JPH0127764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、把持グリツプを小型軽量に構成す
ると共に駆動ケーブルを操作の邪魔にならない横
方向に接続し操作性を向上させた体腔内超音波診
断装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an intracorporeal ultrasound diagnostic device in which the grip is made small and lightweight, and the drive cable is connected laterally so that it does not interfere with the operation, thereby improving operability.

体腔内臓器の超音波信号画像を得る体腔内超音
波診断装置としては、従来第１図及び第２図に示
すものが提案されている。これらの図において符
号１は超音波プローブ頭部でその側部に超音波信
号送受信用窓部２を形成し、後部に湾曲部３を介
して細径軸体４を連結してこの軸体４内に超音波
信号送受信用のコード、上記超音波プローブ頭部
１内のミラーを駆動するワイヤー等（図示せず）
を内蔵している。この軸体４は、光学視管５が配
設されている挿入部６のチヤンネル内を貫通し、
その後端部は光学視管手元部７及びチヤンネル挿
入口８を経て駆動部９に連結している。上記光学
視管手元部７には、ライトガイドケーブル１０
と、挿入部６の軸方向に対して傾斜状態の接眼部
１１とが連結されている。又、駆動部９は、その
下方に把持ハンドル１２を連結して信号ケーブル
１３を挿通していると共に、後方には駆動モータ
１４を連結している。 2. Description of the Related Art As an intrabody cavity ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining ultrasound signal images of organs within a body cavity, those shown in FIGS. 1 and 2 have been proposed. In these figures, reference numeral 1 denotes an ultrasonic probe head, which has a window 2 for transmitting and receiving ultrasonic signals formed on its side, and a small diameter shaft 4 connected to the rear via a curved portion 3. There is a cord for transmitting and receiving ultrasonic signals, a wire for driving the mirror inside the ultrasonic probe head 1, etc. (not shown).
Built-in. This shaft body 4 passes through the channel of the insertion section 6 in which the optical viewing tube 5 is disposed,
The rear end portion is connected to a drive portion 9 via an optical viewing tube proximal portion 7 and a channel insertion port 8 . A light guide cable 10 is attached to the optical viewing tube proximal portion 7.
and an eyepiece section 11 that is inclined with respect to the axial direction of the insertion section 6 are connected. Further, the drive section 9 has a grip handle 12 connected to its lower side, through which a signal cable 13 is inserted, and a drive motor 14 connected to its rear.

上記超音波診断装置において、超音波像を得る
には、挿入部６及び超音波プローブ頭部１を体腔
内に挿入し、挿入部６内の光学視管５の視野内に
捕えられた所定臓器１５に超音波プローブ頭部１
を当接して、押し倒すように押圧し、第２図に示
すように湾曲部３を湾曲させて超音波プローブ頭
部１の窓部２を臓器１５に当接するものである。 In the above-mentioned ultrasound diagnostic apparatus, in order to obtain an ultrasound image, the insertion section 6 and the ultrasound probe head 1 are inserted into a body cavity, and a predetermined organ is captured within the field of view of the optical tube 5 in the insertion section 6. Ultrasonic probe head 1 at 15
The ultrasonic probe head 1 is brought into contact with the organ 15 by pressing the ultrasonic probe head 1 into contact with the organ 15 by bending the curved portion 3 as shown in FIG.

しかしながら、上記従来の装置では把持ハンド
ル１２に駆動部９とモータ１４とが取付けられて
比較的大型に又重量が重くなつており、挿入部６
及び超音波プローブ１の体腔内への挿入、湾曲部
３の湾曲ないしは臓器１５への当接操作がしずら
い。又、把持ハンドル１２に接続される信号ケー
ブル１３は把持ハンドル１２の下方に接続されて
いるから、特に深部臓器を診断すべく挿入部６を
挿入した場合等この挿入部６の傾斜が大きくなる
と、信号ケーブル１３の接続突出側が体壁に当接
したりして操作しずらいという問題があつた。 However, in the conventional device described above, the drive section 9 and the motor 14 are attached to the gripping handle 12, making it relatively large and heavy, and the insertion section 6 is relatively large and heavy.
Also, it is difficult to insert the ultrasound probe 1 into a body cavity, bend the curved portion 3, or bring it into contact with the organ 15. Further, since the signal cable 13 connected to the grip handle 12 is connected below the grip handle 12, when the insertion portion 6 is inserted to diagnose a deep organ, the inclination of the insertion portion 6 becomes large. There was a problem in that the connecting protruding side of the signal cable 13 came into contact with the body wall, making it difficult to operate.

この考案は、上述した点に鑑みてなされたもの
で、把持グリツプを小型軽量にすると共に、駆動
ケーブルを把持グリツプの横方向に接続できるよ
うにして特に深部臓器を診断すべく挿入部を体腔
内に挿入した場合等挿入部の傾斜が大きくなつて
も駆動ケーブル接続突出側が体壁に当接すること
がなく、従つて挿入部及び超音波プローブ頭部の
体腔内への挿入、臓器への当接操作をしやすく
し、さらには把持グリツプの駆動軸と駆動ケーブ
ルの駆動軸との接続を容易にした体腔内超音波診
断装置を提供することを目的とする。 This idea was made in view of the above-mentioned points, and in addition to making the grasping grip small and lightweight, the drive cable can be connected to the side of the grasping grip, so that the insertion part can be inserted into the body cavity especially for diagnosing deep organs. Even when the insertion section is tilted to a large extent, the protruding side of the drive cable connection does not come into contact with the body wall, which prevents the insertion section and the ultrasound probe head from being inserted into the body cavity or coming into contact with organs. It is an object of the present invention to provide an intrabody cavity ultrasonic diagnostic device that is easy to operate and further facilitates connection between the drive shaft of a grip and the drive shaft of a drive cable.

前記目的を達成するため本考案は、超音波プロ
ーブ頭部を先端部に有する挿入部の手元部に設け
た把持グリツプと、前記超音波プローブ頭部に内
蔵した振動子又はこの振動子により発せられた超
音波を反射するミラーを回転させ超音波走査する
ためのモータを有する駆動装置とを別体に構成
し、前記把持グリツプと駆動装置とを可撓性駆動
軸を内蔵したフレキシブルな駆動ケーブルにて接
続してこの駆動ケーブルの接続方向を把持グリツ
プの横方向にすると共に、把持グリツプ内に配設
される駆動軸をベベルギヤにて直角方向に曲げて
前記横方向に接続される駆動ケーブルの駆動軸に
接続されるよう構成している。 In order to achieve the above object, the present invention provides a grasping grip provided at the proximal portion of an insertion section having an ultrasonic probe head at its tip, and a vibrator built into the ultrasonic probe head, or a transducer that emits light from the ultrasonic probe head. A drive device having a motor for rotating a mirror that reflects the ultrasonic waves and scanning the ultrasonic waves is configured separately, and the gripping grip and the drive device are connected to a flexible drive cable having a built-in flexible drive shaft. The connecting direction of the drive cable is set to the lateral direction of the grip, and the drive shaft disposed inside the grip is bent at right angles using a bevel gear to drive the drive cable connected in the lateral direction. It is configured to be connected to the shaft.

以下図面を参照してこの考案を具体的に説明す
る。第３図ないし第１６図はこの考案の一実施例
を示している。これらの図において符号２１は挿
入部で、この挿入部２１の先端に順次前方から側
面に超音波送受信用窓部２２を有する超音波プロ
ーブ頭部２３と湾曲部２４とが連結されており、
これら挿入部２１、超音波プローブ頭部２３、湾
曲部２４はほぼ同一径に構成されている。上記湾
曲部２４後方の挿入部２１外周には視野方向に切
り欠かれた切欠窓２５が形成され、この切欠窓２
５から挿入部２１の後端にかけて内視鏡案内管２
６が配設され、細径の斜視型内視鏡２７が挿抜自
在に挿入されている。そして、図示の腹腔内臓器
診断用のものにあつてはこの挿入軸２１に形成さ
れた切欠窓２５は、正常の使用状態において術者
から見て右方向にあり、この切欠窓２５に斜視型
内視鏡２７の先端が位置して右斜め前方が内視鏡
視野にはいるようになつている。上記斜視型内視
鏡２７は、視野方向がほぼ45度か、それ以上のも
のが使用される。又、挿入部２１に形成された切
欠窓２５の視野方向傾斜角は、５度〜25度の範囲
に形成されて内視鏡２７の視野が挿入部２１外周
によつて遮ぎられないよう構成されている。 This invention will be specifically explained below with reference to the drawings. 3 to 16 show an embodiment of this invention. In these figures, reference numeral 21 denotes an insertion section, and an ultrasound probe head 23 and a curved section 24 are connected to the tip of this insertion section 21 in order from the front to the side, which has a window section 22 for transmitting and receiving ultrasound waves.
The insertion portion 21, the ultrasound probe head 23, and the curved portion 24 are configured to have approximately the same diameter. A cutout window 25 cut out in the viewing direction is formed on the outer periphery of the insertion part 21 behind the curved part 24, and this cutout window 2
5 to the rear end of the insertion section 21
6 is disposed, and a small-diameter oblique-viewing endoscope 27 is inserted therein so as to be freely insertable and removable. In the illustrated device for intra-abdominal organ diagnosis, the notch window 25 formed in the insertion shaft 21 is located on the right side when viewed from the operator in normal use, and the notch window 25 has a perspective view. The distal end of the endoscope 27 is positioned so that the diagonally right front is within the field of view of the endoscope. The perspective-viewing endoscope 27 used has a viewing direction of approximately 45 degrees or more. Further, the angle of inclination of the viewing direction of the cutout window 25 formed in the insertion section 21 is formed in the range of 5 degrees to 25 degrees so that the field of view of the endoscope 27 is not obstructed by the outer periphery of the insertion section 21. has been done.

上記挿入部２１の後端には手元部本体２８が連
結され、正常の使用状態においてこの手元部本体
２８の上部外周に軸方向に対してほぼ60度前方に
傾斜状態の把持グリツプ２９が一体に連結されて
おり、片手で把持するよう構成されている。これ
は、特に深部臓器を診断すべく挿入部２１を体腔
内に挿入する場合等挿入部２１を大きく傾斜させ
ても把持グリツプ２９が体壁に当接して邪魔にな
らないようにしたものである。この把持グリツプ
２９の頭部は、ほぼ球面状の湾曲操作部３０を有
し、この湾曲操作部３０に湾曲操作レバー３１を
突設して上記把持グリツプ２９を把持した手の親
指で操作するようになつている。 A hand portion main body 28 is connected to the rear end of the insertion portion 21, and a grasping grip 29 that is inclined approximately 60 degrees forward with respect to the axial direction is integrally attached to the upper outer periphery of the hand portion main body 28 in normal use. connected and configured to be grasped with one hand. This prevents the grip 29 from coming into contact with the body wall and getting in the way even if the insertion section 21 is tilted significantly, especially when the insertion section 21 is inserted into a body cavity to diagnose deep organs. The head of the grip 29 has a substantially spherical bending operation part 30, and a bending operation lever 31 is protruded from the bending operation part 30 so that the grip 29 can be operated with the thumb of the hand holding the grip 29. It's getting old.

超音波走査用モータを内蔵した駆動装置ユニツ
ト３２は、上記把持グリツプ２９とは別体に構成
され、この駆動装置ユニツト３２と把持グリツプ
２９とはフレキシブルな駆動ケーブル３３にて接
続されている。又、駆動装置ユニツト３２は、信
号ケーブル３４を介してブラウン管３５を備えた
表示装置３６に接続されている。さらに、上記斜
視型内視鏡２７の接眼部３７前方には、フレキシ
ブルなライトガイドケーブル３８が連結され、光
源装置３９に接続されるようになつている。この
ライトガイドケーブル３８及び上記駆動ケーブル
３３は、挿入部２１の体腔内への挿入、超音波プ
ローブ頭部２３の所定臓器への当接操作、並びに
超音波診断操作の邪魔にならないよう操作性を向
上させるために、夫々内視鏡接眼部３７と、把持
グリツプ２９頭部の湾曲操作部３０との同一横方
向に接続されている。 A drive unit 32 containing an ultrasonic scanning motor is constructed separately from the grip 29, and the drive unit 32 and the grip 29 are connected by a flexible drive cable 33. Further, the drive unit 32 is connected to a display device 36 including a cathode ray tube 35 via a signal cable 34. Furthermore, a flexible light guide cable 38 is connected to the front of the eyepiece 37 of the oblique-viewing endoscope 27, and is connected to a light source device 39. The light guide cable 38 and the drive cable 33 are operable so as not to interfere with the insertion of the insertion section 21 into the body cavity, the operation of bringing the ultrasound probe head 23 into contact with a predetermined organ, and the operation of ultrasound diagnosis. In order to improve this, the endoscope eyepiece 37 and the bending operation part 30 of the head of the grip 29 are connected in the same lateral direction, respectively.

超音波プローブ頭部２３と湾曲部２４とは第６
図に示すよう構成されている。即ち、超音波プロ
ーブ頭部２３には媒質室４０が形成されており、
この媒質室４０内に超音波振動子４１とミラー４
２とが相対向して配設されている。この振動子４
１には駆動装置ユニツト３２から挿入部２１内を
挿通された信号コード４３が接続されていると共
に、ミラー４２には軸部４４が形成され、この軸
部４４に可撓性駆動軸４５が連結されている。一
方、湾曲部２４は複数の関節部材４６…を枢支し
て構成され、この関節部材４６…を外被ゴム４７
にて被覆し、さらに先端関接部材４６に湾曲操作
部３０から挿通された操作ワイヤ４８を止着して
いる。 The ultrasound probe head 23 and the curved portion 24 are
It is configured as shown in the figure. That is, a medium chamber 40 is formed in the ultrasound probe head 23,
An ultrasonic transducer 41 and a mirror 4 are provided in this medium chamber 40.
2 are arranged facing each other. This vibrator 4
A signal cord 43 inserted from the drive device unit 32 through the insertion portion 21 is connected to the mirror 42, and a shaft portion 44 is formed on the mirror 42, and a flexible drive shaft 45 is connected to this shaft portion 44. has been done. On the other hand, the curved portion 24 is configured by pivotally supporting a plurality of joint members 46, and the joint members 46 are supported by a rubber jacket 47.
Further, an operation wire 48 inserted from the bending operation section 30 is fixed to the tip joint member 46.

この湾曲部２４の湾曲方向は、第１１図に示す
ように内視鏡２７の視野方向、即ち正常の使用状
態において術者からみて右方向に設定されてお
り、第１２図に示す如く内視鏡２７の視野内に超
音波送受信用窓部２２がはいるようになつてい
る。このように、図示の腹腔内臓器診断用のもの
にあつては、挿入部２１に挿入された内視鏡２７
の視野方向、及び湾曲部２４の湾曲方向が術者か
ら見て右方向に設定されているのは、腹腔内臓器
４９の超音波診断に用いる場合、どの部分の皮膚
に血管が多いか、臓器はどの位置にあるかはおの
ずと決まつており、従つて挿入位置、挿入方向は
医学上決定しているため、正常の使用状態におい
て右方向に視野があり且つこの視野方向に湾曲す
れば、臓器の観察、臓器への超音波プローブ頭部
２３の密着等体腔内での操作・観察に適している
からである。従つて、腹腔内臓器以外の超音波診
断に用いるものは、上記内視鏡２７の視野方向・
湾曲方向は右方向でなくてもよいことはもち論で
ある。さらに、超音波プローブ頭部２３に設けた
超音波送受信用窓２２は、湾曲部２４の湾曲時に
おいて該窓２２がどの部位に当接しているか視認
できるよう内視鏡２７の視野方向、即ち湾曲方向
と直交する位置に配設されている。 The curved direction of the curved portion 24 is set in the visual field direction of the endoscope 27 as shown in FIG. The ultrasonic transmitting/receiving window 22 is configured to fit within the field of view of the mirror 27. In this way, in the case of the one for intra-abdominal organ diagnosis shown in the figure, the endoscope 27 inserted into the insertion section 21
The reason why the visual field direction and the curved direction of the curved portion 24 are set to the right when viewed from the operator is that when used for ultrasound diagnosis of the intra-abdominal organ 49, it is necessary to determine which part of the skin has many blood vessels and the organ. The position of the organ is determined naturally, and the insertion position and insertion direction are medically determined. This is because it is suitable for operation and observation within a body cavity, such as observation of the ultrasound probe head 23 and close contact of the ultrasound probe head 23 to an organ. Therefore, for ultrasonic diagnosis of organs other than intra-abdominal organs, the viewing direction of the endoscope 27 and
It is a matter of course that the direction of curvature does not have to be to the right. Further, the ultrasonic transmitting/receiving window 22 provided in the ultrasonic probe head 23 is arranged in the viewing direction of the endoscope 27, that is, in order to visually confirm which part the window 22 is in contact with when the bending section 24 is bent. It is arranged at a position perpendicular to the direction.

又、第７図に示す如く挿入部２１に形成した切
欠窓２５は、挿入部２１を構成する外套管５０の
先端と湾曲部２４とを接続する接続部材５１に形
成されている。そして、この接続部材５１の外套
管５０側は外套管５０内側に嵌入・固定されてい
る一方、接続部材５１の湾曲部２４側は関接部材
４６を内側に係合し、外側の接続部材５１外周か
らビス５２…をねじ込み固定されている。この構
成によつて駆動軸５３、信号ケーブル４３、操作
ワイヤ４８等を内蔵する接続部材５１と関接部材
４６との接続部内側が広く取れるようになつてい
る。さらに、第９図に示すように、上記挿入部２
１に形成される切欠窓２５を大きく取るため、挿
入部外套管５０内に挿通されるミラー駆動用駆動
軸５３は内視鏡２７の視野方向と反対側に配設さ
れている。 Further, as shown in FIG. 7, the cutout window 25 formed in the insertion portion 21 is formed in a connecting member 51 that connects the tip of the outer tube 50 constituting the insertion portion 21 and the curved portion 24. The outer tube 50 side of the connecting member 51 is fitted and fixed inside the outer tube 50, while the curved portion 24 side of the connecting member 51 engages the articulation member 46 inwardly, and the outer connecting member 51 It is fixed by screwing in screws 52 from the outer periphery. With this configuration, the inner side of the connecting portion between the connecting member 51, which houses the drive shaft 53, the signal cable 43, the operating wire 48, and the like, and the articulation member 46 can be made wide. Furthermore, as shown in FIG. 9, the insertion portion 2
In order to make the cutout window 25 formed in the endoscope 1 large, a mirror drive drive shaft 53 inserted into the insertion section mantle 50 is disposed on the opposite side to the visual field direction of the endoscope 27.

又、挿入部２１と手元部本体２８との接続は第
１０図に示すようになつている。即ち、内視鏡案
内管２６、駆動軸管５４、及び挿入部外套管５０
を夫々保持固定するパイプ受け５５を手元部本体
２８内に嵌入し、この手元部本体２８の外周にお
ねじを形成して外周方向からめねじを有するキヤ
ツプ５６を螺合し、上記パイプ受け５５を手元部
本体２８内に押圧・固定している。又、上記ミラ
ー駆動軸５３はパイプ受け５５内にてベアリング
にて軸受されていると共に、パイプ受け５５端部
位置が終端になつており、この駆動軸５３終端に
把持グリツプ２９内を挿通された可撓性駆動軸４
５を接続している。 Further, the connection between the insertion portion 21 and the proximal body 28 is as shown in FIG. That is, the endoscope guide tube 26, the drive shaft tube 54, and the insertion section mantle tube 50.
A pipe receptacle 55 for holding and fixing the pipes is inserted into the handle main body 28, a thread is formed on the outer periphery of the handle main body 28, and a cap 56 having a female thread is screwed from the outer circumferential direction to fix the pipe receptacle 55. It is pressed and fixed within the hand portion main body 28. Further, the mirror drive shaft 53 is supported by a bearing in a pipe receiver 55, and the end position of the pipe receiver 55 is the end, and the end of the drive shaft 53 is inserted through the grip grip 29. Flexible drive shaft 4
5 is connected.

一方、手元部本体２８の後端側には、内視鏡案
内管２６に連通する固定用孔５７が形成されてお
り、この固定用孔５７内に内視鏡２７の外周に係
合するＯリング５８を挿入し、さらに上記固定用
孔５７内に該孔５７の内周に設けた螺施状溝５９
に係入するピン６０を突出したＯリング締付け体
６１を螺入して上記Ｏリング５８を押圧変形さ
せ、この変形したＯリング５８にて内視鏡２７を
締め付け抜脱方向と回転方向を固定すると共に、
気密を保持している。又、上記Ｏリング締付け体
６１は、内視鏡２７を挿通させるよう筒状に形成
されていると共に、後部外周にレバー６２が突設
されている。 On the other hand, a fixing hole 57 communicating with the endoscope guide tube 26 is formed on the rear end side of the hand portion main body 28, and an O. A ring 58 is inserted into the fixing hole 57, and a threaded groove 59 is provided on the inner circumference of the hole 57.
The O-ring tightening body 61 with a protruding pin 60 that engages in is screwed in to press and deform the O-ring 58, and the deformed O-ring 58 tightens the endoscope 27 to fix the removal direction and rotation direction. At the same time,
Maintains airtightness. Further, the O-ring tightening body 61 is formed into a cylindrical shape so that the endoscope 27 can be inserted therethrough, and a lever 62 is provided protruding from the outer periphery of the rear part.

一方第１３図に示すように上記把持グリツプ２
９内に配設された可撓性駆動軸４５は、可撓管６
３内に内蔵された把持グリツプ２９の軸方向に挿
通されている。この可撓性駆動軸４５の上端は、
把持グリツプ２９の頭部側において、ベアリング
６４，６４に軸受された軸６５に接続されている
と共に、この軸６５の上端にはベベルギヤ６６が
軸着されている。又、把持グリツプ頭部の操作部
３０には、横方向にコネクタ６７が構成されてお
り、このコネクタ６７はおす側電気接続ピン６８
…を挿通した絶縁部材６９内にベアリング７０，
７０にて軸受され且つベベルギヤ６６を有する駆
動軸継手７１を配設し、さらにコネクタケース７
２の外周におねじを形成して構成されている。そ
して、上記コネクタ６７の駆動軸継手７１と軸６
５とはベベルギヤ６６，６６にて直角方向に接続
している。上記駆動軸継手７１のコネクタ側に
は、断面六角形状の係合凸部７２が形成されてい
る。 On the other hand, as shown in FIG.
A flexible drive shaft 45 disposed within the flexible tube 6
It is inserted in the axial direction of a grip 29 built into the inside of the grip 3. The upper end of this flexible drive shaft 45 is
On the head side of the grip 29, it is connected to a shaft 65 which is supported by bearings 64, 64, and a bevel gear 66 is pivotally attached to the upper end of this shaft 65. In addition, a connector 67 is formed in the lateral direction on the operating section 30 of the grip head, and this connector 67 is connected to a male side electrical connection pin 68.
Bearing 70 is inserted into insulating member 69 through which...
A drive shaft coupling 71 is provided which is bearing at 70 and has a bevel gear 66, and further includes a connector case 7.
A thread is formed on the outer periphery of 2. Then, the drive shaft joint 71 of the connector 67 and the shaft 6
5 and is connected at right angles through bevel gears 66, 66. An engaging protrusion 72 having a hexagonal cross section is formed on the connector side of the drive shaft joint 71.

又、駆動ケーブル３３は第１４図及び第１５図
に示すように、フレキシブルな外套チユーブ７３
内に可撓管７４に挿通された可撓性駆動軸４５と
振動子用電気信号コード、回転検出信号コード７
５…を配設している。この駆動ケーブル３３の把
持グリツプ側コネクタ６７接続部は第１４図に示
すように、外套チユーブ７３端面にケース７６を
固定してこのケース７６に上記可撓管７４を接続
していると共に、ベアリング７７，７７にて軸受
された駆動軸凹部継手７８と、めす側電気接続ピ
ン７９を有するコード７５…を配設している。こ
のケース７６には把持グリツプ２９のコネクタ６
７に螺合されるコネクタ接続ねじ８０が回動自在
に設けられており、上記駆動軸凹部継手７８にコ
ネクタ６７の駆動軸係合凸部７２を係入し、且つ
めす側電接続ピン７９…にコネクタ６７のおす側
電気接続ピン６８…を係入接続した後にコネクタ
６７に螺合されるようになつている。さらに、こ
の駆動ケーブル３３の駆動装置ユニツト３２側は
第１５図に示すように、外套チユーブ７３にケー
ス８１を固定してこのケース８１に可撓管７４を
接続していると共にベアリング８２，８２にて軸
受された駆動軸凸部（断面六角形状）継手８３
と、コード８４…に接続したおす側電気接続ピン
８５…を配設している。このケース８１には第１
６図に示す駆動装置３２のコネクタ接続ねじ８７
が設けれている。第１６図に示す駆動装置ユニツ
ト３２のコネクタ８６は、装置ハウジング３２′
にコネクタケース８８を取付け、このケース８８
にモータに減速機構等を介して接続した駆動軸８
９に接続しベアリング９０，９０にて軸受された
駆動軸凹部継手９１と、電気信号コード９２…に
接続されためす側電気接続ピン９３…を配設し、
且つケース８８の外周におねじを形成し、上記駆
動ケーブル３３のコネクタ接続ねじ８７を螺合す
るよう構成されている。 Further, the drive cable 33 has a flexible jacket tube 73 as shown in FIGS. 14 and 15.
A flexible drive shaft 45 inserted into a flexible tube 74, an electric signal cord for the vibrator, and a rotation detection signal cord 7
5... are installed. As shown in FIG. 14, the connecting portion of the grip-side connector 67 of the drive cable 33 has a case 76 fixed to the end surface of the mantle tube 73 and the flexible tube 74 connected to the case 76. , 77, and a cord 75 having a female electrical connection pin 79 is provided. This case 76 has a connector 6 of the grip 29.
A connector connecting screw 80 that is screwed into the connector 67 is rotatably provided, and engages the drive shaft engaging protrusion 72 of the connector 67 into the drive shaft recessed joint 78, and connects the side electrical connection pins 79... After the male side electrical connection pins 68 of the connector 67 are inserted and connected, the connector 67 is screwed into the connector 67. Furthermore, as shown in FIG. 15, on the drive unit 32 side of the drive cable 33, a case 81 is fixed to the mantle tube 73 and a flexible tube 74 is connected to the case 81. Drive shaft convex portion (hexagonal cross section) joint 83
and male side electrical connection pins 85 connected to the cords 84. In this case 81, the first
Connector connection screw 87 of the drive device 32 shown in Figure 6
is provided. The connector 86 of the drive unit 32 shown in FIG.
Attach the connector case 88 to the
A drive shaft 8 connected to a motor via a speed reduction mechanism, etc.
A drive shaft recessed joint 91 connected to 9 and supported by bearings 90, 90, and female side electrical connection pins 93 connected to electrical signal cords 92 are arranged,
In addition, a screw is formed on the outer periphery of the case 88, and the connector connection screw 87 of the drive cable 33 is screwed into the screw.

尚、第１３図において符号９４は湾曲操作ユニ
ツト、９５は操作レバー３１の指当である。 In FIG. 13, reference numeral 94 is a bending operation unit, and 95 is a finger rest of the operation lever 31.

このような構成では、第１１図に示すように術
者が片手にて把持グリツプ２９を把持すると共
に、把持グリツプ２９の頭部に形成したほぼ球状
の湾曲操作部３０の湾曲操作レバー３１に親指の
腹部を当てがつた状態で、図示しないトラカール
を介して挿入部２１を体腔内、たとえば腹腔内に
挿入するが、その際、斜視型内視鏡２７にて湾曲
部２４後方の切欠窓からたとえば挿入部２１右方
向斜め前方を観察しながら超音波プローブ頭部２
３を臓器４９に誘導する。そして、臓器４９を確
認した後に上記親指にて湾曲操作レバー３１を操
作し、操作ワイヤ４８を索引して湾曲部２４を内
視鏡２７の視野方向、図に示す腹腔内診断用にあ
つては術者から見て右方向に湾曲させて超音波プ
ローブ頭部２３及び超音波送受信用窓部２２を視
野内に入れて第１２図に示すように臓器４９とこ
れらを視認しながら上起超音波送受信用窓部２２
を臓器４９の所定部位に密着させるものである。 In such a configuration, as shown in FIG. 11, the operator grasps the grip 29 with one hand and also places his or her thumb on the bending operation lever 31 of the approximately spherical bending operation part 30 formed on the head of the grip 29. The insertion section 21 is inserted into a body cavity, for example, the abdominal cavity, with the abdomen of the patient being applied, through a trocar (not shown). While observing the insertion section 21 diagonally forward to the right, insert the ultrasound probe head 2.
3 to the organ 49. After confirming the organ 49, the user operates the bending operation lever 31 with the thumb, indexes the operation wire 48, and moves the bending portion 24 in the viewing direction of the endoscope 27 for intraperitoneal diagnosis as shown in the figure. The ultrasound probe head 23 and the ultrasound transmitting/receiving window 22 are curved to the right as viewed from the operator's view, and the ultrasound probe is placed in the field of view, as shown in FIG. Transmission/reception window 22
is brought into close contact with a predetermined part of the organ 49.

上記したように、内視鏡２７は、湾曲部２４後
方の挿入部２１側部に形成した切欠窓２５に臨ま
せ、しかも先端は斜視型となつているので、視野
が超音波プローブ頭部２３、湾曲部２４に遮えぎ
られることなく臓器を視認しながら挿入でき、し
かも超音波プローブ頭部２３を内視鏡２７の視野
方向に湾曲できるので臓器４９への密着操作は臓
器４９と超音波プローブ頭部２３の両者を視認し
ながら行え、正確にしかも容易に診断できる。
又、超音波送受信用窓部２２がどの位置に当接し
ているかも確認できる。 As described above, the endoscope 27 faces the cutout window 25 formed on the side of the insertion section 21 behind the curved section 24, and its tip is of a perspective type, so that the field of view is limited to the ultrasound probe head 21. , the ultrasound probe head 23 can be curved in the direction of the field of view of the endoscope 27, allowing the ultrasound probe to be inserted while viewing the organ without being obstructed by the curved portion 24. This can be done while visually confirming both the probe head 23, and the diagnosis can be made accurately and easily.
Furthermore, it is also possible to check which position the ultrasonic wave transmitting/receiving window 22 is in contact with.

この考案において、上記実施例では挿入部２１
内に内視鏡２７を挿抜自在に挿入するよう構成し
ているが、挿入部２１内に光学系を内蔵するよう
構成してもよい。 In this invention, in the above embodiment, the insertion portion 21
Although the endoscope 27 is configured to be inserted into and removed from the insertion portion 21, an optical system may be built in the insertion portion 21.

上述したようにこの考案によれば、把持グリツ
プを小型軽量に形成できる上に、駆動ケーブルを
把持グリツプの横方向に接続できるので、特に深
部臓器を診断すべく挿入部を体腔内に挿入した場
合等挿入部の傾斜が大きくなつても駆動ケーブル
接続突出側が体壁に当接することがなく、その結
果挿入部及び超音波プローブ頭部の体腔内への挿
入、臓器への当接操作がやりやすいと共に、把持
グリツプの駆動軸と駆動ケーブルの駆動軸との接
続構造を簡単に構成できる効果がある。 As mentioned above, according to this invention, the grasping grip can be made small and lightweight, and the drive cable can be connected laterally to the grasping grip, so it is particularly useful when the insertion part is inserted into a body cavity to diagnose deep organs. Even if the inclination of the insertion part becomes large, the protruding side of the drive cable connection does not come into contact with the body wall, making it easy to insert the insertion part and the head of the ultrasound probe into the body cavity and to make contact with organs. In addition, there is an effect that the connection structure between the drive shaft of the grip and the drive shaft of the drive cable can be easily configured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の超音波診断装置を示す正面図、
第２図は同上の使用状態図、第３図以下はこの考
案の一実施例を示し、第３図は超音波診断装置の
全体概略図、第４図は挿入部から内視鏡を抜脱し
た状態を示す正面図、第５図は第４図のＡ方向矢
視図、第６図は超音波プローブ頭部と湾曲部を示
す断面図、第７図は挿入部の切欠窓及び湾曲部と
接続部材との接続構造を示す断面図、第８図は第
７図のＢ−Ｂ線断面図、第９図は挿入部の横断面
図、第１０図は手元部本体を示す要部切欠断面
図、第１１図は使用状態を示す説明図、第１２図
は第１１図における内視鏡の視野を示す説明図、
第１３図は操作部内を示す断面図、第１４図は把
持グリツプ側を示す駆動ケーブルの断面図、第１
５図は駆動装置ユニツト側を示す駆動ケーブルの
断面図、第１６図は駆動装置ユニツトのコネクタ
を示す断面図である。 ２１……挿入部、２３……超音波プローブ頭
部、２８……手元部本体、２９……把持グリツ
プ、３２……駆動装置、３３……駆動ケーブル、
４１……振動子、４２……ミラー、４５……可撓
性駆動軸、６５……軸、６６……ベベルギヤ、７
１……駆動軸継手。 Figure 1 is a front view of a conventional ultrasound diagnostic device;
Fig. 2 is a usage state diagram of the same as above, Fig. 3 and the following shows an embodiment of this invention, Fig. 3 is a general schematic diagram of the ultrasonic diagnostic device, and Fig. 4 is an illustration of how the endoscope is removed from the insertion section. 5 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view showing the ultrasound probe head and curved portion, and FIG. 7 is a cutout window and curved portion of the insertion section. 8 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 7, FIG. 9 is a cross-sectional view of the insertion portion, and FIG. 10 is a cutaway of the main part showing the main body of the proximal portion. A sectional view, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the state of use, FIG. 12 is an explanatory diagram showing the field of view of the endoscope in FIG. 11,
Fig. 13 is a sectional view showing the inside of the operating section, Fig. 14 is a sectional view of the drive cable showing the grip side, and Fig. 14 is a sectional view of the drive cable showing the grip side.
FIG. 5 is a sectional view of the drive cable showing the drive unit side, and FIG. 16 is a sectional view showing the connector of the drive unit. 21... Insertion section, 23... Ultrasonic probe head, 28... Proximal body, 29... Grasping grip, 32... Drive device, 33... Drive cable,
41... Vibrator, 42... Mirror, 45... Flexible drive shaft, 65... Shaft, 66... Bevel gear, 7
1... Drive shaft joint.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 超音波プローブ頭部を先端部に有する挿入部の
手元部に設けた把持グリツプと、前記超音波プロ
ーブ頭部に内蔵した振動子又はこの振動子により
発せられた超音波を反射するミラーを回転させ超
音波走査するためのモータを有する駆動装置とを
別体に構成し、前記把持グリツプと駆動装置とを
可撓性駆動軸を内蔵したフレキシブルな駆動ケー
ブルにて接続してこの駆動ケーブルの接続方向を
把持グリツプの横方向にすると共に、把持グリツ
プ内に配設される駆動軸をベベルギヤにて直角方
向に曲げて前記横方向に接続される駆動ケーブル
の駆動軸に接続されるよう構成したことを特徴と
する体腔内超音波診断装置。 A grasping grip provided at the hand of an insertion section having an ultrasound probe head at the tip and a transducer built into the ultrasound probe head or a mirror that reflects ultrasound emitted by this transducer are rotated. A drive device having a motor for ultrasonic scanning is constructed separately, and the gripping grip and the drive device are connected by a flexible drive cable having a built-in flexible drive shaft, and the connection direction of this drive cable is determined. is arranged in the lateral direction of the grip, and the drive shaft disposed inside the grip is bent in a right angle direction by a bevel gear so as to be connected to the drive shaft of the drive cable connected in the lateral direction. Characteristics of the intrabody cavity ultrasound diagnostic device.