JPH01278870A - Shuttle valve for antiskid device - Google Patents
Shuttle valve for antiskid deviceInfo
- Publication number
- JPH01278870A JPH01278870A JP10878988A JP10878988A JPH01278870A JP H01278870 A JPH01278870 A JP H01278870A JP 10878988 A JP10878988 A JP 10878988A JP 10878988 A JP10878988 A JP 10878988A JP H01278870 A JPH01278870 A JP H01278870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply passage
- valve
- valve seat
- passage
- poppet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は車両用のアンチスキッド装置に関し、より詳し
くはそのシャトル弁の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to anti-skid devices for vehicles, and more particularly to improvements in shuttle valves thereof.
「従来の技術」
一般にアンチスキッド装置は、マスタシリンダとホイー
ルシリンダとを連通ずる供給通路と、該供給通路に設け
られ、ｚｐ輪のスリップ状態時に作動されて上記ホイー
ルシリンダに供給されたブレーキ液をサンプ装置に逃が
す流路切換弁と、この流路切換弁よりも上流側の供給通
路に設けたシャトル弁と、上記サンプ装置に貯溜された
ブレーキ液を上記シャトル弁よりも上流側の供給通路に
圧送還流させるポンプとを備えている。``Prior Art'' In general, an anti-skid device includes a supply passage that communicates a master cylinder and a wheel cylinder, and is provided in the supply passage, and is activated when a ZP wheel is in a slip state to control the brake fluid supplied to the wheel cylinder. A flow path switching valve that releases the flow to the sump device, a shuttle valve provided in the supply passage upstream of the flow path switching valve, and a shuttle valve that connects the brake fluid stored in the sump device to the supply path upstream of the shuttle valve. It is equipped with a pump for pressurizing and refluxing.
そして上記シャトル弁は、上記供給通路の一部を構成し
、上流側で分岐するとともに下流側で合流する第１供給
通路と第２供給通路と、上記第１供給通路にこれを囲ん
で形成した第１弁座と、頭部がこの第１弁座に上流側か
ら着座するポペット型弁体と、上記第２供給通路に設け
たオリフィスとを備えており、上記ポペット型弁体の頭
部にその部分の圧力を作用させるとともに、該ポペット
型弁体の軸部端面に上記流路切換弁よりも下流側の圧力
を作用させ、両者の圧力差が所定値以上となったら該ポ
ペット型弁体の頭部を上記第１弁座に着座させて第１供
給通路を閉じるようにしている。The shuttle valve constitutes a part of the supply passage, and is formed by surrounding the first supply passage and a first supply passage and a second supply passage that branch on the upstream side and merge on the downstream side. The valve includes a first valve seat, a poppet-type valve body whose head seats on the first valve seat from the upstream side, and an orifice provided in the second supply passage, and the head of the poppet-type valve body seats on the first valve seat from the upstream side. At the same time, the pressure on the downstream side of the flow path switching valve is applied to the end face of the shaft of the poppet type valve body, and when the pressure difference between the two becomes a predetermined value or more, the poppet type valve body The head of the valve is seated on the first valve seat to close the first supply passage.
したがって、通常のブレーキ作動時には、マスタシリン
ダとホイールシリンダとは流路切換弁を介して相互に連
通しているので、流路切換弁の上流側と下流側とで圧力
差が生じることはなく、上記ポペット型弁体は第１弁座
から離座して第１供給通路を開放している。Therefore, during normal brake operation, the master cylinder and wheel cylinder communicate with each other via the flow path switching valve, so there is no pressure difference between the upstream and downstream sides of the flow path switching valve. The poppet type valve body is separated from the first valve seat to open the first supply passage.
この状態では、ブレーキ液は第１供給通路と第２供給通
路とを介してホイールシリンダに供給されるのでブレー
キ液が第２供給通路のオリフィスによって絞られること
がなく、したがってホイールシリンダ内のブレーキ液圧
はブレーキペダルの踏込みに応じて速やかに上昇するこ
とができる。In this state, the brake fluid is supplied to the wheel cylinder via the first supply passage and the second supply passage, so the brake fluid is not squeezed by the orifice of the second supply passage, and therefore the brake fluid in the wheel cylinder is The pressure can quickly rise in response to depression of the brake pedal.
これに対し、車輪のスリップ状態時には流路切換弁が作
動されて上記ホイールシリンダに供給されたブレーキ液
をサンプ装置に逃がすので、該流路切換弁の上流側と下
流側とで圧力差が発生し、その圧力差が所定値以上とな
ると上記ポペット型弁体の頭部が上記第１弁座に着座さ
れて第１供給通路を閉じる。On the other hand, when the wheels are in a slip state, the flow switching valve is activated and the brake fluid supplied to the wheel cylinder is released to the sump device, so a pressure difference is generated between the upstream and downstream sides of the flow switching valve. However, when the pressure difference exceeds a predetermined value, the head of the poppet-type valve body is seated on the first valve seat and closes the first supply passage.
そしてこの状態から車輪のスリップ状態が解消されて流
路切換弁が非作動状態に復帰すると、上記ポンプによっ
てシャトル弁よりも上流側の供給通路に圧送還流された
サンプ装置内のブレーキ液は、上記シャトル弁の第２供
給通路のみを流通して、すなわち該通路に設けたオリフ
ィスを流通してホイールシリンダに供給されるので、ホ
イールシリンダのブレーキ液圧が急激に増大するのが防
止される。When the slip state of the wheels is eliminated from this state and the flow path switching valve returns to the non-operating state, the brake fluid in the sump device, which has been forced and returned to the supply passage upstream of the shuttle valve by the pump, is Since the brake fluid is supplied to the wheel cylinders through only the second supply passage of the shuttle valve, that is, through the orifice provided in the passage, the brake fluid pressure in the wheel cylinders is prevented from increasing rapidly.
「発明が解決しようとする課題」
ところで従来、上記ポペット型弁体が第１弁座から離座
して第１供給通路を開放している通常ブレーキ時に、ブ
レーキペダルを急激に踏込むと相対的に大量のブレーキ
液が第１供給通路を流通ずるようになるので、頭部が第
１弁座に上流側から着座するようになっているポペット
型弁体が上記ブレーキ液の粘性により移動されて第１供
給通路を閉じてしまうことがあり、この状態となるとブ
レーキ液はホイールシリンダへ第２供給通路のオリフィ
スのみを介して供給されることとなるので、ブレーキの
効きが遅くなるという欠点があった。``Problem to be Solved by the Invention'' By the way, conventionally, during normal braking, when the above-mentioned poppet-type valve body leaves the first valve seat and opens the first supply passage, if the brake pedal is suddenly depressed, the relative As a large amount of brake fluid flows through the first supply passage, the poppet-type valve body whose head is seated on the first valve seat from the upstream side is moved by the viscosity of the brake fluid. The first supply passage may be closed, and in this state, brake fluid is supplied to the wheel cylinder only through the orifice of the second supply passage, which has the disadvantage of slowing down the effectiveness of the brake. Ta.
「課題を解決するための手段」
本発明はそのような欠点に鑑み、上述した構成を有する
アンチスキッド装置のシャトル弁において、上記第１供
給通路に設けた第１弁座を迂回する第３供給通路を形成
するとともに、該第３供給通路にこれを囲む第２弁座を
設け、かつ該第２弁座を貫通して下流側から該第２弁座
に着座する第２弁体を上記ポペット型弁体に連設して、
該ポペット型弁体の頭部が上記第１弁座に着座した際に
第２弁体を第２弁座に着座させるようにしたものである
。"Means for Solving the Problems" In view of such drawbacks, the present invention provides a shuttle valve for an anti-skid device having the above-described configuration, in which a third supply bypassing the first valve seat provided in the first supply passage is provided. A second valve seat that forms a passage and surrounds the third supply passage is provided, and a second valve body that passes through the second valve seat and seats on the second valve seat from the downstream side is attached to the poppet. Connected to the mold valve body,
When the head of the poppet type valve body is seated on the first valve seat, the second valve body is seated on the second valve seat.
「作用］
上記構成によれば、通常ブレーキ時にブレーキペダルを
急激に踏込んだ際には、ブレーキ液は主として第１供給
通路と第３供給通路とを流通するようになる。そして第
１供給通路を流通するブレーキ液は、従来と同様にポペ
ット型弁体を第１供給通路を閉じる方向に移動させよう
とするが、第３供給通路を流通するブレーキ液は、第２
弁座を貫通して下流側から該第２弁座に着座する第２弁
体をその第２弁座から離隔する方向に、したがって上記
ポペット型弁体を第１供給通路を開く方向に移動させよ
うとするので、該ポペット型弁体が第１供給通路を閉じ
てしまうことを良好に防止することができる。[Operation] According to the above configuration, when the brake pedal is suddenly depressed during normal braking, the brake fluid mainly flows through the first supply passage and the third supply passage. The brake fluid flowing through the third supply passage tries to move the poppet type valve body in the direction of closing the first supply passage as in the conventional case, but the brake fluid flowing through the third supply passage moves the poppet type valve body in the direction of closing the first supply passage.
moving a second valve element that passes through the valve seat and is seated on the second valve seat from the downstream side in a direction away from the second valve seat, and thus moves the poppet-type valve element in a direction that opens the first supply passage; Therefore, it is possible to effectively prevent the poppet type valve body from closing the first supply passage.
そして、車輪のスリップ状態時に流路切換弁が作動され
て該流路切換弁の上流側と下流側とで圧力差が発生し、
その圧力差によってポペット型弁体が上記第１弁座に着
座して第１供給通路を閉じた際には、それと同時に第２
弁体が第２弁座に着座して第３供給通路を閉８ｎするの
で、上記スリップ状態が解消された際には、ブレーキ液
を第２供給通路のオリフィスのみを介してホイールシリ
ンダに供給することができる。Then, when the wheel is in a slip state, the flow path switching valve is activated and a pressure difference is generated between the upstream side and the downstream side of the flow path switching valve,
When the poppet-type valve element seats on the first valve seat and closes the first supply passage due to the pressure difference, the second valve element simultaneously closes the first supply passage.
Since the valve body seats on the second valve seat and closes the third supply passage, when the slip condition is eliminated, brake fluid is supplied to the wheel cylinder only through the orifice of the second supply passage. be able to.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第１図にお
いて、図示しないブレーキペダルが踏込まれた際には、
タンデムマスタシリンダ１の一方の系統のブレーキ液は
供給通路２、逆止弁３、供給通路４を流通して２つに分
岐され、分岐された一方のブレーキ液は、供給通路５か
ら第１液圧制御装置６のシャトル弁７と流路切換弁８を
介して右前輪９のホイールシリンダＩＯに導入され、該
前輪９を制動する。また、分岐された他方のブレーキ液
は、供給通路ＩＩから第２液圧制御装置１２のシャトル
弁１３と流路切換弁１４を介して左前輪１５のホイール
シリンダ１６に導入され、該前輪１５を制動する。"Embodiments" The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. In FIG. 1, when the brake pedal (not shown) is depressed,
The brake fluid in one system of the tandem master cylinder 1 flows through the supply passage 2, the check valve 3, and the supply passage 4, and is branched into two parts. It is introduced into the wheel cylinder IO of the right front wheel 9 via the shuttle valve 7 and flow path switching valve 8 of the pressure control device 6, and brakes the front wheel 9. Further, the other branched brake fluid is introduced into the wheel cylinder 16 of the left front wheel 15 from the supply passage II via the shuttle valve 13 and flow path switching valve 14 of the second hydraulic pressure control device 12, and the brake fluid is introduced into the wheel cylinder 16 of the left front wheel 15. Brake.
他方、上記タンデムマスタシリンダｌの他系統のブレー
キ液は、供給通路２１、第３液圧制御装置２２のシャト
ル弁２３と流路切換弁２４、およびプロポーションバル
ブ２５を流通した後、２つに分岐されて右後輪２６のホ
イールシリンダ２７と左後輪２８のホイールシリンダ２
９にそれぞれ導入される。On the other hand, the brake fluid of the other system of the tandem master cylinder l flows through the supply passage 21, the shuttle valve 23 and flow path switching valve 24 of the third hydraulic pressure control device 22, and the proportion valve 25, and then branches into two. The wheel cylinder 27 of the right rear wheel 26 and the wheel cylinder 2 of the left rear wheel 28 are
9 respectively.
この状態から上記ブレーキペダルの踏込が解除されると
、前輪９．１５の各ホイールシリンダ１０．１６に導入
されたブレーキ液は、それぞれ戻り通路３０．３１およ
び各戻り通路に設けた逆止弁３２．３３を流通し、上述
した逆止弁３よりも上流側の供給通路２を介してマスタ
シリンダｌに戻される。また、後輪２６．２８の各ホイ
ールシリンダ２７．２９に導入されたブレーキ液は、供
給された流路を逆流してマスタシリンダ１に戻される。When the brake pedal is released from this state, the brake fluid introduced into each wheel cylinder 10.16 of the front wheels 9.15 is transferred to the return passage 30.31 and the check valve 32 provided in each return passage. .33, and is returned to the master cylinder l via the supply passage 2 upstream of the check valve 3 mentioned above. Further, the brake fluid introduced into each wheel cylinder 27.29 of the rear wheels 26.28 is returned to the master cylinder 1 by flowing backward through the flow path in which it was supplied.
次に、上記各車輪９．１５．２６．２８の車輪速度はそ
れぞれ図示しない車輪速度センサにょフて検出されてお
り、各車輪速度センサからの信号により、ブレーキ時に
例えば右前輪９がスリップ状態となったことを図示しな
い制御装置が検出すると、該制御装置は該右０η輪９が
属する系統の流路切換弁８のソレノイド３５を励磁する
とともに、各系統に共通のポンプ３６を起動する。Next, the wheel speeds of the respective wheels 9, 15, 26, and 28 are detected by wheel speed sensors (not shown), and signals from the respective wheel speed sensors indicate that, for example, the right front wheel 9 is in a slip state during braking. When a control device (not shown) detects that this has occurred, the control device energizes the solenoid 35 of the flow path switching valve 8 of the system to which the right 0η wheel 9 belongs, and starts the pump 36 common to each system.
上記ソレノイド３５が励磁されて流路切換弁８が作動さ
れると、該流路切換弁８は右前輪９のホイールシリンダ
ｌＯとマスタシリンダ１との連通を遮断するとともに、
該ホイールシリンダ１０を排出通路３７を介してサンプ
装置３８に連通ずる。こねにより、ホイールシリンダＩ
Ｏに導入されていたブレーキ液が上記サンプ装置３８に
排出されるので、ホイールシリンダ１０内の液圧が低下
して右Ｏ「輪９の制動力が低下し、それによって右前輪
９のスリップ状態が解消される。When the solenoid 35 is energized and the flow path switching valve 8 is operated, the flow path switching valve 8 cuts off communication between the wheel cylinder lO of the right front wheel 9 and the master cylinder 1, and
The wheel cylinder 10 is connected to a sump device 38 via a discharge passage 37. By kneading, wheel cylinder I
Since the brake fluid introduced into the O wheel is discharged to the sump device 38, the hydraulic pressure in the wheel cylinder 10 decreases, and the braking force of the right O wheel 9 decreases, thereby causing the right front wheel 9 to slip. is resolved.
ところで、上記シャトル弁７には、それよりも上流側の
圧力と上記流路切換弁８よりも下流側のホイールシリン
ダｌＯの圧力とが作用し、内圧力が同圧となっている通
常のブレーキ作動時には、流路面積の大きな第１供給通
路４１を介してブレーキ液を流通させるようになってい
るが、上記流路切換弁８が作動されてホイールシリンダ
１０内の液圧が低下すると上記圧力差が大きくなるので
、シャトル弁７が作動されて第２供給通路４２のオリフ
ィス４３を介してブレーキ液を流通させるようになる。By the way, the pressure on the upstream side of the shuttle valve 7 and the pressure of the wheel cylinder lO on the downstream side of the flow path switching valve 8 act on the shuttle valve 7, and the internal pressure is the same in a normal brake. During operation, brake fluid is made to flow through the first supply passage 41 having a large passage area, but when the passage switching valve 8 is operated and the hydraulic pressure in the wheel cylinder 10 is reduced, the pressure is reduced. As the difference increases, the shuttle valve 7 is actuated to allow brake fluid to flow through the orifice 43 of the second supply passage 42 .
他方、上記ポンプ３６が起動されると、該ポンプ３６は
上記サンプ装置３８内に排出されたブレーキ液を逆止弁
４４を介して吸引し、さらに該ブレーキ液を逆止弁４５
を介してアキュムレータ４６側に吐出する。これにより
ポンプ３６から吐出されたブレーキ液圧は上記アキュム
レータ４６内に蓄圧されるとともに、環流通路４７を介
して上記供給通路４に戻されるようになる。On the other hand, when the pump 36 is started, the pump 36 sucks the brake fluid discharged into the sump device 38 through the check valve 44, and then passes the brake fluid through the check valve 45.
The liquid is discharged to the accumulator 46 side through. As a result, the brake fluid pressure discharged from the pump 36 is accumulated in the accumulator 46 and is returned to the supply passage 4 via the circulation passage 47.
そして、上記も前輪９のスリップ状態が解消されたこと
を上記制御装置が車輪速度センサを介して検出すると、
該制御装置は上記ソレノイド３５を消磁させて流路切換
弁８を元の非作動状態に復帰させるので、上記アキュム
レータ４６内に蓄圧された高圧のブレーキ液は、環流通
路４７、供給通路４．５、シャトル弁７および流路切換
弁８を介してホイールシリンダ１０内に供給される。Then, when the control device detects via the wheel speed sensor that the slip state of the front wheels 9 has been eliminated,
The control device demagnetizes the solenoid 35 and returns the flow path switching valve 8 to its original non-operating state, so that the high pressure brake fluid accumulated in the accumulator 46 is transferred to the circulation passage 47 and the supply passage 4.5. , is supplied into the wheel cylinder 10 via the shuttle valve 7 and the flow path switching valve 8.
この際には、上記シャトル弁７は上記オリフィス４３に
よって供給通路を絞っているので、ブレーキ液はそのオ
リフィス４３を介して徐々にホイールシリンダ１０内に
供給されるようになり、したがって右前輪９の制動力が
急激に増大されるのが防止される。At this time, since the shuttle valve 7 restricts the supply passage by the orifice 43, the brake fluid is gradually supplied into the wheel cylinder 10 through the orifice 43, and therefore the brake fluid is gradually supplied into the wheel cylinder 10 through the orifice 43. This prevents the braking force from increasing rapidly.
然して、第２ａ図に示すように、上記液圧制御装置６を
構成するシャトル弁７と流路切換弁８はハウジング５１
内に隣接させて設けている。上記シャトル弁７は、上記
ハウジング５１に形成されて上記供給通路５の一部を構
成し、かつ上流側で分岐するとともに下流側で合流する
上述の第１供給通路４１と第２供給通路４２とを備えて
おり、その第２供給通路４２に上記オリフィス４３を設
けている。However, as shown in FIG.
It is located adjacent to the inside. The shuttle valve 7 is formed in the housing 51 and constitutes a part of the supply passage 5, and is connected to the first supply passage 41 and the second supply passage 42, which branch on the upstream side and merge on the downstream side. The second supply passage 42 is provided with the orifice 43.
これに対し、上記第１供給通路４１にはこれを囲む第１
弁座５２を形成してあり、また上記ハウジング５１にポ
ペット型弁体５３を慴動自在に嵌合し、該ポペット型弁
体５３の頭部５３ａを上流側から上記第１弁座５２に着
座させることができるようにしている。そしてポペット
型弁体５３の軸部端面５３ｂにばね５４を弾接させ、該
ばね５４によりポペット型弁体５３の頭部５３ａを第１
弁座５ｚから上流側に離座させて、通常は第１供給通路
４１を開放させている。On the other hand, the first supply passage 41 has a first supply passage surrounding it.
A valve seat 52 is formed, and a poppet-type valve body 53 is slidably fitted into the housing 51, and the head 53a of the poppet-type valve body 53 is seated on the first valve seat 52 from the upstream side. I'm trying to be able to do that. Then, a spring 54 is brought into elastic contact with the shaft end surface 53b of the poppet-type valve body 53, and the head 53a of the poppet-type valve body 53 is moved into the first position by the spring 54.
It is moved upstream from the valve seat 5z, and the first supply passage 41 is normally opened.
他方、上記流路切換弁８は、互いに対向させて形成した
一対の弁座５６．５７と、両弁座間に設けられて各弁座
５６．５７に交互に着座するボール弁５８と、各弁座５
６．５７を遊嵌頁通してボール弁５８を他方の弁座に向
けて突上げる一対のロッド５９．６０を備えており、一
方のロッド５９をばね６１によってボール弁５８の突上
げ方向に付勢するとともに、他方のロッド６０に、前述
のソレノイド３５の励磁時にボール弁５８の突上げ方向
に作動されるプランジャ６２を連結している。On the other hand, the flow path switching valve 8 has a pair of valve seats 56.57 formed to face each other, a ball valve 58 provided between the two valve seats and seated alternately on each valve seat 56.57, and each valve seat 56.57. seat 5
A pair of rods 59 and 60 are provided that push up the ball valve 58 toward the other valve seat by inserting the rod 6.57 loosely into the valve seat. At the same time, a plunger 62 is connected to the other rod 60, which is operated in the direction in which the ball valve 58 is pushed up when the solenoid 35 is energized.
上記一対の弁座５６．５７の中間部分はホイールシリン
ダＩＯに連通させると同時に、上記シャトル弁７を構成
するポペット型弁体５３の軸部端面５３ｂ側に連通させ
てあり、また上記第１供給通路４１と第２供給通路４２
との合流部分を一方の弁座５６を介して上記一対の弁座
５６．５７の中間部分に連通させ、さらにこの中間部分
を他方の弁座５７を介して上記排出通路３７に連通させ
ている。The intermediate portion of the pair of valve seats 56 and 57 communicates with the wheel cylinder IO and at the same time communicates with the shaft end surface 53b of the poppet-type valve body 53 constituting the shuttle valve 7, and also communicates with the first supply. Passage 41 and second supply passage 42
The merging portion with the above-mentioned valve seats 56 and 57 is communicated with the intermediate portion of the pair of valve seats 56 and 57 via one valve seat 56, and this intermediate portion is further communicated with the discharge passage 37 via the other valve seat 57. .
上記ボール弁５８は、通常は上記ロッド５９によりばね
６１の弾撥力によフて突上げられて弁座５７に着座して
おり、この状態ではホイールシリンダ１０と排出通路３
７との連通が遮断され、また他方の弁座５６の開放によ
り上記第１供給通路４１と第２供給通路４２との合流部
分がその弁座５６を介してホイールシリンダｌＯに連通
している。したがって通常のブレーキ作動時には、ブレ
ーキ液は主としてオリフィス４３のない第１供給通路４
１を流通してホイールシリンダｌＯに供給されるように
なる（第２ａ図ン 。The ball valve 58 is normally pushed up by the rod 59 and seated on the valve seat 57 by the elastic force of the spring 61, and in this state, the wheel cylinder 10 and the discharge passage 3
7 is cut off, and by opening the other valve seat 56, the merging portion of the first supply passage 41 and the second supply passage 42 communicates with the wheel cylinder IO via the valve seat 56. Therefore, during normal brake operation, the brake fluid mainly flows through the first supply passage 4 without the orifice 43.
1 and is supplied to the wheel cylinder lO (Fig. 2a).
これに対し、車輪のスリップ状態が検出されて上記ソレ
ノイド３５が付勢された際には、上記ばね６１の弾撥力
に抗してロッド６０がボール弁５８を突上げて弁座５６
に着座させるので（第２ｂ図）、上記供給通路４１．４
２の合流部分とホイールシリンダ１０との連通が遮断さ
れるとともに、ホイールシリンダｌＯと排出通路３７と
が連通されてホイールシリンダ１０内の液圧が低下する
。On the other hand, when the slip state of the wheel is detected and the solenoid 35 is energized, the rod 60 pushes up the ball valve 58 against the elastic force of the spring 61 and the valve seat 58
(Fig. 2b), the supply passage 41.4
The communication between the merging portion of the two and the wheel cylinder 10 is cut off, and the wheel cylinder 1O and the discharge passage 37 are communicated with each other, so that the hydraulic pressure in the wheel cylinder 10 decreases.
またこの状態では、ホイールシリンダ１ｏに連通してい
るポペット型弁体５３の軸部端面５３ｂ側の圧力も低下
するので、該ポペット型弁体５３はその頭部５３ａ側と
の圧力差によって第２ｂ図の上方に移動され、頭部５３
ａが第１弁ｉ５２に着座して第１供給通路４１を閉鎖す
る。In addition, in this state, the pressure on the shaft end surface 53b side of the poppet type valve body 53 communicating with the wheel cylinder 1o also decreases, so that the poppet type valve body 53 is moved to the second b. The head 53 is moved upwards in the figure.
a is seated on the first valve i52 and closes the first supply passage 41.
さらに、上記ホイールシリンダ１０内の液圧低下により
車輪のスリップ状態が解消されて上記ソレノイド３５が
消勢されると、上記ボール弁５８は再びばね６１の弾撥
力によって弁座５７に着座される。するとホイールシリ
ンダ１０と排出通路３７との連通が遮断され、また弁座
５６が開放されて第１供給通路４１と第２供給通路４２
との合流部分がホイールシリンダ■０に連通ずるが、こ
の際には上記第１供給通路４１が閉鎖されているので（
第２ｃ図）、ブレーキ液は第２供給通路４２のオリフィ
ス４３のみを介してホイールシリンダＩＯに供給され、
該ホイールシリンダ１０内の圧力が急激に増大すること
が防止される。Further, when the slip state of the wheel is eliminated due to a decrease in the hydraulic pressure in the wheel cylinder 10 and the solenoid 35 is deenergized, the ball valve 58 is seated on the valve seat 57 again by the elastic force of the spring 61. . Then, communication between the wheel cylinder 10 and the discharge passage 37 is cut off, and the valve seat 56 is opened, so that the first supply passage 41 and the second supply passage 42 are opened.
The confluence part with the wheel cylinder 0 communicates with the wheel cylinder 0, but since the first supply passage 41 is closed at this time (
(FIG. 2c), the brake fluid is supplied to the wheel cylinder IO only through the orifice 43 of the second supply passage 42,
The pressure within the wheel cylinder 10 is prevented from increasing rapidly.
そしてホイールシリンダ１０の液圧が上昇してポペット
型弁体５３の頭部５３ａ側と軸部端面５３ｂ側との圧力
差が小さくなれば、該ポペット型弁体５３はばね５４に
よって付勢されてその頭部５３ａが第１弁座５２から離
座するので、上記第１供給通路４１が開放されるように
なる。When the hydraulic pressure in the wheel cylinder 10 increases and the pressure difference between the head 53a side of the poppet type valve body 53 and the shaft end face 53b side becomes small, the poppet type valve body 53 is urged by the spring 54. Since the head 53a is removed from the first valve seat 52, the first supply passage 41 is opened.
以上の構成および作動は基本的に従来公知の構成と異な
るとことはなく、前述したように、第２ａ図に示す通常
のブレーキ作動時にブレーキペダルを急激に踏込むと、
相対的に大量のブレーキ液が主として第１供給通路４１
を流通ずるようになるので、ポペット型弁体５３がその
ブレーキ液の粘性により流動方向に移動され、上記頭部
５３ａが第１弁座５２に上流側から着座して第１供給通
路４１を閉じてしまうことがある。The above configuration and operation are basically the same as those of conventionally known configurations, and as described above, when the brake pedal is suddenly depressed during normal brake operation as shown in FIG. 2a,
A relatively large amount of brake fluid is mainly supplied to the first supply passage 41.
As a result, the poppet type valve body 53 is moved in the flow direction by the viscosity of the brake fluid, and the head 53a seats on the first valve seat 52 from the upstream side to close the first supply passage 41. Sometimes it happens.
そしてこの状態となれば、ホイールシリンダｌＯへは第
２供給通路４２のオリフィス４３のみを介してブレーキ
液が供給されるので、ブレーキの効きが遅くなることは
明らかである。In this state, brake fluid is supplied to the wheel cylinder IO only through the orifice 43 of the second supply passage 42, so it is clear that the effectiveness of the brake is delayed.
本実施例ではそのような欠点を解消するため、上記第１
供給通路４１に設けた第１弁座５２を迂回する第３供給
通路６５を形成するとともに、上記第１弁座５２に対向
する位置に、該第３供給通路６５を囲む第２弁座６６を
設け、かつ該第２弁座６６を貫通して下流側から該第２
弁座６６に着座する第２弁体６７を上記ポペット型弁体
５３に連結している。そして上記ポペット型弁体５３の
頭部５３ａが上記第１弁座５２に着座した際には、同時
に第２弁体６７を第２弁座６６に着座させることができ
るようにしている。In this embodiment, in order to eliminate such drawbacks, the first
A third supply passage 65 is formed that bypasses the first valve seat 52 provided in the supply passage 41, and a second valve seat 66 surrounding the third supply passage 65 is provided at a position facing the first valve seat 52. and penetrates the second valve seat 66 from the downstream side.
A second valve body 67 seated on the valve seat 66 is connected to the poppet-type valve body 53. When the head 53a of the poppet-type valve body 53 is seated on the first valve seat 52, the second valve body 67 can be seated on the second valve seat 66 at the same time.
したがって以上の構成によれば、第２ａ図に示す通常の
ブレーキ作動時にブレーキペダルを急激に踏込むと、相
対的に大量のブレーキ液が主として第１供給通路４１と
第３供給通路６５とを流通するようになる。そして第１
供給通路４１を流通するブレーキ液は、上述したように
ポペット型弁体５３を第１供給通路４１を閉じる方向に
付勢するが、第３供給通路６５を流通するブレーキ液は
第２弁体６７を第２弁座６６から離隔する方向に、した
がって上記ポペット型弁体５３を第１供給通路４１を開
く方向に移動させようとする。Therefore, according to the above configuration, when the brake pedal is suddenly depressed during normal brake operation as shown in FIG. 2a, a relatively large amount of brake fluid mainly flows through the first supply passage 41 and the third supply passage 65. I come to do it. and the first
The brake fluid flowing through the supply passage 41 biases the poppet type valve body 53 in the direction of closing the first supply passage 41 as described above, but the brake fluid flowing through the third supply passage 65 biases the poppet type valve body 53 in the direction of closing the first supply passage 41. The poppet type valve body 53 is moved in a direction away from the second valve seat 66, and thus in a direction to open the first supply passage 41.
その結果、上記ポペット型弁体５３を第１供給通路４１
を閉じる方向に付勢する付勢力に対し、第３供給通路６
５を流通するブレーキ液が第２弁体６７を第２弁座６６
から離隔する方向に付勢する付勢力を同程度ないしそれ
よりも大きくなるように各部の流路条件等を設定してお
けば、該ポペット型弁体６７が第１供給通路４１を閉じ
てしまうことを確実に防止することができる。As a result, the poppet type valve body 53 is connected to the first supply passage 41.
The third supply passage 6
The brake fluid flowing through the second valve body 67 and the second valve seat 66
If the flow path conditions of each part are set so that the urging force in the direction away from the valve is the same or larger, the poppet-type valve body 67 closes the first supply passage 41. This can be reliably prevented.
そして、車輪のスリップ状態が検出されてホイールシリ
ンダ１０内の液圧が低下され、それによって生じる圧力
差でポペット型弁体５３が作動されて頭部５３ａが第１
弁座５２に着座された際には、それと同時に第２弁体６
７が第２弁座６６に着座されて第３供給通路６７を閉鎖
するので、上記スリップ状態が解消された際には、ブレ
ーキ液は第２供給通路４２のオリフィス４３のみを介し
てホイールシリンダＩＯに供給されるようになる。Then, when the slip state of the wheel is detected, the hydraulic pressure in the wheel cylinder 10 is lowered, and the resulting pressure difference operates the poppet type valve body 53, causing the head 53a to move to the first position.
When seated on the valve seat 52, at the same time the second valve body 6
7 is seated on the second valve seat 66 and closes the third supply passage 67, so when the slip condition is eliminated, the brake fluid flows only through the orifice 43 of the second supply passage 42 to the wheel cylinder IO. will be supplied to
なお、上記実施例においては、液圧制御装置６のみの構
成と作動について説明したが、他の液圧制御装置１２．
２２も上記液圧制御装置６と同様の構成としていること
は勿論である。In the above embodiment, the configuration and operation of only the hydraulic pressure control device 6 have been described, but other hydraulic pressure control devices 12.
It goes without saying that the hydraulic pressure control device 22 also has the same configuration as the hydraulic pressure control device 6 described above.
「発明の効果」
以上のように本発明によれば、通常ブレーキ時において
、ブレーキペダルが急激に踏込まれても、従来のように
シャトル弁の流路が切換ってしまうことがなく、したが
ってブレーキの効きが遅くなることを確実に防止できる
という効果が得られる。``Effects of the Invention'' As described above, according to the present invention, even if the brake pedal is suddenly depressed during normal braking, the flow path of the shuttle valve does not switch as in the conventional case, and therefore the brake This has the effect of reliably preventing the effect of the drug from slowing down.
第１図は本発明の一実施例を示すアンチスキッド装置の
回路図、第２ａ図は第１図の液圧制御装置６の具体的構
成を示す断面図、第２ｂ図、第２Ｃ図はそれぞれ第２ａ
図と異なる作動状態を示す断面図である。
１・・・マスタシリンダ
２．４．５．１１．２１・・・供給通路６．１２．２２
・・・液圧制御装置
７．１３．２３−・・シャトル弁
８．１４．２４・・・流路切換弁
９．１５．２６．２８・・・重輪
１Ｏ１１６，２７，２ｇ・・・ホイールシリンダ３６−
・・ポンプ ３７−・・排出通路３８−・・
サンプ装置 ４１・・・第１供給通路４２−第２
供給通路 ４３・・・オリフィス４７・・・還流通
路 ５２・・・第１弁座５３−・・ポペット型
弁体 ５３ａ・・・頭部５３ｂ−・軸部端面
６５−・・第３供給通路６６・−第２弁座 ６
７・・・第２弁体窮２ａ図
第 ２ｂ 図
第２ｃ図FIG. 1 is a circuit diagram of an anti-skid device showing one embodiment of the present invention, FIG. 2a is a sectional view showing a specific configuration of the hydraulic pressure control device 6 of FIG. 1, and FIGS. 2b and 2C are respectively 2nd a
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an operating state different from that shown in the figure. 1... Master cylinder 2.4.5.11.21... Supply passage 6.12.22
... Hydraulic pressure control device 7.13.23 - ... Shuttle valve 8.14.24 ... Flow path switching valve 9.15.26.28 ... Heavy wheel 1O116, 27, 2g ... Wheel Cylinder 36-
...Pump 37-...Discharge passage 38-...
Sump device 41...first supply passage 42-second
Supply passage 43... Orifice 47... Return passage 52... First valve seat 53... Poppet type valve body 53a... Head 53b-- Shaft end surface
65--Third supply passage 66--Second valve seat 6
7...Second valve body Figure 2a Figure 2b Figure 2c
Claims (1)
路と、該供給通路に設けられ、車輪のスリップ状態時に
作動されて上記ホィールシリンダに供給されたブレーキ
液をサンプ装置に逃がす流路切換弁と、この流路切換弁
よりも上流側の供給通路に設けたシャトル弁と、上記サ
ンプ装置に貯溜されたブレーキ液を上記シャトル弁より
も上流側の供給通路に圧送還流させるポンプとを 備え、 上記シャトル弁は、上記供給通路の一部を構成し、上流
側で分岐するとともに下流側で合流する第１供給通路と
第２供給通路と、上記第１供給通路にこれを囲んで形成
した第１弁座と、頭部がこの第１弁座に上流側から着座
するポペット型弁体と、上記第２供給通路に設けたオリ
フィスとを備えており、上記ポペット型弁体の頭部にそ
の部分の圧力を作用させるとともに、該ポペット型弁体
の軸部端面に上記流路切換弁よりも下流側の圧力を作用
させ、両者の圧力差が所定値以上となったら該ポペット
型弁体の頭部を上記第１弁座に着座させて第１供給通路
を閉じるようにしたアンチスキッド装置において、 上記第１供給通路に設けた第１弁座を迂回する第３供給
通路を形成するとともに、該第３供給通路にこれを囲む
第２弁座を設け、かつ該第２弁座を貫通して下流側から
該第２弁座に着座する第２弁体を上記ポペット型弁体に
連設して、該ポペット型弁体の頭部が上記第１弁座に着
座した際に第２弁体を第２弁座に着座させることを特徴
とするアンチスキッド装置のシャトル弁。[Scope of Claims] A supply passage that communicates the master cylinder and the wheel cylinder, and a flow passage that is provided in the supply passage and is activated when the wheel is in a slip state to release the brake fluid supplied to the wheel cylinder to the sump device. A switching valve, a shuttle valve provided in a supply passage upstream of the flow path switching valve, and a pump that forces and recirculates brake fluid stored in the sump device to the supply passage upstream of the shuttle valve. The shuttle valve constitutes a part of the supply passage, and is formed by surrounding the first supply passage and a first supply passage and a second supply passage, which branch on the upstream side and merge on the downstream side. a poppet-type valve body whose head is seated on the first valve seat from the upstream side; and an orifice provided in the second supply passage; At the same time, the pressure on the downstream side of the flow path switching valve is applied to the end face of the shaft portion of the poppet type valve body, and when the pressure difference between the two becomes a predetermined value or more, the poppet type valve is closed. In the anti-skid device in which the head of the body is seated on the first valve seat to close the first supply passage, a third supply passage is formed that bypasses the first valve seat provided in the first supply passage. At the same time, a second valve seat surrounding the third supply passage is provided, and a second valve body that passes through the second valve seat and seats on the second valve seat from the downstream side is attached to the poppet type valve body. A shuttle valve for an anti-skid device, characterized in that the poppet-type valve body is arranged in series so that when the head of the poppet-type valve body is seated on the first valve seat, the second valve body is seated on the second valve seat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878988A JPH01278870A (en) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | Shuttle valve for antiskid device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878988A JPH01278870A (en) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | Shuttle valve for antiskid device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01278870A true JPH01278870A (en) | 1989-11-09 |
Family
ID=14493521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10878988A Pending JPH01278870A (en) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | Shuttle valve for antiskid device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01278870A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2666290A1 (en) * | 1990-09-04 | 1992-03-06 | Jidosha Kiki Co | Regulator for an antilock braking system |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP10878988A patent/JPH01278870A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2666290A1 (en) * | 1990-09-04 | 1992-03-06 | Jidosha Kiki Co | Regulator for an antilock braking system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61263860A (en) | Hydraulic antiskid brake system for automobile | |
| JPH03292250A (en) | Brake device for automatic vehicle | |
| JPS63151566A (en) | Brake control device for vehicle | |
| JPH0242708B2 (en) | ||
| JPS6099755A (en) | Hydric brake system functioning as control of non-slip in combination | |
| JPH03239652A (en) | Device for preventing lock of vehicle wheel | |
| JPH04215550A (en) | Car brake gear | |
| JPS61218463A (en) | Antiskid type hydraulic braking device | |
| JPS5850903B2 (en) | anti-skid saw | |
| JPH03502315A (en) | anti-lock brake device | |
| JPH05507667A (en) | anti-lock hydraulic brake system | |
| JPH0578461B2 (en) | ||
| JPH04224451A (en) | Hydraulic brake system with anti-lock controller for automobile | |
| JPH02256553A (en) | Antilock type brake device | |
| JPS61160343A (en) | Kick-back prevention type anti-skid hydraulic brake device | |
| KR100297932B1 (en) | Vehicle brake device | |
| JPS61287846A (en) | Automatic vehicle stop holding type brake device | |
| JPH01278870A (en) | Shuttle valve for antiskid device | |
| JPH04231247A (en) | Braking pressure controller | |
| DE69216791T2 (en) | Hydraulic automotive systems | |
| US5108161A (en) | Hydraulic braking circuit fitted with a wheel-antilock device for a motor vehicle | |
| JP2545413Y2 (en) | Anti-lock brake device | |
| JPH0423719Y2 (en) | ||
| JPS6158341B2 (en) | ||
| JP3561357B2 (en) | Anti-lock brake control device for vehicles |