JPH01278673A - Lock/unlock controller for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the structure by providing a controller for lock and unlock switches, door and steering wheel switches and an actuator and operating the actuator to unlock side when open/close condition of door is detected through the door switch. CONSTITUTION:A steering wheel switch SW 7 is provided where lock and unlock switches SW 3, 4 are arranged in a door 2 while a door switch SW 8 is arranged between the door 2 and the body 1, and an actuator 8 is operated to the unlock side through operation of the unlock switch SW 4. The actuator 8 is operated to the lock side when closed condition of the door 2 is detected through the door switch SW 8 connected with the lock switch SW 3, the door switch SW 8 and the steering wheel switch SW 7. When open condition is detected and the lock switch SW 3 is operated, the actuator 8 is operated to the lock side only when the steering wheel switch SW 7 is operated. By such arrangement, the size and the weight can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のドアロックの施解錠を、電気的に制
御するようにした制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来のこの種の装置としは、例えば特開昭５９−１０９
６７８号公報に開示されているようなものがある。 このものは、ドアロックの施解錠レバーを、ドアロック
と一体的に設けた電動式のアクチュエータに連係し、ド
アの車内側の側面に設けた施錠スイッチ又は解錠スイッ
チを操作することにより。 アクチュエータを作動させて、施解錠レバーを施錠位置
又は解錠位置に、自動的に移動しうるようになっている
。 また、施解錠[Industrial Field of Application] The present invention relates to a control device that electrically controls locking and unlocking of an automobile door. [Prior art] A conventional device of this type is, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-109.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 678. This works by linking the lock/unlock lever of the door lock to an electric actuator installed integrally with the door lock, and operating the lock switch or unlock switch installed on the side of the door on the inside of the vehicle. The lock/unlock lever can be automatically moved to a locked position or an unlocked position by actuating an actuator. Also, lock/unlock

【ツバ−は、ロッド等の機械的な連係手段
を介して、ドアの車内側の側面に設けた施解錠用のノブ
に連係され、このノブの手動操作によっても、施解錠レ
バーを施錠位置及び解錠位置に切換えることができるよ
うになっている。 さらに、このノブの構成と、ドアロックの他の構成とに
より、キーレスロック機能、すなわち、ドアを開いた状
態で、ドア内面のノブを施錠操作し、次いでアウトサイ
ドハンドルを手前に引いたままの状態で、ドアを閉じる
ごとにより、キーなしでドアを車外から施錠しうるよう
にした機能や、キャンセル機能、すなわち、ドアを開い
た状態で、ノブを施錠操作し、その後、上記のようにア
ウトサイドハンドルを操作することなく、ドアを閉じる
と、施解錠レバーが自動的に解錠位置に復帰させられる
ようにした機能をも持たせである。 〔発明が解決しようとする課題〕 上述のような従来の装置においては、施解錠レバーを、
アクチュエータだけでなく、ノブ等の手動操作によって
も移動できるようにするため、アクチュエータの出力部
材と施解錠レバーとを、所要の遊びを持たせて互いに連
係し、出力部組を中立位置に停止させているときは、ノ
ブ等の手動操作により、施解錠レバーを５出力部材が従
動させられることなく、施錠位置又は解錠位置に自由に
移動させることができるようにし、出力部材を一方向又
は他方向に回動させたときだけ、出力部材に設けたうず
巻き状のカム手段により、施解錠レバーを施錠位置又は
解錠位置に強制的に移動させることができるようにして
いる。 このように、従来の装置においては、施解錠レバーとア
クチュエータの出力部材との連係手段の途中か、又はア
クチュエータ内におけるモータ等の駆動手段から出力部
材までの減速機構もしくは伝動機構の途中に、所要の遊
びを設けるか、又はクラッチ機構等を設けなければなら
ず、そのため、それらの構造が複雑かつ大型化するとい
う問題点があった。 本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、平常
時のドアロックの施解錠制御を、キーレスロックや、キ
ャンセル機能を含めて、すべて電気的に行なうことがで
き”るようにすることにより、施解錠レバーをアクチュ
エータのみで移動させるようにし、施解錠レバーとアク
チュエータとの間、又はアクチュエータ内の伝動機構の
途中等に遊びやクラッチ機構等を設ける必要性をなくし
、もって構造の簡素化、小型化及び軽斌化を計ることが
できるようにした自動車用ドアロックの施解錠制御装置
を提供しようとするものである。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明の装置は、ドア内に設
けた電動式のアクチュエータにより、ドアロックの施解
錠レバーを、施錠位置と解錠位置とに移動させるように
した自動車用ドアロックの施解錠制御装置において、 ドアの車内側の側面に設けた施錠スイッチ及び解錠スイ
ッチと、 ドアと車体との間に設けられ、ドアの開閉を検知するド
アスイッチと、 ドアの外面に設けたドアハンドルに連係され。 ドアハンドルの操作時に作動させられるようにしたハン
ドルスイッチと、 前記解錠スイッチの作動により、前記アクチュエータを
解錠側に作動させるようにした解錠用制御装置と、 前記施錠スイッチ、ドアスイッチ及びハンドルスイッチ
に接続され、かつドアスイッチがドアの閉状態を検知し
ているときは、施錠スイッチが作動させられることによ
りアクチュエータを施錠側に作動させ、またドアスイッ
チがドアの開状態を検知しているときは、施錠スイッチ
が作動させられた後、ハンドルスイッチが作動させられ
たときにのみアクチュエータを施錠側に作動させるよう
にした施錠用制御装置 とを備えることを特徴としている。 〔作　用〕 ドアを閉じているときは、車内から施錠スイッチ又は解
錠スイッチを押すと、アクチュエータが作動させられで
、ドアロックは施錠又は解錠させられる。 ドアを開いた状態で、いわゆるキーレスロックを行ない
たい場合は、施錠スイッチを押した後、ドアハンドルを
操作する。 すると、アクチュエータが施錠側に作動させられ、ドア
ロックは施錠状態となる。 その後、ドアを閉じると、ドアロックは施錠状態のまま
維持され、ドアは施錠される。 キー忘れ防止手段を設けた場合は、キーがイグニッショ
ンスイッチに挿入されたままとなっているどきは、上記
キーレスロック操作をしても、アクチュエータは作動せ
ず、キーをイグニッションスイッチから抜き、キー検知
スイッチが不作動となっている状態で、キーレスロック
操作を行なった場合だけ、アクチュエータが作動し、キ
ーレスロックが可能となる。 したがって、キーをイグニッションスイッチに差し込ん
だまま、キーレスロックな行なって、キーを車内に閉じ
込め、再度ドアを開けることができなくなるという事態
を防止することができる。 以上のように、本発明の装置によると、ドアロックの施
解錠レバーの移動を、アクチュエータの作動のみにより
行なうことができるようにしたので、施解錠レバーとア
クチュエータとの間、又はアクチュエータ内の伝動機構
の途中等に、遊びやクラッチ機構等を設ける必要がない
。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を、添付図面に基づいて説明す
る。 第１図及び第２図において、（１）は、自動車の車体、
（２）は、運転席側のスイング式のドア、（３）は、ド
ア（２）の後端部内面に設けたドアロックで、施解錠レ
バー（４）、ラッチ解除レバー（５）等の各種の作動レ
バーを備えている。 施解錠レバー（４）は、第２図示の施錠位置と。 それより第２図における時計方向に若干回動した解錠位
置とに、移動可能である。 施解錠レバー（４）を解錠位置としたときは、ラッチ解
除レバー（５）を、第２図示の停止位置より、適宜のば
ね（図示略）の付勢力に抗して、第２図における反時計
方向である解除方向に回動させることにより、ドアロッ
ク（３）内のラッチとポール（いずれも図示略）との噛
み合いが解除され、ラッチが車体（１）側のストライカ
（６）（第１図参照）から自由に離脱しうるようになり
、ドア（２）を開くことができる。 また、施解錠レバー（４）を施錠位置としているときに
は、ラッチ解除レバー（５）をいくら解除方向に回動さ
せても、ラッチとポールとの噛み合いを解除することは
できないようになっている。 第２図及び第３図に示すように、施解錠レバー（４）の
一端には、セクタギヤ（７）が一体的に設けられており
、このセクタギヤ（７）は、アクチュエータ（８）にお
ける出力ギヤ（９）と常時噛合している。 アクチュエータ（８）は、ドアロック（３）に固着され
、かつ減速機構が内蔵された正逆回転可能のモータ（１
０）と、とのモータ（１０）の出力軸（１１）に相対回
転可能に嵌合された上記出力ギヤ（９）と、この出力ギ
ヤ（９）を、出力軸（１１）の先端に設けた拡径鍔部（
ｌｌ’ａ）に圧接するように、圧縮ばれ（１２）により
、出力軸（１１）の軸線方向に付勢することにより、出
力軸（１１）と出力ギヤ（９）とを摩擦接触させる摩擦
クラッチ（１３）とからなっている。 摩擦クラッチ（１３）は、電気系統の故障等の非常時の
手動操作による施解錠を可能にするためだけのものであ
り、本発明の目的とする平常時の作動においては、出力
軸（］】）と出力ギャ（９）とは常に一体となって回転
するので、非常の場合を考慮する必要のない場合には、
摩擦クラッチ（１３）を省略し、出力ギヤ（９）を直接
出力軸（１１）に固嵌して実施することもできる。 施解錠レバー（４）は、平常時は、このアクチュエータ
（８）の作動のみにより、施錠位置と解錠位置とに移動
させられる。 ドアロック（３）には、施解錠レバー（４）が施錠位置
及び解錠位置に位置していることを検知するリミットス
イッチよりなる施錠検知スイッチ（ＳＷＩ）及び解錠検
知スイッチ（ＳＩｊＺ）が設けられている。 ドアロック（３）のその他の構成は、機械的な構成によ
るキーレスロック機構及びキャンセル機構を有しない型
の公知のドアロックと同一であるので、それらについて
の図示及び詳細な説明は省略する。 ドア（２）における車内側の側面（以下内側面という）
に設けられたアームレスト（１４）の上面には。 ドア（２）を車内から施錠又は解錠したいときに用いる
ための押しボタン式の施錠スイッチ（ＳＷ３）及び解錠
スイッチ（ＳＩｉ１４）が設けられている。 第１図、第２図及び第４図に示すように、ドア（２）に
おける車外側の側面（以下外側面という）には、キーシ
リンダ装置（１５ｂ）が、そのキー挿入孔（１５ａ）を
外方に向けて取付けられている。 キーシリンダ装置ｆｆ（１５）は、キー挿入孔（１５ａ
）にキー（図示路）を挿入して適宜の角度回動させるこ
とにより、ドア（２）内におけるキーレバー（１５ｂ）
が、内部のロータ（図示路）とともに、第４図に示すよ
うに、実線の中立位置から、想像線の施錠位置及び解錠
位置にそれぞれ回動しうるようになっている。 （ＳＷ５）及び（Ｓυ６）は、ドア（２）内におけるキ
ーシリンダ装置（１５）の近傍に設けられ、キーレバー
（１５ｂ）が中立位置かられずかに施錠位置側及び解錠
位置側にそれぞれ回動させられたときに、キーレバー（
１５ｂ）の先端部に当接して作動させられるようしたキ
ー施錠スイッチ及びキー解錠スイッチである。 これらキー施錠スイッチ（Ｓ１１５）及びキー解錠スイ
ッチ（Ｓｌｔ６）は、第５図に示すように、上記施錠ス
イッチ（５１３）及び解錠スイッチ（ＳＶ４）とそれぞ
れ電気的に並列に接続されている。 キーレバー（ｉｓｂ）と施解錠レバー（４）とは、非常
時の手動操作のため、従来のドアロックと同様に、ロッ
ド（１６）をもって互いに連係されている。 その連係にあたって、ロッド（１６）の下端を、施解錠
レバー（４）に穿設した弧状孔（１７）に摺動自在に係
合させることにより、キーレバー（１５ｂ）が中立位置
のとき、施解錠レバー（４）は、キーレバー（］、５ｂ
）を従動させることなく、単独で施錠位置と解錠位置と
に自由に移動することができ、キーレバー（１５ｂ）が
中立位置から施錠位置又は解錠位置まで回動させられた
ときは、施解錠レバー（４）は、ロッド（１６）により
、施錠位置又は解錠位置に移動させられるようになって
いる。 このロッド（１６）によるキーレバー（１５ｂ）と施解
錠レバー（４）との機械的な連係は、あくまで非常時の
手動操作のためのものであって、平常時は、キーレバー
（１５ｂ）を施錠位置側又は解錠位置側にわずかに回動
させただけで、キー施錠スイッチ（ＳＷ５）又はキー解
錠スイッチ（Ｓｌｊ６）が作動させられ。 それによりアクチュエータが作動させられて、施解錠レ
バー（４）は所望位置に移動させられるので。 この機械的な連係手段により、施解錠レバー（４）を移
動させることはほとんどない。 （１８）は、従来の施解錠用ノブと同様に、ドアの内側
面上端に出入自在に設けられ、かつロッド（■９）及び
適宜のレバー（図示路）等を介して、施解錠レバー（４
）に連係されたノブである。 本発明においては、このノブ（１８）は、非常時の手動
操作と、ドア（２）の施解錠状態の目視による確認のた
めだけに用いられるものであり、平常時は、透明カバー
（２０）で覆っである。 （２１）は、ドア（２）の外側面に設けた車外からの操
作用のドアハンドルで、そのアーム部（２１ａ）は、ロ
ッド（２２）により、ドアロック（３）におけるラッチ
解除レバー（５）と連結されている。 （ＳＶ７）は、ドア（２）内におけるドアハンドル（２
１）のアーム部（２］ａ）の近傍に設けられ、ドアハン
ドル（２１）の操作時にアーム部（２１ａ）に当接して
作動させられるようにしたハンドルスイッチである。 （Ｓｌｉ１８）は、ドア（２）の後端下部に設けられ、
ドア（２）が開いたときに閉じ、ドア（２）が閉じたと
きに、車体（１）の一部に当接して開くようにしたドア
スイッチ、（ＳＷ９）は、車内のイグニッションスイッ
チ（ＩＧＳｌｉｌ）内に組み込まれ、イグニッションス
イッチ（ＩＧＳＷ）にキー（図示路）が挿入されている
ときに閉じ、キーを抜き出すと開くようにしたキー検知
スイッチである。 なお、車内側のドアハンドルは、本発明に直接関係しな
いため、図示及び詳細な説明は省略する。 第５図は、電気的な制御回路の一例を示す。 同図の左部には、上述した各種スイッチ（ＳＷｔ）〜（
ＳＩｊ９）群を配置し、同じく右部にはアクチュエータ
（８）のモータ（１０）を配置し、それらの間をアンド
（ＡＮＤ）　、オア（ＯＲ）、ノット（ＮＯＴ）等の論
理記号で表示した論理回路で接続している。 主要な回路構成について説明すると、（２３）は解錠用
制御装置、（２４）は、解錠用制御装置ｉ！　（２３）
より出力信号を受けたとき、モータ（１０）に予め定め
たａ方向の電流を流し、アクチュエータ（８）を解錠側
に作動させる解錠作動手段で、具体的にはリレー等より
なっている。 （２５）は、施錠用制御装置で、フリップ・フロップ回
路（Ｆ−Ｆ）を有するドア開閉判別手段（２６）、キー
レスロック手段（２７）、キー忘れ防止手段（２８）等
よりなっている。 （２９）は、施錠用制御装置（２５）より出力信号を受
けたとき、モータ（１０）に予め定めたｂ方向の電流を
流し、アクチュエータ（８）を施錠側に作動させる施錠
作動手段で、具体的にはリレー等よりなっている。 次に、第５図を参照して、この実施例の作用について説
明する。 ドアロック（３）の施解錠レバー（４）が施錠位置に停
止しているとき、解錠検知スイッチ（Ｓ１１２）は開い
ている。 この状態で、車内から解錠スイッチ（Ｓｌｉ１４）を押
してこれを閉じるか、又は車外からのキー操作により、
キー解錠スイッチ（ＳＷ６）を閉じると、ドア（２）が
開いているか閉じているかに拘りなく、解錠用制御装置
（２３）から出力信号が出、これに基づいて解錠作動手
段（２４）が作動させられ、アクチュエータ（８）は解
錠側に作動させられ、施解錠レバー（４）は解錠位置に
移動させられ、ドアロック（コ３）は解錠状態となる。 すると、解錠検知スイッチ（ＳＷ２）が閉じ、それ以後
は、いくら解錠スイッチ（ＳＷ４）又はキー解錠スイッ
チ（ＳＷ６）を閉じても、解錠用制御装置（２３）から
出力信号は出ず、ドアロック（３）は解錠状態のまま維
持される。 ドア（２）が閉じ、かつ施解錠レバー（４）が解錠位置
に停止しているときは、ドアスイッチ（ＳＷＳ）及び施
錠検知スイッチ（Ｓｌｌｌ）はともに開いている。 この状態で、車内から施錠スイッチ（ＳＶ３）を押して
これを閉じるか、又は車外からのキー操作により、キー
施錠スイッチ（ＳＷＳ）が閉じると、施錠用制御装置１
（２５）から出力信号が出、これに基づいて施錠作動手
段（２９）が作動させられて、アクチュエータ（８）は
施錠側に作動させられ、施解錠レバー（４）は施錠位置
に移動させられ、ドアロック（３）は施錠状態となる。 すると、施錠検知スイッチ（ＳＷＩ）が閉じ、それ以後
は、いくら施錠スイッチ（Ｓす３）又はキー施錠スイッ
チ（５ＩＪ５）を閉じても、施錠用制御装置（２５）か
ら出力信号は出す、ドアロック（３）は施錠状態のまま
維持される。 ドア（２）が閉じ、かつ施解錠レバー（４）が解錠位置
に停止している状態で、ドアハンドル（又は図示しない
車内のドアハンドル）を引くと、ロッド（２２）を介し
て、ラッチ解除レバー（５）は解除方向に回動させられ
、ドア（２）は開く。 ドア（２）が開くと、ドアスイッチ（８ｗ８）は閉じら
れ、フリップ・フロップ回路（Ｆ−Ｆ）はリセットされ
る。 この状Ｊ序で、イグニッションスイッチ（ＩＧＳｌｉｌ
）がらキーを抜き出し、従来のキーレスロック操作と同
様の操作を行なうと、キーなしでドア（２）を施錠する
ことができる。 すなわち、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）からキ
ーを抜き出すと、それまで閉じていたキー検知スイッチ
（Ｓｌｉ１９）が開き、次いで施錠スイッチ（ＳＩｉ３
）を押してこれを閉じた後、ドアハンドル（２１）を引
いて、ハンドルスイッチ（Ｓ１７）を閉じると、施錠用
制御装置（２５）から出力信号が出、これに基づいて施
錠作動手段（２９）が作動させられ、アクチュエータ（
８）が施錠側に作動させられ、施解錠レバー（４）は施
錠位置に移動させられる。 その後、ドア（２）を閉じると、施解錠レバー（４）は
、施錠位置のまま維持され、ドア（２）は施錠される。 万一、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）からキーを
抜くのを忘れて、キーレスロック操作を行なった場合は
、キー検知スイッチ（ＳＷ９）が閉じたままとなってい
るので、キー忘れ防止手段（２８）から出力信号が出ず
、したがって施錠用制御装置（２５）からも出力信号が
出ず、ドアロック（３）を施錠することはできない６し
たがって、キーをイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）
に差し込んだままで、ドア（２）をキーレスロックして
、キーを車内に閉じ込めてしまうという事態を防止する
ことができる。 ドア（２）を開いた状態で、単に施錠スイッチ（Ｓ１１
＋３）を押してこれを閉じただけでは、キーレスロック
手段（２７）から出力信号が出ず、ドアロック（３）は
解錠状態のまま維持されるので、この状態でドア（２）
を閉じても、ドア（２）を施錠することはできない。し
たがって、キーレスロック手段（２７）から出力信号が
出ないことにより、従来のキャンセル機能と実質的に同
様の機能を果すことができる。 この実施例の場合、従来の機械的なキーレスロック手段
を備える装置と比較して、次のような相違点がある。 （１）キーレスロック操作を行なう場合、従来のものは
、ドアを開いた後、ノブを施錠操作した時点で、ドアロ
ックが即座に施錠状態となるが。 この実施例では、ドアを開き、施錠スイッチ（Ｓｌｉ１
３）を閉じた時点では、ドアロックはまだ解錠状態のま
ま維持され、その後にドアハンドル（２１）を操作して
、ハンドルスイッチが閉じたときに初めて施錠状態とな
る。 （２）キーレスロック操作を行なう場合、従来のものは
、ドアを閉じる際に、ドアハンドルを引いたままの状態
を維持しなければならないが、この実施例では、ドアハ
ンドルを一度引いて、ハンドルスイッチ（Ｓｌ＋’７）
を閉じさせ、ドアロック（３）を施錠状態とした後は、
その後ドアハンドルから手を離してドア（２）を閉じて
も、キーレスロックが可能であり、操作が楽である。 また、この実施例においては、万−給電回路等の故障が
生じた場合でも、ロッド（１６）　（１９）等によるド
アロック（３）と、キーシリンダ装置（１５）、ノブ（
１８）等との機械的な連係手段により、施解錠レバー（
４）を手動操作により、施錠位置から解錠位置、及びそ
の逆方向に移動させることができる。 このとき、出力ギヤ（９）が、摩擦クラッチ（１３）に
よる摩擦力に抗して、出力軸（１１）に対して相対回転
することにより、モータ（１０）の回転軸や減速機構が
従動させられるのが防止される。 なお、この実施例においては、手動操作のための出力ギ
ヤ（９）と出力軸（１１）とを相対回動させる必要があ
るのは、上述のような非常時だけであるので、従来のよ
うに、平常作動時にも手動操作を行なう場合に比して、
クラッチ機構を摩擦クラッチ（１３）のような簡畦な構
造のものとすることができる。 〔発明の効果〕 本発明によると、平常時のドアロックの施解錠制御を、
キーレスロックやキャンセル機能を含めて、すべて電気
的に行ない、施解錠レバーをアクチュエータのみで移動
させることができるので、施解錠レバーとアクチュエー
タとの間、又はアクチュエータ内の伝動機構の途中等に
、遊びやクラッチ機構等を設ける必要がなくなり、もっ
て、構造の簡素化、小型化及び軽琶化等を計ることがで
きる。 また、実施例のように、非常時用に、施解錠レバーを手
動操作により移動できるようにする場合でも、出力ギヤ
と出力軸との間、又は施解錠レバーからアクチュエータ
における駆動手段までの伝動機構の途中に、摩擦クラッ
チ（１３）等の簡単な構造のクラッチを設けるだけでよ
く、又はアクチュエータの減速比が小さい場合は、クラ
ッチ機構等を一切設けず、アクチュエータの出力部材を
施解錠レバーに直接連係し１手動操作時にアクチュエー
タが施解錠レバーにより従動させられるようにすること
もできる。[The collar is connected to a locking/unlocking knob provided on the inside side of the door via a mechanical linking means such as a rod, and the locking/unlocking lever can be moved to the locked position and the unlocked position by manual operation of this knob. It can be switched to the unlocked position. Furthermore, the configuration of this knob and the other configurations of the door lock enable a keyless lock function, that is, with the door open, the knob on the inside of the door is operated to lock, and then the outside handle is pulled forward and locked. There is a function that allows the door to be locked from outside the vehicle without a key each time the door is closed, and a cancel function that allows the door to be locked from outside the vehicle without a key. It also has a feature that allows the lock/unlock lever to automatically return to the unlocked position when the door is closed without operating the side handle. [Problem to be solved by the invention] In the conventional device as described above, the lock/unlock lever is
In order to enable movement not only by the actuator but also by manual operation of a knob, etc., the output member of the actuator and the lock/unlock lever are linked with each other with the required play, and the output part assembly is stopped at a neutral position. When the lock/unlock lever is manually operated using a knob, etc., the lock/unlock lever can be freely moved to the locked or unlocked position without the output member being driven, and the output member can be moved in one direction or the other. Only when the locking/unlocking lever is rotated in the direction, the locking/unlocking lever can be forcibly moved to the locking position or the unlocking position by the spiral cam means provided on the output member. In this way, in conventional devices, the necessary Therefore, there is a problem that the structure becomes complicated and large. The present invention has been made in view of the problems of the conventional technology, and its purpose is to improve the locking/unlocking control of door locks during normal operation, including keyless locking and canceling functions. By making the lock/unlock lever moveable only by the actuator, all operations can be performed electrically, and there is no play between the lock/unlock lever and the actuator, or in the middle of the transmission mechanism within the actuator. The object of the present invention is to provide a locking/unlocking control device for an automobile door lock that eliminates the need for a clutch mechanism or the like, thereby achieving a simpler, smaller, and lighter structure. Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the device of the present invention uses an electric actuator provided in the door to move the lock/unlock lever of the door lock between the locked position and the unlocked position. The locking/unlocking control device for a car door lock includes: a locking switch and an unlocking switch provided on the inside side of the door; a door switch provided between the door and the vehicle body for detecting opening/closing of the door; A handle switch linked to a door handle provided on the outside of the door and actuated when the door handle is operated; and an unlocking handle switch that operates the actuator to the unlocking side when the unlocking switch is operated. The control device is connected to the lock switch, the door switch, and the handle switch, and when the door switch detects the closed state of the door, the actuator is actuated to the lock side when the lock switch is actuated; When the door switch detects the open state of the door, the locking control device is configured to operate the actuator to the locking side only when the handle switch is activated after the locking switch is activated. [Function] When the door is closed, pressing the lock switch or unlock switch from inside the car activates the actuator and locks or unlocks the door. If you want to perform a so-called keyless lock while the door is open, press the lock switch and then operate the door handle.Then, the actuator is activated to the lock side, and the door lock becomes locked.Then, close the door. When the door is closed, the door lock remains locked and the door is locked. If a key prevention mechanism is installed, if the key is left inserted in the ignition switch, the keyless lock operation described above will be disabled. However, the actuator will not operate, and the actuator will operate and keyless lock will only be possible if the key is removed from the ignition switch and keyless locking is performed with the key detection switch inactive. . Therefore, it is possible to prevent a situation in which the key is locked in the vehicle by locking the vehicle while the key is still inserted in the ignition switch, thereby locking the key inside the vehicle and making it impossible to open the door again. As described above, according to the device of the present invention, the lock/unlock lever of the door lock can be moved only by actuating the actuator. There is no need to provide play or a clutch mechanism in the middle of the mechanism. [Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings. In FIG. 1 and FIG. 2, (1) represents the body of a car;
(2) is a swing-type door on the driver's seat side, and (3) is a door lock provided on the inner surface of the rear end of door (2), with lock/unlock lever (4), latch release lever (5), etc. Equipped with various operating levers. The lock/unlock lever (4) is in the locked position shown in the second figure. From there, it can be moved to the unlocked position, which is slightly rotated clockwise in FIG. When the lock/unlock lever (4) is in the unlocked position, the latch release lever (5) is moved from the stop position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. By turning the latch in the counterclockwise direction in the release direction, the engagement between the latch inside the door lock (3) and the pole (both not shown) is released, and the latch engages the striker (6) (on the vehicle body (1) side). (see Figure 1), and the door (2) can be opened. Further, when the lock/unlock lever (4) is in the locked position, no matter how much the latch release lever (5) is rotated in the release direction, the engagement between the latch and the pawl cannot be released. As shown in FIGS. 2 and 3, a sector gear (7) is integrally provided at one end of the lock/unlock lever (4), and this sector gear (7) is connected to the output gear of the actuator (8). (9) is always engaged. The actuator (8) is a motor (1) fixed to the door lock (3) and capable of forward and reverse rotation with a built-in deceleration mechanism.
0) and the output gear (9) fitted to the output shaft (11) of the motor (10) so as to be relatively rotatable; and the output gear (9) is provided at the tip of the output shaft (11). Expanded diameter flange (
A friction clutch that brings the output shaft (11) and the output gear (9) into frictional contact by applying pressure in the axial direction of the output shaft (11) by means of a compression valve (12) so as to press the output shaft (11) into pressure contact with the output gear (9). It consists of (13). The friction clutch (13) is only used to enable manual locking/unlocking in the event of an electrical system failure or other emergency. ) and the output gear (9) always rotate together, so if there is no need to consider emergency situations,
It is also possible to omit the friction clutch (13) and directly fit the output gear (9) tightly onto the output shaft (11). In normal times, the lock/unlock lever (4) is moved between the locked position and the unlocked position only by the operation of this actuator (8). The door lock (3) is provided with a lock detection switch (SWI) and an unlock detection switch (SIJZ) consisting of a limit switch that detects whether the lock/unlock lever (4) is in the locked or unlocked position. It is being The other configurations of the door lock (3) are the same as known door locks that do not have a mechanical keyless lock mechanism or a cancellation mechanism, so illustrations and detailed descriptions thereof will be omitted. The inside side of the door (2) (hereinafter referred to as the inside side)
On the upper surface of the armrest (14) provided in. A push-button lock switch (SW3) and an unlock switch (SIi14) are provided for use when it is desired to lock or unlock the door (2) from inside the vehicle. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a key cylinder device (15b) has a key insertion hole (15a) on the outside side of the door (2) (hereinafter referred to as the outside side). It is mounted facing outward. The key cylinder device ff (15) has a key insertion hole (15a
) by inserting the key (path shown) and rotating it at an appropriate angle, the key lever (15b) inside the door (2)
But, together with the internal rotor (shown in the diagram), it can rotate from the neutral position shown by the solid line to the locked position and unlocked position shown by the imaginary line, respectively, as shown in FIG. (SW5) and (Sυ6) are provided near the key cylinder device (15) in the door (2), and the key lever (15b) is gently rotated from the neutral position to the locked position and the unlocked position, respectively. When prompted, press the key lever (
15b) is a key locking switch and a key unlocking switch which are actuated by coming into contact with the tip of the key. These key lock switch (S115) and key unlock switch (Slt6) are electrically connected in parallel with the lock switch (513) and unlock switch (SV4), respectively, as shown in FIG. The key lever (ISB) and the lock/unlock lever (4) are linked to each other by a rod (16) for manual operation in an emergency, similar to a conventional door lock. In this connection, the lower end of the rod (16) is slidably engaged with the arcuate hole (17) drilled in the locking/unlocking lever (4), so that when the key lever (15b) is in the neutral position, the locking/unlocking The lever (4) is the key lever (], 5b
) can be freely moved independently between the locked and unlocked positions without having to follow the key lever (15b), and when the key lever (15b) is rotated from the neutral position to the locked or unlocked position, the locking/unlocking The lever (4) can be moved to a locked position or an unlocked position by a rod (16). The mechanical linkage between the key lever (15b) and the locking/unlocking lever (4) through this rod (16) is only for manual operation in emergencies, and in normal times, the key lever (15b) is in the locked position. The key lock switch (SW5) or the key unlock switch (Slj6) is activated by only a slight rotation to the side or the unlocked position. As a result, the actuator is actuated and the lock/unlock lever (4) is moved to the desired position. Due to this mechanical interlocking means, the locking/unlocking lever (4) is hardly ever moved. Similar to the conventional locking/unlocking knob, the locking/unlocking lever (18) is provided at the upper end of the inner surface of the door so as to be freely accessible and removable, and is connected to the locking/unlocking lever ( 4
) is a knob linked to In the present invention, this knob (18) is used only for manual operation in an emergency and for visually confirming the locked/unlocked state of the door (2), and in normal times, the transparent cover (20) It is covered with (21) is a door handle for operation from outside the vehicle provided on the outer surface of the door (2), and its arm portion (21a) is connected to the latch release lever (5) of the door lock (3) by means of a rod (22). ) is connected. (SV7) is the door handle (2) inside the door (2).
This is a handle switch that is provided near the arm part (2]a) of 1) and is activated by coming into contact with the arm part (21a) when the door handle (21) is operated. (Sli18) is provided at the lower rear end of the door (2),
The door switch (SW9) closes when the door (2) opens and opens by contacting a part of the vehicle body (1) when the door (2) closes. ) is a key detection switch that closes when the key (path shown) is inserted into the ignition switch (IGSW) and opens when the key is removed. Note that since the door handle on the inside of the vehicle is not directly related to the present invention, illustration and detailed description thereof will be omitted. FIG. 5 shows an example of an electrical control circuit. On the left side of the figure, various switches (SWt) to (
The SIj9) group is placed, and the motor (10) of the actuator (8) is placed on the right side, and the spaces between them are indicated with logical symbols such as AND, OR, and NOT. Connected by logic circuit. To explain the main circuit configurations, (23) is an unlocking control device, and (24) is an unlocking control device i! (23)
An unlocking operation means that, when receiving an output signal from the motor, causes a predetermined current in the a direction to flow through the motor (10) and operates the actuator (8) to the unlocking side, and specifically consists of a relay, etc. . Reference numeral (25) denotes a locking control device, which includes a door opening/closing determination means (26) having a flip-flop circuit (F-F), a keyless locking means (27), a key forgetting prevention means (28), and the like. (29) is a locking operation means that, when receiving an output signal from the locking control device (25), causes a predetermined current in the b direction to flow through the motor (10) to operate the actuator (8) to the locking side; Specifically, it consists of relays, etc. Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. When the lock/unlock lever (4) of the door lock (3) is stopped at the locked position, the unlock detection switch (S112) is open. In this state, press the unlock switch (Sli14) from inside the car to close it, or operate the key from outside the car.
When the key unlocking switch (SW6) is closed, an output signal is output from the unlocking control device (23) regardless of whether the door (2) is open or closed. Based on this, an output signal is output from the unlocking control device (23). ) is activated, the actuator (8) is activated to the unlocking side, the lock/unlock lever (4) is moved to the unlocked position, and the door lock (3) is in the unlocked state. Then, the unlock detection switch (SW2) closes, and from then on, no matter how much the unlock switch (SW4) or key unlock switch (SW6) is closed, no output signal is output from the unlock control device (23). , the door lock (3) remains unlocked. When the door (2) is closed and the lock/unlock lever (4) is stopped at the unlocked position, both the door switch (SWS) and the lock detection switch (Slll) are open. In this state, when the key lock switch (SWS) is closed by pressing the lock switch (SV3) from inside the vehicle or by key operation from outside the vehicle, the lock control device 1
An output signal is output from (25), and based on this, the locking actuating means (29) is actuated, the actuator (8) is actuated to the locking side, and the locking/unlocking lever (4) is moved to the locking position. , the door lock (3) becomes locked. Then, the lock detection switch (SWI) closes, and from then on, no matter how much the lock switch (S3) or key lock switch (5IJ5) is closed, the lock control device (25) will output an output signal, and the door lock will not be activated. (3) remains locked. When the door (2) is closed and the lock/unlock lever (4) is stopped at the unlocked position, when the door handle (or the door handle inside the car (not shown) is pulled), the latch is released via the rod (22). The release lever (5) is rotated in the release direction and the door (2) opens. When the door (2) opens, the door switch (8w8) is closed and the flip-flop circuit (F-F) is reset. In this situation, the ignition switch (IGSLil
), the door (2) can be locked without a key by removing the key and performing an operation similar to a conventional keyless lock operation. In other words, when the key is removed from the ignition switch (IGSW), the key detection switch (Sli19), which had been closed until then, opens, and then the locking switch (SIi3) opens.
) to close it, then pull the door handle (21) and close the handle switch (S17), an output signal is output from the locking control device (25), and based on this, the locking operation means (29) is actuated and the actuator (
8) is activated to the locking side, and the locking/unlocking lever (4) is moved to the locking position. Thereafter, when the door (2) is closed, the lock/unlock lever (4) is maintained at the locked position and the door (2) is locked. In the unlikely event that you forget to remove the key from the ignition switch (IGSW) and perform the keyless lock operation, the key detection switch (SW9) remains closed, so the keyless lock prevention means (28) No output signal is output, therefore no output signal is output from the locking control device (25), and the door lock (3) cannot be locked6.
It is possible to prevent the situation where the door (2) is keyless locked while the key is still inserted in the car, and the key is locked inside the car. With door (2) open, simply press the lock switch (S11
If you just press +3) and close it, no output signal will be output from the keyless locking means (27) and the door lock (3) will remain unlocked.
Even if the door (2) is closed, the door (2) cannot be locked. Therefore, since no output signal is output from the keyless lock means (27), it is possible to perform substantially the same function as the conventional cancel function. This embodiment has the following differences compared to a conventional mechanical keyless lock device. (1) When performing a keyless lock operation, in the conventional case, the door lock becomes locked immediately when the knob is operated to lock after opening the door. In this example, the door is opened and the lock switch (Sli1
3), the door lock remains in the unlocked state, and becomes locked only when the door handle (21) is subsequently operated and the handle switch is closed. (2) When performing a keyless lock operation, with conventional locks, you have to keep the door handle pulled when closing the door, but in this embodiment, you can pull the door handle once and then lock the door. Switch (SL+'7)
After closing the door and locking the door lock (3),
Even if the door (2) is subsequently closed by removing the hand from the door handle, keyless locking is possible and operation is easy. In addition, in this embodiment, even if a failure occurs in the power supply circuit, etc., the door lock (3) using the rod (16) (19) etc., the key cylinder device (15), the knob (
18) etc., the lock/unlock lever (
4) can be moved from the locked position to the unlocked position and vice versa by manual operation. At this time, the output gear (9) rotates relative to the output shaft (11) against the frictional force of the friction clutch (13), so that the rotation shaft of the motor (10) and the speed reduction mechanism are driven. This will prevent you from being exposed. In addition, in this embodiment, it is necessary to relatively rotate the output gear (9) and the output shaft (11) for manual operation only in the above-mentioned emergency. In addition, compared to manual operation even during normal operation,
The clutch mechanism can have a simple structure such as a friction clutch (13). [Effects of the Invention] According to the present invention, the locking/unlocking control of the door lock in normal times is
All functions, including the keyless lock and cancellation functions, are electrically operated, and the lock/unlock lever can be moved only by the actuator, so there is no play between the lock/unlock lever and the actuator, or in the middle of the transmission mechanism within the actuator. There is no need to provide a clutch mechanism, etc., and the structure can be simplified, made smaller, and made lighter. In addition, even if the lock/unlock lever can be moved manually for emergencies as in the embodiment, the transmission mechanism between the output gear and the output shaft, or from the lock/unlock lever to the drive means in the actuator. It is sufficient to simply install a clutch with a simple structure such as a friction clutch (13) in the middle of the locking/unlocking lever, or if the reduction ratio of the actuator is small, the output member of the actuator can be directly connected to the lock/unlock lever without installing any clutch mechanism etc. It is also possible to make the actuator follow the locking/unlocking lever during the linked 1 manual operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例を備える自動車のドア部分
の側面図、 第２図は、第１図のＡ−Ａ線に沿う拡大縦断面図、 第３図は、第２図のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。 第４図は、第２図のＣ−Ｃ線より見た拡大矢視図。 ｆＪＳ５図は、制御回路の一例を示す回路図である。 （１）車体　　　　　　　　（２）ドア（３）ドアロッ
ク　　　　　（４）＊解錠レバー（８）アクチュエータ
　　　（１０）モータ（１５）キーシリンダ装置　　（
２１）ドアハンドル（２３）解錠用制御装置　　　（２
５）１１ｆ１錠用制御装置（２６）ドア開閉判別手段　
　（２７）キーレスロック手段（２８）キー忘れ防止手
段　　（ＳＷ３）施錠スイッチ（ＳＷ４）解錠スイッチ
　　　　（ＳＷ７）ハンドルスイッチ（ｓｔｔａ）ドア
スイッチ　　　　（８１１１９）キー検知スイッチ第１
図 第３図 第４図FIG. 1 is a side view of a door portion of an automobile equipped with an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG. An enlarged sectional view taken along the line B-B. FIG. 4 is an enlarged view taken along line C--C in FIG. 2. Figure fJS5 is a circuit diagram showing an example of a control circuit. (1) Vehicle body (2) Door (3) Door lock (4) *Unlock lever (8) Actuator (10) Motor (15) Key cylinder device (
21) Door handle (23) Unlocking control device (2
5) Control device for 11f1 lock (26) Door opening/closing determination means
(27) Keyless locking means (28) Key forgetting prevention means (SW3) Locking switch (SW4) Unlocking switch (SW7) Handle switch (stta) Door switch (81119) Key detection switch 1
Figure 3 Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ドア内に設けた電動式のアクチュエータにより、
ドアロックの施解錠レバーを、施錠位置と解錠位置とに
移動させるようにした自動車用ドアロックの施解錠制御
装置において、 ドアの車内側の側面に設けた施錠スイッチ及び解錠スイ
ッチと、 ドアと車体との間に設けられ、ドアの開閉を検知するド
アスイッチと、 ドアの外面に設けたドアハンドルに連係され、ドアハン
ドルの操作時に作動させられるようにしたハンドルスイ
ッチと、 前記解錠スイッチの作動により、前記アクチュエータを
解錠側に作動させるようにした解錠用制御装置と、 前記施錠スイッチ、ドアスイッチ及びハンドルスイッチ
に接続され、かつドアスイッチがドアの閉状態を検知し
ているときは、施錠スイッチが作動させられることによ
りアクチュエータを施錠側に作動させ、またドアスイッ
チがドアの開状態を検知しているときは、施錠スイッチ
が作動させられた後、ハンドルスイッチが作動させられ
たときにのみアクチュエータを施錠側に作動させるよう
にした施錠用制御装置 とを備えることを特徴とする自動車用ドアロックの施解
錠制御装置。(1) An electric actuator installed inside the door allows
A locking/unlocking control device for an automobile door lock that moves a locking/unlocking lever of a door lock between a locked position and an unlocked position, which comprises: a locking switch and an unlocking switch provided on the inside side of the door; a door switch provided between the door and the vehicle body to detect the opening and closing of the door; a handle switch linked to the door handle provided on the outside of the door and activated when the door handle is operated; and the unlock switch. an unlocking control device configured to operate the actuator to the unlocking side by the operation of the lock switch, the door switch, and the handle switch, and when the door switch detects the closed state of the door; When the lock switch is activated, the actuator is activated to the lock side, and when the door switch detects that the door is open, the handle switch is activated after the lock switch is activated. 1. A locking/unlocking control device for an automobile door lock, comprising: a locking control device configured to operate an actuator to the locking side only occasionally. （２）施錠用制御装置が、イグニッションスイッチにキ
ーが挿入されていることを検知するキー検知スイッチに
接続され、かつ該キー検知スイッチの作動時には、ドア
開時のアクチュエータの施錠側への作動を不能とし、ま
た、キー検知スイッチの不作動時には、ドア開時のアク
チュエータの施錠側への作動を可能とするキー忘れ防止
手段を備えている請求項（１）記載の自動車用ドアロッ
クの施解錠制御装置。(2) The locking control device is connected to a key detection switch that detects that a key is inserted into the ignition switch, and when the key detection switch is activated, the locking control device operates the actuator to the locking side when the door is opened. Locking/unlocking of the automobile door lock according to claim (1), further comprising a key forgetting prevention means that enables the actuator to be operated to the locking side when opening the door when the key detection switch is not activated. Control device.