JPH01281864A - Belt polishing device - Google Patents
Belt polishing deviceInfo
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- JPH01281864A JPH01281864A JP11058688A JP11058688A JPH01281864A JP H01281864 A JPH01281864 A JP H01281864A JP 11058688 A JP11058688 A JP 11058688A JP 11058688 A JP11058688 A JP 11058688A JP H01281864 A JPH01281864 A JP H01281864A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
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Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンタクトプーリの逃げ機構を有するベルト
研磨装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a belt polishing device having a contact pulley escape mechanism.
（従来の技術）
この種ベルト研磨装置は、コンタクトプーリとアイドル
プーリとの間にサンドベーパー等から成る無端状の研磨
ベルトを巻き掛けて構成される。(Prior Art) This type of belt polishing device is constructed by winding an endless polishing belt made of sand vapor or the like between a contact pulley and an idle pulley.
そして、この研磨装置においては、コンタクトプーリを
モータ等によって回転駆動することによって研磨ベルト
が駆動され、ワークの被研磨部をコンタクトプーリの外
周に押し当てることによって該ワークの被研磨部が研磨
ベルトによって研磨される。In this polishing device, the polishing belt is driven by rotationally driving the contact pulley by a motor or the like, and by pressing the part of the workpiece to be polished against the outer periphery of the contact pulley, the part to be polished of the workpiece is moved by the polishing belt. Polished.
ところで、特にベルト研磨装置による研磨作業をロボッ
トにて行なう場合、ワークが一定の力でコンタクトプー
リに押圧されるべく、コンタクトプーリに一定以上の負
荷（押圧力）がかかった場合に該コンタクトプーリを逃
がすようにした逃げ機構が設けられる。この逃げ機構と
しては、例えばコンタクトプーリを揺動自在なアームに
取り付けて構成され、該コンタクトプーリに一定以上の
負荷がかかった場合にアームを回動させてコンタクトプ
ーリを逃がすようにしたものが知られている。By the way, especially when polishing work using a belt polishing device is performed by a robot, the workpiece is pressed against the contact pulley with a constant force, so if a load (pressing force) exceeding a certain level is applied to the contact pulley, the contact pulley will be pressed. An escape mechanism is provided to allow escape. An example of this escape mechanism is a mechanism in which a contact pulley is attached to a swingable arm, and when a load above a certain level is applied to the contact pulley, the arm is rotated to allow the contact pulley to escape. It is being
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記逃げ機構を備えるベルト研磨装置に
あっては、コンタクトブーりに一定以上の負荷かかかり
た場合には、該コンタクトブーリがアームの枢着点（回
転中心）を中心に回動するため、ワークの被研磨部のコ
ンタクトプーリに対する位置が変化し、高精度の研磨作
業を期し難いという問題があり、特に研磨作業をロボッ
トにて行なう場合には、該ロボットへの教示作業が困難
であるという問題が生ずる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in a belt polishing device equipped with the above-mentioned relief mechanism, when a load above a certain level is applied to the contact boley, the contact boley moves to the pivot point of the arm ( Because it rotates around the contact pulley (center of rotation), the position of the part of the workpiece to be polished relative to the contact pulley changes, making it difficult to expect high-precision polishing work, especially when the polishing work is performed by a robot. A problem arises in that it is difficult to teach the robot.
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、ワークの被研磨位置が不変であって、研磨精
度の向上、ロボットへの教示作業の容易化等を図ること
ができるベルト研磨装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to make it possible to improve the polishing accuracy and facilitate the teaching work to the robot by keeping the position of the workpiece to be polished unchanged. To provide belt polishing equipment.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成すべく本発明は、コンタクトプーリとア
イドルプーリとの間に研磨ベルトを巻き掛けて構成され
るベルト研磨装置において、前記コンタクトプーリを上
下動自在に支持するとともに、該コンタクトプーリを一
方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a belt polishing device configured by winding a polishing belt between a contact pulley and an idler pulley, in which the contact pulley is movable up and down. The present invention is characterized in that a biasing means is provided for supporting the contact pulley and biasing the contact pulley in one direction.
（作用）
而して、ワークからコンタクトプーリに過大な負荷（押
圧力）が作用すると、コンタクトプーリは付勢手段の付
勢力に抗して付勢方向とは逆方向に移動するため、ワー
クは常に一定の研磨圧力で研磨される。そして、斯かる
場合においても、コンタクトプーリは上下動するため、
該コンタクトプーリのワークへの接触位置は変化せず、
従って、ワークの被研磨位置が不安となってその研磨精
度が高められるとともに、特に研磨作業をロボットにて
行なう場合には、ロボットへの教示作業が容易となる。(Function) When an excessive load (pressing force) is applied from the workpiece to the contact pulley, the contact pulley resists the biasing force of the biasing means and moves in the opposite direction to the biasing direction, so the workpiece Polished with constant polishing pressure. Even in such a case, the contact pulley moves up and down, so
The contact position of the contact pulley to the workpiece does not change,
Therefore, the position of the work to be polished becomes uncertain, and the polishing accuracy is improved, and especially when the polishing work is performed by a robot, the teaching work to the robot becomes easy.
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第１図は本発明に係るベルト研磨装置の正面図、第２図
は同ベルト研磨装置の破断側面図、第３図は第１図の■
−■線断面図である。FIG. 1 is a front view of a belt polishing device according to the present invention, FIG. 2 is a cutaway side view of the same belt polishing device, and FIG. 3 is a
It is a sectional view taken along the line -■.
図中、ｌは垂直に起立する中空四角柱状のフレームであ
り、該フレーム１の一面にはガイドレール２が上下方向
に取り付けられている。そして。In the figure, l denotes a frame in the form of a hollow square column that stands vertically, and a guide rail 2 is attached to one surface of the frame 1 in the vertical direction. and.
このガイトレール２には、上下２つのスライダー３．３
が上下摺動自在に嵌合しており、これらスライダー３．
３にはプレート４が結着されている。従って、プレート
４は、ガイドレール２にスライダー３．３を介して上下
摺動自在に保持されており、該プレート４の上部には、
軸５を介して大径のコンタクトプーリ６が回転自在に支
承されている。又、このプレート４には矩形の溝４ａが
形成されており、この溝４ａにはベース７が上下摺動自
在に嵌合保持されており、該ベース７には、軸８を介し
て小径のアイドルプーリ９が回転自在に支承されている
。そして、このアイドルプーリ９と前記コンタクトプー
リ６間には、ゴム等の弾性材から成る無端状の丸ベルト
ｌＯが巻き掛けられている。This guide rail 2 has two sliders 3 and 3, upper and lower.
are fitted to be able to slide vertically, and these sliders 3.
A plate 4 is attached to 3. Therefore, the plate 4 is held on the guide rail 2 via the slider 3.3 so as to be able to slide up and down, and the upper part of the plate 4 has a
A large diameter contact pulley 6 is rotatably supported via a shaft 5. Further, a rectangular groove 4a is formed in this plate 4, and a base 7 is fitted and held in this groove 4a so as to be vertically slidable. An idle pulley 9 is rotatably supported. An endless round belt 1O made of an elastic material such as rubber is wound between the idle pulley 9 and the contact pulley 6.
又、前記フレームｌのガイドレール２が取り付けられる
面とは反対の面には、側面り字状を成す取付台１１を介
してエアーシリンダ１２が取り付けられており、該エア
ーシリンダ１２から上方へ延出するロット１２ａの端部
には、ジヨイント１３が結着されている。そして、この
ジヨイント１３に突設されたビン１４には、平ベルト１
５の一端が係止されており、該平ベルト１５は、フレー
ムｌの上部に回転自在に支承されたガイドローラ１６．
１６を経てプレート４偏に至り、その他端は、該プレー
ト４の上端部に突設されたビン１７に係止されている。Further, an air cylinder 12 is attached to the surface of the frame l opposite to the surface on which the guide rail 2 is attached, via a mounting base 11 having a side-curved shape. A joint 13 is tied to the end of the lot 12a to be taken out. A flat belt 1 is attached to the bin 14 protruding from the joint 13.
5 is locked at one end, and the flat belt 15 is connected to a guide roller 16.5 rotatably supported on the upper part of the frame l.
16 to the plate 4, and the other end is locked to a pin 17 projecting from the upper end of the plate 4.
従って、プレート４及びこれに支承された前記コンタク
トプーリ６とアイドルプーリ９は、平ベルト１５を介し
てエアーシリンダ１２によって常時上方に付勢されてい
る。Therefore, the plate 4 and the contact pulley 6 and idler pulley 9 supported by the plate 4 are always urged upward by the air cylinder 12 via the flat belt 15.
一方、フレームｌの基部近傍に配置されたモータベース
１８上には、駆動源たるモータ１９か取り付けられてお
り、該モータ１９の出力軸１９ａには、Ｖプーリ２０が
結着されている。又、フレームｌの他の側面にブロック
２１．２１を介して回転自在に支承された駆動軸２２の
一端（Ｖプーリ２０が配される側の一端）にはＶプーリ
２３が、他端には、駆動プーリ２４がそれでれ結着され
ている。更に、フレーム１の前記駆動軸２２が配される
側とは反対の面には、平面り字状を成す取付台２５が結
着されており、該取付台２５には、レバー２６の一端が
軸２７にて回動自在に枢着されており、該レバー２６の
他端には、テンションプーリ２８が輌２９にて回転自在
に支承されている。尚、テンションプーリ２８は、スプ
リング３０にて第１図中、時計方向（ベルト張り方向）
に常時付勢されている。On the other hand, a motor 19 serving as a driving source is mounted on a motor base 18 disposed near the base of the frame l, and a V-pulley 20 is connected to an output shaft 19a of the motor 19. Further, a V-pulley 23 is attached to one end (one end of the side where the V-pulley 20 is disposed) of the drive shaft 22 rotatably supported via a block 21.21 on the other side of the frame l, and a V-pulley 23 is attached to the other end. , the drive pulley 24 is tied thereto. Further, a mounting base 25 having a flat, cross-shaped shape is attached to the opposite side of the frame 1 from the side on which the drive shaft 22 is disposed, and one end of a lever 26 is attached to the mounting base 25. It is rotatably mounted on a shaft 27, and a tension pulley 28 is rotatably supported on the other end of the lever 26 by a car 29. The tension pulley 28 is rotated clockwise (belt tension direction) in FIG. 1 by means of a spring 30.
is constantly energized.
而して、上記両Ｖプーリ２０，２３間には、■ベルト３
１が巻き掛けられており、前記コンタクトプーリ６、駆
動プーリ２４及びテンションプーリ２８Ｍには、研磨ベ
ルト３２が巻き掛けられている。Therefore, between the above-mentioned V pulleys 20 and 23, there is a belt 3.
A polishing belt 32 is wound around the contact pulley 6, drive pulley 24, and tension pulley 28M.
次に１本ベルト研磨装置の作用を説明する。Next, the operation of the single belt polishing device will be explained.
モータ１９を駆動すれば、これの回転動力は。If the motor 19 is driven, its rotational power will be:
Ｖプーリ２０、■ベルト３１．Ｖプーリ２３及び駆動軸
２２を経て駆動プーリ２４に伝達され、該駆動プーリ２
４が回転駆動される。そして、この駆動プーリ２４の回
転は、研磨ベルト３２を介してコンタクトプーリ６に伝
達されて該コンタクトプーリ６が回転駆動され、このコ
ンタクトプーリ６の回転によってこれとアイドルプーリ
９との間に巻き掛けられた丸へルト１０が駆動される。V pulley 20, ■Belt 31. The signal is transmitted to the drive pulley 24 via the V pulley 23 and the drive shaft 22, and the drive pulley 2
4 is rotationally driven. The rotation of the drive pulley 24 is transmitted to the contact pulley 6 via the polishing belt 32, and the contact pulley 6 is rotationally driven. The round heel belt 10 is driven.
而して、第１図に示すようにロボットのアーム４０の先
部に取り付けられたワークＷを１回転するコンタクトプ
ーリ６の頭部に押し当てると、該ワークＷは研磨ベルト
３２によって研磨される。このとき、ワークＷからコン
タクトプーリ６に過大な負荷（押圧力）が作用すると、
コンタクトプーリ６とアイドルプーリ９は、エアーシリ
ンダ１２の上方への付勢力に抗してプレート４と共にガ
イトレール２に沿って下動するため、ワークＷは常に一
定の研磨圧力で研磨される。そして、過大な負荷が除か
れ、コンタクトプーリ６に適正な負荷が再び作用するよ
うになると、コンタクトプーリ６とアイドルプーリ９は
、エアーシリンダ１２の付勢力によフて上動して元の位
置に復帰する。As shown in FIG. 1, when the workpiece W attached to the tip of the robot arm 40 is pressed against the head of the contact pulley 6 that rotates once, the workpiece W is polished by the polishing belt 32. . At this time, if an excessive load (pressing force) is applied from the workpiece W to the contact pulley 6,
Since the contact pulley 6 and the idle pulley 9 move downward along the guide rail 2 together with the plate 4 against the upward biasing force of the air cylinder 12, the workpiece W is always polished with a constant polishing pressure. Then, when the excessive load is removed and a proper load is applied to the contact pulley 6 again, the contact pulley 6 and the idle pulley 9 are moved upward by the urging force of the air cylinder 12 and returned to their original positions. to return to.
以上のように、ワークＷに接触するコンタクトプーリ６
は上下方向に移動するため、コンタクトプーリ６のワー
クＷへの接触位置は変化せず、この結果、ワークＷの被
研磨位置が不変となってその研磨精度が高められるとと
もに、特に本実施例のように研磨作業をロボットにて行
なう場合には、ロボットへの教示作業か容易となる。As described above, the contact pulley 6 that contacts the work W
moves in the vertical direction, the contact position of the contact pulley 6 with the workpiece W does not change, and as a result, the position of the workpiece W to be polished remains unchanged, and the polishing accuracy is improved. When the polishing work is performed by a robot, the teaching work to the robot becomes easy.
尚、以上の実施例においては、付勢手段として特にエア
ーシリンダを用いたが、この他にスプリング、重錘等を
用いることもてきる。In the above embodiments, an air cylinder is particularly used as the biasing means, but a spring, a weight, etc. may also be used.
（発明の効果）
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、コンタクト
プーリとアイドルプーリとの間に研磨ベルトを巻き掛け
て構成されるベルト研磨装置において、前記コンタクト
プーリを上下動自在に支持するとともに、該コンタクト
プーリを一方向に付勢する付勢手段を設けたため、プー
リのワークへの接触位置は変化せず、従って、ワークの
被研磨位置が不変となってその研磨精度が高められると
ともに、特にロボットへの教示作業の容易化等を［図る
ことかできるという効果が得られる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, in a belt polishing device configured by winding a polishing belt between a contact pulley and an idle pulley, the contact pulley is supported so as to be movable up and down. At the same time, since a biasing means for biasing the contact pulley in one direction is provided, the contact position of the pulley to the workpiece does not change, and therefore, the position of the workpiece to be polished remains unchanged, improving polishing accuracy. At the same time, it is possible to obtain the effect that teaching work to the robot can be made easier.
第１［２１は、を発明に係るベルト研磨装置の正面図、
第２図は同ベルト研磨装置の破断側面図、第３図は第１
図の■−■線断面図である。
６・・・コンタクトプーリ、９・・・アイドルプーリ、
１２−・・エアーシリンダ（付勢手段）、３２−・・研
磨ベルト。
特 許 出 願 人 ヤマハ発動機株式会社代理人
弁理士 山 下亮−
第２図
１Ｏ
第３図The first [21 is a front view of the belt polishing device according to the invention,
Figure 2 is a cutaway side view of the same belt polishing device, and Figure 3 is the
It is a sectional view taken along the line ■-■ in the figure. 6... Contact pulley, 9... Idle pulley,
12--Air cylinder (biasing means), 32--Abrasive belt. Patent applicant: Yamaha Motor Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Ryo Yamashita - Figure 2 1O Figure 3
Claims (1)
を巻き掛けて構成されるベルト研磨装置において、前記
コンタクトプーリを上下動自在に支持するとともに、該
コンタクトプーリを一方向に付勢する付勢手段を設けた
ことを特徴とするベルト研磨装置。In a belt polishing device configured by winding a polishing belt between a contact pulley and an idle pulley, the contact pulley is supported so as to be movable up and down, and a biasing means for biasing the contact pulley in one direction is provided. A belt polishing device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058688A JPH01281864A (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Belt polishing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11058688A JPH01281864A (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Belt polishing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01281864A true JPH01281864A (en) | 1989-11-13 |
Family
ID=14539606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11058688A Pending JPH01281864A (en) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Belt polishing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01281864A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102059629A (en) * | 2010-07-22 | 2011-05-18 | 福建长江工业有限公司 | Abrasive belt polishing machine with constant-pressure device |
| CN103722470A (en) * | 2014-01-26 | 2014-04-16 | 福建长江工业有限公司 | Method for guaranteeing consistency of polishing performances of products and grinding and polishing equipment |
-
1988
- 1988-05-09 JP JP11058688A patent/JPH01281864A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102059629A (en) * | 2010-07-22 | 2011-05-18 | 福建长江工业有限公司 | Abrasive belt polishing machine with constant-pressure device |
| CN103722470A (en) * | 2014-01-26 | 2014-04-16 | 福建长江工业有限公司 | Method for guaranteeing consistency of polishing performances of products and grinding and polishing equipment |
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