub switch is turned on, the computer CPU
starts programming the ROM. First, the CPU
Disables interrupt port input and internal timer interrupt execution, resets output ports and input ports, and clears RAM (1). and the output port,
Set the data to display 01, 00 on the display (2), but the display will not display because the 24V power supply is not turned on at this point. Next is the input port
I 4 and I 3 are set, input data PWSA and PWSB are taken in, and it is determined whether the main switch and door switch are turned on (3). Repeat the above operation when not on. When on, the timer flag and time flag are set, and the lower cassette flag is set and displayed (4). Turn on the developing motor, blower motor, and sensor motor, clear the register that stores the number of sheets of paper in the machine, and set the copy display flag and key acceptance flag (6). Next, the input port I2 is set and the signal CP2 is taken in to determine whether or not to kill the wait (7). If so, a flag for omitting rotation is set, and if not, a kill flag is reset, and it is determined whether or not the 5-hour timer flag 3 is 1 (8). If not, it is determined whether the 30 second timer flag is 1 or not, and if so, a timer set flag 2 is set for prewetting execution, a 4 second timer is set, and the timer operation for prewetting is executed. After 4 seconds, the number of clocks for the previous rotation, 170, is set in a predetermined area of the RAM (10). The main motor then turns on to rotate forward.
第18―3図はキーエントリ、信号エントリの
サブルーチンで、これは第18―1,18―2図
のメインフローチヤートにおける判断ステツプに
て実行すべくそのルーチンに設けられるもので、
第15―1図によるキーオンや入力信号を検知し
て前述のプロセス、表示の制御を行なう。 Figure 18-3 is a subroutine for key entry and signal entry, which is provided in the routine to be executed at the judgment step in the main flowcharts in Figures 18-1 and 18-2.
The above-mentioned process and display are controlled by detecting key-on and input signals as shown in FIG. 15-1.
図中サブEXCは割込み解除のルーチン、サブ
COPYはコピーキーエントリのルーチン、サブ
CPはカセツトキーエントリのルーチンである。 Sub EXC in the figure is the interrupt release routine,
COPY is a copy key entry routine, sub
CP is the cassette key entry routine.
サブCPにおいてカセツト段読込みルーチンは
第18―4図の如くなる。 The cassette stage reading routine in the sub-CP is as shown in Figure 18-4.
ここでまずキーイネープルフラグが1でないと
きはカセツト選択キーが押されても応答しないと
きで、メインとドアスイツチ時、ジヤム時、コピ
ー中等のときであり、このときは上・下段カセツ
トフラグは不変となり、キーイネープルフラグが
1のときのみ読込みが行なわれる。このプログラ
ムルーチンは10〜100msecに1回通過し、上記選
択キーが押されるとほぼ瞬時に各フラグがセツト
して記憶される。その後他の読込みルーチンへ進
む。 First of all, when the key enable flag is not 1, it means that there is no response even if the cassette selection key is pressed, and it is when the main/door switch, jam, copy, etc. are in progress, and in this case, the upper and lower cassette flags remain unchanged. Therefore, reading is performed only when the key enable flag is 1. This program routine is passed once every 10 to 100 msec, and each flag is set and stored almost instantaneously when the selection key is pressed. Then proceed to another reading routine.
このフラグはさらに選択キーを押したとき以外
でもつぎのようにプログラムで変更される。ま
ず、メインスイツチをオフした場合はつぎのよう
になる。 This flag is also changed by the program as follows even when the selection key is not pressed. First, when the main switch is turned off, the following happens.
ドアスイツチ、メインスイツチのいずれかがオ
フされると図のプログラムループを回転し、ドア
スイツチ、メインスイツチ共にオンして前回転を
開始するまではこのループを続ける。このループ
においてメインスイツチがオンであつてもドアス
イツチがオフと判断されている場合は、本実施例
においてコピー中断と見なすために、図に示す各
種のリセツトは行なわないと同じにカセツトフラ
グも不変となる。逆にメインスイツチオフの場合
は、下段カセツトフラグがセツトされ再投入する
ときは、まず下段カセツトが選択されるようにな
る。 When either the door switch or the main switch is turned off, the program loop shown in the figure is rotated, and this loop continues until both the door switch and the main switch are turned on and forward rotation begins. In this loop, if the door switch is determined to be off even though the main switch is on, this embodiment considers the copy to be interrupted, so the various resets shown in the figure are not performed, and the cassette flag is also left unchanged. Become. Conversely, when the main switch is off, the lower cassette flag is set and when the main switch is turned on again, the lower cassette is selected first.
割込みコピーの読込み及び解除は第18―6,
18―7図に示される。ここで割込みコピーのた
めの条件(数、カセツト段)情報はドアスイツチ
をオフしてもホールドされ、従つてつぎの操作に
便利となる。又割込みコピーであつてもストツプ
キー2回で完全にコピー数をキヤンセルする。又
割込みコピーの際カセツト段も表示器から退避さ
せたりリコールさせたりできる。即ちドアスイツ
チ開放によるパワーオフ時割込み状態及び割込み
表示はクリヤされずに記憶されたままとなり、再
びドパワーがオンされる(ドアスイツチオン)と
ドアスイツチ開放前の状態を表示しかつコピーキ
ーオンで中断状態が解除される。 For reading and canceling interrupt copy, see Section 18-6.
This is shown in Figure 18-7. Here, the information on the conditions (number, cassette stages) for interrupt copying is held even if the door switch is turned off, making it convenient for the next operation. Even if it is an interrupt copy, pressing the stop key twice will completely cancel the number of copies. Furthermore, during interrupt copying, the cassette stage can also be evacuated or recalled from the display. In other words, when the power is turned off by opening the door switch, the interrupt state and interrupt display remain in memory without being cleared, and when the power is turned on again (door switch is turned on), the state before the door switch is opened is displayed, and when the copy key is turned on, the interrupted state is cleared. It will be canceled.
又割込み状態をマニユアルにて解除させる場合
は、図のプログラムに従つて、ストツプキーが押
された場合に解除される。 If the interrupt state is to be canceled manually, it will be canceled when the stop key is pressed according to the program shown in the figure.
即ち第18―6図のフローチヤートにおいて、
割込みフラグが1の場合(割込みコピー中)、ス
トツプキーが押されると割込みフラグ表示がリセ
ツトされると共に、このとき割込み前のコピー枚
数状態が表示されるが、その状態からコピーを継
続させるか否かの「一時ストツプフラグ2」をセ
ツトし継続する状態にせしめる。 That is, in the flowchart of Figure 18-6,
If the interrupt flag is 1 (during interrupt copying), when the stop key is pressed, the interrupt flag display is reset, and at this time, the state of the number of copies before the interrupt is displayed, but whether or not to continue copying from that state is determined. ``Temporary stop flag 2'' is set to continue.
又この部分のルーチンも10〜100msecの間隔で
くり返されるため、ストツプキーを一旦解除し再
び押すと今度は「一時ストツプフラグ2」をリセ
ツトし継続コピー状態を解除することになる。即
ち割込みコピー解除もコピー停止もストツプボタ
ン1つを押すことにより成されかつ自動的に使い
別けが成される。 Also, since this part of the routine is repeated at intervals of 10 to 100 msec, if the stop key is released once and then pressed again, the "temporary stop flag 2" will be reset and the continuous copy state will be released. That is, both interrupt copy cancellation and copy stop can be accomplished by pressing one stop button, and the distinction is made automatically.
つぎに割込み時、割込み解除時はつぎのような
プログラムとなる。 Next, when an interrupt occurs and when an interrupt is canceled, the program is as follows.
即ち割込み時、割込み解除時はコピー枚数カウ
ントアツプ状態か否かさらにその他の諸条件及び
選択されたカセツトが、表示のためのコピー実行
状態判断となるメモリー部から退避用メモリーに
一旦格納されかつその退避用メモリー部のデータ
は表示のための判断となるメモリー部に移り、即
交換される。従つて割込み解除時には割込み前の
状態がカセツト段も含めて元にもどる。然し割込
み時はさらにつぎのプログラム(詳細は省略)に
よつてカセツトは再選択されない限り不変でかつ
コピーは0からスタートする。 In other words, at the time of an interrupt and when the interrupt is canceled, whether or not the number of copies has been counted up, other conditions, and the selected cassette are temporarily stored in the evacuation memory from the memory section that determines the copy execution state for display. The data in the save memory section is transferred to the memory section for display judgment and is immediately replaced. Therefore, when the interrupt is canceled, the state before the interrupt is restored including the cassette stage. However, at the time of an interrupt, the cassette remains unchanged and copying starts from 0 unless the cassette is reselected by the next program (details are omitted).
第1図は本発明における複写機の斜視図、第2
図は第1図の複写機の操作部平面図、第3図は第
1図の複写機の断面図、第4―1,4―2図は露
光部の平面図と断面図、第5―1,5―2図は現
像器の断面図、第5―3図は現像ローラの斜視
図、第6図は駆動系のブロツク図、第7図は電気
制御系のブロツク図、第8―1,8―2図はプロ
セスモードのタイムチヤート図、第9―1,9―
2図は複写機各部の動作タイミングを示すチヤー
ト図、第10図は第7図のDC制御部の回路ブロ
ツク図、第11―1〜11―6図は第7図におけ
るAC負荷部の回路図、第12―1〜12―3図
は第10図のDC制御回路図、第13―1〜13
―4図は第7図のDC負荷の回路図、第14図は
電源回路図、第15―1〜15―5図は第7図の
入力部の回路図、第16―1,16―2,16―
3図は各第11―5,12―1,12―2図の動
作特性図、第17図はカセツトスイツチの組合せ
表図、第18―1〜18―7図はフローチヤート
図であり、第2,3図中、28,29はカセツト
選択キー、30はコピー濃度設定レバー、31は
コピー数をセツトする数キー、33は割込みコピ
ーキー、34はコピースタートキー、35はスト
ツプキー、56はフアンモータ、66はトルクモ
ータ、71はメインモータ、67はセンサーモー
タを内蔵した表面電位計である。
FIG. 1 is a perspective view of a copying machine according to the present invention, and FIG.
The figures are a plan view of the operation section of the copying machine shown in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view of the copying machine shown in Fig. 1, Figs. 4-1 and 4-2 are a plan view and a sectional view of the exposure section, and Fig. 5- Figures 1 and 5-2 are cross-sectional views of the developing device, Figure 5-3 is a perspective view of the developing roller, Figure 6 is a block diagram of the drive system, Figure 7 is a block diagram of the electrical control system, and Figure 8-1 is a block diagram of the electric control system. , 8-2 is a time chart of process mode, 9-1, 9-
Figure 2 is a chart diagram showing the operation timing of each part of the copying machine, Figure 10 is a circuit block diagram of the DC control section in Figure 7, and Figures 11-1 to 11-6 are circuit diagrams of the AC load section in Figure 7. , Figures 12-1 to 12-3 are the DC control circuit diagrams of Figure 10, and Figures 13-1 to 13 are the DC control circuit diagrams of Figure 10.
-Figure 4 is the circuit diagram of the DC load in Figure 7, Figure 14 is the power supply circuit diagram, Figures 15-1 to 15-5 are the circuit diagrams of the input section in Figure 7, and Figures 16-1 and 16-2. ,16-
Figure 3 is an operating characteristic diagram of Figures 11-5, 12-1, and 12-2, Figure 17 is a combination table of cassette switches, Figures 18-1 to 18-7 are flowcharts, and Figure 17 is a cassette switch combination table. In Figures 2 and 3, 28 and 29 are cassette selection keys, 30 is a copy density setting lever, 31 is a number key for setting the number of copies, 33 is an interrupt copy key, 34 is a copy start key, 35 is a stop key, and 56 is a fan. 66 is a torque motor, 71 is a main motor, and 67 is a surface electrometer with a built-in sensor motor.
Claims (1)
るための制御プログラムを格納した読出し専用の
第1メモリ、像形成制御の為のデータを格納する
読出し書込み可能な第2メモリ、上記プログラム
の実行に従つて繰り返しパルスを発生するパルス
発生手段、上記繰り返しパルスを出力する出力部
を含み、上記プログラムの正常実行時には上記出
力部より上記繰り返しパルスを出力し、上記プロ
グラムの実行に従つて像形成の為の制御を行なう
マイクロコンピユータと、 上記マイクロコンピユータの上記出力部から出
力される上記パルスを検出する手段と、 上記検出手段により所定時間パルスが検出され
ないと上記マイクロコンピユータの異常として上
記マイクロコンピユータを初期化する初期化手段
とを有し、 上記マイクロコンピユータは上記初期化手段に
よる初期化に応答してプログラム実行を開始する
とともに上記第2メモリのデータをクリアし、 更にパルス不検出によつて上記初期化手段より
上記マイクロコンピユータを初期化した後再び上
記パルスが上記検出手段により検出されないと、
上記初期化手段により再びマイクロコンピユータ
を初期化させ、パルス不検出が続く間所定時間間
隔で繰り返し上記マイクロコンピユータを初期化
させることにより装置の誤動作を防止したことを
特徴とする像形成装置。[Scope of Claims] 1. A means for forming an image on a recording material, a means for feeding the recording material to an image forming section, and a reading device storing a control program for controlling the operation of the image forming means and the feeding means. A dedicated first memory, a readable and writable second memory that stores data for image formation control, a pulse generating means that generates repetitive pulses in accordance with execution of the program, and an output section that outputs the repetitive pulses. , a microcomputer that outputs the repetitive pulses from the output section during normal execution of the program and controls image formation according to execution of the program; and a microcomputer that outputs the pulses from the output section of the microcomputer. and initialization means for initializing the microcomputer as an abnormality in the microcomputer if the detection means does not detect the pulse for a predetermined period of time, and the microcomputer is configured to be initialized by the initialization means. In response, program execution is started, the data in the second memory is cleared, and the microcomputer is further initialized by the initialization means due to non-detection of the pulse, and then the pulse is not detected by the detection means again. ,
An image forming apparatus characterized in that malfunction of the apparatus is prevented by initializing the microcomputer again by the initializing means and repeatedly initializing the microcomputer at predetermined time intervals while pulse non-detection continues.
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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US06/068,483 US4315685A (en) | 1978-08-24 | 1979-08-21 | Image forming apparatus |
GB7929345A GB2033840B (en) | 1978-08-24 | 1979-08-23 | Image forming apparatus |
DE19792934406 DE2934406A1 (en) | 1978-08-24 | 1979-08-24 | IMAGE GENERATION DEVICE |
DE2954727A DE2954727C2 (en) | 1978-08-24 | 1979-08-24 | Control circuit for photocopier |
US06/329,017 US4392741A (en) | 1978-08-24 | 1981-12-09 | Image forming apparatus |
GB08234022A GB2112325B (en) | 1978-08-24 | 1982-11-30 | Controlling image-forming apparatus |
GB08234024A GB2112361B (en) | 1978-08-24 | 1982-11-30 | Sheet jam detection in image-formimg apparatus |
GB08234023A GB2112574B (en) | 1978-08-24 | 1982-11-30 | Control panel |
US06/627,723 US4734739A (en) | 1978-08-24 | 1984-07-03 | Image forming apparatus with function permitting key entry during waiting time |
US07/161,381 US4926310A (en) | 1978-08-24 | 1988-02-22 | Image forming apparatus |
HK422/88A HK42288A (en) | 1978-08-24 | 1988-06-09 | Image forming apparatus |
US07/481,809 US5043864A (en) | 1978-08-24 | 1990-02-20 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10304878A JPS5529868A (en) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | Image former |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5529868A JPS5529868A (en) | 1980-03-03 |
JPH0128377B2 true JPH0128377B2 (en) | 1989-06-02 |
Family
ID=14343776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10304878A Granted JPS5529868A (en) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | Image former |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5529868A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5662260A (en) * | 1979-10-25 | 1981-05-28 | Canon Inc | Image forming device |
JPS57130059A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-12 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Control circuit of copying machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52128133A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-27 | Ricoh Co Ltd | Detection of abnormal phenomenon of copier sequence |
-
1978
- 1978-08-24 JP JP10304878A patent/JPS5529868A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52128133A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-27 | Ricoh Co Ltd | Detection of abnormal phenomenon of copier sequence |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5529868A (en) | 1980-03-03 |
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